JPH1062525A - レーダ装置の故障判別装置 - Google Patents
レーダ装置の故障判別装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高周波回路の特性劣化に伴う動作異常や性能
低下を検出可能な安価でＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 ２において高周波信号が変調信号発生器
１からの変調信号によって周波数変調されて送信アンテ
ナ５から送信され、目標物体からの反射信号は受信アン
テナ６で受信された後、周波数変換器７において方向性
結合器４からの局部発振信号によって周波数変換され、
信号処理部８によって距離・速度情報が検出される。変
調器３は、故障検出用の変調をかける。１０〜１２の検
出回路は上記変調器に起因する変調成分を検出する。信
号処理部８は、その検出された変調成分に基づいて故障
判定を行う。
低下を検出可能な安価でＦＭ−ＣＷレーダ装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 ２において高周波信号が変調信号発生器
１からの変調信号によって周波数変調されて送信アンテ
ナ５から送信され、目標物体からの反射信号は受信アン
テナ６で受信された後、周波数変換器７において方向性
結合器４からの局部発振信号によって周波数変換され、
信号処理部８によって距離・速度情報が検出される。変
調器３は、故障検出用の変調をかける。１０〜１２の検
出回路は上記変調器に起因する変調成分を検出する。信
号処理部８は、その検出された変調成分に基づいて故障
判定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高周波信号を変調
信号により周波数変調（ＦＭ変調）して送信し、目標物
体からの反射信号を受信し、送信信号の一部を分岐して
得た信号を受信機の局部発振信号源として、受信された
反射信号を周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置に関
し、特に自動車に搭載することにより目標物体との相対
速度及び距離を計算して衝突を防止するのに用いて好適
なＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。
信号により周波数変調（ＦＭ変調）して送信し、目標物
体からの反射信号を受信し、送信信号の一部を分岐して
得た信号を受信機の局部発振信号源として、受信された
反射信号を周波数変換するＦＭ−ＣＷレーダ装置に関
し、特に自動車に搭載することにより目標物体との相対
速度及び距離を計算して衝突を防止するのに用いて好適
なＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の保有台数の増加に伴い、
自動車の衝突等による事故も年々増加する傾向にある。
このため、自動車の衝突事故を減らすために、衝突を事
前に知らせるための車間監視システムなどの安全装置
を、自動車に安価に装着する必要がある。
自動車の衝突等による事故も年々増加する傾向にある。
このため、自動車の衝突事故を減らすために、衝突を事
前に知らせるための車間監視システムなどの安全装置
を、自動車に安価に装着する必要がある。
【０００３】従来、目標物体に対する相対速度と距離を
計測できるレーダ方式として、ＦＭ−ＣＷレーダ方式
（周波数変調連続波レーダ方式）が使用されている。こ
のレーダ方式は、簡単な信号処理回路により相対速度及
び距離を計測でき、また送受信機を簡単に構成できるこ
とから、特に小型化・低価格化が要求される車載用衝突
防止レーダとして用いられている。
計測できるレーダ方式として、ＦＭ−ＣＷレーダ方式
（周波数変調連続波レーダ方式）が使用されている。こ
のレーダ方式は、簡単な信号処理回路により相対速度及
び距離を計測でき、また送受信機を簡単に構成できるこ
とから、特に小型化・低価格化が要求される車載用衝突
防止レーダとして用いられている。
【０００４】図１６、図１７にＦＭ−ＣＷレーダ方式の
原理図を、図１８に従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の構成
図を示す。このＦＭ−ＣＷレーダ方式の原理は次の通り
である。
原理図を、図１８に従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の構成
図を示す。このＦＭ−ＣＷレーダ方式の原理は次の通り
である。
【０００５】図１５に示すように、まず、発振器２が出
力する発振信号が、変調信号発生器１からの数百Ｈｚの
周波数を有する三角波によってＦＭ変調され、その結果
得られるＦＭ変調波が送信アンテナ５から送信される。
そして、目標物体からの反射信号が受信アンテナ６で受
信され、それが例えばミキサである周波数変換器７に入
力する。この周波数変換器７は、発振器２が出力するＦ
Ｍ変調波を局部発振信号（ローカル発振信号）として、
上記受信信号をＦＭ検波する。このとき、目標物体から
の反射波は、レーダと目標物体間の距離に応じて、ま
た、相対速度によるドップラシフトに応じて、図１６及
び図１７に示される如く、送信信号に対して、周波数ず
れ（ビート）を起こす。このビート周波数成分ｆb は
（距離に依存する距離周波数ｆr ）±（速度に依存する
速度周波数ｆd ） で表される。従って、この周波数の
ずれから、距離及び相対速度を計測することができる。
力する発振信号が、変調信号発生器１からの数百Ｈｚの
周波数を有する三角波によってＦＭ変調され、その結果
得られるＦＭ変調波が送信アンテナ５から送信される。
そして、目標物体からの反射信号が受信アンテナ６で受
信され、それが例えばミキサである周波数変換器７に入
力する。この周波数変換器７は、発振器２が出力するＦ
Ｍ変調波を局部発振信号（ローカル発振信号）として、
上記受信信号をＦＭ検波する。このとき、目標物体から
の反射波は、レーダと目標物体間の距離に応じて、ま
た、相対速度によるドップラシフトに応じて、図１６及
び図１７に示される如く、送信信号に対して、周波数ず
れ（ビート）を起こす。このビート周波数成分ｆb は
（距離に依存する距離周波数ｆr ）±（速度に依存する
速度周波数ｆd ） で表される。従って、この周波数の
ずれから、距離及び相対速度を計測することができる。
【０００６】ここで、次式が成立することが、良く知ら
れている。
れている。
【０００７】
【数１】ｆr ＝（４△ΩＴ／ｃ）Ｒ ｆd ＝（２ｆ0 ／ｃ）ｖ 数１式において、△Ωは変調幅、Ｔは変調波の周期、ｃ
は光速、Ｒは障害物（目標物体）までの距離、ｆ0 は送
信中心周波数、ｖは障害物（目標物体）との相対速度で
ある。
は光速、Ｒは障害物（目標物体）までの距離、ｆ0 は送
信中心周波数、ｖは障害物（目標物体）との相対速度で
ある。
【０００８】いま、車載用レーダとしてこの方法が用い
られる湯合には、計測距離は高々１００ｍ（メート
ル）、相対速度は１００ｋｍ／ｈ（キロメートル／時
間）程度であるから、十分な距離計測精度を確保するた
めには、変調波の周期を１×１０-3ｓ（秒）程度、変調
幅を１００ＭＨｚ程度と設定する必要がある。また十分
な相対速度測定精度を確保するためには、送信周波数帯
としてミリ波帯を使用する必要がある。例えば、変調波
の周期を１．３３×１０-3ｓ、変調幅を７５ＭＨｚ、送
信周波数を６０ＧＨｚとすると、距離分解能は１ｍとな
り、速度分解能は６．７５ｋｍ／ｈとなる。
られる湯合には、計測距離は高々１００ｍ（メート
ル）、相対速度は１００ｋｍ／ｈ（キロメートル／時
間）程度であるから、十分な距離計測精度を確保するた
めには、変調波の周期を１×１０-3ｓ（秒）程度、変調
幅を１００ＭＨｚ程度と設定する必要がある。また十分
な相対速度測定精度を確保するためには、送信周波数帯
としてミリ波帯を使用する必要がある。例えば、変調波
の周期を１．３３×１０-3ｓ、変調幅を７５ＭＨｚ、送
信周波数を６０ＧＨｚとすると、距離分解能は１ｍとな
り、速度分解能は６．７５ｋｍ／ｈとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のＦＭ
−ＣＷレーダでは、レーダを構成する高周波回路の故障
を検出する方法として、それぞれの高周波回路部品に印
加される電圧あるいは電流値をモニタすることにより故
障を検出する方法が考えられている。
−ＣＷレーダでは、レーダを構成する高周波回路の故障
を検出する方法として、それぞれの高周波回路部品に印
加される電圧あるいは電流値をモニタすることにより故
障を検出する方法が考えられている。
【００１０】しかし、この電圧・電流値をモニタして故
障を検出する方法では、完全に故障（破壊）するような
場合では検出可能な場合が多かったが、回路特性の劣化
等による動作異常・性能低下等の検出は、電圧・電流値
の変動が微小のため困難であるという問題点を有してい
た。
障を検出する方法では、完全に故障（破壊）するような
場合では検出可能な場合が多かったが、回路特性の劣化
等による動作異常・性能低下等の検出は、電圧・電流値
の変動が微小のため困難であるという問題点を有してい
た。
【００１１】本発明の課題は、高周波回路の特性劣化に
伴う動作異常や性能低下を検出可能な安価でＦＭ−ＣＷ
