JPH1058293A

JPH1058293A - 洗浄機能付き研磨装置

Info

Publication number: JPH1058293A
Application number: JP8212351A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Itakura; 昌広板倉; Hiroshi Soyama; 浩曽山
Original assignee: MITSUBOSHI DAIYAMONDO KOGYO KK; Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Current assignee: MITSUBOSHI DAIYAMONDO KOGYO KK; Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 1998-03-03
Anticipated expiration: 2016-08-12
Also published as: JP3074145B2

Abstract

(57)【要約】【課題】研磨液を供給しながら研磨機によりガラス板
を研磨すると、研磨粉を含んだ懸濁水がガラス板表面に
付着するために研磨後に洗浄が必要となる。【解決手段】定位置にある研磨機４に対して、テーブ
ル２上にセットしたガラス板１を移動させる間に、ガラ
ス板１の端面に対して研磨を行う研磨装置において、少
なくとも研磨位置にあるガラス板１を覆うフード１１を
設け、そのフード１１の所定部に設けた通水管１２から
給水し、フード周縁部でのギャップから漏出する水を研
磨液として用い、又、研磨後に更にエア吹き付けを行う
か、純水を流すことにより、ガラス板を最終的に洗浄す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の端面を
研磨する研磨装置に関し、特に研磨時に生じた研磨粉を
含む懸濁液を洗浄できる洗浄機能付き研磨装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１にこの種の従来の研磨装置を示して
いる。ガラス板１はテーブル２上に真空吸引により固定
されており、そのテーブル２自身はガイド３により、紙
面と垂直方向に平行移動する。４は、ガラス板１が移動
する間にその両側端面を研磨加工するために４５°方向
に傾けて設置された研磨機であり、径の違う二つの砥石
Ｇ₁，Ｇ₂により、ガラス板端面におけるエッジを加工し
(面取り)、又、図２のように、研磨機４を移動させて円
錐形状の砥石Ｇ₃の傾斜面をガラス板端面に当接させる
ことにより端面研磨を行う。研磨時の過熱防止、摩擦力
の低減および研磨粉の洗い流しのために研磨部位に対し
て研磨液として水を注ぐために設けられたのがノズル５
である。

【０００３】このような従来の構成では、砥石Ｇが高速
回転しているため、研磨粉を含んだ懸濁液がグラインダ
の円周方向に飛び散り、それがガラス板表面に付着す
る。時間が経ってその懸濁液が乾燥してしまえば、ガラ
ス板表面に研磨粉が汚泥物として付着し、除去が困難と
なるため、研磨後、早い時期にガラス板を洗浄する必要
がある。

【０００４】そこで、従来の研磨装置においては、積み
重ねられたガラス板の中から１枚づつ取り出しては、研
磨を行い、研磨したガラス板は別の場所に積み重ねてい
き、所定枚数の研磨を終えた時点で、それらのガラス板
を洗浄ラインへ搬送して、又、１枚づつ洗浄する方法を
とるか、あるいは研磨装置のライン上に洗浄装置を増設
し、研磨が終われば洗浄装置によりガラス板を洗浄する
方法をとっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者の方
法は、研磨後直ちに洗浄が行われないために、前述した
懸濁液が乾燥、もしくは半乾燥することがあるために洗
浄が困難となる。一方、後者の方法では、研磨装置とは
別に洗浄装置を増設しなければならないため、洗浄装置
のための設置スペースが新たに必要となり、又、研磨装
置と洗浄装置とで処理速度がほぼ同じになるよう両装置
を連係させて運転させる必要があった。

【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、同一のテーブル上で研磨に並行し
て洗浄、脱液を行うことにより、上述した課題を解消し
た洗浄機能付き研磨装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図３は、定位置にある研
磨機４に対して、テーブル２にセットしたガラス板１が
移動するタイプのものを示し、テーブル２が図中、右方
向に移動する間にガラス板１の端面が研磨機４によって
研磨される。請求項１に係わる発明では、図示したよう
な研磨位置にあるガラス板に１対してその上面を覆うよ
うにしてフード１１が設けられ、そのフード１１とガラ
ス板１との間の空間に水を通じる通水管１２が備えられ
る。

