JPH1061664A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

直動転がり案内ユニット

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JPH1061664A
JPH1061664A JP8233590A JP23359096A JPH1061664A JP H1061664 A JPH1061664 A JP H1061664A JP 8233590 A JP8233590 A JP 8233590A JP 23359096 A JP23359096 A JP 23359096A JP H1061664 A JPH1061664 A JP H1061664A
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JP
Japan
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linear motion
guide unit
rolling guide
motion rolling
track
Prior art date
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Application number
JP8233590A
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English (en)
Inventor
Koji Obara
幸治 小原
Takaaki Hagitani
貴明 萩谷
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Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
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Publication date
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Priority to US08/912,128 priority patent/US5945824A/en
Publication of JPH1061664A publication Critical patent/JPH1061664A/ja
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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    • F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軌道台と摺動台との相対位置等を検知する検
知手段を備えた直動転がり案内ユニットであって、特に
小型化が容易であり、しかも使用条件に応じて柔軟に対
応させ得、かつ低廉なものを提供すること。 【解決手段】 軌道台１に細い溝１ｅを形成して、この
溝に極く細い線状のスケール１１、１２を配置する構成
を採用することで上記の効果を得ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直動転がり案内ユニ
ットに関し、特に、その具備する軌道台と摺動台との相
対位置を検知する検知手段を具備したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の直動転がり案内ユニットの一例を
図１２に示す。当該直動転がり案内ユニットは、特開平
３ー１５３９１５号公報において開示されているもので
ある。
【０００３】図示のように、当該直動転がり案内ユニッ
トは、左右の肩部に軌道としての上部転送面２０１ａ及
び下部転送面２０１ｂが長手方向に沿って形成された軌
道台２０１と、これら上部転送面２０１ａ及び下部転送
面２０１ｂに夫々対応する４条の転動体循環路２０２を
有して該軌道台２０１に対して相対運動自在な摺動台２
０３と、該転動体循環路２０２内に配列収容されてこの
摺動台２０３の移動に伴って前記上部転送面２０１ａ及
び下部転送面２０１ｂ上を転動しつつ循環して軌道台２
０１及び摺動台２０３の間で荷重を受ける転動体として
の多数のボール２０５とを有している。
