JPH1063907A - 通行管理ゲート切替制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視員の負担を軽減し、通行者の人数が
急に変化しても通行者がスムーズに通行可能にすること
にある。 【解決手段】 通行者の通行量に応じて通行管理ゲート
装置１，２の通行ゲートを選択的に切替制御する制御装
置において、入域側・退域側を通行する通行者の通行状
態を検出するセンサ３，４，５と、入域側のセンサの時
系列的な出力状態から入方向の通行者の人数を計数する
入方向人数計数手段１２と、退域側のセンサの時系列的
な出力状態から出方向通行者の人数を計数する出方向人
数計数手段１４と、これら両計数値の差から入・出通行
量差を算出する通行量差算出手段１５と、この入出通行
量差と複数の数値範囲とを比較し、入方向・出方向の通
行ゲート数を決定するゲート数決定手段１７とを設け、
この決定通行ゲート数に基づいて対応する通行ゲートを
開制御する通行管理ゲート切替制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通行者の入・出通
行量に応じて自動的に所要の通行ゲートを切替え制御す
る通行管理ゲート切替制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発電所、重要データ保管室或いは研究所
等に対する通行者の出入れに関し、これら施設の出入口
近くに二重系以上の通行管理ゲート装置を設置し、各通
行管理ゲート装置ごとにそれぞれ異なるチェックを行な
いながら、通行者を通過させるといった通行管理ゲート
切替制御装置が設けられている。

【０００３】従来、かかる通行管理ゲート切替制御装置
は、図８に示すように、それぞれ入方向ゲート板１０１
ａ・出方向ゲート板１０１ｂおよびゲート開閉駆動部１
０１ｃをもつ複数の通行ゲート１０１₁ ，１０１₂ ，…
を有する通行管理ゲート装置１０１と、この通行管理ゲ
ート１０１から所定距離隔てた位置にそれぞれ入方向ゲ
ート板１０２ａ・出方向ゲート板１０２ｂおよびゲート
開閉駆動部１０２ｃををもつ複数の通行ゲート１０２
₁ ，１０２₂ ，…を有する通行管理ゲート装置１０２
と、各通行ゲート１０１₁ ，１０１₂ ，…，１０２₁ ，
１０２₂ ，…にそれぞれ対応してハードスイッチを備え
た手動操作卓１０３とが設置され、監視員１０４が入域
方向または退域方向から来る通行者１０５，１０６，１
０７の人数を判断し、例えば入域方向から来る通行者１
０５，１０６の人数に対し、監視員１０４がその人数に
応じて手動操作卓１０３のハードスイッチを操作し、必
要な数のゲート開閉駆動部１０１ｃ，…、ゲート開閉駆
動部１０２ｃ，…を介して入方向ゲート板１０１ａ、入
方向ゲート板１０２ａを開制御する。ここで、通行者が
入方向ゲート板１０１ａをもつ通行ゲート１０１₁ ，１
０１₂ ，…を通過するとき、例えば社員証等をチェック
機能にセットして適正であれば、出方向ゲート板１０１
ｂが開いて通過可能となり、さらに入方向ゲート板１０
２ａをもつ通行ゲート１０２₁ ，１０２₂ ，…を通過す
るとき、例えばＩＤコードその他のチェック用データを
入力し適正であれば、出方向ゲート板１０２ｂが開いて
通過可能となり、通行者が二重系以上の通行管理ゲート
を通過する。

【０００４】退域方向から来る通行者１０６，１０７に
ついても同様の要領で人数を判断し、その人数に応じて
通行ゲート１０１₁ ，１０１₂ ，…，１０２₁ ，１０２
₂ ，…の出方向ゲート板１０２ｂ，１０１ｂを開放し、
同様にチェックを行った後、入方向ゲート板１０１ａ，
…、入方向ゲート板１０２ａ，…が開いて通過させる構
成となっている。

【０００５】また、別の通行管理ゲート切替制御装置と
しては、通行管理ゲート装置１０１，１０２の所定個所
にそれぞれ通行路ゲートの故障回数の均一化および保守
性の向上を図る観点から各通行ゲートごとのゲート用カ
ウンタ１０８，…、１０９，…を設置し、監視員１０４
が各カウンタ１０８，１０９計数値を見ながら、各通行
路ゲートの使用頻度が均一となるように手動操作卓１０
３のハードスイッチを操作することにより、通行ゲート
１０１₁ ，１０１₂ ，…，１０２₁ ，１０２₂，…を選
択し、ゲート開閉駆動部１０１ｃ、１０２ｃを介して入
方向ゲート板１０１ａ、入方向ゲート板１０２ａおよび
出方向ゲート板１０１ｂ、出方向ゲート板１０２ｂを開
制御する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような通行管理ゲート切替制御装置は、手動操作により
通行ゲート１０１₁ ，１０１₂ ，…，１０２₁ ，１０２
₂ ，…の入・出方向ゲート板の方向を切替え制御するの
で、一日中監視員１０４が該当建屋出入口付近に常駐し
て監視しなければならず、監視員１０４の負担が増大す
る問題がある。

