JPH1061667A - マグネットベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マグネットベアリングに関し、全体的な大き
さが大きくならないようにできることを目的とする。 【解決手段】 マグネットベアリングは、第１の部分１
１と第２の部分１２とを備え、第１の部分は、２つの平
行な強磁性体のプレート１３、１４と、コイル１６を担
持したコア１５と、永久磁石１８とを含む。コアと永久
磁石とは強磁性体のプレートの間に配置される。第２の
部分は、調心軸線に平行に可変の厚さをもつ一対のエア
ギャップ１９、２０によって強磁性体のプレートから分
離される。エアギャップは強磁性体のプレートに平行な
相対運動の線に沿って延びる。永久磁石はコアに対して
一対のエアギャップに実質的に平行な方向にずらされ、
強磁性体のプレートは、永久磁石に対面し且つエアギャ
ップに対して横方向に向いたノッチ２０、２１を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
軸線について第１のボディに対して可動な第２のボディ
に能動的に調心するためのマグネットベアリングに関す
る。第２のボディは、ステータに対して回転可能なボデ
ィであることができ、あるいは固定されたボディに対し
て並進可能なボディであることができる。

【０００２】

【従来の技術】少なくとも１つの軸線について第１のボ
ディに対して可動な第２のボディに能動的に調心するた
めの公知のマグネットベアリングは、第１及び第２のボ
ディの一方及び他方にそれぞれ固定されるのに適し且つ
調心軸線に平行な可変の厚さの一対のエアギャップによ
って分離された第１の部分及び第２の部分を含む。これ
らのエアギャップは第１及び第２の部分の間の相対運動
の線に沿って延び、この相対運動の線は強磁性体のプレ
ートに平行である。ステータに対して可動のロータの場
合には、この相対運動の線は典型的に環状であり、他
方、第２のボディに対して並進するボディの場合には、
この相対運動の線は実質的に直線である。第１の部分
（これは通常は２つのボディのうちの固定的に配置され
た部分であり、これが通常ステータ部分と呼ばれる所以
である）は、一対の平行な強磁性体のプレートを含み、
コイルを担持するコア及び永久的に磁化された手段がこ
れらの強磁性体のプレートの間に配置され、永久的に磁
化された手段の磁化方向は強磁性体のプレートに垂直で
ある。典型的には可動のボディによって担持された第２
の部分は、強磁性材料で作られ、且つコイル及び永久的
に磁化された手段によって一対のエアギャップに生成さ
れた磁束を閉じる。

【０００３】従来のようにして、コイル及び永久的に磁
化された手段によって生成された磁束は強磁性体のプレ
ート及び相対運動の線に実質的に垂直な平面内の同一面
上の磁気ループ内で循環し、磁束は単純に加算又は減算
によって組み合わされる。これが、永久的に磁化された
手段が一方において典型的にコア及びコイルの間に配置
され、他方において一対のエアギャップの間に配置され
る理由である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のタイプのベアリ
ングのデザインはこれまでは多くの要求にほぼ満足のい
く応答を示すものであった。それにもかかわらず、全体
的な大きさがエアギャップの横方向にかなり大きくなる
という不都合があり、非常に小さなマグネットベアリン
グを得るのにおおきなハンディキャップとなっていた。
さらに、永久的に磁化された手段は概して相対運動の線
に対して、すなわちエアギャップに対して平行に延びる
着磁されたバーとして形成される。この着磁されたバー
は、ステータに対して可動なロータの場合には環状にな
り、また、固定されたボディに対して並進するボディの
場合には直線状になる。よって、ステータに対して可動
なロータを調心する場合には、上記のタイプのベアリン
グのデザインは正確な寸法（特にその直径）をもつ着磁
されたリングの製造を要求し、それは、磁石の大きなス
トックをもつ必要を避けるために、必要に応じて及び必
要となったときに環状に着磁されたリングを作らなけれ
ばならないことを意味し、ロータとステータの組み合わ
せについてマグネチックベアリングを製造するための時
間を増大させ、コストが増大する。

【０００５】全体的な大きさがエアギャップの横方向に
大きくなるという第１の不都合については、コア及びコ
イルを着磁されたバーに沿ってインゲンマメの形状に作
ることが提案されている。これによって、ロータについ
てのベアリングの半径方向の全体的な大きさをある程度
小さくすることができる。しかし、留意すべきは、コイ
ルが磁束を生成するコアの部分が必然的に小さくなるの
で、非常に長い、コアのまわりに幾重にも巻かれたコイ
ルが受け入れられない限り、そのようなコイルの効率が
最適ではなくなる。

