JPH106374A - 成形品を射出成形する方法 - Google Patents

成形品を射出成形する方法

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JPH106374A
JPH106374A JP9013166A JP1316697A JPH106374A JP H106374 A JPH106374 A JP H106374A JP 9013166 A JP9013166 A JP 9013166A JP 1316697 A JP1316697 A JP 1316697A JP H106374 A JPH106374 A JP H106374A
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mold
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Richard Herbst
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラスチック射出成形機の金型（３０ａ、３
０ｂ）を使って成形品（１６）を射出成形する方法の始
動過程を著しく短縮させる。 【解決手段】 第一段階のとき成形品（１６）は個々の
サイクルでプラスチック射出成形機の始動する間に試験
的に射出される。成形品は金型（３０ａ、３０ｂ）の開
放後に金型から取り出されて点検される。次に試験的に
射出された成形品（１６）が所定の品質のものであると
き、プラスチック射出成形機の動作速度が第二段階では
成形品（１６）を点検することなく定格速度に高められ
る。成形品（１６）は第一段階のとき電動操作可能な成
形品支持装置によって金型から取り出される。成形品支
持装置（１０）は、金型から取り出した後、成形品（１
６）を点検するために少なくとも所定の時間だけ停止さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック射出
成形機の金型を使って成形品を射出成形する方法であっ
て、第一段階のとき個々のサイクルでプラスチック射出
成形機の始動する間に成形品が試験的に射出され、金型
の開放後に金型から取り出されて点検され、次に試験的
に射出された成形品が所定の品質のものであるとき、プ
ラスチック射出成形機の動作速度が第二段階では成形品
を点検することなく定格速度に高められるものに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】上記種類の方法は一般に公知である。
【０００３】成形品の射出成形時に発生する問題とし
て、射出成形機を自動運転で高い運転速度で運転するこ
とができるようにする前に、射出成形機の始動時に、ま
ず射出成形機が正しく調整されるように配慮しなければ
ならない。この問題は特に、各射出サイクルで適宜数の
成形品を製造することができるように金型が多数のキャ
ビティを備えたプラスチック射出成形機の運転時に生じ
る。
【０００４】射出成形機の始動時にさまざまな種類の欠
陥が発生することがあり、これらの欠陥は、例えば、ま
だ完全には運転温度にはないプラスチックが金型のすべ
てのキャビティ内に十分な量達していないことに原因が
ある。これは、金型の縁領域がまだ運転温度になってい
ないことによって起きることがある。
【０００５】このような欠陥が射出成形機の始動時に現
れると、これは、個々のキャビティが部分的に射出され
るだけか又はまったく射出されないことさえあることに
現れる。それに応じてこの場合にも、例えば金型内に設
けられる突き出しピンによって成形品が金型から取り出
されず又は不完全な成形品が金型から取り出される。こ
の場合、特に成形品が不完全に射出された場合、成形品
がキャビティ内で斜めになり挟まって動かなくなること
があり、半金型を再度閉じるときそれ相応の衝突及び破
損を生じることがある。
【０００６】更に、多数のキャビティを有する金型を備
えたプラスチック射出成形機において、成形品を金型か
ら取り出すために、いわゆる成形品支持装置を備えたハ
ンドリング装置を利用することが公知である。成形品支
持装置とは多数の成形品用の受容部のことである。ハン
ドリング装置内部の成形品支持装置によって、例えば、
金型が開かれたなら、金型のすべてのキャビティから全
成形品を取り出すことが可能となる。金型の開放方向で
成形品支持装置をキャビティに接近させて、次にキャビ
ティから成形品を取り出すことができる。又は選択的
に、成形品支持装置を横からのみ進入させて、成形品を
キャビティから成形品支持装置に、例えば走行可能な突
き出しピンによって、引き渡すことも可能である。
【０００７】プラスチック射出成形機の調整者は、実際
には射出成形機の始動時にまず幾つかのサイクルを「手
で」行う。これは、場合によって設けられているハンド
リング装置がさしあたり運転を停止されたままとされ、
第一射出サイクルのとき金型のキャビティが射出される