【０００４】前記軌道台２０１の頂部にはその全長にわ
たって取付溝２０１ｄが形成されており、該取付溝２０
１ｄ内には帯状のスケール２０７が配設されている。こ
のスケール２０７は、その長手方向に沿って所定パター
ンにて着磁され、これが被検知部として作用する。
【０００５】一方、前記摺動台２０３には、前記スケー
ル２０７と所定の間隙を隔てて対向するように磁気ヘッ
ド２０８が取り付けられている。該磁気ヘッド２０８
は、磁界の変化によって検知信号を発する。
【０００６】前記構成において、前記磁気ヘッド２０８
からの検知信号に基づいて軌道台２０１及び摺動台２０
３の相対位置が検出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したスケール２０
７は、帯状で面積の広がりがあることから、軌道台２０
１にこれを設けるためにはある程度大きなスペースを要
し、かつ設置位置選定の自由度も小さく、直動転がり案
内ユニットの小型化を図る上で解決されるべき問題とな
っている。
【０００８】本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、特に小型
化が容易であり、しかも使用条件に応じて柔軟に対応さ
せ得、かつ低廉な直動転がり案内ユニットを提供するこ
とである。
【０００９】また、本発明は、更に他の効果をも奏し得
る直動転がり案内ユニットを提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る直動転がり案内ユニットは、長手方向
に沿って軌道が形成された軌道台と、該軌道に対応する
負荷軌道を含む転動体循環路を有して前記軌道台に相対
運動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容され
て前記軌道上を転動しつつ荷重を受ける複数の転動体と
を備え、前記軌道台に前記軌道に沿う溝が複数形成さ
れ、Ｎ及びＳの磁極を所定パターンにて着磁してなる被
検知部が形成された線状のスケールが該溝各々に配設さ
れ、前記摺動台に該スケール各々に対応して磁気センサ
からなる検知部を設けてなる。加えて、更に他の種々の
効果を得るために、下記の各構成が採用されている。す
なわち、前記直動転がり案内ユニットでは、前記スケー
ルがＮ及びＳの磁極を微細にかつ交互に等ピッチで各ス
ケールとも同一位置に着磁してなり、該スケールに対応
した前記磁気センサがそれぞれ互いに所定距離ずれて配
設され位置検知できる検知部でなる。また、前記直動転
がり案内ユニットでは、前記スケールがＮ及びＳの磁極
を微細にかつ交互に等ピッチで各スケールそれぞれ互い
に所定距離ずれて着磁してなり、該スケールに対応した
前記磁気センサがそれぞれ互いに同一位置に配設され位
置検知できる検知部でなる。また、前記直動転がり案内
ユニットにおいては、前記スケールのいずれか１に設け
られた被検知部は、前記摺動台の相対運動の測定基準及
び／又は作動ストローク限界を示す。更に、前記直動転
がり案内ユニットにおいては、前記スケールが前記軌道
台の対称位置２箇所に配設されてなる。次いで、前記直
動転がり案内ユニットでは、前記検知部が前記摺動台に
内装されてなる。また、前記直動転がり案内ユニットに
おいては、前記検知部が前記摺動台に外装されてなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を添付図面
を参照しつつ説明する。
【００１２】まず、本発明の第１実施例としての直動転
がり案内ユニットを、図１乃至図６に基づいて説明す
る。
【００１３】図１及び図２に示すように、この直動転が
り案内ユニットは、軌道台としてのトラックレール１
と、該トラックレール１に対して相対運動自在な摺動台
としてのスライドユニット３とを有している。
【００１４】トラックレール１にはその長手方向に等ピ
ッチにてボルト挿通孔１ａが並設されており、該ボルト
挿通孔１ａに挿通するボルト（六角穴付き）５によって
工作機械等の作業台上などに装着される。
【００１５】図１及び図３に示すように、トラックレー
ル１にはその左右の肩部に軌道としての軌道溝１ｃが長
手方向に沿って形成されている。そして、スライドユニ
ット３に、該軌道溝１ｃに対応して２条の転動体循環路
が形成され、該転動体循環路内には転動体としての多数
のボール４（図１参照）が配列収容されている。これら
ボール４は、トラックレール１及びスライドユニット３
の相対運動に伴って前記軌道溝１ｃに沿って転動しつつ
循環し、トラックレール１及びスライドユニット３の間
で荷重を受ける。
【００１６】図１及び図２に示すように、スライドユニ
ット３は、トラックレール１上に跨架されたケーシング
６と、該ケーシング６の進行方向両端にねじ６ａによっ
て結合された一対のエンドキャップ７ａ、７ｂと、該エ
ンドキャップ７ａ、７ｂの各外面に該ねじ６ａを以て共
締めされたエンドシール８ａ及び８ｂとを有している。
【００１７】図１に示すように、前記転動体循環路は、
前記ケーシング６に互いに平行に形成された負荷軌道溝
６ｃ及びリターン路６ｄと、エンドキャップ７ａ、７ｂ
に形成されて該負荷軌道溝６ｃ及びリターン路６ｄの両
端同士を連通させる一対の略半環状の方向転換路（図示
せず）とからなる。該負荷軌道溝６ｃがトラックレール
１の軌道溝１ｃに対応している。
【００１８】なお、前記スライドユニット３の端部に
は、前記各ボール４にグリースを供給するためのグリー
スニップル９が取り付けられている。
【００１９】また、スライドユニット３のケーシング６
には、例えば４つのねじ孔６ｆが形成されており、該ね
じ孔６ｆに螺合するボルト（六角穴付き）１０（図１参
照）により、図示しないテーブルが該ケーシング６上に
締結される。
【００２０】前記トラックレール１の例えば頂部には、
前記軌道溝１ｃに沿う溝１ｅが対称位置２箇所に形成さ
れている。該溝１ｅ，１ｅには線状のスケール１１がそ
れぞれ配設されており、かつ、圧入又は接着剤等を用い
て固着されている。
【００２１】これらのスケール１１、１１はその素材と
して強磁性体（ＦｅーＣｒーＣｏなど）が使用され、図
４に示すように断面円形の線材１５から加圧して偏平と
した線材でなる。そして、前記溝１ｅは図３に示すよう
に前記スケールを埋設するごとくの凹溝で設定され、ス
ケール１１がこの溝１ｅから例えば０．２ｍｍ突出し、
この突出部分を０．１ｍｍだけ研削して除去（ハッチン
グを施した部分）することが行われている。
【００２２】なお、図３において記号Ｗで示す寸法、す
なわちトラックレール１の幅については、例えば５ｍｍ
程度から任意に選定可能である。
【００２３】図１及び図２に示すように、スライドユニ
ット３には、前記スケール１１、１１各々に対応して検
知部１７及び１８が設けられている。これらの検知部１
７、１８は、スライドユニット３の（エンドキャップ７
ａ）内周部に形成された溝７ｃに収容され、各スケール
１１に対して所定の僅かな間隙を隔てた状態となされて
いる。
【００２４】図５は、前記スケール１１、１１に夫々設
けられた被検知部を示すものである。該被検知部は、磁
性体であるスケール自体に、下記の所定パターンにて着
磁してなる。
【００２５】図示のように、スケール１１が長手方向に
沿ってＮ及びＳの磁極を微細にかつ交互に等ピッチで各
スケール１１、１１とも同一位置に多極着磁してなる。
図において、これら磁極を参照符号２２にて示してい
る。これらの磁極２２は、位置検知用及び相対運動方向
判別用のものである。
【００２６】一方、スライドユニット３に設けられて前
記被検知部を検知する検知部１７、１８は、図５に示す
磁気センサ３１、３２、具体的にはホール効果素子等か
らなる磁電変換素子を備えている。
【００２７】図５に示すように、前記磁電変換素子３
１、３２は、これらが感応すべき磁極２２が並ぶ方向に
おいてそれぞれ互いに該磁極間のピッチＰの１／２の所
定距離ずらせられている。これによって、両磁電変換素
子３１、３２からの信号波形は互いにπ／２だけ位相が
ずれる。これら磁電変換素子３１、３２により得られる
波形は０レベルを基準として正・負の連続した正弦波が
得られ、図６に示すように増幅回路３６ａ、３６ｂを通
すことによって０レベルからＶｍａｘのレベルになるよ
うに増幅処理がなされている。これは後段における信号
処理を容易にするためである。
【００２８】次に、上述の被検知部及び検知部でなる検
知手段より発せられる検知信号に基づいてトラックレー
ル１及びスライドユニット３の相対位置の判定をなす制
御系の構成について説明する。
【００２９】図６に示すように、磁電変換素子３１及び
３２より出力された波形は増幅回路３６ａ及び３６ｂに
入力される。この増幅回路３６ａ及び３６ｂは、Ａ／Ｄ
変換回路３７ａ及び３７ｂ、ラッチ回路３８ａ及び３８
ｂ、マルチプレクサ（ＭＰＸ）３９が順次接続され、こ
のマルチプレクサ３９の出力がＣＰＵ（制御回路）４０
に入力される構成となっている。該ＣＰＵにはメモリ
（ＲＯＭ）４２及び計数手段としてのアップダウンカウ
ンタ４３、Ｄ／Ａ変換回路４４が接続されている。
【００３０】前記Ａ／Ｄ変換回路３７ａ及び３７ｂは、
前段の増幅回路３６ａ及び３６ｂによりレベル増幅され
たアナログ波形を二値化データに変換してラッチ回路３
８ａ及び３８ｂに夫々のデータを入力する。このラッチ
回路３８ａ及び３８ｂは、前段のＡ／Ｄ変換回路３７ａ
及び３７ｂによって刻々変換されるデータを同期処理す
るために該Ａ／Ｄ変換回路３７ａと３７ｂのデータをラ
ッチしてホールドさせる。
【００３１】このホールドされたデータはマルチプレク
サ３９に入力される。このマルチプレクサ３９は、後段
のＣＰＵ４０に出力する場合にラッチ回路３８ａ及び３
８ｂでラッチ処理されたデータを同時に出力することが
できないので、時分割処理して別々にＣＰＵ４０に出力
して演算処理がなされる。
【００３２】次に、ＣＰＵ４０の演算処理について説明
する。
【００３３】まず、初期動作としてスライドユニット３
が駆動され、基準位置に移動（逆に、スライドユニット
３が固定でトラックレール１が移動しても同様）するこ
とにより図示しない基準位置検知手段より基準位置信号
が発せられる。この基準位置信号に応じてメモリ（ＲＡ
Ｍ）４５（図６参照）にメモリされたスケール位置デー
タがリセットされる。このリセット指令によりスライド
ユニット３が所望の位置に向けて移動を開始する。これ
に応じて磁電変換素子３１及び３２からレベル増幅され
た互いに位相の異なる連続波形が得られる。
【００３４】磁電変換素子３１及び３２の出力波形はこ
のように位相が異なるので、ＣＰＵ４０はこの異なる波
形データを比較することによってスライドユニット３の
移動方向を判定することができる。
【００３５】次に、スライドユニット３の移動量につい
ては下記のように求まる。
【００３６】すなわち、図５において、磁電変換素子３
１及び３２の各スケール１１、１１に対する移動量をＳ
とすると、これがスライドユニット３の移動量となる。
【００３７】この移動量の演算に関し、磁電変換素子３
１の出力をＶA 、磁電変換素子３２の出力をＶB とし、
ＶA ／ＶB の電圧の比を求める。
【００３８】メモリ４２内にはＶA ／ＶB に対応する１
周期（Ｐ×２）内の微細な位置データが予めメモリされ
ているので、ＣＰＵ４０は、上記のような演算処理によ
って求められたＶA ／ＶB の値と一致する値をメモリ４
２から読みだして比較することによって図５に示す距離
αを求めることができる。この求められた距離αの位置
データは、それ以前に求められた位置データが既にメモ
リ４５にメモリ（前記基準位置から最初に書き込まれる
時点ではメモリされていない）されているから、ＣＰＵ
は該データを読み出した後、今回求められた距離αを加
算し、これによって算出された距離Ｓを位置データとし
てメモリ４５に書き込む。そして、その位置データが図
示しない表示回路にて表示され（図６において「表示」
として示している）、相対位置が判定される。
【００３９】前述の実施例より、当該直動転がり案内ユ
ニットにおいては、細い線状のスケール１１を採用して
いるので、スケール１１の設置スペースが小さく、かつ
設置位置の選定の自由度も大きく、直動転がり案内ユニ
ット全体としての小型化が容易に実現されるという効果
がある。特に、線状である故に、トラックレール１への
装着が容易となっている。
【００４０】また、該線状のスケール１１をトラックレ
ール１に設けた溝１ｅ内に配設しているので、該溝１ｅ
を高精度に形成すればスケール１１の曲がりが抑えら
れ、スケールとしての精度が確保される。
【００４１】また、当該直動転がり案内ユニットでは、
複数本、この場合２本のスケールが異なる位置に設けら
れ、該スケール各々に対応して検知部１７、１８が個別
に設けられているので、該検知部１７、１８は磁電変換
素子の単体からなる小さなものでよく、分散して配置さ
れる。この点からも直動転がり案内ユニットの小型化が
図り易くなっている。
【００４２】また、検知の分解能を変更する場合、該ス
ケール１１に対応する検知部の磁電変換素子３１、３２
の互いの所定距離をこの新たな分解能でなるスケールの
被検知部に合わせて調整するのみにて、使用条件に応じ
た柔軟な対応をなし得、しかも、分解能の変更の度に該
磁電変換素子３１、３２自体を新たなものに更新する必
要がないことからコストの低減が図られる。
【００４３】また、当該直動転がり案内ユニットにおい
ては、各スケール１１、１１がトラックレール１の対称
位置に配設されているので、占有スペースをコンパクト
にでき直動転がり案内ユニットの小型化を図り易くして
いる。
【００４４】
【実施例】続いて、前述した第１実施例のものと同様の
効果を奏し得る第２実施例としての直動転がり案内ユニ
ットについて説明する。但し、この第２実施例は以下に
説明する部分以外は上記第１実施例と同様に構成されて
いるので、全体としての構成及び動作の説明は重複する
故に省略し、要部のみの説明に止める。
【００４５】また、以下の説明及び各図において、第１
実施例と同一又は対応する構成部分については同じ参照
符号を付して示している。これらのことは、後述する第
３実施例以降に関しても同様である。
【００４６】図７に示すように、この第２実施例の直動
転がり案内ユニットでは、トラックレール１に形成され
た２条の溝１ｅ（図１、図２参照）各々に、前記第１実
施例で使用されているものと同じスケール１１が夫々装
着されている。ここで異にすることは、これらスケール
１１が、その各々の磁極２２が互いに着磁ピッチＰの１
／２の所定距離ずらして着磁されている。
【００４７】対して、各スケールに対応する磁電変換素
子３１、３２はスケール１１の長手方向において同一位
置に前記スライドユニットに配設されている。
【００４８】この構成によっても、トラックレール１と
スライドユニット３との相対移動距離および移動方向を
検出することができる。
【００４９】次に、本発明の第３実施例としての直動転
がり案内ユニットの要部を、図８を用いて説明する。
【００５０】当該直動転がり案内ユニットは、下記の点
を除いて前述の第１実施例のものと同様に構成されてい
る。
【００５１】すなわち、第１実施例の直動転がり案内ユ
ニットでは互いに同じ構成の２本のスケール１１が設け
られているのに対し、当該直動転がり案内ユニットでは
該スケール１１は１本とされ、他の着磁パターンのスケ
ール１２が設けられている。
【００５２】そして、２つの磁電変換素子３１及び３２
はこの一方のスケール１１に対応して設けられ、これら
磁電変換素子３１、３２の互いの所定距離は、該スケー
ル１１の磁極２２のピッチをＰとすれば２ｎＰ＋Ｐ／２
に設定されている。つまり、磁電変換素子３１及び３２
間の互いの所定距離は、第１実施例のものにおけるＰ／
２に限らず、本実施例における数値ｎ（周期分）を必要
に応じて適宜設定することで自在に変更し得ることを示
すものである。
【００５３】他方のスケール１２には、被検知部として
例えばその長手方向中央に１つの磁極２４（Ｎ又はＳ
極）が、又、両端に２つの磁極２５、２６が設けられて
いる。該磁極２４はトラックレール１及びスライドユニ
ット３の相対運動の測定基準とされ、他の２つの磁極２
５、２６は作動ストローク限界を示すものとされる。
【００５４】このスケール１２に対応して１つの磁気セ
ンサ、具体的には磁気抵抗素子（ＭＲ素子）３４が設け
られている。この磁気抵抗素子３４が原点たる磁極２４
に感応して発する信号が基準位置信号となされる。
【００５５】本実施例においては、２本設けられたスケ
ールのうち１本のスケール１２に設けた被検知部を、ト
ラックレール１及びスライドユニット３の相対運動の測
定基準及び作動ストローク限界を示すものとしている。
つまり、位置検知用及び相対運動方向判別用の被検知部
と分けて、各々独立したスケールとして設けている。よ
って、スケールそのものを極く細い線状のものとした点
と相まって、直動転がり案内ユニットの更なる小型化が
達成される。
【００５６】なお、スケール１２に設けた測定基準用の
磁極２４及び作動ストローク限界用の磁極２５、２６
は、必要に応じ、少なくともいずれか一方を設ければよ
い。
【００５７】図９に、本発明の第４実施例としての直動
転がり案内ユニットを示す。
【００５８】当該直動転がり案内ユニットは、エンコー
ダが有する検知部がスライドユニット３に外装されてい
る他は前記第１実施例（図１等参照）とほぼ同様の構成
を有する。但し、当該直動転がり案内ユニットは、第１
実施例のものに比して大型である。
【００５９】図示のように、本実施例では、スライドユ
ニット３とほぼ同様に構成されて該スライドユニット３
の一端に間座７４を介して結合されたセンサーユニット
７５を有し、検知部１７及び１８はこのセンサーユニッ
ト７５に装着されている。
【００６０】かかる外装形式のものでは、スライドユニ
ット３には何等加工を施す必要がない。
【００６１】これに対し、前述の第１実施例では、スラ
イドユニット３について、図１に示す溝７ｃなどの若干
の加工を要するものの、検知部（参照符号１７、１８で
示した）はスライドユニット３に内装されて全体として
コンパクトにまとまり、小型化に関して有効である。
【００６２】なお、前述した各実施例においては、各磁
電変換素子３１、３２や磁気抵抗素子３４（図８参照）
に対応して被検知部として作用するスケールが前記トラ
ックレールの溝に１本ずつ設けられているが、アンプの
ゲインアップ等を図るべく、図１０に示すように２本又
はそれ以上の同種のスケールを平行に設けてもよい。
【００６３】また、このように複数本のスケールを併設
する場合、例えばその内の１本をダミースケールとして
着磁を施さず、必要が生じたときに所要の着磁スケール
と交換するか、又は該ダミースケール自体に所要の着磁
を新たになすようにしてもよい。
【００６４】加えて、各実施例では、使用されているス
ケールはその断面形状が偏平となされているが、図１１
に示すように、断面形状が円形の線材をそのままスケー
ル１１として使用することとしてもよい。この場合、図
示のように、該スケールが配設されるべくスプライン軸
１に形成される溝１ｅはＵ字状とすることが好ましい。
但し、各実施例において使用されている偏平なスケール
は、対応する磁電変換素子に差交する磁束数を増大でき
るなどの優位点がある。
【００６５】更に、第３実施例（図８参照）で設けられ
た、測定基準（原点）及び作動ストローク限界（リミッ
ト位置）用のスケール１２（図８などに図示）は位置検
知用のスケール１１と同じく長尺に形成されているが、
該測定基準及び作動ストロール限界の配置位置は用途に
よって変えるので、このスケール１２を短いものとし、
その位置を必要に応じて変えるようにしてもよい。
【００６６】また、本発明は、前述した各実施例の構成
に限らず、これら各実施例が含む構成を互いに組み合わ
せたり、応用し合うことなどにより、多岐にわたる構成
を実現できるものである。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る直動
転がり案内ユニットにおいては、細い線状のスケールを
採用しているので、その設置スペースが小さく、かつ設
置位置の選定の自由度も大きく、案内ユニット全体とし
ての小型化が容易に実現されるという効果がある。特
に、線状故に軌道台への装着が容易となっている。ま
た、該線状のスケールを軌道台に設けた溝内に配設して
いるので、該溝を高精度に形成すればスケールの曲がり
が抑えられ、スケールとしての精度が確保される。ま
た、本発明による直動転がり案内ユニットでは、複数の
スケールが異なる位置に設けられ、該スケール各々に対
応して検知部が個別に設けられている。この構成によれ
ば、前述したスケールの設置位置の選定の自由度等の点
もさることながら、該検知部各々は例えば磁電変換素子
や磁気抵抗素子（ＭＲ素子）の単体からなる小さなもの
でよく、分散して配置されることからその占有スペース
は小さく、この点からも案内ユニットの小型化が図り易
くなっている。また、検知の分解能を変更する場合、ス
ケールに対応する各々の検知部の互いの所定距離を新た
な分解能でなるスケールの被検知部に合わせて調整する
のみにて、使用条件に応じた柔軟な対応をなし得、しか
も、分解能の変更の度に検知部自体を新たなものに更新
する必要がないことからコストの低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施例としての直動転が
り案内ユニットの、一部断面を含む斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動転がり案内ユニット
の平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した直動転がり案内
ユニットの一部の拡大図である。
【図４】図４は、図１及び図２に示した直動転がり案内
