JPH1058785A - シリアルヘッド型記録装置 - Google Patents

シリアルヘッド型記録装置

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JPH1058785A
JPH1058785A JP8224131A JP22413196A JPH1058785A JP H1058785 A JPH1058785 A JP H1058785A JP 8224131 A JP8224131 A JP 8224131A JP 22413196 A JP22413196 A JP 22413196A JP H1058785 A JPH1058785 A JP H1058785A
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pulses
real
motor
pulse
line feed
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JP8224131A
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Seiji Hibino
清司 日比野
Mitsuaki Kurokawa
光章 黒川
Yoshinori Senoo
嘉紀 妹尾
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 行間ピッチむらの発生を極力低減できるシリ
アルヘッド型記録装置を提供する。 【解決手段】 搬送ローラの一周中に現れる搬送むらに
対応したパルス数補正値をパルス数補正値保持部３２に
保持しておき、制御部３３は、前記パルス数補正値に基
づいて、改行先の印写位置の目標パルス数（実数）を生
成し、この改行先の印写位置の目標パルス数（実数）を
整数化し、この整数化したパルス数をパルスモータ１１
に与え、その回転量を制御する。更に、制御部３３は、
現時点の印写位置の目標パルス数を、前記モータに実数
ではなく整数パルス数を供給したことに対応して修正す
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルヘッドを
用いたプリンタにおいて記録紙をシリアルヘッドの幅に
対応させて搬送させるシリアルヘッド型記録装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は、一般的なシリアルヘッド型記録
装置の主要部を示した斜視図である。このシリアルヘッ
ド型記録装置は、記録紙（図示せず）を搬送する搬送ロ
ーラ１と、この搬送ローラ１の近傍に配置されたプラテ
ン２と、パルスに応じて所定角度回転するモータ（図示
せず）と、このモータの回転力を前記搬送ローラ１に伝
えるためのギヤ群３と、記録紙に印写を行うシリアルヘ
ッド４と、このシリアルヘッド４を支持するヘッド支持
体５と、このヘッド支持体５にセットされたインクリボ
ンカセット６と、前記ヘッド支持体５を記録紙の横方向
に案内するシャフト７と、給紙トレイ８とを備えてい
る。
【０００３】図２は、印写機構部を示した説明図であ
る。前記シリアルヘッド４とプラテン２との間に記録紙
１０が位置している。そして、この記録紙１０とシリア
ルヘッド４との間にインクリボンカセット６のインクリ
ボン６ａを介在させてある。シリアルヘッド４及びイン
クリボンカセット６は図２の左方向（キャリッジ走査方
向）に移動し、前記インクリボン６ａが給紙側ロール６
ｂから繰り出して巻取側ロール６ｃにて巻き取られる。
そして、一行が印写されると、前記搬送ローラ１が駆動
され、記録紙１０が改行幅分だけ移動されるようになっ
ている。
【０００４】図２５は、前記印写原理により、記録紙１
０上に３行と次の行の略１／３までの印写がなされた様
子を示した模式図である。
【０００５】このようなシリアルヘッド４を用いた記録
装置においては、行間ピッチむらの発生が問題となって
いる。この行間ピッチむらは、記録紙搬送系における搬
送むらに起因する。この搬送むらは、搬送ローラ１やギ
ヤの偏心および位相によって生じる。そして、図２６に
示すように、記録紙１０の搬送量が必要とする改行幅
（シリアルヘッド４の幅）よりも大きいと行間に隙間が
生じ、小さいと画像が不所望に重なってその部分だけ高
濃度化が生じたり、ドットの不一致による画像の劣化が
生じる。なお、図２６は模式図であって、昇華型プリン
タにおいては、図のようなインク層は見られない。
【０００６】図２７は、搬送むらと行間ずれの関係を示
した説明図である。ここで、Ｓは目標搬送量であり、Ｌ
は実際の搬送量を示している。そして、ＳとＬとの差が
搬送むらＦとなる（Ｆ＝Ｌ−Ｓ）。また、改行幅をＧと
すると、０行目と１行目の隙間は、Ｌ１−（Ｌ０＋Ｇ）
となり、Ｌ０＝Ｓ０＋Ｆ０、Ｌ１＝Ｓ１＋Ｆ１、Ｇ＝Ｓ
１−Ｓ０であるから、隙間は、Ｆ１−Ｆ０で表される。
【０００７】図２８は、モータに供給するパルス数と紙
送り量との関係を示すグラフであって、実線は理想（搬
送むらの無い）の送り量を示し、点線は実際の送り量
（搬送むら有り）を示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の記録紙搬送にお
いては、この種の問題を解決するために、高精度ギヤや
高精度ローラを採用することが試みられているが、かか
る場合でも約±６５μｍの搬送むらが生じてしまう。従
って、高解像度プリンタやカラープリンタでは、かかる
方法を採用するのみでは行間ピッチむらの対策として不
十分であるといえる。また、改行に際し前行に対して意
図的にドット重ねを行うことによって行間隙間の発生を
防止する方法が知られており、かかる方法は溶融型のカ
ラープリンタではある程度の有効性が見られるものの、
昇華型のカラープリンタでは、このようなドット重ねを
行う場合、ドット重ねのずれ量をずれ量０から重なり方
向へ約３０μｍ以下にしないと良質な画像が得られない
という問題がある。
【０００９】この発明は、上記の事情に鑑み、行間ピッ
チむらの発生を極力低減できるシリアルヘッド型記録装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明のシリアルヘッ
ド型記録装置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パル
スに応じて所定角度回転するモータと、このモータの回
転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙
に印写を行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド
型記録装置において、前記搬送ローラによる記録紙の一
改行分の送り量が、搬送ローラの周長の整数倍に設定さ
れているとともに、前記シリアルヘッドの幅が前記送り
量以上に設定されていることを特徴とする。
【００１１】これによれば、たとえ搬送ローラが偏心し
ているとしても、それが整数回数回転するときには、搬
送ローラの周長に対応した分だけ記録紙が搬送されるこ
とになるから、前記搬送ローラによる記録紙の一改行分
の送り量が、搬送ローラの周長の整数倍に設定されてい
ることにより、搬送ローラによる改行幅を一定にするこ
とができる。そして、前記シリアルヘッドの幅が前記送
り量に一致するように設定されている場合には、重ね印
写はなされず、一方、前記シリアルヘッドの幅が前記送
り量よりも例えば１ドット分大きい場合には、隣り合う
行で１ドット重ね印写がなされることになる。
【００１２】前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が
整数比になっていてもよい。これによれば、少なくとも
前記搬送ローラに直結するギヤとこれに歯合するギヤに
起因する小さな搬送むらは、搬送ローラの一周ごとに規
則正しく発生するので、前記搬送むらの影響を受けずに
搬送ローラによる改行幅を一定にすることができる。
【００１３】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パルスに応じて
所定角度回転するモータと、このモータの回転力を前記
搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に印写を行
うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型記録装置
において、各改行における搬送むらに基づいて前記搬送
むらが低減されるように基準位置から各改行ごとに与え
られた前記モータの回転数に関するデータを保持する保
持手段と、前記データに基づいて前記モータの回転を制
御する回転制御手段と、一枚の記録紙の印写が終了する
ごとに前記モータを全改行のトータル回転数だけ逆回転
させる逆回転制御手段とを備えていることを特徴とす
る。
【００１４】かかる構成であれば、前記データに基づい
て前記モータの回転を制御する回転制御手段により、一
枚の印写において行間隙間等を解消することができる。
ここで、前記モータの回転数に関するデータは基準位置
から与えられたものであるので、一枚の印写の後にその
まま次行の印写を行ったのでは、当該次行の印字では前
記データは役に立たない。そこで、一枚の記録紙の印写
が終了するごとに前記モータを全改行のトータル回転数
だけ逆回転させて、前記基準位置を確保するようにして
いる。
【００１５】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、搬送ローラの実際の変位量に対応する実数値の目
標パルス数をＬとし、前記目標パルス数Ｌに対応した実
数値のパルス数補正値Ｈにより、前記搬送ローラを駆動
するモータに与える整数の供給パルス数の元になる実数
値の供給パルス数Ｐを、Ｐ＝Ｌ＋Ｈにて算出し、現行の
Ｐと次行のＰとにより改行分のパルス数を算出するよう
になっていることを特徴とする。
【００１６】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、搬送ローラの実際の変位量に対応する実数値の目
標パルス数をＬとし、前記搬送ローラを駆動するモータ
に与える整数の供給パルス数の元になる実数値の供給パ
ルス数をＰとし、前記供給パルス数Ｐに対応した実数値
のパルス数補正値Ａにより、前記Ｌを、Ｌ＝Ｐ＋Ａにて
算出し、前記Ｐを前記モータに与えても実際にはＬに対
応した変位量であるとして現行のＬと次行のＬとにより
改行分のパルス数を算出するようになっていることを特
徴とする。
【００１７】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス数に応じ
て所定角度回転するモータと、このモータの回転力を前
記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に印写を
行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型記録装
置において、前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が
整数比に設定されており、前記搬送ローラの一周を複数
に区画したときの各区画ごとの搬送むらに基づいて当該
搬送むらが低減されるように各区画ごとに与えられた目
標パルス数に対するパルス数補正値を保持する保持手段
と、現時点の印写位置の実数値の目標パルス数に、改行
分の実数値パルス数を加算して改行先の記録紙送り量を
表す実数値の目標パルス数を算出し、この改行先の記録
紙送り量を表す実数値の目標パルス数と、この目標パル
ス数に対応した前記区画のパルス数補正値とを加算する
ことによって、前記モータに与える整数パルス数の元に
なる実数値の供給パルス数を算出する手段と、前記実数