【０００８】そして、研磨機４による研磨中に通水管１
２から給水すれば、フード下にあるガラス板１は常に水
で覆われた状態となり、かつ、フード１１と研磨端面と
のギャップＺから漏出した水が研磨液として研磨機４に
供給される。これにより、研磨により生じた懸濁水はそ
のまま外部に排出されるようになり、仮に懸濁水の一部
が排出方向に逆流してフード１１内の空間部に浸入する
ようなことがあっても、懸濁水は直接にガラス板１に付
着することなく多量の水で希薄され、まもなく前記ギャ
ップＺから排出されるので、ガラス板１の表面は常に清
浄に保たれる。

【０００９】２機の研磨機４でガラス板１における第１
と第３の端面を研磨(研磨機が１基の場合は第１の端面
のみ研磨)し、続いて同研磨機４を用いて第２と第４の
端面を研磨するには、テーブル２は図中右方向に前進
し、前方端でテーブル(２'で示す)が９０°旋回した
後、元の位置に後退する間に研磨機４により、第２と第
４の端面が研磨される。

【００１０】請求項２では、テーブル２が前進し、旋回
し、そして後退する間にもテーブル上のガラス板１を洗
浄できるように、第２のフード１３と、その第２のフー
ド１３の内部に水を通じるための通水管１４を備える。

【００１１】図４は、定位置にあるテーブル２に対し
て、研磨機４が移動するタイプのものを示し、研磨機４
が後退する間にガラス板１の第１および第３端面が研磨
され、テーブル２が９０°旋回した後、同研磨機４が前
進する間にガラス板１の第２、第４の端面が研磨され
る。

【００１２】請求項３に係わる発明では、このタイプの
研磨装置に図３に示したフード１１および通水管１２を
備えることで、研磨に並行して洗浄を行っている。

【００１３】請求項４に示すように、図３、図４に示し
たフード１１とガラス板１との空間に水を満たし、内圧
を高めにしておけば、前述した懸濁水の空間部への逆流
が抑えられるし、又、空間内に多量の水を蓄えておくこ
とで懸濁液はより希薄されるため、より清潔な洗浄を行
える。空間部を水で満たすには、通水管１２,１４より
の供給量を調整するか、前記ギャップＺを調整すればよ
い。

【００１４】図３、図４に示した通水管１２，１４を通
じて供給した水をフード内の空間に単に導くだけでな
く、請求項５に示したように、供給した水が研磨側端面
の方に流れるような整流手段(具体的な構造については
後で述べる)を備えれば、空間内での水の流れに乱れが
なくなり、懸濁水が内部へ拡散することなく外部に排出
されるようになる。

【００１５】研磨が終了すれば、ガラス板の排出のため
に、図３、図４においてテーブル２が左方向に移送され
るが、この移送の間にガラス板(１'で示す)の上面に残
留した水(この洗浄水には懸濁水が僅かながらも含まれ
ていることがある)を除去できるように、請求項６で示
したように、吸引タイプのダクトもしくはエア吹き付け
のダクト１５を設け、このダクト１５により水を吸入す
るか、吹き飛ばすかしてガラス表面に対し最終的な洗浄
と脱液を行う。

【００１６】又、請求項７に示したように、ダクト１５
を用いて純水をガラス板１'に噴出して、ガラス板表面
に残留していた懸濁水を洗い流すことにより、ガラス表
面を最終的に洗浄することもできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図５は、本発明の研磨装置の一形
態を示した平面図であり、Ａ方向から眺めた側面図を図
６に示し、Ｂ方向から眺めた側面図を図７に示し、これ
らの図において上図と対応する要素に対しては共通の符
号を付している。

【００１８】フード１１と第２のフード１３とはここで
は一体的に形成されており、両フードは仕切り５１にて
仕切られている。図７に示すように、フード１１(第２
のフード１３でも同じ)は、上述した空間を形成する屋
根部５２と、フード１１の周縁部においてガラス板１と
のギャップＺを決める側壁部５３とからなり、この側壁
部５３は、屋根部５２に対して側方に移動可能であり、
フード１１の横幅がガラス板１の横幅にほぼ等しくなる
ように調整可能となっている。