ことを意味する。次に金型が開かれ、成形品が突き出し
ピンによって突き出される。次に成形品は下方に、用意
された容器内に落下する。調整者は、成形品が希望する
品質のものかどうか、キャビティの数と正確に同数の成
形品が容器内にあるかどうかを、いまや目視点検するこ
とができる。点検結果に応じて調整者は次になお一回又
は複数回の試験サイクルを行い、それもしかも、希望す
る品質の成形品がすべてのキャビティ内で生成されるこ
とを確認するまで行う。
【０００８】この結果が確認されてはじめて、ハンドリ
ング装置が投入され、後続のサイクルにおいて成形品は
ハンドリング装置によって金型から取り出される。
【０００９】始動運転のこの段階も、例えばドイツ特許
公報第４２１９６８７号に述べられているように、最初
は射出成形機及びハンドリング装置の動作速度を下げて
処理することができる。装置全体が欠陥なく作動するこ
とが最終的に確認されたなら、調整者は射出成形機を自
動運転に切換えて、完全な動作速度で運転することがで
きる。
【００１０】射出成形機の上記調整は、容易に理解され
るように、比較的手間と時間がかかるものであり、殊に
試験運転時に金型から取り出される成形品の数が多くそ
れらをまず手で点検しなければならない場合にそうであ
る。このために調整者は容器を射出成形機の底から取り
上げ、成形品を数え、目視点検することのできる位置に
成形品を手で運び、引き続き廃棄処理しなければならな
い。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、プラスチック射出成形機の金型を使って成形品を射
出成形する方法であって、第一段階のとき個々のサイク
ルでプラスチック射出成形機の始動する間に成形品が試
験的に射出され、金型の開放後に金型から取り出されて
点検され、次に試験的に射出された成形品が所定の品質
のものであるとき、プラスチック射出成形機の動作速度
が第二段階では成形品を点検することなく定格速度に高
められる方法を、射出成形機の始動過程が著しく短縮さ
れるように改良することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１〜１
０のいずれかに記載の方法を要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明によれば、成形品が既に第
一段階において電動操作可能な成形品支持装置によって
金型から取り出され、金型から取り出された後、成形品
支持装置が成形品の点検のために少なくとも所定時間だ
け停止されることによって前述の課題が解決される。
【００１４】たとえば、本発明の根底にある課題は、次
のようにして完全に解決される。
【００１５】成形品支持装置を備えたハンドリング装置
が既にプラスチック射出成形機の始動の間に利用される
と、調整者は成形品の状態を一層容易に点検することが
できる。つまり成形品支持装置上に成形品が整然と配置
されており、観察のために成形品を個々に特定の位置に
回す必要がない。更に、付属のキャビティがまったく射
出されなかったことから成形品の一個が欠落している場
合、成形品支持装置で直ちにそのことがわかる。これら
はすべて意外なほど単純な措置によって、つまり既に射
出成形機の始動時に成形品支持装置を利用することによ
って達成される。その際単に成形品支持装置を一つの特
定位置で、又は目視点検又はその他の点検を調整者が行
うことができるように複数の位置で停止させねばならな
いだけである。
【００１６】これらはすべて、ハンドリング装置を備え
た公知のプラスチック射出成形機内に大きな問題を生じ
ることなく一体化することができる。なぜならば、射出
成形機の制御系に若干の介入が必要となるだけであるか
らである。それにもかかわらず本発明によれば始動時間
の著しい短縮が達成され、射出成形機の利用効率を適宜
高めることができる。
【００１７】本発明の好ましい一構成では、成形品支持
装置が二つの半金型の間の位置で停止される。
【００１８】この措置の利点として、必要となる制御系
への介入がごく僅かとなり、成形品は金型から取り出し
た直後に、なお金型の内部にあるときに、即ち通常の金
型の両方の半金型の間にあるときに、点検することがで
きる。
【００１９】この実施例において、特に好ましくは、半
金型が第一段階では第一間隔だけ、また第二段階ではそ
れより小さな第二間隔だけ、開放位置において離間して
いる。
【００２０】この措置の利点として、調整者による成形
品の一層良好且つ確実な観察を可能とする多少大きな金
型開放行程は、射出成形機の始動の間に調整しなければ
ならないだけとなる。この第一段階が終了したなら、動
作速度を高めて、従って射出成形機のサイクル時間を低
減して、開放行程も適宜低減することができる。
【００２１】更に、成形品支持装置を金型の横の位置で
停止させることも可能である。
【００２２】この措置の利点として、成形品の一層良好
な観察が、又は測定器等による成形品のその他の点検が
可能となる。
