JPH1061608A

JPH1061608A - 油圧駆動装置

Info

Publication number: JPH1061608A
Application number: JP8224130A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Kasuya; 博嗣糟谷; Masami Ochiai; 正巳落合; Yusaku Nozawa; 勇作野沢; Hideyo Kato; 英世加藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】合流時に合流供給側の油圧ポンプからの吐出流
量を合流供給側の吐出回路と被合流側の吐出回路に適切
に分配し、合流供給側の油圧アクチュエータに圧油を適
切に供給すると共に、被合流側の吐出回路にも圧油を合
流して供給する。【解決手段】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポン
プ６の吐出回路１２との間には合流回路１００が設けら
れ、合流回路１００は、両吐出回路１１，１２を接続す
る２つの合流ライン１３ａ，１３ｂと、この２つの合流
ライン１３ａ，１３ｂ上にそれぞれ設置された２つの合
・分流切換弁１４ａ，１４ｂと、同じく２つの合流ライ
ン１３ａ，１３ｂ上にそれぞれ設置された２つの圧力制
御弁４７，４８とで構成され、圧力制御弁４７は合・分
流切換弁１４ａの出口側の圧力をセンシングライン２８
の圧力と同じに制御し、圧力制御弁４８は合・分流切換
弁１４ｂの出口側の圧力をセンシングライン２７の圧力
と同じに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動装置に係
り、特に、２つの油圧ポンプの吐出回路を合流回路で連
結し、２ポンプ合流で複数の油圧アクチュエータに圧油
を供給可能な油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧駆動装置における２つの油圧ポンプ
の合・分流方式の従来技術としては種々のものが提案さ
れており、その一例として特開平１−３１６５０２号公
報に記載のものがある。図１０はその従来技術を示すも
ので、エンジン等の動力源によって駆動される可変容量
型の油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油
によって駆動される油圧アクチュエータ群２，３と油圧
ポンプ１との間に、油圧ポンプ１から油圧アクチュエー
タ群２，３に送られる圧油の送り方向を切り換える方向
切換部３０１ａ，３０１ｂと、油圧アクチュエータ群
２，３の速度及び駆動方向を設定する速度設定器３０７
ａ，３０７ｂと、速度設定器３０７ａ，３０７ｂの設定
量に応じて開口面積を変化させる可変絞り部３０３ａ，
３０３ｂと、油圧アクチュエータ群２，３の負荷圧力の
大きさに係わらず可変絞り部３０３ａ，３０３ｂの前後
差圧を所定値に制御する圧力制御弁４３ａ，４３ｂとが
設けられている。また、上記と同様に、油圧ポンプ６
と、この油圧ポンプ６が吐出する圧油によって駆動され
る油圧アクチュエータ群７，８と油圧ポンプ６との間
に、油圧ポンプ６から油圧アクチュエータ群７，８に送
られる圧油の送り方向を切り換える方向切換部３０２
ａ，３０２ｂと、油圧アクチュエータ群７，８の速度及
び駆動方向を設定する速度設定器３０８ａ，３０８ｂ
と、速度設定器３０８ａ，３０８ｂの設定量に応じて開
口面積を変化させる可変絞り部３０４ａ，３０４ｂと、
油圧アクチュエータ群７，８の負荷圧力の大きさに係わ
らず可変絞り部３０４ａ，３０４ｂの前後差圧を所定値
に制御する圧力制御弁４６ａ，４６ｂとが設けられてい
る。更に、油圧アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力
を検出するセンシングライン２７と、油圧アクチュエー
タ群７，８の最高負荷圧力を検出するセンシングライン
２８と、吐出回路１１から分岐して絞り８４を介しタン
クに接続するバイパスライン８８と、バイパスライン８
８に設けられ、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシングラ
イン２７で検出した圧力との差が所定値以上になると開
方向に切り換えるバイパス弁１１０と、バイパス弁１１
０の出口側の圧力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧
力という）を油圧ポンプ１に導くパイロットライン８６
と、吐出回路１２から分岐して絞り８５を介しタンクに
接続するバイパスライン８９と、バイパスライン８９に
設けられ、油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン
２８で検出した圧力との差が所定値以上になると開方向
に切り換えるバイパス弁１１１と、バイパス弁１１１の
出口側の圧力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧力と
いう）を油圧ポンプ６に導くパイロットライン８７とが
設けられている。

【０００３】ここで、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシ
ングライン２７で検出した圧力との差が所定値より低く
なるにしたがって、バイパス弁１１０は閉方向に作用す
るので、油圧ポンプ１側のネガコン圧力は低下し、同様
に油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライン２８で検
出した圧力との差が所定値より低くなるにしたがって、
バイパス弁１１１は閉方向に作用するので、油圧ポンプ
６側のネガコン圧力は低下する。

【０００４】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出流量を制御するサーボ機構２９が設けられており、サ
ーボ機構２９により、パイロットライン８６により導か
れた油圧ポンプ１側のネガコン圧力が予め設定された値
以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設定され
た値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させるように
油圧ポンプ１の傾転を制御するネガティブ流量制御が行
われる。また、油圧ポンプ６についても同様に、その吐
出量制御手段としてサーボ機構４２が設けられており、
サーボ機構４２により、パイロットライン８７により導
かれた油圧ポンプ６側のネガコン圧力が予め設定された
値以上になるとポンプ吐出流量を減少させ、その設定さ
れた値より低くなるとポンプ吐出流量を増大させるよう
に油圧ポンプ６の傾転を制御するネガティブ流量制御が
行われる。

【０００５】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間は、合・分流切換弁１４０ａ，
１４０ｂを介して合流ライン１３で接続され、合・分流
切換弁１４０ａは吐出回路１１と吐出回路１２との間を
遮断する分流位置と、油圧ポンプ６側から油圧ポンプ１
側に向かう圧油の流れのみを許すチェック弁５１と可変
絞り１５０ａとを介して吐出回路１１と吐出回路１２と
の間を連通させ、かつ合・分流切換弁１４０ａに対して
油圧ポンプ１側の合流ライン１３とセンシングライン２
８とを接続する合流位置とに切り換え可能な４ポート２
位置切換弁であり、合・分流切換弁１４０ｂも吐出回路
１１と吐出回路１２との間を遮断する分流位置と、油圧
ポンプ１側から油圧ポンプ６側に向かう圧油の流れのみ
を許すチェック弁５２と可変絞り１５０ｂとを介して吐
出回路１１と吐出回路１２との間を連通させ、かつ合・
分流切換弁１４０ｂに対して油圧ポンプ６側の合流ライ
ン１３とセンシングライン２７とを接続する合流位置と
に切り換え可能な４ポート２位置切換弁である。

【０００６】合・分流切換弁１４０ａは、油圧ポンプ１
側のネガコン圧力とバネ７８とのバランスにより作動す
る弁であり、バネ７８は、油圧ポンプ１に該当する油圧
アクチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量が不
足し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すな
わち油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるときに
合・分流切換弁１４０ａを合流位置に切り換えるように
設定されている。また、合・分流切換弁１４０ｂも、油
圧ポンプ６側のネガコン圧力とバネ７９とのバランスに
より作動する弁であり、バネ７９は、油圧ポンプ６に該
当する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対し吐
出流量が不足し、要求流量を供給しきれない状態にある
とき、すなわち油圧ポンプ６がサチュレーション状態に
あるときに合・分流切換弁１４０ｂを合流位置に切り換
えるように設定されている。

【０００７】つまり、合・分流切換弁１４０ａは油圧ポ
ンプ１側のネガコン圧力がバネ７８の設定値よりも低く
なると合流位置に切り換え、合・分流切換弁１４０ｂは
油圧ポンプ６側のネガコン圧力がバネ７９の設定値より
も低くなると合流位置に切り換える。

【０００８】また、可変絞り１５０ａは、油圧ポンプ１
に該当する油圧アクチュエータ群２，３の要求流量に対
する不足流量分が油圧ポンプ６から供給されるようにそ
の開口面積が調整される。すなわち油圧ポンプ１がサチ
ュレーション状態にあり、油圧アクチュエータ群２，３
の要求流量が多くなり油圧ポンプ１側のネガコン圧力が
低くなるほど、可変絞り１５０ａの開口面積が大きくな
り、不足流量分を油圧ポンプ６から油圧ポンプ１側の吐
出回路１１に供給する。

【０００９】可変絞り１５０ｂも、油圧ポンプ６に該当
する油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対する不
足流量分が油圧ポンプ１から供給されるようにその開口
面積が調整される。すなわち油圧ポンプ６がサチュレー
ション状態にあり、油圧アクチュエータ群７，８の要求
流量が多くなり油圧ポンプ６側のネガコン圧力が低くな
るほど、可変絞り１５０ｂの開口面積が大きくなり、不
足流量分を油圧ポンプ１から油圧ポンプ６側の吐出回路
１２に供給する。

【００１０】ここで、例えば油圧ポンプ１に該当する油
圧アクチュエータ群２，３の要求流量に対して余裕があ
るときは、合・分流切換弁１４０ａは分流位置にあり、
油圧ポンプ１側は油圧ポンプ６側から独立した回路とな
る。

【００１１】一方、例えば油圧ポンプ１に該当する油圧
アクチュエータ群２，３の要求流量に対し吐出流量が不
足し、要求流量を供給しきれない状態にあるとき、すな
わち油圧ポンプ１がサチュレーション状態にあるとき
は、合・分流切換弁１４０ａは合流位置に切り換えら
れ、可変絞り１５０ａを介して、油圧ポンプ６の吐出回
路１２から油圧ポンプ１の吐出回路１１へ圧油が補給可
能となり、油圧ポンプ６からの圧油は油圧ポンプ１側の
油圧アクチュエータ群２，３にも供給され、要求流量を
確保することができる。また、同時に油圧ポンプ１側の
合流ライン１３とセンシングライン２８とが接続するた
め、油圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ６側の油圧ア
クチュエータ群７，８の最高負荷圧力のうち高いほうの
圧力がバイパス弁１１１に作用して油圧ポンプ６のポン
プ吐出流量が制御されることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の合・分流方式は、次に述べるような問題点を有して
いた。

【００１３】例えば、油圧ポンプ１がサチュレーション
状態にあるときは、合・分流切換弁１４０ａは合流位置
に切り換えられ、油圧ポンプ６側の吐出回路１２から油
圧ポンプ１側の吐出回路１１へ圧油の供給が可能とな
り、その供給流量は、油圧ポンプ１側のネガコン圧力に
応じて、つまり油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群
２，３の要求流量に応じて、油圧ポンプ１側の油圧アク
チュエータ群２，３の不足流量分を供給できるように可
変絞り１５０ａの開口面積により調節される。