【０００６】もう一つの不都合は、着磁されたバーがほ
とんど焼結によって製造される点にある。密集して焼結
された部品の大きさ及び体積が増大するにつれて品質の
優れた部品を適切なコストで得ることが難しくなること
は、よく知られている。よって、現在では、ロータにつ
いての受け入れ可能なコストで作ることのできるベアリ
ングの大きさについて制限がある。

【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解決するこ
とである。よって、本発明は、寸法又は意図されたベア
リングのデザインについて前の知識なしに、ベアリング
の製造可能とすることに向けられる。また本発明は最近
製造できるものを越えた寸法のものまでベアリングの製
造可能とすることに向けられる。逆に、本発明は非常に
小さな、特にエアギャップの横方向の全体的な大きさが
小さなベアリングの製造可能とすることに向けられる。
最後に、コイルの効率を向上させる、すなわち各巻き部
の断面と長さの比（コアについては、その断面と周との
間の最大の可能な比に相当する）を増大することに向け
られる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明は、少なくとも１つの軸線について第１のボディに対
して可動な第２のボディを能動的に調心するためのマグ
ネットベアリングであって、第１及び第２のボディの一
方に固定されるのに適した第１の部分を備え、該第１の
部分は、２つの平行な強磁性体のプレートと、第１のコ
イルを担持した第１のコアと、該強磁性体のプレートに
垂直に着磁された永久的に磁化された手段とを含み、該
第１のコアと該永久的に磁化された手段は該強磁性体の
プレートの間に配置され、第１及び第２のボディの他方
に固定されるのに適し且つ調心軸線に平行に可変の厚さ
をもつ一対のエアギャップによって該第１の部分の該強
磁性体のプレートから分離された第２の部分を備え、該
エアギャップは該強磁性体のプレートに平行な相対運動
の線に沿って延び、該永久的に磁化された手段は該コア
に対して該一対のエアギャップに実質的に平行な方向に
ずらされ、該強磁性体のプレートは、該永久的に磁化さ
れた手段に対面し且つ該一対のエアギャップに対して横
方向に向いたノッチを備えていることを特徴とするマグ
ネットベアリングを提供するものである。

【０００９】永久的に磁化された手段及びコイルを担持
するコアは、一対のエアギャップがそれに沿って延びる
相対運動の線に（垂直というのではなく）平行にオフセ
ットされているので、一対のエアギャップに対して横方
向の全体的な大きさが最小化できる。本発明が永久的に
磁化された手段及びコイルによって生成される磁力線エ
アギャップに異なった位置で交差することを提案するも
のであるので、この構成は、通常のベアリングデザイン
で完全なブレークをマークする。従って、これらのじり
っくせんによって形成される磁気ループはもはや近似的
にさえも強磁性体のプレートと垂直で調心軸線と実質的
に平行な平面内に共平面ではなくなる。永久的に磁化さ
れた手段（これは実際的には複数の磁石）の各々と一直
線上に配置されるノッチはそれでも与えられた調心軸線
について磁力線の分布のために利用可能なスペースを強
磁性体のプレートの面積内に定めることを可能にする。
永久的に磁化された手段がエアギャップに沿ってコアに
対してオフセットされるという事実は、これらの手段が
最終的なベアリングの大きさとは独立的な大きさ又は形
状をもった磁石であることができるという結果をもたら
す。

【００１０】好ましくは、該永久的に磁化された手段は
該コアの両側に該一対のエアギャップに平行に２つの永
久磁石を含む。これはコイルが励起されないときに（一
対のエアギャップに沿って）コアの両側に磁力線の対称
性をもたらす。好ましくは、第２のコイルを担持する少
なくとも一つの第２のコアと、該第２のコアに対して該
一対のエアギャップに実質的に平行な方向にオフセット
された第２の永久的に磁化された手段とを備え、該第２
のコアは該強磁性体のプレートの間に取り付けられ、且
つ該第１のコアに対して該一対のエアギャップに実質的
に平行な方向にオフセットされ且つ該第１のコアから該
第１及び第２の永久的に磁化された手段の一部を構成す
る永久磁石によって分離される。第２のコイルを担持す
るこの第２のコアは実際上第２の調心軸線を規定し、２
つのコイル間の永久磁石はその磁力線をノッチの両側に
分割することによってその２つの調心軸線にの各々につ
いて調心するのに寄与する。