値の供給パルス数から改行分のパルス数を算出しこれを
整数化して整数パルス数を生成しこれを前記モータに供
給する手段と、前記モータに実数ではなく整数パルス数
を供給したことに対応して、改行先の目標パルス数を修
正する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】かかる構成にあっては、少なくとも前記搬
送ローラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速
比が整数比に設定されるので、搬送ローラの一周中に、
前記整数比に応じた搬送むらが周期的に現れる。そし
て、この搬送むらに対応するパルス数補正値を保持し、
これに基づいて前記モータの回転を制御するので、搬送
むらを殆ど解消することができる。また、前記現時点の
印写位置の目標パルス数を、前記モータに実数ではなく
整数パルス数で供給したことに対応して修正する手段を
備えているので、前記モータに実数ではなく整数パルス
数を供給したことによる誤差も略解消される。
【００１９】記録紙が第１行目の印写位置に搬送される
までに前記搬送ローラの基準位置をカウント開始点とし
て前記モータに与えられたパルス数をカウントする手段
と、前記パルス数に対応した区画に基づいて実数値のパ
ルス数補正値を取得し、このパルス数補正値を加味して
第１行目の現時点の印写位置の実数値の目標パルス数を
判断する手段とを備えていてもよい。
【００２０】改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標
パルス数が、搬送ローラの一周分の実数値のパルス数を
越える場合に、前記目標パルス数から前記搬送ローラの
一周分の実数値のパルス数を減算し、この減算した残り
の実数値の目標パルス数を用いて区画を判断するととも
に、前記減算した残りの実数値の目標パルス数を用いて
補正後の供給パルス数を算出するようになっていてもよ
い。
【００２１】改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標
パルス数が、搬送ローラの一周分の実数値のパルス数を
越える場合に、前記目標パルス数から前記搬送ローラの
一周分の実数値のパルス数を減算し、この減算した残り
の実数値の目標パルス数を用いて区画を判断するととも
に、前記搬送ローラの基準位置をカウント開始点として
前記モータに与えられたパルス数を用いて補正後の供給
パルス数を算出するようになっていてもよい。
【００２２】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス数に応じ
て所定角度回転するモータと、このモータの回転力を前
記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に印写を
行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型記録装
置において、前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が
整数比に設定されており、前記搬送ローラの一周を複数
に区画したときの各区画ごとの搬送むらに基づいて当該
搬送むらが低減されるように各区画ごとに与えられた供
給パルス数に対するパルス数補正値を保持する保持手段
と、現時点の印写位置の実数値の目標パルス数を、現時
点の印写位置の供給パルス数と、この供給パルス数に対
応した前記区画のパルス数補正値とを加算することによ
って取得する手段と、改行先の記録紙送り量を表す実数
値の目標パルス数を、前記現時点の印写位置の目標パル
ス数と改行分の実数値パルス数とを加算して取得する手
段と、前記改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標パ
ルス数を代用して供給パルス数に対するパルス数補正値
を得て、改行先の記録紙送り量を表す実数値の供給パル
ス数を取得する手段と、改行先の記録紙送り量を表す実
数値の供給パルス数から現時点の印写位置の供給パルス
数を減算し、改行分の実数値パルス数を算出する手段
と、前記改行分の実数値パルス数を整数化してこれを前
記モータに供給する手段と、を備えたことを特徴とす
る。
【００２３】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス数に応じ
て所定角度回転するモータと、このモータの回転力を前
記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に印写を
行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型記録装
置において、前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が
整数比に設定されており、前記搬送ローラの一周を複数
に区画したときの各区画ごとの搬送むらに基づいて当該
搬送むらが低減されるように各区画ごとに与えられた供
給パルス数に対するパルス数補正を保持する保持手段
と、現時点の印写位置の実数値の目標パルス数を、現時
点の印写位置の供給パルス数と、この供給パルス数に対
応した前記区画のパルス数補正値とを加算することによ
って取得する手段と、規定の改行分の実数値パルス数を
前記現時点の印写位置の実数値の供給パルス数に加算し
て仮の改行先の記録紙送り量を表す実数値の供給パルス
数を算出する手段と、前記仮の改行先の記録紙送り量を
表す実数値の供給パルス数に、当該供給パルス数に対応
した前記区画のパルス数補正値を加算して仮の改行先の
目標パルス数を算出する手段と、前記仮の改行先の目標
パルス数から現時点の印写位置の目標パルス数を減じて
仮の改行分の実数値パルス数を算出する手段と、前記仮
の改行分の実数値パルス数から前記規定の改行分の実数
値パルス数を減算して誤差を算出する手段と、前記誤差
を加味して改行分の修正実数値パルス数を算出する手段
と、前記修正実数値パルス数を整数化してこれを前記モ
ータに供給する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）以下、本発明の実施の形態を図に基づ
いて説明する。なお、説明の便宜上、従来例で用いた図
１及び図２をここで再び用いる。
【００２５】図１は、一般的なシリアルヘッド型記録装
置の主要部を示した斜視図である。このシリアルヘッド
型記録装置は、記録紙（図示せず）を搬送する搬送ロー
ラ１と、この搬送ローラ１の近傍に配置されたプラテン
２と、パルスに応じて所定角度回転するパルスモータ
（図示せず）と、このパルスモータの回転力を前記搬送
ローラ１に伝えるためのギヤ群３と、記録紙に印写を行
うシリアルヘッド４と、このシリアルヘッド４を支持す
るヘッド支持体５と、このヘッド支持体５にセットされ
たインクリボンカセット６と、前記ヘッド支持体５を記
録紙の横方向に案内するシャフト７と、給紙トレイ８と
を備えている。
【００２６】図２は、印写機構部を示した説明図であ
る。前記シリアルヘッド４とプラテン２との間に記録紙
１０が位置している。そして、この記録紙１０とシリア
ルヘッド４との間にインクリボンカセット６のインクリ
ボン６ａを介在させてある。シリアルヘッド４及びイン
クリボンカセット６は図２の左方向（キャリッジ走査方
向）に移動し、前記インクリボン６ａが給紙側ロール６
ｂから繰り出して巻取側ロール６ｃにて巻き取られる。
そして、一行が印写されると、前記搬送ローラ１が駆動
され、記録紙１０が改行幅分だけ移動されるようになっ
ている。かかる動作を繰り返し行うことにより、一枚の
記録紙１０の全体に印写が行われることになる。
【００２７】図３は、記録紙搬送系を構成する搬送ロー
ラ１、ギヤ群３、及びパルスモータ１１を示した概略の
斜視図である。そして、この実施の形態のシリアルヘッ
ド型記録装置においては、搬送ローラ１のローラ径を
Ａ、シリアルヘッド４のヘッド印字幅をＢとすると、以
下の第１式の関係を有している。
【００２８】
【数１】Ａ・π・ｎ＝Ｂ ……第１式 ただし、ｎは自然数
【００２９】ここで、図４において、目標搬送量と搬送
むらとの関係を示したグラフを示している。このグラフ
から分かるように、搬送ローラ１の一周長が３７．７ｍ
ｍである場合に、その一周内においては搬送むらが生じ
ているものの、搬送ローラ１の一周長である３７．７ｍ
ｍ間隔で搬送むらを見ると、当該搬送むらの値は略同じ
になっていることが分かる。従って、例えば、搬送ロー
ラ１による記録紙１０の一改行分の送り量を３７．７ｍ
ｍとし、前記ｎを１としてヘッド印字幅Ｂを３７．７ｍ
ｍに設定されるこの実施の形態の構成であれば、改行隙
間が生じるのが防止される。
【００３０】なお、ヘッド印字幅Ｂを３７．７ｍｍより
例えば１ドット分大きくした場合には、隣り合う行で１
ドット重ね印写がなされることになる。また、一改行分
の送り量を搬送ローラ１の周長の１倍ではなく、２倍或
いは３倍といったように整数倍に設定されていてもよ
い。また、前記ギヤ群３のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラ１に直結する第１ギヤ３ａとこれに歯合する第２ギ
ヤ３ｂの小ギヤ部との減速比が整数比になっていること
が望ましい。これによれば、かかるギヤに起因する小さ
な搬送むらは、搬送ローラ１の一周ごとに規則正しく発
生するので、前記搬送むらの影響をあまり受けずに搬送
ローラ１による改行幅を略一定にすることができる。勿
論、第３ギヤ３ｃや第４ギヤにおいて減速比が整数比に
なっていてもよいものである。
【００３１】（実施の形態２）次に、この発明の他の実
施の形態について説明する。なお、記録紙搬送系の構成
やヘッド構成部分は実施の形態１と同様であるので、説
明を省略する。
【００３２】図５は、この実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の制御部を中心に示したブロック図である。
モータ回転数データ保持部２１は、各改行における記録
紙の搬送むらの測定に基づいて前記搬送むらが低減され
るように基準位置から各改行ごとに与えられたパルスモ
ータ１１の回転数に関するデータを保持する。前記の測
定やデータの格納処理は、製品の検査出荷段階で行われ
る。
【００３３】制御部２２は、前記データに基づいて前記
パルスモータ１１の回転を制御する回転制御を行う。そ
して、前記パルスモータ１１のトータル回転数を計測
し、このトータル回転数データをトータル回転数データ
保持部２３に格納する。更に、一枚の記録紙の印写が終
了するごとに前記トータル回転数データ保持部２３から
トータル回転数データを読み出し、そのトータル回転数
の分だけ前記パルスモータ１１を逆回転させる逆回転制
御を行うようになっている。
【００３４】かかる構成であれば、前記測定した搬送む
らから求められたデータに基づいて前記パルスモータ１
１の回転が制御されるので、一枚の印写において行間隙
間等を解消することができる。ここで、前記パルスモー
タ１１の回転数に関するデータは基準位置から与えられ
たものであるので、一枚の印写の後にそのまま次の印写
を行ったのでは、当該次の印字では前記データは役に立
たない。そこで、一枚の記録紙の印写が終了するごとに
前記パルスモータ１１を全改行のトータル回転数だけ逆
回転させている。これにより、次の印写において前記基
準位置が確保されるので、当該次の印写でも行間隙間等
が解消されることになる。
【００３５】（実施の形態３）次に、この発明の他の実
施の形態について説明する。
【００３６】図６は、この実施の形態の記録紙搬送系を
構成する搬送ローラ１、ギヤ群３、パルスモータ１１、
前記搬送ローラ１の一周の基準位置を検出する一周検出
センサ３１、及びペーパーセンサ３５を示した概略の斜
