JPH105887A - 加工ローラを傾斜させるスピニング機 - Google Patents
加工ローラを傾斜させるスピニング機Info
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- JPH105887A JPH105887A JP8156521A JP15652196A JPH105887A JP H105887 A JPH105887 A JP H105887A JP 8156521 A JP8156521 A JP 8156521A JP 15652196 A JP15652196 A JP 15652196A JP H105887 A JPH105887 A JP H105887A
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- spinning machine
- eccentric cam
- cam mechanism
- roller
- bearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/026—Mounting of dies, platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/06—Platens or press rams
- B30B15/068—Drive connections, e.g. pivotal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工ローラを任意の角度に素早く傾斜させる
ことができる剛性の高い支承構造を有するスピニング機
を提供すること。 【解決手段】 加工ローラ２の支承軸１５の片側を球面
軸受１８を用いて回動自在に支承し、他の側を少なくと
も二重に構成された偏心カム２１、２２のカム機構を用
いて支承軸１５を傾斜させる方向へ移動を可能に支承す
ることで加工ローラ２を傾斜させるようにしたもので、
傾斜機構としては、二重偏心カム機構の他、くさび、電
歪あるいは磁歪素子、油圧あるいは空圧シリンダ、偏心
カムによっても実施することができる。
ことができる剛性の高い支承構造を有するスピニング機
を提供すること。 【解決手段】 加工ローラ２の支承軸１５の片側を球面
軸受１８を用いて回動自在に支承し、他の側を少なくと
も二重に構成された偏心カム２１、２２のカム機構を用
いて支承軸１５を傾斜させる方向へ移動を可能に支承す
ることで加工ローラ２を傾斜させるようにしたもので、
傾斜機構としては、二重偏心カム機構の他、くさび、電
歪あるいは磁歪素子、油圧あるいは空圧シリンダ、偏心
カムによっても実施することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工ローラの支承
軸を傾斜させることで加工ローラを傾斜させるようにし
たスピニング機に関する。
軸を傾斜させることで加工ローラを傾斜させるようにし
たスピニング機に関する。
【０００２】
【従来の技術】塑性加工の一分野であるスピニング加工
は、回転する円型素材の外周面に加工ローラを押しつけ
てしごき加工によって所望の形状に素材を成形する加工
法である。近年アルミニウム合金製の車輌用ホイールが
広く用いられるようになり、そのリム部分の成形はスピ
ニング加工によるところ大である。車輌用ホイールは１
ピース、２ピース、３ピースなど構成する部品数によっ
て区別されており、素材の形状も円板や断面が略Ｈ型を
成すものなど種類は多い。スピニング加工に際しては、
リム形状を有するマンドレルを回転軸上に設け、素材を
マンドレルに固定してマンドレル形状にならいながら加
工ローラをマンドレル外周に押圧し回転軸に平行方向に
揺動しながら素材を延展して成形している。加工ローラ
は原則として１個設ければよいが、スピニング加工の所
要時間を短縮させるために形状の異なる複数個の加工ロ
ーラを素材の表面に押圧するように配置するほか、回転
軸に対してあらかじめ傾斜した方向に押圧しうるように
加工ローラ駆動部を設けている。上述のように加工ロー
ラは押圧しながら回転軸方向に揺動するために、加工ロ
ーラの支承軸にはこじるような力が作用するので、でき
るだけ加工ローラの支承軸と直角方向に力が作用するよ
うにすることが望ましい。特に車輌用ホイールのリムウ
エル部からフランジ部にかけての勾配が急激に変化する
ホイール場合は、加工ローラにかかる負担は更に大きく
なるので、作用方向に合わせて加工ローラの軸を傾斜さ
