JPH1059331A - 自動包装方法及び装置 - Google Patents
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- JPH1059331A JPH1059331A JP8231255A JP23125596A JPH1059331A JP H1059331 A JPH1059331 A JP H1059331A JP 8231255 A JP8231255 A JP 8231255A JP 23125596 A JP23125596 A JP 23125596A JP H1059331 A JPH1059331 A JP H1059331A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 汎用的に富み、自動的にシールの良否を判定
することができる自動包装装置を提供すること 【解決手段】 エンドシール装置８の下流側上方に、温
度を色情報で検出し出力可能なサーマルビデオセンサ１
２を設置する。センサ１２は、熱シール直後のシール部
分を含んで撮像し、その表面温度に応じた色画像を生成
するもので、そのセンサ１２の出力が、判定装置１３に
与えられ、そこにおいて与えられた色調信号が、所定の
温度に対応するものであるかに基づいてシール不良があ
るか否かを判定する。そして、シール不良の場合には、
排除装置１４に対して異常信号を出力し、排除装置１４
では、不良品を排除する。
することができる自動包装装置を提供すること 【解決手段】 エンドシール装置８の下流側上方に、温
度を色情報で検出し出力可能なサーマルビデオセンサ１
２を設置する。センサ１２は、熱シール直後のシール部
分を含んで撮像し、その表面温度に応じた色画像を生成
するもので、そのセンサ１２の出力が、判定装置１３に
与えられ、そこにおいて与えられた色調信号が、所定の
温度に対応するものであるかに基づいてシール不良があ
るか否かを判定する。そして、シール不良の場合には、
排除装置１４に対して異常信号を出力し、排除装置１４
では、不良品を排除する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は自動包装方法及び装
置に関するもので、特に、エンドシール装置やセンター
シール装置等のシール装置を用いて包装フィルムに対し
て行ったシール部分のシール不良の有無等を判断する方
法及びその装置に関する。
置に関するもので、特に、エンドシール装置やセンター
シール装置等のシール装置を用いて包装フィルムに対し
て行ったシール部分のシール不良の有無等を判断する方
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の包装装置（図示の例では横ピロー
包装装置）の一例を示すと、図１のようなものがある。
同図に示すように、原反フィルム２ａから連続して帯状
フィルム２が引き出されて製袋器３に導かれ、帯状フィ
ルム２が製袋器３を通過することにより筒状に製袋され
る。
包装装置）の一例を示すと、図１のようなものがある。
同図に示すように、原反フィルム２ａから連続して帯状
フィルム２が引き出されて製袋器３に導かれ、帯状フィ
ルム２が製袋器３を通過することにより筒状に製袋され
る。
【０００３】一方、被包装物４は、製袋器３の上流側に
配置された供給コンベア５の押送フィンガー６により、
所定ピッチ毎に搬送され、順次製袋器３内、すなわち筒
状に製袋された筒状フィルム２´内に供給される。そし
て、係る供給された被包装物４は筒状フィルム２´とと
もに搬送され、その搬送途中で筒状フィルム２´の両側
縁の重合端がセンターシーラ７により熱シールされ、さ
らに、上記エンドシール装置８により、前後の被包装物
４間の筒状フィルム２´を横方向にシールするとともに
カットし、包装体９を製造するようになっている。そし
て、その包装体９は、搬出コンベア１０上を搬送され
る。
配置された供給コンベア５の押送フィンガー６により、
所定ピッチ毎に搬送され、順次製袋器３内、すなわち筒
状に製袋された筒状フィルム２´内に供給される。そし
て、係る供給された被包装物４は筒状フィルム２´とと
もに搬送され、その搬送途中で筒状フィルム２´の両側
縁の重合端がセンターシーラ７により熱シールされ、さ
らに、上記エンドシール装置８により、前後の被包装物
４間の筒状フィルム２´を横方向にシールするとともに
カットし、包装体９を製造するようになっている。そし
て、その包装体９は、搬出コンベア１０上を搬送され
る。
【０００４】そして、エンドシール装置８は、同図に示
すように、筒状フィルム２´を挟んで上下に対向配置さ
れるとともに同期して回転する回転軸８ａにトップシー
ラ８ｂを取り付け、回転軸８ａが１回転するごとに上下
のトップシーラ８ｂ同士がフィルムを挟んで当接・圧接
し、その当接時にフィルムを加熱・加圧して溶着し、内
蔵する切断刃によりカットするようになっている。そし
て、そのトップシーラ８ｂ内にヒータ及び熱電対が内蔵
され、その熱電対の出力に基づいてヒータをオン／オフ
してトップシーラ８ｂの表面を所定温度になるようにし
ている。また、センターシーラの加熱機構・温度制御も
同様の構成となっている。
すように、筒状フィルム２´を挟んで上下に対向配置さ
れるとともに同期して回転する回転軸８ａにトップシー
ラ８ｂを取り付け、回転軸８ａが１回転するごとに上下
のトップシーラ８ｂ同士がフィルムを挟んで当接・圧接
し、その当接時にフィルムを加熱・加圧して溶着し、内
蔵する切断刃によりカットするようになっている。そし
て、そのトップシーラ８ｂ内にヒータ及び熱電対が内蔵
され、その熱電対の出力に基づいてヒータをオン／オフ
してトップシーラ８ｂの表面を所定温度になるようにし
ている。また、センターシーラの加熱機構・温度制御も
同様の構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のものでは、ヒータを所定温度に制御することは
比較的精度良くできるものの、実際に筒状フィルム２′
と当接するトップシーラ８ｂの表面の温度、すなわち筒
