JPH1059306A - ピロータイプ包装装置及びテープ貼付装置 - Google Patents

ピロータイプ包装装置及びテープ貼付装置

Info

Publication number
JPH1059306A
JPH1059306A JP8214702A JP21470296A JPH1059306A JP H1059306 A JPH1059306 A JP H1059306A JP 8214702 A JP8214702 A JP 8214702A JP 21470296 A JP21470296 A JP 21470296A JP H1059306 A JPH1059306 A JP H1059306A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packaging material
bag
pillow
guide
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8214702A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3713108B2 (ja
Inventor
Takayuki Fujiwara
隆行 藤原
Kunihiro Sumida
邦裕 隅田
Kazuo Okutsu
和雄 奥津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP21470296A priority Critical patent/JP3713108B2/ja
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to EP03018960A priority patent/EP1364876B1/en
Priority to DE69718744T priority patent/DE69718744T2/de
Priority to EP97113962A priority patent/EP0836992B1/en
Priority to EP02015723A priority patent/EP1270415B1/en
Priority to DE69735687T priority patent/DE69735687T2/de
Priority to DE69733582T priority patent/DE69733582T2/de
Priority to US08/911,032 priority patent/US5921067A/en
Publication of JPH1059306A publication Critical patent/JPH1059306A/ja
Priority to US09/251,147 priority patent/US6119435A/en
Priority to US09/475,149 priority patent/US6109001A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3713108B2 publication Critical patent/JP3713108B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B65B51/062—Applying adhesive tape to the mouths of bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/22—Feeding, e.g. conveying, single articles by roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/06—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details coated or treated with anti-friction or anti-sticking materials, e.g. polytetrafluoroethylene
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/06—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap
    • B65B7/10—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap and rolling-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/073—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B2009/063—Forming shoulders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の有無に係わらず良好に製袋し、サイズ
切替を容易にし、サイズ切替後のダミー品流し込みを不
要にし、製品のエッジ部に損傷を与えずにテープ貼付を
行う。 【解決手段】 製袋ガイド２４は外ガイドと内ガイドか
らなる。外ガイドは、筒状に成形された包装材料２の各
角部を外側から成形する各々独立した４個のガイド部材
からなり、各間隔を幅及び高さの両方向に変更できる。
内ガイドは棒状ガイド部材から構成され、棒状ガイド部
材は外ガイドのガイド部材と所定間隔を保って包装材料
２を内側から位置規制しながら設置位置が変更できる。
平面状に供給される可撓性の包装材料２は外，内ガイド
によって筒状に成形され、両サイド端がセンターシール
されるとともに、この中に製品１が所定間隔でロボット
アームにより供給される。切断された袋口部が折り返さ
れた後、テープ押さえ部材が袋の端面より若干量つき出
た位置に降下して粘着テープを押しつけてから、しごき
ローラが口折り部に粘着テープを貼り付けて封止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピロータイプ包装
装置及びテープ貼付装置に関し、更に詳しくは平面状の
包装材料を製袋しながら製品を包装するピロータイプ包
装装置及び包装材料の袋口部を粘着テープで袋の端面に
固定するテープ貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般のピロータイプ包装を行う包装装置
（以下ピロータイプ包装装置という）では、平面状の包
装材料を筒状に製袋する際に製品自身がガイドの役割を
果たし、袋の形状を保持しているため、製袋ガイドの断
面形状と製品の断面形状とが一致していない場合には、
美しい包装体を得ることが困難である。また、製品無し
の状態で空袋を所望の寸法値に成形することも困難であ
る。このため、袋の断面形状の変更を伴うサイズ切替時
のように製品の供給が中断される場合には、ダミー品を
供給して製袋を安定させる必要がある。また、包装材料
に接合等の不良部分が存在する場合でも、包装材料のみ
を抜き取ることが困難であり、製品を包装した後でその
製品を抜き取り、再包装する必要がある。
【０００３】このような問題を解決するため、例えば実
公昭３８−７６７３号公報，実公昭５５−２３９２２号
公報等には、製袋ガイドの内側に内ガイドを設置し、包
装材料を筒の内側から案内する方法が記載されている。
【０００４】一方、厚さ１００μｍを越えるような剛性
のある包装材料を製袋する場合、製袋距離を短くして包
装材料を急激に変形させると、ダーツという細かい皺が
発生し、製袋抵抗を増大させてしまう。この問題に対処
するため、製袋ガイドの包装材料折り曲げ部位にローラ
や円弧状の部材を設置して、製袋抵抗を低減させる方法
が、特開昭６３−２７２６０７号公報等に示されてい
る。
【０００５】しかし、この方法では製袋前後の包装材料
の幅方向のパス（包装材料が製袋ガイドに沿って送られ
る際の軌跡）長が均一とならないため、包装材料の幅方
向のテンションが不均一となって、蛇行が発生する危険
性が高まるばかりでなく、弾性の乏しい包装材料では、
ローラや円弧状ガイドに包装材料が馴染まずに、かえっ
て皺の発生が促進される場合もある。また、製袋ガイド
に曲面部があると、サイズ切替の前後でガイド形状の相
似関係を維持することが非常に困難となる。
【０００６】このため、弾性の乏しい包装材料を製袋す
る装置は、僅かしか伸縮しない包装材料でも、製袋前後
の包装材料の幅方向のパス長の差異を吸収できるよう
に、製袋距離を長く設定しているのが一般的である。
【０００７】また、ピロータイプ包装装置では、製品と
ボトムシーラーとの噛み込みを防止するために、製品と
製品の間隔が所定の寸法になるように位置合わせして、
製袋部に供給する必要がある。この位置決めには、プッ
シャーを利用する機械的な方法（例えば、特公昭５８−
４４５２５号公報）の他に、製袋ガイド直前に設置した
センサーによって供給コンベアの起動を開始する電気的
な方法（例えば、特公平７−６７９２２号公報）が提案
され、実用化されている。
【０００８】また、筒状に製袋された包装材料は、ボト
ムシールの直前に、包装材料の側面部を内側に折り込み
ながら縦方向に潰し、製品と製品の間に存在するエアを
排除するガセット成形と呼ばれる工程を経る。このガセ
ット成形は、例えば、特公平７−１０８６８９号公報に
示されているように、ボトムシーラーを成形ガイドとし
て使用し、その動きを工夫する（ボックスモーション
等）ことによって行われる場合が多い。
【０００９】製袋された製品を搬送するコンベアはボト
ムシーラーと干渉してしまうため、例えば、特公平７−
６４３２６号公報に示すような方法でコンベアを伸縮さ
せる等の工夫を施す必要がある。この公報記載のベルト
コンベアは、コンベアベルトが２本に別れた上流側コン
ベアと下流側コンベアとに分離して構成され、これらの
ベルトロールが水平方向に移動して上流側コンベアと下
流側コンベアとの間隔が可変できるようにしたものであ
る。コンベアの間隔は、搬送路の上下に配置されたヒー
ターが包装材料を上下から挟んでセンターシールする際
には、ヒーターと干渉しないように開き、また、ヒータ
ーが退避された際には、隙間ができないように閉じられ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記実公昭３８−７６
７３号公報，実公昭５５−２３９２２号公報等に記載さ
れている内ガイドは、袋の幅方向の切替に対してのみ対
応可能であり、袋の高さ方向の切替に関しては考慮され
ていない。しかも、製袋ガイドのサイズ切替時には、包
装材料を人手で供給しながら成形状態を整える必要があ
り、ピロータイプ包装装置は、他の包装装置と比較し
て、包装材料のサイズ切替適性が劣っているのが現状で
ある。
【００１１】一方、製袋ガイドは、包装材料の幅方向の
どの位置においても製袋前後のパス長が一定値となる形
状とし、平面状の包装材料を筒状に成形する際にたるみ
を発生させないことが肝要である。このようなガイド形