視図である。前記ギヤ群３のうち、少なくとも前記搬送
ローラ１に直結する第１ギヤ３ａとこれに歯合する第２
ギヤ３ｂの小ギヤ部との減速比が整数比になっている。
また、前記一周検出センサ３１は、センサプレート部３
１ａとプレートセンサ部３１ｂとから成る。センサプレ
ート部３１ａは、一つの切欠き（基準位置）を有する円
盤体から成り、その中心が搬送ローラ１の中心軸の延長
上に位置し、搬送ローラ１又は第１ギヤ３ａに連結され
ることによって、搬送ローラ１が１回転すると１回転す
るようになっている。プレートセンサ部３１ｂは、セン
サプレート部３１ａに形成された前記の切欠きを検出し
たときに信号を発生することで搬送ローラ１の一周を報
知するようになっている。また、前記ペーパーセンサ
は、印写開始位置における記録紙先端を検出するように
なっている。
【００３７】図７は、この実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の制御部を中心に示したブロック図である。
パルス数補正値保持部３２は、前記搬送ローラ１の一周
を複数に区画したときの各区画ごとの記録紙１０の搬送
むらの測定に基づいて前記搬送むらが低減されるように
各区画ごとに与えられたパルス数補正値（Ｈ）を保持す
るようになっている。
【００３８】図８は、搬送ローラの一周を３２区画した
ときの各区画（角度にすると１１．２５°：３６０／３
２）のパルス補正値の一例を示している。前記搬送むら
の測定およびこれに基づくパルス数補正値の前記保持部
３２への格納は、製品の出荷段階で行われる。なお、一
周検出センサ３１の切り欠を原点とした目標距離相当パ
ルス数と補正すべき量（パルス換算）との関係を示せ
ば、例えば、図１７のようなグラフが得られる。なお、
図中の細かな波を持つ曲線は全ギヤの減速比が整数比と
した場合の補正曲線である。一方、より滑らかな波を持
つ曲線は第２ギヤの小ギヤ部の減速比が整数比とした場
合の補正曲線である。
【００３９】パルス数カウンタ３４は、前記センサ３１
による搬送ローラの１周の検出ごとに前記パルスモータ
１１に与えられるパルス数を計測する。制御部３３は、
前記パルス数に基づいて搬送ローラ１の回転量に応じた
区画のパルス数補正値を入手し、このパルス補正値に基
づいて前記パルスモータ１１の回転を制御するようにな
っている。
【００４０】前記制御部３３の詳細な制御内容について
は、後述するが、まず、かかる構成を有するこの実施の
形態のシリアルヘッド型記録装置にあっては、前述のご
とく、少なくとも前記搬送ローラ１に直結する第１ギヤ
３ａとこれに歯合する第２ギヤ３ｂの小ギヤ部との減速
比が整数比になっているので、搬送ローラ１の一周中
に、当該ギヤの偏心等による搬送むらが前記整数比に応
じて周期的に現れる。従って、この一周の範囲における
搬送むらに対応する各区画のパルス数補正値を用いてモ
ータ回転制御を行っていくことで、例えば、改行幅が搬
送ローラの０．４５回転に対応するような場合でも、
０．４５回転分に相当するところの区画（印写開始位置
まで搬送ローラが所定数回転しているのであれば、それ
を加味した回転分に相当するところの区画）におけるパ
ルス数補正値でもって、適正にパルスモータ１１を回転
させて目標とするところの搬送ローラ回転量を得て、改
行隙間を低減することができる。
【００４１】次に、制御部３３の制御における基本的な
考え方、及び前記ギヤ群３における減速比や搬送ローラ
１の径等の具体的内容について説明する。
【００４２】記録紙の目標位置の管理はＬ（実数値の
目標パルス数）で行う。Ｌは搬送ローラの目標変位であ
り、一周検出センサによる一周検出点を原点とし、パル
ス数（実数）で表すと、０≦Ｌ≦４３６０．０４７３４
の範囲にある。なお、搬送ローラが一周するためのパル
ス数である前記４３６０．０４７３４の値は、以下のよ
うにして与えられる。ギヤ群３における全体減速比Ｉが
０．００５５であり、モータのステップ角が１５°であ
るとすると、３６０°／（１５°×Ｉ）により求められ
る。また、改行幅をＬｇが９５ドット相当分とし、解像
度を１４４ｄｐｉとすると、２５．４ｍｍ×９５／１４
４ドット＝１６．７５６９４４４…ｍｍと、ローラ径＝
１２±０とから、４３６０．０４７３４×１６．７５６
９４４４／１２π＝１９３８．００５１…となり、改行
幅分のパルス数が１９３８．００５１とされる。実際に
は、ローラ径を測定する工程を省略するため、そして、
実測径と実際に搬送に寄与する径に差があるため、改行
幅分のパルス数は以下のように実測により求める。即
ち、図２８に示すところの理想直線を実際の搬送量を１
次近似した直線で代用する。そして、この直線の傾きか
ら１６．７５６９４４４に相当するパルスを求める。
【００４３】パルスモータのパルス数の管理をＰ（実
数値の補正後パルス数）で行う。Ｐは、一周検出センサ
による一周検出点を原点とし、計算上得られるパルス数
（実数）で表すと、０≦Ｐ≦４３６０．０４７３４の範
囲にあるが、モータに与えることができるパルス自体は
整数である。
【００４４】図８におけるパルス補正値をＨとする
と、Ｈ＝Ｐ−Ｌで表される。従って、モータに与えるべ
きパルス数Ｐは、Ｐ＝Ｌ＋Ｈとなる。
【００４５】ペーパーセンサ３５が記録紙の先端を検
出したときのＰをＰ0 （Ｐ0 は整数である）とする。そ
して、このＰ0 が与えられたときの実際のローラ変位Ｌ
0 を推定する。
【００４６】一行送る先Ｌ1 は、Ｌ1 ＝Ｌ0 ＋Ｌｇと
なる。Ｌ1 のとき、パルス数がどうあるべきかＰ1 を推
定する。改行分のパルスは、Ｋ＝Ｐ1 −Ｐ0 であるが、
このＫを整数化したものをＫａとすると、実際にモータ
に与えるパルス数は整数であるので、パルス数Ｐ1 ＝Ｐ
0 ＋Ｋａとなる。
【００４７】モータにパルスＫａを与える。Ｋａは整
数であるので、そのときのローラ変位はＬ1 にはならな
い。そこで、Ｐ1 からＬ1 を推定する。
【００４８】以上の処理を繰り返す。
【００４９】全てのギヤの減速比が整数比である場合
には最初に搬送ローラの一周を検出してＰをリセットし
前記Ｐ0 が得られたあとはカウント値はこの制御例では
使わない。一方、一部のみが整数比である場合はローラ
一周を検出するごとにＰはリセットされる。従って、後
述のステップ３２はこの場合省略される。
【００５０】次に、制御部３３の詳細な制御内容を図９
乃至図１３のフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、給紙指令が有るか否かを判断し（ステップ１）、給
紙指令があれば、パルスモータ１１の駆動（パルス供
給）を開始する（ステップ２）。次に、前記パルスモー
タ１１に供給したパルス数（Ｐ）をパルス数カウンタ３
４にてカウントする（ステップ３）。そして、前記搬送
ローラ１の切欠き（基準位置）が検出されたか否かを前
記一周検出センサ３１にて検出する（ステップ４）。
【００５１】基準位置が検出されたなら、Ｐ＝０の処理
（リセット処理）を行う（ステップ５）。そして、ペー
パーセンサ３５にて記録先端が検出されたか否かを判断
する（ステップ６）。記録紙先端が検出されたなら、Ｐ
0 ＝Ｐの処理を行う（ステップ７）。即ち、記録紙先端
が検出されるまでにパルスモータに与えた実際のパルス
数をＰ0 とおく。
【００５２】一方、ステップ４で基準位置が検出されな
いなら、Ｐ＜４３６０．０４７３４か否かを判断する
（ステップ８）。ＹＥＳであれば、ステップ６に進む
が、ＮＯであればエラー処理を行う（ステップ９）。ま
た、ステップ６で記録紙先端が検出されないなら、ステ
ップ２に進みパルスモータの駆動を続行する。なお、ス
テップ４からステップ８に移行してステップ６に進み、
ステップ７でＰ0 ＝Ｐとされる場合も、前記Ｐは、一周
検出センサ３１にて搬送ローラ１の基準位置が検出され
てから前記ペーパーセンサ３５にて記録紙の先端が検出
されるまでに前記パルスモータに与えられた整数パルス
数となる。
【００５３】次に、仮インデックスｉ，ｊの算出処理を
行う（ステップ１０）。前記ｉは、ｉ＝Ｉnt（Ｐ0 ／
（４３６０．０４７３４／３２）の計算で求め、前記ｊ
はｊ＝（ｉ＋１）−｛Ｉnt（ｉ＋１）／３２｝×３２の
計算で求める。前記ｊは、ｉが０のとき１、ｉが１のと
き２、ｉが３１のとき０のごとく算出される。そして、
これらｉ，ｊは、搬送ローラがＰ0 パルス分変位したと
ころが何区画目に対応するかを示すことになるものであ
る。
【００５４】次に、インデックスｉ，ｊにおけるローラ
変位Ｌ（ｉ）およびＬ（ｊ）を算出する（ステップ１
１）。前記Ｌ（ｉ）は、Ｌ（ｉ）＝（４３６０．０４７
３４／３２）×ｉの計算により求め、Ｌ（ｊ）＝（４３
６０．０４７３４／３２）×ｊの計算により求める。即
ち、１区画が４３６０．０４７３４／３２パルスに相当
するので、これに区画数を掛けることで、その区画に対
応したローラ変位量が求まる。
【００５５】次に、インデックスｉ，ｊのパルス数補正
値Ｈ（ｉ），Ｈ（ｊ）を前記図８の補正後リストから求
める（ステップ１２）。例えば、Ｈ（１）であれば、−
１．２３４５となる。
【００５６】次に、インデックスｉ，ｊの補正済みパル
スＰ（ｉ），Ｐ（ｊ）を算出する（ステップ１３）。Ｐ
（ｉ）は、Ｐ（ｉ）＝Ｌ（ｉ）＋Ｈ（ｉ）の計算により
求め、Ｐ（ｊ）は、Ｐ（ｊ）＝Ｌ（ｊ）＋Ｈ（ｊ）の計
算により求める。
【００５７】次に、０＜Ｐ＜４３６０．０４７３４を確
保するための処理を行う（ステップ１４）。即ち、も
し、Ｐ（ｉ）＜０ならば、Ｐ（ｉ）＝Ｐ（ｉ）＋４３６
０．０４７３４の処理を行い、Ｐ（ｊ）＞４３６０．０
４７３４ならば、Ｐ（ｊ）＝Ｐ（ｊ）−４３６０．０４
７３４の処理を行う。
【００５８】次に、Ｐ0 がＰ（ｉ）〜Ｐ（ｊ）の区画内
にあるか否かを判断する（ステップ１５）。この処理
は、図１３に示すように、まず、ｉ＝３１か否かを判断
する（ステップ１５１）。ＮＯであれば、ステップ１５
３に進む。一方、ＹＥＳであれば、ステップ１５２の処
理により、原則としてＦ＝０とするが、もし、Ｐ0 −Ｐ
（ｉ）＜０ならば、Ｆ＝−１とし、もしＰ（ｊ）−Ｐ0
＞０ならば、Ｆ＝１とした上でステップ１５３に進む。
【００５９】ステップ１５３では、ｉ＝０か否かを判断
する。ＹＥＳであれば、原則としてＦ＝０とするが、も
し、Ｐ0 ＞（４３６０．０４７３４／３２）×３１なら
ば、Ｆ＝−１とし、もしＰ0 ＞Ｐ（ｊ）ならばＦ＝１と
し（ステップ１５４）、リターンする。また、ステップ
１５３でＮＯとされたなら、原則としてＦ＝０とする
が、もしＰ0 ＜Ｐ（ｉ）ならＦ＝−１とし、もしＰ0 ＞
Ｐ（ｊ）ならばＦ＝１とし（ステップ１５５）、リター
ンする。
【００６０】なお、ステップ１５（１５１〜１５５）の
処理において、Ｆ＝０とは、区間内にあることを意味
し、Ｆ＝１とは区間外れであることを意味し、そのプラ
スマイナスは、はずれの方向を意味する。
【００６１】上記したステップ１５の処理の後、ｉ＝
（ｉ＋Ｆ）−３２×Ｉnt（（ｉ＋Ｆ）／３２）の計算お
よび、ｊ＝（ｉ＋Ｆ）−３２×Ｉnt（（ｉ＋Ｆ）／３
２）の計算を行う（ステップ１６）。即ち、区間内のと
きは、ｉはｉのまま、ｊはｊのままであるが、区間外れ
（Ｆ＝±１）のときは、区間修正がなされる。
【００６２】次に、パルス数Ｐ0 からローラ変位Ｌ0 を
推定するための処理を行う（ステップ１７）。具体的に
は、（Ｌ（ｉ），Ｐ（ｉ））（Ｌ（ｊ），Ｐ（ｊ））か
ら、（Ｌ0 ，Ｐ0 ）のＬ0 を推定する。この処理は、図
１４に示しているように、Ｐ（ｉ）からＰ（ｊ）への変
化が直線的であるとみなし、Ｐ（ｉ）に対するＰ0 のシ
フト量と、Ｌ（ｉ）に対するＬ0 のシフト量とを対応さ
せることで、このＬ0を求めている（一次近似）。即
ち、Ｌ0 −Ｌ（ｉ）：Ｌ（ｊ）−Ｌ（ｉ）＝Ｐ0−Ｐ
（ｉ）：Ｐ（ｊ）−Ｐ（ｉ）からＬ0 を推定することが
できる。
【００６３】次に、上記求めたＬ0 においてシリアルヘ
