JPH1061532A - アイドル回転速度制御装置におけるステップモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アイドル調整弁およびステップモータ間に、バ
ックラッシュを有する動力伝達手段が設けられ、基準位
置からのステップモータの作動パルス数で定まる現在位
置とエンジン運転状態に応じて定まる目標位置との差に
応じたパルス数のパルス信号で、ステップモータの作動
が制御されるアイドル回転速度制御装置において、点火
スイッチ遮断後の再始動時にアイドル調整弁の開度を応
答性よく制御可能とするとともに、アイドル調整弁の低
開度での制御を正確にかつ安定的に制御可能とする。 【解決手段】閉じ側に弾発付勢したアイドル調整弁を点
火スイッチ遮断直後のステップモータの作動により全閉
位置まで駆動した後、一定パルス数のパルス信号をステ
ップモータに与えてアイドル調整弁を全閉位置から設定
位置まで開弁方向に駆動し、その設定位置をアイドル回
転速度制御の基準位置として定めるべくステップモータ
の作動パルス数をリセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドル回転速度
制御装置におけるステップモータ制御方法、特に、アイ
ドル調整弁およびステップモータ間に、バックラッシュ
を有する動力伝達手段が設けられ、基準位置からのステ
ップモータの作動パルス数によって決定されるアイドル
調整弁の現在位置とエンジン運転状態に応じて定まる目
標位置との差に応じたパルス数のパルス信号で、ステッ
プモータの作動が制御されるアイドル回転速度制御装置
におけるステップモータ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる制御方法は、たとえば特公
昭６３−４２１０６号公報等により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報では、ポテン
ショメータや、リミットスイッチ等の基準位置センサを
用いることなく、アイドル調整弁の開度およびステップ
モータの作動パルス数を簡単に対応付けることを可能と
するために、点火スイッチ遮断直後に、アイドル調整弁
を全閉あるいは全開位置まで駆動するようにステップモ
ータに一定のパルス数のパルス信号を与え、その全閉あ
るいは全開位置を基準位置とすべくステップモータの作
動パルス数をリセットするようにしている。

【０００４】ところで、上記公報のものでは、アイドル
調整弁が閉じ側に弾発付勢されておらず、しかもアイド
ル調整弁およびステップモータ間に設けられる動力伝達
手段がラックおよびピニオンで構成されていてラックお
よびピニオン間にはバックラッシュが必ず在るので、エ
ンジン再始動に伴なうアイドリング時に、目標位置まで
のステップモータの作動と、該ステップモータの作動に
伴なうアイドル調整弁の実作動位置との間に、図９で示
すような差が生じる。

【０００５】すなわち、図１０（ａ）で示すアイドル調
整弁Ｖの全閉時からステップモータが作動量ΔＡ′だけ
作動するまでは、ラック２１およびピニオン２２間のバ
ックラッシュと、ステップモータにおける励磁パターン
のずれ（一般的な４極２相励磁方式のステップモータで
は最大３ステップ分のずれ）とにより、図１０（ｂ）で
示すように、ラック２１すなわちアイドル調整弁Ｖの開
弁作動が開始されることはなく、アイドル調整弁Ｖの開
弁作動に時間ΔＴだけ遅れが生じることになる。またア
イドル調整弁Ｖが或る開度まで作動した位置に在る図１
０（ｃ）の状態からステップモータが作動量ΔＡ′だけ
閉弁方向に作動するまでは、図１０（ｄ）で示すよう
に、ラック２１すなわちアイドル調整弁Ｖの閉弁作動が
開始されることはなく、アイドル調整弁Ｖの閉弁作動に
時間ΔＴだけ遅れが生じることになる。

【０００６】またアイドル調整弁を閉じ側に弾発付勢す
る戻しばねを有するものでは、エンジン再始動に伴なう
アイドリング時に、目標位置までのステップモータの作
動と、該ステップモータの作動に伴なうアイドル調整弁
の実作動位置との間に、図１１で示すような差が生じ
る。すなわちアイドル調整弁の全閉時からステップモー
タが作動量ΔＡ′だけ作動するまでは、動力伝達手段で
のバックラッシュと、ステップモータにおける励磁パタ
ーンのずれとにより、アイドル調整弁の開弁作動が開始
されることはなく、アイドル調整弁の開弁作動に時間Δ
Ｔだけ遅れが生じ、アイドル調整弁が或る開度まで作動
してからは、アイドル調整弁の作動に時間遅れが生じる
ことはないものの、常に目標位置＞実作動位置の関係と
なる。