レーダ装置を提供することにある。
伴う動作異常や性能低下を検出可能な安価でＦＭ−ＣＷ
レーダ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の第１の
態様の構成例を示す原理ブロック図である。変調信号発
生器１は、周波数変調（ＦＭ変調）するための三角波信
号を発生する。
態様の構成例を示す原理ブロック図である。変調信号発
生器１は、周波数変調（ＦＭ変調）するための三角波信
号を発生する。
【００１３】電圧制御発振器２は、レーダで出力される
ミリ波帯の周波数変調された信号を発生する。変調器３
は、故障検出用の変調をかける。
ミリ波帯の周波数変調された信号を発生する。変調器３
は、故障検出用の変調をかける。
【００１４】方向性結合器４は、電圧制御発振器２から
の信号を、送信アンテナ５へ向かう送信信号と周波数変
換器７へ向かう局部発振信号とに分離する。送信アンテ
ナ５は、電圧制御発振器２から出力された周波数変調さ
れた信号を空間に効率的に放出する。
の信号を、送信アンテナ５へ向かう送信信号と周波数変
換器７へ向かう局部発振信号とに分離する。送信アンテ
ナ５は、電圧制御発振器２から出力された周波数変調さ
れた信号を空間に効率的に放出する。
【００１５】受信アンテナ６は、目標物体から反射して
きた信号を効率よく受信する。周波数変換器７は、方向
性結合器４からの局部発振信号と受信アンテナ６によっ
て受信された目標物体からの反射信号とを混合し、目標
物体とレーダ装置との相対速度と距離情報を含む信号成
分を発生する。
きた信号を効率よく受信する。周波数変換器７は、方向
性結合器４からの局部発振信号と受信アンテナ６によっ
て受信された目標物体からの反射信号とを混合し、目標
物体とレーダ装置との相対速度と距離情報を含む信号成
分を発生する。
【００１６】信号処理部８は、周波数変換器７から出力
される信号成分から相対速度及び距離情報を取り出すと
ともに、表示部９の表示に必要なデータを出力する。表
示部９は、信号処理部８から出力された表示データを表
示する。
される信号成分から相対速度及び距離情報を取り出すと
ともに、表示部９の表示に必要なデータを出力する。表
示部９は、信号処理部８から出力された表示データを表
示する。
【００１７】ろ波器１０は、レーダ装置内の高周波回路
系の動作確認をするための変調周波数のみが通過できる
帯域を持っている。整流回路１１は、変調信号を直流信
号にしてそれを電圧比較回路１２に出力する。
系の動作確認をするための変調周波数のみが通過できる
帯域を持っている。整流回路１１は、変調信号を直流信
号にしてそれを電圧比較回路１２に出力する。
【００１８】電圧比較回路１２では、あらかじめ設定さ
れた基準レベルと、高周波回路系から検出された信号の
検出レベルとを比較し、基準レベルより検出レベルが低
下したときにアラーム信号をＣＰＵに送る。
れた基準レベルと、高周波回路系から検出された信号の
検出レベルとを比較し、基準レベルより検出レベルが低
下したときにアラーム信号をＣＰＵに送る。
【００１９】上述した本発明の第１の態様の構成で、変
調器３が請求項１又は２に記載の変調器に対応し、ろ波
器１０、整流回路１１、及び電圧比較回路１２が請求項
１又は２に記載の検出回路に対応し、信号処理部８が請
求項１又は２に記載の故障判定回路に対応する。
調器３が請求項１又は２に記載の変調器に対応し、ろ波
器１０、整流回路１１、及び電圧比較回路１２が請求項
１又は２に記載の検出回路に対応し、信号処理部８が請
求項１又は２に記載の故障判定回路に対応する。
【００２０】上述した本発明の第１の態様の構成によっ
て、レーダ装置の機能が完全に失われる前に、高周波回
路の特性劣化に伴う動作異常や性能低下を検出すること
ができる。
て、レーダ装置の機能が完全に失われる前に、高周波回
路の特性劣化に伴う動作異常や性能低下を検出すること
ができる。
【００２１】図２は、本発明の第２の態様の原理ブロッ
ク図である。図２に示される本発明の第２の態様に係る
レーダ装置では、図１に示される本発明の第１の態様の
構成において、方向性結合器４と送信アンテナ５の間に
送信信号出力停止回路１３が設けられる。この送信信号
出力停止回路１３は、請求項３乃至５に記載の送信信号
出力制限回路に対応する。
ク図である。図２に示される本発明の第２の態様に係る
レーダ装置では、図１に示される本発明の第１の態様の
構成において、方向性結合器４と送信アンテナ５の間に
送信信号出力停止回路１３が設けられる。この送信信号
出力停止回路１３は、請求項３乃至５に記載の送信信号
出力制限回路に対応する。
【００２２】上述した本発明の第２の態様の構成によっ
て、故障判断モードのときに送信信号出力を低下させる
ことができ、レーダ外部からの影響を小さくすることが
できる。
て、故障判断モードのときに送信信号出力を低下させる
ことができ、レーダ外部からの影響を小さくすることが
できる。
【００２３】図３は、本発明の第３の態様の原理ブロッ
ク図である。図３に示される本発明の第３の態様に係る
レーダ装置では、図１に示される本発明の第１の態様の
構成において、受信アンテナ６と周波数変換器７との間
に受信信号入力停止回路１４が設けられる。この受信信
号入力停止回路１４は、請求項６乃至８に記載の受信信
号入力制限回路に対応する。
ク図である。図３に示される本発明の第３の態様に係る
レーダ装置では、図１に示される本発明の第１の態様の
構成において、受信アンテナ６と周波数変換器７との間
に受信信号入力停止回路１４が設けられる。この受信信
号入力停止回路１４は、請求項６乃至８に記載の受信信
号入力制限回路に対応する。
【００２４】上述した本発明の第３の態様の構成によっ
て、故障判断モードのときに受信信号入力を低下させる
ことができ、レーダ外部からの影響を小さくすることが
できる。
て、故障判断モードのときに受信信号入力を低下させる
ことができ、レーダ外部からの影響を小さくすることが
できる。
【００２５】図４は、本発明の第４の態様の原理ブロッ
ク図である。図４に示される本発明の第４の態様に係る
レーダ装置では、図１に示される本発明の第１の態様が
方向性結合器４の手前に変調器３が設けられる構成を有
するのに対して、方向性結合器４と周波数変換器７の間
に局部発振信号変調器１５が設けられる構成を有する。
この局部発振信号変調器１５は、請求項９に記載の局部
発振信号変調器に対応する。そして、故障判断モードの
ときにこの局部発振信号変調器１５によって局部発振信
号が変調され、故障判別が行われる。
ク図である。図４に示される本発明の第４の態様に係る
レーダ装置では、図１に示される本発明の第１の態様が
方向性結合器４の手前に変調器３が設けられる構成を有
するのに対して、方向性結合器４と周波数変換器７の間
に局部発振信号変調器１５が設けられる構成を有する。
この局部発振信号変調器１５は、請求項９に記載の局部
発振信号変調器に対応する。そして、故障判断モードの
ときにこの局部発振信号変調器１５によって局部発振信
号が変調され、故障判別が行われる。
【００２６】図５は、本発明の第５の態様の原理ブロッ
ク図である。この本発明の第５の態様では、局部発振信
号とは別に、方向性結合器４によいって分岐された後の
送信信号が方向性結合器１６により更に分岐させられ方
向性結合器１７により受信された反射信号に合成させら
れる帰還経路が形成され、その帰還経路上に帰還信号変
調器１８が設けられる構成を有する。ここで、方向性結
合器１６及び１７は、請求項１０に記載の帰還ループ回
路に対応し、帰還信号変調器１８は、請求項１０に記載
の帰還信号変調器に対応する。
ク図である。この本発明の第５の態様では、局部発振信
号とは別に、方向性結合器４によいって分岐された後の
送信信号が方向性結合器１６により更に分岐させられ方
向性結合器１７により受信された反射信号に合成させら
れる帰還経路が形成され、その帰還経路上に帰還信号変
調器１８が設けられる構成を有する。ここで、方向性結
合器１６及び１７は、請求項１０に記載の帰還ループ回
路に対応し、帰還信号変調器１８は、請求項１０に記載
の帰還信号変調器に対応する。
【００２７】以上説明した本発明の第１〜第５の態様の
構成において、故障判断用の信号の変調周波数は、送信
信号を生成するための周波数変調の変調周波数とは異な
る周波数になるように設定することができる。
構成において、故障判断用の信号の変調周波数は、送信
信号を生成するための周波数変調の変調周波数とは異な
る周波数になるように設定することができる。
【００２８】また、本発明の第１〜第５の態様の構成に
おいて、故障判断用の信号の変調方式としては、振幅変
調のほかに、周波数変調、位相変調などを採用すること
ができる。振幅変調は、例えば増幅器の利得を変化させ
ることにより、又は信号のスイッチングを行うことによ
り、実現することができる
おいて、故障判断用の信号の変調方式としては、振幅変
調のほかに、周波数変調、位相変調などを採用すること
ができる。振幅変調は、例えば増幅器の利得を変化させ
ることにより、又は信号のスイッチングを行うことによ
り、実現することができる
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について詳細に説明する。 ＜第１の実施の形態＞図６は、本発明の第１の実施の形
