JPH1061238A - エレベータスライド方式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車装置の出入口における入出向作業と格納
棚における入出庫作業とをそれぞれ独立して行うことが
できるようにし、全体の入出庫時間を短縮して円滑性を
向上し、許容収容台数を向上することができるエレベー
タスライド方式駐車装置を提供する。 【解決手段】 本発明のエレベータスライド方式駐車装
置は、各階に自動車を縦方向に３行３列に整列すること
ができる空間を有し、その２行目の全列に渡って上下方
向に形成された昇降用空間を昇降するメインリフトケー
ジ１と、その１行目と３行目の各列の上下方向に延びる
駐車空間に自動車を縦方向に収容する格納棚２と、昇降
用空間の中央部の下方に設けられた自動車の入出庫バー
ス３と、その入出庫バース３の両側の昇降用空間の下方
に設けられた入庫用待避空間および出庫用待避空間に設
けられ、昇降用空間の最下端に移動したメインリフトケ
ージ１との間で自動車を昇降移動させる補助リフト４
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータスライ
ド方式駐車装置、とくに自動車を縦方向にスライドさせ
る縦式のエレベータスライド方式駐車装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】エレベータスライド方式駐車装置は、エ
レベータ方式駐車装置の昇降装置に走行機能を付加した
ものであり、垂直循環方式駐車装置と比較して、低騒音
であり、入出庫時間の短いことを特徴とするエレベータ
方式駐車装置の利点を生かしつつ高収容化したものであ
る。したがって、エレベータスライド方式駐車装置は、
昇降装置の走行機能以外は基本的にエレベータ方式駐車
装置と同様であり、多種多様で設置数も多いエレベータ
方式駐車装置の長所を利用することができる。

【０００３】例えば、エレベータ方式駐車装置におい
て、全体の入出庫時間を短縮して円滑性を向上し収容台
数を向上することを目的として特開平５−１６１７７８
号などが提案されている。ここで、図５は特開平５−１
６１７７８号に掲載されているエレベータ方式駐車装置
を示す断面図である。この図に示す駐車装置は、出入口
が１階に設けられ、自動車を収容する格納棚１４が２階
以上に設けられた下部乗込型のエレベータ方式駐車装置
であって、昇降用空間１５の下側に仕切壁１６を隔てて
入出庫空間１７を設け、昇降用空間１５の幅方向一側部
の最下駐車室１８ａの下側に入庫用待避空間１９ａを設
けるとともに、昇降用空間１５の幅方向他側部の最下駐
車室１８ｂの下側に出庫用待避空間１９ｂを設け、入庫
用待避空間１９ａには、入出庫空間１７へ入庫された自
動車をパレット２０ごと受け取り可能で、かつ、その自
動車をパレット２０ごとメインリフトケージ２１へ送り
渡し可能な入庫用補助リフト２２ａを昇降可能に配設
し、出庫用待避空間１９ｂには、メインリフトケージ２
１上に載置された自動車をパレット２０ごと受け取り可
能で、かつ、その自動車をパレット２０ごと入出庫空間
１７へ送り渡し可能な出庫用補助リフト２２ｂを昇降可
能に配設したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したエレベータ方
式駐車装置によれば、入出庫空間における自動車の入出
庫作業が、メインリフトケージによる自動車の入出庫作
業中に同時に行われる形となり、全体の入出庫時間が短
縮され、円滑性が向上し、許容収容台数が増加する。し
かし、このようなエレベータ方式駐車装置では、収容台
数を増加するためには横に連立して設けなければなら
ず、間口が広く、奥行きの狭い土地には適しているが、
間口が狭く、奥行きの広い土地には不適であり、このよ
うな土地にはエレベータスライド方式駐車装置の方が適
している。