【０００７】このように点火スイッチ遮断直後にアイド
ル調整弁を全閉位置まで駆動してその全閉位置を基準位
置とすべくステップモータの作動パルス数をリセットす
るようにしたものでは、エンジン再始動時には、戻しば
ねの有無に無関係に目標位置＞実作動位置の関係とな
り、エンジン再始動時にアイドル調整弁の目標開度まで
の開弁作動が遅れることになり、また始動後のアイドル
回転速度制御でもアイドル調整弁の開度が目標開度より
も小さくなる。

【０００８】ところで、アイドル回転速度制御では、ア
イドル調整弁が全閉となることはなく、全閉近傍での微
調整が要求されるが、上記特公昭６３−４２１０６号公
報で開示されたものでは、アイドル調整弁の開弁駆動お
よび閉弁駆動で実作動位置が異なることになり、正確な
アイドル回転速度制御が困難である。また戻しばねを有
するものでは、常に目標位置＞実作動位置であるので、
エンジン回転速度がぎくしゃくしてアイドル回転速度が
不安定となり、エンストに至る可能性がある。

【０００９】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、点火スイッチ遮断後の再始動時にアイドル調
整弁の開度を応答性よく制御可能とするとともに、アイ
ドル調整弁の低開度での制御を正確にかつ安定的に制御
可能としたアイドル回転速度制御装置におけるステップ
モータ制御方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、アイドリング時に吸気を導
く通路の開度を調整するアイドル調整弁と；アイドル調
整弁を開閉作動せしめる駆動力を発揮するステップモー
タと；ステップモータ側の駆動部材およびアイドル調整
弁側の被動部材間にバックラッシュを有してステップモ
ータおよびアイドル調整弁間に設けられる動力伝達手段
と；アイドル調整弁の開度位置をその基準位置からの前
記ステップモータの作動パルス数に予め対応させてお
き、前記基準位置からの前記ステップモータの作動パル
ス数によって定まるアイドル調整弁の現在位置をエンジ
ン運転状態に応じて定まる目標位置に一致させるべく目
標位置および現在位置間の差に対応したパルス数のパル
ス信号を出力して前記ステップモータの作動を制御する
制御ユニットと；を備えるアイドル回転速度制御装置に
おいて、閉じ側に弾発付勢したアイドル調整弁を点火ス
イッチ遮断直後のステップモータの作動により全閉位置
まで駆動するステップと、前記駆動部材を動力伝達手段
でのバックラッシュ以上作動せしめるべく一定パルス数
のパルス信号をステップモータに与えてアイドル調整弁
を全閉位置から設定位置まで開弁方向に駆動するステッ
プと、前記設定位置をアイドル回転速度制御の基準位置
として定めるべく前記ステップモータの作動パルス数を
リセットするステップとを順次経過せしめることを特徴
とする。

【００１１】点火スイッチ遮断直後に、アイドル調整弁
を全閉位置まで駆動した後、ステップモータをバックラ
ッシュ以上作動せしめてアイドル調整弁を全閉位置から
設定位置まで開弁方向に駆動し、その設定位置を基準位
置として定めるべくステップモータの作動パルス数をリ
セットすることにより、エンジン再始動時には、実作動
位置＞目標位置となり、アイドル調整弁を速やかに目標
開度まで開弁駆動することができ、優れた始動性を得る
ことが可能となる。しかも定常アイドル運転時にも要求
開度までのアイドル調整弁の作動を速やかに行なうこと
ができ、エンジン回転がスムーズでエンストが生じるお
それがない。またアイドル調整弁は、その開閉いずれの
作動方向であっても同一開度となるので、アイドル調整
弁の低開度での制御時に回転むらやエンストが生じる可
能性を排除して正確な制御を行なうことが可能となる。
さらに点火スイッチ遮断状態でアイドル調整弁は、全閉
位置からわずかに開弁した位置にあるので、アイシング
が生じるおそれもない。