態を示すブロック図である。
の実施の形態について詳細に説明する。 ＜第１の実施の形態＞図６は、本発明の第１の実施の形
態を示すブロック図である。
【００３０】図６に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信
系として、変調信号発生器１、電圧制御発振器２、変調
器３、方向性結合器４、送信アンテナ５を備え、受信系
として受信アンテナ６、周波数変換器７を備え、信号処
理系として、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバ
ータ２０、ＤＳＰ２１、及びＣＰＵ２２から構成され
る）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１１、及びコン
パレータ２３を備えて構成される。
系として、変調信号発生器１、電圧制御発振器２、変調
器３、方向性結合器４、送信アンテナ５を備え、受信系
として受信アンテナ６、周波数変換器７を備え、信号処
理系として、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバ
ータ２０、ＤＳＰ２１、及びＣＰＵ２２から構成され
る）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１１、及びコン
パレータ２３を備えて構成される。
【００３１】ここで、変調信号発生器１は、ＦＭ変調す
るための三角波信号を発生する。電圧制御発振器２は、
レーダで出力されるミリ波帯のＦＭ変調された信号を発
生する。変調回路３は、故障検出用の信号をつくり出
す。方向性結合器４は、変調回路３からのミリ波信号
を、送信アンテナ５のほかに周波数変換器７に、局部発
振信号として取り出す。送信アンテナ５は、方向性結合
器４から出力された信号を効率的に空間に放出する。受
信アンテナ６は、目標物体から反射してきた信号を効率
よく受信する。周波数変換器７は、方向性結合器４から
の局部発振信号と受信アンテナ６によって受信した信号
とを混合し、目標物体とレーダ装置との相対速度及び距
離情報を含む信号成分を発生させるとともに、故障検出
信号を発生させる。信号処理部８は、周波数変換器７か
らの相対速度及び距離情報を含む信号成分から、相対速
度および距離情報を取り出すとともに、表示部９の表示
に必要なデータを出力する。この信号処理部８におい
て、ろ波器１９はビート周波数成分のみ（図１６、図１
７参照）を抽出する。Ａ／Ｄコンバータ２０は、ろ波器
１９のアナログ出力信号をディジタル信号に変換する。
ＤＳＰ２１は、Ａ／Ｄコンバータ２０から出力されるデ
ィジタル信号に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）分析
を実行することにより、ビート周波数成分を抽出し、前
述した数１式に基づいて距離及び相対速度を計算する。
ＣＰＵ２２は、コンパレータ２３の出力をモニターする
ことにより、故障検出処理を実行し、また、表示部９へ
のデータの表示処理を実行する。次に、表示部９は、信
号処理部８から出力された表示データを表示する。ろ波
器１０は、周波数変換器７から出力される信号成分のう
ち故障検出に必要な信号成分を通過させる。整流回路１
１は、ろ波器１０からの交流信号を直流信号に変換す
る。コンパレータ２３は、整流回路１１から出力される
故障検出信号とあらかじめ設定されていた基準信号とを
比較する。
るための三角波信号を発生する。電圧制御発振器２は、
レーダで出力されるミリ波帯のＦＭ変調された信号を発
生する。変調回路３は、故障検出用の信号をつくり出
す。方向性結合器４は、変調回路３からのミリ波信号
を、送信アンテナ５のほかに周波数変換器７に、局部発
振信号として取り出す。送信アンテナ５は、方向性結合
器４から出力された信号を効率的に空間に放出する。受
信アンテナ６は、目標物体から反射してきた信号を効率
よく受信する。周波数変換器７は、方向性結合器４から
の局部発振信号と受信アンテナ６によって受信した信号
とを混合し、目標物体とレーダ装置との相対速度及び距
離情報を含む信号成分を発生させるとともに、故障検出
信号を発生させる。信号処理部８は、周波数変換器７か
らの相対速度及び距離情報を含む信号成分から、相対速
度および距離情報を取り出すとともに、表示部９の表示
に必要なデータを出力する。この信号処理部８におい
て、ろ波器１９はビート周波数成分のみ（図１６、図１
７参照）を抽出する。Ａ／Ｄコンバータ２０は、ろ波器
１９のアナログ出力信号をディジタル信号に変換する。
ＤＳＰ２１は、Ａ／Ｄコンバータ２０から出力されるデ
ィジタル信号に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）分析
を実行することにより、ビート周波数成分を抽出し、前
述した数１式に基づいて距離及び相対速度を計算する。
ＣＰＵ２２は、コンパレータ２３の出力をモニターする
ことにより、故障検出処理を実行し、また、表示部９へ
のデータの表示処理を実行する。次に、表示部９は、信
号処理部８から出力された表示データを表示する。ろ波
器１０は、周波数変換器７から出力される信号成分のう
ち故障検出に必要な信号成分を通過させる。整流回路１
１は、ろ波器１０からの交流信号を直流信号に変換す
る。コンパレータ２３は、整流回路１１から出力される
故障検出信号とあらかじめ設定されていた基準信号とを
比較する。
【００３２】このような構成により、このＦＭ−ＣＷレ
ーダ装置は次のように動作する。まず、ＦＭ変調をかけ
るために、変調信号発生器１より発生された三角波が電
圧制御発振器２に入力される。発生された信号波の出力
波形は、次式によって表される。
ーダ装置は次のように動作する。まず、ＦＭ変調をかけ
るために、変調信号発生器１より発生された三角波が電
圧制御発振器２に入力される。発生された信号波の出力
波形は、次式によって表される。
【００３３】
【数２】Ａｓｉｎ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ ここで、Ａは振幅、ωr ＝２πｆ0 、また、積分項∫ｓ
（ｔ）ｄt は三角変調分である。
（ｔ）ｄt は三角変調分である。
【００３４】そして、この信号が変調器３によってさら
に変調される。いま変調方法をＡＭ変調とすると、変調
器３の出力波形は次式で表される。
に変調される。いま変調方法をＡＭ変調とすると、変調
器３の出力波形は次式で表される。
【００３５】
【数３】 Ａ（１＋Ｂ）ｓｉｎ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ ここで、（１＋Ｂ）はＡＭ変調成分であって、その変調
周波数は、例えば５００ＫＨｚ（キロヘルツ）〜１ＭＨ
ｚ（メガヘルツ）程度である。
周波数は、例えば５００ＫＨｚ（キロヘルツ）〜１ＭＨ
ｚ（メガヘルツ）程度である。
【００３６】この信号が、方向性結合器４から、局部発
振信号として、周波数変換器７へ入力される。いま、単
純化するために、目標物体からの反射波が存在しないと
すると、数３式で表される信号が周波数変換器７にて自
乗検波されるとすると、周波数変換器７の出力波形は次
式で表される。
振信号として、周波数変換器７へ入力される。いま、単
純化するために、目標物体からの反射波が存在しないと
すると、数３式で表される信号が周波数変換器７にて自
乗検波されるとすると、周波数変換器７の出力波形は次
式で表される。
【００３７】
【数４】 ｛Ａ（１＋Ｂ）ｓｉｎ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］｝2 ＝Ａ2 （１＋Ｂ）2 ｓｉｎ2 ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ ＝Ａ2 ｓｉｎ2 ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ ＋Ａ2 Ｂ2 ｓｉｎ2 ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ ＋２Ａ2 Ｂｓｉｎ2 ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ ここで、ろ波器１０により周波数成分Ｂ近傍の信号のみ
が通過することになるので、ろ波器１０からは、結局次
式に表す成分Ｓdet のみが信号として取り出される。
が通過することになるので、ろ波器１０からは、結局次
式に表す成分Ｓdet のみが信号として取り出される。
【００３８】
【数５】 Ｓdet ＝２Ａ2 Ｂｓｉｎ2 ［ωr ｔ＋∫ｓ（ｔ）ｄt ］ この信号Ｓdet を整流回路１１にて直流信号に変換し、
コンパレータ２３等で基準電圧と比較することによっ
て、故障の有無を検出することが可能である。ここで、
基準電圧はレーダ装置が正常動作しているときに発生す
る直流信号の値に温度変動、経年変化を見込んだ値に設
定しておく。具体的には、ＣＰＵ２２は、コンパレータ
２３が整流回路１１から出力される直流信号の電圧が基
準電圧よりも低くなったことを検出した場合に、レーダ
装置が故障したと判定する。いま、周波数変換器７にお
いて変換損失が増加すると、周波数変換器７から出力さ
れる信号の絶対レベルが全体的に低下するため、整流回