状は、特公昭６０−５５３６４号公報等に示されている
が、これらの特許では、製袋ガイドを連続する面で構成
させているため、サイズ切替の際には製袋ガイド全体を
交換するか、製袋ガイドを変形させて対応しなければな
らない。
【００１２】また、従来の方式では、内ガイドを製袋ガ
イド開口部より挿入しているだけなので、製袋ガイドと
内ガイドとの隙間の分だけ袋にたるみが発生し、ガセッ
ト成形時の皺によるボトムシール部の密封性の低下や、
袋四隅の稜線部とガセット折り目とのズレの発生等の成
形不良を引き起こしやすい。
【００１３】また、上記のような製袋距離の長い装置
は、装置そのものが大型化するばかりでなく、製袋部に
トラブルが発生した場合、通紙（包装材料の無い機械に
包装材料を通すこと）が大変であるうえに、多数の製品
を抜き取り、更にダミー品を流し込んで袋の成形を安定
させてから生産を再開する必要がある。
【００１４】また、上記特公昭５８−４４５２５号公
報，特公平７−６７９２２号公報で提案された製品とボ
トムシーラーとの噛み込みを防止する製品間隔の位置決
め方法では、製袋ガイドの中に入った製品が、所定間隔
で配置されているかどうかを確認することが困難である
ため、製袋部のトラブル等で人手が介在した後等には、
製品を噛み込む恐れがある。また、製品同士の間隔は製
品の高さによって変動するので、多サイズ対応の包装装
置の場合、復旧時に適切な間隔で製品位置を再現するの
は難しい。
【００１５】また、上記特公平７−１０８６８９号公報
記載のガセット成形では、丈の高い袋ほど成形が困難と
なり、必要以上の包装材料を消費しているのが現状であ
る。しかも、上記ボックスモーションを実現するために
は、製品搬送とボトムシーラーの移動を同期させる必要
があるため機構が複雑になるという欠点を有している。
【００１６】また、ガセット成形部は、筒状に成形され
た包装材料の四側面から、製品の端面位置を旋回軸とし
た円弧軌跡を描いて折り込まれるのが理想的であるが、
現実的には、この軌跡でガイドを動作させていないた
め、美しい成形状態が得られないばかりか、包装材料に
傷を付けてしまう危険性もある。
【００１７】一方、袋内に多量のエアが残留すると、外
装の包装材料も必要以上に確保しなければならないばか
りか、箱詰め作業も安定化が困難となってしまう。この
ロスを削減するために、サクションノズルを製袋ガイド
内に挿入して、製品間の残留エアを吸引する方法も取ら
れているが、断面矩形の製品以外には適用が困難であ
る。
【００１８】また、製品の搬送にベルトコンベアを使用
する場合には、上記特公平７−６４３２６号公報に示さ
れるような伸縮機能を応用することが可能であるが、ア
キュームコンベア等には適用が困難である。このような
場合には、コンベアを揺動させてボトムシーラーとの干
渉を回避する方法が一般的であるが、揺動型のコンベア
では、その前後方向に揺動ストローク分の空間が必要と
なり、製品の受取と払出しを同時に行えないため、サイ
クルタイムが必要以上に長くなってしまうという欠点が
ある。
【００１９】また、袋を供給し、その袋の中に製品を挿
入して袋の口部を閉じる、いわゆる給袋包装装置では、
一旦開いた袋口部を閉じる際に、挿入された製品や残留
エア等が影響するため、袋の口部を元の状態にズレ無く
復元することは困難である。特に、ガセット袋の場合に
は、袋を閉じる際にガセット部を内側に折り込む工程が
必要となる。
【００２０】このような問題に対して、サクション力を
使用して袋を保持したり（特公平７−４１８９５号公報
等）チャックで袋口を把持したりする方法（特公昭５２
−２９６７２号公報等）が提案されているが、サクショ
ンでは大きな保持力を得られないこと、及び、チャック
機構では機構が複雑になる上に、袋の内側にチャックを
挿入しなければならないため工程が増えてしまうという
欠点を有している。
【００２１】袋口部をチャックで把持し、これを旋回さ
せながら製品に近づけて口折りする方法は、特公昭６１
−４４７２５号公報に示されており、チャックの旋回と
移動の動作を、ラックとピニオンで結合して同期させて
いる。
【００２２】しかし、板状のチャックで口折りする場合
には、チャックを一定速度で回転させた場合に、サイン
カーブの軌跡を描いてチャックを移動させなければなら
ないため、上記の機構では、口折り時に包装材料に加わ
るテンションを一定に保つことができない。したがっ
て、形の崩れやすい製品や、エッジ部の傷みやすい製品
を包装する場合には、タイトな口折りを実現することが
できない。
【００２３】一方、タイトな口折りを行うための包装材
料テンションを過度に与えると、袋口からエアが進入し
て口折り後の袋が膨張してしまい、後工程に支障をきた
す可能性ある。また、口折り完了後にチャックが引き抜
けなくなるトラブルが発生する場合も想定される。
【００２４】このような問題を解決するために、包装材
料の折線とチャック旋回軸が一致するように旋回軸を偏
心させ、チャックが１８０度旋回する度に旋回軸を移動
させる方法が、特開平２−１９２３３号公報に示されて
いる。しかしながら、この方法では、チャックの旋回と
移動を同時に行うことが困難であるうえに、機構も複雑
になってしまう。
【００２５】また、袋口部を強固に封止するためにＬ字
形にテープ貼付を行う場合、テープ貼付ローラを製品の
端面に沿って扱く方式が一般的に採用されている（例え
ば、特公昭５５−１３９７６号公報）。しかし、この方
式は、段ボール箱の封緘のように被包装物が強固な場合
は適当であるものの、外力によるダメージを受けやすい
製品を柔軟な包装材料で包装した製品に対しては、テー
プ貼付ローラの押し付け力によって製品エッジ部を傷め
やすい。
【００２６】テープ端をチャックで把持し、テープを所
定量供給した後切断し、このテープを製品に貼り付ける
装置では、切断されたテープ原反側の先端部をサクショ
ン等の手段で保持しておく必要があるが、上記のチャッ
クで把持するくわえ代の部分はフリーにしておく必要が
ある。しかしながら、剛性の低い通常のテープでは、切
断後のテープ先端位置が不安定になりがちであり、チャ
ック把持不良が発生しやすい。
【００２７】また、テープ先端の保持をサクション吸着
で行う方式（例えば、特開平３−１７６３４４号公報）
では、テープの粘着力よりも吸着力をアップさせること
が困難で、安定した保持が行い難い。
【００２８】本発明は、製品の有無に係わらず、良好な
製袋・ガセット成形が可能であり、包装材料の幅変更に
伴うサイズ切替を自動で行うことが可能であり、サイズ
切替完了後にダミー品の流し込みを必要としない多サイ
ズ対応型のピロータイプ包装装置を提供することを目的
とする。また、本発明は、厚み１００μｍを越えるよう
な固くて剛性のある包装材料でも短い距離での製袋が可
能な製袋ガイドを実現し、トラブルからの復帰が容易で
コンパクトなピロータイプ包装装置を提供することを目
的とする。
【００２９】また、本発明は、製袋ガイド内部の製品が
適切な位置に配置され、ボトムシールによる製品の噛み
込みを防止するピロータイプ包装装置を提供することを
目的とする。また、本発明は、包装材料にダメージや皺
を発生させずに包装材料ロスを最小限に抑える（包装体
内部に無駄な空隙を作らない）ことができるピロータイ
プ包装装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、揺動によりボトムシーラーとの干渉を回避するガセ
ット成形部のコンベアが、製品の受取と払出しとを同時
に行うことができるピロータイプ包装装置を提供するこ
とを目的とする。
【００３０】また、本発明は、袋口部を閉じる際の成形
不良が原因で発生する口折不良を回避することができる
ピロータイプ包装装置を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、包装材料のテンションを所望の値に維持
し、形の崩れやすい製品や、エッジ部の傷みやすい製品
に対しても、適度にタイトな口折が可能なピロータイプ
包装装置を提供することを目的とする。
【００３１】また、本発明は、テープを製品に貼り付け
る扱きローラの押し付け力から、製品のエッジ部を保護
するテープ貼付装置を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、テープを必要量引き出すフィードチャッ
クが、テープの先端部を確実に把持することができるテ
ープ貼付装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のピロータイプ包装装置は、平面状に
供給される可撓性の包装材料を外側から位置規制して断
面形状が矩形の筒状に成形する外ガイドと、筒状に成形
された包装材料を内側から位置規制する内ガイドとを備
えたピロータイプ包装装置において、前記外ガイド及び
内ガイドを、筒状に成形された包装材料の四隅を位置規
制する部分を残して四分割し、これらを外ガイドと内ガ
イドとの間隔を所定の値に保ちながら幅及び高さの両方
向に移動させることにより、成形する筒のサイズを変更
するものである。
【００３３】請求項２記載のピロータイプ包装装置は、
請求項１において、前記筒状に成形された包装材料の幅
方向の両端部を突き合わせて熱接着されるセンターシー
ル部と対向する包装材料の外面に包装材料を筒状に成形
する際に生じる抵抗力以上の送り力を付与する包装材料
送り機構を備えたものである。
【００３４】請求項３記載のピロータイプ包装装置は、
平面状に供給される可撓性の包装材料を外側から位置規
制して断面形状が矩形の筒状に成形する外ガイドと、筒
状に成形された包装材料を内側から位置規制する内ガイ
ドとを備えたピロータイプ包装装置において、前記内ガ
イドの包装材料送り方向の長さを外ガイドよりも長くす
るとともに、内ガイドの下流側端部の外面位置を外ガイ
ドの外面位置とほぼ一致させたものである。
【００３５】請求項４記載のピロータイプ包装装置は、
請求項１ないし３いずれかにおいて、前記包装材料を折
り返す外ガイドの折り返し部の先端Ｒを、包装材料の厚
み≦Ｒ≦５ｍｍを満たすように設定したものである。
【００３６】請求項５記載のピロータイプ包装装置は、
平面状に供給される可撓性の包装材料を筒状に成形し、
この中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装置に
おいて、前記製品を搬送する搬送路にロボットアームを
設け、筒状に成形された包装材料の中の任意の位置に、
前記ロボットアームにより製品を挿入するものである。
【００３７】請求項６記載のピロータイプ包装装置は、
平面状に供給される可撓性の包装材料を筒状に成形し、
この中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装置に
おいて、前記筒状に成形された包装材料の対向する一組
の面の中央部を内側に折り込みながら回動される三角形
状の第１ガイド板と、他の一組の面を互いの間隔が狭く
なる方向に潰しながら回動される第２ガイド板とを設
け、第１ガイド板の回動軸の製品供給方向の位置を製品
の端面に一致させたものである。