【００１４】ところが、可変絞り１５０ａの開口面積が
一定の状態であったとしても、油圧ポンプ６側の吐出回
路１２の圧力より油圧ポンプ１側の吐出圧力１１の圧力
が低くなればなるほど、油圧ポンプ６からより多くの流
量が油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給されてしま
い、油圧ポンプ６から油圧アクチュエータ群７，８に供
給される圧油は、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ
群２，３の要求流量を満たすまで可変絞り１５０ａを通
過しきれない残り分の流量が供給されることになるた
め、被合流側である油圧ポンプ１側の吐出回路１１主導
の回路構成となり、合流によって合流供給側である油圧
アクチュエータ群７，８に必要な圧油の流量が供給され
なくなってしまう。

【００１５】また、上記のように可変絞り１５０ａの開
口面積が一定の状態であったとしても、油圧ポンプ１側
の吐出回路１１と油圧ポンプ６側の吐出圧力１２との圧
力差の変化により、油圧ポンプ６から油圧ポンプ１側の
吐出回路１１に供給される圧油の流量が変わってしまう
ので、被合流側である油圧ポンプ１側の油圧アクチュエ
ータ群２，３の速度制御や位置制御をする場合に油圧ア
クチュエータ群２，３への正確な供給流量を把握するこ
とができない。

【００１６】本発明の目的は、２つの油圧ポンプの吐出
流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給できる
油圧駆動装置において、合流時に合流供給側の油圧ポン
プからの吐出流量を合流供給側の吐出回路と被合流側の
吐出回路に適切に分配し、合流供給側の油圧アクチュエ
ータに圧油を適切に供給し得ると共に、被合流側の吐出
回路にも圧油を合流して供給し得る油圧駆動装置を提供
することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明は、上記目的を達成するため、第１及び第
２の可変容量型油圧ポンプと、この第１及び第２の油圧
ポンプが吐出する圧油によってそれぞれ駆動される第１
及び第２の油圧アクチュエータ群と、前記第１及び第２
の油圧ポンプから前記第１及び第２の油圧アクチュエー
タ群に供給される圧油の流れを制御する第１及び第２の
方向切換弁群と、前記第１の油圧アクチュエータ群の最
高負荷圧力を検出する第１のセンシングラインと、前記
第２の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する
第２のセンシングラインと、前記第１の方向切換弁群の
出口側の圧力を前記第１のセンシングラインの圧力と同
じに制御する第１の圧力制御弁と、前記第２の方向切換
弁群の出口側の圧力を前記第２のセンシングラインの圧
力と同じに制御する第２の圧力制御弁とを備え、前記第
１及び第２の油圧アクチュエータ群の要求流量に応じて
前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する油
圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路
と前記第２の油圧ポンプの吐出回路とを接続する合流ラ
インと、この合流ラインに配置され、両吐出回路を遮断
する分流位置と両吐出回路を絞りを介して連通する合流
位置とに切り換え可能な合・分流切換弁と、前記合流位
置に切り換えられたときに前記合・分流切換弁の出口側
の圧力を他方の油圧ポンプに該当するセンシングライン
の圧力と同じに制御する第３の圧力制御弁とを含む合流
回路と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油
圧ポンプがこの油圧ポンプ側の油圧アクチュエータ群の
要求流量を供給しきれない状態にあるときに、前記合・
分流切換弁を前記合流位置に切り換える合・分流切り換
え制御手段とを備えるものとする。

【００１８】以上のように構成した本発明では、合・分
流切換弁の出口側の圧力を合流供給側のセンシングライ
ンの圧力と同じに制御する第３の圧力制御弁が合流ライ
ンに設けられているので、被合流側の吐出回路と合流供
給側の吐出回路との圧力差がが変化しても、合・分流切
換弁の出口側の圧力は合流供給側の方向切換弁群の出口
側の圧力と常に同じに制御され、合・分流切換弁の前後
差圧は合流供給側の方向切換弁群の前後差圧と常に同じ
になり、合流供給側の油圧ポンプからの吐出流量は、合
流供給側の方向切換弁群の開口面積と合・分流切換弁の
開口面積に応じて合流供給側の油圧アクチュエータ群と
被合流側の吐出回路とに適切に分配され、この結果、合
流供給側の油圧アクチュエータに圧油を適切に供給する
ことができると共に、被合流側の吐出回路にも圧油を合
流して供給することができる。

【００１９】また、合・分流切換弁の合流位置では絞り
を介して油圧ポンプ１，６の吐出回路を連通させるの
で、第１及び第２の油圧ポンプの吐出流量制御の独立性
が保たれ、第１及び第２の油圧ポンプを馬力制御したと
きの余力のある側のポンプ吐出流量を最大限利用するこ
とができる。

【００２０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記合・分流切換弁は、前記油圧アクチュエータ群の要
求流量に応じてストローク位置を変化させる弁であり、
前記絞りは、そのストローク位置に応じて開口面積を増
大させる可変絞りであるものとする。

【００２１】以上のような構成にすることによって、被
合流側の油圧ポンプのサチュレーションの程度に応じて
合流供給側の油圧ポンプから被合流側の吐出回路に供給
される圧油の流量が変わるので、被合流側の油圧アクチ
ュエータ群の不足流量分に応じた流量を供給することが
できる。

【００２２】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記第１のセンシングラインの圧力よりもポ
ンプ吐出圧力が高くなるように前記第１の油圧ポンプの
吐出流量を制御する第１の吐出量制御手段と、前記第２
のセンシングラインの圧力よりもポンプ吐出圧力が高く
なるように前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する
第２の吐出量制御手段とを更に備え、前記合・分流切り
換え制御手段は、前記一方の油圧ポンプの吐出圧力と前
記一方の油圧ポンプ側のセンシングラインの圧力との差
圧が所定値より小さくなると、前記合・分流切換弁を前
記合流位置に切り換えるものとする。

【００２３】（４）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出
回路からそれぞれ分岐してタンクに接続する第１及び第
２のバイパスラインと、前記第１のバイパスラインに設
けられ、前記第１の方向切換弁群の操作量が大きくなる
と開口面積を小さくする第１の可変絞りと、前記第２の
バイパスラインに設けられ、前記第２の方向切換弁群の
操作量が大きくなると開口面積を小さくする第２の可変
絞りと、前記第１及び第２の可変絞りの出口側にそれぞ
れ設けられ、それらの出口側にそれぞれ圧力を発生させ
る第１及び第２の絞りと、前記第１の可変絞りと前記第
１の絞りとの間に設けられ、前記第１の可変絞りの出口
側の圧力を前記第１のセンシングラインの圧力と同じに
制御する第４の圧力制御弁と、前記第２の可変絞りと前
記第２の絞りとの間に設けられ、前記第２の可変絞りの
出口側の圧力を前記第２のセンシングラインの圧力と同
じに制御する第５の圧力制御弁と、前記第１の絞りで発
生した圧力を検出し、その圧力に応じて前記第１の油圧
ポンプの吐出流量を制御する第１の吐出量制御手段と、
前記第２の絞りで発生した圧力を検出し、その圧力に応
じて前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の
吐出量制御手段とを更に備え、前記合・分流切り換え制
御手段は、前記一方の油圧ポンプ側のバイパスラインに
設けられた絞りで発生した圧力が所定値より低くなる
と、前記合・分流切換弁を前記合流位置に切り換えるも
のとする。

【００２４】（５）上記（３）又は（４）において、好
ましくは、前記合・分流切換弁は、前記合流位置におい
て、前記合・分流切換弁に対して前記一方の油圧ポンプ
の吐出回路と前記他方の油圧ポンプ側のセンシングライ
ンとを接続するものとする。

【００２５】以上のようにすることによって、合流供給
側の油圧ポンプの吐出圧力が被合流側の油圧ポンプの吐
出圧力より低い場合であっても、合流供給側のセンシン
グラインを昇圧して合流供給側の油圧ポンプの吐出圧力
を被合流側の油圧ポンプの吐出圧力より高くすることが
でき、合流供給側の油圧ポンプから被合流側の吐出回路
に圧油を供給することができる。

【００２６】（６）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記第１及び第２の方向切換弁群をそれぞれ
操作する第１及び第２の操作レバー群と、前記第１の操
作レバー群からの指令信号を検出し、その指令信号に応
じて前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御する第１の
吐出量制御手段と、前記第２の操作レバー群からの指令
信号を検出し、その指令信号に応じて前記第２の油圧ポ
ンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段とを更
に備え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記一方の
油圧ポンプ側の操作レバー群の指令信号によりこの油圧
ポンプ側の油圧アクチュエータ群の要求流量を求め、こ
の求められた要求流量が前記一方の油圧ポンプの吐出流
量より多くなると、前記合・分流切換弁を前記合流位置
に切り換えるものとする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。まず、本発明の第１の実施形態を図１
により説明する。

【００２８】図１において、本発明の第１の実施形態に
おける油圧駆動装置は、原動機３８によって駆動される
油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１が吐出する圧油によ
って駆動される油圧アクチュエータ２，３を含む油圧ア
クチュエータ群（以下、油圧アクチュエータ群２，３と
いう）と、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ群２，３
の間に設けられ、油圧ポンプ１から油圧アクチュエータ
群２，３に送られる圧油の流量を制御しかつ圧油の送り
方向を切り換える方向切換弁４，５を含む方向切換弁群
（以下、方向切換弁群４，５という）と、油圧アクチュ
エータ群２，３の最も高い負荷圧力（以下、最高負荷圧
力という）を検出するチェック弁２７ａ，２７ｂを含む
センシングライン２７と、このセンシングライン２７の
圧力が作用し、方向切換弁群２，３のそれぞれに内蔵さ
れるメータインの可変絞りの出口圧力をセンシングライ
ン２７の圧力と同じに制御する圧力制御弁４３，４４を
含む圧力制御弁群（以下、圧力制御弁群４３，４４とい
う）とを備えている。また、これと同様に、原動機３８
によって駆動される油圧ポンプ６と、この油圧ポンプ６
が吐出する圧油によって駆動される油圧アクチュエータ
７，８を含む油圧アクチュエータ群（以下、油圧アクチ
ュエータ群７，８という）と、油圧ポンプ６と油圧アク
チュエータ群７，８の間に設けられ、油圧ポンプ６から
油圧アクチュエータ群７，８に送られる圧油の流量を制
御しかつ圧油の送り方向を切り換える方向切換弁９，１
０を含む方向切換弁群（以下、方向切換弁群９，１０と
いう）と、油圧アクチュエータ群７，８の最も高い負荷
圧力（以下、最高負荷圧力という）を検出するチェック
弁２８ａ，２８ｂを含むセンシングライン２８と、この
センシングライン２８の圧力が作用し、方向切換弁群
９，１０のそれぞれに内蔵されるメータインの可変絞り
の出口圧力をセンシングライン２８の圧力と同じに制御
する圧力制御弁４５，４６を含む圧力制御弁群（以下、
圧力制御弁群４５，４６という）とを備えている。