【００２３】本発明の実施例では、成形品が目視点検さ
れる。
【００２４】この措置の利点として、この点検は調整者
自身又は単純な測定器のいずれかによって行うことがで
きる。
【００２５】本発明の実施例では、成形品が外力によっ
て成形品支持装置内で保持されて、外力の作用を介して
点検される。
【００２６】この措置の利点として、特に成形品支持装
置のすべての受容部内に成形品があるかどうかの点に関
して、殆ど自動化された成形品の点検が可能となる。そ
れ故に、金型のすべてのキャビティにプラスチックが射
出されたかどうかはごく簡単な自動化可能な仕方で確認
することができる。
【００２７】この実施例の特に好ましい一変更態様で
は、成形品が負圧によって成形品支持装置内で保持さ
れ、この負圧が成形品支持装置の配管系内で点検され
る。
【００２８】この措置の利点として、特に簡単な点検が
可能となる。つまり例えば金型の一つのキャビティに射
出されず、従って成形品支持装置の付属の受容部にも成
形品が備えられない場合、そこでは空気が配管系に支障
なく流入することができ、その結果、配管系中の負圧が
標準値とは異なる値となる。この偏差値は圧力検出器に
よって容易に検出して障害指示器に伝えることができ
る。
【００２９】特に好ましくは、成形品支持装置が複数の
軸線上を走行可能である。
【００３０】この措置の利点として、金型自体内の支出
を減らすことができる。
【００３１】好ましくは、特に成形品が金型上の突き出
し器によって金型から取り出されて成形品支持装置に引
き渡される。
【００３２】この場合、金型内で一定の超過支出を甘受
して、成形品支持装置を金型の開放軸線に対して半径方
向でのみ進入進出させることが可能となる。こうして成
形品支持装置の運動制御が容易となる。
【００３３】本発明の実施例において、第一段階の終了
から第二段階の開始までの中間段階のときプラスチック
射出成形機の動作速度のみが高められ、但し成形品の点
検が継続されるとき、特別良好な効果が達成される。
【００３４】この措置の利点として、考えられる障害要
因が順次排除され、射出成形機の特別確実な始動が可能
となる。
【００３５】
【実施例】本発明の一実施例が図面に示されており、以
下詳しく説明される。
【００３６】図１において符号１０は、公知のプラスチ
ック射出成形機のハンドリング装置の内部で利用するこ
とができる成形品支持装置全体である。ここで関係する
種類のプラスチック射出成形機は一般に知られており、
それ故に詳しく説明する必要はない。
【００３７】この成形品支持装置１０は支持板１２を備
えており、この支持板は図示しない走行装置によって複
数の座標方向ｘ、ｙ、ｚで走行可能である。
【００３８】支持板１２が多数の凹部１４を有し、これ
らの凹部はそれぞれ製造されるべき成形品の形状に適合
されている。図示実施例では各凹部１４が裏面で通路１
５と結ばれている。成形品１６を凹部１４内で保持する
ため、これらの通路１５は配管系１８に接続されてい
る。この配管系１８は全体として真空接続部１９へと通
じている。配管系１８内の圧力は真空点検表示器２０に
よって監視することができる。
【００３９】すべての凹部１４内に付属の成形品１６が
あるとき、成形品１６は配管系１８内の負圧を印加する
ことによって保持することができる。しかし障害の故に
一つ又は複数の凹部１４に成形品１６が装着されていな
い場合には、当該凹部１４内で付属の通路１５が配管系
１８を周囲圧力に接続することによって、配管系１８内
での負圧の増成が妨げられる。この場合配管系１８内に
十分に大きな負圧を生成することができないので、真空
点検表示器２０が障害を検知することになる。この目的
のために真空点検表示器２０が図示しない警報装置に接
続されている。
【００４０】図２に平面図で略示された二つの半金型３
０ａ、３０ｂがそれぞれキャビティ３２ａ、３２ｂを備
えている。
【００４１】半金型３０ａ、３０ｂは開放状態にある。
事前にキャビティ３２ａ、３２ｂにプラスチックが射出
されている。製造された成形品１６が半金型３０ａのキ
ャビティ３２ａ内にあるように配置されている。これは
すべて当然に単なる例示と理解されねばならない。
【００４２】成形品１６を成形して金型３０ａ、３０ｂ
から取り出すために、成形品支持装置１０を備えたハン
ドリング装置はいまや図１に示すように半金型３０ａ、
３０ｂの間の空隙内に横から進入する。半金型３０ａ、
３０ｂは比較的大きな開放行程Ｚ1 だけ離間しており、
この開放行程は射出成形機の後の自動運転のときＺ2に
低減することができる。
【００４３】この運動は半金型３０ａ、３０ｂから横に
離れた第一位置４０から出発する。成形品支持装置１０
は−ｘ方向で半金型３０ａ、３０ｂの間に進入してい
き、第二位置４１に達する。そこから成形品支持装置１
０はｚ方向に第三位置４２まで移動する。第三位置４２
で成形品１６が引き取られる。このために成形品１６が
成形品支持装置１０によって把持されるか、又は図２に