【００３８】請求項７記載のピロータイプ包装装置は、
平面状に供給される可撓性の包装材料を外側から位置規
制して断面形状が矩形の筒状に成形する外ガイドと、筒
状に成形された包装材料を内側から位置規制する内ガイ
ドとを備え、筒状に成形された包装材料の中に順次に製
品を供給するピロータイプ包装装置において、前記筒状
に成形された包装材料の対向する一組の面の中央部を内
側に折り込みながら回動される三角形状の第１ガイド板
と、他の一組の面を互いの間隔が狭くなる方向に潰しな
がら回動される第２ガイド板とを設け、第１ガイド板の
回動軸の製品供給方向の位置を内ガイドの端部に一致さ
せたものである。
【００３９】請求項８記載のピロータイプ包装装置は、
平面状に供給される可撓性の包装材料を筒状に成形し、
この中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装置に
おいて、包装材料の側面部を谷にして折り畳まれた包装
材料の袋口部を包装材料送り方向とほぼ直交する方向に
切断するカッターと、このカッターによって袋口部が切
断される前に袋口部の所定位置を把持し、この所定位置
が袋口部の先端部となるように袋口部が切断された後、
旋回しながら袋口部を複数回折り返す口折りを行う口折
りチャックとを備えたものである。
【００４０】請求項９記載のピロータイプ包装装置は、
平面状に供給される可撓性の包装材料を筒状に成形し、
この中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装置に
おいて、包装材料の側面部を谷にして折り畳まれた包装
材料の袋口部を包装材料送り方向とほぼ直交する方向に
切断するカッターと、このカッターによって袋口部が切
断される前に、袋口部を把持し、袋口部の切断後も袋口
部の口折り作業を行う次工程まで袋口部を把持した状態
を維持する一対の袋閉じガイドとを備えたものである。
【００４１】請求項１０記載のピロータイプ包装装置
は、平面状に供給される可撓性の包装材料を筒状に成形
し、この中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装
置において、包装材料の側面部を谷にして折り畳まれた
包装材料の袋口部を包装材料送り方向とほぼ直交する方
向に切断するカッターと、このカッターによって袋口部
が切断される前に袋口部の所定位置を把持し、この所定
位置が袋口部の先端部となるように袋口部が切断された
後、旋回しながら製品が封入された袋に近づくことによ
って袋口部の口折りを行う口折りチャックと、この口折
りチャックが袋に近づく際に、一定のバックテンション
を口折りチャックに付与するブレーキ手段とを備え、前
記口折りチャックの旋回駆動力によって口折りチャック
の袋側への移動が行われるようにしたものである。
【００４２】請求項１１記載のピロータイプ包装装置
は、請求項１０において、前記袋口部の口折りを行う際
に袋の端面を押さえ、袋の内部に空気が入るのを防止す
る端面押さえ部材を備えたものである。
【００４３】請求項１２記載のピロータイプ包装装置
は、平面状に供給される可撓性の包装材料を外側から位
置規制して断面形状が矩形の筒状に成形する外ガイド
と、筒状に成形された包装材料を内側から位置規制する
内ガイドとを備え、筒状に成形された包装材料の中に順
次に製品を供給するピロータイプ包装装置において、前
記筒状に成形された包装材料を包装材料送り方向とほぼ
直交する方向に熱接着するボトムシーラーと、製品が収
納された包装材料を受け取る製品給送方向に揺動自在の
コンベアと、このコンベアの下流側端部に連結され、前
記コンベアが外ガイド，内ガイドから離れる方向に移動
した際には製品の搬送面より下方に退避され、外ガイ
ド，内ガイド側に移動したときは製品の搬送面と同じ高
さに配置されるコロ列とを備えたものである。
【００４４】請求項１３記載のテープ貼付装置は、所定
長の粘着テープの一端側を製品が収納された袋の端面と
直角な面に押し付けるテープ押さえ部材と、前記袋の端
面に沿って転動し、粘着テープを他端側に向かって袋の
端面に押し付けながら密着させるしごきローラとを備え
るとともに、前記しごきローラの転動時にしごきローラ
が前記袋の角に圧着しないように、前記テープ押さえ部
材を前記端面から若干量突き出させたものである。
【００４５】請求項１４記載のテープ貼付装置は、粘着
テープの先端部近傍を把持して所定距離移動し、粘着テ
ープをロール状に巻き付けられたテープロールから所定
長引き出すフィードチャックと、所定長引き出された粘
着テープのフィードチャックによって把持された部位近
傍のテープロール側の所定位置を把持する端末チャック
とを備え、端末チャックが粘着テープの前記所定位置を
把持した後、フィードチャックが前記粘着テープの先端
部近傍の把持を解除して元の位置に復帰し、再び粘着テ
ープを把持した後、この把持位置が粘着テープの新たな
先端部近傍となるように、前記把持位置に近い端末チャ
ック側の所定位置で粘着テープを切断するようにしたも
のである。
【００４６】
【発明の実施の形態】以下、本発明をロール状感光材料
（以下製品と称する）の包装を例にとって説明する。製
品１は、図２に示すように、クラフト紙に黒ポリエチレ
ンをラミネートした包装材料２（図１参照）から形成さ
れた袋３によって包装される。ここで、袋３の口部３ａ
側は３回にわたって折り返した後、粘着テープ５で封止
され、袋３のボトム部３ｂはボトムシーラー６（図１参
照）によって熱接着される。
【００４７】図１において、ピロータイプの包装装置１
０は、包装材料送出部１１，製袋部１２，製品供給部１
３，ガセット成形／ボトムシール部１４，口折り／テー
プ貼付部１５からなる。包装材料送出部１１は、包装材
料２をロール状に巻き付けた包装材料ロール２ａをセッ
トし、包装材料２を製袋部１２に供給する。製袋部１２
は、平面状の包装材料２を断面形状が矩形の筒状に成形
しながら、包装材料２の両サイド縁部をヒートシール
（センターシール）する。製品供給部１３は、製袋部１
２で筒状に成形された包装材料２の中に製品１を所定の
ピッチで供給する。
【００４８】ガセット成形／ボトムシール部１４は、筒
状に成形された包装材料２の側面部を内側に折り込み、
製品１と製品１との間の空気を排除した後、袋幅方向に
熱接着（ボトムシール）し、カッターにより切断する。
口折り／テープ貼付部１５は、袋３の口部３ａを３回折
り返し、これがほどけないように粘着テープ５で封止す
る。なお、粘着テープ５はロール状に巻いたテープロー
ル５ａで供給される。
【００４９】本装置では、製品供給／製袋は間欠的に行
われ、製袋が停止している間に、ガセット成形／ボトム
シールが行われる。そして、カッターにより袋幅方向に
切断された袋詰め品を口折り／テープ貼付部１５に搬送
するのと同時に製袋を開始し、順次上記の工程を繰り返
す。
【００５０】以下に各部の構成及び動作を上流工程から
順次説明する。包装材料送出部１１から送り出された包
装材料２は、包材エッジ位置矯正装置（ＥＰＣ；エッジ
・ポジション・コントローラ）２０を経て製品供給コン
ベア２２の下部を通過し、包装材料２を筒状の袋３に成
形する製袋部１２の製袋ガイド２４（図４参照）に導か
れる。包装材料２は製袋ガイド２４によって断面形状が
矩形の筒状に成形され、図３に示すように、両サイド縁
部２ｂをセンターシーラー２５の直後に設置されたニッ
プ型のフィードローラ２６と、製品搬送面に設置された
サクションベルト２８の駆動力とによって矢印方向へ搬
送される。
【００５１】製袋ガイド２４は、図４に示すように、筒
状の袋３を外側から位置規制する外ガイド３１と、袋３
を内側（製品１が入る側）から位置規制する内ガイド３
２から構成されている。外ガイド３１は、図５に示すよ
うに、それぞれ独立した４個のガイド部材３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄからなり、その一つ一つが袋３の角
部を成形する。そして、様々な断面形状の袋３を製袋す
ることが可能なように、ガイド部材３１ａ，３１ｂ，３
１ｃ，３１ｄの各間隔をボールネジを介したＡＣサーボ
モータによって変更できるようになっている。
【００５２】一方、図６に示すように、内ガイド３２は
袋３の角部（四隅）を内側から支えるように、断面形状
がＬ字形の棒状ガイド部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄから構成されている。これら棒状ガイド部材３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、外ガイド３１のガイド
部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと所定のクリアラ
ンスを保って設置位置をボールネジを介したＡＣサーボ
モータによって変更できるようになっている。
【００５３】包装材料２の幅を変更する場合には、フィ
ードローラ２６のニップを開き、センターシーラー２５
とフィードローラ２６を上方に退避させ、サクションベ
ルト２８の搬送力のみで包装材料２を搬送しながら、外
ガイド３１と内ガイド３２を同期させて新しいサイズに
対応する位置に移動させる。この後、新旧包装材料２の
接合部が排出された後、センターシーラー２５とフィー
ドローラ２６を新サイズに対応した位置に下降・ニップ
させ、サイズ切替は完了し、新しいサイズの製品の流し
込みが可能となる。
【００５４】包装材料２が折り返される外ガイド３１の
ガイド部材３１ａ〜３１ｄの各先端縁部３５は、図５に
示すように、内面基準で面取りがなされており、更にそ
の先端は包装材料２の厚みと同程度のＲ＝０．２ｍｍ〜
０．３ｍｍに形成されている。これにより、製袋抵抗が
低減される。なお、ガイド部材３１ａ〜３１ｄの各先端
縁部３５にテフロン等の低摩擦部材を貼り付け（あるい
はコーティング）したり、梨地処理等を施すことによ
り、更に製袋抵抗の低減を図ることができる。
【００５５】また、内ガイド３２の棒状ガイド部材３２
ａ〜３２ｄは、製品１の流れ方向にガイド部材３１ａ〜
３１ｄよりも長く設定されており、その末端部３３ａ，
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（３３ｄは図示せず）は外ガイ
ド３１の内側寸法（筒の寸法）とほぼ一致するように途
中から外側に厚くなっている。
【００５６】図３に示すように、製袋ガイド２４によっ
て筒状に成形された袋３の内部に、製品供給部１３のロ
ボットアーム３８で製品１を所定の間隔で挿入する。本
実施形態では、袋３の内部に２個の製品１を挿入してい
るが、サイクルタイムと、ロボットアーム３８の剛性及
びストロークに余裕がある場合には、製品１を製袋ガイ
ド２４の末端部まで挿入することが可能となる。このよ
うにすることで、間欠製袋を行うピロー包装装置の場合
には、サイズ切替に伴う製品１同士の間隔の切替を省く
ことができる。
【００５７】製袋部１２によって袋詰めされた製品１
は、次工程であるガセット成形／ボトムシール部１４に
搬送される。製品１が収納された袋３を受け取るガセッ