せる方が押圧力を有効に素材に付与することができる。
一方、スピニング機は大型の加工機であり加工時に潤滑
材が飛散することや加工ローラ周辺に余裕スペースが少
ないことから、簡素で剛性の高い加工ローラの傾斜機構
が組み込まれたもが望まれている。
は、回転する円型素材の外周面に加工ローラを押しつけ
てしごき加工によって所望の形状に素材を成形する加工
法である。近年アルミニウム合金製の車輌用ホイールが
広く用いられるようになり、そのリム部分の成形はスピ
ニング加工によるところ大である。車輌用ホイールは１
ピース、２ピース、３ピースなど構成する部品数によっ
て区別されており、素材の形状も円板や断面が略Ｈ型を
成すものなど種類は多い。スピニング加工に際しては、
リム形状を有するマンドレルを回転軸上に設け、素材を
マンドレルに固定してマンドレル形状にならいながら加
工ローラをマンドレル外周に押圧し回転軸に平行方向に
揺動しながら素材を延展して成形している。加工ローラ
は原則として１個設ければよいが、スピニング加工の所
要時間を短縮させるために形状の異なる複数個の加工ロ
ーラを素材の表面に押圧するように配置するほか、回転
軸に対してあらかじめ傾斜した方向に押圧しうるように
加工ローラ駆動部を設けている。上述のように加工ロー
ラは押圧しながら回転軸方向に揺動するために、加工ロ
ーラの支承軸にはこじるような力が作用するので、でき
るだけ加工ローラの支承軸と直角方向に力が作用するよ
うにすることが望ましい。特に車輌用ホイールのリムウ
エル部からフランジ部にかけての勾配が急激に変化する
ホイール場合は、加工ローラにかかる負担は更に大きく
なるので、作用方向に合わせて加工ローラの軸を傾斜さ
せる方が押圧力を有効に素材に付与することができる。
一方、スピニング機は大型の加工機であり加工時に潤滑
材が飛散することや加工ローラ周辺に余裕スペースが少
ないことから、簡素で剛性の高い加工ローラの傾斜機構
が組み込まれたもが望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、加工ローラを任意の角度に素早く傾斜させることが
できる剛性の高い支承構造を有するスピニング機を提供
することである。
は、加工ローラを任意の角度に素早く傾斜させることが
できる剛性の高い支承構造を有するスピニング機を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工ローラの
支承軸の片側を球面軸受を用いて回動自在に支承し、他
の側を少なくとも二重に構成された偏心カム機構を用い
て支承軸を傾斜させる方向へ移動を可能に支承すること
で加工ローラを傾斜させるようにしている。
支承軸の片側を球面軸受を用いて回動自在に支承し、他
の側を少なくとも二重に構成された偏心カム機構を用い
て支承軸を傾斜させる方向へ移動を可能に支承すること
で加工ローラを傾斜させるようにしている。
【０００５】
【発明の実施の形態】前記移動可能に支承する部分の移
動量は少なくとも２個の偏心カムの回転量に変換する機
能を備えることで達成される。
動量は少なくとも２個の偏心カムの回転量に変換する機
能を備えることで達成される。
【０００６】また、二重に構成された偏心カム機構の替
わりに少なくとも２個のくさびの移動によって軸を傾斜
させる方向へ移動させることも可能である。なお２個の
くさびは隣り合う位置に設けるか相対する位置に設ける
ようにすることが好ましい。
わりに少なくとも２個のくさびの移動によって軸を傾斜
させる方向へ移動させることも可能である。なお２個の
くさびは隣り合う位置に設けるか相対する位置に設ける
ようにすることが好ましい。
【０００７】二重に構成された偏心カム機構の替わりに
少なくとも２個の電歪素子や磁歪素子を用いることもで
きる。
少なくとも２個の電歪素子や磁歪素子を用いることもで
きる。
【０００８】また、二重に構成された偏心カム機構の替
わりに少なくとも２個の油圧あるいは空圧シリンダによ
って移動させる。
わりに少なくとも２個の油圧あるいは空圧シリンダによ
って移動させる。
【０００９】そのほか、二重に構成された偏心カム機構
の替わりに少なくとも２個の偏心カムを用いることでも
達成できる。
の替わりに少なくとも２個の偏心カムを用いることでも
達成できる。
【００１０】そして、支承部の剛性を高めるために、支
承軸を保持するスリーブを設けるようにしている。
承軸を保持するスリーブを設けるようにしている。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示した好ましい実施例に基づい