矢印３４で示唆したように突き出し器によって当該半金
型３０ａから突き出される。
【００４４】図３においては、成形品支持装置１０がま
ず−ｚ方向に第四位置４３まで移動し、次に半金型３０
ａ、３０ｂからｘ方向に第五位置４４にまで（選択的
に）進出し、最後に第一位置４０に一致する第六位置４
５へと移動する。
【００４５】上記運動経過はそれ自体公知であるが、し
かし先行技術ではプラスチック射出成形機の標準運転の
間に成形品を金型から取り出すためにのみ利用される。
【００４６】本発明による方法の特殊性は、この運動経
過がプラスチック射出成形機の始動時にも利用され、そ
れもしかも、さしあたり射出成形機内での射出過程の機
能具合を試験するのに役立つだけの第一試験サイクルの
ときから利用される。この目的のために運動経過は、図
４から図６に基づいてなお説明するように、時間の点で
なお修正される。
【００４７】この点について図４が時間ｔにわたる成形
品支持装置１０の速度ｖ値を示す。
【００４８】ｔ1 の時点に成形品支持装置１０が第一位
置４０から速度ｖx1で進入し、ｔ2の時点に第二位置４
１に達するのが認められる。それに続くｚ方向での運動
過程は、通常ｔ3 の時点に第三位置４２に達するまで低
い速度ｖz1で行われる。ｔ2からｔ3 に至るこの運動経
過部分は、成形品１６が金型独自の手段によって横から
進入した成形品支持装置１０に引き渡されるとき、当然
に省くことができる。
【００４９】成形品１６を金型から取り出し若しくは引
き渡すためにｔ3 からｔ4 に至る時間間隔Δ1 ｔが設け
られている。この時間間隔Δ1 ｔは各引渡機構若しくは
取出し機構に依存しており、極端な場合ほぼ零となるこ
とがある。
【００５０】成形品１６が成形品支持装置１０によって
受容されたなら、この成形品支持装置はｔ4 の時点以降
に再び第三位置４２から第四位置４３へと移動して戻る
（図３参照）。第四位置４３はｔ5 の時点に達成され
る。
【００５１】ｔ5 の時点に第二時間間隔Δ2 ｔが続き、
この時間間隔の経過中は成形品支持装置１０が第四位置
４３に留まる。射出成形機の調整者はいまや成形品支持
装置１０内に受容された成形品１６を、それもしかもそ
の性状に関してもその完全性に関しても、観察し点検す
ることができる。図１の図示から容易に認めることがで
きるように、成形品１６が成形品支持装置１０の支持板
１２上に整然とした仕方で、例えば図示直交配置である
ので、この点検は比較的迅速に行うことができる。
【００５２】時間間隔Δ2 ｔが経過したなら、ｔ6 の時
点以降に成形品支持装置１０が再び進出し、それもしか
も第四位置４３からｘ方向に進出する。多くの適用事例
において、成形品支持装置１０は第五位置４４で、つま
りｔ7 時点の中間位置で短時間、それもしかも場合によ
って他の点検を行うための時間間隔Δ3 ｔの間停止させ
ることができる。この他の点検は、例えば、スペース上
の理由から半金型３０ａ、３０ｂの外側でのみ利用可能
なセンサによって行うことができる。配管系１８内の印
加真空の点検も例えば中間位置４４で行うことができ
る。
【００５３】この他の選択的時間間隔Δ3 ｔがｔ8 の時
点で経過したなら、成形品支持装置１０は第六位置４
５、つまり末端位置に達するまで引き続き外方に移動す
る。
【００５４】図４においてｖx1はそれぞれｘ方向での速
度、ｖz1はそれぞれｚ方向での速度である。自明のこと
であるが、図示速度分布は単なる例示と考えるべきであ
り、図示休止が時間間隔Δ2 ｔの形で守られさえする限
り、非線形分布やその他の変更分布も当然に利用するこ
とができる。
【００５５】このように経過する第一サイクルから射出
成形機に再調整作業がなお必要であることが明らかにな
ると、調整者はこの再調整作業を実行し、次に図４に示
すような第二サイクルを処理する。これは、成形品支持
装置１０内のすべての成形品１６が完璧に製造されるま
で繰り返される。
【００５６】中間段階では、図５に示すようにまずｘ方
向及びｚ方向で動作速度、即ち成形品支持装置１０の運
動速度を高めることができるだけである。このことが図
５に、高められた速度ｖx2、ｖz2によって示唆されてい
る。所要の時間間隔Δ1 ｔ、Δ2 ｔが時間尺度でそのま
ま維持されている限り、その他の時間経過はそのままで
ある。それに対して、ｔ1 からいまやｔ9 * に至る総サ
イクル時間は、ｘ方向及びｚ方向で走行時間が短縮され
たので短縮されている。
【００５７】この中間段階の経過後にも調整者が一サイ
クル又は複数サイクルにおいて障害の現れないことを確
認すると、調整者は自動運転に切換えることができる。
これが図６に示されている。
【００５８】容易に認めることができるように、図６の
運転では点検間隔Δ2 ｔが省かれており、ｔ1 からいま
やｔ9 **に至る総サイクル時間は再度低減することがで
きた。
【００５９】数多くの変更態様も当然に可能である。例
えば射出成形機はまず図６に示すように、最大可能な動
作速度よりもいまなおかなり低い速度ｖx2、ｖz2で運転