ト成形／ボトムシール部１４のコンベア４０は、後述す
るガセット成形用のガイドとボトムシーラー６との干渉
を回避するため、図７に示すような揺動構造となってい
る。
【００５８】コンベア４０の下流側には、両サイド端が
Ｌ字形のガイド４１に案内されたコロ列４２が連結され
ており、コンベア４０が製袋部１２側に移動し、製袋済
みの製品１を受け取る際にも、後工程の口折り用のコン
ベア４３との間に空隙が発生しない構造になっている。
【００５９】図８に示すように、ガセット成形／ボトム
シール部１４の製袋ガイド２４側には、それぞれ一対の
ガセット成形用のガイド４５，４６が筒状の包装材料２
を四方向から囲むように回動自在に設置されている。ガ
イド４５は三角形状をしており、これが筒状の包装材料
２の対向する一組の面の中央部を内側に折り込みながら
回動され、これと同時にＴ字形をした他方のガイド４６
がもう一組の面を潰すように回動される。これにより、
図９に示すように、製品１と製品１との間の包装材料２
に、まち状のガセット部４７が成形される。
【００６０】ガイド４５の回動軸は、内ガイド３２の端
部にほぼ一致させてあるが、ガイド４５の上側にガイド
４６が被さるように回動するため、ガイド４５の回動軸
を若干量製袋ガイド２４側にシフトさせると、より美し
いガセット成形が可能になる。また、図１０に示すよう
に、内ガイド３２の端部を上下方向のみ若干量伸ばして
おくことにより、三角形のガイド４５の厚みによる成形
の歪みを解消することができる。なお、ガイド４６をＴ
字形としているのは、ガイド４５との干渉を回避するた
めである。
【００６１】図１１に示すように、ガセット成形／ボト
ムシール部１４の払出側には、袋３の口部３ａを上下方
向より押し潰す一対の袋閉じガイド４８と、口部３ａの
ガセット部４７を内側に押し込む一対のガセット部押し
込みガイド４９が設置されている。前記ガイド４５，４
６，４８，４９によりガセット部４７を有する口部３ａ
が成形された包装材料２は、エアシリンダーによって昇
降する一対のボトムシーラー６で接着されるとともに、
ボトムシーラー６の側面に設置された鋸刃状カッターで
切断される。
【００６２】なお、袋閉じガイド４８の両脇には、ガセ
ット部４７を内側に折り込んで潰された口部３ａを上側
の袋閉じガイド４８との間に把持する一対の移送チャッ
ク５３が矢印のように回動自在に設けられている。移送
チャック５３は、包装材料２が切断される前に口部３ａ
を把持し（図７（Ａ））、このまま袋３を口折り／テー
プ貼付部１５まで搬送できるように、移送ユニット５５
（図７参照）上に設置されている。
【００６３】口折り／テープ貼付部１５には、図１２に
示すように、口部３ａの先端部を把持し、旋回しながら
袋３に近づく一対の口折りチャック５６が設置されてい
る。移送チャック５３によって口部３ａを揃えられた状
態で口折り／テープ貼付部１５に搬送されてきた袋３
（図７（Ｂ））は、口部３ａの先端部を口折りチャック
５６で把持された後で、移送チャック５３から開放され
る（図７（Ｃ））。
【００６４】そして、図１３に示すように、端面押さえ
５７を上昇させて袋３の端面３ｃを押さえるとともに、
一対のエア抜きガイド５８により袋３の側面を押さえて
袋３内の余分な空気を口部３ａの開口から排出する。こ
の後、図１４に示すように、口部３ａの先端部を把持し
た口折りチャック５６を１．２５周旋回させて口部３ａ
を３回折り返す。
【００６５】口折りチャック５６の前進方向には、図１
２に示すように、ラックピニオン６１を介したヒステリ
スブレーキ６２によって一定のバックテンションがかけ
られており、口折りチャック５６が偏心している場合で
も、適度にタイトな口折りを可能としている。
【００６６】口折りが完了後、図１５に示すように、口
折り部押さえ６５によって口折り部６６がほどけないよ
うに保持してから、口折りチャック５６を引き抜き、テ
ープ貼付装置６７により袋３の上面から口折り部６６に
わたってＬ字形に粘着テープ５を貼り付ける。なお、口
折りチャック５６を引き抜く際には、袋３を保持するた
めに、袋３の両側からエア抜きガイド５８で保持し、口
折りチャック５６引き抜き時の袋３の位置を安定させて
いる。
【００６７】図１６に示すように、粘着テープ５は、フ
ィードチャック７０によってテープロール５ａより所定
長さ（符号７０ａの位置まで）引き出された後（Ａ）、
その先端近傍を端末チャック７１に把持される（Ｂ）。
次に、フィードチャック７０は開放されてから原点位置
に戻され、そこで再び粘着テープ５を把持する（Ｂ）。
そして、袋３の端面３ｃよりも若干量つき出た状態で製
品を保持するように位置決めされたテープ押さえ部材７
３を下降させた後、しごきローラ７４が袋３の端面３ｃ
に沿って転動し、粘着テープ５の先端側を袋３の端面３
ｃに押し付けながら密着させ、口折り部６６に粘着テー
プ５を貼り付けて封止する。このとき、テープ押さえ部
材７３が袋３の端面３ｃよりも若干量つき出ているの
で、しごきローラ７４が袋３の角３ｄに接触してこれを
押しつぶすことが防止される。
【００６８】これと同時にフィードチャック７０近傍に
テープカッター７５を下降させ、粘着テープ５に張力が
かかった状態で切断する（Ｃ）。これにより、フィード
チャック７０によって把持された部位が粘着テープ５の
新たな先端部になる。この直後に、テープ押さえ部材７
３の後部に控えていたしごきローラ７６がテープ押さえ
部材７３から離れる方向に転動を開始し、袋３の上面に
粘着テープ５を貼り付ける（図１５参照）。
【００６９】以上説明した実施形態では、サイクルタイ
ムを向上させるため、ガセット成形／ボトムシール部１
４と、口折り／テープ貼付部１５とを別ステーションに
分離しているが、サイクルタイムが問題にならない場合
には、上記両工程を同一のステーションに一体化するこ
とで、より一層コンパクトな設備を実現することが可能
である。また、包装材料２が切断される前に移送チャッ
ク５３によって口部３ａを把持し、そのまま口折り／テ
ープ貼付部１５に移送してから口折りチャック５６で把
持したが、包装材料２が切断される前に口部３ａを口折
りチャック５６で把持し、移送チャック５３を省略して
もよい。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
平面状に供給される可撓性の包装材料を外側から位置規
制して断面形状が矩形の筒状に成形する外ガイドと、筒
状に成形された包装材料を内側から位置規制する内ガイ
ドとを、筒状に成形された包装材料の四隅を位置規制す
る部分を残して四分割し、両者の間隔を所定の値に保ち
ながら幅及び高さの両方向に移動させることにより、成
形する筒のサイズを変更するようにしたので、製品の有
無に係わらず、良好な製袋・ガセット成形が可能であ
り、包装材料の幅変更に伴うサイズ切替を自動で行うこ
とが可能であり、サイズ切替完了後にダミー品の流し込
みを必要としない多サイズ対応型のピロータイプ包装装
置を実現できる。
【００７１】また、筒状に成形された包装材料の幅方向
の両端部を突き合わせて熱接着されるセンターシール部
と対向する包装材料の外面に包装材料を筒状に成形する
際に生じる抵抗力以上の送り力を付与するようにしたの
で、包装材料の幅切替に伴うサイズ切替の際にも、包装
材料を送りながら外ガイド，内ガイドの位置を変更する
ことができ、外ガイド，内ガイドのサイズ切替が完了し
包装材料の接合部が送り出された段階で、新サイズの製
品の流し込みを開始でき、サイズ切替に人手を介さない
ピロータイプ包装装置を実現できる。
【００７２】また、内ガイドの包装材料送り方向の長さ
を外ガイドよりも長くするとともに、内ガイドの下流側
端部の外面位置を外ガイドの外面位置とほぼ一致させた
ので、筒状に成形された包装材料の周方向のたるみを最
小限に抑え、皺のない美しいガセット成形を行うことが
できる。
【００７３】また、包装材料の折り返し部のガイド先端
Ｒを、包装材料の厚み≦Ｒ≦５ｍｍを満たすように設定
したので、製袋抵抗が低減でき、厚み１００μｍを越え
るような固くて剛性のある包装材料を製袋する場合で
も、包装材料に皺を発生させることなく、短い距離での
製袋が可能になる。したがって、製袋部にトラブルが発
生した場合にも、通紙が簡単に行えるから、トラブルか
らの復帰が容易でコンパクトなピロータイプ包装装置を
実現できる。
【００７４】また、筒状に成形された包装材料の中の任
意の位置にロボットアームにより製品を挿入するように
したので、製袋ガイド内部の製品が適切な位置に配置さ
れ、ボトムシールによる製品の噛み込みを防止できる。
【００７５】また、筒状に成形された包装材料の対向す
る一組の面の中央部を内側に折り込みながら回動される
三角形状の第１ガイド板と、他の一組の面を互いの間隔
が狭くなる方向に潰しながら回動される第２ガイド板と
を設けたので、包装材料にダメージや皺を発生させず、
かつ包装体内部に無駄な空隙を作らずに、包装材料ロス
を最小限に抑えることができる。また、第１ガイド板の
回動軸の製品供給方向の位置を製品の端面，もしくは内
ガイドの端部に一致させたので、より美しいガセット成
形が可能となる。
【００７６】また、包装材料の側面部を谷にして折り畳
まれた包装材料の袋口部を包装材料送り方向とほぼ直交
する方向に切断するカッターと、このカッターによって
袋口部が切断される前に袋口部の所定位置を把持し、こ
の所定位置が袋口部の先端部となるように袋口部が切断
された後、旋回しながら袋口部を複数回折り返す口折り
を行う口折りチャックとを備えたので、袋口部が揃った
状態のまま口折りを行うことができ、袋口部を閉じる際
の成形不良が原因で発生する口折不良を回避することが
できる。
【００７７】また、包装材料の側面部を谷にして折り畳
まれた包装材料の袋口部を包装材料送り方向とほぼ直交
する方向に切断するカッターと、このカッターによって
袋口部が切断される前に、袋口部を把持し、袋口部の切
断後も袋口部の口折り作業を行う次工程まで袋口部を把
持した状態を維持する一対の袋閉じガイドとを備えたの
で、袋口部が揃った状態のまま口折りを行うことがで
き、袋口部を閉じる際の成形不良が原因で発生する口折
不良を回避することができる。
【００７８】また、包装材料の側面部を谷にして折り畳
まれた包装材料の袋口部を包装材料送り方向とほぼ直交
する方向に切断するカッターと、このカッターによって
袋口部が切断される前に袋口部の所定位置を把持し、こ
の所定位置が袋口部の先端部となるように袋口部が切断
された後、旋回しながら製品が封入された袋に近づくこ
とによって袋口部の口折りを行う口折りチャックと、こ
の口折りチャックが袋に近づく際に、一定のバックテン
ションを口折りチャックに付与するブレーキ手段とを備
えたので、包装材料のテンションを所望の値に維持し、
形の崩れやすい製品や、エッジ部の傷みやすい製品に対
しても、適度にタイトな口折が可能となる。
【００７９】また、袋口部の口折りを行う際に袋の端面
を押さえ、袋の内部に空気が入るのを防止する端面押さ
え部材を備えたので、口折り時に包装材料に加わるテン
ションによって、袋内部に空気が進入するのを防ぐこと
ができる。