路１１から出力される直流信号の電圧が低下する。ま
た、変調信号発生器１の出力電力が低下すると、方向性
結合器４から周波数変換器７に入力される信号の入力レ
ベルが低下するため、やはり整流回路１１から出力され
る直流信号の電圧が低下する。従って、整流回路１１か
ら出力される直流信号の電圧の低下は、レーダ装置内の
送信側又は受信側のいずれかの高周波回路の信号感度が
劣化したことを示している。そして、このことは、検出
される車間距離の限界が短くなることを示している。検
出される車間距離の限界が短くなるということは、例え
ば、いままで車間距離が１００ｍまで短くなったときに
警告を発することができていた状態が、車間距離が６０
ｍまで短くならないと警告を発することができない状態
になってしまうことを示している。
コンパレータ２３等で基準電圧と比較することによっ
て、故障の有無を検出することが可能である。ここで、
基準電圧はレーダ装置が正常動作しているときに発生す
る直流信号の値に温度変動、経年変化を見込んだ値に設
定しておく。具体的には、ＣＰＵ２２は、コンパレータ
２３が整流回路１１から出力される直流信号の電圧が基
準電圧よりも低くなったことを検出した場合に、レーダ
装置が故障したと判定する。いま、周波数変換器７にお
いて変換損失が増加すると、周波数変換器７から出力さ
れる信号の絶対レベルが全体的に低下するため、整流回
路１１から出力される直流信号の電圧が低下する。ま
た、変調信号発生器１の出力電力が低下すると、方向性
結合器４から周波数変換器７に入力される信号の入力レ
ベルが低下するため、やはり整流回路１１から出力され
る直流信号の電圧が低下する。従って、整流回路１１か
ら出力される直流信号の電圧の低下は、レーダ装置内の
送信側又は受信側のいずれかの高周波回路の信号感度が
劣化したことを示している。そして、このことは、検出
される車間距離の限界が短くなることを示している。検
出される車間距離の限界が短くなるということは、例え
ば、いままで車間距離が１００ｍまで短くなったときに
警告を発することができていた状態が、車間距離が６０
ｍまで短くならないと警告を発することができない状態
になってしまうことを示している。
【００３９】図７は、ＤＳＰ２１が実行する処理の動作
フローチャートである。まず、ＤＳＰ２１は、Ａ／Ｄコ
ンバータ２０から出力されるディジタル信号に対してＦ
ＦＴ（高速フーリエ変換）分析を実行する（図７の３
０）。次に、ＤＳＰ２１は、ＦＦＴ周波数出力におい
て、ピーク周波数を同定する（図７の３１）。次に、Ｄ
ＳＰ２１は、そのピーク周波数のレベルに対してしきい
値計算を実行することにより（図７の３２）、有効なピ
ークのみが残るようにピーク数を制限する（図７の３
３）。続いて、ＤＳＰ２１は、有効なピーク数を推定す
る（図７の３４）。更に、ＤＳＰ２１は、抽出されたピ
ーク成分のうちからノイズ成分を除去する（図７の３
５）。最後に、ＤＳＰ２１は、残ったピークから２つの
ビート周波数成分ｆb ＝（距離に依存する距離周波数ｆ
r ）±（速度に依存する速度周波数ｆd ）を抽出するこ
とにより距離周波数ｆr と速度周波数ｆd を算出し、前
述の数１式に基づいて、距離Ｒと相対速度ｖを算出する
（図７の３６）。
フローチャートである。まず、ＤＳＰ２１は、Ａ／Ｄコ
ンバータ２０から出力されるディジタル信号に対してＦ
ＦＴ（高速フーリエ変換）分析を実行する（図７の３
０）。次に、ＤＳＰ２１は、ＦＦＴ周波数出力におい
て、ピーク周波数を同定する（図７の３１）。次に、Ｄ
ＳＰ２１は、そのピーク周波数のレベルに対してしきい
値計算を実行することにより（図７の３２）、有効なピ
ークのみが残るようにピーク数を制限する（図７の３
３）。続いて、ＤＳＰ２１は、有効なピーク数を推定す
る（図７の３４）。更に、ＤＳＰ２１は、抽出されたピ
ーク成分のうちからノイズ成分を除去する（図７の３
５）。最後に、ＤＳＰ２１は、残ったピークから２つの
ビート周波数成分ｆb ＝（距離に依存する距離周波数ｆ
r ）±（速度に依存する速度周波数ｆd ）を抽出するこ
とにより距離周波数ｆr と速度周波数ｆd を算出し、前
述の数１式に基づいて、距離Ｒと相対速度ｖを算出する
（図７の３６）。
【００４０】図８は、ＣＰＵ２２が実行する処理の動作
フローチャートである。まず、ＣＰＵ２２は、現在のモ
ードを故障検出モードに設定する（図８の４０）。現在
のモードが故障検出モードに設定されるタイミングは、
例えば、自動車のエンジンが始動された時点、又はレー
ダ装置の電源がオンされた時点等である。次に、ＣＰＵ
２２は、コンパレータ２３の出力電圧をモニターする
（図８の４１）。次に、ＣＰＵ２２は、コンパレータ２
３の出力電圧が基準電圧よりも低下したか否かを判定す
ることにより、故障が発生したか否かを判定する（図８
の４２）。ＣＰＵ２２は、故障が発生したと判定した場
合には、表示部９に故障を表示する（図８の４３）。一
方、ＣＰＵ２２は、故障が発生していないと判定した場
合には、現在のモードをレーダ計測モードに移行させ
（図８の４４）、ＤＳＰ２１に距離と相対速度を測定さ
せ（図８の４５）、その結果ＤＳＰ２１によって算出さ
れた距離と相対速度を、表示部９に表示する（図８の４
６）。
フローチャートである。まず、ＣＰＵ２２は、現在のモ
ードを故障検出モードに設定する（図８の４０）。現在
のモードが故障検出モードに設定されるタイミングは、
例えば、自動車のエンジンが始動された時点、又はレー
ダ装置の電源がオンされた時点等である。次に、ＣＰＵ
２２は、コンパレータ２３の出力電圧をモニターする
（図８の４１）。次に、ＣＰＵ２２は、コンパレータ２
３の出力電圧が基準電圧よりも低下したか否かを判定す
ることにより、故障が発生したか否かを判定する（図８
の４２）。ＣＰＵ２２は、故障が発生したと判定した場
合には、表示部９に故障を表示する（図８の４３）。一
方、ＣＰＵ２２は、故障が発生していないと判定した場
合には、現在のモードをレーダ計測モードに移行させ
（図８の４４）、ＤＳＰ２１に距離と相対速度を測定さ
せ（図８の４５）、その結果ＤＳＰ２１によって算出さ
れた距離と相対速度を、表示部９に表示する（図８の４
６）。
【００４１】以上説明した本発明の第１の実施の形態に
より、ＦＭ−ＣＷレーダ装置の機能が完全に失われる前
に、高周波回路の特性劣化に伴う動作異常や性能低下を
検出することができる。 ＜第２の実施の形態＞図９は本発明の第２の実施の形態
を示すブロック図である。図９に示すＦＭ−ＣＷレーダ
装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧制御発
振器２、変調器３、方向性結合器４、送信信号出力停止
器１３、送信アンテナ５を備え、受信系として受信アン
テナ６、周波数変換器７を備え、信号処理系として、信
号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ＤＳ
Ｐ２１、ＣＰＵ２２から溝成される）、表示部９、ろ波
器１０、整流回路１１、コンパレータ２３を備えて溝成
される。
より、ＦＭ−ＣＷレーダ装置の機能が完全に失われる前
に、高周波回路の特性劣化に伴う動作異常や性能低下を
検出することができる。 ＜第２の実施の形態＞図９は本発明の第２の実施の形態
を示すブロック図である。図９に示すＦＭ−ＣＷレーダ
装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧制御発
振器２、変調器３、方向性結合器４、送信信号出力停止
器１３、送信アンテナ５を備え、受信系として受信アン
テナ６、周波数変換器７を備え、信号処理系として、信
号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ＤＳ
Ｐ２１、ＣＰＵ２２から溝成される）、表示部９、ろ波
器１０、整流回路１１、コンパレータ２３を備えて溝成
される。
【００４２】第２実施の形態では、方向性結合器４と送
信アンテナ５の間に、送信信号を出力させないようにす
るための送信信号出力停止器１３が設けられる。この構
成により、目標物体がレーダ装置の極近にあっても、目
標物体からの反射波による信号の混入が防止される。
信アンテナ５の間に、送信信号を出力させないようにす
るための送信信号出力停止器１３が設けられる。この構
成により、目標物体がレーダ装置の極近にあっても、目
標物体からの反射波による信号の混入が防止される。
【００４３】この構成からわかるように、第２実施の形
態では、送信系に送信信号出力停止器１３が挿入されて
おり、このようにしても前述の第１実施の形態と全く同
様の原理により、故障信号の検出等、前述の第１実施の
形態と全く同様の効果が得られる。 ＜第３の実施の形態＞図１０は、本発明の第３の実施の
形態を示すブロック図である。図１０に示すＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧
制御発振器２、変調器３、方向性結合器４、送信アンテ
ナ５を備え、受信系として受信アンテナ６、受信信号入
力停止回路１４、周波数変換器７を備え、信号処理系と
して、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバータ２
０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２から構成される）、表示部