【００１１】好ましくは、該一対のエアギャップと平行
に交互に配置された永久磁石とコアとを含む。本発明の
もう一つの好ましい教示によれば、該第１の永久的に磁
化された手段は該第１のコアと接続している。これは強
磁性体のプレートの間で一対のエアギャップに沿って最
適な体積の専有を保証する。

【００１２】強磁性体のプレートの間でこの体積の専有
をさらに増加するために、該第１の永久的に磁化された
手段及び該コアは多角形断面を有し、該多角形は該一対
のエアギャップと実質的に平行な辺と該一対のエアギャ
ップに横方向に延びる辺とを有する。この種類のベアリ
ングはステータに対してロータを調心するのに使用され
ることができる。そこで、第１の部分と第２の部分とを
分離する一対のエアギャップは環状である。このベアリ
ングは好ましくは４つのコイルを担持する４つのコア
と、該コアと交互に設けられた４つの永久磁石とを含
む。これは互いに９０度をなす２つの調心軸線を規定
し、各調心軸線は２つの直径方向に対向するコイルによ
って定められる。

【００１３】あるいは、ベアリングは固定のボディに対
して並進可動のボディを調心するのに使用されることが
できる。この場合、特に、磁石の形状及び寸法がベアリ
ングの寸法、特に長さに独立的に選ばれることができ
る。好ましくは、調心軸線は強磁性体のプレートと平行
である。この特徴事態は知られている。しかし、例えば
ステータに対してロータを能動的に軸線方向に調心する
ために、調心軸線はその代わりにこれらのプレートに垂
直であることができる。

【００１４】本発明の目的、特徴、及び利点は、添付の
図面を参照した下記の実施例の説明から明らかになるで
あろう。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１から図３に示されるベアリン
グ１０は、固定されたボディＡに対して回転軸線Ｚ−Ｚ
のまわりで回転する可動ボディＢの半径方向の調心のた
めのものである。公知のようにして、このベアリング１
０は、一方のボディＡに固定されるのに適した第１の部
分１１と、他方のボディＢに固定されるのに適した第２
の部分１２（図３）とを含む。

【００１６】第１の部分１１は、回転軸線Ｚ−Ｚに垂直
に配置された２つの強磁性体のプレート１３、１４を含
む。図３の右半分はベアリング１０が２つの強磁性体の
プレート１３、１４の間で調心軸線の一つ、すなわち軸
線Ｘ−Ｘ上に配置された第１のコイル１６を担持した第
１のコア１５を含むことを示す。公知のようにして、静
止的なシムを構成する比磁性材料の部分１７が第１のコ
ア１５と強磁性体のプレート１３、１４の一つとの間に
配置される。

【００１７】図３の左半分はベアリング１０がさらに強
磁性体のプレート１３、１４の間に永久的に磁化された
手段１８を含むことを示し、その磁化方向は回転軸線Ｚ
−Ｚに平行である。強磁性体のプレート１３、１４は相
対運動の線１００（図１）、この場合には円形の線、に
沿って延びる一対のエアギャップ１９、２０によって強
磁性体の第２の部分１２から分離される。

【００１８】図２はベアリング１０が調心軸線Ｘ−Ｘ及
び調心軸線Ｙ−Ｙの各々について２つのコイルを担持す
る２つのコアを含むことを示している。より正確には、
ベアリング１０は、コイル１６、１６’、１６''、１
６''' を担持する４つのコア１５、１５’、１５''、１
５''' を含む。本発明の基本的な特徴によれば、強磁性
体のプレート１３、１４の間に配置された永久的に磁化
された手段１８は、コイルを担持するコアに対して一対
のエアギャップに平行にずらされる。より正確には、コ
アと磁石は交互し、各磁石１８、１８’、１８''、１
８''' は２つのコアの間に配置され、またその逆になっ
ている。さらに、各強磁性体のプレート１３、１４は軸
線方向（すなわち回転軸線Ｚ−Ｚと平行な方向）に磁石
１８、１８’、１８''、１８''' の各々と対面するノッ
チ２１、２１’、２１''、２１''' 、２２、２２’、２
２''、２２''' を有する。

【００１９】図８から図１０の説明から分かるであろう
が、コイルを担持する各コアはそれを取り囲む２つの磁
石と協働し、ノッチがそれらの磁石と対面して、関連す
るコアを通る半径方向の軸線について調心するのに貢献
する。従って、本発明によれば、コアとコイルのアッセ
ンブリと、一つの軸線について調心のために協働する永
久的に磁化された手段との間に周方向のずれがある。