【００８０】また、コンベアが外ガイド，内ガイドから
離れる方向に移動した際には製品の搬送面より下方に退
避され、外ガイド，内ガイド側に移動したときは製品の
搬送面と同じ高さに配置されるように、Ｌ字形のガイド
に案内されたコロ列を設けたので、製品の受取と払出し
とを同時に行うことができる。
【００８１】また、所定長の粘着テープの一端側を製品
が収納された袋の端面と直角な面に押し付けるテープ押
さえ部材と、前記袋の端面に沿って転動し、粘着テープ
を他端側に向かって袋の端面に押し付けながら密着させ
るしごきローラとを備えるとともに、前記しごきローラ
の転動時にしごきローラが前記袋の角に圧着しないよう
に、前記テープ押さえ部材を前記端面から若干量突き出
させたので、テープを製品に貼り付ける扱きローラの押
し付け力による製品のエッジ部の損傷を防止できる。
【００８２】また、粘着テープの先端部近傍を把持して
所定距離移動し、粘着テープをロール状に巻き付けられ
たテープロールから所定長引き出すフィードチャック
と、所定長引き出された粘着テープのフィードチャック
によって把持された部位近傍のテープロール側の所定位
置を把持する端末チャックとを備え、端末チャックが粘
着テープの前記所定位置を把持した後、フィードチャッ
クが前記粘着テープの先端部近傍の把持を解除して元の
位置に復帰し、再び粘着テープを把持した後、この把持
位置が粘着テープの新たな先端部近傍となるように、前
記把持位置に近い端末チャック側の所定位置で粘着テー
プを切断するようにしたので、フィードチャックで粘着
テープの先端部を確実に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製袋ガイドの構造を示す斜視図で
ある。
【図２】本発明の包装装置全体の概略を示す斜視図であ
る。
【図３】本装置によって完成された製品封入済みの袋を
示す斜視図である。
【図４】筒状に成形された包装材料の中に製品を挿入す
る様子を示す説明図である。
【図５】外ガイドの構造を示す斜視図である。
【図６】内ガイドの構造を示す斜視図である。
【図７】ガセット成形／ボトムシール部の動作を示す説
明図である。
【図８】ガセット成形を行うガイド板の動作を示す説明
図である。
【図９】ガセット成形の様子を示す説明図である。
【図１０】内ガイドの端部とガイド板との関係を示す説
明図である。
【図１１】袋閉じガイドとガセット部押し込みガイドと
を示す説明図である。
【図１２】口折りチャックを示す斜視図である。
【図１３】端面押さえとエア抜きガイドとを示す斜視図
である。
【図１４】口折りチャックを旋回させて口部を３回口折
りする様子を示す説明図である。
【図１５】テープ貼付装置の概略図である。
【図１６】テープ貼付装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 製品 ２ 包装材料 ３ 袋 ３ａ 口部 ３ｂ ボトム部 ３ｃ 端面 ３ｄ 角 ５ 粘着テープ ６ ボトムシーラー １０ 包装装置 １１ 包装材料送出部 １２ 製袋部 １３ 製品供給部 １４ ガセット成形／ボトムシール部 １５ 口折り／テープ貼付部 ２４ 製袋ガイド ２８ サクションベルト ３１ 外ガイド ３２ 内ガイド ３８ ロボットアーム ４０，４３ コンベア ４１，４５，４６ ガイド ４７ ガセット部 ４８ 袋閉じガイド ４９ ガセット部押し込みガイド ５３ 移送チャック ５６ 口折りチャック ５７ 端面押さえ ５８ エア抜きガイド ６２ ヒステリスブレーキ ６６ 口折り部 ７０ フィードチャック ７１ 端末チャック ７３ テープ押さえ部材 ７４，７６ しごきローラ ７５ テープカッター

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    外側から位置規制して断面形状が矩形の筒状に成形する
    外ガイドと、筒状に成形された包装材料を内側から位置
    規制する内ガイドとを備えたピロータイプ包装装置にお
    いて、 前記外ガイド及び内ガイドを、筒状に成形された包装材
    料の四隅を位置規制する部分を残して四分割し、これら
    を外ガイドと内ガイドとの間隔を所定の値に保ちながら
    幅及び高さの両方向に移動させることにより、成形する
    筒のサイズを変更することを特徴とするピロータイプ包
    装装置。
  2. 【請求項２】 前記筒状に成形された包装材料の幅方向
    の両端部を突き合わせて熱接着されるセンターシール部
    以外の包装材料の外面に包装材料を筒状に成形する際に
    生じる抵抗力以上の送り力を付与する包装材料送り機構
    を備えたことを特徴とする請求項１記載のピロータイプ
    包装装置。
  3. 【請求項３】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    外側から位置規制して断面形状が矩形の筒状に成形する
    外ガイドと、筒状に成形された包装材料を内側から位置
    規制する内ガイドとを備えたピロータイプ包装装置にお
    いて、 前記内ガイドの包装材料送り方向の長さを外ガイドより
    も長くするとともに、内ガイドの下流側端部の外面位置
    を外ガイドの外面位置とほぼ一致させたことを特徴とす
    るピロータイプ包装装置。
  4. 【請求項４】 前記包装材料を折り返す外ガイドの折り
    返し部の先端Ｒを、包装材料の厚み≦Ｒ≦５ｍｍを満た
    すように設定したことを特徴とする請求項１ないし３い
    ずれか記載のピロータイプ包装装置。
  5. 【請求項５】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    筒状に成形し、この中に順次に製品を供給するピロータ
    イプ包装装置において、 前記製品を搬送する搬送路にロボットアームを設け、筒
    状に成形された包装材料の中の任意の位置に、前記ロボ
    ットアームにより製品を挿入することを特徴とするピロ
    ータイプ包装装置。
  6. 【請求項６】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    筒状に成形し、この中に順次に製品を供給するピロータ
    イプ包装装置において、 前記筒状に成形された包装材料の対向する一組の面の中
    央部を内側に折り込みながら回動される三角形状の第１
    ガイド板と、他の一組の面を互いの間隔が狭くなる方向
    に潰しながら回動される第２ガイド板とを設け、第１ガ
    イド板の回動軸の製品供給方向の位置を製品の端面に一
    致させたことを特徴とするピロータイプ包装装置。
  7. 【請求項７】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    外側から位置規制して断面形状が矩形の筒状に成形する
    外ガイドと、筒状に成形された包装材料を内側から位置
    規制する内ガイドとを備え、筒状に成形された包装材料
    の中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装置にお
    いて、 前記筒状に成形された包装材料の対向する一組の面の中
    央部を内側に折り込みながら回動される三角形状の第１
    ガイド板と、他の一組の面を互いの間隔が狭くなる方向
    に潰しながら回動される第２ガイド板とを設け、第１ガ
    イド板の回動軸の製品供給方向の位置を内ガイドの端部
    に一致させたことを特徴とするピロータイプ包装装置。
  8. 【請求項８】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    筒状に成形し、この中に順次に製品を供給するピロータ
    イプ包装装置において、 包装材料の側面部を谷にして折り畳まれた包装材料の袋
    口部を包装材料送り方向とほぼ直交する方向に切断する
    カッターと、このカッターによって袋口部が切断される
    前に袋口部の所定位置を把持し、この所定位置が袋口部
    の先端部となるように袋口部が切断された後、旋回しな
    がら袋口部を複数回折り返す口折りを行う口折りチャッ
    クとを備えたことを特徴とするピロータイプ包装装置。
  9. 【請求項９】 平面状に供給される可撓性の包装材料を
    筒状に成形し、この中に順次に製品を供給するピロータ
    イプ包装装置において、 包装材料の側面部を谷にして折り畳まれた包装材料の袋
    口部を包装材料送り方向とほぼ直交する方向に切断する
    カッターと、このカッターによって袋口部が切断される
    前に、袋口部を把持し、袋口部の切断後も袋口部の口折
    り作業を行う次工程まで袋口部を把持した状態を維持す
    る一対の袋閉じガイドとを備えたことを特徴とするピロ
    ータイプ包装装置。
  10. 【請求項１０】 平面状に供給される可撓性の包装材料
    を筒状に成形し、この中に順次に製品を供給するピロー
    タイプ包装装置において、 包装材料の側面部を谷にして折り畳まれた包装材料の袋
    口部を包装材料送り方向とほぼ直交する方向に切断する
    カッターと、このカッターによって袋口部が切断される
    前に袋口部の所定位置を把持し、この所定位置が袋口部
    の先端部となるように袋口部が切断された後、旋回しな
    がら製品が封入された袋に近づくことによって袋口部の
    口折りを行う口折りチャックと、この口折りチャックが
    袋に近づく際に、一定のバックテンションを口折りチャ
    ックに付与するブレーキ手段とを備え、前記口折りチャ
    ックの旋回駆動力によって口折りチャックの袋側への移
    動が行われることを特徴とするピロータイプ包装装置。
  11. 【請求項１１】 前記袋口部の口折りを行う際に袋の端
    面を押さえ、袋の内部に空気が入るのを防止する端面押
    さえ部材を備えたことを特徴とする請求項１０記載のピ
    ロータイプ包装装置。
  12. 【請求項１２】 平面状に供給される可撓性の包装材料
    を外側から位置規制して断面形状が矩形の筒状に成形す
    る外ガイドと、筒状に成形された包装材料を内側から位
    置規制する内ガイドとを備え、筒状に成形された包装材
    料の中に順次に製品を供給するピロータイプ包装装置に
    おいて、 前記筒状に成形された包装材料を包装材料送り方向とほ
    ぼ直交する方向に熱接着するボトムシーラーと、製品が
    収納された包装材料を受け取る製品給送方向に揺動自在
    のコンベアと、このコンベアの下流側端部に連結され、
    前記コンベアが外ガイド，内ガイドから離れる方向に移
    動した際には製品の搬送面より下方に退避され、外ガイ
    ド，内ガイド側に移動したときは製品の搬送面と同じ高
    さに配置されるコロ列とを備えたことを特徴とするピロ
    ータイプ包装装置。
  13. 【請求項１３】 所定長の粘着テープの一端側を製品が