て詳しく説明する。図１は、本発明のスピニング機にお
ける加工ローラの支承軸の傾斜機構１を断面図で示すも
のであり、図２はスピニング機における加工ローラ２及
び傾斜機構１の配置状態を示すものである。加工ローラ
２は傾斜機構１を介して加工ローラ取着台１２に固定さ
れる。又、加工ローラ取着台１２はローラヘッド１３に
貫挿しているローラ支持体１４に取着される。ローラヘ
ッド１３は駆動軸部８の軸心に平行に移動することがで
きるようになっており、ローラ支持体１４は油圧機構に
より駆動軸心に直角方向に押圧するようになっている。
１例として軽合金製ホイールのスピニング加工例を示
す。ホイールの原体３は鍛造製であり、断面が略Ｈ型を
した円柱状であって、１体に構成されるデイスク部４と
リム部原体５とから成っている。ホイールの原体３はマ
ンドレル６及び７により挟持されておりそれぞれ駆動軸
部８及び従動軸部９に固定されている。駆動軸部８を回
転させることでホイールの原体３は回転し加工ローラ２
を押圧させながら回転軸方向に揺動させることで内側リ
ム１０と外側リム１１は成形される。加工ローラ２は図
中１個しか示していないが通常断面形状の異なる加工ロ
ーラと駆動部を３個所設けてスピニング加工時間の短縮
につとめている。
て詳しく説明する。図１は、本発明のスピニング機にお
ける加工ローラの支承軸の傾斜機構１を断面図で示すも
のであり、図２はスピニング機における加工ローラ２及
び傾斜機構１の配置状態を示すものである。加工ローラ
２は傾斜機構１を介して加工ローラ取着台１２に固定さ
れる。又、加工ローラ取着台１２はローラヘッド１３に
貫挿しているローラ支持体１４に取着される。ローラヘ
ッド１３は駆動軸部８の軸心に平行に移動することがで
きるようになっており、ローラ支持体１４は油圧機構に
より駆動軸心に直角方向に押圧するようになっている。
１例として軽合金製ホイールのスピニング加工例を示
す。ホイールの原体３は鍛造製であり、断面が略Ｈ型を
した円柱状であって、１体に構成されるデイスク部４と
リム部原体５とから成っている。ホイールの原体３はマ
ンドレル６及び７により挟持されておりそれぞれ駆動軸
部８及び従動軸部９に固定されている。駆動軸部８を回
転させることでホイールの原体３は回転し加工ローラ２
を押圧させながら回転軸方向に揺動させることで内側リ
ム１０と外側リム１１は成形される。加工ローラ２は図
中１個しか示していないが通常断面形状の異なる加工ロ
ーラと駆動部を３個所設けてスピニング加工時間の短縮
につとめている。
【００１２】次に加工ローラの支承軸の傾斜機構１につ
いて説明する。図１において、加工ローラ２は支承軸１
５に固定されている。支承軸１５の片側は円筒状のスリ
ーブ１６にベアリング１７で軸支され更にスリーブ１６
は球面軸受１８により回動自在にハウジング１９に支承
されている。支承軸１５の他の側はベアリング２０でス
リーブ１６に軸支され更にスリーブ１６の外周面には、
偏心カム２１、２２を二重に構成し更にその外周面は球
面コロ軸受３０を介してハウジング１９に支承されてい
る。なお偏心カム２１、２２は個々に回転できるように
ベアリング２３、２３−１で支承されている。
いて説明する。図１において、加工ローラ２は支承軸１
５に固定されている。支承軸１５の片側は円筒状のスリ
ーブ１６にベアリング１７で軸支され更にスリーブ１６
は球面軸受１８により回動自在にハウジング１９に支承
されている。支承軸１５の他の側はベアリング２０でス
リーブ１６に軸支され更にスリーブ１６の外周面には、
偏心カム２１、２２を二重に構成し更にその外周面は球
面コロ軸受３０を介してハウジング１９に支承されてい
る。なお偏心カム２１、２２は個々に回転できるように
ベアリング２３、２３−１で支承されている。
【００１３】偏心カム２１、２２にはそれぞれフランジ
部が構成されており、該フランジ部は歯車２４、２５を
形成している（図１）。そして、歯車２４には小歯車２
６が噛み合っており、歯車２５には小歯車２７が噛み合
っている。小歯車２６、２７は撓み継手２８−ａ、２８
−ｂを介してそれぞれサーボモータ２９−ａ、２９−ｂ
で適宜駆動される。従って、偏心カム２１、２２は個別
に任意の回転量をサーボモータから伝達されるので、軸
心のＢ点は任意の位置へ制御された長さを移動する。ま
た軸心のＡ点は球面軸受１８の中心点であって、加工ロ
ーラ軸１５は、Ａ点を中心として傾斜する。
部が構成されており、該フランジ部は歯車２４、２５を
形成している（図１）。そして、歯車２４には小歯車２
６が噛み合っており、歯車２５には小歯車２７が噛み合