状フィルム２′に加わる温度を測定しているものではな
いため、両者間に発生する温度差を考慮してヒータの温
度制御を行うようになっている。従って、その温度差
が、考慮した範囲から大きく異なると、筒状フィルム
２′に対する加熱温度不足により未シール部分が発生し
たり、過剰に加熱してフィルムを必要以上に融解させて
しまい変質させて接着強度を低下させてしまう等の各種
のシール不良を発生させる。
た従来のものでは、ヒータを所定温度に制御することは
比較的精度良くできるものの、実際に筒状フィルム２′
と当接するトップシーラ８ｂの表面の温度、すなわち筒
状フィルム２′に加わる温度を測定しているものではな
いため、両者間に発生する温度差を考慮してヒータの温
度制御を行うようになっている。従って、その温度差
が、考慮した範囲から大きく異なると、筒状フィルム
２′に対する加熱温度不足により未シール部分が発生し
たり、過剰に加熱してフィルムを必要以上に融解させて
しまい変質させて接着強度を低下させてしまう等の各種
のシール不良を発生させる。
【０００６】そして、従来シールの良否を判定する方法
としては、例えば、搬出コンベア１０の側に検査員を配
置し、その検査員が搬出コンベア１０上を搬送する包装
体９の本体部分（シール部分以外の被包装物を収納して
膨らんでいる部分）を上から押さえることにより行うこ
とがある。つまり、シールされている場合には、包装体
９内は密封空間であるので、包装体９の本体部分は押し
つぶされることはないが、仮にシール不良で一部が開放
しているような場合には、その押さえつけることによ
り、包装体９内に存在していた空気が外部に押し出され
るので、包装体９が潰れてしまう。よって、そのように
潰れるか否かにより、シールされているか否かを判別で
きる。また、上記押さえつける処理を機械・装置により
行うこともできる。
としては、例えば、搬出コンベア１０の側に検査員を配
置し、その検査員が搬出コンベア１０上を搬送する包装
体９の本体部分（シール部分以外の被包装物を収納して
膨らんでいる部分）を上から押さえることにより行うこ
とがある。つまり、シールされている場合には、包装体
９内は密封空間であるので、包装体９の本体部分は押し
つぶされることはないが、仮にシール不良で一部が開放
しているような場合には、その押さえつけることによ
り、包装体９内に存在していた空気が外部に押し出され
るので、包装体９が潰れてしまう。よって、そのように
潰れるか否かにより、シールされているか否かを判別で
きる。また、上記押さえつける処理を機械・装置により
行うこともできる。
【０００７】しかしながら、上記した従来の方法では、
検査員が常駐する必要があり、自動判別を行うことがで
きない。また、このように人手による処理・判断が入る
ため、例えば検査の結果不良品（シール不良）と判別し
た場合には、その不良品を排除したいが、その排除処理
も人手により直接、或いは、その検査員が所定のスイッ
チを押下し、不良品の搬送経路を切り替え、排出シュー
ト等に導くようにすることになり、その排除処理も煩雑
となる。
検査員が常駐する必要があり、自動判別を行うことがで
きない。また、このように人手による処理・判断が入る
ため、例えば検査の結果不良品（シール不良）と判別し
た場合には、その不良品を排除したいが、その排除処理
も人手により直接、或いは、その検査員が所定のスイッ
チを押下し、不良品の搬送経路を切り替え、排出シュー
ト等に導くようにすることになり、その排除処理も煩雑
となる。
【０００８】また、包装体の形態によっては、包装体内
に空気が充満していないものも多々あり、たとえシール
されていても包装体の本体部分と被包装物とが接触・或
いは近接し、本体部分を押すと、被包装物に所定の付勢
力で押圧するまで包装フィルムが押し込まれるものもあ
る。そして、その場合に被包装物が、例えばパン類など
のように柔らかいと、その付勢力によって被包装物が変
形してしまう。よって、そのような被包装物を内包した
包装体の場合には、上記した検査を行うことができな
い。
に空気が充満していないものも多々あり、たとえシール
されていても包装体の本体部分と被包装物とが接触・或
いは近接し、本体部分を押すと、被包装物に所定の付勢
力で押圧するまで包装フィルムが押し込まれるものもあ
る。そして、その場合に被包装物が、例えばパン類など
のように柔らかいと、その付勢力によって被包装物が変
形してしまう。よって、そのような被包装物を内包した
包装体の場合には、上記した検査を行うことができな
い。
【０００９】また、フィルム重合端の一部をシールし、
完全に密封包装はしないタイプの包装体に対しても上記
した検査方法を適用することはできない。このように、
従来のものは使用箇所等に制限があり、汎用性に欠け
る。
完全に密封包装はしないタイプの包装体に対しても上記
した検査方法を適用することはできない。このように、
従来のものは使用箇所等に制限があり、汎用性に欠け
る。
【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、自動的にシールの良
否を判定することができ、これにより不良品の場合に
は、自動的に不良品を排除する処理を行うことができ、
さらに、汎用的に富み、簡易な構成で精度よく判定でき
る自動包装方法及び装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、自動的にシールの良
否を判定することができ、これにより不良品の場合に
は、自動的に不良品を排除する処理を行うことができ、
さらに、汎用的に富み、簡易な構成で精度よく判定でき
る自動包装方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る自動包装装置では、被包装物を包
装フィルムで覆うとともに、その包装フィルムの所定の
重合端部分を熱シールし、その熱シール後或いは熱シー
ルと同時に前記包装フィルムの所定位置を進行方向に対
して横方向にカットして包装体を製造する自動包装装置
を前提とし、前記所定の重合端部分に対する熱シールを
行うシール手段の下流側近傍に配置され、そのシール直
後のシール面の物理的状態を監視する監視手段と、その
監視手段から出力された信号に基づいてシール不良の有
無を判別する判別手段と、その判別手段の判別結果が少
なくともシール不良の時に異常を知らせる出力手段とを
備えて構成した（請求項１）。
ために、本発明に係る自動包装装置では、被包装物を包
装フィルムで覆うとともに、その包装フィルムの所定の
重合端部分を熱シールし、その熱シール後或いは熱シー
ルと同時に前記包装フィルムの所定位置を進行方向に対
して横方向にカットして包装体を製造する自動包装装置
を前提とし、前記所定の重合端部分に対する熱シールを
行うシール手段の下流側近傍に配置され、そのシール直
後のシール面の物理的状態を監視する監視手段と、その
監視手段から出力された信号に基づいてシール不良の有
無を判別する判別手段と、その判別手段の判別結果が少
なくともシール不良の時に異常を知らせる出力手段とを
備えて構成した（請求項１）。
【００１２】本発明では、シール直後のシール面の状態
を監視手段で直接監視するため、シール不良の有無を確
実に判断できる。ここで、物理的状態とは、正常にシー
ルされた場合とシール不良の場合とで物理的相違が現れ
るすべての物を含み、一例を挙げると、温度であった
り、透過率・反射率等の光学的情報等がある。また、そ
のように表面に現れるものに限られず、例えばＸ線解析
等により検出するフィルム重合端の接合した境界面部分
の分子構造等のフィルム内部の状態でも良い。
を監視手段で直接監視するため、シール不良の有無を確
実に判断できる。ここで、物理的状態とは、正常にシー
ルされた場合とシール不良の場合とで物理的相違が現れ
るすべての物を含み、一例を挙げると、温度であった
り、透過率・反射率等の光学的情報等がある。また、そ
のように表面に現れるものに限られず、例えばＸ線解析
等により検出するフィルム重合端の接合した境界面部分
の分子構造等のフィルム内部の状態でも良い。
【００１３】つまり、熱シールする場合には、一定の温
度に加熱したシーラを包装フィルムに接触させ、所定の
熱を加え、包装フィルムの重合端同士の接合面を溶融さ
せる。そして、加える熱が少なくても或いは多すぎても
シール不良となる。よって、シール直後のフィルムのシ
ール面は、シール手段から加熱されることによって、所
定の温度に上昇している。したがって、係る温度が所定
の温度（一定の範囲内も含む）であれば、所望の温度条
件で加熱できたと推定でき、シールも正常に行えたもの
と判断できる。逆に、シール面の温度が低かったり、高
すぎた場合には、シール不良を起こしていると判断でき
る。このように、シール不良か否かにより、物理的情報
である温度が異なるので、温度を検出することによりシ
ールの良否を弁別できる。
度に加熱したシーラを包装フィルムに接触させ、所定の
熱を加え、包装フィルムの重合端同士の接合面を溶融さ
せる。そして、加える熱が少なくても或いは多すぎても
シール不良となる。よって、シール直後のフィルムのシ
ール面は、シール手段から加熱されることによって、所
定の温度に上昇している。したがって、係る温度が所定
の温度（一定の範囲内も含む）であれば、所望の温度条
件で加熱できたと推定でき、シールも正常に行えたもの
と判断できる。逆に、シール面の温度が低かったり、高
すぎた場合には、シール不良を起こしていると判断でき
る。このように、シール不良か否かにより、物理的情報
である温度が異なるので、温度を検出することによりシ
ールの良否を弁別できる。
【００１４】また、包装フィルムの材質によっては、熱
融着することにより透明から半透明或いは不透明になる
ものもある。したがって、熱融着の度合いに応じて透過
率や反射率が異なる。よって、シール不良か否かによ
り、透過率等の光学的情報（物理情報）が異なるので、
それに基づいてシールの良否を弁別できる。
融着することにより透明から半透明或いは不透明になる
ものもある。したがって、熱融着の度合いに応じて透過
率や反射率が異なる。よって、シール不良か否かによ
り、透過率等の光学的情報（物理情報）が異なるので、
それに基づいてシールの良否を弁別できる。
【００１５】さらには、包装フィルムの重合端同士の接
合面は、未シール状態では、単に機械的に接触している
だけであるが、熱シールすることにより、溶融一体化す
る。つまり、接合面の境界部分でそのフィルムを構成す
る材料同士が結合することになり、分子の結合状態が変
わる。よって、それを検出することによっても、シール
不良か否かを弁別できる。
合面は、未シール状態では、単に機械的に接触している
だけであるが、熱シールすることにより、溶融一体化す
る。つまり、接合面の境界部分でそのフィルムを構成す
る材料同士が結合することになり、分子の結合状態が変
わる。よって、それを検出することによっても、シール
不良か否かを弁別できる。
【００１６】一方、本発明の出力手段における「シール
不良のときに異常を知らせる」とは、異常（シール不
良）のときに警報出力や、異常信号を出力するのはもち
ろんのこと、これとは逆に、正常時に何等かの信号を出
力し続け、異常の時に係る信号出力を停止する場合も含
む。つまり、異常を知らせるのは、積極的に信号を出力
するのと、消極的に信号を出力しなくなる場合の両者を
含む。なお、正常（シール良）と異常（シール不良）の
いずれの場合にもそれぞれの判別結果の信号を出力する
ようにしてももちろん良い。
不良のときに異常を知らせる」とは、異常（シール不
良）のときに警報出力や、異常信号を出力するのはもち
ろんのこと、これとは逆に、正常時に何等かの信号を出
力し続け、異常の時に係る信号出力を停止する場合も含
む。つまり、異常を知らせるのは、積極的に信号を出力
するのと、消極的に信号を出力しなくなる場合の両者を
含む。なお、正常（シール良）と異常（シール不良）の
いずれの場合にもそれぞれの判別結果の信号を出力する
ようにしてももちろん良い。
【００１７】また、所定のフィルム重合端とは、複数箇
所に重合端が生じた場合に、その全部を熱シールして完
全密封包装する場合はもちろんのこと、一部を熱シール
するものも含む。
所に重合端が生じた場合に、その全部を熱シールして完
全密封包装する場合はもちろんのこと、一部を熱シール
するものも含む。
【００１８】そして、好ましくは、上記した装置を前提
とし、さらに前記出力手段の出力を受けて、シール不良
の包装体を排除する手段を備えると好ましい（請求項
２）。係る構成にすると、シール不良の包装品を自動的
に排除でき、自動包装装置からは、正常な包装体のみを
搬出することができる。
とし、さらに前記出力手段の出力を受けて、シール不良
の包装体を排除する手段を備えると好ましい（請求項
２）。係る構成にすると、シール不良の包装品を自動的
に排除でき、自動包装装置からは、正常な包装体のみを
搬出することができる。
【００１９】上記したように、監視手段としては各種の
物理情報を検出するものを用いることができるが、一例
として示すと、前記監視手段が、前記シール部分の温度
を検出するものを用いることができる（請求項３）。つ
まり、温度の場合には、シールの良否に直接的に関与す
るものであるとともに、すべての包装体に対して汎用的
に利用でき（光学的情報の場合には、変化しないものも
ある）、しかも装置構成も簡易になる（Ｘ線の場合には
装置が大型化する）。
物理情報を検出するものを用いることができるが、一例
として示すと、前記監視手段が、前記シール部分の温度
を検出するものを用いることができる（請求項３）。つ
まり、温度の場合には、シールの良否に直接的に関与す
るものであるとともに、すべての包装体に対して汎用的
に利用でき（光学的情報の場合には、変化しないものも
ある）、しかも装置構成も簡易になる（Ｘ線の場合には
装置が大型化する）。
【００２０】なお、本発明でいう「温度」とは、何度と
いうように具体的な数値で現すものに限ることはなく、
温度に対応して色で表現する等の間接的に示すものでも
良く、さらに間接的に示す場合には、１対１対応ではな
く、ある程度の幅を持たせ、ある温度範囲の場合には同
一の色等で表現するようにするものも含む。要は、温度
に基づいた情報であれば良い。そして、色温度や熱放射
等も含む。
いうように具体的な数値で現すものに限ることはなく、
温度に対応して色で表現する等の間接的に示すものでも
良く、さらに間接的に示す場合には、１対１対応ではな
く、ある程度の幅を持たせ、ある温度範囲の場合には同
一の色等で表現するようにするものも含む。要は、温度
に基づいた情報であれば良い。そして、色温度や熱放射
等も含む。
【００２１】さらに、請求項３に記載の自動包装装置に
おいて、温度を検出する前記監視手段から出力される信
号が、温度に応じた色調であり、前記判別手段が、その
色調が所定の色調以外の時にシール不良と判断するよう
にしてもよい（請求項４）。ここで用いられる監視手段
としては、例えば、「赤外線熱画像装置」とか、「サー
マルビデオセンサ」などと称されるもので、暖かい部分
を赤色またはそれに類する色で現し、冷たい部分を青色
・緑色或いはそれに類する色で現すものがある。係る装
置を用いることにより、温度を色で監視できるので、簡
単な画像処理でシール不良か否かの判断を行うことがで
きる。
おいて、温度を検出する前記監視手段から出力される信
号が、温度に応じた色調であり、前記判別手段が、その
色調が所定の色調以外の時にシール不良と判断するよう
にしてもよい（請求項４）。ここで用いられる監視手段
としては、例えば、「赤外線熱画像装置」とか、「サー
マルビデオセンサ」などと称されるもので、暖かい部分
を赤色またはそれに類する色で現し、冷たい部分を青色
・緑色或いはそれに類する色で現すものがある。係る装
置を用いることにより、温度を色で監視できるので、簡
単な画像処理でシール不良か否かの判断を行うことがで
きる。
【００２２】また、本発明に係る自動包装方法では、前
記所定の重合端部分に対する熱シールを行った直後に、
監視手段によってそのシール面の物理的状態を監視し、
その検出した物理的状態が正常範囲内か否かにより、正
常にシールされたかシール不良かを判別するようにし、
少なくともシール不良の時に異常を報知するようにする
ことである（請求項５）。
記所定の重合端部分に対する熱シールを行った直後に、
監視手段によってそのシール面の物理的状態を監視し、
その検出した物理的状態が正常範囲内か否かにより、正
常にシールされたかシール不良かを判別するようにし、
少なくともシール不良の時に異常を報知するようにする
ことである（請求項５）。
【００２３】そして、監視・検出対象の前記物理的状態
としては、上記した装置の発明でも説明したように、各
種のものがあるが、シール面の温度状態とし、検出した
シール面の温度が所定の温度範囲以外の場合にシール不
良と判断するようにすると、汎用性があり、簡単かつ正
確な判断を行うことができる（請求項６）。
としては、上記した装置の発明でも説明したように、各
種のものがあるが、シール面の温度状態とし、検出した
シール面の温度が所定の温度範囲以外の場合にシール不
良と判断するようにすると、汎用性があり、簡単かつ正
確な判断を行うことができる（請求項６）。
【００２４】
【発明の実施の形態】本実施の形態では、基本的な包装
装置の構成は、従来例で説明した図１のものと同様のも
のを適用できる。そして、本例では、エンドシール装置
によるシール部分に対して適用したもので、その要部に
ついてのみ説明する。
装置の構成は、従来例で説明した図１のものと同様のも
のを適用できる。そして、本例では、エンドシール装置
によるシール部分に対して適用したもので、その要部に
ついてのみ説明する。
【００２５】図２に拡大して示すように、エンドシール
装置８の下流側上方に、温度を色情報で検出し出力可能
なサーマルビデオセンサ１２を設置し、さらにそのサー
マルビデオセンサ１２の出力が、判定装置１３に与えら
れそこにおいて、与えられたビデオ（色調）信号に基づ
いてシール不良があるか否かを判定し、シール不良の場
合には、排除装置１４に対して異常信号を出力するよう
になっている。また、判定装置１３には、入力装置１５
が接続され、包装体等に関する所定の情報を入力可能と
している。
装置８の下流側上方に、温度を色情報で検出し出力可能
なサーマルビデオセンサ１２を設置し、さらにそのサー
マルビデオセンサ１２の出力が、判定装置１３に与えら
れそこにおいて、与えられたビデオ（色調）信号に基づ
いてシール不良があるか否かを判定し、シール不良の場
合には、排除装置１４に対して異常信号を出力するよう
になっている。また、判定装置１３には、入力装置１５
が接続され、包装体等に関する所定の情報を入力可能と
している。
【００２６】各部について説明すると、まず排除装置１
４は、搬出コンベア１０の一方側面に沿って配置された
帯状の進路変更板１４ａを有し、その進路変更板１４ａ
は、上流側端部１４ｂを回転中心とし、実線で示す第１
位置と二点鎖線で示す搬出コンベア１０上を斜めに横切
る第２位置との間で正逆回転可能としている。さらに、
その回転は、駆動部１４ｃからの動力を受けて行われ
る。
４は、搬出コンベア１０の一方側面に沿って配置された
帯状の進路変更板１４ａを有し、その進路変更板１４ａ
は、上流側端部１４ｂを回転中心とし、実線で示す第１
位置と二点鎖線で示す搬出コンベア１０上を斜めに横切
る第２位置との間で正逆回転可能としている。さらに、
その回転は、駆動部１４ｃからの動力を受けて行われ
る。
【００２７】つまり、進路変更板１４ａは、通常は第１
位置に待避しており搬出コンベア１０上を包装体９が搬
送され、所定位置に搬出される。一方、判定装置１３よ
り異常信号を受け取ると、駆動部１４ｃが動作して進路
変更板１４ａが回転し第２位置に位置する。すると、包
装体９は、進路変更板１４ａに突き当たり、その進路変
更板１４ａに沿って斜めに移動し、搬出コンベア１０の
側面より排除される。なお、この様に排除する装置自体
は従来の各種のものを用いることができ、図示した例に
限られないのはもちろんである。
位置に待避しており搬出コンベア１０上を包装体９が搬
送され、所定位置に搬出される。一方、判定装置１３よ
り異常信号を受け取ると、駆動部１４ｃが動作して進路
変更板１４ａが回転し第２位置に位置する。すると、包
装体９は、進路変更板１４ａに突き当たり、その進路変
更板１４ａに沿って斜めに移動し、搬出コンベア１０の
側面より排除される。なお、この様に排除する装置自体
は従来の各種のものを用いることができ、図示した例に
限られないのはもちろんである。
【００２８】一方、判定装置１３は、図３に示すよう
に、センサ１２から与えられるビデオ信号（色調情報）
を一時的に格納する画像メモリ１３ａと、その画像メモ
リ１３ａに格納された画像データを読出すとともに、画
像内の色を抽出してシールの良否の判定を行い、シール
不良と認定した場合には、異常信号を出力する判定部１
３ｂと、包装体の種類に対する正常範囲（色）に関する
データを格納する製品データベース１３ｃとを備えてい
る。そして、製品データベース１３ｃには、入力装置１
５よりデータが入力されるようになっている。
に、センサ１２から与えられるビデオ信号（色調情報）
を一時的に格納する画像メモリ１３ａと、その画像メモ
リ１３ａに格納された画像データを読出すとともに、画
像内の色を抽出してシールの良否の判定を行い、シール
不良と認定した場合には、異常信号を出力する判定部１
３ｂと、包装体の種類に対する正常範囲（色）に関する
データを格納する製品データベース１３ｃとを備えてい
る。そして、製品データベース１３ｃには、入力装置１
５よりデータが入力されるようになっている。
【００２９】そして、判定部１３ｂの機能について説明
すると、例えば図４に示すようになっている。すなわ
ち、センサ１２の撮像領域は、図５に示すように、包装
体９のシール部分９ａを含んだ領域となる。この時、大
別すると一方のシール部分９ａのみを撮像する領域Ａの
設定方法と、両端のシール部分９ａ，９ａを同時に撮像
する領域Ｂの設定方法があるが、いずれの方法を採って
も、背景部分や包装体９の本体部分が撮像される。特に
領域Ｂを撮像する場合には、不要部分が多いため確実に
シール部分を抽出する必要がある。
すると、例えば図４に示すようになっている。すなわ
ち、センサ１２の撮像領域は、図５に示すように、包装
体９のシール部分９ａを含んだ領域となる。この時、大
別すると一方のシール部分９ａのみを撮像する領域Ａの
設定方法と、両端のシール部分９ａ，９ａを同時に撮像
する領域Ｂの設定方法があるが、いずれの方法を採って
も、背景部分や包装体９の本体部分が撮像される。特に
領域Ｂを撮像する場合には、不要部分が多いため確実に
シール部分を抽出する必要がある。
【００３０】そこでまず、画像メモリ１３ａに格納され
た画像中のシール部分を抽出する（ＳＴ１）。この抽出
処理は、背景部分は、搬出コンベア１０であり温度が低
く、一方包装体９（シール部分９ａ）は、高温度である
ため、色調が異なる。よって、両者の境界部分で色調の
変化が大きいので、エッジ抽出処理などをしてシール部
分を取り出すことができる。また、包装体９の通過タイ
ミングは、例えばエンドシール装置８のエンドシーラの
回転の０位置情報を取得することにより容易に精度よく
知ることができる。よって、そのタイミングに合わせ
て、予め包装体に合わせて設定したウインドウ内の画像
データを抽出するようにしてもよい。
た画像中のシール部分を抽出する（ＳＴ１）。この抽出
処理は、背景部分は、搬出コンベア１０であり温度が低
く、一方包装体９（シール部分９ａ）は、高温度である
ため、色調が異なる。よって、両者の境界部分で色調の
変化が大きいので、エッジ抽出処理などをしてシール部
分を取り出すことができる。また、包装体９の通過タイ
ミングは、例えばエンドシール装置８のエンドシーラの
回転の０位置情報を取得することにより容易に精度よく
知ることができる。よって、そのタイミングに合わせ
て、予め包装体に合わせて設定したウインドウ内の画像
データを抽出するようにしてもよい。
【００３１】次に、抽出した領域の色調を取得し（ＳＴ
２）、製品データベース１３ｃから取得した判定対象の
包装体における色調の正常範囲と比較し、領域内の色調
が正常範囲内か否かを判断する（ＳＴ３）。そして、正
常範囲内の場合には、シール良と判定する（ＳＴ４）。
一方、ステップ３の分岐判断で、正常範囲外の場合に
は、シール不良と判定認定し（ＳＴ５）、異常信号を出
力する（ＳＴ６）。
２）、製品データベース１３ｃから取得した判定対象の
包装体における色調の正常範囲と比較し、領域内の色調
が正常範囲内か否かを判断する（ＳＴ３）。そして、正
常範囲内の場合には、シール良と判定する（ＳＴ４）。
一方、ステップ３の分岐判断で、正常範囲外の場合に
は、シール不良と判定認定し（ＳＴ５）、異常信号を出
力する（ＳＴ６）。
【００３２】また、判定部１３ｂの別の機能としては、
例えば図６に示すようにすることもできる。つまり、画
像メモリ１３ａに格納された１枚の画像データ中に存在
する赤色の領域を抽出する（ＳＴ１１）。ここで抽出対
象となるのは、製品データベース１３ｃに格納されたそ
の包装体のシール部分の正常範囲の色調であり、本例で
は、所定の赤色が正常範囲であるため、上記のような表
現としている。
例えば図６に示すようにすることもできる。つまり、画
像メモリ１３ａに格納された１枚の画像データ中に存在
する赤色の領域を抽出する（ＳＴ１１）。ここで抽出対
象となるのは、製品データベース１３ｃに格納されたそ
の包装体のシール部分の正常範囲の色調であり、本例で
は、所定の赤色が正常範囲であるため、上記のような表
現としている。
【００３３】そして、抽出した赤色の領域の形状が、所
定の形状、つまり、その包装体にとっての正常なシール
部分の形状であるか否かを判断する（ＳＴ１２）。そし
て、所定の形状の場合には、シール良と判定し（ＳＴ１
３）、また、所定の形状でない場合には、シール不良と
判定する（ＳＴ１４）。さらに、シール不良の場合に
は、異常出力を出す（ＳＴ１５）。
定の形状、つまり、その包装体にとっての正常なシール
部分の形状であるか否かを判断する（ＳＴ１２）。そし
て、所定の形状の場合には、シール良と判定し（ＳＴ１
３）、また、所定の形状でない場合には、シール不良と
判定する（ＳＴ１４）。さらに、シール不良の場合に
は、異常出力を出す（ＳＴ１５）。
【００３４】そして、本例では、判定部１３ｂから異常
信号を出力するようになっているので、この判定部１３
ｂが判別手段と出力手段を兼ねている。また、出力手段
としては、この様に排除装置等の各種機械・装置に異常
信号を出力するものに限らず、警告ブザー，警告灯等の
人間に対して異常を知らせるものでもよい。
信号を出力するようになっているので、この判定部１３
ｂが判別手段と出力手段を兼ねている。また、出力手段
としては、この様に排除装置等の各種機械・装置に異常
信号を出力するものに限らず、警告ブザー，警告灯等の
人間に対して異常を知らせるものでもよい。
【００３５】次に、本発明に係る自動包装方法の実施の
形態について説明する。まず、入力装置１５を用いて、
製造する包装体の種類等を入力し、その包装体に関する
正常範囲などのデータを製品データベース１３ｃより判
定部１３ｂに転送する。また、製品データベース１３ｃ
には、入力装置１５を介して直接正常範囲を与えるよう
にしたり、実際に正常なものを流し、センサで検出した
ものを登録するというような学習処理を行うようにする
など各種の方法により予め正常／異常に関するデータを
格納しておく。
形態について説明する。まず、入力装置１５を用いて、
製造する包装体の種類等を入力し、その包装体に関する
正常範囲などのデータを製品データベース１３ｃより判
定部１３ｂに転送する。また、製品データベース１３ｃ
には、入力装置１５を介して直接正常範囲を与えるよう
にしたり、実際に正常なものを流し、センサで検出した
ものを登録するというような学習処理を行うようにする
など各種の方法により予め正常／異常に関するデータを
格納しておく。
【００３６】そして、従来と同様のピロー包装を行い、
エンドシールまで施して包装体を製造する。そして、エ
ンドシール直後のシール部分９ａを、タイミングを合わ
せてセンサ１２で撮像し、そのシール部分９ａの表面温
度分布の状態を取得し、温度に応じた色調で表現した画
像データを生成し、次段の判定装置１３に送る。
エンドシールまで施して包装体を製造する。そして、エ
ンドシール直後のシール部分９ａを、タイミングを合わ
せてセンサ１２で撮像し、そのシール部分９ａの表面温
度分布の状態を取得し、温度に応じた色調で表現した画
像データを生成し、次段の判定装置１３に送る。
【００３７】そして、得られたデータが図７（Ａ）のよ
うに、シール部分９ａに相当する領域の色調Ｘが、全体
的に所定の赤色（クロスハッチングで示す）となってい
るとすると、図４に示すフローで実行した場合には、ス
テップ１でシール部分９ａを取得し、その領域内の色調
の情報を取得する。すると、図示の例では、シール部分
９ａ全体にわたって赤色であるので、色調Ｘは正常範囲
と認定されシール良と判定される。また、図６のフロー
で実行すると、ステップ１１で赤色Ｘの領域を取得し、
その取得した領域の形状は、ほぼシール部分９ａの形状
と一致するのでシール良と判定される。
うに、シール部分９ａに相当する領域の色調Ｘが、全体
的に所定の赤色（クロスハッチングで示す）となってい
るとすると、図４に示すフローで実行した場合には、ス
テップ１でシール部分９ａを取得し、その領域内の色調
の情報を取得する。すると、図示の例では、シール部分
９ａ全体にわたって赤色であるので、色調Ｘは正常範囲
と認定されシール良と判定される。また、図６のフロー
で実行すると、ステップ１１で赤色Ｘの領域を取得し、
その取得した領域の形状は、ほぼシール部分９ａの形状
と一致するのでシール良と判定される。
【００３８】また、図７（Ｂ）に示すようになっている
と、シール部分９ａの領域が、その中央部の領域を挟ん
で両側が赤色Ｘの領域となっている。ここで中央の領域
の色調Ｘ１は、正常範囲の温度よりも低い温度に対応す
るものとする。すると、図４のフローでは、シール部分
９ａの領域内に、正常範囲外の色調Ｘ１の領域が存在す
るので、ステップ３の判断ではＮｏとなり、シール不良
と判定される。また、図６のフローでは、ステップ１１
で取得した２つの正常な色調Ｘの領域は、ともに、シー
ル部分の形状と異なるので、ステップ１２の判断ではＮ
ｏとなり、シール不良と判定される。
と、シール部分９ａの領域が、その中央部の領域を挟ん
で両側が赤色Ｘの領域となっている。ここで中央の領域
の色調Ｘ１は、正常範囲の温度よりも低い温度に対応す
るものとする。すると、図４のフローでは、シール部分
９ａの領域内に、正常範囲外の色調Ｘ１の領域が存在す
るので、ステップ３の判断ではＮｏとなり、シール不良
と判定される。また、図６のフローでは、ステップ１１
で取得した２つの正常な色調Ｘの領域は、ともに、シー
ル部分の形状と異なるので、ステップ１２の判断ではＮ
ｏとなり、シール不良と判定される。
【００３９】また、図７（Ｃ）に示すように、シール部
分９ａ全体の領域の色調Ｘ２が、正常範囲外（例えば温
度が低い）とすると、図４のフローでは、図７（Ｂ）と
同様にシール部分９ａの領域内に、正常範囲外の色調Ｘ
２の領域が存在するので、ステップ３の判断ではＮｏと
なり、シール不良と判定される。また、図６のフローで
は、ステップ１１で赤色領域を抽出できないので、当然
所定形状でもなく、シール不良と判定し、異常出力をす
る。
分９ａ全体の領域の色調Ｘ２が、正常範囲外（例えば温
度が低い）とすると、図４のフローでは、図７（Ｂ）と
同様にシール部分９ａの領域内に、正常範囲外の色調Ｘ
２の領域が存在するので、ステップ３の判断ではＮｏと
なり、シール不良と判定される。また、図６のフローで
は、ステップ１１で赤色領域を抽出できないので、当然
所定形状でもなく、シール不良と判定し、異常出力をす
る。
【００４０】なお、上記した各実施の形態では、横ピロ
ー包装について適用した例について説明したが、本発明
はこれに限ることはなく縦ピロー包装機や、三方・四方
シール装置など、各種の包装体に適用することができ
る。また、噛み込みした場合には、熱が十分に伝わらず
に、包装フィルムのシール部分の温度が下がるが、シー
ルが確実に行われているか否かを判断することにより、
間接的に噛み込みの有無を判別できる。
ー包装について適用した例について説明したが、本発明
はこれに限ることはなく縦ピロー包装機や、三方・四方
シール装置など、各種の包装体に適用することができ
る。また、噛み込みした場合には、熱が十分に伝わらず
に、包装フィルムのシール部分の温度が下がるが、シー
ルが確実に行われているか否かを判断することにより、
間接的に噛み込みの有無を判別できる。
【００４１】また、上記した各実施の形態では、エンド
シール装置でシールされたシール面に対して監視する場
合について説明したが、本発明はこれに限ることはな
く、センターシール装置でシールされたシール面に対し
ても同様に適用することができるのはもちろんである。
そして、両シール装置の両方に同時に適用するようにし
てもよくまたはいずれか一方に設置してもよい。
シール装置でシールされたシール面に対して監視する場
合について説明したが、本発明はこれに限ることはな
く、センターシール装置でシールされたシール面に対し
ても同様に適用することができるのはもちろんである。
そして、両シール装置の両方に同時に適用するようにし
てもよくまたはいずれか一方に設置してもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動包装方
法及び装置では、熱シール直後のシール面の物理的状態
を監視するため、熱シールにより正しく物理的状態が変
化しているのを検出でき、自動的にシールの良否を判定
することができる。
法及び装置では、熱シール直後のシール面の物理的状態
を監視するため、熱シールにより正しく物理的状態が変
化しているのを検出でき、自動的にシールの良否を判定
することができる。
【００４３】そして、請求項２のように構成すると、不
良品の場合には、自動的に不良品を排除する処理も行う
ことができる。
良品の場合には、自動的に不良品を排除する処理も行う
ことができる。
【００４４】また、請求項３，４，６のように構成する
と、より簡単な構成で汎用性がありしかも精度よく判定
することができる。
と、より簡単な構成で汎用性がありしかも精度よく判定
することができる。
【図１】ピロー包装装置の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る包装装置の好適な一実施の形態を
示す要部拡大図である。
示す要部拡大図である。
【図３】判定装置の内部構成を示す図である。
【図４】判定部の機能を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図５】センサで取得する画像データを説明する図であ
る。
る。
【図６】判定部の別の機能を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図７】作用を説明する図である。
８ エンドシール装置 １２ サーマルビデオセンサ（監視手段） １３ 判定装置 １４ 排除装置（排除する手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 被包装物を包装フィルムで覆うととも
に、その包装フィルムの所定の重合端部分を熱シール
し、その熱シール後或いは熱シールと同時に前記包装フ
ィルムの所定位置を進行方向に対して横方向にカットし
て包装体を製造する自動包装装置において、 前記所定の重合端部分に対する熱シールを行うシール手
段の下流側近傍に配置され、その熱シール直後のシール
面の物理的状態を監視する監視手段と、 その監視手段から出力された信号に基づいてシール不良
の有無を判別する判別手段と、 その判別手段の判別結果が少なくともシール不良の時に
異常を知らせる出力手段とを備えた自動包装装置。 - 【請求項２】 前記出力手段の出力を受けて、シール不
良の包装体を排除する手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項１に記載の自動包装装置。 - 【請求項３】 前記監視手段が、前記シール部分の温度