ッドを走査して一行を印字する処理を行う（ステップ１
８）。その後、予定行印写されたか否かを判断し（ステ
ップ１９）、予定行印写したなら排紙処理を行い（ステ
ップ２４）、予定行印字していないなら、次の印写のた
めに、記録紙を１改行分進めるべく、パルスモータへ供
給すべきパルス数を算出する。
【００６４】まず、改行幅Ｌｇを読み出す（ステップ２
０）。改行幅Ｌｇは、前述したように、パルス数に換算
して１９３８．００５１である。そして、改行先の変位
Ｌ1を計算する（ステップ２１）。Ｌ1 は、Ｌ1 ＝Ｌ0
＋Ｌｇの計算式により得られる。
【００６５】次に、Ｌ1 ＞４３６０．０４７３４か否か
を判断する（ステップ２２）。これは、改行中に搬送ロ
ーラ１が基準位置を跨ぐかを調べることに相当する。基
準位置を跨ぐことになるのであれば、Ｌ1 をＬ1 −４３
６０．０４７３４とした値に置き換える（ステップ２
３）。
【００６６】次に、インデックスｉ，ｊの算出を行う
（ステップ２５）。この処理は、ステップ１０と同様、
ｉ＝Ｉnt（Ｌ1 ／（４３６０．０４７３４／３２）の計
算で求め、前記ｊはｊ＝（ｉ＋１）−｛Ｉnt（ｉ＋１）
／３２｝×３２の計算で求める。次に、インデックス
ｉ，ｊにおけるローラ変位Ｌ（ｉ）およびＬ（ｊ）を算
出する（ステップ２６）。この処理は、ステップ１１と
同様、Ｌ（ｉ）＝（４３６０．０４７３４／３２）×ｉ
の計算により求め、Ｌ（ｊ）＝（４３６０．０４７３４
／３２）×ｊの計算により求める。
【００６７】次に、インデックスｉ，ｊのパルス数補正
値Ｈ（ｉ），Ｈ（ｊ）を求める（ステップ２７）。この
処理は、ステップ１２と同様、前記図８のリストから求
めればよい。そして、インデックスｉ，ｊの補正済みパ
ルスＰ（ｉ），Ｐ（ｊ）を算出する（ステップ２８）。
この処理は、ステップ１３と同様、Ｐ（ｉ）＝Ｌ（ｉ）
＋Ｈ（ｉ）の計算、及びＰ（ｊ）＝Ｌ（ｊ）＋Ｈ（ｊ）
の計算により求めることができる。
【００６８】次に、（Ｌ（ｉ），Ｐ（ｉ））（Ｌ
（ｊ），Ｐ（ｊ））から、（Ｌ1 ，Ｐ1 ）のＰ1 を推定
する（ステップ２９）。なお、Ｌ1 はステップ２１で既
に得られている。Ｐ1 の推定処理は、図１５に示してい
るように、Ｐ（ｉ）からＰ（ｊ）への変化が直線的であ
るとみなし、Ｌ（ｉ）に対するＬ1 のシフト量と、Ｐ
（ｉ）に対するＰ1 のシフト量とを対応させることで、
このＰ1 を推定する（一次近似）。
【００６９】次に、改行パルス数Ｋ（実数）を算出する
（ステップ３０）。Ｋは、Ｋ＝Ｐ1−Ｐ0 から求められ
る。ローラを跨ぐ場合はＰ1 −Ｐ0 ＜０となるので、Ｋ
＝４３６０．０４７３４＋Ｐ1− Ｐ0 とする。ただし、
パルスモータに与えられるパルス数は整数であるので、
整数パルス数Ｋａを求める（ステップ３１）。Ｋａは、
Ｉnt（Ｋ＋０．５）の処理により求めている。なお、
Ｏ．５の加算は、四捨五入後の整数化を意味している。
【００７０】次に、実際の改行先のパルス数の修正を行
う（ステップ３２）。具体的には、Ｐ1 ＝Ｐ0 ＋Ｋａに
よって新たにＰ1 を求め、Ｐ1 ＞４３６０．０４７３４
ならばＰ1 ＝Ｐ1 −４３６０．０４７３４の修正処理を
行う。そして、ステップ３３において前記パルス数Ｋａ
をパルスモータに与え、全てのギヤの減速比が整数比の
場合は、Ｐ0 ＝Ｐ1 の処理を実行し（ステップ３４）、
ステップ１０に進む。なお、一部のギヤのみ減速比が整
数比の場合にはローラ１周を検出するごとにＰはリセッ
トされる。このときはステップ３２は省略される。Ｐ1
は実カウント値を用いる。また、ステップ３２の修正処
理を行うのは、前述のステップ３４でＰ 0 の値をＰ1 の
値に置き換えることでステップ１０に戻ったときの処理
に対応するとともに、Ｐ0 を０＜Ｐ0 ＜４３６０．０４
７３４の範囲に収めるべきだからである。
【００７１】なお、以上の処理の骨組みを説明すると、
紙先端が検出されたときのモータへの供給パルス数Ｐ0
（整数）に基づき、図８の補正表を加味して実際のロー
ラ変位量（実際の記録紙の位置）Ｌ0 を推定し、このＬ
0 に改行幅を加算することで次の記録紙の位置（ローラ
変位量）Ｌ1 を算出し、このＬ1 となるための補正後供
給パルス数Ｐ1 を図８の補正表を加味して求め、且つＰ
1 −Ｐ0 によって今回供給すべきパルス数Ｋを求め、更
にこれを整数化してＫａとして実際にモータに供給すべ
きパルス数とするのである。
【００７２】そして、パルスモータに前記パルス数Ｋを
与えることができれば（実際はできない）、改行後のロ
ーラ変位はＬ1 となるのであるが、前述のごとく整数で
あるパルス数Ｋａでパルスモータを駆動するので、実際
には改行後の変位はＬ1 にはならない。従って、次の改
行のための計算（＊Ｌ1 ＝＊Ｌ0 ＋Ｌｇ）において、＊
Ｌ0 として前記Ｌ1 を与えると、実際の変位とこれを管
理するためのＬとの誤差が大きく成る。そこで、ステッ
プ３４において、Ｐ0 ＝Ｐ1 の処理を行い、ステップ１
０に戻りステップ１７に至ることで、改めてＰ0 に基づ
いてＬ0 を推定し、これを基準としてステップ２１で次
の改行先の変位Ｌ1 を計算するようにしている。なお、
図１６では、Ｌ1 ＝Ｌ0 ＋Ｌｇに補正値Ｈ1 を加味して
得られるＫを用い、Ｐ0 ＋Ｋの計算でＰ1 点が得られる
ことを示している。
【００７３】なお、ステップ７において、Ｐ0 ＝Ｐ＝１
３６であった場合を想定すると、ステップ１０でｉ＝
０，ｊ＝１となり、ステップ１１でＬ（０）＝０，Ｌ
（１）＝１３６．２５１４８となり、ステップ１２でＨ
（０）＝０，Ｈ（１）＝−１．２３４５となり、ステッ
プ１３で、Ｐ（０）＝０，Ｐ（１）＝１３５．０１６９
８となる。従って、ステップ１４では無修正となる。ま
た、ステップ１５の区間判定では、Ｐ0 である１３６
は、０〜１３５．０１６９８の区間内に無いので、区間
修正が必要となる。具体的には、ステップ１５３でＹＥ
Ｓとなり、ステップ１５４でＰ0 （１３６）＞Ｐ（ｊ）
＝１３５．０１６９８となるので、Ｆ＝１となり、ステ
ップ１６で、ｉ＝（０＋１）−３２×０）＝１、ｊ＝
（１＋１）−３２×０＝２となる。即ち、ｉ＝１，ｊ＝
２に修正される。
【００７４】次に、上記制御例（第１制御例）の変形例
（第２制御例）について図１８及び図１９を用いて説明
する。この変形例における変更点は以下の通りである。 変更点１ 第１制御例では、搬送ローラの１周を区画数３２で割
り、全区画のトータルで丁度搬送ローラの一周に相当す
る用にしていた。第２制御例では、搬送ローラ１周（前
例では４３６０．０４７３４で説明したが、ここではロ
ーラ径，ステップ角，減速比の変更に伴い、数値が変わ
っており、４４９３．７３２９パルスとする）を、３２
で割った値である１４０．４２９１５３１パルスを、３
ビット分シフトアップして整数として扱う。即ち、１４
０．４２９１５３１×８≒１１２３．４。そして、きり
のよい１０２４とする。そして、この１０２４を３ビッ
トシフトダウンし１区画のパルス数を１２８パルスとす
る。搬送ローラの一周パルス数である４４９３．７３２
９を１２８パルスで割ると、３５．１０７…となるの
で、区画数を３６とした。即ち、この場合の搬送ローラ
の一周と区画との関係においては、図１８のごとく、全
区画のトータルは、搬送ローラの一周を越え、第１区画
と第３６区画とが搬送ローラの同一部分を重複して担当
することになる。そして、この場合のパルス数補正テー
ブルは、図１９のごとくなる。
【００７５】変更点２ 第１制御例では、記録紙の先端を検出した時点のパルス
カウントＰ0 からＬ0を推定した。第２制御例では、以
下のように処理して得られるＬ0 ′をＬ0 とする。本
来、Ｐ0 ＝Ｌ0 ＋Ｈ0 であるが、Ｌ0 及びＨ0 は未知で
ある（Ｈ0 はＬ0 について与えられるものであるた
め）。そこで、Ｌ0 の代用にＰ0 を使って仮のＨ0 であ
るＨ0 ′を設定する。Ｌ0 ＝Ｐ0 −Ｈ0 から、Ｌ0 ≒Ｌ
0 ′＝Ｐ0 −Ｈ0 ′となる。このＬ0 ′をＬ0 の代用と
する。かかる方法を採れば、誤差は多少存在するが簡便
な処理で済むことになる。なお、誤差を少なくするに
は、再度Ｌ0 ′を使って仮のＨ0 ″を求め、Ｌ0 ＝Ｐ0
−Ｈ0 から、Ｌ0 ≒Ｌ0 ″＝Ｌ0 ′−Ｈ0 ″とし、Ｌ0
をＬ0 ″で代用する。これを繰り返すほど誤差は小さく
する。
【００７６】変更点３ 第１制御例では、現時点の印写位置の実数値の目標パル
ス数Ｌ0 に、改行分の実数値パルス数Ｌｇを加算して改
行先の記録紙送り量を表す実数値の目標パルス数Ｌ1 を
算出し、このＬ1 がローラ一周分を越えるものであれ
ば、Ｌ1 ＝Ｌ1 −ローラの一周分のパルス数という処理
（ステップ２３）を行った。第２制御例では、前記変更
点１により、インデックス区間のトータルパルス数がロ
ーラの一周以上あることに鑑み、Ｌ1 がインデックス３
６×１２８パルス＝４６０８を越えれば、Ｌ1 ＝Ｌ1 −
ローラ一周分のパルス数に直す。例えば、Ｌ 1 ＝４６０
０なら、インデックス区間は、ｉ＝３５〜ｊ＝３６が使
われることになり、Ｌ1 ＝４６１０なら、Ｌ1 ＞４６０
８より、Ｌ1 ＝４６１０−４４９３．７３２９＝１１
６．２６７１とし、インデックス区間としてｉ＝０〜ｊ
＝１を使うようにする。
【００７７】変更点４ 第１制御例では、モータに実数ではなく整数パルス数を
供給したことに対応して行う現時点の印写位置の目標パ
ルス数の修正を、ステップ３４において、Ｐ0＝Ｐ1 と
し、更にステップ１０乃至ステップ１７の処理を経て、
前記Ｐ0 からＬ 0 を推定することで行った。つまり、改
行先のローラ変位量Ｌ1 ＝Ｌ0 ＋Ｌｇから、補正後パル
ス数Ｐ1 （実数）を求め（Ｐ1 ＝Ｌ1 ＋Ｈ1 ）、現時点
のパルス数Ｐ0 との差Ｋ（実数）を求め（Ｋ＝Ｐ1 −Ｐ
0 ）、更に整数化する（Ｋａ＝Ｉ nt（Ｋ＋０．５））
が、モータに実数ではなく整数パルス数を供給したこと
に対応して、整数パルス数としてのＰ1 を求め（Ｐ1 ＝
Ｐ0 ＋Ｋａ，即ち、整数への置き換え）、この整数のＰ
1 をＰ0 としてＰ0 からＬ0 を推定する。第２制御例で
は、Ｐ1 ′＝Ｐ0 ＋Ｋａ（整数への置き換え）とし、Ｅ
＝Ｐ1 （実数）−Ｐ1 ′の計算を行う。即ち、小数点以
下の部分を取り出すものであり、このことは、実数では
なく整数パルス数を供給したことによる差異を求めるこ
とに相当する。そして、Ｌ1 ′＝Ｌ1 ＋Ｅの処理を行
い、このＬ1 ′をＬ1 の代用として、このＬ1 をＬ0 と
して改行先のローラ変位量Ｌ1 を求める。
【００７８】変更点５ 第１制御例では、ステップ４，５において、搬送ローラ
の一周が検出されたときのカウンタのリセット（以下、
基準点検出という）は、そのステップ以降において行う
ことはしなかった。この基準点検出を行わない手法は、
ギヤ群３のギヤ比が全てのギヤにおいて整数比（ローラ
軸と他の軸との各々の比）であるなら、なんら問題はな
い。つまり、搬送ローラの一周分のパルス数をモータに
与えれば必ず搬送ローラは一周するからである。しか
し、ローラの一周分のパルス数には有効桁数からくる誤
差があり、また、ギヤ群３の全てのギヤについてギヤ比
を整数比とすることは却って望ましくなく（ギヤの劣化
が促進されるため）、一般には、第１軸と第２軸、或い
は第３軸間で整数比を確保するため、搬送ローラの一周
分のパルス数をモータに与えても搬送ローラが一周する
とは限らない。そこで、第２制御例では、毎回、基準点
検出を行い、パルスカウンタをリセットするようにして
いる。即ち、前記の変更点３で述べたように、Ｌ1 ＝Ｌ
1 −ローラ一周分のパルス数に直し、このＬ1 からＰ1
を推定し、このＰ1 により搬送ローラを回転させるので
あるが、この回転中に、ローラの一周が検出された場合
には、パルスカウンタがリセットされ、基準点経過後の
Ｐ1 による搬送ローラ変位量は前記パルスカウンタで求
められる。そして、このパルスカウンタによるパルス数