【０００５】そこで、本発明は、上述したエレベータ方
式駐車装置と同様に、駐車装置の出入口における入出庫
作業と格納棚における入出庫作業とをそれぞれ独立して
行うことができるようにし、全体の入出庫時間を短縮し
て円滑性を向上し、許容収容台数を向上することができ
るエレベータスライド方式駐車装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、各階に
自動車を縦方向に３行３列に整列することができる空間
を有するエレベータスライド方式駐車装置であって、そ
の２行目の全列に渡って上下方向に形成された昇降用空
間を昇降するメインリフトケージと、その１行目と３行
目の各列の上下方向に延びる駐車空間に自動車を縦方向
に収容する格納棚と、上記昇降用空間の中央部の下方に
設けられた自動車の入出庫バースと、その入出庫バース
の両側の上記昇降用空間の下方に設けられた入庫用待避
空間および出庫用待避空間に設けられ、上記昇降用空間
の最下端に移動したメインリフトケージとの間で自動車
を昇降移動させる補助リフトと、を備えた、ことを特徴
とするエレベータスライド方式駐車装置が提供される。
なお、ここで、行は自動車の縦方向（すなわち前後方
向）に連なり、列は自動車の横方向（すなわち幅方向）
に連なるものとする。

【０００７】上述した本発明によれば、自動車を入庫す
る場合、自動車は駐車装置の出入口である入出庫バース
から入庫用待避空間の補助リフトに移動され、その補助
リフトによりメインリフトケージに移動され、そのメイ
ンリフトケージにより所望の格納棚に収容される。一
方、自動車を出庫する場合、自動車は収容されている格
納棚からメインリフトケージに移動され、さらに出庫用
待避空間の補助リフトに移動され、入出庫バースに移動
される。したがって、駐車装置の出入口における入出庫
作業と格納棚における入出庫作業とをそれぞれ独立して
行うことができ、全体の入出庫時間を短縮して円滑性を
向上することができ、許容収容台数を向上することがで
きる。さらに、入出庫バースの手前側には駐車待機用の
空き地を設けることが法律上義務付けられているが、上
述の本発明によれば、その空き地の上方の空間の有効利
用を図ることもできる。

【０００８】また、本発明の好ましい実施の形態によれ
ば、上記メインリフトケージは、自動車を載置したパレ
ットの縦方向の両端部を支持するパレット支持部材と、
そのパレット支持部材の下方で横方向に移動可能に内蔵
され、上記パレット支持部材に支持されているパレット
を持ち上げて格納棚に自動車を送り渡す縦送り移動ロー
ラを有する横行装置と、を備え、上記パレット支持部材
は上記補助リフトにより自動車を昇降移動させるときに
は縦方向外側に待避するようになっている。

【０００９】上述した本発明の好ましい実施の形態によ
れば、上記横行装置により、メインリフトケージ上に支
持されている自動車をパレットごと横方向に任意に移動
させることができ、自動車を収容する所望の列と同列に
することができ、さらに縦送り移動ローラにより格納棚
に送り渡すことができる。したがって、入庫用待避空間
および出庫用待避空間とメインリフトケージとの間のや
り取り、およびメインリフトケージと格納棚との間のや
り取りを、各種機器が干渉することなく、円滑に行うこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４を参照して説明する。図１は本発明の
エレベータスライド方式駐車装置の全体構成図であり、
図２はその部分側面断面図であり、図３はその平面断面
図である。なお、図３においてパレットは一点鎖線で示
している。