    収納された袋の端面と直角な面に押し付けるテープ押さ
    え部材と、前記袋の端面に沿って転動し、粘着テープを
    他端側に向かって袋の端面に押し付けながら密着させる
    しごきローラとを備えるとともに、前記しごきローラの
    転動時にしごきローラが前記袋の角に圧着しないよう
    に、前記テープ押さえ部材を前記端面から若干量突き出
    させたことを特徴とするテープ貼付装置。
  14. 【請求項１４】 粘着テープの先端部近傍を把持して所
    定距離移動し、粘着テープをロール状に巻き付けられた
    テープロールから所定長引き出すフィードチャックと、
    所定長引き出された粘着テープのフィードチャックによ
    って把持された部位近傍のテープロール側の所定位置を
    把持する端末チャックとを備え、端末チャックが粘着テ
    ープの前記所定位置を把持した後、フィードチャックが
    前記粘着テープの先端部近傍の把持を解除して元の位置
    に復帰し、再び粘着テープを把持した後、この把持位置
    が粘着テープの新たな先端部近傍となるように、前記把
    持位置に近い端末チャック側の所定位置で粘着テープを
    切断することを特徴とするテープ貼付装置。
JP21470296A 1996-08-14 1996-08-14 ピロータイプ包装装置 Expired - Fee Related JP3713108B2 (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21470296A JP3713108B2 (ja) 1996-08-14 1996-08-14 ピロータイプ包装装置
DE69718744T DE69718744T2 (de) 1996-08-14 1997-08-13 Maschine zum Herstellen kissenartiger Verpackungen
EP97113962A EP0836992B1 (en) 1996-08-14 1997-08-13 Pillow type packaging apparatus
EP02015723A EP1270415B1 (en) 1996-08-14 1997-08-13 A pillow type packaging apparatus
DE69735687T DE69735687T2 (de) 1996-08-14 1997-08-13 Gerät zum Aufbringen eines Klebebandes
DE69733582T DE69733582T2 (de) 1996-08-14 1997-08-13 Maschine zum Herstellen kissenartiger Verpackungen
EP03018960A EP1364876B1 (en) 1996-08-14 1997-08-13 Tape applicator
US08/911,032 US5921067A (en) 1996-08-14 1997-08-14 Pillow type packaging apparatus
US09/251,147 US6119435A (en) 1996-08-14 1999-02-17 Tape attacher
US09/475,149 US6109001A (en) 1996-08-14 1999-12-30 Tape attacher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21470296A JP3713108B2 (ja) 1996-08-14 1996-08-14 ピロータイプ包装装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005169672A Division JP2005280849A (ja) 2005-06-09 2005-06-09 テープ貼付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1059306A true JPH1059306A (ja) 1998-03-03
JP3713108B2 JP3713108B2 (ja) 2005-11-02

Family

ID=16660198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21470296A Expired - Fee Related JP3713108B2 (ja) 1996-08-14 1996-08-14 ピロータイプ包装装置

Country Status (4)

Country Link
US (3) US5921067A (ja)
EP (2) EP0836992B1 (ja)
JP (1) JP3713108B2 (ja)
DE (3) DE69735687T2 (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5401785A (en) * 1990-05-31 1995-03-28 Sanyo Chemical Industries, Ltd. Foamed polyurethane-forming composition, foamed polyurethane and process making the same
JP2000203509A (ja) * 1999-01-18 2000-07-25 Kawashima Packaging Mach Ltd シュリンク用ラップ包材を用いた横型製袋充填包装機
JP2001180609A (ja) * 1999-12-28 2001-07-03 Nippon Seiki Co Ltd 包装装置
JP2001247102A (ja) * 2000-03-07 2001-09-11 Fuji Mach Co Ltd 横型製袋充填機におけるフィルム製袋装置
JP2003020004A (ja) * 2001-06-20 2003-01-21 Illinois Tool Works Inc <Itw> 水平成形・充填・シール装置及びパッケージを形成する方法
JP2004268971A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Orion Kikai Kogyo Kk 廃棄物の梱包装置と梱包方法
JP2014529553A (ja) * 2011-08-30 2014-11-13 シュピュール・アーゲーＳｐｕｈｌａｇ ポケット素材の筒を形成する装置及びポケットスプリング列を製造する方法
CN107719802A (zh) * 2017-10-25 2018-02-23 浙江佑天元包装机械制造有限公司 热成型包装机的伺服压切顶出机构
JP6858435B1 (ja) * 2020-04-15 2021-04-14 コアレックス信栄株式会社 ピロー包装体の製造方法および製造装置
JP2022513226A (ja) * 2018-12-17 2022-02-07 シー．エム．シー． エス．ピー．エー． 物品の周りにフィルムを包装するための包装機械
CN114802990A (zh) * 2022-06-28 2022-07-29 江苏帝全自动化机械有限公司 一种能防止挤压包装物的封箱机
JP2022188664A (ja) * 2021-06-09 2022-12-21 株式会社川島製作所 横型ピロー包装機
JP2023526965A (ja) * 2020-05-28 2023-06-26 シー．エム．シー． エス．ピー．エー． 包装による物品のパッケージングのための機械及び方法
DE102023118754A1 (de) * 2023-07-14 2025-01-16 Syntegon Packaging Systems Ag Horizontalformvorrichtung, Verpackungsmaschine mit einer derartigen Horizontalformvorrichtung sowie Stützeinheit für eine derartige Horizontalformvorrichtung

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010034998A1 (en) * 2000-04-21 2001-11-01 Konica Corporation Packaging structure for roll-shaped materials
US6907711B2 (en) * 2001-07-09 2005-06-21 Fuji Photo Film Co., Ltd. Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device
ITBO20020392A1 (it) * 2002-06-18 2003-12-18 Tmc Spa Metodo ed apparato per il confezionamento di pacchi di rotoli di carta con relativa impugnatura di presa
DE10251072A1 (de) * 2002-11-02 2004-05-13 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Formschulter zur Umformung einer Folienbahn
US6811530B2 (en) * 2003-03-06 2004-11-02 Toray Plastics America, Inc. Bag manufacturing former laminated films
US7013621B2 (en) * 2003-06-18 2006-03-21 Shanklin Corporation Adjustable package geometry web forming apparatus and method
US20050022480A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 David Brakes Vacuum packaging appliances including support assemblies for carrying bag material
FR2910446B1 (fr) * 2006-12-21 2009-03-13 Oreal Dispositif de conditionnement et d'application
US9718569B2 (en) * 2009-04-13 2017-08-01 Kraft Foods Group Brands Llc Modified atmospheric flow-wrap system
IT1394968B1 (it) * 2009-07-29 2012-08-07 Sotemapack S R L Ora So Te Ma Pack S R L Apparato e metodo per l'imballaggio di prodotti.