【００１２】また請求項２記載の発明によれば、ステッ
プモータの作動パルス数のリセット完了後に、外気温度
に応じたパルス数だけステップモータを作動せしめ、ア
イドル調整弁を基準位置から開弁方向に駆動することに
より、外気温度に応じたエンジン始動性に応じた開度に
アイドル調整弁を開弁したままにしておくことにより、
外気温度の変化にかかわらず、始動性をさらに向上する
ことが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１４】図１ないし図６は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１はアイドル回転速度制御装置の構成
を示す概略断面図、図２はアイドル調整弁およびステッ
プモータの縦断側面図、図３は点火スイッチ遮断直後の
ステップモータの制御処理手順を示すフローチャート、
図４は点火スイッチ遮断直後のステップモータ駆動信号
およびアイドル調整弁作動位置の変化を示す図、図５は
アイドル調整弁および動力伝達手段の全閉位置からの作
動状態を順次示す図、図６はイニシャライズ後のアイド
ル調整弁の実位置および目標位置の変化を示す図であ
る。

【００１５】先ず図１において、エアクリーナＡＣおよ
びエンジンＥ間を結ぶ吸気通路１の中間部にはスロット
ルボディ２が設けられており、該スロットルボディ２に
は、吸気通路１の開度を調整するスロットル弁３が回動
可能に配設されるとともに、該スロットル弁３を迂回す
る通路４が設けられる。該通路４は、エンジンＥのアイ
ドリング時にアイドル用吸気を導くものであり、該通路
４の開度を調整してアイドル回転速度を制御するための
アイドル調整弁Ｖがスロットルボディ２に配設される。

【００１６】図２を併せて参照して、アイドル調整弁Ｖ
は、通路４の上流側４ａに連なる弁孔５を形成して通路
４の途中に設けられた弁座６と、通路４の下流側４ｂか
ら弁座６に着座可能な弁体７とを備え、該弁体７が、ス
ロットルボディ２に取付けられるステップモータＭに動
力伝達手段８を介して連結される。

【００１７】ステップモータＭは、従来周知のものであ
り、その構造について詳細には説明しないが、外周面に
永久磁石９を有するロータ１０と、該ロータ１０の外周
面との間にわずかな間隙を隔てて固定配置されるととも
に軸方向に隣接した一対のステータ１１，１２とを備え
る。両ステータ１１，１２は、合成樹脂から成る筒状の
モールド部１３に共通に設けられており、ロータ１０
は、軸方向の移動を阻止されるようにしてボールベアリ
ング１４を介して該モールド部１３に回転自在に支承さ
れる。

【００１８】動力伝達手段８は、弁体７に一端が固定さ
れる被動部材としての弁軸１５と、ステップモータＭ側
の駆動部材であるロータ１０とが、螺合されて成るもの
である。すなわち弁軸１５に設けられた雄ねじ１６が、
ロータ１０に同軸に設けられたねじ孔１７に螺合される
ものであり、弁軸１５の外面にその軸方向に沿って突出
された突条１８が、前記モールド部１３に設けられた案
内溝１９に嵌合されることにより、弁軸１５の軸線まわ
りの回転は阻止される。したがってステップモータＭの
回転に応じて弁軸１５が軸方向に作動することになり、
それによりアイドル調整弁Ｖが開閉作動することにな
る。しかも弁体７と、前記モールド部１３との間には、
コイル状の戻しばね２０が設けられており、この戻しば
ね２０のばね力により、アイドル調整弁Ｖは閉弁方向、
すなわち弁体７を弁座６に着座せしめる方向に付勢され
ることになる。

【００１９】再び図１において、ステップモータＭの作
動は、制御ユニットＣにより制御されるものであり、こ
の制御ユニットＣは、エンジン完爆まではオープンルー
プ制御によりステップモータＭの作動を制御するが、エ
ンジン完爆後には、エンジン冷却水温に応じた目標エン
ジン回転数となるようにフィードバック制御によってス
テップモータＭの作動を制御する。而してエンジン完爆
までのオープンループ制御において制御ユニットＣは、
アイドル調整弁Ｖの開度位置をその基準位置からのステ
ップモータＭの作動パルス数に予め対応させておき、前
記基準位置からのステップモータＭの作動パルス数によ
って定まるアイドル調整弁Ｖの現在位置を、エンジン運
転状態（詳しくはエンジン冷却水温）に応じて始動に必
要な開度として予め定められる目標位置に一致させるべ
く、目標位置および現在位置間の差に対応したパルス数
のパルス信号を出力してステップモータＭの作動を制御
する。

【００２０】点火スイッチを遮断した直後には、制御ユ
ニットＣは、図３で示す手順に従ってステップモータの
作動を制御するものであり、ステップＳ１では繰返し回
数Ｎを「０」に設定し、ステップＳ２ではその繰返し回
数Ｎが設定回数「Ｎ０」以上となったかどうかを確認
し、Ｎ＜Ｎ０であるときには、ステップＳ３で繰返し回
数Ｎに「１」を加算し、さらにステップＳ４でステップ
モータＭの作動パルス数ＭＰを「１」だけ減算して、ス
テップＳ２に戻る。

【００２１】ところで、前記設定回数「Ｎ０」は、アイ
ドル調整弁Ｖを全開位置から全閉位置まで作動せしめる
ためのステップモータＭの作動パルス数以上の値に設定
されるものであり、ステップＳ１からステップＳ４まで
の処理により、点火スイッチ遮断直後の位置がいずれに
あっても、アイドル調整弁Ｖが全閉位置まで駆動される
ことになる。

【００２２】ステップＳ２で、Ｎ≧Ｎ０となったとき、
すなわちアイドル調整弁Ｖが全閉位置となったときに
は、ステップＳ５において、ステップモータＭの作動パ
ルス数ＭＰを「１」だけ加算し、ステップＳ６で、作動
パルス数ＭＰが所定のパルス数ＭＰ０に等しくなったか
どうかを判断し、ＭＰ＜ＭＰ０であるときにはステップ
Ｓ５に戻る。

【００２３】ここで、前記所定のパルス数ＭＰ０は、動
力伝達手段８におけるロータ１０を、その動力伝達手段
８でのバックラッシュ以上作動せしめるようにステップ
モータＭを駆動するに足る値であり、ステップＳ５，Ｓ
６の処理により、アイドル調整弁Ｖが全閉位置から設定
位置まで開弁方向に駆動されることになる。

【００２４】このようにアイドル調整弁Ｖが設定位置ま
で開弁作動せしめられた後のステップＳ７では、前記設
定位置をアイドル回転速度制御の基準位置として定める
べくステップモータＭの作動パルス数Ｍをリセットして
イニシャライズする。

【００２５】さらに次のステップＳ８では、ステップモ
ータＭの作動パルス数ＭＰを「１」だけ加算し、ステッ
プＳ９で作動パルス数ＭＰが所定のパルス数ＭＰ１に等
しくなったかどうかを判断し、ＭＰ＜ＭＰ１であるとき
にはステップＳ８に戻る。

【００２６】したがって、ステップモータＭの作動パル
ス数のリセット完了後に、ステップモータＭを所定のパ
ルス数ＭＰ１だけ作動せしめ、アイドル調整弁Ｖが基準
位置から開弁方向に駆動されることになり、その後、ス
テップＳ１０で電源をＯＦＦとしてステップモータＭの
作動を停止する。

【００２７】このような点火スイッチ遮断直後のステッ
プモータＭおよびアイドル調整弁Ｖの作動は、図４で示
すようになり、点火スイッチをＯＦＦとしてエンジンを
停止した時刻ｔ₁ から閉弁方向に設定回数「Ｎ０」のパ
ルス数だけステップモータＭに駆動信号が与えられるこ
とにより、アイドル調整弁Ｖは、点火スイッチ遮断時に
いずれの位置にあっても時刻ｔ₂ で確実に全閉状態とな
り、その後、所定のパルス数ＭＰ０だけステップモータ
Ｍが開弁方向に作動せしめられることにより、時刻ｔ₃
でアイドル調整弁Ｖが全閉位置から設定位置まで開弁方
向に駆動されたときに、その位置をアイドル回転速度制
御の基準位置として定めるべくステップモータＭの作動
パルス数Ｍがリセットされる。さらに時刻ｔ₃ からは、
所定のパルス数ＭＰ１だけステップモータＭが開弁方向
に作動せしめられ、時刻ｔ₄ でアイドル調整弁Ｖが基準
位置からさらに開弁方向に作動したときに、ステップモ
ータＭの作動が停止することになる。

【００２８】ここで、アイドル調整弁Ｖの全閉位置から
の作動ならびにそのときの動力伝達手段８の作動状態
は、図５で示すようになるものであり、図５（ａ）で示
すアイドル調整弁Ｖの全閉時から、動力伝達手段８のバ
ックラッシュδと、ステップモータＭにおける励磁パタ
ーンのずれとを含む分だけステップモータＭを作動せし
めても、図５（ｂ）で示すように、アイドル調整弁Ｖは
全閉状態にあり、その後、ステップモータＭをさらに作
動せしめてアイドル調整弁Ｖを或る開度まで開弁したと
きにアイドル調整弁Ｖの基準位置としてステップモータ
Ｍの作動パルス数がリセットされることになる。

【００２９】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、点火スイッチ遮断直後には、アイドル調整弁Ｖを
ステップモータＭの作動により全閉位置まで駆動し、そ
の後、動力伝達手段８でのバックラッシュ以上ロータ１
０を作動せしめてアイドル調整弁Ｖを全閉位置から設定
位置まで開弁方向に駆動し、その設定位置をアイドル回
転速度制御の基準位置として定めるべくステップモータ
Ｍの作動パルス数をリセットし、さらにステップモータ
Ｍを所定のステップ数だけ開弁方向に作動せしめてアイ
ドル調整弁Ｖを基準位置からさらに開弁方向に開弁す
る。

【００３０】このような制御処理により、ステップモー
タＭの作動パルス数をリセットしたイニシャライズ後に
は、目標位置までのステップモータＭの作動と、該ステ
ップモータＭの作動に伴なうアイドル調整弁Ｖの実作動
位置とは、図６で示すように変化する。

【００３１】すなわち、イニシャライズ後には、アイド
ル調整弁Ｖの実作動位置は、目標位置よりも作動量ΔＡ
（イニシャライズ時のステップモータＭの全作動量から
動力伝達手段８のバックラッシュδならびにステップモ
ータＭにおける励磁パターンのずれを減算した分）だけ
大きくなり、目標位置までのステップモータＭの作動に
遅れることなくアイドル調整弁Ｖが開閉作動することに
なる。したがって、エンジン再始動時に、アイドル調整
弁Ｖを目標開度まで速やかに作動せしめるようにして応
答性の向上を図ることができる。しかも全閉近傍での微
調整にあたっても、アイドル調整弁Ｖの開弁駆動および
閉弁駆動で実作動位置が異なることはないので、正確な
アイドル回転速度制御が可能であり、また実作動位置＞
目標位置であるので、エンジン回転速度がぎくしゃくす
ることを回避して安定的なアイドル回転速度制御を可能
とし、エンストが生じる可能性を極力排除することがで
きる。

【００３２】しかも点火スイッチ遮断状態でアイドル調
整弁Ｖは、全閉位置からわずかに開弁した位置にあるの
で、アイシングが生じるおそれもなく、イニシャライズ
後にアイドル調整弁Ｖをさらに開弁保持しておくことに
より、エンジン再始動時の目標開度までアイドル調整弁
Ｖを速やかに作動せしめることができ、より一層始動性
が向上する。

【００３３】さらにエンジン完爆後には、エンジン冷却
水温に応じた目標エンジン回転数となるようにアイドル
回転速度のフィードバック制御が行なわれるので、目標
位置および実作動位置間にずれがあっても、目標位置に
実作動位置が補正されていくので問題は生じない。

【００３４】図７および図８は本発明の第２実施例を示
すものであり、図７は点火スイッチ遮断直後のステップ
モータの制御処理手順を示すフローチャート、図８は点
火スイッチ遮断直後のアイドル調整弁作動位置の変化を
示す図である。

【００３５】エンジン点火スイッチを遮断した直後に
は、図７で示す手順に従ってステップモータの作動を制
御するものであり、ステップＳ１１〜Ｓ１７は、図３で
示した第１実施例の処理手順と同一であり、ステップＳ
１７でステップモータＭの作動パルス数Ｍをリセットし
てイニシャライズした後の、ステップＳ１８では、外気
温度Ｔexが所定温度Ｔexo たとえば１０℃以上であるか
否かを判定し、Ｔex＜Ｔexo であったときには、ステッ
プＳ１９において、ステップモータＭの作動パルス数Ｍ
Ｐを「１」だけ加算し、ステップＳ２０で作動パルス数
ＭＰが所定のパルス数ＭＰ１Ｌに等しくなったかどうか
を判断し、ＭＰ＜ＭＰ１ＬであるときにはステップＳ１
９に戻る。

【００３６】したがって、ステップモータＭの作動パル
ス数のリセット完了後に、Ｔex＜Ｔexo であったときに
は、ステップモータＭを所定のパルス数ＭＰ１Ｌだけ作
動せしめ、アイドル調整弁Ｖが基準位置から開弁方向に
駆動されることになり、その後、ステップＳ２３で電源
をＯＦＦとしてステップモータＭの作動を停止する。

【００３７】またステップＳ１８で、Ｔex≧Ｔexo であ
ると判定したときには、ステップＳ２１において、ステ
ップモータＭの作動パルス数ＭＰを「１」だけ加算し、
ステップＳ２２で作動パルス数ＭＰが前記パルス数ＭＰ
１Ｌよりも小さく設定された所定のパルス数ＭＰ１Ｈに
等しくなったかどうかを判断し、ＭＰ＜ＭＰ１Ｈである
ときにはステップＳ２１に戻る。

【００３８】したがって、ステップモータＭの作動パル
ス数のリセット完了後に、Ｔex≧Ｔexo であったときに
は、ステップモータＭを所定のパルス数ＭＰ１Ｈだけ作
動せしめ、アイドル調整弁Ｖが基準位置から開弁方向に
駆動されることになり、次のステップＳ２３で電源をＯ
ＦＦとしてステップモータＭの作動を停止する。

【００３９】この第２実施例によれば、点火スイッチ遮
断状態でアイドル調整弁Ｖは、全閉位置から開弁側に作
動した位置に保持されることになり、しかも図８で示す
ように、外気温度が低いときの開度を外気温度が高い時
の開度よりも大とされるので、より一層始動性が向上す
る。すなわち、たとえば夏期に外気温度が高いときには
エンジン始動時の目標開度が比較的低いものであり、ま
た冬期に外気温度が低いときにはエンジン始動時の目標
開度が比較的高いものであり、そのように外気温度に応
じて変化する目標開度へのアイドル調整弁Ｖの作動を速
やかに行なうようにして始動性を向上することができ
る。

【００４０】ところで、エンジン始動時の目標開度は、
詳しくはエンジン冷却水温に応じて設定されるものであ
り、外気温度が低くてもエンジン冷却水温が高ければ目
標開度も低いので、エンジン始動時には目標開度までさ
らに速やかに到達するか、あるいは逆に閉弁方向に戻さ
れることになるが、始動時の必要開度としては十分であ
るので始動性が損なわれることはない。

【００４１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４２】たとえば、動力伝達手段８がラックおよび
ピニオンで構成されるものであってもよく、またイニシ
ャライズ後のアイドル調整弁Ｖの開度を外気温度に応じ
て３段階以上に設定するようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、点火スイッチ遮断直後に、アイドル調整弁を全閉位
置まで駆動した後、ステップモータをバックラッシュ以
上作動せしめてアイドル調整弁を全閉位置から設定位置
まで開弁方向に駆動し、その設定位置を基準位置として
定めるべくステップモータの作動パルス数をリセットす
るようにして、アイドル調整弁を速やかに目標開度まで
開弁駆動することができ、優れた始動性を得ることが可
能となるとともに、定常アイドル運転時にも要求開度ま
でのアイドル調整弁の作動を速やかに行なうことがで
き、エンジン回転をスムーズにしてエンストの発生を防
止することができ、開閉いずれの作動方向であってもア
イドル調整弁を同一開度としてアイドル調整弁の低開度
での制御時に回転むらやエンストが生じる可能性を排除
して正確な制御を行なうことができ、さらに点火スイッ
チ遮断状態で、アイドル調整弁を全閉位置からわずかに
開弁した位置に保持してアイシングの発生を防止するこ
とができる。