っている。小歯車２６、２７は撓み継手２８−ａ、２８
−ｂを介してそれぞれサーボモータ２９−ａ、２９−ｂ
で適宜駆動される。従って、偏心カム２１、２２は個別
に任意の回転量をサーボモータから伝達されるので、軸
心のＢ点は任意の位置へ制御された長さを移動する。ま
た軸心のＡ点は球面軸受１８の中心点であって、加工ロ
ーラ軸１５は、Ａ点を中心として傾斜する。
【００１４】図３は偏心カム機構の動作状態を示す横断
面図である。Ｂ点をＰ１として示し偏心カム２１、２２
はともに同一の偏心量δを有している。図３及び図４に
おいて、偏心カム２２の内径の中心Ｐ２はＹ軸上−δの
位置にあり、偏心カム２１の内径の中心Ｐ３はＰ２に対
してＹ軸上＋δの位置、すなわち原点（偏心カム２２の
外径の中心）Ｐ１にある。
面図である。Ｂ点をＰ１として示し偏心カム２１、２２
はともに同一の偏心量δを有している。図３及び図４に
おいて、偏心カム２２の内径の中心Ｐ２はＹ軸上−δの
位置にあり、偏心カム２１の内径の中心Ｐ３はＰ２に対
してＹ軸上＋δの位置、すなわち原点（偏心カム２２の
外径の中心）Ｐ１にある。
【００１５】図５に偏心カム２１の内径の中心Ｐ３（ス
リーブの中心でもある）をＰ１に対して半径２δの円の
内部の任意の位置に位置決めをする方法を示す。図５で
は偏心カム２２を反時計方向に＋θ、偏心カム２１を時
計方向に−θ回点させた結果、Ｐ３がＸ軸上のｒの位置
にきたことを示している。 ｒ=２δ×ｔａｎθ 又は、θ=ｔａｎ-1（ｒ／２δ） θが０〜９０°動けば、ｒは０〜２δの間で動く。この
状態の相互関係を保ったまま両偏心カムを同期して回転
させれば、Ｘ軸に対して任意の角をなす位置にＰ３を移
動させることができる。
リーブの中心でもある）をＰ１に対して半径２δの円の
内部の任意の位置に位置決めをする方法を示す。図５で
は偏心カム２２を反時計方向に＋θ、偏心カム２１を時
計方向に−θ回点させた結果、Ｐ３がＸ軸上のｒの位置
にきたことを示している。 ｒ=２δ×ｔａｎθ 又は、θ=ｔａｎ-1（ｒ／２δ） θが０〜９０°動けば、ｒは０〜２δの間で動く。この
状態の相互関係を保ったまま両偏心カムを同期して回転
させれば、Ｘ軸に対して任意の角をなす位置にＰ３を移
動させることができる。
【００１６】本実施例によれば、通常の５軸制御機の旋
回傾斜軸のように剛性が低く、摩耗してバックラッシュ
も出易いウォームとウォームホイール、歯車等で構成し
た場合には直接押圧反力を受けるほか、直接スライドや
ワークの荷重等を受けることが無いため、剛性の高い加
工ローラ軸の傾斜機構とすることができ、傾斜機構を付
加することによる悪影響を回避できる。
回傾斜軸のように剛性が低く、摩耗してバックラッシュ
も出易いウォームとウォームホイール、歯車等で構成し
た場合には直接押圧反力を受けるほか、直接スライドや
ワークの荷重等を受けることが無いため、剛性の高い加
工ローラ軸の傾斜機構とすることができ、傾斜機構を付
加することによる悪影響を回避できる。
【００１７】図６及び図７に別の実施例を示す。前述の
例では、加工ローラ軸１５を傾斜させるために二重の偏
心リングを使用したが本例においてはＸ、Ｙ各方向とも
相対する２個ずつ計４個の圧電素子３５、３５−１、３
５−２、３５−３により行うものである。この場合対に
なる圧電素子３５と３５−２、３５−１と３５−３はそ
れぞれ片側が伸張するときに他の側は縮小する方向に動
くように設定しておく。３６は直線軸受であり、別の１
対の圧電素子３５−１と３５−３の動きを許容するため
のものであり、部材３７は直線軸受３６の一部を成すと
ともに円筒面３８によりスリーブ１６−１の傾斜を可能
にしている。このような構成は各直線軸受部３６−１、
３６−２、３６−３においても同様に用いられる。ま
た、相対する２個の圧電素子の替わりに隣り合った２個
の圧電素子３５と３５−１及び３５−２と３５−３を用
いてスリーブ１６−１を移動させることもできる。この
場合は２個の圧電素子の伸張する長さと方向を合成した
ものとなる。
例では、加工ローラ軸１５を傾斜させるために二重の偏
心リングを使用したが本例においてはＸ、Ｙ各方向とも
相対する２個ずつ計４個の圧電素子３５、３５−１、３
５−２、３５−３により行うものである。この場合対に
なる圧電素子３５と３５−２、３５−１と３５−３はそ
れぞれ片側が伸張するときに他の側は縮小する方向に動
くように設定しておく。３６は直線軸受であり、別の１
対の圧電素子３５−１と３５−３の動きを許容するため
のものであり、部材３７は直線軸受３６の一部を成すと