ユニットが具備するスケールの正面図である。
【図５】図５は、図１及び図２に示した直動転がり案内
ユニットが具備する検知手段を示す平面図である。
【図６】図６は、図１及び図２に示した直動転がり案内
ユニットに関する制御系を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の第２実施例としての直動転が
り案内ユニットが具備する検知手段の平面図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施例としての直動転が
り案内ユニットが具備する検知手段の平面図である。
【図９】図９は、本発明の第４実施例としての直動転が
り案内ユニットの要部の平面図である。
【図１０】図１０は、本発明に係るスケールに関する部
分の変形例を示す正面図である。
【図１１】図１１は、本発明に係るスケールに関する部
分の他の変形例を示す正面図である。
【図１２】図１２は、従来の直動転がり案内ユニットの
要部の、一部断面を含む斜視図である。
【符号の説明】
１ トラックレール（軌道
台） １ｃ （トラックレール１
の）軌道溝 １ｅ （トラックレール１
の）溝 ３ スライドユニット（摺
動台） ４ ボール（転動体） １１、１２ スケール １７、１８ 検知部 ２２、２４、２５、２６ 磁極 ３１、３２ 磁電変換素子 ３４ 磁気抵抗素子 ４０ ＣＰＵ（制御回路）

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成された軌道
    台と、 該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して
    前記軌道台に相対運動自在な摺動台と、 前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動し
    つつ荷重を受ける複数の転動体とを備え、 前記軌道台に前記軌道に沿う溝が複数形成され、Ｎ及び
    Ｓの磁極を所定パターンにて着磁してなる被検知部が形
    成された線状のスケールが該溝各々に配設され、 前記摺動台に該スケール各々に対応して磁気センサから
    なる検知部を設けてなることを特徴とする直動転がり案
    内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記スケールがＮ及びＳの磁極を微細に
    かつ交互に等ピッチで各スケールとも同一位置に着磁し
    てなり、該スケールに対応した前記磁気センサがそれぞ
    れ互いに所定距離ずれて配設され位置検知できる検知部
    でなることを特徴とする請求項１記載の直動転がり案内
    ユニット。
  3. 【請求項３】 前記スケールがＮ及びＳの磁極を微細に
    かつ交互に等ピッチで各スケールそれぞれ互いに所定距
    離ずれて着磁してなり、該スケールに対応した前記磁気
    センサがそれぞれ互いに同一位置に配設され位置検知で
    きる検知部でなることを特徴とする請求項１記載の直動
    転がり案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記スケールのいずれか１に設けられた
    被検知部は、前記摺動台の相対運動の測定基準及び／又
    は作動ストローク限界を示すことを特徴とする請求項１
    記載の直動転がり案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記スケールが前記軌道台の対称位置２
    箇所に配設してなることを特徴とする請求項１乃至請求
    項４のうちいずれか１記載の直動転がり案内ユニット。
  6. 【請求項６】 前記検知部は、前記摺動台に内装されて
    なることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいず
    れか１記載の直動転がり案内ユニット。
  7. 【請求項７】 前記検知部は、前記摺動台に外装されて
    なることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいず
    れか１記載の直動転がり案内ユニット。
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