【００１１】これらの図に示すように、本発明のエレベ
ータスライド方式駐車装置は、各階に自動車を縦方向に
３行３列に整列することができる空間を有し、その２行
目の全列に渡って上下方向に形成された昇降用空間を昇
降するメインリフトケージ１と、その１行目と３行目の
各列の上下方向に延びる駐車空間に自動車を縦方向に収
容する格納棚２と、昇降用空間の中央部の下方に設けら
れた自動車の入出庫バース３と、その入出庫バース３の
両側の昇降用空間の下方に設けられた入庫用待避空間お
よび出庫用待避空間に設けられ、昇降用空間の最下端に
移動したメインリフトケージ１との間で自動車を移動さ
せる補助リフト４と、を備えたものであり、各階におい
て自動車６台を収容することができ、１列目の格納棚２
にはメインリフトケージ１上の自動車を縦方向にスライ
ドさせて収容し、２列目および３列目の格納棚２にはメ
インリフトケージ１上の自動車を横方向および縦方向に
スライドさせて収容するものである。この駐車装置は、
入出庫バース３が１階に設けられ、格納棚２が２階以上
に設けられた下部乗込型であって、入出庫バース３にお
ける入出庫作業と格納棚２における入出庫作業とをそれ
ぞれ独立して行うことができるようにするために、メイ
ンリフトケージ１の昇降用空間の下方の中央に入出庫バ
ース３を設け、その入出庫バース３の両側に入庫用待避
空間および出庫用待避空間を設け、メインリフトケージ
１に自動車を直に乗り入れるのではなく、入庫用待避空
間および出庫用待避空間を介して入出庫作業を行うよう
にしたものである。なお、ここで、行は自動車の縦方向
（すなわち前後方向）に連なり、列は自動車の横方向
（すなわち幅方向）に連なるものとする。

【００１２】上述した本発明の構成により、（１）入出
庫バース３と入庫用待避空間または出庫用待避空間との
間のやり取り、（２）入庫用待避空間または出庫用待避
空間とメインリフトケージ１との間のやり取り、（３）
メインリフトケージ１と格納棚２との間のやり取り、が
生じる。そこで、各やり取りごとに説明する。

【００１３】（１）入出庫バース３と入庫用待避空間ま
たは出庫用待避空間との間のやり取について図２を参照
して説明する。図２に示すように、入出庫バース３のパ
レット５に載置された自動車は、入出庫バース３に設け
られたトンボ装置９により図示しないレール上を横方向
（自動車の幅方向）にスライドされ、入庫用待避空間に
移動される。また、メインリフトケージ１から出庫用待
避空間に移動された自動車は、同様にトンボ装置９によ
り図示しないレール上を横方向（自動車の幅方向）にス
ライドされ、入庫用バース３に移動される。なお、トン
ボ装置９とは、とくに図示していないが、先端に突起を
有する回転アームを有し、その突起をパレットに設けら
れた溝に挿入して回転アームを回転させることにより、
パレットを横方向に移動させるものである。

【００１４】（２）入庫用待避空間または出庫用待避空
間とメインリフトケージ１との間のやり取りについて図
２および図３を参照して説明する。図２に示すように、
入庫用待避空間および出庫用待避空間には補助リフト４
が設けられており、この補助リフト４により、自動車は
パレット５とともにメインリフトケージ１を通過してそ
の上に移動される。この補助リフト４には、いわゆるパ
ンタグラフ式やアクチュエータ式などが使用され、その
ストロークは自動車をメインリフトケージ１上に移動で
きるものでなければならない。なお、図２ではパンタグ
ラフ式の場合を図示している。

【００１５】ここで、メインリフトケージ１について説
明する。図２および図３に示すように、メインリフトケ
ージ１は、自動車を載置したパレット５の縦方向の両端
部を支持するパレット支持部材６と、そのパレット支持
部材６の下方で横方向に移動可能に内蔵され、パレット
支持部材６に支持されているパレット５を持ち上げて格
納棚２に自動車を送り渡す縦送り移動ローラ７を有する
横行装置８と、を備えている。また、このメインリフト
ケージ１は上方が開放された箱型の枠体であって、図３
に示すように、その枠体の１列目および３列目に該当す
る下面にはパレット５が上下に通過できるように矩形孔
１０が設けられ、その矩形孔１０の両脇には横方向に延
びるレール１１が敷設されている。そして、この枠体の
内部に設けられたアクチュエータ１２によりパレット支
持部材６が自動車の縦方向に拡縮可能に設けられてお
り、レール１１上には横行装置が載置されている。パレ
ット支持部材６は、図２および図３では、横方向に延び
るフレーム形状をしているが、この形状に限られるもの
ではなく、縦方向に延びる棒形状のものを複数設けるよ
うにしてもよいし、図示したフレーム形状のものを複数
に分割したようなものにしてもよい。そして、このパレ
ット支持部材６は、昇降リフト４によりパレット５に載
置された自動車を昇降移動させるときには縦方向外側に
待避して、メインリフトケージ１内をパレット５が通過
するのを邪魔しないようになっており、メインリフトケ
ージ１上に自動車を載置するときには補助リフト４と干
渉しないように縦方向内側に突出して、パレット５を支
持するようになっている。このようにして入庫用待避空
間または出庫用待避空間とメインリフトケージ１との間
のやり取りを行うが、このとき、横行装置８は中央（２
列目）に待避している。なお、この横行装置８の詳細に
ついては後述する。