WO2012034219A1 (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Premier Tech Technologies Ltée Automated displacing device for filling a bag
US20130097965A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Rethceif Enterprises, Llc Apparatus for forming elongate plastic film into a tube around variable size articles
US10005572B1 (en) * 2012-03-06 2018-06-26 Tec Engineering Corporation System for filling a container with dip tubes
DE102012007594B4 (de) * 2012-04-16 2020-12-31 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Positionieren von Produkten auf Verpackungsträgern
US20160318638A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-03 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and Method of Using an Apparatus for Controlling a Film
DE102018123303A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Formerfab Gmbh Schlauchbeutelformungseinrichtung mit stufenlos verstellbarem Austrittsquerschnitt
US11254455B2 (en) * 2019-03-18 2022-02-22 The Procter & Gamble Company Packaging apparatus and method for wrapping absorbent paper product
CN110406738B (zh) * 2019-09-02 2021-09-03 浙江优绣家居用品有限公司 一种基于磁簧开关保证塑料薄膜封口及切割一体化的装置
DE102019132878A1 (de) 2019-12-03 2021-06-10 Syntegon Packaging Systems Ag Horizontalformvorrichtung
DE202020101611U1 (de) 2020-03-25 2020-04-01 Franz Brunner Verpackung
DE102020134431A1 (de) * 2020-12-21 2022-06-23 Formerfab Gmbh Schlauchbeutelformungseinrichtung mit Innenformer
CN115432244B (zh) * 2021-06-03 2024-01-23 哈尔滨博实自动化股份有限公司 卧式多工位二次包装机
DE102021124772B3 (de) 2021-09-24 2022-09-22 BVM Brunner GmbH & Co. KG Einrollstation für eine Verpackungsmaschine
BE1030092B1 (nl) * 2021-12-23 2023-07-24 Beyers Koffie Nv Inrichting en werkwijze voor het verpakken van koffie
DE102022110428A1 (de) * 2022-04-28 2023-11-02 GHD Georg Hartmann Maschinenbaugesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung zum maschinellen Verschließen eines mit Befüllgut, insbesondere Brot, gefüllten Beutels und Betriebsverfahren hierfür
IT202400003370A1 (it) * 2024-02-16 2025-08-16 Cmc Spa Apparecchiatura per l'imballaggio di articoli all'interno di rispettive buste ottenute da un nastro continuo in materiale cartaceo

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE310673C (ja) *
US1772823A (en) * 1929-04-08 1930-08-12 Gen Mills Inc Bag-sealing machine
US1910037A (en) * 1931-09-08 1933-05-23 B T Gump Co Bag sealing mechanism
US2072654A (en) * 1932-02-01 1937-03-02 Tape O Matic Machine Company Machine for packing merchandise in bags
US2196666A (en) * 1938-11-21 1940-04-09 Humoco Corp Method and means of making containers
CH310673A (de) * 1950-12-07 1955-10-31 Hesser Ag Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dichten und gegen unbefugtes Öffnen gesicherten Verschlusses an gefüllten Beuteln aus faltbarem Werkstoff.
US2890554A (en) * 1956-05-21 1959-06-16 Brecknell Dolman & Rogers Ltd Machine for filling foldable containers
BE563955A (ja) * 1957-01-15
US2894363A (en) * 1957-04-29 1959-07-14 Shell Dev Wrapping
GB865639A (en) * 1958-04-29 1961-04-19 R W Barraclough Ltd Improvements in or relating to apparatus for sealing packages
US3037335A (en) * 1960-06-07 1962-06-05 Minnesota Mining & Mfg Tape attaching machine
US3150477A (en) * 1961-04-24 1964-09-29 Phillips Petroleum Co Bag closing machine
US3328938A (en) * 1961-09-29 1967-07-04 Clifford R Mack Apparatus for packaging articles in a tube
US3206911A (en) * 1961-11-30 1965-09-21 Phillips Petroleum Co Tape application
US3313089A (en) * 1964-10-07 1967-04-11 Gen Mills Inc Bag closing machine
FR1477482A (fr) * 1965-12-29 1967-04-21 Tabak & Ind Masch Tunnel de formage pour envelopper dans un tube souple d'emballage des petites marchandises de préférence de dimensions et de formes différentes
US3535189A (en) * 1967-02-17 1970-10-20 Johnson & Johnson Pressure-sensitive adhesive tape applicator
US3546045A (en) * 1967-07-28 1970-12-08 Flintkote Co Automatic stacking and taping machine
CH524444A (de) * 1970-06-08 1972-06-30 Sig Schweiz Industrieges Vorrichtung zur Verbindung einander gegenüberliegender Wandteile eines Schlauches durch transversale Schweissnähte
US3762283A (en) * 1971-03-15 1973-10-02 Rexham Corp Packaging machine with mechanism for sealing tape across the end of a carton
US3676266A (en) * 1971-04-21 1972-07-11 Minnesota Mining & Mfg Adhesive tape dispenser
JPS5229672B2 (ja) 1972-07-27 1977-08-03
GB1381823A (en) 1972-02-07 1975-01-29 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Automatic packing apparatus
JPS5513976B2 (ja) 1972-04-24 1980-04-12
US3783585A (en) * 1972-09-18 1974-01-08 Thurme Eng Co Ltd Machine for closing filled bags
US4106265A (en) * 1975-05-29 1978-08-15 Fmc Corporation Wrapping machine and method with four side rotary tucker
GB1472609A (en) * 1975-09-17 1977-05-04 Drg Packaging Ltd Apparatus for closing sacks
US4052240A (en) * 1976-04-30 1977-10-04 Minnesota Mining And Manufacturing Company Taping device and method of taping
JPS5523922Y2 (ja) 1976-07-31 1980-06-07
FR2392881A1 (fr) * 1977-06-02 1978-12-29 Ceraliment Lu Brun Machine d'aide au pliage sur sacs d'emballage
JPS5844525B2 (ja) 1978-04-17 1983-10-04 株式会社富士機械製作所 自動フィルム成形充填包装機
JPS5824031B2 (ja) * 1978-07-17 1983-05-18 松下電器産業株式会社 印刷配線板
JPS5523922A (en) * 1978-08-07 1980-02-20 Shimizumanzou Shoten:Kk Preparation of crepe paste from starch of devilsigma-tongue
JPS55134003A (en) 1979-04-02 1980-10-18 Teijin Seiki Co Ltd Device for closing opening portion of bag covered on case
US4430844A (en) * 1981-04-27 1984-02-14 Hayssen Manufacturing Company Method of and apparatus for wrapping articles
DE3152023A1 (de) * 1981-06-27 1983-01-13 Beck & Co Packautomaten, 7440 Nürtingen "vorrichtung zur umlenkung einer fortlaufenden folienbahn in einer verpackungsmaschine"
JPS5844525A (ja) * 1981-09-10 1983-03-15 Fujitsu Ltd アクセス制御方式
JPS6055364B2 (ja) 1981-10-07 1985-12-04 のむら産業株式会社 自動製袋機のフイルムフオ−マ−
JPS6055364A (ja) * 1983-09-06 1985-03-30 Tokyo Electric Co Ltd 電子写真装置
US4679379A (en) * 1983-09-13 1987-07-14 Cassoli S.R.L. Macchine Automatiche Confezionatrici Automatic bundling machine
US4548022A (en) * 1983-10-03 1985-10-22 American Specialty & Supply, Inc. Taping machines
JPS6144725A (ja) * 1984-08-08 1986-03-04 Furukawa Electric Co Ltd:The 石英系多孔質ガラス層の処理方法
JPS62135107A (ja) * 1985-12-05 1987-06-18 株式会社ハナガタ 物品の包装装置
DE3634890A1 (de) * 1986-10-14 1988-04-28 Haver & Boecker Vorrichtung zum fuellen und verschliessen von offenen saecken
IT1208412B (it) 1987-04-28 1989-06-12 Cavanna Spa Gruppo formatore regolabile per macchine confezionatrici di involucri del tipo flow pack e simili e relativo procedimento
DE3875795D1 (de) * 1987-05-11 1992-12-17 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum befuellen und verschliessen einseitig offener saecke.