９、ろ波器１０、整流回路１１、コンパレータ２３を備
えて構成される。
態では、送信系に送信信号出力停止器１３が挿入されて
おり、このようにしても前述の第１実施の形態と全く同
様の原理により、故障信号の検出等、前述の第１実施の
形態と全く同様の効果が得られる。 ＜第３の実施の形態＞図１０は、本発明の第３の実施の
形態を示すブロック図である。図１０に示すＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧
制御発振器２、変調器３、方向性結合器４、送信アンテ
ナ５を備え、受信系として受信アンテナ６、受信信号入
力停止回路１４、周波数変換器７を備え、信号処理系と
して、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバータ２
０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２から構成される）、表示部
９、ろ波器１０、整流回路１１、コンパレータ２３を備
えて構成される。
【００４４】第３実施の形態では、受信アンテナ６と周
波数変換器７の間に、受信信号の出力させないようにす
るための受信信号入力停止回路１４が設けられる。この
構成により、目標物体がレーダ装置の極近にあっても、
目標物体からの反射波による信号の混入が防止される。
波数変換器７の間に、受信信号の出力させないようにす
るための受信信号入力停止回路１４が設けられる。この
構成により、目標物体がレーダ装置の極近にあっても、
目標物体からの反射波による信号の混入が防止される。
【００４５】この構成からわかるように、第３実施の形
態は、受信系に受信信号入力停止回路１４が挿入されて
おり、このようにしても前述の第１実施の形態と全く同
様の原理により、故障信号の検出等、前述の第１実施の
形態と全く同様の効果が得られる。 ＜第４の実施の形態＞図１１は、本発明の第４の実施の
形態を示すブロック図である。図１１に示すＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧
制御発振器２、変調器３、方向性結合器４、送信アンテ
ナ５を備え、受信系として受信アンテナ６、周波数変換
器７、ローカル信号変調器１５を備え、信号処理系とし
て、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバータ２
０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２から構成される）、表示部
９、ろ波器１０、整流回路１１、コンパレータ２３を備
えて構成される。
態は、受信系に受信信号入力停止回路１４が挿入されて
おり、このようにしても前述の第１実施の形態と全く同
様の原理により、故障信号の検出等、前述の第１実施の
形態と全く同様の効果が得られる。 ＜第４の実施の形態＞図１１は、本発明の第４の実施の
形態を示すブロック図である。図１１に示すＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧
制御発振器２、変調器３、方向性結合器４、送信アンテ
ナ５を備え、受信系として受信アンテナ６、周波数変換
器７、ローカル信号変調器１５を備え、信号処理系とし
て、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコンバータ２
０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２から構成される）、表示部
９、ろ波器１０、整流回路１１、コンパレータ２３を備
えて構成される。
【００４６】第４の実施の形態では、送信系の方向性結
合器４と受信系の周波数変換器７の間に、ローカル信号
変調器１５が設けられる。この構成により、ローカル信
号のみに、故障判定変調信号を用いて変調がかけられ
る。
合器４と受信系の周波数変換器７の間に、ローカル信号
変調器１５が設けられる。この構成により、ローカル信
号のみに、故障判定変調信号を用いて変調がかけられ
る。
【００４７】この構成からわかるように、第４実施の形
態では、ローカル系にローカル信号変調器１５が挿入さ
れており、このようにしても前述の第１の実施の形態と
全く同様の原理により、故障信号の検出等、前述の第１
実施の形態と全く同様の効果が得られる。 ＜第５の実施の形態＞図１２は、本器明の第５の実施の
形態を示すブロック図である。図１２に示すＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧
制御発振器２、変調器３、方向性結合器４、方向性結合
器１６、送信アンテナ５を備え、受信系として受信アン
テナ６、方向性結合器１７、周波数変換器７を備え、信
号処理系として、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコ
ンバータ２０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２から構成され
る）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１１、コンパレ
ータ２３を備え、更に故障検出系として変調器１８をも
って構成される。
態では、ローカル系にローカル信号変調器１５が挿入さ
れており、このようにしても前述の第１の実施の形態と
全く同様の原理により、故障信号の検出等、前述の第１
実施の形態と全く同様の効果が得られる。 ＜第５の実施の形態＞図１２は、本器明の第５の実施の
形態を示すブロック図である。図１２に示すＦＭ−ＣＷ
レーダ装置は、送信系として、変調信号発生器１、電圧
制御発振器２、変調器３、方向性結合器４、方向性結合
器１６、送信アンテナ５を備え、受信系として受信アン
テナ６、方向性結合器１７、周波数変換器７を備え、信
号処理系として、信号処理部８（ろ波器１９、Ａ／Ｄコ
ンバータ２０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２から構成され
る）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１１、コンパレ
ータ２３を備え、更に故障検出系として変調器１８をも
って構成される。
【００４８】第５実施の形態では、方向性結合器４及び
送信アンテナ５の間に設けられた方向性結合器１６と、
受信アンテナ６及び周波数変換器７の間に設けられた方
向性結合器１７とによって故障検出用の帰還ループを構
成し、この帰還ループ上に変調器１８を設けて、故障検
出信号によって変調をかけれらるように構成されてい
る。
送信アンテナ５の間に設けられた方向性結合器１６と、
受信アンテナ６及び周波数変換器７の間に設けられた方
向性結合器１７とによって故障検出用の帰還ループを構
成し、この帰還ループ上に変調器１８を設けて、故障検
出信号によって変調をかけれらるように構成されてい
る。
【００４９】この構成からもわかるように、この第５実
施の形態では、送受信系の間に方向性結合器１６、変調
器１８、方向性結合器１７からなる故障検出用の帰還ル
ープが構成されており、このようにしても前述の第１の
実施の形態と全く同様の原理によって、故障信号の検出
等、前述の第１実施の形態と全く同様の効果が得られ
る。 ＜第６の実施の形態＞図１３は、本出願人が以前に出願
したＦＭ−ＣＷレーダ装置（特開平５−０４０１６９号
特許出願）に本発明を適用した実施の形態である。図１
３に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１、電圧制御発振器２、送信信号増幅器２
４、方向性結合器４、方向性結合器１６、送信アンテナ
５を備え、受信系として受信アンテナ６、方向性結合器
１７、受信信号増幅器２５、周波数変換器７、ろ波器２
８、第２の周波数変換器２７、スイッチング信号源２６
を備え、信号処理系として、信号処理部８（ろ波器１
９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２か
ら構成される）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１
１、コンパレータ２３を備え、更に故障検出系として変
調器１８をもって構成される。
施の形態では、送受信系の間に方向性結合器１６、変調
器１８、方向性結合器１７からなる故障検出用の帰還ル
ープが構成されており、このようにしても前述の第１の
実施の形態と全く同様の原理によって、故障信号の検出
等、前述の第１実施の形態と全く同様の効果が得られ
る。 ＜第６の実施の形態＞図１３は、本出願人が以前に出願
したＦＭ−ＣＷレーダ装置（特開平５−０４０１６９号
特許出願）に本発明を適用した実施の形態である。図１
３に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調
信号発生器１、電圧制御発振器２、送信信号増幅器２
４、方向性結合器４、方向性結合器１６、送信アンテナ
５を備え、受信系として受信アンテナ６、方向性結合器
１７、受信信号増幅器２５、周波数変換器７、ろ波器２
８、第２の周波数変換器２７、スイッチング信号源２６