【００２０】連続する２つのコアの間に一つだけの磁石
がある場合には、磁石の各々は関連するノッチの間の磁
力線を共有することによって該コアの各々の調心効果に
寄与する。図１から図３のベアリング１０は、回転軸線
の両側に、コイルを担持し且つ磁石と協働する２つのコ
アを含む。留意すべきは、特に簡単な態様においては、
たった一つのコアとすることができる。

【００２１】図４から図７は本発明のベアリングの他の
２つの実施例を示す図である。図４及び図５はマグネッ
トベアリング３０を示し、これは、第一に相対的に動く
ボディが取り付けられる部分の相対位置が変わっている
点、及び第二にコア及び磁石の形状が変わっている点に
おいて前の実施例のベアリング１０と異なっている。

【００２２】図１から図３のベアリングの構成部材と同
等なこのベアリング３０の構成部材は、前の実施例の構
成部材の参照数字に２０を加えた参照数字で示される。
よって、ベアリング３０は第１のボディＡ’に取り付け
られる第１の部分３１を含み、この第１の部分３１は２
つの強磁性体のプレート３３、３４を含み、それらの間
にコイル３６を担持するコア３５と永久磁石３８とが配
置される。

【００２３】強磁性体のプレート３３、３４は、調心さ
れるべきボディＢ’に取り付けられる第２の部分３２か
らエアギャップ３９、４０によって分離される。しか
し、図１から図３のベアリング１０とは異なって、図４
及び図５のベアリング３０の第２の部分３２は第１の部
分３１の半径方向外側にある。ベアリング１０、３０の
いずれの構成が選ばれるかは個々の要求による。

【００２４】図５は磁石３８及びコア３５が多角形断面
を有し、多角形の辺がエアギャップと実質的に平行にな
っているか、あるいは実質的にそれに対して横方向にな
っているかしている。より正確には、磁石３８及びコア
３５は台形状の形状をしており、コア及びそれに隣接す
る磁石の隣接する辺は実質的に平行である。これは強磁
性体のプレート３３、３４の間のスペースの最適な専有
に導く。

【００２５】図６及び図７は本発明の第３の実施例を示
し、固定のボディＡ''に対して方向Ｙ’−Ｙ’に並進運
動する可動のボディＢ’を調心するためのベアリング５
０を示す。図１から図３のベアリングの構成部材と同等
なこのベアリング３０の構成部材は、図１から図３の実
施例の構成部材の参照数字に４０を加えた参照数字で示
される。

【００２６】よって、図６を参照すると、ベアリング５
０は第１の部分５１を含み、この第１の部分５１は２つ
の強磁性体のプレート５３、５４を含み、それらの間に
コイル５６を担持するコア５５と磁石６８とが配置され
る。ベアリング５０はさらに強磁性体の第２の部分５２
を含み、この強磁性体の第２の部分５２は調心されるべ
き且つエアギャップ５９、６０によって強磁性体のプレ
ート５３、５４から分離されるボディＢ’に取り付けら
れる。

【００２７】留意すべきは、相対運動は直線（図７の一
転鎖線１４０）に沿った相対的な並進運動であるので、
強磁性体のプレート５３、５４は実際にボディＢ''が固
定されるべき部分５２の両側にダブルで配置される。コ
イル５６を担持する各コア５５はそれをつなど合わせる
２つの磁石５８とともに調心軸線を形成する。与えられ
た調心軸線について、好ましくは部分５２の両側にコイ
ルを担持する２つのコアがある。図７においては、２対
のコア５５の存在が２つの調心軸線Ｘ１’−Ｘ１’、Ｘ
２’−Ｘ２’を規定する。相対運動が直線運動であると
すると、これらの２つの調心軸線は平行である。

【００２８】留意すべきは、ベアリング１０とベアリン
グ５０の磁石とコイルを担持するコアは等しいものであ
る。従って、磁石及びコアはそれらの最終的な運命を知
らなくても製造され且つ貯蔵されることができる。ある
いは、ベアリング１０の磁石及びコアは当然ベアリング
３０の磁石及びコアと同様な形状とすることができる。
同様に、ベアリング５０の磁石及びコアは多角形、原理
的には矩形の形状にすることができ、その辺がエアギャ
ップ５９、６０に平行か横方向になるようにする。