【００１９】フード(第１のフード)１１に設けられた通
水管１２は、図７でわかるように、フード１１を貫通し
て内部まで挿通されており、その通水管１２の下端は閉
封されているが、下端部にて図中、左右に吐出孔１２ａ
が設けられている。従って通水管１２から水を供給する
と、吐出孔１２ａを通じて水は左右に分流し(図５では
吐出される様子を扇形５４にて示す)、このフード１１
内の空間で流れに乱れが生じることなく、両側の研磨機
４方向にそれぞれ流れるようになる。この吐出孔１２ａ
が上述した整流手段に相当する。Ｙは飛沫よけ板であ
り、研磨機４による懸濁液が第２のフード１３側に飛び
散るのを防ぐ。その他の構成は図１と同様である。

【００２０】定位置にある研磨機４に対してテーブル２
が移動することにより、テーブル２上のガラス板１の第
１および第３の端面が研磨加工され、その加工後はテー
ブルは２'で示す右端に前進し、そこでテーブル２が９
０°旋回した後、元の位置に後退する。この間において
もガラス板１を洗浄できるように、第２のフード１３が
ガラス板１の移動経路に設けられ、その第２のフード１
３に対して設けた通水管１４は、図５に示すように、当
該第２のフード１３が形成する空間においても、整流手
段を得るために、図中、右方向に延在するパイプ５５に
つながっており、そのパイプ５５の所定部に吐出孔が設
けられることにより、通水管１４より供給した水はそれ
らの吐出孔からガラス板１の両側(図５では上下方向)に
向けて吐出される(その吐出の様子は扇形５６にて示
す)。

【００２１】さて、研磨機４により、ガラス板１が元の
位置に後退するとき、研磨機４によってガラス板１の第
２および第４の端面が研磨加工されるが、この時も通水
管１２よりの通水によりガラス板１は研磨加工される。
このようにして研磨が終了すれば、ガラス板１の排出の
ためにテーブル２が左端に移動する。この移動の間にガ
ラス板１に対して最終的な洗浄を行うのがダクト１５で
ある。

【００２２】図８はそのダクト１５を正面から見た図で
あり、ガラス板１と同じ程度の幅を持ち、その開口端部
は、ガラス板１と所定のギャップＸ(１〜２ｍｍ)で対向
する。図９はその吸引ダクト１５を側方から眺めた図で
あり、左のものは、このダクト１５によりエアーを吸引
する様子を示し、右のものはそのダクト１５から清浄な
エアーを噴き出す様子を示している。

【００２３】このように、移動中のガラス板１に対して
エアーを吸引するかエアーを噴き出すことにより、ガラ
ス板１の表面の残留した懸濁水を除去するが、ダクト１
５から純水を吐出して懸濁水を洗い流すようにしてもよ
い。

【００２４】そのガラス板１がこのようにして最終的な
洗浄が行われ、テーブル２が右端まで移動すれば、その
テーブル２上のガラス板１は不図示のロボットにより、
テーブル５７上に移送される。この後はテーブルは５
７'で示すように、図５中、上方向に移動して、そこで
テーブル５７'上のガラス板１は除材ロボットにより、
別の位置に搬送され、空になったテーブルが５７"で示
すように、図５中、下方向に移動すれば、給材ロボット
により、そのテーブル５７"に未研磨のガラス板１が載
置され、そのテーブルが５７で示すように元の位置に移
動すれば、そのテーブル５７上のガラス板１はテーブル
２上にセットされて研磨が開始される。