を備え、信号処理系として、信号処理部８（ろ波器１
９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２か
ら構成される）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１
１、コンパレータ２３を備え、更に故障検出系として変
調器１８をもって構成される。
【００５０】第６実施の形態では、電圧制御発振器２及
び方向性結合器４の間に設けられた送信信号増幅器２４
と、方向性結合器１７及び周波数変換器７の間に設けら
れた受信信号増幅器２５と、周波数変換器７及び信号処
理部８の間に設けられたろ波器２８及び第２の周波数変
換器２７と、スイッチング信号源２６とを設けることに
よって、ヘテロダイン型ＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成し
ている。即ち、第６の実施の形態では、ろ波器２８がビ
ート周波数に対応する周波数帯域成分のみが通過させら
れた後に、第２の周波数変換器２７によって中間周波数
成分に変換されたものが信号処理部８に入力される。こ
のため、雑音により強い構成を実現することができる。
び方向性結合器４の間に設けられた送信信号増幅器２４
と、方向性結合器１７及び周波数変換器７の間に設けら
れた受信信号増幅器２５と、周波数変換器７及び信号処
理部８の間に設けられたろ波器２８及び第２の周波数変
換器２７と、スイッチング信号源２６とを設けることに
よって、ヘテロダイン型ＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成し
ている。即ち、第６の実施の形態では、ろ波器２８がビ
ート周波数に対応する周波数帯域成分のみが通過させら
れた後に、第２の周波数変換器２７によって中間周波数
成分に変換されたものが信号処理部８に入力される。こ
のため、雑音により強い構成を実現することができる。
【００５１】この構成からもわかるように、この第６実
施の形態では、ＦＭ−ＣＷレーダ装置が、電圧制御発振
器２及び方向性結合器４の間に設けられた送信信号増幅
器２４と、方向性結合器１７及び周波数変換器７の間に
設けられた受信信号増幅器２５と、周波数変換器７及び
信号処理部８の間に設けられたろ波器２８及び第２の周
波数変換器２７と、スイッチング信号源２６とが設けら
れることによりへテロダイン型に構成されており、この
ようにしても前述の第５の実施の形態と全く同様の原理
により、故障信号の検出等、前述の第１実施の形態と全
く同様の効果が得られる。 ＜第７の実施の形態＞図１４は、以前出願したＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ装置（特開平５−０４０１６９号特許出願）に
本発明を適用した別の実施の形態である。図１４に示す
ＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調信号発生
器１、電圧制御発信器２、変調器３、送信信号増幅器２
４、方向性結合器４、方向性結合器１６、送信アンテナ
５を備え、受信系として受信アンテナ６、方向性結合器
１７、受信信号増幅器２５、周波数変換器７、ろ波器２
８、第２の周波数変換器２７、スイッチング信号源２６
を備え、信号処理系として、信号処理部８（ろ波器１
９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２か
ら構成される）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１
１、コンパレータ２３を備え、更に故障検出系としてス
イッチ２９をもって構成される。
施の形態では、ＦＭ−ＣＷレーダ装置が、電圧制御発振
器２及び方向性結合器４の間に設けられた送信信号増幅
器２４と、方向性結合器１７及び周波数変換器７の間に
設けられた受信信号増幅器２５と、周波数変換器７及び
信号処理部８の間に設けられたろ波器２８及び第２の周
波数変換器２７と、スイッチング信号源２６とが設けら
れることによりへテロダイン型に構成されており、この
ようにしても前述の第５の実施の形態と全く同様の原理
により、故障信号の検出等、前述の第１実施の形態と全
く同様の効果が得られる。 ＜第７の実施の形態＞図１４は、以前出願したＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ装置（特開平５−０４０１６９号特許出願）に
本発明を適用した別の実施の形態である。図１４に示す
ＦＭ−ＣＷレーダ装置は、送信系として、変調信号発生
器１、電圧制御発信器２、変調器３、送信信号増幅器２
４、方向性結合器４、方向性結合器１６、送信アンテナ
５を備え、受信系として受信アンテナ６、方向性結合器
１７、受信信号増幅器２５、周波数変換器７、ろ波器２
８、第２の周波数変換器２７、スイッチング信号源２６
を備え、信号処理系として、信号処理部８（ろ波器１
９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ＤＳＰ２１、ＣＰＵ２２か
ら構成される）、表示部９、ろ波器１０、整流回路１
１、コンパレータ２３を備え、更に故障検出系としてス
イッチ２９をもって構成される。
【００５２】第７実施の形態では、変調器３及び方向性
結合器４の間に設けられた送信信号増幅器２４と、方向
性結合器１７及び周波数変換器７の間に設けられた受信
信号増幅器２５と、周波数変換器７及び信号処理部８の
間に設けられたろ波器２８及び第２の周波数変換器２７
と、スイッチング信号源２６とを設けることによって、
ヘテロダイン型ＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成している。
結合器４の間に設けられた送信信号増幅器２４と、方向
性結合器１７及び周波数変換器７の間に設けられた受信
信号増幅器２５と、周波数変換器７及び信号処理部８の
間に設けられたろ波器２８及び第２の周波数変換器２７
と、スイッチング信号源２６とを設けることによって、
ヘテロダイン型ＦＭ−ＣＷレーダ装置を構成している。
【００５３】この構成からもわかるように、この第７実
施の形態では、ＦＭ−ＣＷレーダ装置が、変調器３及び
方向性結合器４の間に設けられた送信信号増幅器２４
と、方向性結合器１７及び周波数変換器７の間に設けら
れた受信信号増幅器２５と、周波数変鼓器７及び信号処
理部８の間に設けられたろ波器２８及び第２の周波数変
換器２７と、スイッチング信号源２６とが設けられるこ
とによりへテロダイン型に構成されており、このように
しても前述の第６実施の形態と全く同様の原理によっ
て、故障信号の検出等、前述の第１の実施の形態と全く
同様の効果が得られる。 ＜その他の実施の形態＞なお、上述の各実施の形態にお
いて、故障検出のための変調周波数として、レーダ装置
の測距・相対速度測定に用いられる変調周波数とは異な
った周波数が選ばれることにより、故障検出周波数の取
り出しがより容易になる。
施の形態では、ＦＭ−ＣＷレーダ装置が、変調器３及び
方向性結合器４の間に設けられた送信信号増幅器２４
と、方向性結合器１７及び周波数変換器７の間に設けら
れた受信信号増幅器２５と、周波数変鼓器７及び信号処
理部８の間に設けられたろ波器２８及び第２の周波数変
換器２７と、スイッチング信号源２６とが設けられるこ
とによりへテロダイン型に構成されており、このように
しても前述の第６実施の形態と全く同様の原理によっ
て、故障信号の検出等、前述の第１の実施の形態と全く
同様の効果が得られる。 ＜その他の実施の形態＞なお、上述の各実施の形態にお
いて、故障検出のための変調周波数として、レーダ装置
の測距・相対速度測定に用いられる変調周波数とは異な
った周波数が選ばれることにより、故障検出周波数の取
り出しがより容易になる。
【００５４】また、変調方式としては、増幅器の利得を
制御してＡＭ変調をかける他に、故障検出用周波数でス
イッチングするスイッチング回路を用いることもでき
る。このスイッチング回路は、振幅を０あるいは１に変
調するので、ＡＭ変調器の特殊なものと考えることがで
きる。スイッチング回路が用いられる場合は、例えば、
ＰＩＮダイオードを用いてスイッチング回路を実現した
り、ＧａＡｓ ＭＥＳＦＥＴあるいはＨＥＭＴなどの三
端子素子のドレイン電流（ドレイン電圧）をスイッチン
グすることによりスイッチング回路を実現したりするこ
とが行われる。
制御してＡＭ変調をかける他に、故障検出用周波数でス
イッチングするスイッチング回路を用いることもでき
る。このスイッチング回路は、振幅を０あるいは１に変
調するので、ＡＭ変調器の特殊なものと考えることがで
きる。スイッチング回路が用いられる場合は、例えば、
ＰＩＮダイオードを用いてスイッチング回路を実現した
り、ＧａＡｓ ＭＥＳＦＥＴあるいはＨＥＭＴなどの三
端子素子のドレイン電流（ドレイン電圧）をスイッチン
グすることによりスイッチング回路を実現したりするこ
とが行われる。
【００５５】また、第５実施の形態については、変調器
１８として、周波数変調器や位相変調器を用いることも
できる。また、送信信号の出力を停止しあるいは受信信
号の入力を停止させるために、増幅器の利得を制御して
その信号阻止を行ったり、スイッチング回路を用いたり
してもよい。