JP2698982B2 (ja) 1988-06-24 1998-01-19 株式会社ファブリカトヤマ 袋詰め製品の口折り装置
JPH07108689B2 (ja) 1989-04-19 1995-11-22 株式会社川島製作所 横型製袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベア
JPH0764326B2 (ja) 1989-04-19 1995-07-12 株式会社川島製作所 横型製袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベア
JP2837713B2 (ja) 1989-11-24 1998-12-16 財団法人化学及血清療法研究所 テープ貼り装置
JPH0767922B2 (ja) 1990-05-31 1995-07-26 株式会社フジキカイ 横型製袋充填包装機の被包装物供給装置
JPH0741895B2 (ja) 1992-05-27 1995-05-10 トーヨー衛材株式会社 物品の袋詰め装置
US5255495A (en) * 1992-10-30 1993-10-26 Hayssen Manufacturing Company Adjustable girth former
ATE128346T1 (de) * 1993-06-30 1995-10-15 Schmidt & Lenhardt Gmbh & Co Drehteller als sitzfläche für behinderte.
JP3261815B2 (ja) * 1993-07-23 2002-03-04 三菱アルミニウム株式会社 熱交換器の作動流体通路形成用Ａｌ合金ブレージングシート材
JPH0764326A (ja) * 1993-08-30 1995-03-10 Tomoegawa Paper Co Ltd 電子写真用トナー
EP0644051A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-22 Hewlett-Packard Company A flexible interconnect circuit for an ink jet print cartridge having a plurality of orifices
JP2820878B2 (ja) * 1993-12-06 1998-11-05 住友電装株式会社 電線束へのテープ巻付け装置及びその方法並びに電線束へのテープ結束装置
US5447012A (en) * 1994-01-07 1995-09-05 Hayssen Manufacturing Company Method and apparatus for packaging groups of items in an enveloping film
US5687544A (en) * 1995-05-16 1997-11-18 Fuji Photo Film Co., Ltd. Packaging and sealing apparatus
US5730827A (en) * 1995-07-20 1998-03-24 Dekka Industries Inc. Taper

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5401785A (en) * 1990-05-31 1995-03-28 Sanyo Chemical Industries, Ltd. Foamed polyurethane-forming composition, foamed polyurethane and process making the same
JP2000203509A (ja) * 1999-01-18 2000-07-25 Kawashima Packaging Mach Ltd シュリンク用ラップ包材を用いた横型製袋充填包装機
JP2001180609A (ja) * 1999-12-28 2001-07-03 Nippon Seiki Co Ltd 包装装置
JP2001247102A (ja) * 2000-03-07 2001-09-11 Fuji Mach Co Ltd 横型製袋充填機におけるフィルム製袋装置
JP2003020004A (ja) * 2001-06-20 2003-01-21 Illinois Tool Works Inc <Itw> 水平成形・充填・シール装置及びパッケージを形成する方法
JP2004268971A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Orion Kikai Kogyo Kk 廃棄物の梱包装置と梱包方法
JP2014529553A (ja) * 2011-08-30 2014-11-13 シュピュール・アーゲーＳｐｕｈｌａｇ ポケット素材の筒を形成する装置及びポケットスプリング列を製造する方法
CN107719802A (zh) * 2017-10-25 2018-02-23 浙江佑天元包装机械制造有限公司 热成型包装机的伺服压切顶出机构
CN107719802B (zh) * 2017-10-25 2023-02-28 浙江佑天元包装机械制造有限公司 热成型包装机的伺服压切顶出机构
JP2022513226A (ja) * 2018-12-17 2022-02-07 シー．エム．シー． エス．ピー．エー． 物品の周りにフィルムを包装するための包装機械
WO2021210102A1 (ja) * 2020-04-15 2021-10-21 コアレックス信栄株式会社 ピロー包装体の製造方法および製造装置
KR20220054433A (ko) * 2020-04-15 2022-05-02 코어렉스신에이가부시키가이샤 침상 포장체의 제조 방법 및 제조 장치
CN114555474A (zh) * 2020-04-15 2022-05-27 科亚列士信荣株式会社 枕形包装体的制造方法及制造装置
JP6858435B1 (ja) * 2020-04-15 2021-04-14 コアレックス信栄株式会社 ピロー包装体の製造方法および製造装置
CN114555474B (zh) * 2020-04-15 2023-08-15 科亚列士信荣株式会社 枕形包装体的制造方法及制造装置
US11731795B2 (en) 2020-04-15 2023-08-22 Corelex Shin-Ei Co., Ltd. Method and apparatus for manufacturing pillow packages
JP2023526965A (ja) * 2020-05-28 2023-06-26 シー．エム．シー． エス．ピー．エー． 包装による物品のパッケージングのための機械及び方法
JP2022188664A (ja) * 2021-06-09 2022-12-21 株式会社川島製作所 横型ピロー包装機
CN114802990A (zh) * 2022-06-28 2022-07-29 江苏帝全自动化机械有限公司 一种能防止挤压包装物的封箱机
CN114802990B (zh) * 2022-06-28 2022-09-30 江苏帝全自动化机械有限公司 一种能防止挤压包装物的封箱机
DE102023118754A1 (de) * 2023-07-14 2025-01-16 Syntegon Packaging Systems Ag Horizontalformvorrichtung, Verpackungsmaschine mit einer derartigen Horizontalformvorrichtung sowie Stützeinheit für eine derartige Horizontalformvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US5921067A (en) 1999-07-13
DE69735687D1 (de) 2006-05-24
DE69718744T2 (de) 2003-07-10
DE69718744D1 (de) 2003-03-06
EP0836992B1 (en) 2003-01-29
DE69735687T2 (de) 2006-09-07
DE69733582T2 (de) 2005-11-03
US6109001A (en) 2000-08-29
US6119435A (en) 2000-09-19
EP1364876B1 (en) 2006-04-12
EP0836992A1 (en) 1998-04-22
JP3713108B2 (ja) 2005-11-02
DE69733582D1 (de) 2005-07-21
EP1364876A1 (en) 2003-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1059306A (ja) ピロータイプ包装装置及びテープ貼付装置
JP5399224B2 (ja) 袋詰め包装機
KR101613854B1 (ko) 포장지 접속장치, 포장지 접속방법 및 포장장치
WO2010141663A1 (en) Packaging device and method for packing stacked soft hygienic products into a plastic bag
WO2010141357A1 (en) Plastic bag for stacked soft hygienic products
US7389628B2 (en) Method for changing rolls of tubular film
JPH1045103A (ja) 包装装置
KR101913231B1 (ko) 포장방법 및 포장 시스템
JP4373701B2 (ja) ガゼット包装機
JP4152794B2 (ja) 袋敷設装置
US20170015454A1 (en) Apparatus and method to form edges in a package made of flexible material
JPH0449046Y2 (ja)
JP2002179013A (ja) たばこ加工産業における製品のパッケージを包装するための方法および装置
JP5983712B2 (ja) 包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置
CN217779027U (zh) 一种枕式包装机
EP1899225B1 (en) Method and machine for producing a sealed wrapping about a product, and wrapping obtained using such a method
JP2003312613A (ja) 製袋部と給袋部を備えた包装機
TWM626368U (zh) 口罩包裝機
JPH08133235A (ja) 袋群供給装置を備えた包装装置
JPS62273839A (ja) 再び閉じることのできる袋を作る方法および装置
JP2004074569A (ja) 袋敷設装置
JP3682936B2 (ja) 胴巻き装置
JP4156046B2 (ja) 内容物充填方法およびその装置
JP2003112709A (ja) 袋敷設装置
JPH0454085Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050413

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050803

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees