JPH1059566A - Paper feeder for feeding paper sheet - Google Patents

Paper feeder for feeding paper sheet

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JPH1059566A
JPH1059566A JP13151997A JP13151997A JPH1059566A JP H1059566 A JPH1059566 A JP H1059566A JP 13151997 A JP13151997 A JP 13151997A JP 13151997 A JP13151997 A JP 13151997A JP H1059566 A JPH1059566 A JP H1059566A
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sheet
sensor
sucker
stack
sheet feeder
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    • B65H3/0808Suction grippers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guarantee accurate and nonproblematic paper sheet processing by respectively providing a single sensor and an actuating device in a plurality of suckers, and respectively detecting a height level of a sheet fed paper stack body in an under side area of the suckers attached to the sensors by the sensors. SOLUTION: A piston rod 18 is guided in the perpendicular direction in a suction casing 17, and a sucker 19 is held by a free end part of the piston rod 18. A noncontact probing sensor 20 to detect a distance between the suction casing 17 in a departing position or the sucker 19 and an area of a sheet fed paper stack body 8 on the under side of the sucker 19 in a noncontact system, is arranged in respective suction casings 17. A corresponding signal is transmitted to a control device by respective sensors 20. Respective actuating devices 16 are controlled by this control device so that respective suckers 19 take a prescribed equal distance to an area positioned under these suckers 19 of the sheet-fed paper stack body 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙給紙装置で
あって、昇降テーブルにストックされた枚葉紙積み体の
上方に配置されたサクションヘッドを有しており、該サ
クションヘッドにサッカが配置されていて、該サッカ
は、持ち上げられた出発位置と下降された捕捉位置との
間で可動であるように駆動可能であって、センサを有し
ており、該センサによって枚葉紙積み体の高さレベルを
検出することができ、作動装置を有しており、該作動装
置によって、検出された前記高さレベルに応じてサッカ
の出発位置を鉛直方向で、サッカと枚葉紙積み体との間
の所定の間隔に合わせて調節することができる形式のも
のに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeder having a suction head disposed above a stack of sheets stocked on a lifting table. A sucker is disposed, the sucker is drivable to be movable between a raised starting position and a lowered capture position, and has a sensor, by which the sheet is fed. It has an actuating device capable of detecting the height level of the stack, and by means of the actuating device, the starting position of the sucker in the vertical direction according to the detected height level, the sucker and the sheet. The present invention relates to a type which can be adjusted to a predetermined distance between the stack and the stack.

【0002】[0002]

【従来の技術】冒頭で述べた形式の枚葉紙給紙装置で
は、枚葉紙積み体の後端部に機械的に装着された第1の
センサによって、枚葉紙積み体の後方領域の高さレベル
を検出することが公知である。このセンサはサクション
ヘッドに不動に結合されている。サクションヘッド全体
は、鉛直方向摺動可能に案内されていて、ばねによって
枚葉紙積み体の方向で負荷されている。従ってセンサを
介してサクションヘッドが枚葉紙積み体の上に支持され
て、サッカと枚葉紙積み体との間の所定の間隔を保証し
ようとしている。
2. Description of the Related Art In a sheet feeder of the type mentioned at the outset, a first sensor, which is mechanically mounted at the rear end of the sheet stack, controls the rear area of the sheet stack. It is known to detect height levels. This sensor is fixedly connected to the suction head. The entire suction head is guided in a vertically slidable manner and is loaded by a spring in the direction of the sheet stack. The suction head is thus supported on the sheet stack via a sensor in an attempt to ensure a predetermined distance between the sucker and the sheet stack.

【0003】一つには、ばね力下及びサクションヘッド
の自重下でセンサを装着することは、特にいわば「ポン
プのように波打つ」枚葉紙材料のもとでは、即ち、押し
潰し可能な枚葉紙材料のもとでは、センサを枚葉紙積み
体の実際のレベルよりも下方に沈み込ませることにな
る。これにより、サッカと枚葉紙積み体との間の所定の
間隔が著しく下回られるおそれがある。
On the one hand, mounting the sensor under spring force and under the weight of the suction head is particularly important under so-called "pump-like wavy" sheet material, namely crushable sheets. Under the sheet material, the sensor will sink below the actual level of the sheet stack. As a result, the predetermined distance between the sucker and the sheet pile may be significantly reduced.

【0004】また、プロービングは枚葉紙積み体の1つ
の個所でしか行われない。従って、枚葉紙搬送方向で互
いに隣接して配置された複数のサッカのもと、枚葉紙積
み体の表面にわたって高さレベルが異なる場合は、サッ
カが最上部の枚葉紙を捕捉するまでに、サッカの異なる
行程運動も行われる。
In addition, probing takes place only at one point in the sheet pile. Thus, under a plurality of socks arranged adjacent to one another in the sheet transport direction, if the height level is different over the surface of the sheet stack, until the suckers capture the uppermost sheet. In addition, different stroke movements of the sucker are performed.

【0005】このことにより複数の分離用サッカは最上
部の紙によって同時に閉鎖されるのではなく、比較的遅
れて閉鎖される分離用サッカでは、空気がサクション機
構に流入してしまい、問題のない分離システムに悪影響
を与える恐れがある。
As a result, a plurality of separating suckers are not closed at the same time by the topmost paper, but in a separating sucker closed relatively late, air flows into the suction mechanism, and there is no problem. May adversely affect the separation system.

【0006】前進用サッカ(Schleppsauger)の場合は、
運動行程の大きさが等しくないので、サクション行程時
間が異なり、このことが枚葉紙のひずみにつながるとい
う危険が生じる。
In the case of a forward sucker (Schleppsauger),
Due to the unequal size of the movement strokes, there is the danger that the suction stroke times will differ, which will lead to sheet distortion.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の枚葉紙給紙装置を改良して、枚葉紙積み
体上面の種々様々な領域における異なる高さレベルとは
無関係に、正確で問題のない枚葉紙処理が保証されるよ
うな枚葉紙給紙装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to improve a sheet-feeding device of the type mentioned at the outset so that different height levels in different areas of the upper surface of the sheet stack are obtained. Regardless, it is an object of the invention to provide a sheet feeder in which accurate and problem-free sheet handling is guaranteed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、複数のサッカが、該サッカに配属
されたそれぞれ1つのセンサと作動装置とを有してお
り、センサがそれぞれ、該センサに配属されたサッカの
下側の領域における枚葉紙積み体の高さレベルを検出す
るようにした。
In order to solve this problem, according to the configuration of the present invention, a plurality of suckers each have one sensor and an operating device assigned to the sucker, and each of the sensors has The height level of the stack of sheets in the lower area of the sack assigned to the sensor is detected.

【0009】[0009]

【発明の効果】これにより、枚葉紙積み体に対する距離
が均一であることにより各サッカの作業条件が等しくさ
れ、問題ない枚葉紙処理が保証される。
As a result, the working conditions of each sucker are equalized due to the uniform distance to the sheet pile, which guarantees trouble-free sheet processing.

【0010】各サッカがそれぞれ、センサと作動装置と
を有していると特に有利である。
[0010] It is particularly advantageous if each sucker has its own sensor and actuator.

【0011】作動装置が自動的な作動装置、特に電動的
な作動装置であると、正確で迅速で微妙な調節が行われ
る。
If the actuating device is an automatic actuating device, in particular a motorized actuating device, accurate, quick and subtle adjustments are made.

【0012】センサと作動装置とによって、枚葉紙給紙
装置の作業運転中に、サッカの出発位置が所定の距離に
合わせて調節可能であれば、枚葉紙積み体の取り除き作
業時に生じる、枚葉紙積み体上面の種々様々な領域にお
けるレベルの変化が補償される。
With the aid of the sensor and the actuating device, during the operation of the sheet feeder, if the starting position of the sucker can be adjusted to a predetermined distance, this occurs during the removal of the sheet stack. Level changes in different areas of the upper surface of the sheet stack are compensated.

【0013】高さレベルを検出するために、センサによ
って、出発位置と捕捉位置との間のサッカの運動行程が
検出可能である。
In order to detect the height level, the movement of the sucker between the starting position and the capture position can be detected by a sensor.

【0014】別の構成では、センサによって、サッカの
出発位置と枚葉紙積み体の上面との間の距離が検出可能
である。
In another configuration, the distance between the starting position of the sucker and the upper surface of the sheet stack can be detected by a sensor.

【0015】レベル検出時の枚葉紙積み体の「ポンプの
ような波打ち」ひいては、レベル値の誤差を回避するた
めに、センサが、無接触式にプロービングするセンサ、
有利には光学的なセンサであってよい。
In order to avoid "pump-like undulation" of the sheet stack at the time of level detection and, consequently, an error of the level value, the sensor is a non-contact type probing sensor;
Advantageously, it can be an optical sensor.

【0016】サッカの調節のための簡単な手段は、サッ
カがそれぞれサクションケーシングに配置されていて、
該サクションケーシングが作動装置によって鉛直方向に
作動可能であることにある。
A simple means for adjusting the suckers is that the suckers are each arranged in a suction casing,
The suction casing is vertically operable by an actuator.

【0017】サッカは例えば、分離用サッカ又は前進用
サッカであってよい。
The sucker may be, for example, a separating sucker or a forward sucker.

【0018】枚葉紙給紙装置であって、昇降テーブルに
ストックされた枚葉紙積み体の上方に配置されたサクシ
ョンヘッドを有しており、該サクションヘッドにサッカ
が配置されていて、該サッカは、持ち上げられた出発位
置と下降された捕捉位置との間で可動であるように駆動
可能であって、第1のセンサを有しており、該センサに
よって枚葉紙積み体の後方領域の高さレベルを検出する
ことができ、作動装置を有しており、該作動装置によっ
て、第1のセンサによって検出された前記高さレベルに
応じてサッカの出発位置を、サクションヘッドの鉛直方
向の作動により、サッカと枚葉紙積み体との間の所定の
間隔に合わせて調節することができて、第2のセンサを
有しており、該第2のセンサにより、枚葉紙積み体の前
方領域の高さレベルを検出することができ、昇降テーブ
ルの昇降装置を有しており、該昇降装置により、第2の
センサによって検出された高さレベルに応じて、昇降テ
ーブルが、枚葉紙積み体の前側の所定の高さレベルに合
わせて調節可能であって、昇降装置の調節が、サクショ
ンヘッドの調節よりも優先的に行われる形式のものにお
いて、枚葉紙積み体の「ポンプのような波打ち」によっ
てサクションヘッドが、枚葉紙積み体に対して不正確な
距離をとることなく、サッカが、正確で問題のない枚葉
紙処理を保証することを確実にするために有利には、第
1のセンサが無接触式にプロービングするセンサであ
る。
A sheet feeder having a suction head disposed above a stack of sheets stocked on a lifting table, wherein a sucker is disposed on the suction head; The sucker is drivable to be movable between a raised starting position and a lowered capture position and has a first sensor, by means of which the rear area of the sheet stack. And an actuating device for determining the starting position of the sucker in accordance with the height level detected by the first sensor in the vertical direction of the suction head. Can be adjusted to a predetermined distance between the sucker and the sheet stack, and has a second sensor, by means of which the sheet stack Height level of the front area of the Has a lifting device for the lifting table, and the lifting device causes the lifting table to move the front table of the sheet stack in accordance with the height level detected by the second sensor. In a type which is adjustable to a predetermined height level and in which the adjustment of the lifting device takes precedence over the adjustment of the suction head, the "pump-like undulation" of the sheet stack In order to ensure that the suction head ensures accurate and problem-free sheet handling without the suction head taking an incorrect distance to the sheet stack, the first The sensor is a sensor that probes in a non-contact manner.

【0019】この場合、サクションヘッドの基本調節
は、昇降装置による枚葉紙の前方領域の基本調節に従っ
て行われる。これにより、前方の枚葉紙積み体のレベル
は、さらなる搬送装置、例えば引出ローラに対して正確
な高さで位置していて、センサヘッドの位置は枚葉紙積
み体の後方の領域に適合される。
In this case, the basic adjustment of the suction head is performed in accordance with the basic adjustment of the front area of the sheet by the lifting device. In this way, the level of the front sheet stack is located at the correct height with respect to the further transport device, for example the pull-out roller, and the position of the sensor head is adapted to the area behind the sheet stack Is done.

【0020】第2のセンサも、不正確なレベル検出を回
避するために有利には、無接触式にプロービングするセ
ンサである。
The second sensor is also preferably a contactless probing sensor to avoid inaccurate level detection.

【0021】両センサ、即ち第1のセンサ及び又は第2
のセンサが光学的なセンサであってよい。
Both sensors, a first sensor and / or a second sensor
May be optical sensors.

【0022】枚葉紙給紙装置が、請求項1から11まで
のいずれか1項の特徴を有しているならば、前方領域と
後方領域との間の枚葉紙積み体の不均一な高さレベル
も、サッカの種々異なる領域における不均一な高さレベ
ルも補償されるので、最善の枚葉紙処理が保証される。
If the sheet feeder has the features of any one of claims 1 to 11, the unevenness of the sheet stack between the front area and the rear area. Both the height level and the uneven height level in different areas of the sucker are compensated, so that the best sheet handling is ensured.

【0023】サクションヘッドも、特に電動式の作動装
置によって、サッカと枚葉紙積み体との間の所定の距離
に合わせて自動的に調節可能であるので、この調節も迅
速で正確で微妙に行われる。
The suction head can also be automatically adjusted to a predetermined distance between the sucker and the sheet stack, in particular by means of a motorized actuator, so that this adjustment is also quick, precise and subtle. Done.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【0025】図示の枚葉紙給紙装置が機械フレーム1を
有している。この機械フレーム1は、2つの互いに間隔
をおいて配置された、枚葉紙搬送方向2で水平に延びる
保持体3を有している。これらの保持体3の前方領域及
び後方領域は横方向ビーム4によって互いに結合されて
いる。
The illustrated sheet feeder has a machine frame 1. The machine frame 1 has two spaced-apart holders 3 that extend horizontally in the sheet transport direction 2. The front and rear regions of these holders 3 are connected to one another by a transverse beam 4.

【0026】機械フレーム1の前方領域及び後方領域に
は、昇降装置の歯車5がそれぞれ配置されている。この
歯車5は電動式に駆動することができ、この歯車5を介
してキャリアチェーン6が案内されている。
In the front area and the rear area of the machine frame 1, gears 5 of the lifting device are arranged. The gear 5 can be driven electrically, and a carrier chain 6 is guided via the gear 5.

【0027】キャリアチェーン6の、下方に向かって垂
れ下がっている自由端部には、昇降テーブル7が懸吊さ
れている。この昇降テーブル7には枚葉紙積み体8がス
トックされている。歯車5の駆動によりこの昇降テーブ
ル7が昇降可能である。
An elevating table 7 is suspended from a free end of the carrier chain 6 which hangs downward. A sheet pile 8 is stocked on the lifting table 7. The elevation table 7 can be moved up and down by driving the gear 5.

【0028】機械フレーム1の前方領域には引出ローラ
9が支承されており、この引出ローラ9によって、枚葉
紙積み体8から取り去られるそれぞれ最上部の枚葉紙が
さらに搬送される。
In the front area of the machine frame 1, a pull-out roller 9 is mounted, by means of which the uppermost sheet removed from the sheet stack 8 is further transported.

【0029】枚葉紙積み体8の前方領域の上方には、無
接触式にプロービングする第2のセンサ10が配置され
ている。この第2のセンサ10によって枚葉紙積み体8
の前方領域の高さレベルを検出することができる。セン
サ10によって発っせられた信号は調整装置(図示せ
ず)に送信され、前方の積み体領域の高さレベルが所定
の高さレベルと異なる場合には、この調整装置によって
昇降装置が、昇降テーブル7を上昇又は下降させるよう
に制御される。
Above the front area of the stack of sheets 8, a second sensor 10 for non-contact probing is arranged. By means of this second sensor 10 the sheet stack 8
Can be detected in the front area of the vehicle. The signal emitted by the sensor 10 is transmitted to an adjustment device (not shown), which, when the height level of the front stack area is different from the predetermined height level, causes the lifting device to raise and lower the lifting device. The table 7 is controlled to move up or down.

【0030】枚葉紙積み体8の後方領域の上方には、横
方向ビーム4にサクションヘッド11が、鉛直なねじ山
付スピンドル12を介して、電動式の作動装置13によ
って昇降可能であるように配置されている。
Above the rear area of the sheet stack 8, the suction head 11 on the transverse beam 4 can be raised and lowered by means of a motorized actuator 13 via a vertical threaded spindle 12. Are located in

【0031】サクションヘッド11には、無接触式にプ
ロービング可能な第1のセンサ14が配置されている。
この第1のセンサ14によって、枚葉紙積み体8の後方
領域とサクションヘッド11との間の間隔が検出可能で
ある。前方の積み体領域が、昇降装置によって所定の高
さレベルに調節された後に、相応の信号が制御装置(図
示せず)に送信され、この制御装置によって電動式の作
動装置13が、サクションヘッド11と後方の枚葉紙積
み体領域との間の間隔が所定の間隔であるように制御さ
れる。
The suction head 11 has a first sensor 14 that can be probed in a non-contact manner.
The distance between the rear area of the sheet stack 8 and the suction head 11 can be detected by the first sensor 14. After the front stack area has been adjusted to a predetermined height level by the lifting device, a corresponding signal is transmitted to a control device (not shown), which causes the motorized actuating device 13 to operate the suction head. The distance between 11 and the rear sheet stack area is controlled to be a predetermined distance.

【0032】さらにサクションヘッド11によって、枚
葉紙搬送方向2に対して横方向で互いに間隔をおいて配
置された2つのサクションユニット15が保持されてい
る。各サクションユニット15は、サクションヘッド1
1に堅固に結合された電動式の作動装置16を有してい
る。この作動装置16によってサクションケーシング1
7が、例えばねじ山付スピンドルを介して鉛直方向に調
節可能である。
Further, the suction head 11 holds two suction units 15 arranged at a distance from each other in the lateral direction with respect to the sheet transport direction 2. Each suction unit 15 includes the suction head 1
1 has a motorized actuator 16 rigidly connected to it. The actuating device 16 allows the suction casing 1
7 can be adjusted vertically, for example via a threaded spindle.

【0033】それぞれのサクションケーシング17内に
ピストンロッド18が鉛直方向で案内されていて、この
ピストンロッド18の、サクションケーシング17から
突出する自由端部にはサッカ19が保持されている。こ
のサッカ19は、ピストンロッド18によって、持ち上
げられた出発位置と下降された捕捉位置との間を可動で
あるように駆動可能である。捕捉位置ではサッカ19
が、最上部の枚葉紙の上に載置され、この最上部枚葉紙
をサッカ19の負圧負荷によって捕捉する。
A piston rod 18 is guided in each suction casing 17 in a vertical direction, and a sucker 19 is held at a free end of the piston rod 18 projecting from the suction casing 17. The sucker 19 can be driven by a piston rod 18 to be movable between a raised starting position and a lowered capture position. In the capture position, sucker 19
Is placed on the uppermost sheet, and the uppermost sheet is captured by the negative pressure load of the sucker 19.

【0034】各サクションケーシング17には、出発位
置におけるサクションケーシング17、若しくはサッカ
19と、サッカ19の下側の枚葉紙積み体8の領域との
間の距離を無接触式に検出する、無接触式プロービング
センサ20が配置されている。
Each suction casing 17 has a contactless detection of the distance between the suction casing 17 or the sucker 19 at the starting position and the area of the sheet stack 8 below the sucker 19. A contact-type probing sensor 20 is provided.

【0035】各センサ20によって相応の信号が、制御
装置(図示せず)に送信される。この制御装置によって
各作動装置16が、それぞれのサッカ19が、枚葉紙積
み体8の、このサッカ19の下方に位置する領域に対し
て、所定の等しい距離をとるように制御される。
A corresponding signal is transmitted by each sensor 20 to a control device (not shown). The control device controls the respective actuating devices 16 such that the respective suckers 19 are at a predetermined, equal distance from the area of the sheet stack 8 located below the suckers 19.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】枚葉紙給紙装置の側方から見た図である。FIG. 1 is a side view of a sheet feeding apparatus.

【図2】図1の枚葉紙給紙装置を後方から見た図であ
る。
FIG. 2 is a view of the sheet feeder of FIG. 1 as viewed from the rear.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機械フレーム、 2 枚葉紙搬送方向、 3 保持
体、 4 横方向ビーム、 5 歯車、 6 キャリア
チェーン、 7 昇降テーブル、 8 枚葉紙積み体、
9 引出ローラ、 10 第2のセンサ、 11 サ
クションヘッド、 12 ねじ山付スピンドル、 13
作動装置、 14 第1のセンサ、15 サクション
ユニット、 16 作動装置、 17 サクションケー
シング、 18 ピストンロッド、 19 サッカ、
20 センサ
1 machine frame, 2 sheet transport direction, 3 holder, 4 transverse beam, 5 gears, 6 carrier chain, 7 lifting table, 8 sheet pile,
9 pull-out roller, 10 second sensor, 11 suction head, 12 threaded spindle, 13
Actuator, 14 1st sensor, 15 suction unit, 16 Actuator, 17 suction casing, 18 piston rod, 19 sucker,
20 sensors

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 枚葉紙給紙装置であって、昇降テーブル
にストックされた枚葉紙積み体の上方に配置されたサク
ションヘッドを有しており、該サクションヘッドにサッ
カが配置されていて、該サッカは、持ち上げられた出発
位置と下降された捕捉位置との間で可動であるように駆
動可能であって、センサを有しており、該センサによっ
て枚葉紙積み体の高さレベルを検出することができ、作
動装置を有しており、該作動装置によって、検出された
前記高さレベルに応じてサッカの出発位置を鉛直方向
で、サッカと枚葉紙積み体との間の所定の間隔に合わせ
て調節することができる形式のものにおいて、 複数のサッカ(19)が、該サッカ(19)に配属され
たそれぞれ1つのセンサ(20)と作動装置(16)と
を有しており、センサ(20)がそれぞれ、該センサ
(20)に配属されたサッカ(19)の下側の領域にお
ける枚葉紙積み体(8)の高さレベルを検出することを
特徴とする枚葉紙給紙装置。
1. A sheet feeding apparatus, comprising: a suction head disposed above a stack of sheets stocked on an elevating table, wherein a sucker is disposed on the suction head. , Said sucker being drivable to be movable between a raised starting position and a lowered catching position and having a sensor, by means of which the sheet stack height level Has an actuating device, by means of which the starting position of the sucker is moved vertically between the sucker and the sheet stack according to the detected height level. In a type which can be adjusted to a predetermined distance, a plurality of suckers (19) each have a sensor (20) and an actuating device (16) assigned to said suckers (19). And the sensor (20 There are, the lower the sheet pile in the region (8) detecting the height level sheet paper feed apparatus according to claim of the sensor sucker was assigned to (20) (19).
【請求項2】 各サッカ(19)がそれぞれ1つのセン
サ(20)と作動装置(16)とを有している、請求項
1記載の枚葉紙給紙装置。
2. The sheet feeder according to claim 1, wherein each of the suckers (19) has a sensor (20) and an actuating device (16).
【請求項3】 作動装置(16)が電動式の作動装置で
ある、請求項1又は2記載の枚葉紙給紙装置。
3. The sheet feeder according to claim 1, wherein the actuating device is an electric actuating device.
【請求項4】 センサ(20)と作動装置(16)とに
よって、枚葉紙給紙装置の作業運転中に、サッカ(1
9)の出発位置が所定の距離に合わせて調節可能であ
る、請求項1から3までのいずれか1項記載の枚葉紙給
紙装置。
4. The sensor (20) and the actuating device (16) enable the sheet feeder (1) to operate during the operation of the sheet feeder.
4. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the starting position according to 9) is adjustable according to a predetermined distance.
【請求項5】 センサによって、出発位置と捕捉位置と
の間のサッカの運動行程が検出可能である、請求項1か
ら4までのいずれか1項記載の枚葉紙給紙装置。
5. The sheet feeder as claimed in claim 1, wherein the movement of the sucker between the starting position and the catching position is detectable by a sensor.
【請求項6】 センサ(20)によって、サッカ(1
9)の出発位置と枚葉紙積み体(8)の上面との間の距
離が検出可能である、請求項1から4までのいずれか1
項記載の枚葉紙給紙装置。
6. The sucker (1) is provided by a sensor (20).
5. The method according to claim 1, wherein the distance between the starting position of the sheet stack and the upper surface of the sheet stack is detectable.
Item.
【請求項7】 センサ(20)が、無接触式にプロービ
ングするセンサである、請求項1から6までのいずれか
1項記載の枚葉紙給紙装置。
7. The sheet feeder according to claim 1, wherein the sensor (20) is a non-contact probing sensor.
【請求項8】 センサ(20)が光学的なセンサであ
る、請求項7記載の枚葉紙給紙装置。
8. The sheet feeder according to claim 7, wherein the sensor (20) is an optical sensor.
【請求項9】 サッカ(19)がそれぞれサクションケ
ーシング(17)に配置されていて、該サクションケー
シング(17)が作動装置(16)によって鉛直方向に
作動可能である、請求項1から8までのいずれか1項記
載の枚葉紙給紙装置。
9. A suction machine according to claim 1, wherein the suction casings are each arranged in a suction casing, the suction casings being operable vertically by an actuating device. A sheet feeder according to any one of the preceding claims.
【請求項10】 サッカが分離用サッカである、請求項
1から9までのいずれか1項記載の枚葉紙給紙装置。
10. The sheet feeder according to claim 1, wherein the sucker is a separating sucker.
【請求項11】 サッカが前進用サッカである、請求項
1から9までのいずれか1項記載の枚葉紙給紙装置。
11. The sheet feeder as claimed in claim 1, wherein the sucker is a forward sucker.
【請求項12】 枚葉紙給紙装置であって、昇降テーブ
ルにストックされた枚葉紙積み体の上方に配置されたサ
クションヘッドを有しており、該サクションヘッドにサ
ッカが配置されていて、該サッカは、持ち上げられた出
発位置と下降された捕捉位置との間で可動であるように
駆動可能であって、第1のセンサを有しており、該セン
サによって枚葉紙積み体の後方領域の高さレベルを検出
することができ、作動装置を有しており、該作動装置に
よって、第1のセンサによって検出された前記高さレベ
ルに応じてサッカの出発位置を、サクションヘッドの鉛
直方向の作動により、サッカと枚葉紙積み体との間の所
定の間隔に合わせて調節することができて、第2のセン
サを有しており、該第2のセンサにより、枚葉紙積み体
の前方領域の高さレベルを検出することができ、昇降テ
ーブルの昇降装置を有しており、該昇降装置により、第
2のセンサによって検出された高さレベルに応じて、昇
降テーブルが、枚葉紙積み体の前側の所定の高さレベル
に合わせて調節可能であって、昇降装置の調節が、サク
ションヘッドの調節よりも優先的に行われる形式のもの
において、 第1のセンサ(14)が無接触式にプロービングするセ
ンサであることを特徴とする枚葉紙給紙装置。
12. A sheet feeding apparatus, comprising: a suction head disposed above a sheet pile stocked on an elevating table, wherein a sucker is disposed on the suction head. The sucker is drivable to be movable between a raised starting position and a lowered catching position and has a first sensor, by means of which the sheet stack is The height level of the rear area can be detected, comprising an actuating device, by means of which the starting position of the sucker is determined according to said height level detected by the first sensor, By means of the vertical actuation, it can be adjusted to a predetermined distance between the sucker and the sheet pile and has a second sensor, by means of which the sheet The height of the front area of the stack It has a lifting device for a lifting table, which can detect a bell, and the lifting device moves the lifting table according to the height level detected by the second sensor on the front side of the sheet pile. The first sensor (14) is contactlessly probed, wherein the first sensor (14) is adjustable to a predetermined height level, wherein the adjustment of the lifting device takes place prior to the adjustment of the suction head. A sheet feeder, comprising:
【請求項13】 第2のセンサ(10)が無接触式にプ
ロービングするセンサである、請求項12記載の枚葉紙
給紙装置。
13. The sheet feeder according to claim 12, wherein the second sensor is a sensor for probing in a non-contact manner.
【請求項14】 第1のセンサ(14)及び又は第2の
センサ(10)が光学的なセンサである、請求項12又
は13記載の枚葉紙給紙装置。
14. The sheet feeder according to claim 12, wherein the first sensor and / or the second sensor is an optical sensor.
【請求項15】 請求項1から11までのいずれか1項
の特徴を有する、請求項12から14までのいずれか1
項記載の枚葉紙。
15. The method according to claim 12, which has the characteristics of any one of claims 1 to 11.
The sheet described in the item.
【請求項16】 サクションヘッド(11)が、電動式
の作動装置(13)によって、サッカ(19)と枚葉紙
積み体(8)との間の所定の距離に合わせて調節可能で
ある、請求項12から15までのいずれか1項記載の枚
葉紙給紙装置。
16. The suction head (11) is adjustable by means of a motorized actuation device (13) to a predetermined distance between the sucker (19) and the sheet pile (8). A sheet feeder according to any one of claims 12 to 15.
【請求項17】 第2のセンサ(10)と作動装置(1
3)とによって、枚葉紙給紙装置の作業運転中に昇降装
置の調節が行われる、請求項16記載の枚葉紙給紙装
置。
17. A second sensor (10) and an actuator (1).
17. The sheet-feeding device according to claim 16, wherein the lifting device is adjusted during the operation of the sheet-feeding device.
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