【００１６】（３）メインリフトケージ１と格納棚２と
の間のやり取りについて図２および図３を参照して説明
する。図２に示すように、メインリフトケージ１のパレ
ット支持部材６上にパレット５とともに載置された自動
車は、メインリフトケージ１により所望の階に移動され
る。図３において、自動車を１列目に収容するときに
は、メインリフトケージ１上の自動車を横方向に移動さ
せる必要はなく、横行装置８をそのパレット５の下方
（１列目）に移動させ、その縦送り移動ローラ７により
パレット５を持ち上げて格納棚２に送り渡す。一方、自
動車を２列目または３列目に収容するときには自動車を
横方向に移動させる必要がある。そこで、１列目に横行
装置８を移動させ、縦送りローラ７を上昇させることに
よりパレット５ごと自動車を持ち上げ、横行装置８を所
望の列（２列目または３列目）に移動させる。その後、
縦送り移動ローラ７によりパレット５を格納棚２に送り
渡せば、自動車を所望の格納棚２に収容することができ
る。なお、パレット支持部材６に横送り用の移動ローラ
を設け、各列への自動車の移動を横行装置８ではなく移
動ローラで行うようにしてもよい。そうすることによ
り、１列目から各列に自動車を横送りするときに、補助
リフト４による自動車の昇降移動中に２列目に待機して
いる横行装置８を１列目に移動することなく、移動ロー
ラで自動車を横送りすることができ、より迅速な処理を
図ることができる。

【００１７】ここで、メインリフトケージ１の横行装置
８について詳述する。図２に示すように、横行装置８
は、複数の車輪８ｗとモータ８ｍとを有し、メインリフ
トケージ１内の底部に設けられたレール１１上を走行す
る台車である。このレール１１は、図３において破線で
示すように、矩形孔１０の両脇に設けられて矩形孔１０
を塞がないようになっている。また、この横行装置８に
は、上述したように縦送り移動ローラ７が設けられてい
る。この縦送り移動ローラ７は、図３に示すように、ロ
ーラフレーム７ｆに回転可能に支持されており、そのロ
ーラフレーム７ｆに固着されたモータ７ｍの回転がチェ
ーン７ｃおよびスプロケット（図示せず）を介して各ロ
ーラに伝達されるようになっている。そのローラフレー
ム７ｆは、図２に示すように、昇降フレーム１３上に固
定されており、その昇降フレーム１３は、台車との間に
回転可能に設けられた複数のスプロケット１３ｓを有す
るスクリュージャッキ１３ｊにより支持されており、そ
のスプロケット１３ｓは、台車上に固着されたモータ１
３ｍおよびチェーン１３ｃにより回転されるようになっ
ている。そして、スプロケット１３ｓの回転により昇降
フレーム１３が昇降するようになっている。図３に示す
ように、ローラフレーム７ｆは縦送り移動ローラ７の回
転軸方向と自動車の縦方向とが垂直になるように昇降フ
レーム１３に固着されており、そのローラフレーム７ｆ
は、１列目と３列目の矩形孔１０の間およびパレット５
を支持している１対のパレット支持部材６の間を通過で
きる長さになっている。また、そのローラフレーム７ｆ
の両脇（すなわち昇降フレーム１３の４隅）にはスクリ
ュージャッキ１３ｊが設けられており、そのスクリュー
ジャッキ１３ｊに連結されたスプロケット１３ｓにはモ
ータ１３ｍおよびテンショナー１３ｔを介してチェーン
１３ｃが掛け渡されている。このような構成により、縦
送り移動ローラ７を有する横行装置８は、図３において
横方向すなわち各列に移動することができ、パレット５
をパレット支持部材６よりも高く持ち上げることがで
き、所望の格納棚２に送り渡すことができる。また、図
３において、各格納棚２には、パレット５を受けるロー
ラ２ｒが設けられており、このローラ２ｒはモータなど
（図示せず）により回転可能になっている。このローラ
２ｒにより、入庫時のメインリフトケージ１からのパレ
ット５の送り渡しを補助するとともに、出庫時のメイン
リフトケージ１への送り渡しを可能にしている。

【００１８】次に、図４を参照して本発明のエレベータ
スライド方式駐車装置の作用について説明する。図４
は、Ａ車を入庫した後、Ｂ車を入庫するとともにＣ車を
出庫するときの手順を（Ａ）〜（Ｆ）に分けて図示した
ものである。なお、格納棚２のローラ２ｒ，パレット支
持部材６，縦送り移動ローラ７，トンボ装置９および矩
形孔１０については図を省略している（これらについて
は図２および図３を参照）。

【００１９】図４（Ａ）はＡ車の入庫が完了した時を示
す図である。Ｃ車は既に入庫されている自動車であり、
これから出庫しようとするものである。Ｂ車は入出庫バ
ース３に入った自動車であり、これから記号Ｐで示す４
階１列目の格納棚２に入庫しようとするものである。

【００２０】図４（Ｂ）に示すように、Ｃ車を出庫する
ために、メインリフトケージ１は、Ｃ車の入庫された階
（ここでは３階）に移動し、横行装置８をＣ車の入庫さ
れた列（ここでは２列目）に移動し、縦送り移動ローラ
７をパレット支持部材６よりも僅かに上方に上昇させ、
格納棚２のローラ２ｒを回転させて、Ｃ車を載置したパ
レット５をメインリフトケージ１に移動させる。このと
き、Ｂ車は入出庫バース３から入庫用待避空間にトンボ
装置９により移動され、補助リフト４の上に載置されて
いる。

【００２１】図４（Ｃ）に示すように、Ｃ車を回収した
メインリフトケージ１は、昇降用空間の最下端（ここで
は２階）に移動する。このとき、Ｃ車は出庫用待避空間
の上方（３列目）に移動されてパレット支持部材６上に
載置されており、横行装置８は中央（２列目）に移動し
て待機している。さらに、メインリフトケージ１の入庫
用待避空間の上方（１列目）のパレット支持部材６を待
避させて、メインリフトケージ１内をパレット５が通過
できるようにしておく。これらの操作は、メインリフト
ケージ１の移動中に行ってもよいし、移動前または移動
後に行ってもよい。

【００２２】図４（Ｄ）に示すように、入庫用待避空間
の補助リフト４を上昇させることにより、Ｂ車をメイン
リフトケージ１の矩形孔１０を通過させ、出庫用待避空
間の補助リフト４を上昇させることにより、Ｃ車を載置
したパレット５を補助リフト４で支持し、そのパレット
支持部材６を待避させ、矩形孔１０をパレット５が通過
できるようにしておく。

【００２３】図４（Ｅ）に示すように、出庫用待避空間
の補助リフト４を下降させることにより、Ｃ車をメイン
リフトケージ１の矩形孔１０を通過させて出庫用待避空
間に移動させ、Ｂ車をパレット支持部材６で支持した
後、入庫用待避空間の補助リフト４を下降させる。ここ
で、Ｂ車とＣ車は機械的に完全に独立し、それぞれ別個
に入庫作業および出庫作業を行うことができる。

【００２４】図４（Ｆ）に示すように、Ｂ車はメインリ
フトケージ１により、記号Ｐで示す４階１列目の格納棚
２まで移動されて入庫され、Ｃ車は入出庫バース３に移
動されて出庫される。

【００２５】上述した本発明のエレベータスライド方式
駐車装置によれば、入庫用待避空間および出庫用待避空
間を設けたことにより、入出庫バース３における入出庫
作業と格納棚２における入出庫作業とをそれぞれ独立し
て行うことができる。また、入出庫バース３と入庫用待
避空間または出庫用待避空間との間，入庫用待避空間ま
たは出庫用待避空間とメインリフトケージ１との間およ
びメインリフトケージ１と格納棚２との間の自動車の各
やり取りの動作を、それぞれが干渉することなく円滑に
行うことができる。その結果、全体の入出庫時間を短縮
して円滑性を向上することができ、法的に定められた許
容収容台数を向上することができる。

【００２６】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、パレットレス式のエレベータスライド方式駐車
装置にも適用することができるなど、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】上述した本発明のエレベータスライド方
式駐車装置によれば、入庫用待避空間および出庫用待避
空間を設け、それらを介して自動車を入出庫バースとメ
インリフトケージとの間を移動させることにより、入出
庫バースにおける入出庫作業と格納棚における入出庫作
業とをそれぞれ独立して行うことができる。したがっ
て、全体の入出庫時間を短縮して円滑性を向上すること
ができ、許容収容台数を向上することができる、などの
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータスライド方式駐車装置の全
体構成図である。

【図２】本発明のエレベータスライド方式駐車装置の部
分側面断面図である。

【図３】本発明のエレベータスライド方式駐車装置の平
面断面図である。

【図４】本発明のエレベータスライド方式駐車装置の作
用を示す図であり、Ａ車を入庫した後、Ｂ車を入庫する
とともにＣ車を出庫するときの手順を（Ａ）〜（Ｆ）に
分けて図示したものである。

【図５】特開平５−１６１７７８号に掲載されているエ
レベータ方式駐車装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１ メインリフトケージ ２ 格納棚 ２ｒ ローラ ３ 入出庫バース ４ 補助リフト ５ パレット ６ パレット支持部材 ７ 縦送り移動ローラ ７ｆ ローラフレーム ７ｍ モータ ７ｃ チェーン ８ 横行装置 ８ｗ 車輪 ８ｍ モータ ９ トンボ装置 １０ 矩形孔 １１ レール １２ アクチュエータ １３ 昇降フレーム １３ｓ スプロケット １３ｍ モータ １３ｃ チェーン １３ｊ スクリュージャッキ １３ｔ テンショナー １４ 格納棚 １５ 昇降用空間 １６ 仕切壁 １７ 入出庫空間 １８ａ，１８ｂ 最下駐車室 １９ａ 入庫用待避空間 １９ｂ 出庫用待避空間 ２０ パレット ２１ メインリフトケージ ２２ａ 入庫用補助リフト ２２ｂ 出庫用補助リフト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各階に自動車を縦方向に３行３列に整列
   することができる空間を有するエレベータスライド方式
   駐車装置であって、 その２行目の全列に渡って上下方向に形成された昇降用
   空間を昇降するメインリフトケージと、 その１行目と３行目の各列の上下方向に延びる駐車空間
   に自動車を縦方向に収容する格納棚と、 上記昇降用空間の中央部の下方に設けられた自動車の入
   出庫バースと、 その入出庫バースの両側の上記昇降用空間の下方に設け
   られた入庫用待避空間および出庫用待避空間に設けら
   れ、上記昇降用空間の最下端に移動したメインリフトケ
   ージとの間で自動車を昇降移動させる補助リフトと、 を備えた、ことを特徴とするエレベータスライド方式駐
   車装置。
2. 【請求項２】 上記メインリフトケージは、自動車を載
   置したパレットの縦方向の両端部を支持するパレット支
   持部材と、そのパレット支持部材の下方で横方向に移動
   可能に内蔵され、上記パレット支持部材に支持されてい
   るパレットを持ち上げて格納棚に自動車を送り渡す縦送
   り移動ローラを有する横行装置と、を備え、上記パレッ
   ト支持部材は上記補助リフトにより自動車を昇降移動さ
   せるときには縦方向外側に待避する、請求項１に記載の
   エレベータスライド方式駐車装置。