（Ｐ0 ）で再び処理を繰り返すようにしている。なお、
この場合は、実際にパルスカウンタで検出されたＰ0 に
基づいてＬ1 が生成されることになるので、変更点４で
述べた補正されたＬ1 は不要となる。
【００７９】上述した第２制御例の内容を、図２０乃至
図２４のフローチャートに基づいて説明する。
【００８０】まず、図２０に示すように給紙開始指令後
にパルスモータを駆動する（ステップ４１）。前記パル
スモータへの供給パルス数を常時カウントしているパル
ス数カウンタ３４（図７参照）は、一周検出センサ３１
にて搬送ローラの基準位置が検出されたとき、リセット
される（ステップ３４）。なお、この処理は常時行われ
ている。ペーパーセンサ３５にて記録紙先端が検出され
たか否かを判断する（ステップ４３）。検出されたな
ら、Ｐ0 ＝Ｐの処理を行う（ステップ４４）。
【００８１】次に、パルスカウントＰ0 からローラ変位
Ｌ0 の推定処理に入る。まず、図２１に示すように、仮
のローラ変位Ｌ0 ′（以下、仮Ｌ0 ′という）として前
記Ｐ 0 の値を入れる（ステップ４５）。次に、繰返回数
ｍとして“１”を入れる（ステップ４６）。そして、引
数変位Ｌｘとして前記仮Ｌ0 ′の値を入れ（ステップ４
７）、引数変位Ｌｘからパルス数補正値Ｈｘを求める
（ステップ４８）。このステップ４８は、具体的には、
図２４に示すステップ７３，７４，７５の処理により行
われる。これらの処理は、第１制御例における区画判断
処理に相当する。
【００８２】次に、仮のパルス数補正値Ｈ0 ′として前
記Ｈｘの値を入れる（ステップ４９）。そして、前記Ｐ
0 とＨ0 ′とにより推定Ｌ0 を求める（ステップ５
０）。次に、前記繰返回数ｍが所定回数Ｎになったか否
かを判断する（ステップ５１）。所定回数になっていな
いなら、推定Ｌ0 を仮Ｌ0 ′とおき（ステップ５３）、
ｍをインクリメントし（ステップ５４）、ステップ４７
に戻り、推定Ｌ0 の生成処理を繰り返す。一方、所定回
数になったのであれば、推定Ｌ0 をＬ0 とおく（ステッ
プ５２）。
【００８３】上述したステップ４５乃至ステップ５２の
処理は、第１制御例におけるステップ１０乃至１７の処
理に対応するものであり、前述の変更点２の具体的内容
を示すものでもある。
【００８４】次に、改行先のローラ変位Ｌ1 の計算処理
を行う。即ち、図２２に示すように一行印字（ステップ
５５）の後、予定行印字したか否かを判断し（ステップ
５６）、予定行印字したなら排紙し、予定行に達してい
ないなら、改行幅Ｌｇを読み出し（ステップ５７）、Ｌ
0 とＬｇを加算することにより改行先ローラ変位Ｌ1を
求める（ステップ５８）。そして、改行中に最大インデ
ックス３６の変位Ｌ1（３６）＝４６０８を越えるか否
か（図１９参照）を判断する（ステップ５９）。越える
場合、即ち、改行先への紙送りにおいて搬送ローラの基
準位置が一周検出センサにて検出されることになる場
合、Ｌ1 ＝Ｌ−Ｌｒの処理（ステップ６０）を行った上
でステップ６１に進む一方、越えない場合にはそのまま
ステップ６１に進む。なお、前記Ｌｒは、ローラ一周分
の変位（４４９３．７３２９パルス）である。
【００８５】前述のステップ５９，６０の処理は、前記
変更点３に対応する処理である。
【００８６】次に、図２３に示すように、改行先のロー
ラ変位（改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標パル
ス数）から、改行先パルス数（前記モータに与える整数
パルス数の元になる実数値の補正後パルス数）Ｐ1 を算
出する。まず、引数ＬｘとしてＬ1 の値を入れる（ステ
ップ６１）。引数変位Ｌｘからパルス数補正値Ｈｘを求
める（ステップ６２）。このステップ６２は、具体的に
は、図２４に示すステップ７３，７４，７５の処理によ
り行われる。次に、Ｈ1 としてＨｘの値を入れる（ステ
ップ６３）。次に、改行先パルス数Ｐ1 （実数）を、Ｐ
1 ＝Ｌ1 ＋Ｈ1の処理により求める（ステップ６４）。
次に、改行先パルス数Ｋ（実数）を、Ｋ＝Ｐ1 −Ｐ0 の
処理により求める（ステップ６５）。なお、０＞Ｋな
ら、Ｋに４４９３．７３２９を足す。次に、実際の改行
パルスＫａ（整数）を、Ｋａ＝Ｉnt（Ｋ＋０．５）の処
理により求める（ステップ６６）。そして、改行先パル
ス数Ｐ1 の整数化に伴うＬ1 の修正を、Ｌ1 ＝Ｌ1 ＋Ｅ
の処理により行う（ステップ６８）。
【００８７】そして、Ｋａの数だけパルスをモータに供
給する処理を開始し（ステップ６９）、このパルス供給
中に搬送ローラの基準位置が一周検出センサ３１にて検
出されたか否かを判断する（ステップ７０）。検出され
たなら、Ｐ0 ＝Ｐ（パルス数カウンタ３４でカウントし
たカウント数）の処理を行い（ステップ７１）、ステッ
プ４５に進む。一方、検出されないなら、Ｌ1 ＝Ｌ0 の
処理を行い（ステップ７１）ステップ５５に進む。
【００８８】上述のステップ６１ステップ６６の処理
は、第１制御例のステップ２５乃至ステップ３１に相当
する。また、ステップ６７及びステップ６８は、第１制
御例のステップ３４→ステップ１０以降の、Ｐに基づく
再度のＬの算出を簡略化したものであり、変更点４に対
応する処理である。また、ステップ７１は、変更点５に
対応する処理である。
【００８９】なお、この実施の形態では、区画数を３
２、又は３６としたが、これに限られるものではなく、
搬送ローラの一周のパルス数に対応した４３６１、又は
４４９４とすることも可能である。
【００９０】また、搬送ローラのみ（無負荷状態）で、
記録紙の搬送を実測し、一次近似により基準となる改行
パルスＬｇを求めたが、一枚の印写の初期数行にわたっ
ては、給紙ローラが従動して記録紙搬送の負荷となるの
で、０．０４％程度のスリップが発生する。これは、１
行を１６．７ｍｍとした場合、１６．６８ｍｍのスリッ
プに相当し、これをパルス数で換算すると、約０．８パ
ルスに相当する。
【００９１】従って、この数行に渡っては、基準改行パ
ルスＬｇを相当量ΔＰｇ減じておくのが望ましい。
【００９２】一方、一枚の後半においては、搬送ローラ
（キャプスタンローラ）のみで搬送するため、基準改行
パルスの変更は不要である。
【００９３】また、中間の１行においては、給紙ローラ
が負荷になっている状態とならない状態が続いて起き
る。この場合は、基準パルスＬｇを相当量ΔＰｇ／２
（分母は状態の占める割合に応じた数値とすればよい）
減じておくのが望ましい。
【００９４】（実施の形態４）次に、この発明の他の実
施の形態について説明する。実施の形態３では、搬送ロ
ーラの実際の変位量に対応する実数値の目標パルス数を
Ｌとし、前記目標パルス数Ｌに対応した実数値のパルス
数補正値Ｈにより、前記搬送ローラを駆動するモータに
与える整数の供給パルス数の元になる実数値の供給パル
ス数Ｐを、Ｐ＝Ｌ＋Ｈにて算出し、現行のＰと次行のＰ
とにより改行分のパルス数を算出するようにしたのに対
し、この実施の形態４では、搬送ローラの実際の変位量
に対応する実数値の目標パルス数をＬとし、前記搬送ロ
ーラを駆動するモータに与える整数の供給パルス数の元
になる実数値の供給パルス数をＰとし、前記供給パルス
数Ｐに対応した実数値のパルス数補正値Ａにより、前記
Ｌを、Ｌ＝Ｐ＋Ａにて算出し、前記Ｐを前記モータに与
えても実際にはＬに対応した変位量であるとして現行の
Ｌと次行のＬとにより改行分のパルス数を算出する。前
記Ａは、図８と同様な形式で記憶部に格納しておけばよ
い。
【００９５】図２９は、この実施の形態の制御内容を示
すフローチャートであって、前記図９乃至図１３に対応
させて示すとともに、説明の重複を避けるために簡略化
して示している。即ち、まず、図９のステップ７までの
処理と同様にして、Ｐ0 ＝Ｐの処理を行う（ステップ１
０１）。次に、Ｌ0 ＝Ｐ0 ＋Ａ0 の処理を行う（ステッ
プ１０２）。即ち、モータに与えたパルスＰ0 に基づい
て、このＰ0 に対応するＡ0 を取得し、実際のローラ変
位量Ｌ0 を取得する。そして、Ｌ1 ＝Ｌ0 ＋Ｌｇの処理
により、改行先の実際のローラ変位量を取得する（ステ
ップ１０３）。次に、Ｐ1 の代わりにＬ1 を用いてイン
デックスｉ，ｊを求める（ステップ１０４）。そして、
Ｌ（ｉ）＝Ｐ（ｉ）＋Ａ（ｉ）およびＬ（ｊ）＝Ｐ
（ｊ）＋Ａ（ｊ）の計算処理を行う（ステップ１０
５）。更に、（Ｌ（ｉ），Ｐ（ｉ）），（Ｌ（ｊ），
（Ｐ（ｊ））から一次近似により、Ｌ1 のときのＰ1 を
求める（ステップ１０６）。
【００９６】次に、Ｋ＝Ｐ1 −Ｐ0 の演算により、改行
分の実数値のパルス数を求める（ステップ１０７）。そ
して、Ｋを四捨五入整数化してＫａを求め（ステップ１
０８）、Ｋａの改行を行う（ステップ１０９）。更に、
Ｐ1 ＝Ｐ0 ＋Ｋａの処理を行い（ステップ１１０）、Ｐ
0 ＝Ｐ1 として（ステップ１１１）、ステップ１０１に
戻る。
【００９７】なお、かかる制御が行われるシリアルヘッ
ド型記録装置においても、記録紙を搬送する搬送ローラ
と、パルス数に応じて所定角度回転するモータと、この
モータの回転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群
と、記録紙に印写を行うシリアルヘッドとを備える。ま
た、前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ローラに直
結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が整数比に
設定されている。また、構成的には、図７のごとく構成
されており、上記の各ステップに対応した処理を実行す
る手段を制御部３３が実現するようになっていればよ
い。
【００９８】図３０は、この実施の形態の制御内容を示
すフローチャートであって、前記図２０乃至図２４に対
応させて示すとともに、説明の重複を避けるために簡略
化して示している。即ち、まず、図２０のステップ４４
までの処理と同様にして、Ｐ 0 ＝Ｐの処理を行う（ステ
ップ１２１）。次に、Ｌ0 ＝Ｐ0 ＋Ａ0 の処理を行う
（ステップ１２２）。次に、仮Ｐ1 ＝Ｐ0 ＋Ｋ′の処理
により、改行先の仮の供給パルス数を取得する（ステッ
プ１２３）。なお、Ｋ′は、基準改行パルスであり、ど
のように定めてもよいが、ここでは改行幅Ｌｇを代用し
ている。次に、仮Ｌ1 ＝仮Ｐ1 ＋仮Ａ1 の処理により、
前記仮Ｐ1 のパルスをモータに与えたと想定したときの
実際のローラ変位量を算出する（ステップ１２４）。
【００９９】そして、仮Ｌｇ＝仮Ｌ1 −Ｌ0 の処理（ス
テップ１２６）およびＥ＝仮Ｌｇ−Ｌｇの処理（ステッ
プ１２７）により、改行幅Ｌｇとの誤差Ｅを求め、この
誤差Ｅを加味して前記Ｋ′に補正（Ｋ＝Ｋ′−Ｅ）して
改行分の実数のパルス数Ｋを求める（ステップ１２
７）。Ｋを四捨五入整数化してＫａを求め（ステップ１
２８）、Ｋａの改行を行う（ステップ１２９）。更に、
Ｐ1 ＝Ｐ0 ＋Ｋａの処理を行い（ステップ１３０）、Ｐ
0 ＝Ｐ1 として（ステップ１３１）、ステップ１２１に
戻る。
【０１００】なお、かかる制御が行われるシリアルヘッ
ド型記録装置においても、記録紙を搬送する搬送ローラ
と、パルス数に応じて所定角度回転するモータと、この
モータの回転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群
と、記録紙に印写を行うシリアルヘッドとを備える。ま
た、前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ローラに直
結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が整数比に
設定されている。また、構成的には、図７のごとく構成
されており、上記の各ステップに対応した処理を実行す
る手段を制御部３３が実現するようになっていればよ
い。
【０１０１】ところで、ギヤの劣化が促進されるため、
全てのギヤの減速比をローラに対して整数比とすること
は望ましくない。従って、前述の実施の形態では少なく
ともローラ軸とそれに歯合する小ギヤの減速比は整数と
した。
【０１０２】しかし、第３軸の搬送ムラも±６μｍ程度
と無視できない。そこで、第３軸が１周した場合の搬送
量ｌ3 （周期）とした場合、ｌ3 と印写幅を最適化する
ように、第３軸のローラ軸に対する減速比を決定する
と、搬送ムラをかなり軽減でき、しかも、整数比でない
ためギヤの劣化を促進しない。
【０１０３】１周の距離ｌ3 ＝φ１２．１５π×（１３
／５２）×（１９／４１）＝４．４２２２ｍｍ （５２）→第１軸の大ギヤの歯数 （１３）→第１軸の小ギヤの歯数 （４１）→第２軸の大ギヤの歯数 （１９）→第２軸の小ギヤの歯数 印写幅Ｂ＝９５ｄｏｔ×２５．４ｍｍ／１４４ｄｐｉ＝
１６．７５６９ｍｍとなる。また、Ｂ／ｌ3 ＝３．７９
となり、従って、位相差は図３１に示すように、約０．
２周期となる。
【０１０４】位相差０．２×ｌ3 で考えうる行間ズレ
は、図３２において〜’、〜’・・・〜’
に相当し、計算上、行間ズレは６μｍ×１．１７５＝７
μｍとなる。従って、位相差０となるのが最も望まし
く、Ｂ／ｌ3 ＝ｎ（ｎは整数）となるように、ローラ
径、第３軸の減速比、印写幅を決める。なお、１．１７
５は計算上求められる位相による最大の影響を表す乗数
値である。
【０１０５】ここで、第３軸の減速比とローラ径がプリ
ンタで決まるとすると、印写幅を調整すれば良い。 ｍｄｏｔ×２５．４ｍｍ／１４４ｄｐｉ＝ｎ・４．４２
２２ｍｍ ｎを３．７９に近い４にすれば、ｍ＝１００ｄｏｔ ｎを３．７９に近い３にすれば、ｍ＝７５ｄｏｔ
【０１０６】これにより、ギヤ比を整数化できなくて
も、搬送ムラの影響を低減できる。
【０１０７】また、第４軸、第５軸にも適用すると良
い。ローラ軸に近い軸ほど優先されるべきである。な
お、第３軸に対応して印写幅を設定した場合、第４軸等
については例えば減速比等を設定すればよい。
【０１０８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、記録紙の搬送量が必要とする改行幅よりも大きい場
合に生じる行間隙間、或いは、小さい場合に生じる画像
の不所望な重なりを低減し、画質を向上できるという効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なシリアルヘッド型記録装置の機構を示
した斜視図である。
【図２】一般的なシリアルヘッド型記録装置の印写機構
部を示した斜視図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の記録紙搬送系を示した斜視図である。
【図４】記録紙搬送むらを示すグラフである。
【図５】この発明の第２の実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】この発明の第３の実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の記録紙搬送系を示した斜視図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】この発明のパルス数補正値保持部の内容を示す
説明図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態の制御部の第一の
制御例の一部を示すフローチャートである。
【図１０】図９の続きのフローチャートである。
【図１１】図１０の続きのフローチャートである。
【図１２】図１１の続きのフローチャートである。
【図１３】図１０のステップ１５の具体的内容を示すフ
ローチャートである。
【図１４】この発明の第３の実施の形態のＬ0 の推定を
説明する説明図である。
【図１５】この発明の第３の実施の形態のＰ1 の推定を
説明する説明図である。
【図１６】Ｌ1 ＝Ｌ0 ＋Ｌｇに補正値Ｈ1 を加味して得
られるＫを用い、Ｐ0 ＋Ｋの計算でＰ1 点が得られるこ
とを示している。
【図１７】この発明の搬送ローラの一周検出センサを原
点とした目標距離相当パルス数と補正すべき量（パルス
数換算）との関係を示したグラフである。
【図１８】この発明の第３の実施の形態の制御部の第二
の制御例における搬送ローラと区画との関係を示す説明
図である。
【図１９】この発明の第３の実施の形態の制御部の第二
の制御例におけるパルス数補正値保持部の内容を示す説
明図である。
【図２０】この発明の第３の実施の形態の制御部の第二
の制御例の一部を示すフローチャートである。
【図２１】図２０の続きのフローチャートである。
【図２２】図２１の続きのフローチャートである。
【図２３】図２２の続きのフローチャートである。
【図２４】ステップ４８，６２の具体的内容を示すフロ
ーチャートである。
【図２５】シリアルヘッドによるシリアル印写原理を示
す説明図である。
【図２６】行間むらの説明図である。
【図２７】搬送むらと行間ずれとの具体的関係を示す説
明図である。
【図２８】モータパルス数と紙送り量との関係を示すグ
ラフである。
【図２９】この発明の第４の実施の形態の制御部の第一
の制御例を示すフローチャートである。
【図３０】この発明の第４の実施の形態の制御部の第二
の制御例を示すフローチャートである。
【図３１】ヘッド幅と第３軸による搬送ムラとの関係を
示す図であって、位相差として約０．２周期が生じた様
子を示す図。
【図３２】前記０．２周期の位相差による行間ズレ（
〜’、〜’等）を表した説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送ローラ ２ プラテン ３ ギヤ群 ４ シリアルヘッド ５ シリアルヘッド支持体 ６ インクリボンカセット ７ シャフト ８ 給紙トレイ
【手続補正書】
【提出日】平成９年８月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】図２は、印写機構部を示した説明図であ
る。前記シリアルヘッド４とプラテン２との間に記録紙
１０が位置している。そして、この記録紙１０とシリア
ルヘッド４との間にインクリボンカセット６のインクリ
ボン６ａを介在させてある。シリアルヘッド４及びイン
クリボンカセット６は図２の左方向（キャリッジ走査方
向）に移動し、前記インクリボン６ａが給紙側ロール６
ｂから繰り出されて巻取側ロール６ｃにて巻き取られ
る。そして、一行が印写されると、前記搬送ローラ１が
駆動され、記録紙１０が改行幅分だけ移動されるように
なっている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パルスに応じて
所定角度回転するモータと、このモータの回転力を前記
搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に印写を行
うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型記録装置
において、各改行における搬送むらに基づいて前記搬送
むらが低減されるように基準位置から各改行ごとに与え
られた前記モータを回転させる数に関するデータを保持
する保持手段と、前記データに基づいて前記モータの回
転を制御する回転制御手段と、一枚の記録紙の印写が終
了するごとに前記モータを全改行のトータルの回転した
数だけ逆回転させる逆回転制御手段とを備えていること
を特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】かかる構成であれば、前記データに基づい
て前記モータの回転を制御する回転制御手段により、一
枚の印写において行間隙間等を解消することができる。
ここで、前記モータを回転させる数に関するデータは基
準位置から与えられたものであるので、一枚の印写の後
にそのまま次行の印写を行ったのでは、当該次行の印字
では前記データは役に立たない。そこで、一枚の記録紙
の印写が終了するごとに前記モータを全改行のトータル
の回転した数だけ逆回転させて、前記基準位置を確保す
るようにしている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、搬送ローラの実際の変位量に対応する実数値の目
標パルス数をＬとし、前記目標パルス数Ｌに対応した実
数値のパルス数補正値Ｈにより、前記搬送ローラを駆動
するモータに与える整数の供給パルス数の元になる実数
値の供給パルス数Ｐを、Ｐ＝Ｌ＋Ｈにて算出するように
したことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、搬送ローラの実際の変位量に対応する実数値の目
標パルス数をＬとし、前記搬送ローラを駆動するモータ
に与える整数の供給パルス数の元になる実数値の供給パ
ルス数をＰとし、前記供給パルス数Ｐに対応した実数値
のパルス数補正値Ａにより、前記Ｌを、Ｌ＝Ｐ＋Ａにて
算出するようにしたことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また、この発明のシリアルヘッド型記録装
置は、記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス数に応じ
て所定角度回転するモータと、このモータの回転力を前
記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に印写を
行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型記録装
置において、前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が
整数比に設定されており、前記搬送ローラの一周を複数
に区画したときの各区画ごとの搬送むらに基づいて当該
搬送むらが低減されるように各区画ごとに与えられた供
給パルス数に対するパルス数補正を保持する保持手段
と、現時点の印写位置の実数値の目標パルス数を、現時
点の印写位置の供給パルス数と、この供給パルス数に対
応した前記区画のパルス数補正値とを加算することによ
って取得する手段と、規定の改行分の実数値パルス数を
前記現時点の印写位置の供給パルス数に加算して仮の改
行先の記録紙送り量を表す実数値の供給パルス数を算出
する手段と、前記仮の改行先の記録紙送り量を表す実数
値の供給パルス数に、当該供給パルス数に対応した前記
区画のパルス数補正値を加算して仮の改行先の目標パル
ス数を算出する手段と、前記仮の改行先の目標パルス数
から現時点の印写位置の目標パルス数を減じて仮の改行
分の実数値パルス数を算出する手段と、前記仮の改行分
の実数値パルス数から前記規定の改行分の実数値パルス
数を減算して誤差を算出する手段と、前記誤差を加味し
て改行分の修正実数値パルス数を算出する手段と、前記
修正実数値パルス数を整数化してこれを前記モータに供
給する手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】なお、ヘッド印字幅Ｂを３７．７ｍｍより
例えば１ドット分大きくした場合には、隣り合う行で１
ドット重ね印写がなされることになる。また、一改行分
の送り量を搬送ローラ１の周長の１倍ではなく、２倍或
いは３倍といったように整数倍に設定されていてもよ
い。また、前記ギヤ群３のうち、少なくとも前記搬送ロ
ーラ１に直結する第１ギヤ３ａとこれに歯合する第２ギ
ヤ３ｂの小ギヤ部との減速比が整数比になっていること
が望ましい。これによれば、かかるギヤに起因する小さ
な搬送むらは、搬送ローラ１の一周ごとに規則正しく発
生するので、前記搬送むらの影響をあまり受けずに搬送
ローラ１による改行幅を略一定にすることができる。勿
論、第３ギヤ３ｃや第４ギヤ３ｄにおいて減速比が整数
比になっていてもよいものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】図５は、この実施の形態のシリアルヘッド
型記録装置の制御部を中心に示したブロック図である。
モータ回転数データ保持部２１は、各改行における記録
紙の搬送むらの測定に基づいて前記搬送むらが低減され
るように基準位置から各改行ごとに与えられたパルスモ
ータ１１を回転させる数（回転量）に関するデータを保
持する。前記の測定やデータの格納処理は、製品の検査
出荷段階で行われる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】制御部２２は、前記データに基づいて前記
パルスモータ１１の回転を制御する回転制御を行う。そ
して、前記パルスモータ１１のトータルの回転した数を
計測し、このトータルの回転した数のデータをトータル
回転数データ保持部２３に格納する。更に、一枚の記録
紙の印写が終了するごとに前記トータル回転数データ保
持部２３からトータルの回転した数のデータを読み出
し、そのトータルの回転した数の分だけ前記パルスモー
タ１１を逆回転させる逆回転制御を行うようになってい
る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】かかる構成であれば、前記測定した搬送む
らから求められたデータに基づいて前記パルスモータ１
１の回転が制御されるので、一枚の印写において行間隙
間等を解消することができる。ここで、前記パルスモー
タ１１を回転させる数に関するデータは基準位置から与
えられたものであるので、一枚の印写の後にそのまま次
の印写を行ったのでは、当該次の印字では前記データは
役に立たない。そこで、一枚の記録紙の印写が終了する
ごとに前記パルスモータ１１を全改行のトータルの回転
した数だけ逆回転させている。これにより、次の印写に
おいて前記基準位置が確保されるので、当該次の印写で
も行間隙間等が解消されることになる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】次に、仮インデックスｉ，ｊの算出処理を
行う（ステップ１０）。前記ｉは、ｉ＝Ｉnt（Ｐ0 ／
（４３６０．０４７３４／３２））の計算で求め、前記
ｊはｊ＝（ｉ＋１）−｛Ｉnt（ｉ＋１）／３２｝×３２
の計算で求める。前記ｊは、ｉが０のとき１、ｉが１の
とき２、ｉが３１のとき０のごとく算出される。そし
て、これらｉ，ｊは、搬送ローラがＰ0 パルス分変位し
たところが何区画目に対応するかを示すことになるもの
である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６１】上記したステップ１５の処理の後、ｉ＝
（ｉ＋Ｆ）−３２×Ｉnt（（ｉ＋Ｆ）／３２）の計算お
よび、ｊ＝（ｊ＋Ｆ）−３２×Ｉnt（（ｊ＋Ｆ）／３
２）の計算を行う（ステップ１６）。即ち、区間内のと
きは、ｉはｉのまま、ｊはｊのままであるが、区間外れ
（Ｆ＝±１）のときは、区間修正がなされる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６６】次に、インデックスｉ，ｊの算出を行う
（ステップ２５）。この処理は、ステップ１０と同様、
ｉ＝Ｉnt（Ｌ1 ／（４３６０．０４７３４／３２））の
計算で求め、前記ｊはｊ＝（ｉ＋１）−｛Ｉnt（ｉ＋
１）／３２｝×３２の計算で求める。次に、インデック
スｉ，ｊにおけるローラ変位Ｌ（ｉ）およびＬ（ｊ）を
算出する（ステップ２６）。この処理は、ステップ１１
と同様、Ｌ（ｉ）＝（４３６０．０４７３４／３２）×
ｉの計算により求め、Ｌ（ｊ）＝（４３６０．０４７３
４／３２）×ｊの計算により求める。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７４】次に、上記制御例（第１制御例）の変形例
（第２制御例）について図１８及び図１９を用いて説明
する。この変形例における変更点は以下の通りである。 変更点１ 第１制御例では、搬送ローラの１周を区画数３２で割
り、全区画のトータルで丁度搬送ローラの一周に相当す
る様にしていた。第２制御例では、搬送ローラ１周（前
例では４３６０．０４７３４で説明したが、ここではロ
ーラ径，ステップ角，減速比の変更に伴い、数値が変わ
っており、４４９３．７３２９パルスとする）を、３２
で割った値である１４０．４２９１５３１パルスを、３
ビット分シフトアップして整数として扱う。即ち、１４
０．４２９１５３１×８≒１１２３．４。そして、きり
のよい１０２４とする。そして、この１０２４を３ビッ
トシフトダウンし１区画のパルス数を１２８パルスとす
る。搬送ローラの一周パルス数である４４９３．７３２
９を１２８パルスで割ると、３５．１０７…となるの
で、区画数を３６とした。即ち、この場合の搬送ローラ
の一周と区画との関係においては、図１８のごとく、全
区画のトータルは、搬送ローラの一周を越え、第１区画
と第３６区画とが搬送ローラの同一部分を重複して担当
することになる。そして、この場合のパルス数補正テー
ブルは、図１９のごとくなる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７７】変更点４ 第１制御例では、モータに実数ではなく整数パルス数を
供給したことに対応して行う現時点の印写位置の目標パ
ルス数の修正を、ステップ３４において、Ｐ0＝Ｐ1 と
し、更にステップ１０乃至ステップ１７の処理を経て、
前記Ｐ0 からＬ 0 を推定することで行った。つまり、改
行先のローラ変位量Ｌ1 ＝Ｌ0 ＋Ｌｇから、補正後パル
ス数Ｐ1 （実数）を求め（Ｐ1 ＝Ｌ1 ＋Ｈ1 ）、現時点
のパルス数Ｐ0 との差Ｋ（実数）を求め（Ｋ＝Ｐ1 −Ｐ
0 ）、更に整数化する（Ｋａ＝Ｉ nt（Ｋ＋０．５））
が、モータに実数ではなく整数パルス数を供給したこと
に対応して、整数パルス数としてのＰ1 を求め（Ｐ1 ＝
Ｐ0 ＋Ｋａ，即ち、整数への置き換え）、この整数のＰ
1 をＰ0 としてＰ0 からＬ0 を推定する。第２制御例で
は、Ｐ1 ′＝Ｐ0 ＋Ｋａ（整数への置き換え）とし、Ｅ
＝Ｐ1 ′−Ｐ1 （実数）の計算を行う。即ち、小数点以
下の部分を取り出すものであり、このことは、実数では
なく整数パルス数を供給したことによる差異を求めるこ
とに相当する。そして、Ｌ1 ′＝Ｌ1 ＋Ｅの処理を行
い、このＬ1 ′をＬ1 の代用として、このＬ1 をＬ0 と
して改行先のローラ変位量Ｌ1 を求める。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】まず、図２０に示すように給紙開始指令後
にパルスモータを駆動する（ステップ４１）。前記パル
スモータへの供給パルス数を常時カウントしているパル
ス数カウンタ３４（図７参照）は、一周検出センサ３１
にて搬送ローラの基準位置が検出されたとき、リセット
される（ステップ４２）。なお、この処理は常時行われ
ている。ペーパーセンサ３５にて記録紙先端が検出され
たか否かを判断する（ステップ４３）。検出されたな
ら、Ｐ0 ＝Ｐの処理を行う（ステップ４４）。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８６】次に、図２３に示すように、改行先のロー
ラ変位（改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標パル
ス数）から、改行先パルス数（前記モータに与える整数
パルス数の元になる実数値の補正後パルス数）Ｐ1 を算
出する。まず、図２２のステップ６０で求めたＬ1 を仮
のＬ1 として、その引数Ｌｘに入れる（ステップ６
１）。引数変位Ｌｘからパルス数補正値Ｈｘを求める
（ステップ６２）。このステップ６２は、具体的には、
図２４に示すステップ７３，７４，７５の処理により行
われる。次に、Ｈ1 としてＨｘの値を入れる（ステップ
６３）。次に、改行先パルス数Ｐ1 （実数）を、Ｐ1 ＝
Ｌ1 ＋Ｈ1 の処理により求める（ステップ６４）。次
に、改行先パルス数Ｋ（実数）を、Ｋ＝Ｐ1 −Ｐ0 の処
理により求める（ステップ６５）。なお、０＞Ｋなら、
Ｋに４４９３．７３２９を足す。次に、実際の改行パル
スＫａ（整数）を、Ｋａ＝Ｉnt（Ｋ＋０．５）の処理に
より求める（ステップ６６）。次に、四捨五入にてＥを
Ｅ＝Ｋａ−Ｋの処理により求める（ステップ６７）。そ
して、改行先パルス数Ｐ1 の整数化に伴うＬ1 の修正
を、Ｌ 1 ＝Ｌ1 ＋Ｅの処理により行う（ステップ６
８）。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９１】従って、この数行に渡っては、基準改行パ
ルスＬｇを相当量ΔＰｇ加えておくのが望ましい。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９３】また、中間の１行においては、給紙ローラ
が負荷になっている状態とならない状態が続いて起き
る。この場合は、基準パルスＬｇを相当量ΔＰｇ／２
（分母は状態の占める割合に応じた数値とすればよい）
加えておくのが望ましい。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９５】図２９は、この実施の形態の第１の制御例
を示すフローチャートであって、前記図９乃至図１３に
対応させて示すとともに、説明の重複を避けるために簡
略化して示している。即ち、まず、図９のステップ７ま
での処理と同様にして、Ｐ0＝Ｐの処理を行う（ステッ
プ１０１）。次に、Ｌ0 ＝Ｐ0 ＋Ａ0 の処理を行う（ス
テップ１０２）。即ち、モータに与えたパルスＰ0 に基
づいて、このＰ0 に対応するＡ0 を取得し、実際のロー
ラ変位量Ｌ0 を取得する。そして、Ｌ1 ＝Ｌ0＋Ｌｇの
処理により、改行先の実際のローラ変位量を取得する
（ステップ１０３）。次に、Ｐ1 の代わりにＬ1 を用い
てインデックスｉ，ｊを求める（ステップ１０４）。そ
して、Ｌ（ｉ）＝Ｐ（ｉ）＋Ａ（ｉ）およびＬ（ｊ）＝
Ｐ（ｊ）＋Ａ（ｊ）の計算処理を行う（ステップ１０
５）。更に、（Ｌ（ｉ），Ｐ（ｉ）），（Ｌ（ｊ），
（Ｐ（ｊ））から一次近似により、Ｌ1 のときのＰ1 を
求める（ステップ１０６）。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９８】図３０は、この実施の形態の第２の制御例
を示すフローチャートであって、前記図２０乃至図２４
に対応させて示すとともに、説明の重複を避けるために
簡略化して示している。即ち、まず、図２０のステップ
４４までの処理と同様にして、Ｐ0 ＝Ｐの処理を行う
（ステップ１２１）。次に、Ｌ0 ＝Ｐ0 ＋Ａ0 の処理を
行う（ステップ１２２）。次に、仮Ｐ1 ＝Ｐ0 ＋Ｋ′の
処理により、改行先の仮の供給パルス数を取得する（ス
テップ１２３）。なお、Ｋ′は、基準改行パルスであ
り、どのように定めてもよいが、ここでは改行幅Ｌｇを
代用している。次に、仮Ｌ1 ＝仮Ｐ1 ＋仮Ａ1 の処理に
より、前記仮Ｐ1 のパルスをモータに与えたと想定した
ときの実際のローラ変位量を算出する（ステップ１２
４）。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９９】そして、仮Ｌｇ＝仮Ｌ1 −Ｌ0 の処理（ス
テップ１２５）およびＥ＝仮Ｌｇ−Ｌｇの処理（ステッ
プ１２６）により、改行幅Ｌｇとの誤差Ｅを求め、この
誤差Ｅを加味して前記Ｋ′に補正（Ｋ＝Ｋ′−Ｅ）して
改行分の実数のパルス数Ｋを求める（ステップ１２
７）。Ｋを四捨五入整数化してＫａを求め（ステップ１
２８）、Ｋａの改行を行う（ステップ１２９）。更に、
Ｐ1 ＝Ｐ0 ＋Ｋａの処理を行い（ステップ１３０）、Ｐ
0 ＝Ｐ1 として（ステップ１３１）、ステップ１２１に
戻る。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２１】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２３】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３０】

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス
    に応じて所定角度回転するモータと、このモータの回転
    力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙に
    印写を行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド型
    記録装置において、前記搬送ローラによる記録紙の一改
    行分の送り量が、搬送ローラの周長の整数倍に設定され
    ているとともに、前記シリアルヘッドの印字幅が前記送
    り量以上に設定されていることを特徴とするシリアルヘ
    ッド型記録装置。
  2. 【請求項２】 前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送
    ローラに直結するギヤとこれに歯合するギヤとの減速比
    が整数比になっていることを特徴とする請求項１に記載
    のシリアルヘッド型記録装置。
  3. 【請求項３】 記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス
    数に応じて所定角度回転するモータと、このモータの回
    転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙
    に印写を行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド
    型記録装置において、各改行における搬送むらに基づい
    て前記搬送むらが低減されるように基準位置から各改行
    ごとに与えられた前記モータの回転数に関するデータを
    保持する保持手段と、前記データに基づいて前記モータ
    の回転を制御する回転制御手段と、一枚の記録紙の印写
    が終了するごとに前記モータを全改行のトータル回転数
    だけ逆回転させる逆回転制御手段とを備えていることを
    特徴とするシリアルヘッド型記録装置。
  4. 【請求項４】 搬送ローラの実際の変位量に対応する実
    数値の目標パルス数をＬとし、前記目標パルス数Ｌに対
    応した実数値のパルス数補正値Ｈにより、前記搬送ロー
    ラを駆動するモータに与える整数の供給パルス数の元に
    なる実数値の供給パルス数Ｐを、Ｐ＝Ｌ＋Ｈにて算出
    し、現行のＰと次行のＰとにより改行分のパルス数を算
    出するようになっていることを特徴とするシリアルヘッ
    ド型記録装置。
  5. 【請求項５】 搬送ローラの実際の変位量に対応する実
    数値の目標パルス数をＬとし、前記搬送ローラを駆動す
    るモータに与える整数の供給パルス数の元になる実数値
    の供給パルス数をＰとし、前記供給パルス数Ｐに対応し
    た実数値のパルス数補正値Ａにより、前記Ｌを、Ｌ＝Ｐ
    ＋Ａにて算出し、前記Ｐを前記モータに与えても実際に
    はＬに対応した変位量であるとして現行のＬと次行のＬ
    とにより改行分のパルス数を算出するようになっている
    ことを特徴とするシリアルヘッド型記録装置。
  6. 【請求項６】 記録紙を搬送する搬送ローラと、パルス
    数に応じて所定角度回転するモータと、このモータの回
    転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録紙
    に印写を行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッド
    型記録装置において、 前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ローラに直結す
    るギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が整数比に設定
    されており、 前記搬送ローラの一周を複数に区画したときの各区画ご
    との搬送むらに基づいて当該搬送むらが低減されるよう
    に各区画ごとに与えられた目標パルス数に対するパルス
    数補正値を保持する保持手段と、 現時点の印写位置の実数値の目標パルス数に、改行分の
    実数値パルス数を加算して改行先の記録紙送り量を表す
    実数値の目標パルス数を算出し、この改行先の記録紙送
    り量を表す実数値の目標パルス数と、この目標パルス数
    に対応した前記区画のパルス数補正値とを加算すること
    によって、前記モータに与える整数パルス数の元になる
    実数値の供給パルス数を算出する手段と、 前記実数値の供給パルス数から改行分のパルス数を算出
    し、これを整数化して整数パルス数を生成しこれを前記
    モータに供給する手段と、 前記モータに実数ではなく整数パルス数を供給したこと
    に対応して、改行先の目標パルス数を修正する手段と、 を備えたことを特徴とするシリアルヘッド型記録装置。
  7. 【請求項７】 記録紙が第１行目の印写位置に搬送され
    るまでに前記搬送ローラの基準位置をカウント開始点と
    して前記モータに与えられたパルス数をカウントする手
    段と、前記パルス数に対応した区画に基づいて実数値の
    パルス数補正値を取得し、このパルス数補正値を加味し
    て第１行目の現時点の印写位置の実数値の目標パルス数
    を判断する手段とを備えていることを特徴とする請求項
    ６記載のシリアルヘッド型記録装置。
  8. 【請求項８】 改行先の記録紙送り量を表す実数値の目
    標パルス数が、搬送ローラの一周分の実数値のパルス数
    を越える場合に、前記目標パルス数から前記搬送ローラ
    の一周分の実数値のパルス数を減算し、この減算した残
    りの実数値の目標パルス数を用いて区画を判断するとと
    もに、前記減算した残りの実数値の目標パルス数を用い
    て補正後の供給パルス数を算出するようになっているこ
    とを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシリアル
    ヘッド型記録装置。
  9. 【請求項９】 改行先の記録紙送り量を表す実数値の目
    標パルス数が、搬送ローラの一周分の実数値のパルス数
    を越える場合に、前記目標パルス数から前記搬送ローラ
    の一周分の実数値のパルス数を減算し、この減算した残
    りの実数値の目標パルス数を用いて区画を判断するとと
    もに、前記搬送ローラの基準位置をカウント開始点とし
    て前記モータに与えられたパルス数を用いて補正後の供
    給パルス数を算出するようになっていることを特徴とす
    る請求項６又は請求項７に記載のシリアルヘッド型記録
    装置。
  10. 【請求項１０】 減速比が全て整数比に設定されている
    ことを特徴とする請求項８に記載のシリアルヘッド型記
    録装置。
  11. 【請求項１１】一部のみ減速比が整数比に設定されてい
    ることを特徴とする請求項９に記載のシリアルヘッド型
    記録装置。
  12. 【請求項１２】 記録紙を搬送する搬送ローラと、パル
    ス数に応じて所定角度回転するモータと、このモータの
    回転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録
    紙に印写を行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッ
    ド型記録装置において、 前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ローラに直結す
    るギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が整数比に設定
    されており、 前記搬送ローラの一周を複数に区画したときの各区画ご
    との搬送むらに基づいて当該搬送むらが低減されるよう
    に各区画ごとに与えられた供給パルス数に対するパルス
    数補正値を保持する保持手段と、 現時点の印写位置の実数値の目標パルス数を、現時点の
    印写位置の供給パルス数と、この供給パルス数に対応し
    た前記区画のパルス数補正値とを加算することによって
    取得する手段と、 改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標パルス数を、
    前記現時点の印写位置の目標パルス数と改行分の実数値
    パルス数とを加算して取得する手段と、 前記改行先の記録紙送り量を表す実数値の目標パルス数
    を代用して供給パルス数に対するパルス数補正値を得
    て、改行先の記録紙送り量を表す実数値の供給パルス数
    を取得する手段と、 改行先の記録紙送り量を表す実数値の供給パルス数から
    現時点の印写位置の供給パルス数を減算し、改行分の実
    数値パルス数を算出する手段と、 前記改行分の実数値パルス数を整数化してこれを前記モ
    ータに供給する手段と、 を備えたことを特徴とするシリアルヘッド型記録装置。
  13. 【請求項１３】 記録紙を搬送する搬送ローラと、パル
    ス数に応じて所定角度回転するモータと、このモータの
    回転力を前記搬送ローラに伝えるためのギヤ群と、記録
    紙に印写を行うシリアルヘッドとを備えたシリアルヘッ
    ド型記録装置において、 前記ギヤ群のうち、少なくとも前記搬送ローラに直結す
    るギヤとこれに歯合するギヤとの減速比が整数比に設定
    されており、 前記搬送ローラの一周を複数に区画したときの各区画ご
    との搬送むらに基づいて当該搬送むらが低減されるよう
    に各区画ごとに与えられた供給パルス数に対するパルス
    数補正を保持する保持手段と、 現時点の印写位置の実数値の目標パルス数を、現時点の
    印写位置の供給パルス数と、この供給パルス数に対応し
    た前記区画のパルス数補正値とを加算することによって
    取得する手段と、 規定の改行分の実数値パルス数を前記現時点の印写位置
    の実数値の供給パルス数に加算して仮の改行先の記録紙
    送り量を表す実数値の供給パルス数を算出する手段と、 前記仮の改行先の記録紙送り量を表す実数値の供給パル
    ス数に、当該供給パルス数に対応した前記区画のパルス
    数補正値を加算して仮の改行先の目標パルス数を算出す
    る手段と、 前記仮の改行先の目標パルス数から現時点の印写位置の
    目標パルス数を減じて仮の改行分の実数値パルス数を算
    出する手段と、 前記仮の改行分の実数値パルス数から前記規定の改行分
    の実数値パルス数を減算して誤差を算出する手段と、 前記誤差を加味して改行分の修正実数値パルス数を算出
    する手段と、 前記修正実数値パルス数を整数化してこれを前記モータ
    に供給する手段と、 を備えたことを特徴とするシリアルヘッド型記録装置。
JP8224131A 1996-08-26 1996-08-26 シリアルヘッド型記録装置 Pending JPH1058785A (ja)

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