【００２９】油圧ポンプ１は可変容量型であり、その吐
出量制御手段としてＬＳ制御弁２０とサーボ機構２９が
設けられている。ＬＳ制御弁２０は油圧ポンプ１の吐出
回路１１から分岐するパイロットライン１８とセンシン
グライン２７に接続され、油圧ポンプ１の吐出圧力が最
高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるようサーボ機構２
９により油圧ポンプ１の傾転を制御する。

【００３０】油圧ポンプ６も可変容量型であり、その吐
出量制御手段としてＬＳ制御弁２４とサーボ機構４２が
設けられている。ＬＳ制御弁２４は油圧ポンプ６の吐出
回路１２から分岐するパイロットライン２３とセンシン
グライン２８に接続され、油圧ポンプ６の吐出圧力が最
高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるようサーボ機構４
２により油圧ポンプ６の傾転を制御する。

【００３１】つまり、油圧ポンプ１，６はロードセンシ
ング制御により吐出流量の制御が行われる。

【００３２】油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポンプ
６の吐出回路１２との間には合流回路１００が設けられ
ている。合流回路１００は両吐出回路１１，１２を接続
する２つの合流ライン１３ａ，１３ｂと、この２つの合
流ライン１３ａ，１３ｂ上にそれぞれ配置された２つの
合・分流切換弁１４ａ，１４ｂと、同じく２つの合流ラ
イン１３ａ，１３ｂ上にそれぞれ配置された２つの圧力
制御弁４７，４８とで構成される。合・分流切換弁１４
ａは合流ライン１３ａを遮断する分流位置と、絞り５０
ａを介して合流ライン１３ａを連通させる合流位置とに
切り換え可能な２ポート２位置切換弁であり、合・分流
切換弁１４ｂも合流ライン１３ｂを遮断する分流位置
と、絞り５０ｂを介して合流ライン１３ｂを連通させる
合流位置とに切り換え可能な２ポート２位置切換弁であ
る。また、圧力制御弁４７は、合・分流切換弁１４ａに
対して油圧ポンプ１側の合流ライン１３ａ（以下、単
に、油圧ポンプ１側の合流ライン１３ａという）に設け
られ、センシングライン２８の圧力が作用し、油圧ポン
プ１側の合流ライン１３ａの圧力をセンシングライン２
８の圧力と同じに制御し、圧力制御弁４８は、合・分流
切換弁１４ｂに対して油圧ポンプ６側の合流ライン１３
ｂ（以下、単に、油圧ポンプ６側の合流ライン１３ｂと
いう）に設けられ、センシングライン２７の圧力が作用
し、油圧ポンプ６側の合流ライン１３ｂの圧力をセンシ
ングライン２７の圧力と同じに制御する。なお、圧力制
御弁４７は油圧ポンプ６から油圧ポンプ１に向かう圧油
の流れのみを許すチェック機構を備え、圧力制御弁４８
は油圧ポンプ１から油圧ポンプ６に向かう圧油の流れの
みを許すチェック機構を備えている。

【００３３】合・分流切換弁１４ａは油圧パイロット切
り換え方式であり、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシン
グライン２７で検出された最高負荷圧力との差圧とバネ
７６とのバランスにより作動し、当該ポンプ吐出圧力と
当該最高負荷圧力との差圧がバネ７６の設定値（ロード
センシング設定差圧）に保たれているときは分流位置に
あり、前記差圧がバネ７６の設定値よりも小さくなると
合流位置に切り換わる。また、合・分流切換弁１４ｂも
油圧パイロット切り換え方式であり、油圧ポンプ６の吐
出圧力とセンシングライン２８で検出された最高負荷圧
力との差圧とバネ７７とのバランスにより作動し、当該
ポンプ吐出圧力と当該最高負荷圧力との差圧がバネ７７
の設定値（ロードセンシング設定差圧）に保たれている
ときは分流位置にあり、前記差圧がバネ７７の設定値よ
りも小さくなると合流位置に切り換わる。すなわち、合
・分流切換弁１４ａ，１４ｂの両端駆動部を関連する吐
出回路１１又は１２及びセンシングライン２７及び２８
に繋げるパイロットラインがそれらの切り換え手段とし
ての合・分流切り換え制御手段を構成している。

【００３４】以下、合・分流切換弁１４ａ，１４ｂの切
り換え制御について説明する。

【００３５】油圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ１側
の油圧アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力との差圧
がロードセンシング設定差圧より低くなると、油圧ポン
プ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量に対し
て吐出流量が不足し要求流量を供給しきれない状態、す
なわち油圧ポンプ１はサチュレーション状態と判断さ
れ、合・分流切換弁１４ａを合流位置に切り換えて、油
圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポンプ１の吐出圧力より高
いときは、油圧ポンプ６からの圧油を油圧ポンプ１側の
吐出回路１１に供給する。このとき、油圧ポンプ１，６
の吐出回路１１，１２は絞り５０ａを介して連通するの
で、油圧ポンプ１，６のＬＳ制御弁２０，２４によるロ
ードセンシング制御の独立性が保たれる。また、圧力制
御弁４７により、合・分流切換弁１４ａの出口側の圧力
がセンシングライン２８の圧力と同じに制御され、また
圧力制御弁４５，４６により方向切換弁群９，１０の出
口側の圧力もセンシングライン２８の圧力と同じに制御
されるので、合・分流切換弁１４ａの前後差圧は方向切
換弁群９，１０の前後差圧と常に同じになり、油圧ポン
プ６からの吐出流量は、油圧ポンプ６の吐出回路１２と
油圧ポンプ１側の吐出回路１１との圧力差が変化して
も、方向切換弁群９，１０の開口面積と合・分流切換弁
１４ａの絞り５０ａの開口面積に応じて合流供給側であ
る油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８と被合
流側である油圧ポンプ１側の吐出回路１１とに分配され
るため、油圧アクチュエータ群７，８に圧油が適切に供
給され、また油圧ポンプ１側の吐出回路１１にも圧油を
合流して供給される。

【００３６】また、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポン
プ１の吐出圧力より低いときは、油圧ポンプ６からの圧
油は油圧ポンプ１側の吐出回路１１に供給されず、また
圧力制御弁４７のチェック機構により油圧ポンプ６側の
吐出回路１２に油圧ポンプ１からの圧油は逆流しない。

【００３７】油圧ポンプ１の吐出圧力と油圧ポンプ１側
の油圧アクチュエータ群２，３の最高負荷圧力との差圧
がロードセンシング設定差圧に保たれているときは、合
・分流切換弁１４ａを分流位置に保つ。

【００３８】同じように、油圧ポンプ６の吐出圧力と油
圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の最高負荷
圧力との差圧がロードセンシング設定差圧より低くなる
と、油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の要
求流量に対して吐出流量が不足し要求流量を供給しきれ
ない状態、すなわち油圧ポンプ６はサチュレーション状
態と判断され、合・分流切換弁１４ｂを合流位置に切り
換えて、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポンプ６の吐出
圧力より高いときは、油圧ポンプ１からの圧油を油圧ポ
ンプ６側の吐出回路１２に供給する。このとき、油圧ポ
ンプ１，６の吐出回路１１，１２は絞り５０ｂを介して
連通するので、油圧ポンプ１，６のＬＳ制御弁２０，２
４によるロードセンシング制御の独立性が保たれる。ま
た、圧力制御弁４８により、合・分流切換弁１４ｂの出
口側の圧力がセンシングライン２７の圧力と同じに制御
され、また圧力制御弁４３，４４により方向切換弁群
４，５の出口側の圧力もセンシングライン２７の圧力と
同じに制御されるので、合・分流切換弁１４ｂの前後差
圧は方向切換弁群４，５の前後差圧と常に同じになり、
油圧ポンプ１からの吐出流量は、油圧ポンプ１の吐出回
路１１と油圧ポンプ６側の吐出回路１２との圧力差が変
化しても、方向切換弁群４，５の開口面積と合・分流切
換弁１４ｂの絞り５０ｂの開口面積に応じて合流供給側
である油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３と
被合流側である油圧ポンプ６側の吐出回路１２とに分配
されるため、油圧アクチュエータ群２，３に圧油が適切
に供給され、また油圧ポンプ６側の吐出回路１２にも圧
油が合流して供給される。

【００３９】また、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポン
プ６の吐出圧力より低いときは、油圧ポンプ１からの圧
油は油圧ポンプ６側の吐出回路１２に供給されず、また
圧力制御弁４８のチェック機構により油圧ポンプ１側の
吐出回路１１に油圧ポンプ６からの圧油は逆流しない。

【００４０】油圧ポンプ６の吐出圧力と該当する油圧ア
クチュエータ群７，８の最高負荷圧力との差圧がロード
センシング設定差圧に保たれているときは、合・分流切
換弁１４ｂを分流位置に保つ。

【００４１】以上のように本実施形態によれば、合流ラ
イン１３ａ，１３ｂに圧力制御弁４７，４８がそれぞれ
設けられているので、被合流側の油圧ポンプの吐出回路
と合流供給側の油圧ポンプの吐出回路との圧力差が変化
しても、合・分流切換弁の出口側の圧力は合流供給側の
方向切換弁群の出口側の圧力と常に同じに制御され、合
・分流切換弁の前後差圧は合流供給側の方向切換弁群の
前後差圧と常に同じになり、合流供給側の油圧ポンプか
らの吐出流量は、合流供給側の方向切換弁群の開口面積
と合・分流切換弁の開口面積に応じて合流供給側の油圧
アクチュエータ群と被合流側の吐出回路とに適切に分配
され、この結果、合流供給側の油圧アクチュエータ群に
圧油を適切に供給できると共に、被合流側の吐出回路に
も圧油を合流して供給することができる。

【００４２】また、合・分流切換弁１４ａ，１４ｂの合
流位置ではそれぞれ絞り５０ａ，５０ｂを介して油圧ポ
ンプ１，６の吐出回路１１，１２を連通させるので、油
圧ポンプ１，６のＬＳ制御弁２０，２４によるロードセ
ンシング制御の独立性が保たれ、油圧ポンプ１，６を馬
力制御したときの余力のある側のポンプ吐出流量を最大
限利用することができる。

【００４３】本発明の第２の実施形態を図２により説明
する。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号
を付し、説明を省略する。

【００４４】図２において、油圧ポンプ１の吐出回路１
１と油圧ポンプ６の吐出回路１２との間及びセンシング
ライン２７とセンシングライン２８との間には合流回路
１００Ａが設けられている。合流回路１００Ａは、図１
に示す第１の実施形態の合流回路１００における合・分
流切換弁１４ａ，１４ｂに代えて合・分流切換弁１４
Ａ，１４Ｂをそれぞれ設け、センシングライン２８から
分岐し、合流ライン１３ａと圧力制御弁４７の出口側で
接続する合流ライン７４ａと、センシングライン２７か
ら分岐し、合流ライン１３ａと圧力制御弁４８の出口側
で接続する合流ライン７４ｂと、合流ライン７４ａ上に
設けられ、合流ライン１３ａからセンシングライン２８
への圧油の流れのみを許すチェック弁５３と、合流ライ
ン７４ｂ上に設けられ、合流ライン１３ｂからセンシン
グライン２７への圧油の流れのみを許すチェック弁５４
とを更に備えた構成となっている。

【００４５】合・分流切換弁１４Ａは、合流ライン１３
ａ，７４ａを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ａを介して合流ライン１３ａを連通させかつ合流ライン
７４ａを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【００４６】合・分流切換弁１４Ｂも、合流ライン１３
ｂ，７４ｂを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ｂを介して合流ライン１３ｂを連通させかつ合流ライン
７４ｂを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【００４７】また、合・分流切換弁１４Ａは、油圧パイ
ロット切り換え方式であり、その片側に対して油圧ポン
プ１の吐出圧力ＰS1と油圧ポンプ１側のアクチュエータ
群の最高負荷圧力ＰLm1とのロードセンシング差圧ΔＰ1
をそれぞれ吐出回路１１及びセンシングライン２７を介
して導き、反対側に対して油圧ポンプ６の吐出圧力ＰS2
と油圧ポンプ６側のアクチュエータ群の最高負荷圧力Ｐ
Lm2とのロードセンシング差圧ΔＰ2をそれぞれ吐出回路
１２及びセンシングライン２８を介して導いており、ロ
ードセンシング差圧ΔＰ1がロードセンシング差圧ΔＰ2
以上のときは分流位置にあり、ロードセンシング差圧Δ
Ｐ1がロードセンシング差圧ΔＰ2より小さくなると合流
位置に切り換わる。合・分流切換弁１４Ｂも、油圧パイ
ロット切り換え方式であり、その片側に対して油圧ポン
プ１の吐出圧力ＰS1と油圧ポンプ１側のアクチュエータ
群の最高負荷圧力ＰLm1とのロードセンシング差圧ΔＰ1
をそれぞれ吐出回路１１及びセンシングライン２７を介
して導き、反対側に対して油圧ポンプ６の吐出圧力ＰS2
と油圧ポンプ６側のアクチュエータ群の最高負荷圧力Ｐ
Lm2とのロードセンシング差圧ΔＰ2をそれぞれ吐出回路
１２及びセンシングライン２８を介して導いており、ロ
ードセンシング差圧ΔＰ2がロードセンシング差圧ΔＰ1
以上のときは分流位置にあり、ロードセンシング差圧Δ
Ｐ2がロードセンシング差圧ΔＰ1より小さくなると合流
位置に切り換わる。つまり、ΔＰ1＜ΔＰ2のときは、合
・分流切換弁１４Ａは合流位置に切り換わり合・分流切
換弁１４Ｂは分流位置に保たれ、ΔＰ1＞ΔＰ2のとき
は、合・分流切換弁１４Ａは分流位置に保たれ合・分流
切換弁１４Ｂは合流位置に切り換わり、ΔＰ1＝ΔＰ2の
ときは、合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂ共に分流位置に
保たれる。

【００４８】したがって、本実施形態においても第１の
実施形態と同様に、合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂの両
端駆動部を関連する吐出回路１１又は１２及びセンシン
グライン２７及び２８に繋げるパイロットラインがそれ
らの切り換え手段としての合・分流切り換え制御手段を
構成している。

【００４９】また、可変絞り１５０ａは、ロードセンシ
ング差圧ΔＰ1がロードセンシング差圧ΔＰ2より小さく
なるほど、つまり油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ
群２，３の要求流量が多くなるほど、その開口面積を大
きくし、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３
の要求流量に対する不足流量分が通過するように設定さ
れており、可変絞り１５０ｂは、ロードセンシング差圧
ΔＰ2がロードセンシング差圧ΔＰ1より小さくなるほ
ど、つまり油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，
８の要求流量が多くなるほど、その開口面積を大きく
し、油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の要
求流量に対する不足流量分が通過するように設定されて
いる。したがって、合・分流切換弁１４Ａは、油圧アク
チュエータ群２，３の要求流量に応じてストローク位置
を変化させ、このストローク位置に応じて内蔵される可
変絞り１５０ａの開口面積を増大し、合・分流切換弁１
４Ｂも、油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に応じ
てストローク位置を変化させ、、このストローク位置に
応じて内蔵される可変絞り１５０ｂの開口面積を増大す
る。

【００５０】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１がサチュレーション状態になり、油圧
ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量を
供給しきれない状態になると、ロードセンシング差圧Δ
Ｐ1が低下し、合・分流切換弁１４Ａは可変絞り１５０
ａを介して合流ライン１３ａを連通させかつ合流ライン
７４ａを連通させる合流位置に切り換わり、可変絞り１
５０ａは、ロードセンシング差圧ΔＰ1の低下の度合に
応じて、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３
の要求流量に対する不足流量分が通過するようにその開
口面積が設定される。

【００５１】ここで、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポ
ンプ１の吐出圧力より高いときは、チェック弁５３によ
り合流ライン１３ａとセンシングライン２８は遮断さ
れ、センシングライン２８の圧力は油圧アクチュエータ
群７，８の最高負荷圧力と同じになり、油圧ポンプ６の
吐出圧力は合・分流切換弁１４Ａが合流位置に切り換わ
る前と変わらない。そして、圧力制御弁４７により合・
分流切換弁１４Ａの出口側の圧力がセンシングライン２
８の圧力と同じに制御され、また圧力制御弁４５，４６
により方向切換弁群９，１０の出口側の圧力もセンシン
グライン２８の圧力と同じに制御されるので、合・分流
切換弁１４Ａの前後差圧は方向切換弁群９，１０の前後
差圧と常に同じとなり、油圧ポンプ６からの吐出流量
は、油圧ポンプ６側の吐出回路１２と油圧ポンプ１側の
吐出回路１１との圧力差が変化しても、方向切換弁群
９，１０の開口面積と可変絞り１５０ａの開口面積に応
じて合流供給側である油圧ポンプ６側の油圧アクチュエ
ータ群７，８と被合流側である油圧ポンプ１側の吐出回
路１１とに分配されるため、油圧アクチュエータ群７，
８に圧油が適切に供給され、また油圧ポンプ１側の吐出
回路１１に不足流量分に応じた圧油の流量が供給され
る。

【００５２】一方、油圧ポンプ６の吐出圧力が油圧ポン
プ１の吐出圧力より低いときは、チェック弁５３により
合流ライン１３ａとセンシングライン２８が連通して、
センシングライン２８の圧力は油圧ポンプ１の吐出圧力
まで昇圧し、油圧ポンプ６の吐出圧力はロードセンシン
グ制御により油圧ポンプ１の吐出圧力より高くなり、油
圧ポンプ６からの圧油の供給が可能となる。そして、圧
力制御弁４７により合・分流切換弁１４Ａの出口側の圧
力がセンシングライン２８の圧力と同じに制御され、ま
た圧力制御弁４５，４６により方向切換弁群９，１０の
出口側の圧力もセンシングライン２８の圧力と同じに制
御されるので、合・分流切換弁１４Ａの前後差圧は方向
切換弁群９，１０の前後差圧と常に同じとなり、油圧ポ
ンプ６からの吐出流量は、油圧ポンプ６側の吐出回路１
２と油圧ポンプ１側の吐出回路１１の圧力差が変化して
も、方向切換弁群９，１０の開口面積と可変絞り１５０
ａの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポンプ６側
の油圧アクチュエータ群７，８と被合流側である油圧ポ
ンプ１側の吐出回路１１とに分配されるため、油圧アク
チュエータ群７，８に圧油が適切に供給され、また油圧
ポンプ１側の吐出回路１１に不足流量分に応じた圧油の
流量が供給される。

【００５３】同じように、油圧ポンプ６がサチュレーシ
ョン状態になり、油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ
群７，８の要求流量を供給しきれない状態になると、ロ
ードセンシング差圧ΔＰ2が低下し、合・分流切換弁１
４Ｂは可変絞り１５０ｂを介して合流ライン１３ｂを連
通させかつ合流ライン７４ｂを連通させる合流位置に切
り換わり、可変絞り１５０ｂは、ロードセンシング差圧
ΔＰ2の低下の度合に応じて、油圧ポンプ６側の油圧ア
クチュエータ群７，８の要求流量に対する不足流量分が
通過するようにその開口面積が設定される。

【００５４】ここで、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポ
ンプ６の吐出圧力より高いときは、チェック弁５４によ
り合流ライン１３ｂとセンシングライン２７は遮断さ
れ、センシングライン２７の圧力は油圧アクチュエータ
群２，３の最高負荷圧力と同じになり、油圧ポンプ１の
吐出圧力は合・分流切換弁１４Ｂが合流位置に切り換わ
る前と変わらない。そして、圧力制御弁４８により合・
分流切換弁１４Ｂの出口側の圧力がセンシングライン２
７の圧力と同じに制御され、また圧力制御弁４３，４４
により方向切換弁群４，５の出口側の圧力もセンシング
ライン２７の圧力と同じに制御されるので、合・分流切
換弁１４Ｂの前後差圧は方向切換弁群２，３の前後差圧
と常に同じとなり、油圧ポンプ１からの吐出流量は、油
圧ポンプ１側の吐出回路１１と油圧ポンプ６側の吐出回
路１２の圧力差が変化しても、方向切換弁群４，５の開
口面積と可変絞り１５０ｂの開口面積に応じて合流供給
側である油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３
と被合流側である油圧ポンプ６側の吐出回路１２とに分
配されるため、油圧アクチュエータ群２，３に圧油が適
切に供給され、また油圧ポンプ６側の吐出回路１２に不
足流量分に応じた圧油の流量が供給される。

【００５５】一方、油圧ポンプ１の吐出圧力が油圧ポン
プ６の吐出圧力より低いときは、チェック弁５４により
合流ライン１３ｂとセンシングライン２７が連通して、
センシングライン２７の圧力は油圧ポンプ６の吐出圧力
まで昇圧し、油圧ポンプ１の吐出圧力はロードセンシン
グ制御により油圧ポンプ６の吐出圧力より高くなり、油
圧ポンプ１からの圧油の供給が可能となる。そして、圧
力制御弁４８により合・分流切換弁１４Ｂの出口側の圧
力がセンシングライン２７の圧力と同じに制御され、ま
た圧力制御弁４３，４４により方向切換弁群４，５の出
口側の圧力もセンシングライン２７の圧力と同じに制御
されるので、合・分流切換弁１４Ｂの前後差圧は方向切
換弁群２，３の前後差圧と常に同じとなり、油圧ポンプ
１からの吐出流量は、油圧ポンプ１側の吐出回路１１と
油圧ポンプ６側の吐出回路１２の圧力差が変化しても、
方向切換弁群４，５の開口面積と可変絞り１５０ｂの開
口面積に応じて合流供給側である油圧ポンプ１側の油圧
アクチュエータ群２，３と被合流側である油圧ポンプ６
側の吐出回路１２とに分配されるため、油圧アクチュエ
ータ群２，３に圧油が適切に供給され、また油圧ポンプ
６側の吐出回路１２に不足流量分に応じた圧油の流量が
供給される。

【００５６】また、油圧ポンプ１も油圧ポンプ６も共に
サチュレーション状態にないときは、ロードセンシング
差圧ΔＰ1とロードセンシング差圧ΔＰ2は等しくなるた
め、合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂは共に分流位置に保
たれ、合流ライン１３ａ，１３ｂを共に遮断する。

【００５７】したがって、本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様な効果が得られる。また、合・分流切換
弁１４Ａ，１４Ｂに可変絞り１５０ａ，１５０ｂを設け
て、被合流側の油圧ポンプのサチュレーションの程度に
応じて合流供給側の油圧ポンプから被合流側の吐出回路
に供給される圧油の流量を変えるようにしたので、被合
流側の油圧アクチュエータ群の不足流量分に応じた流量
を供給することができる。

【００５８】更に、合流供給側のセンシングラインから
分岐して被合流側の吐出回路に接続する合流ライン７４
ａ，７４ｂを設け、合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂが合
流位置に切り換えられたときに、合流ライン７４ａ，７
４ｂも連通するので、合流供給側の油圧ポンプの吐出圧
力が被合流側の油圧ポンプの吐出圧力より低い場合であ
っても、合流供給側のセンシングラインを昇圧して合流
供給側の油圧ポンプの吐出圧力を被合流側の油圧ポンプ
の吐出圧力より高くすることができ、合流供給側の油圧
ポンプから被合流側の吐出回路に圧油を供給することが
できる。

【００５９】また、合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂは、
ロードセンシング差圧ΔＰ1とロードセンシング差圧Δ
Ｐ2とのバランスにより作動するため、油圧ポンプ１と
油圧ポンプ６が共に同程度のサチュレーション状態のと
きは、合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂを共に分流位置に
保つことができ、余裕がないにも係わらず合流すること
で合流供給側の油圧アクチュエータ群が供給流量不足に
なることがなく、より適切な合流を行うことができる。

【００６０】本発明の第３の実施形態を図３により説明
する。図中、図２に示すものと同等の部材には同じ符号
を付し、説明を省略する。

【００６１】図３において、本実施形態は図２に示す第
２の実施形態に対して、方向切換弁群４，５を操作する
操作レバー２６ａ，２６ｂを含む操作レバー群（以下、
操作レバー群２６ａ，２６ｂという）と、方向切換弁群
９，１０を操作する操作レバー２６ｃ，２６ｄを含む操
作レバー群（以下、操作レバー群２６ｃ，２６ｄとい
う）と、操作レバー群２６ａ，２６ｂの操作量に応じて
それぞれ発生するパイロット圧のうち最も高いパイロッ
ト圧を検出するパイロットライン９８と、操作レバー群
２６ｃ，２６ｄの操作量に応じてそれぞれ発生するパイ
ロット圧のうち最も高いパイロット圧を検出するパイロ
ットライン９９と、油圧ポンプ１の吐出回路１１から分
岐してタンク１８０に接続するバイパスライン８８と、
油圧ポンプ６の吐出回路１２から分岐してタンク１８１
に接続するバイパスライン８９とを更に備え、ＬＳ制御
弁２０，２４の代わりに圧力制御弁５５，５６を設けた
構成となっている。

【００６２】バイパスライン８８は、パイロットライン
９８のパイロット圧が作用しそのパイロット圧が高いほ
ど開口面積を小さくする可変絞り８０と、可変絞り８０
の出口側に位置し、可変絞り８０の出口側に圧力を発生
させる絞り８４と、可変絞り８０と絞り８４との間に位
置し、センシングライン２７の圧力が作用して可変絞り
８０の出口側の圧力をセンシングライン２７の圧力と同
じに制御する圧力制御弁８２とを有する。

【００６３】また、これと同様に、バイパスライン８９
も、パイロットライン９９のパイロット圧が作用しその
パイロット圧が高いほど開口面積を小さくする可変絞り
８１と、可変絞り８１の出口側に位置し、可変絞り８１
の出口側に圧力を発生させる絞り８５と、可変絞り８１
と絞り８５との間に位置し、センシングライン２８の圧
力が作用して可変絞り８１の出口側の圧力をセンシング
ライン２８の圧力と同じに制御する圧力制御弁８３とを
有する。

【００６４】本実施形態における油圧ポンプ１の吐出量
制御手段は、圧力検出弁５５とサーボ機構２９Ａであ
り、圧力検出弁５５は、絞り８４の入口側から分岐する
パイロットライン８６に接続し、絞り８４で発生した圧
力（以下、油圧ポンプ１側のネガコン圧力という）を検
出し、サーボ機構２９Ａは、圧力検出弁５５で検出され
たネガコン圧力に応じて油圧ポンプ１の傾転を制御す
る。

【００６５】また、本実施形態における油圧ポンプ６の
吐出量制御手段は、圧力検出弁５６とサーボ機構４２Ａ
であり、圧力検出弁５６は、絞り８５の入口側から分岐
するパイロットライン８７に接続され、絞り８５で発生
した圧力（以下、油圧ポンプ６側のネガコン圧力とい
う）を検出し、サーボ機構４２Ａは、圧力検出弁５５で
検出されたネガコン圧力に応じて油圧ポンプ６の傾転を
制御する。

【００６６】つまり、本実施形態においては、ネガティ
ブ流量制御により油圧ポンプ１，６の吐出流量の制御が
行われる。

【００６７】また、油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧
ポンプ６の吐出回路１２との間及びセンシングライン２
７とセンシングライン２８との間には合流回路１００Ｂ
が設けられている。合流回路１００Ｂは、第２の実施形
態の合流回路１００Ａにおける合・分流切換弁１４Ａ，
１４Ｂに代えて合・分流切換弁１４Ｃ，１４Ｄをそれぞ
れ設けた構成となっており、その他の構成は合流回路１
００Ａと同じである。

【００６８】合・分流切換弁１４Ｃは、合流ライン１３
ａ，７４ａを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ａを介して合流ライン１３ａを連通させかつ合流ライン
７４ａを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【００６９】合・分流切換弁１４Ｄも、合流ライン１３
ｂ，７４ｂを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ｂを介して合流ライン１３ｂを連通させかつ合流ライン
７４ｂを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【００７０】また、合・分流切換弁１４Ｃは、油圧パイ
ロット切り換え方式であり、その片側に対して油圧ポン
プ１側のネガコン圧力を導き、反対側に対してバネ６５
が付与されており、油圧ポンプ１側のネガコン圧力がバ
ネ６５で設定される所定値（設定ポンプ制御圧力）に保
たれているときは分流位置にあり、油圧ポンプ１側のネ
ガコン圧力がバネ６５で設定される所定値（設定ポンプ
制御圧力）より低くなると合流位置に切り換わる。合・
分流切換弁１４Ｄも、油圧パイロット切り換え方式であ
り、その片側に対して油圧ポンプ６側のネガコン圧力を
導き、反対側に対してバネ６６が付与されており、油圧
ポンプ６側のネガコン圧力がバネ６６で設定される所定
値（設定ポンプ制御圧力）に保たれているときは分流位
置にあり、油圧ポンプ６側のネガコン圧力がバネ６６で
設定される所定値（設定ポンプ制御圧力）より低くなる
と合流位置に切り換わる。すなわち、合・分流切換弁１
４Ｃ，１４Ｄの両端駆動部を関連するパイロットライン
８６，８７がそれらの切り換え手段としての合・分流切
り換え制御手段を構成している。

【００７１】また、可変絞り１５０ａは、油圧ポンプ１
側のネガコン圧力が設定ポンプ制御圧力より低くなるほ
どその開口面積を大きくし、油圧ポンプ１側の油圧アク
チュエータ群２，３の要求流量に対する不足流量分が通
過するように設定されており、可変絞り１５０ｂは、油
圧ポンプ６側のネガコン圧力が設定ポンプ制御圧力より
低くなるほどその開口面積を大きくし、油圧ポンプ６側
の油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対する不足
流量分が通過するように設定されている。したがって、
合・分流切換弁１４Ｃは、油圧アクチュエータ群２，３
の要求流量に応じてストローク位置を変化させ、このス
トローク位置に応じて内蔵される可変絞り１５０ａの開
口面積を増大し、合・分流切換弁１４Ｄも、油圧アクチ
ュエータ群７，８の要求流量に応じてストローク位置を
変化させ、、このストローク位置に応じて内蔵される可
変絞り１５０ｂの開口面積を増大する。

【００７２】以上のように構成した本実施形態において
は、油圧ポンプ１がサチュレーション状態になり、油圧
ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量を
供給しきれない状態になると、油圧ポンプ１側のネガコ
ン圧力が設定ポンプ制御圧力より低くなり、合・分流切
換弁１４Ｃは可変絞り１５０ａを介して合流ライン１３
ａを連通させかつ合流ライン７４ａを連通させる合流位
置に切り換わり、可変絞り１５０ａは、油圧ポンプ１側
のネガコン圧力の低下の度合に応じて、油圧ポンプ１側
の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量に対する不足
流量分が通過するようにその開口面積が設定される。

【００７３】そして、第２の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ６からの吐出流量は、油圧ポンプ６側の吐出回
路１２と油圧ポンプ１側の吐出回路１１との圧力差が変
化しても、方向切換弁群９，１０の開口面積と可変絞り
１５０ａの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポン
プ６側の油圧アクチュエータ群７，８と被合流側である
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に分配されるため、油圧
アクチュエータ群７，８に圧油が適切に供給され、また
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に不足流量分に応じた圧
油の流量が供給される。

【００７４】同じように、油圧ポンプ６がサチュレーシ
ョン状態になり、油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ
群７，８の要求流量を供給しきれない状態になると、油
圧ポンプ６側のネガコン圧力が設定ポンプ制御圧力より
低くなり、合・分流切換弁１４Ｄは可変絞り１５０ｂを
介して合流ライン１３ｂを連通させかつ合流ライン７４
ｂを連通させる合流位置に切り換わり、可変絞り１５０
ｂは、油圧ポンプ６側のネガコン圧力の低下の度合に応
じて、油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の
要求流量に対する不足流量分が通過するようにその開口
面積が設定される。

【００７５】そして、第２の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ１からの吐出流量は、油圧ポンプ１側の吐出回
路１１と油圧ポンプ６側の吐出回路１２の圧力差が変化
しても、方向切換弁群４，５の開口面積と可変絞り１５
０ｂの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポンプ１
側の油圧アクチュエータ群２，３と被合流側である油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に分配されるため、油圧アク
チュエータ群２，３に圧油が適切に供給され、また油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に不足流量分に応じた圧油の
流量が供給される。

【００７６】また、油圧ポンプ１も油圧ポンプ６も共に
サチュレーション状態にないときは、油圧ポンプ１側の
ネガコン圧力と油圧ポンプ６側のネガコン圧力は共に設
定ポンプ制御圧力に保たれているため、合・分流切換弁
１４Ａ，１４Ｂは共に分流位置に保たれ、合流ライン１
３ａ，１３ｂを共に遮断する。

【００７７】したがって、本実施形態によっても第２の
実施形態と同様な効果が得られる。

【００７８】本発明の第４の実施形態を図４及び図５に
より説明する。図中、図２に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。

【００７９】図４において、本実施形態は図２に示す第
２の実施形態に対して、油圧ポンプ１，６の吐出圧力を
それぞれ検出する圧力センサ３４，３５と、センシング
ライン２７，２８の圧力をそれぞれ検出する圧力センサ
３６，３７と、後述する合流回路１００Ｃの合・分流切
換弁１４Ｅ，１４Ｆの切り換え手段として、電磁切換弁
１５ａ，１５ｂ及びコントローラ１７を含む合・分流切
り換え制御回路２００とを更に備え、ＬＳ制御弁２０，
２４をとった構成となっており、圧力センサ３４〜３７
からの信号は、コントローラ１７に入力される。

【００８０】本実施形態における油圧ポンプ１，６の吐
出流量の制御は、第２の実施形態と同様にロードセンシ
ング制御であるが、その制御を電気制御としたものであ
り、油圧ポンプ１の吐出量制御手段は、圧力センサ３
４，３６とコントローラ１７とサーボ機構２９Ｂであ
り、油圧ポンプ６の吐出量制御手段は、圧力センサ３
５，３７とコントローラ１７とサーボ機構４２Ｂであ
る。

【００８１】また、油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧
ポンプ６の吐出回路１２との間及びセンシングライン２
７とセンシングライン２８との間には合流回路１００Ｃ
が設けられており、合流回路１００Ｃは第２の実施形態
における合・分流切換弁１４Ａ，１４Ｂに代えて合・分
流切換弁１４Ｅ，１４Ｆを設けたものであり、その他の
構成は第２の実施形態における合流回路１００Ａと同じ
である。

【００８２】合・分流切換弁１４Ｅは、合流ライン１３
ａ，７４ａを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ａを介して合流ライン１３ａを連通させかつ合流ライン
７４ａを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【００８３】合・分流切換弁１４Ｆも、合流ライン１３
ｂ，７４ｂを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ｂを介して合流ライン１３ｂを連通させかつ合流ライン
７４ｂを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【００８４】合・分流切換弁１４Ｅ，１４Ｆは電磁切換
弁１５ａ，１５ｂを介して油圧パイロットポンプ１６か
ら送られるパイロット圧によって分流位置から合流位置
に切り換えられ、電磁切換弁１５ａ，１５ｂのソレノイ
ドはコントローラ１７からの出力電流によって励磁され
る。

【００８５】以下、図５を用いて合・分流切り換え制御
回路２００による合・分流切換弁１４Ｅ，１４Ｆの切り
換え制御について説明する。ここで、図５はコントロー
ラ１７での処理内容を示す図である。

【００８６】図５に示すようにコントローラ１７におい
て、圧力センサ３４，３６からの信号により油圧ポンプ
１の吐出圧力と油圧ポンプ１側のセンシングライン２７
の圧力との差圧ΔＰLSが所定値（ロードセンシング設定
差圧）より小さくなると、油圧ポンプ１がサチュレーシ
ョン状態と判断され、ロードセンシング設定差圧と差圧
ΔＰLSとの差ΔΔＰLSが計算され、その差ΔΔＰLSから
油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流
量に対する不足流量分が通過するように可変絞り１５０
ａの開口面積Ａが計算され、その計算された開口面積Ａ
になるように電磁切換弁１５ａに出力する電流の電流値
Ｉが計算されて、その電流値Ｉの電流を電磁切換弁１５
ａに出力する。

【００８７】これにより、合・分流切換弁１４Ｅは合流
位置に切り換えられ、その開口面積は可変絞り１５０ａ
により油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の
要求流量に対する不足流量分が通過するように設定され
る。

【００８８】そして、第２の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ６からの吐出流量は、油圧ポンプ６側の吐出回
路１２と油圧ポンプ１側の吐出回路１１との圧力差が変
化しても、方向切換弁群９，１０の開口面積と可変絞り
１５０ａの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポン
プ６側の油圧アクチュエータ群７，８と被合流側である
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に分配されるため、油圧
アクチュエータ群７，８に圧油が適切に供給され、また
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に不足流量分に応じた圧
油の流量が供給される。

【００８９】同じように、コントローラ１７において、
圧力センサ３５，３７からの信号により油圧ポンプ６の
吐出圧力と油圧ポンプ６側のセンシングライン２８の圧
力との差圧ΔＰLSが所定値（ロードセンシング設定差
圧）より小さくなると、油圧ポンプ６がサチュレーショ
ン状態と判断され、ロードセンシング設定差圧と差圧Δ
ＰLSとの差ΔΔＰLSが計算され、その差ΔΔＰLSに応じ
て、油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の要
求流量に対する不足流量分が通過するように可変絞り１
５０ｂの開口面積Ａが計算され、その計算された開口面
積Ａになるように電磁切換弁１５ｂに出力する電流の電
流値Ｉが計算されて、その電流値Ｉの電流を電磁切換弁
１５ｂに出力する。

【００９０】これにより、合・分流切換弁１４Ｆは合流
位置に切り換えられ、その開口面積は可変絞り１５０ｂ
により油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の
要求流量に対する不足流量分が通過するように設定され
る。

【００９１】そして、第２の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ１からの吐出流量は、油圧ポンプ１側の吐出回
路１１と油圧ポンプ６側の吐出回路１２の圧力差が変化
しても、方向切換弁群４，５の開口面積と可変絞り１５
０ｂの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポンプ１
側の油圧アクチュエータ群２，３と被合流側である油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に分配されるため、油圧アク
チュエータ群２，３に圧油が適切に供給され、また油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に不足流量分に応じた圧油の
流量が供給される。

【００９２】また、油圧ポンプ１の吐出圧力とセンシン
グライン２７の圧力との差圧がロードセンシング差圧に
保たれ、かつ油圧ポンプ６の吐出圧力とセンシングライ
ン２８との圧力との差圧もロードセンシング設定差圧に
保たれているときは、コントローラ１７で油圧ポンプ１
も油圧ポンプ６も共にサチュレーション状態にないと判
断され、電磁切換弁１５ａ、１５ｂのソレノイドを励磁
せずに合・分流切換弁１４Ｅ，１４Ｆを共に分流位置に
保ち、合流ライン１３ａ，１３ｂを共に遮断する。

【００９３】したがって、本実施形態によっても第２の
実施形態と同様な効果が得られると共に、本実施形態で
は、ロードセンシング制御及び合・分流切換弁の切り換
え制御を電気制御としたので、各油圧ポンプのサチュレ
ーション状態の検出及び合・分流切換弁の可変絞りの開
口面積の設定を容易に行うことができる。

【００９４】また、ロードセンシング制御、合・分流切
換弁の切り換え制御が共に油圧のみ又は電気のみに限る
ものでなく、油圧、電気を組み合わせたものでも可能で
ある。

【００９５】本発明の第５の実施形態を図６及び図７に
より説明する。図中、図３に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。

【００９６】図６において、本実施形態は図３に示す第
３の実施形態に対して、油圧ポンプ１，６側のネガコン
圧力をそれぞれ検出する圧力センサ３９，４０と、後述
する合流回路１００Ｄの合・分流切換弁１４Ｇ，１４Ｈ
の切り換え手段として電磁切換弁１５ａ，１５ｂ及びコ
ントローラ１７Ａを含む合・分流切り換え制御回路２０
０Ａと、可変絞り８０，８１をそれぞれ作動させる電磁
切換弁１５ｃ，１５ｄとを更に備え、圧力検出弁５５，
５６をとった構成となっており、圧力センサ３９，４０
からの信号はコントローラ１７に入力され、操作レバー
群２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄで操作量に応じてそ
れぞれ発生した信号もコントローラ１７に入力される。

【００９７】可変絞り８０，８１はそれぞれ電磁切換弁
１５ｃ，１５ｄを介して油圧パイロットポンプ１６から
送られるパイロット圧の大きさによってそれらの開口面
積の大きさを変え、電磁切換弁１５ｃ，１５ｄはコント
ローラの１７Ａからの出力電流の大きさに応じて可変絞
り８０，８１に送るパイロット圧を変え、コントローラ
１７Ａから電磁切換弁１５ｃへの出力電流は操作レバー
群２６ａ，２６ｂからの信号に応じてコントローラ１７
Ａにより計算され、コントローラ１７Ａから電磁切換弁
１５ｄへの出力電流も操作レバー群２６ｃ，２６ｄから
の信号に応じてコントローラ１７Ａにより計算される。
つまり、可変絞り８０，８１は該当する操作レバー群の
操作量が大きくなるとその開口面積が小さくなるように
コントローラ１７及び電磁切換弁１５ｃ，１５ｄにより
制御される。

【００９８】本実施形態における油圧ポンプ１，６の吐
出流量の制御は、第３の実施形態と同様にネガティブ流
量制御であるが、その制御を電気制御としたものであ
り、油圧ポンプ１の吐出量制御手段は、圧力センサ３９
とコントローラ１７Ａとサーボ機構２９Ｃであり、油圧
ポンプ６の吐出量制御手段は、圧力センサ４０とコント
ローラ１７Ａとサーボ機構４２Ｃである。

【００９９】また、油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧
ポンプ６の吐出回路１２との間及びセンシングライン２
７とセンシングライン２８との間には合流回路１００Ｄ
が設けられており、合流回路１００Ｄは第３の実施形態
における合・分流切換弁１４Ｃ，１４Ｄに代えて合・分
流切換弁１４Ｇ，１４Ｈを設けたものであり、その他の
構成は第３の実施形態における合流回路１００Ｂと同じ
である。

【０１００】合・分流切換弁１４Ｇは、合流ライン１３
ａ，７４ａを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ａを介して合流ライン１３ａを連通させかつ合流ライン
７４ａを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【０１０１】合・分流切換弁１４Ｈも、合流ライン１３
ｂ，７４ｂを共に遮断する分流位置と、可変絞り１５０
ｂを介して合流ライン１３ｂを連通させかつ合流ライン
７４ｂを連通させる合流位置とに切り換え可能な４ポー
ト２位置切換弁である。

【０１０２】合・分流切換弁１４Ｇ，１４Ｈはそれぞれ
電磁切換弁１５ａ，１５ｂを介して油圧パイロットポン
プ１６から送られるパイロット圧によって分流位置から
合流位置に切り換えられ、電磁切換弁１５ａ，１５ｂの
ソレノイドはコントローラの１７Ａからの出力電流によ
って励磁される。

【０１０３】以下、図７を用いて合・分流切り換え制御
回路２００Ａによる合・分流切換弁１４Ｇ，１４Ｈの切
り換え制御について説明する。ここで、図７はコントロ
ーラ１７Ａでの処理内容を示す図である。

【０１０４】図７に示すようにコントローラ１７Ａにお
いて、圧力センサ３９からの信号により油圧ポンプ１側
のネガコン圧力が所定値（設定ポンプ制御圧力）より低
くなると、油圧ポンプ１がサチュレーション状態と判断
され、設定ポンプ制御圧力と当該ネガコン圧力との差Δ
ＰNが計算され、その差ΔＰNに応じて、油圧ポンプ１側
の油圧アクチュエータ群２，３の要求流量に対する不足
流量分が通過するように可変絞り１５０ａの開口面積Ａ
が計算され、その計算された開口面積Ａになるように電
磁切換弁１５ａに出力する電流の電流値Ｉが計算され
て、その電流値Ｉの電流を電磁切換弁１５ａに出力す
る。

【０１０５】これにより、合・分流切換弁１４Ｇは合流
位置に切り換えられ、その開口面積は可変絞り１５０ａ
により油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の
要求流量に対する不足流量分が通過するように設定され
る。

【０１０６】そして、第３の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ６からの吐出流量は、油圧ポンプ６側の吐出回
路１２と油圧ポンプ１側の吐出回路１１との圧力差が変
化しても、方向切換弁群９，１０の開口面積と可変絞り
１５０ａの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポン
プ６側の油圧アクチュエータ群７，８と被合流側である
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に分配されるため、油圧
アクチュエータ群７，８に圧油が適切に供給され、また
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に不足流量分に応じた圧
油の流量が供給される。

【０１０７】同じように、コントローラ１７Ａにおい
て、圧力センサ４０からの信号により油圧ポンプ６側の
ネガコン圧力が所定値（設定ポンプ制御圧力）より低く
なると、油圧ポンプ６がサチュレーション状態と判断さ
れ、設定ポンプ制御圧力と当該ネガコン圧力との差ΔＰ
Nが計算され、その差ΔＰNに応じて、油圧ポンプ６側の
油圧アクチュエータ群７，８の要求流量に対する不足流
量分が通過するように可変絞り１５０ｂの開口面積Ａが
計算され、その計算された開口面積Ａになるように電磁
切換弁１５ｂに出力する電流の電流値Ｉが計算されて、
その電流値Ｉの電流を電磁切換弁１５ｂに出力する。

【０１０８】これにより、合・分流切換弁１４Ｈは合流
位置に切り換えられ、その開口面積は可変絞り１５０ｂ
により油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の
要求流量に対する不足流量分が通過するように設定され
る。

【０１０９】そして、第３の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ１からの吐出流量は、油圧ポンプ１側の吐出回
路１１と油圧ポンプ６側の吐出回路１２の圧力差が変化
しても、方向切換弁群４，５の開口面積と可変絞り１５
０ｂの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポンプ１
側の油圧アクチュエータ群２，３と被合流側である油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に分配されるため、油圧アク
チュエータ群２，３に圧油が適切に供給され、また油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に不足流量分に応じた圧油の
流量が供給される。

【０１１０】また、油圧ポンプ１，６のネガコン圧力が
共に設定ポンプ制御圧力に保たれているときは、コント
ローラ１７Ａで油圧ポンプ１も油圧ポンプ６も共にサチ
ュレーション状態にないと判断され、電磁切換弁１５
ａ、１５ｂのソレノイドを励磁せずに合・分流切換弁１
４Ｇ，１４Ｈを共に分流位置に保ち、合流ライン１３
ａ，１３ｂを共に遮断する。

【０１１１】したがって、本実施形態によっても第２の
実施形態と同様な効果が得られると共に、本実施形態で
は、ネガティブ流量制御及び合・分流切換弁の切り換え
制御を電気制御としたので、各油圧ポンプのサチュレー
ション状態の検出及び合・分流切換弁の可変絞りの開口
面積の設定を容易に行うことができる。

【０１１２】また、ネガティブ流量制御、合・分流切換
弁の切り換え制御が共に油圧のみ又は電気のみに限るも
のでなく、油圧、電気を組み合わせたものでも可能であ
る。

【０１１３】本発明の第６の実施形態を図８及び図９に
より説明する。図中、図６に示すものと同等の部材には
同じ符号を付し、説明を省略する。

【０１１４】図８において、本実施形態は、図６に示す
第５の実施形態に対してバイパスライン８６，８７と圧
力センサ３９，４０をとった構成となっている。

【０１１５】本実施形態における油圧ポンプ１，６の吐
出流量の制御は、第５の実施形態と異なり、コントロー
ラ１７Ｂに入力された操作レバー群２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄの操作量に応じて油圧ポンプ１，６の吐出
流量を決定するポジティブ流量制御である。本実施形態
において、油圧ポンプ１の吐出量制御手段はコントロー
ラ１７Ｂとサーボ機構２９Ｄであり、油圧ポンプ６の吐
出量制御手段はコントローラ１７Ｂとサーボ機構４２Ｄ
である。

【０１１６】以下、図９を用いて合・分流切り換え制御
回路２００Ｂによる合・分流切換弁１４Ｇ，１４Ｈの切
り換え制御について説明する。ここで、図９はコントロ
ーラ１７Ｂでの処理内容を示す図である。

【０１１７】図９に示すようにコントローラ１７Ｂにお
いて、操作レバー２６ａからの信号により油圧アクチュ
エータ２の要求流量Ｑaが計算され、操作レバー２６ｂ
からの信号により油圧アクチュエータ３の要求流量Ｑb
が計算され、要求流量Ｑaと要求流量Ｑbとが加えられて
油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の要求流
量Ｑ1が求められ、油圧ポンプ１の傾転位置と原動機３
８の回転数から油圧ポンプ１の吐出流量Ｑ1′が求めら
れ、要求流量Ｑ1と吐出流量Ｑ1′とを比較して、吐出流
量Ｑ1′より要求流量Ｑ1が大きくなると、油圧ポンプ１
はサチュレーション状態と判断され、要求流量Ｑ1と吐
出流量Ｑ1′の差ΔＱPに応じて、油圧ポンプ１側の油圧
アクチュエータ群２，３の要求流量に対する不足流量分
が通過するように可変絞り１５０ａの開口面積Ａが計算
され、その計算された開口面積Ａになるように電磁切換
弁１５ａに出力する電流の電流値Ｉを計算し、その電流
値Ｉの電流を電磁切換弁１５ａに出力する。

【０１１８】これにより、合・分流切換弁１４Ｇは合流
位置に切り換えられ、その開口面積は可変絞り１５０ａ
により油圧ポンプ１側の油圧アクチュエータ群２，３の
要求流量に対する不足流量分が通過するように設定され
る。

【０１１９】そして、第５の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ６からの吐出流量は、油圧ポンプ６側の吐出回
路１２と油圧ポンプ１側の吐出回路１１との圧力差が変
化しても、方向切換弁群９，１０の開口面積と可変絞り
１５０ａの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポン
プ６側の油圧アクチュエータ群７，８と被合流側である
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に分配されるため、油圧
アクチュエータ群７，８に圧油が適切に供給され、また
油圧ポンプ１側の吐出回路１１に不足流量分に応じた圧
油の流量が供給される。