を検出するものであることを特徴とする請求項１または
２に記載の自動包装装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の自動包装装置におい
て、 前記監視手段から出力される信号が、温度に応じた色調
であり、 前記判別手段が、その色調が所定の色調以外の時にシー
ル不良と判断するものであることを特徴とする自動包装
装置。 - 【請求項５】 被包装物を包装フィルムで覆うととも
に、その包装フィルムの所定の重合端部分を熱シール
し、その熱シール後或いは熱シールと同時に前記包装フ
ィルムの所定位置を進行方向に対して横方向にカットし
て包装体を製造する自動包装方法において、 前記所定の重合端部分に対する熱シールを行った直後
に、監視手段によってそのシール面の物理的状態を監視
し、 その検出した物理的状態が正常範囲内か否かにより、正
常にシールされたかシール不良かを判別するようにし、
少なくともシール不良の時に異常を報知するようにした
ことを特徴とする自動包装方法。 - 【請求項６】 前記物理的状態が、シール面の温度状態
であり、検出したシール面の温度が所定の温度範囲以外
の場合にシール不良と判断するようにしたことを特徴と
する請求項５に記載の自動包装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8231255A JPH1059331A (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 自動包装方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8231255A JPH1059331A (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 自動包装方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059331A true JPH1059331A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=16920756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8231255A Pending JPH1059331A (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 自動包装方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1059331A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097322A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Nippon Seiki Co Ltd | 充填包装袋のシール不良判別方法および充填包装機における充填包装袋のシール不良判別装置 |
| DE20217566U1 (de) * | 2002-11-14 | 2004-03-25 | Wolf, Hans | Testkarte zur parametrischen Prozeßkontrolle von Durchlaufsiegelgeräten |
| JP2006298384A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Nippon Porisutaa Kk | 包装装置 |
| JP2009083857A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Dainippon Printing Co Ltd | 密封袋の製造管理方法及び装置 |
| JP2015174679A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 日清食品ホールディングス株式会社 | シール不良検査装置およびシール不良検査方法 |
| KR102025412B1 (ko) * | 2018-03-26 | 2019-11-04 | (주)뉴텍오토메이션 | 머신러닝을 이용한 모듈형 포장기의 커터 교체 제어 시스템 |
| CN117141853A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-01 | 南通惠得成包装材料有限公司 | 一种药用铝箔的智能包装控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-08-14 JP JP8231255A patent/JPH1059331A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097322A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Nippon Seiki Co Ltd | 充填包装袋のシール不良判別方法および充填包装機における充填包装袋のシール不良判別装置 |
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| CN117141853A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-01 | 南通惠得成包装材料有限公司 | 一种药用铝箔的智能包装控制方法及系统 |
| CN117141853B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-03-08 | 南通惠得成包装材料有限公司 | 一种药用铝箔的智能包装控制方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050825 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051227 |