ともに円筒面３８によりスリーブ１６−１の傾斜を可能
にしている。このような構成は各直線軸受部３６−１、
３６−２、３６−３においても同様に用いられる。ま
た、相対する２個の圧電素子の替わりに隣り合った２個
の圧電素子３５と３５−１及び３５−２と３５−３を用
いてスリーブ１６−１を移動させることもできる。この
場合は２個の圧電素子の伸張する長さと方向を合成した
ものとなる。
【００１８】更に、別の実施例を図８に示す。スリーブ
１６−１に傾斜を与えるための動きをＸ、Ｙ軸方向とも
対抗する２組ずつ計４組のくさびで行うものである。Ｘ
軸方向の動きを例に説明すると、くさび４１とくさび４
２は互いに逆方向勾配を持っており、駆動部４３、４
４、４５に連結されボールねじ４６を介して、サーボモ
ータ（不図示）で駆動される。くさび４１、４９はそれ
ぞれ直線軸受４７と４８、４７−１と４８−１で支持さ
れ軽く動くようになっている。５０はくさびであり、５
１、５２はハウジング１９の一部である。本例では駆動
部４３、４４、４５がボールねじの回転により矢印Ｆの
方向に移動すれば、それに伴ってくさび４１、４９も共
に同方向へ移動しスリーブ１６−１は図８の左側方向
（矢印Ｇ方向）へ移動する。本例においても前述のよう
にくさびが相対する位置に置かれた２個のくさびに限ら
ず隣接する２個を一組として移動量を決めることもでき
る。以下に述べる実施例においても駆動機構は相対する
位置に設けることに限定されない。
１６−１に傾斜を与えるための動きをＸ、Ｙ軸方向とも
対抗する２組ずつ計４組のくさびで行うものである。Ｘ
軸方向の動きを例に説明すると、くさび４１とくさび４
２は互いに逆方向勾配を持っており、駆動部４３、４
４、４５に連結されボールねじ４６を介して、サーボモ
ータ（不図示）で駆動される。くさび４１、４９はそれ
ぞれ直線軸受４７と４８、４７−１と４８−１で支持さ
れ軽く動くようになっている。５０はくさびであり、５
１、５２はハウジング１９の一部である。本例では駆動
部４３、４４、４５がボールねじの回転により矢印Ｆの
方向に移動すれば、それに伴ってくさび４１、４９も共
に同方向へ移動しスリーブ１６−１は図８の左側方向
（矢印Ｇ方向）へ移動する。本例においても前述のよう
にくさびが相対する位置に置かれた２個のくさびに限ら
ず隣接する２個を一組として移動量を決めることもでき
る。以下に述べる実施例においても駆動機構は相対する
位置に設けることに限定されない。
【００１９】更に、図９は、図６に示した例の圧電素子
３５を油圧シリンダ５５で置き換えたものでＸ軸方向に
おける１対の油圧シリンダを示している。５６、５７、
５６−１、５７−１はピストンである。この場合はスリ
ーブ１６−１の傾斜のための移動量は任意ではなくＸ軸
方向に３位置（＋δ、０、−δ）、Ｙ軸方向に３位置
（＋δ、０、−δ）の組合わせの位置に限られる。図９
において両側のシリンダ油穴５８及び５８−１に圧油を
導入すれば、スリーブ１６−１は０の位置に保たれる。
又、一方のシリンダの油穴５９に圧油を導入し対向する
シリンダの油穴５８−１に通ずる圧油を排除すると、ス
リーブ１６−１は−δの方向へ動く。対向するシリンダ
の油穴５９−１に圧油を導入し油穴５８及び５９の圧油
を全て切れば、シリンダは＋δ方向へ動くことになる。
３５を油圧シリンダ５５で置き換えたものでＸ軸方向に
おける１対の油圧シリンダを示している。５６、５７、
５６−１、５７−１はピストンである。この場合はスリ
ーブ１６−１の傾斜のための移動量は任意ではなくＸ軸
方向に３位置（＋δ、０、−δ）、Ｙ軸方向に３位置
（＋δ、０、−δ）の組合わせの位置に限られる。図９
において両側のシリンダ油穴５８及び５８−１に圧油を
導入すれば、スリーブ１６−１は０の位置に保たれる。
又、一方のシリンダの油穴５９に圧油を導入し対向する
シリンダの油穴５８−１に通ずる圧油を排除すると、ス
リーブ１６−１は−δの方向へ動く。対向するシリンダ
の油穴５９−１に圧油を導入し油穴５８及び５９の圧油
を全て切れば、シリンダは＋δ方向へ動くことになる。
【００２０】このほか、二重偏心カムに替えて１重の偏
心カムを用いてスリーブ１６−２を移動させる例を説明
する。要領は前出の圧電素子を用いた例に準ずるもので
あるが、スリーブ１６−２の移動量は任意に設定でき
る。すなわち図１０においてスリーブ１６−２に接して
摺動する直線軸受３６に直線軸受の一部を成す円筒面３
８（図７参照）を介して偏心カム外輪部材６０を設けて
内部にニードルベアリング６１及び偏心カム６２を組み
込む。偏心カム６２と一体に偏心駆動軸６３を構成し該
軸はスリーブ２に回転軸受を用いて軸支されサーボモー
タで駆動される。この偏心カム機構は少なくともＸ、Ｙ
軸方向に各々１組ずつ、計２組を設ける。偏心量をδと
すれば、スリーブ１６−２の移動量は任意の方向へ０か
らδの量だけ移動させることができる。
心カムを用いてスリーブ１６−２を移動させる例を説明
する。要領は前出の圧電素子を用いた例に準ずるもので
あるが、スリーブ１６−２の移動量は任意に設定でき
る。すなわち図１０においてスリーブ１６−２に接して
摺動する直線軸受３６に直線軸受の一部を成す円筒面３
８（図７参照）を介して偏心カム外輪部材６０を設けて
内部にニードルベアリング６１及び偏心カム６２を組み
込む。偏心カム６２と一体に偏心駆動軸６３を構成し該
軸はスリーブ２に回転軸受を用いて軸支されサーボモー
タで駆動される。この偏心カム機構は少なくともＸ、Ｙ
軸方向に各々１組ずつ、計２組を設ける。偏心量をδと
すれば、スリーブ１６−２の移動量は任意の方向へ０か
らδの量だけ移動させることができる。
【００２1】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のスピニン
グ機によれば、加工ローラの作用方向を素早く数値制御
により傾斜させることが可能であり、ローラの支承軸に
スリーブを付加することで剛性の高いスピニング機とす
ることができる。このスピニング機を用いて例えば軽合
金製ホイールの製造過程におけるスピニング加工を実施
すると、ホイールの形状に沿ってスピニングローラの押
圧力を与える際、常に支承軸と直角方向に押圧力が作用
するように制御することができるので、円滑かつ効率の
高いスピニング加工が実施できる。
グ機によれば、加工ローラの作用方向を素早く数値制御
により傾斜させることが可能であり、ローラの支承軸に
スリーブを付加することで剛性の高いスピニング機とす
ることができる。このスピニング機を用いて例えば軽合
金製ホイールの製造過程におけるスピニング加工を実施
すると、ホイールの形状に沿ってスピニングローラの押
圧力を与える際、常に支承軸と直角方向に押圧力が作用
するように制御することができるので、円滑かつ効率の
高いスピニング加工が実施できる。
【図１】本発明のスピニング機における加工ローラの支
承軸の傾斜機構の一例を示す断面図。
承軸の傾斜機構の一例を示す断面図。
【図２】車輌用ホイールのスピニング加工に本発明のス
ピニング機を使用している状態を示す部分断面図。
ピニング機を使用している状態を示す部分断面図。
【図３】二重偏心カム機構の動作状態を示す横断面図。
【図４】偏心量を説明するための線図。
【図５】偏心量を説明するための線図。
【図６】支承軸の傾斜を圧電素子を利用して行う例を示
す線図。
す線図。
【図７】図６のＬ−Ｌ線における断面図。
【図８】支承軸のの傾斜をくさびを用いて行う例を示す
断面図。
断面図。
【図９】支承軸の傾斜を油圧シリンダを用いて行う例を
示す断面図。
示す断面図。
【図１０】支承軸の傾斜を二組の相対する偏心カムを用
いて行う例を示す断面図。
いて行う例を示す断面図。
１ 支承軸の傾斜装置 ２ 加工ローラ １２ 取着台 １３ ローラヘッド １４ ローラ支持体 １５ 支承軸 １６、１６−１、１６−２ スリーブ １７ ベアリング １８ 球面軸受 １９ ハウジング ２０ ベアリング ２１、２２ 偏心カム ２３、２３−１ ベアリング ２４、２５ 歯車 ２６、２７ 小歯車 ２８ａ、２８ｂ 撓み継手 ２９ａ、２９ｂ サーボモータ ３０ 球面コロ軸受 ３５、３５−１、３５−２、３５−３ 圧電素子 ４１、４２、４９、５０ くさび ５５ 油圧シリンダ ５６、５６−１、５７、５７−１ ピストン ６２ 偏心カム ６３ 偏心駆動軸
Claims (7)
- 【請求項１】 加工ローラの支承軸の片側を球面軸受を
用いて回動自在に支承し、他の側を少なくとも二重に構
成された偏心カム機構を用いて支承軸を傾斜させる方向
へ移動を可能に支承することで加工ローラを傾斜させる
ようにしたスピニング機。 - 【請求項２】 移動可能に支承する部分の移動量を少な
くとも２個の偏心カムの回転量に変換する機能を備えた
請求項１に記載のスピニング機。 - 【請求項３】 二重に構成された偏心カム機構の替わり
に少なくとも２個のくさびの移動によって移動を行う構
造を用いた請求項１に記載のスピニング機。 - 【請求項４】 二重に構成された偏心カム機構の替わり
に少なくとも２個の電歪素子、磁歪素子などによって移
動を行う構造を用いた請求項１に記載のスピニング機 - 【請求項５】 二重に構成された偏心カム機構の替わり
に少なくとも２個の油圧あるいは空圧シリンダによって
移動を行う構造を用いた請求項１に記載のスピニング
機。 - 【請求項６】 二重に構成された偏心カム機構の替わり
に少なくとも２個の偏心カムによって移動を行う構造を
用いた請求項１に記載のスピニング機。 - 【請求項７】 加工ローラの支承軸に該支承軸を保持す
るスリーブを設けてなる請求項１から請求項６のうちい
ずれか１項に記載のスピニング機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156521A JPH105887A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 加工ローラを傾斜させるスピニング機 |
| PCT/JP1997/001334 WO1997038821A1 (fr) | 1996-04-17 | 1997-04-17 | Machine a usiner comprenant un mecanisme d'inclinaison des dispositifs d'usinage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156521A JPH105887A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 加工ローラを傾斜させるスピニング機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105887A true JPH105887A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15629613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8156521A Pending JPH105887A (ja) | 1996-04-17 | 1996-06-18 | 加工ローラを傾斜させるスピニング機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH105887A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1083345C (zh) * | 1996-01-25 | 2002-04-24 | Ucb公司 | 可印刷薄膜、其制备方法及其用途 |
| KR100478212B1 (ko) * | 2002-08-08 | 2005-03-22 | 김영학 | 파이프의 교정장치 |
| NL1031775C2 (nl) * | 2006-05-09 | 2007-11-12 | Fontijne Grotnes B V | Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een voorvorm voor een velg, alsmede velg. |
| CN111957799A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 嘉兴铸工智能设备有限公司 | 一种旋压式缩管机 |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP8156521A patent/JPH105887A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1083345C (zh) * | 1996-01-25 | 2002-04-24 | Ucb公司 | 可印刷薄膜、其制备方法及其用途 |
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| WO2007129894A1 (en) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Fontijne Grotnes B.V. | Method and apparatus for processing a preform for a rim, and rim |
| CN111957799A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 嘉兴铸工智能设备有限公司 | 一种旋压式缩管机 |
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