【０１２０】同じように、コントローラ１７Ｂにおい
て、操作レバー２６ｃからの信号により油圧アクチュエ
ータ７の要求流量Ｑcが計算され、操作レバー２６ｄか
らの信号により油圧アクチュエータ８の要求流量Ｑdが
計算され、要求流量Ｑcと要求流量Ｑdとが加えられて油
圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の要求流量
Ｑ2が求められ、油圧ポンプ６の傾転位置と原動機３８
の回転数から油圧ポンプ６の吐出流量Ｑ2′が求めら
れ、要求流量Ｑ2と吐出流量Ｑ2′とを比較して、吐出流
量Ｑ2′より要求流量Ｑ2が大きくなると、油圧ポンプ６
はサチュレーション状態と判断され、要求流量Ｑ2と吐
出流量Ｑ2′の差ΔＱPに応じて、油圧ポンプ６側の油圧
アクチュエータ群７，８の要求流量に対する不足流量分
が通過するように可変絞り１５０ｂの開口面積Ａが計算
され、その計算された開口面積Ａになるように電磁切換
弁１５ｂに出力する電流の電流値Ｉを計算し、その電流
値Ｉの電流を電磁切換弁１５ｂに出力する。

【０１２１】これにより、合・分流切換弁１４Ｈは合流
位置に切り換えられ、その開口面積は可変絞り１５０ｂ
により油圧ポンプ６側の油圧アクチュエータ群７，８の
要求流量に対する不足流量分が通過するように設定され
る。

【０１２２】そして、第５の実施形態と同様にして、油
圧ポンプ１からの吐出流量は、油圧ポンプ１側の吐出回
路１１と油圧ポンプ６側の吐出回路１２の圧力差が変化
しても、方向切換弁群４，５の開口面積と可変絞り１５
０ｂの開口面積に応じて合流供給側である油圧ポンプ１
側の油圧アクチュエータ群２，３と被合流側である油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に分配されるため、油圧アク
チュエータ群２，３に圧油が適切に供給され、また油圧
ポンプ６側の吐出回路１２に不足流量分に応じた圧油の
流量が供給される。

【０１２３】また、油圧ポンプ１側の油圧アクチュエー
タ群２，３の要求流量Ｑ1が油圧ポンプ１の吐出流量Ｑ
1′より小さく、かつ油圧ポンプ６側の油圧アクチュエ
ータ群７，８の要求流量Ｑ2が油圧ポンプ６の吐出流量
Ｑ2′より小さいときは、コントローラ１７Ｂで油圧ポ
ンプ１も油圧ポンプ６も共にサチュレーション状態にな
いと判断され、電磁切換弁１５ａ、１５ｂのソレノイド
を励磁せずに合・分流切換弁１４Ｇ，１４Ｈを共に分流
位置に保ち、合流ライン１３ａ，１３ｂを共に遮断す
る。

【０１２４】したがって、本実施形態によっても第５の
実施形態と同様な効果が得られる。

【０１２５】

【発明の効果】本発明によれば、２つの油圧ポンプの吐
出流量を合流して複数の油圧アクチュエータに供給でき
る油圧駆動装置において、合流時に合流供給側の油圧ポ
ンプからの吐出流量を合流供給側の吐出回路と被合流側
の吐出回路に適切に分配し、合流供給側の油圧アクチュ
エータに圧油を適切に供給することができると共に、被
合流側の吐出回路にも圧油を合流して供給することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。

【図３】本発明の第３の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。

【図４】本発明の第４の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。

【図５】図４に示すコントローラ１７の制御内容を示す
ブロック図である。

【図６】本発明の第５の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。

【図７】図６に示すコントローラ１７Ａの制御内容を示
すブロック図である。

【図８】本発明の第６の実施形態における油圧駆動装置
の油圧制御回路を示す図である。

【図９】図８に示すコントローラ１７Ｂの制御内容を示
すブロック図である。

【図１０】従来の油圧駆動装置における複数の油圧ポン
プの合・分流システムを示す図である。

【符号の説明】

１，６油圧ポンプ２，３，７，８油圧アクチュエータ４，５，９，１０方向切換弁１１，１２吐出回路１３，１３ａ，１３ｂ合流ライン１４ａ，１４ｂ，１４Ａ〜１４Ｈ合・分流切換弁１５ａ〜１５ｄ電磁切換弁１６油圧パイロットポンプ１７，１７Ａ，１７Ｂコントローラ１８，２３パイロットライン２６ａ〜２６ｄ操作レバー２７，２８センシングライン２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂチェック弁２０，２４ＬＳ制御弁２９，２９Ａ〜２９Ｄサーボ機構３４〜３７圧力センサ３８原動機３９，４０圧力センサ４３〜４８圧力制御弁５０ａ，５０ｂ絞り５１，５２，５３，５４チェック弁５５，５６圧力検出弁６５，６６バネ７０，７０ａ，７０ｂ合流ライン７１合流ライン７４ａ，７４ｂ合流ライン７６，７７バネ８０，８１可変絞り８２，８３圧力制御弁８４，８５絞り８６，８７パイロットライン８８，８９バイパスライン９８，９９パイロットライン１００，１００Ａ〜１００Ｄ合流回路１１０，１１１バイパス弁１５０ａ，１５０ｂ可変絞り１８０，１８１タンク２００，２００Ａ，２００Ｂ合・分流切り換え制御回
路３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ方向切換部３０３ａ，３０３ｂ，３０４ａ，３０４ｂ可変絞り部３０７ａ，３０７ｂ，３０８ａ，３０８ｂ速度設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤英世茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２の可変容量型油圧ポンプ
と、この第１及び第２の油圧ポンプが吐出する圧油によ
ってそれぞれ駆動される第１及び第２の油圧アクチュエ
ータ群と、前記第１及び第２の油圧ポンプから前記第１
及び第２の油圧アクチュエータ群に供給される圧油の流
れを制御する第１及び第２の方向切換弁群と、前記第１
の油圧アクチュエータ群の最高負荷圧力を検出する第１
のセンシングラインと、前記第２の油圧アクチュエータ
群の最高負荷圧力を検出する第２のセンシングライン
と、前記第１の方向切換弁群の出口側の圧力を前記第１
のセンシングラインの圧力と同じに制御する第１の圧力
制御弁と、前記第２の方向切換弁群の出口側の圧力を前
記第２のセンシングラインの圧力と同じに制御する第２
の圧力制御弁とを備え、前記第１及び第２の油圧アクチ
ュエータ群の要求流量に応じて前記第１及び第２の油圧
ポンプの吐出流量を制御する油圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出回路と前記第２の油圧ポン
プの吐出回路とを接続する合流ラインと、この合流ライ
ンに配置され、両吐出回路を遮断する分流位置と両吐出
回路を絞りを介して連通する合流位置とに切り換え可能
な合・分流切換弁と、前記合流位置に切り換えられたと
きに前記合・分流切換弁の出口側の圧力を他方の油圧ポ
ンプに該当するセンシングラインの圧力と同じに制御す
る第３の圧力制御弁とを含む合流回路と、前記第１及び第２の油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプ
がこの油圧ポンプ側の油圧アクチュエータ群の要求流量
を供給しきれない状態にあるときに、前記合・分流切換
弁を前記合流位置に切り換える合・分流切り換え制御手
段とを備えることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】請求項１記載の油圧駆動装置において、
前記合・分流切換弁は、前記油圧アクチュエータ群の要
求流量に応じてストローク位置を変化させる弁であり、
前記絞りは、そのストローク位置に応じて開口面積を増
大させる可変絞りであることを特徴とする油圧駆動装
置。
【請求項３】請求項１又２記載の油圧駆動装置におい
て、前記第１のセンシングラインの圧力よりもポンプ吐
出圧力が高くなるように前記第１の油圧ポンプの吐出流
量を制御する第１の吐出量制御手段と、前記第２のセン
シングラインの圧力よりもポンプ吐出圧力が高くなるよ
うに前記第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の
吐出量制御手段とを更に備え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記一方の油圧ポン
プの吐出圧力と前記一方の油圧ポンプ側のセンシングラ
インの圧力との差圧が所定値より小さくなると、前記合
・分流切換弁を前記合流位置に切り換えることを特徴と
する油圧駆動装置。
【請求項４】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記第１及び第２の油圧ポンプの吐出回路からそ
れぞれ分岐してタンクに接続する第１及び第２のバイパ
スラインと、前記第１のバイパスラインに設けられ、前
記第１の方向切換弁群の操作量が大きくなると開口面積
を小さくする第１の可変絞りと、前記第２のバイパスラ
インに設けられ、前記第２の方向切換弁群の操作量が大
きくなると開口面積を小さくする第２の可変絞りと、前
記第１及び第２の可変絞りの出口側にそれぞれ設けら
れ、それらの出口側にそれぞれ圧力を発生させる第１及
び第２の絞りと、前記第１の可変絞りと前記第１の絞り
との間に設けられ、前記第１の可変絞りの出口側の圧力
を前記第１のセンシングラインの圧力と同じに制御する
第４の圧力制御弁と、前記第２の可変絞りと前記第２の
絞りとの間に設けられ、前記第２の可変絞りの出口側の
圧力を前記第２のセンシングラインの圧力と同じに制御
する第５の圧力制御弁と、前記第１の絞りで発生した圧
力を検出し、その圧力に応じて前記第１の油圧ポンプの
吐出流量を制御する第１の吐出量制御手段と、前記第２
の絞りで発生した圧力を検出し、その圧力に応じて前記
第２の油圧ポンプの吐出流量を制御する第２の吐出量制
御手段とを更に備え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記一方の油圧ポン
プ側のバイパスラインに設けられた絞りで発生した圧力
が所定値より低くなると、前記合・分流切換弁を前記合
流位置に切り換えることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項５】請求項３又は４記載の油圧駆動装置にお
いて、前記合・分流切換弁は、前記合流位置において、
前記合・分流切換弁に対して前記一方の油圧ポンプの吐
出回路と前記他方の油圧ポンプ側のセンシングラインと
を接続することを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項６】請求項１又は２記載の油圧駆動装置にお
いて、前記第１及び第２の方向切換弁群をそれぞれ操作
する第１及び第２の操作レバー群と、前記第１の操作レ
バー群からの指令信号を検出し、その指令信号に応じて
前記第１の油圧ポンプの吐出流量を制御する第１の吐出
量制御手段と、前記第２の操作レバー群からの指令信号
を検出し、その指令信号に応じて前記第２の油圧ポンプ
の吐出流量を制御する第２の吐出量制御手段とを更に備
え、前記合・分流切り換え制御手段は、前記一方の油圧ポン
プ側の操作レバー群の指令信号によりこの油圧ポンプ側
の油圧アクチュエータ群の要求流量を求め、この求めら
れた要求流量が前記一方の油圧ポンプの吐出流量より多
くなると、前記合・分流切換弁を前記合流位置に切り換
えることを特徴とする油圧駆動装置。