【００２９】図８から図１０は近似的な方法で本発明に
よるマグネットベアリングの２つの部分を分離する一対
のエアギャップにおける磁力線を種々の構成で示す図で
ある。磁石及びコイルによって生成される磁力線の通路
の平面の表示を可能とするために、磁石１８’がコイル
を担持する２つのコア１５、１５''' の間に配置されて
示され、これらのコアはそれ自身が磁石１８’、左のハ
ーフ磁石１８、右のハーフ磁石１８''によって取り囲ま
れる。

【００３０】コア及び磁石は強磁性体のプレート１３、
１４を表す２つの水平なバーの間に配置される。磁石及
びコイルによって生成される磁力線が交差するエアギャ
ップは、上記した水平なバーのそれぞれ上及び下に配置
される。これらのバーのまわりにあってこれらのエアギ
ャップに沿って走る磁力線は強磁性体の部分１２に磁力
線の流れを可視化する。

【００３１】図８から図１０のダイヤグラムは、コイル
を担持し且つ２つのハーフ磁石によって取り囲まれる２
つのコアを参照して、２つの隣接する調心軸線について
の調心の効果を可視化する。図８は磁石のみによって生
成された磁力線を示し、コアによって担持されたコイル
には電流が流されていない。留意すべきは、中央の磁石
１８’の両側の磁力線の完全な分割である。２つの調心
軸線の各々のまわりの調心効果はトップ及びボトムのエ
アギャップ１９、２０と交差する磁力線の数に従うこと
は、分かるであろう。

【００３２】図９は磁力線を生成するために電流が左側
のコアにおいては上向きに及び右側のコアにおいては下
向きに流れるようにコイルに供給される場合に相当する
ダイヤグラムである。留意すべきは、中央の磁石によっ
て生成される磁力線は主として右側のコアを通して閉じ
られ、よって右側で閉じられる磁力線と左側で閉じられ
る磁力線との間に強い非対称性がある。しかし、留意す
べきは、トップ及びボトムのエアギャップにおける磁束
は中央の磁石１８’の右側及び左側に対して実質的に同
じである。

【００３３】従って、２つの右側及び左側のコアのコイ
ルは異なって励起されるけれども、右側のコアに関連す
る軸線のまわりの調心と左側のコアに関連する軸線のま
わりの調心との間には結合分離はない。図８及び図９に
おいては、それらの間にコア及び磁石がグリップされる
トップ及びボトムバーは、ノッチを含まない。

【００３４】しかし、図１０のダイヤグラムのトップ部
分は、ベアリング１０のノッチ２１をあらわすために中
央の磁石の上にギャップを含む。図９の場合のコイルの
励起と同じモードで、図１０のダイヤグラムは、中央の
磁石によって生成された磁力線は同様に主として右側に
変位される。しかし、この点で図９に示されるものと異
なって、右側に変位される中央の磁石の磁力線は図９に
示されるものと比較してそれでもなおノッチ２１の左側
にエアギャップを交差する。従って、磁力線は右側に変
位するけれども、より多くの磁力線がトップ及びボトム
のエアギャップを中央の磁石の右側よりも左側へ変位さ
せる。その結果、中央の磁石の左側へのエアギャップの
シュリンクの効果があり、右側のトップ及びボトムのエ
アギャップについて異なった効果がある。従って、図８
から図１０の右側及び左側の部品に相当する調心軸線の
間に結合はない。従って、ノッチ２１の存在はベアリン
グ１０の調心軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの良好な結合分離を保
証する。

【００３５】強磁性体の厚さ内に半径方向のノッチを設
ける代わりに非磁性のバーを配置することによって同じ
効果が得られることは明白である。以上の説明は非限定
的な例としてのみなされたものであり、本発明の範囲か
ら離れることなく多くの修正を行うことができること
は、言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるステータに対してロ
ータを調心するためのベアリングの平面図である。

【図２】磁石及びコアを覆う強磁性体のプレートを取り
外した後の図１のベアリングの平面図である。

【図３】図１の線III −III に沿った図１のベアリング
の軸断面図である。

【図４】本発明の第２実施例によるベアリングの軸断面
図である。

【図５】強磁性体のプレートを取り外した後の図４のベ
アリングの平面図である。

【図６】本発明の第３実施例による固定のボディに対し
て並進可動なボディを調心するためのベアリングの断面
図である。

【図７】強磁性体のプレートを取り外した後の図６のベ
アリングの平面図である。

【図８】本発明のベアリングの一対のエアギャップに磁
石によって生成される磁力線の概略を示す図である。

【図９】強磁性体のプレートのノッチがない場合に本発
明のベアリングの一対のエアギャップをクロスして磁石
及びコアの周りのコイルによって生成される磁力線の概
略を示す図である。

【図１０】図１に示されるように磁石と対面する強磁性
体のプレートにノッチが設けられている場合の図９と同
様な図である。

【符号の説明】

１０…ベアリング １１…第１の部分 １２…第２の部分 １３、１４…強磁性体のプレート １５…コア １６…コイル １８…永久的に磁化された手段 １９、２０…エアギャップ ２１、２２…ノッチ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの軸線について第１のボ
   ディ（Ａ、Ａ’、Ａ''）に対して可動な第２のボディ
   （Ｂ、Ｂ’、Ｂ''）を能動的に調心するためのマグネッ
   トベアリングであって、 第１及び第２のボディの一方に固定されるのに適した第
   １の部分（１１、３１、５１）を備え、該第１の部分
   は、２つの平行な強磁性体のプレート（１３、１４、３
   ３、３４、５３、５４）と、第１のコイル（１６、３
   ６、５６）を担持した第１のコア（１５、３５、５５）
   と、該強磁性体のプレートに垂直に着磁された永久的に
   磁化された手段（１８、３８、５８）とを含み、該第１
   のコアと該永久的に磁化された手段は該強磁性体のプレ
   ートの間に配置され、 第１及び第２のボディの他方に固定されるのに適し且つ
   調心軸線に平行に可変の厚さをもつ一対のエアギャップ
   （１９、２０、３９、４０、５９、６０）によって該第
   １の部分の該強磁性体のプレートから分離された第２の
   部分（１２、３２、５２）を備え、該エアギャップは該
   強磁性体のプレートに平行な相対運動の線（１００、１
   ２０、１４０）に沿って延び、 該永久的に磁化された手段は該コアに対して該一対のエ
   アギャップに実質的に平行な方向にずらされ、該強磁性
   体のプレートは、該永久的に磁化された手段に対面し且
   つ該一対のエアギャップに対して横方向に向いたノッチ
   （２０、２１、４０、４１、６０、６１）を備えている
   ことを特徴とするマグネットベアリング。
2. 【請求項２】 該永久的に磁化された手段は該コアの両
   側に該一対のエアギャップに平行に２つの永久磁石を含
   むことを特徴とする請求項１に記載のマグネットベアリ
   ング。
3. 【請求項３】 第２のコイルを担持する少なくとも一つ
   の第２のコアと、該第２のコアに対して該一対のエアギ
   ャップに実質的に平行な方向にオフセットされた第２の
   永久的に磁化された手段とを備え、該第２のコアは該強
   磁性体のプレートの間に取り付けられ、且つ該第１のコ
   アに対して該一対のエアギャップに実質的に平行な方向
   にオフセットされ且つ該第１のコアから該第１及び第２
   の永久的に磁化された手段の一部を構成する永久磁石に
   よって分離されることを特徴とする請求項１に記載のマ
   グネットベアリング。
4. 【請求項４】 該一対のエアギャップと平行に交互に配
   置された永久磁石とコアとを含むことを特徴とする請求
   項１に記載のマグネットベアリング。
5. 【請求項５】 該第１の永久的に磁化された手段は該第
   １のコアと接続していることを特徴とする請求項１から
   ４のいずれか１項に記載のマグネットベアリング。
6. 【請求項６】 該第１の永久的に磁化された手段及び該
   コアは多角形断面を有し、該多角形は該一対のエアギャ
   ップと実質的に平行な辺と該一対のエアギャップに横方
   向に延びる辺とを有することを特徴とする請求項１から
   ５のいずれか１項に記載のマグネットベアリング。
7. 【請求項７】 該第１の部分と該第２の部分とを分離す
   る該一対のエアギャップは環状であることを特徴とする
   請求項１から６のいずれか１項に記載のマグネットベア
   リング。
8. 【請求項８】 ４つのコイルを担持する４つのコアと、
   該コアと交互に設けられた４つの永久磁石とを含むこと
   を特徴とする請求項７に記載のマグネットベアリング。
9. 【請求項９】 該第１の部分と該第２の部分とを分離す
   る該一対のエアギャップは直線状であることを特徴とす
   る請求項１から６のいずれか１項に記載のマグネットベ
   アリング。
10. 【請求項１０】 該一対のエアギャップは該強磁性体の
    プレートに平行に可変の厚さを有することを特徴とする
    請求項１から６のいずれか１項に記載のマグネットベア
    リング。