【００２５】上記実施形態は、図３(固定の研磨機４に
対してテーブル２が移動)に対応するものであり、図４
(固定したガラス板１に対して研磨機４が移動)のタイプ
のものも同様に実施することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ガラス
板と研磨機とが相対的に移動する間にガラス板の端面を
研磨する装置において、少なくとも研磨位置にあるガラ
ス板に対し、所定のギャップを隔ててフードを覆い、こ
のフード内に水を連続的に供給し、そのフード内に水を
満たした状態で研磨機にて研磨するようにしたため、研
磨中のガラス板は常に水で覆われており、かつ、研磨に
より生じた懸濁液は、前記ギャップから漏出する水によ
って洗い流され、たとえ懸濁液がフード内に逆流したと
しても、多量の水で希薄されるため、ガラス板表面はつ
めに清浄に保たれる。又、その排出過程にて、ガラス板
表面に残留した懸濁液を吸引もしくは吹き付けにより除
去するか、純水を吐出して洗い流すようにすれば、ガラ
ス板表面をより清浄にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の研磨装置を用いて端面エッジを研磨す
る様子を示した図

【図２】従来の研磨装置を用いて端面を研磨する様子
を示した図

【図３】請求項１に係わる本発明を示した概略図

【図４】請求項３に係わる本発明を示した概略図

【図５】本発明の１実施形態を示した装置の平面図

【図６】図５の装置の側面図

【図７】図５の装置の正面図

【図８】図５の装置に採用されたダクトの正面図

【図９】図８のダクトを側面から見た図

【符号の説明】

１ガラス板２テーブル３ガイド４研磨機１１フード１２通水管１３第２のフード１４通水管１５吸引ダクト

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】そのガラス板１がこのようにして最終的な
洗浄が行われ、テーブル２が右端まで移動すれば、その
テーブル２上のガラス板１は不図示のロボットにより、
テーブル５７上に移送される。この後はテーブルは５
７"で示すように、図５中、下方向に移動して、そこで
テーブル５７"上のガラス板１は除材ロボットにより、
別の位置に搬送され、空になったテーブルが５７'で示
すように、図５中、上方向に移動すれば、給材ロボット
により、そのテーブル５７'に未研磨のガラス板１が載
置され、そのテーブルが５７で示すように元の位置に移
動すれば、そのテーブル５７上のガラス板１はテーブル
２上にセットされて研磨が開始される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】定位置にある研磨機に対して、テーブル
上にセットしたガラス板を移動させる間に、ガラス板の
端面に対して研磨を行う研磨装置において、少なくとも
研磨位置にあるガラス板を覆うようにしてフードを設
け、そのフードの所定部に設けた通水管を通じて給水す
ることにより、フード周縁部でのギャップから漏出する
水を研磨液として用いることを特徴とする洗浄機能付き
研磨装置。
【請求項２】他の端面の研磨のために、ガラス板を所
定位置に移送して方向転回する間にもガラス板を洗浄で
きるよう、前記移送経路に、第２のフードおよび第２の
フード内に水を供給する手段を備えた請求項１記載の洗
浄機能付き研磨装置。
【請求項３】定位置にあるテーブル上のガラス板に対
して研磨機を移動させる間に、ガラス板の端面に対して
研磨を行う研磨装置において、ガラス板を覆うようにし
てフードを設け、そのフードの所定部に設けた通水管を
通じて給水することにより、フード周縁部でのギャップ
から漏出する水を研磨液として用いることを特徴とする
洗浄機能付き研磨装置。
【請求項４】上記フード内に常に水を満たした状態に
して研磨を行う請求項１ないし３のいずれかに記載の洗
浄機能付き研磨装置。
【請求項５】上記通水管より供給した水が研磨側端面
の方に向けて流れるように整流手段を備えた請求項１な
いし４のいずれかに記載の洗浄機能付き研磨装置。
【請求項６】研磨およびこの研磨と並行して行った洗
浄を終えたガラス板を排出するために移動させる過程
で、そのガラス板と所定のギャップで対向する開口端を
有するダクトを備え、前記ダクトを通じて、エアの吸引
もしくは噴き付けにより、ガラス板表面に残留していた
懸濁水を除去する請求項１ないし５のいずれかに記載の
洗浄機能付き研磨装置。
【請求項７】研磨および洗浄を終えたガラス板を排出
するために移動させる過程で、そのガラス板と所定のギ
ャップで対向する開口端を有するダクトを備え、前記ダ
クトを通じて純水を吐出することにより、ガラス板表面
に残留していた懸濁水を除去する請求項１ないし５のい
ずれかに記載の洗浄機能付き研磨装置。