１８として、周波数変調器や位相変調器を用いることも
できる。また、送信信号の出力を停止しあるいは受信信
号の入力を停止させるために、増幅器の利得を制御して
その信号阻止を行ったり、スイッチング回路を用いたり
してもよい。
【００５６】また、故障検出を行うタイミングと距離・
相対速度を検出するタイミングとを分離する構成がとら
れる場合には、ろ波器１０、整流回路１１、及びコンパ
レータ２３に相当する機能を、ろ波器１９、Ａ／Ｄコン
バータ２０、及びＤＳＰ２１が代行してもよい。
相対速度を検出するタイミングとを分離する構成がとら
れる場合には、ろ波器１０、整流回路１１、及びコンパ
レータ２３に相当する機能を、ろ波器１９、Ａ／Ｄコン
バータ２０、及びＤＳＰ２１が代行してもよい。
【００５７】更に、上述の各実施の形態において、コン
パレータ２３における基準電圧は、温度によって変動す
る可能性があるため、温度情報を考慮するように構成さ
れてもよい。図１５は、そのような構成が採用された場
合における、温度変化に対するＣＰＵ２２の判別フロー
を示す図である。この図において、まず、ＣＰＵ２２
は、所定のセンサーが検出する温度を読み取る（図１５
の５０）。次に、ＣＰＵ２２は、所定のＲＯＭテーブル
から上記検出された温度に対応するしきい値を読み出し
（図１５の５１）、それをコンパレータ２３の基準電圧
として設定する（図１５の５２）。そして、ＣＰＵ２２
は、センサーの異常を監視して（図１５の５３）、異常
が発生したと判別した場合に、異常処理を実行する（図
１５の５４→５５）。
パレータ２３における基準電圧は、温度によって変動す
る可能性があるため、温度情報を考慮するように構成さ
れてもよい。図１５は、そのような構成が採用された場
合における、温度変化に対するＣＰＵ２２の判別フロー
を示す図である。この図において、まず、ＣＰＵ２２
は、所定のセンサーが検出する温度を読み取る（図１５
の５０）。次に、ＣＰＵ２２は、所定のＲＯＭテーブル
から上記検出された温度に対応するしきい値を読み出し
（図１５の５１）、それをコンパレータ２３の基準電圧
として設定する（図１５の５２）。そして、ＣＰＵ２２
は、センサーの異常を監視して（図１５の５３）、異常
が発生したと判別した場合に、異常処理を実行する（図
１５の５４→５５）。
【００５８】なお、サーミスタによって、コンパレータ
２３における基準電圧に直接温度依存性を持たせるよう
に構成されてもよい。
２３における基準電圧に直接温度依存性を持たせるよう
に構成されてもよい。
【００５９】
【発明の効果】本発明によれば、レーダ装置の機能が完
全に失われる前に、高周波回路の特性劣化に伴う動作異
常や性能低下を検出することが可能となる。
全に失われる前に、高周波回路の特性劣化に伴う動作異
常や性能低下を検出することが可能となる。
【図１】第１の発明の原理ブロック図である。
【図２】第２の発明の原理ブロック図である。
【図３】第３の発明の原理ブロック図である。
【図４】第４の発明の原理ブロック図である。
【図５】第５の発明の原理ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】ＤＳＰ２１の処理を示す動作フローチャートで
ある。
ある。
【図８】ＣＰＵ２２の処理を示す動作フローチャートで
ある。
ある。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図１５】温度変化に対するＣＰＵ２２の判別フローを
示す図である。
示す図である。
【図１６】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の原理を説明す
る図である。
る図である。
【図１７】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装直の原理を説明す
る図である。
る図である。
【図１８】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装せの回路溝成を示
す図である。
す図である。
１ 変調信号発生器 ２ 電圧制御発振器 ３ 変調器 ４ 方向性結合器 ５ 送信アンテナ ６ 受信アンテナ ７ 周波数変換器 ８ 信号処理部 ９ 表示部 １０ 帯域通過ろ波器 １１ 整流回路 １２ 電圧比較回路 １３ 送信信号出力停止回路 １４ 受信信号入力停止回路 １５ ローカル信号変調器 １６ 方向性結合器 １７ 方向性結合器 １８ 変調器 １９ ろ波器 ２０ Ａ／Ｄコンバータ ２１ ＤＳＰ ２２ ＣＰＵ ２３ コンパレータ ２４ 送信信号増幅器 ２５ 受信信号増幅器 ２６ スイッチング信号源 ２７ 第２の周波数変換器 ２８ ろ波器 ２９ スイッチ
Claims (16)
- 【請求項１】 高周波信号を変調信号によって周波数変
調して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送信
信号の一部を分岐して得た信号を受信機の局部発振信号
として、前記受信された反射信号を周波数変換するレー
ダ装置において、 受信系回路に入力される局部発振信号を変調する変調器
と、 該変調器に起因する変調成分を検出する検出回路と、 該検出回路によって検出された変調成分に基づいて故障
判定を行う故障判定回路と、 を含むことを特徴とするレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項２】 高周波信号を変調信号によって周波数変
調して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送信
信号の一部を分岐して得た信号を受信機の局部発振信号
として、前記受信された反射信号を周波数変換するレー
ダ装置において、 前記分岐される前の送信信号を更に変調する変調器と、 前記周波数変換された後の信号から前記変調器に起因す
る変調成分を検出する検出回路と、 該検出回路によって検出された変調成分に基づいて故障
判定を行う故障判定回路と、 を含むことを特徴とするレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項３】 前記分岐された後の送信信号の出力を停
止又は抑制する送信信号出力制限回路を更に含む、 ことを特徴とする請求項２に記載のレーダ装置の故障判
別装置。 - 【請求項４】 前記送信信号出力制限回路は、前記送信
信号を増幅する送信信号増幅器の利得を低下させること
により前記送信信号の出力を抑制する、 ことを特徴とする請求項３に記載のレーダ装置の故障判
別装置。 - 【請求項５】 前記送信信号出力制限回路は、前記送信
信号の出力を選択的にオン又はオフさせるスイッチング
回路である、 ことを特徴とする請求項３に記載のレーダ装置の故障判
別装置。 - 【請求項６】 前記周波数変換される反射信号の入力を
停止又は抑制する受信信号入力制限回路を更に含む、 ことを特徴とする請求項２に記載のレーダ装置の故障判
別装置。 - 【請求項７】 前記受信信号入力制限回路は、前記受信
信号を増幅する受信信号増幅器の利得を低下させること
により前記受信信号の入力を抑制する、 ことを特徴とする請求項６に記載のレーダ装置の故障判
別装置。 - 【請求項８】 前記受信信号入力制限回路は、前記受信
信号の入力を選択的にオン又はオフさせるスイッチング
回路である、 ことを特徴とする請求項６に記載のレーダ装置の故障判
別装置。 - 【請求項９】 高周波信号を変調信号によって周波数変
調して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送信
信号の一部を分岐して得た信号を受信機の局部発振信号
として、前記受信された反射信号を周波数変換するレー
ダ装置において、 前記分岐された後の局部発振信号を変調する局部発振信
号変調器と、 前記周波数変調された後の信号から前記局部発振信号変
調器に起因する変調成分を検出する検出回路と、 該検出回路によって検出された変調成分に基づいて故障
判定を行う故障判定回路と、 を含むことを特徴とするレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項１０】 高周波信号を変調信号によって周波数
変調して送信し、目標物体からの反射信号を受信し、送
信信号の一部を分岐して得た信号を受信機の局部発振信
号として、前記受信された反射信号を周波数変換するレ
ーダ装置において、 前記局部発振信号とは別に、前記分岐された後の送信信
号を更に分岐させて前記受信された反射信号に合成させ
る帰還ループ回路と、 該帰還ループ回路上の帰還信号を変調する帰還信号変調
器と、 前記周波数変調された後の信号から前記帰還信号変調器
に起因する変調成分を検出する検出回路と、 該検出回路によって検出された変調成分に基づいて故障
判定を行う故障判定回路と、 を含むことを特徴とするレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項１１】 前記変調器、前記局部発振信号変調
器、又は前記帰還信号変調器における変調周波数は、前
記送信信号を生成するために前記高周波信号を前記変調
信号によって周波数変調する場合の変調周波数とは異な
る周波数である、 ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載
のレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項１２】 前記変調器、前記局部発振信号変調
器、又は前記帰還信号変調器における変調方式は、振幅
変調方式である、 ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載
のレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項１３】 前記変調器、前記局部発振信号変調
器、又は前記帰還信号変調器は、増幅器の利得を変化さ
せることにより振幅変調を行う、 ことを特徴とする請求項１２に記載のレーダ装置の故障
判別装置。 - 【請求項１４】 前記変調器、前記局部発振信号変調
器、又は前記帰還信号変調器は、信号のスイッチングを
行うことにより振幅変調を行う、 ことを特徴とする請求項１２に記載のレーダ装置の故障
判別装置。 - 【請求項１５】 前記変調器、前記局部発振信号変調
器、又は前記帰還信号変調器における変調方式は、周波
数変調方式である、 ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載
のレーダ装置の故障判別装置。 - 【請求項１６】 前記変調器、前記局部発振信号変調
器、又は前記帰還信号変調器における変調方式は、位相
変調方式である、 ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載
のレーダ装置の故障判別装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21621696A JP3639056B2 (ja) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | レーダ装置の故障判別装置 |
| DE69717563T DE69717563T2 (de) | 1996-08-16 | 1997-03-11 | Anordnung zur Fehleranzeige in einem Radargerät |
| EP97301592A EP0825455B1 (en) | 1996-08-16 | 1997-03-11 | Failure determination device of radar apparatus |
| US08/814,408 US5841393A (en) | 1996-08-16 | 1997-03-11 | Failure determination device of radar apparatus |
| CNB971107246A CN1166958C (zh) | 1996-08-16 | 1997-04-11 | 雷达设备的故障确定装置及方法 |
| KR1019970034977A KR100267151B1 (ko) | 1996-08-16 | 1997-07-25 | 레이더 장치의 고장판별 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21621696A JP3639056B2 (ja) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | レーダ装置の故障判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062525A true JPH1062525A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3639056B2 JP3639056B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=16685102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21621696A Expired - Fee Related JP3639056B2 (ja) | 1996-08-16 | 1996-08-16 | レーダ装置の故障判別装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5841393A (ja) |
| EP (1) | EP0825455B1 (ja) |
| JP (1) | JP3639056B2 (ja) |
| KR (1) | KR100267151B1 (ja) |
| CN (1) | CN1166958C (ja) |
| DE (1) | DE69717563T2 (ja) |
Cited By (11)
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| JP2004177167A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Fujitsu Ltd | 電波レーダの信号処理装置 |
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| JP2008267839A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーダシステム |
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| US9882573B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-01-30 | Denso Corporation | Method of fabricating electronic device and limit value setting apparatus |
| JP2018529967A (ja) * | 2015-09-30 | 2018-10-11 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | レーダーシステムにおけるトランシーバ性能パラメータの測定 |
Families Citing this family (48)
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|---|---|---|---|---|
| DE19945250B4 (de) * | 1999-09-21 | 2011-06-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung bei einem System zur automatischen Längs- und/oder Querregelung bei einem Kraftfahrzeug |
| DE19948254C2 (de) * | 1999-10-07 | 2002-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung und/oder Blindheit bei einem nach dem Radar- oder Lidarprinzip arbeitenden Sensor |
| DE19948251C2 (de) * | 1999-10-07 | 2002-06-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erkennung einer Verschutzung und/oder Blindheit bei einem nach dem Radar- oder Lidarprinzip arbeitenden Sensor |
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| JP3661573B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2005-06-15 | 株式会社村田製作所 | 電圧制御発振器、電圧制御発振器装置およびレーダ装置 |
| JP4698036B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2011-06-08 | 富士通テン株式会社 | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| DE10209927B4 (de) * | 2002-03-07 | 2004-04-29 | Daimlerchrysler Ag | Leistungsüberwachung für Radarsysteme |
| DE10225152A1 (de) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Treibervorrichtung für einen Mikrowellenoszillator |
| JP4093885B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2008-06-04 | 富士通テン株式会社 | 異常検出機能を備えたレーダ装置 |
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