することができる。一定数のＮサイクル後に障害の現れ
ないことが確認されてはじめて（ドイツ特許公報第４２
１９６８７号参照）、一段と高い動作速度に切換えるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するのに使用すること
のできる成形品支持装置の略示斜視図である。
【図２】作業工程の第一ステップを説明するためのプラ
スチック射出成形機の金型開放時の略示平面図である。
【図３】作業工程の第二ステップを説明するための図２
と同様の図である。
【図４】本発明による方法の第一段階を説明するための
速度／時間線図である。
【図５】本発明による方法の中間段階を説明するための
図４と同様の図である。
【図６】本発明による方法の第二段階を説明するための
図４、図５と同様の図である。
【符号の説明】
１０ 成形品支持装置 １２ 支持板 １４ 凹部 １５ 通路 １６ 成形品 １８ 配管系 ２０ 真空点検表示器 ３０ａ，３０ｂ 半金型 ４０ 第一位置 ４１ 第二位置 ４２ 第三位置 ４３ 第四位置 ４４ 中間位置 ４５ 第六位置

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プラスチック射出成形機の金型（３０
    ａ、３０ｂ）を使って成形品（１６）を射出成形する方
    法であって、第一段階のとき個々のサイクルでプラスチ
    ック射出成形機の始動する間に成形品（１６）が試験的
    に射出され、金型（３０ａ、３０ｂ）の開放後に金型か
    ら取り出されて点検され、次に試験的に射出された成形
    品（１６）が所定の品質のものであるとき、プラスチッ
    ク射出成形機の動作速度（ｖ）が第二段階では成形品
    （１６）を点検することなく定格速度に高められるもの
    において、成形品（１６）が既に第一段階において電動
    操作可能な成形品支持装置（１０）によって金型から取
    り出され、金型から取り出した後、成形品支持装置（１
    ０）が成形品（１６）の点検のために少なくとも所定時
    間（Δ2 ｔ、Δ3 ｔ）だけ停止されることを特徴とす
    る、成形品を射出成形する方法。
  2. 【請求項２】 成形品支持装置（１０）が二つの半金型
    （３０ａ、３０ｂ）の間の位置（４３）で停止されるこ
    とを特徴とする、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 半金型（３０ａ、３０ｂ）が第一段階で
    は第一間隔（Ｚ1 ）だけ、また第二段階ではそれより小
    さな第二間隔（Ｚ2 ）だけ開放位置において離間してい
    ることを特徴とする、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 成形品支持装置（１０）が金型（３０
    ａ、３０ｂ）の横の位置（４４）で停止されることを特
    徴とする、請求項１から３のいずれか１項又は複数項記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 成形品（１６）が目視点検されることを
    特徴とする、請求項１から４のいずれか１項又は複数項
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 成形品（１６）が外力によって成形品支
    持装置（１０）内で保持されて、外力の作用を介して点
    検されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか
    １項又は複数項記載の方法。
  7. 【請求項７】 成形品（１６）が負圧によって成形品支
    持装置（１０）内で保持され、この負圧が成形品支持装
    置（１０）の配管系（１８）内で点検されることを特徴
    とする、請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 成形品支持装置（１０）が複数の軸線
    （ｘ、ｚ）上を走行可能であることを特徴とする、請求
    項１から７のいずれか１項又は複数項記載の方法。
  9. 【請求項９】 成形品（１６）が金型（３０ａ、３０
    ｂ）上の突き出し器（３４）によって金型から取り出さ
    れて成形品支持装置（１０）に引き渡されることを特徴
    とする、請求項１から８のいずれか１項又は複数項記載
    の方法。
  10. 【請求項１０】 第一段階の終了から第二段階の開始ま
    での中間段階のときプラスチック射出成形機の動作速度
    （ｖ）のみが高められ、但し成形品（１６）の点検が継
    続されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか
    １項又は複数項記載の方法。
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