【００４４】また請求項２記載の発明によれば、ステッ
プモータの作動パルス数のリセット完了後に、外気温度
に応じたパルス数だけステップモータを作動せしめ、ア
イドル調整弁を基準位置から開弁方向に駆動することに
より、外気温度に応じたエンジン始動性に応じた開度に
アイドル調整弁を開弁保持し、外気温度の変化にかかわ
らず、始動性をさらに向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例でのアイドル回転速度制御装置の構
成を示す概略断面図である。

【図２】アイドル調整弁およびステップモータの縦断側
面図である。

【図３】点火スイッチ遮断直後のステップモータの制御
処理手順を示すフローチャートである。

【図４】点火スイッチ遮断直後のステップモータ駆動信
号およびアイドル調整弁作動位置の変化を示す図であ
る。

【図５】アイドル調整弁および動力伝達手段の全閉位置
からの作動状態を順次示す図である。

【図６】イニシャライズ後のアイドル調整弁の実位置お
よび目標位置の変化を示す図である。

【図７】第２実施例における点火スイッチ遮断直後のス
テップモータの制御処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】点火スイッチ遮断直後のアイドル調整弁作動位
置の変化を示す図である。

【図９】戻しばねを有しない従来例でのイニシャライズ
後のアイドル調整弁の実位置および目標位置の変化を示
す図である。

【図１０】戻しばねを有しない従来例でのアイドル調整
弁および動力伝達手段の全閉位置からの作動状態を順次
示す図である。

【図１１】戻しばねを有する従来例でのイニシャライズ
後のアイドル調整弁の実位置および目標位置の変化を示
す図である。

【符号の説明】

４・・・通路 ８・・・動力伝達手段 １０・・・駆動部材としてのロータ １５・・・被動部材としての弁軸 Ｃ・・・制御ユニット Ｍ・・・ステップモータ Ｖ・・・アイドル調整弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイドリング時に吸気を導く通路（４）
   の開度を調整するアイドル調整弁（Ｖ）と；アイドル調
   整弁（Ｖ）を開閉作動せしめる駆動力を発揮するステッ
   プモータ（Ｍ）と；ステップモータ（Ｍ）側の駆動部材
   （１０）およびアイドル調整弁（Ｖ）側の被動部材（１
   ５）間にバックラッシを有してステップモータ（Ｍ）お
   よびアイドル調整弁（Ｖ）間に設けられる動力伝達手段
   （８）と；アイドル調整弁（Ｖ）の開度位置をその基準
   位置からの前記ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数に
   予め対応させておき、前記基準位置からの前記ステップ
   モータ（Ｍ）の作動パルス数によって定まるアイドル調
   整弁（Ｖ）の現在位置をエンジン運転状態に応じて定ま
   る目標位置に一致させるべく目標位置および現在位置間
   の差に対応したパルス数のパルス信号を出力して前記ス
   テップモータ（Ｍ）の作動を制御する制御ユニット
   （Ｃ）と；を備えるアイドル回転速度制御装置におい
   て、閉じ側に弾発付勢したアイドル調整弁（Ｖ）を点火
   スイッチ遮断直後のステップモータ（Ｍ）の作動により
   全閉位置まで駆動するステップと、前記駆動部材（１
   ０）を動力伝達手段（８）でのバックラッシュ以上作動
   せしめるべく一定パルス数のパルス信号をステップモー
   タ（Ｍ）に与えてアイドル調整弁（Ｖ）を全閉位置から
   設定位置まで開弁方向に駆動するステップと、前記設定
   位置をアイドル回転速度制御の基準位置として定めるべ
   く前記ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数をリセット
   するステップとを順次経過せしめることを特徴とするア
   イドル回転速度制御装置におけるステップモータ制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記ステップモータ（Ｍ）の作動パルス
   数のリセット完了後に、外気温度に応じたパルス数だけ
   ステップモータ（Ｍ）を作動せしめ、アイドル調整弁
   （Ｖ）を基準位置から開弁方向に駆動することを特徴と
   する請求項１記載のアイドル回転速度制御装置における
   ステップモータ制御方法。