【０００７】そこで、例えば通行者の通行量が特定の時
間帯ごとに方向性があるとき、この時間帯ごとに自動的
に通行ゲート１０１₁ ，１０１₂ ，…，１０２₁ ，１０
２₂，…の入・出方向ゲート板を切替えることが考えら
れるが、時間帯の予想に反して多くの通行者が来たとき
に対応できなくなる問題がある。

【０００８】請求項１に記載された発明は、簡単に設備
で通行者の通行方向を判定可能とする通行管理ゲート切
替制御装置を提供することにある。請求項２，３に記載
された発明は、通行者の人数に応じて自動的に通行ゲー
トを切替え制御し、監視員の負担軽減および通行者のス
ムーズな通行を実現する通行管理ゲート切替制御装置を
提供することにある。

【０００９】請求項４に記載される発明は、自動的に通
行ゲートの使用頻度を均一化し、故障の低減化および保
守性の向上を図る通行管理ゲート切替制御装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する発明
は、複数の通行ゲートをもつ通行管理ゲート装置が設置
され、通行者の通行量に応じて前記通行ゲートを選択的
に開閉し、通行者の通行を管理する通行管理ゲート切替
制御装置において、前記通行管理ゲート装置の入域側お
よび退域側を通行する通行者の通行状態を検出する通行
方向判定用センサを設置し、この通行方向判定用センサ
の時系列的な出力状態から通行者の通行方向を判定する
通行管理ゲート切替制御装置である。

【００１１】この請求項１に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、通行方向判定用センサと
して例えば通行方向にそって所定距離隔てて２組の光セ
ンサを設け、通行者の通行を検出したときオン信号を出
力すれば、２組の光センサの何れが先にオンし何れが後
にオンしたかに応じて通行者の通行方向を確実に判断可
能である。

【００１２】請求項２に対応する発明は、複数の通行ゲ
ートをもつ通行管理ゲート装置が設置され、通行者の通
行量に応じて前記通行ゲートを選択的に開閉し、通行者
の通行を管理する通行管理ゲート切替制御装置におい
て、前記通行管理ゲート装置の入域側および退域側を通
行する通行者の通行状態を検出する通行方向判定用セン
サと、前記入域側に設置される通行方向判定用センサの
時系列的な出力状態から入方向の通行者の人数を計数す
る入方向通行人数計数手段と、前記退域側に設置される
通行方向判定用センサの時系列的な出力状態から出方向
の通行者の人数を計数する出方向通行人数計数手段と、
これら両計数手段の計数値の差から入・出通行量差を算
出する入出通行量差算出手段と、この入出通行量差と予
め設定される複数の数値範囲とを比較し、前記通行管理
ゲート装置の入方向および出方向の通行ゲート数を決定
する入出ゲート数決定手段とを設けた通行管理ゲート切
替制御装置である。

【００１３】この請求項２に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、入方向通行人数計数手段
および出方向通行人数計数手段が入域側および退域側の
通行方向判定用センサの出力に基づいて入方向通行人数
および出方向通行人数を計数し、その入方向と出方向と
の通行量差（通行人数差）を求める。しかる後、入出ゲ
ート数決定手段において入出通行量差が予め設定される
複数の数値範囲の何れに入っているか判断し、その判断
に基づいて通行管理ゲート装置の入方向および出方向の
通行ゲート数を決定し、通行ゲートのゲート駆動部を開
制御するので、通行人数に応じて自動的に入方向および
出方向の通行ゲート数の通行ゲートを開けることがで
き、監視員の負担軽減に大きく貢献する。また、急に入
方向および出方向の通行人数が変化してもそれに迅速に
対応できる。

【００１４】請求項３に対応する発明は、請求項２に対
応する発明と同様に通行方向判定用センサ、入方向通行
人数計数手段、出方向通行人数計数手段、入出通行量差
算出手段を有する他、新たに入・出通行量差の継続時間
が予め定めた設定時間を越えたか否かを判断する継続時
間判断手段と、この継続時間判断手段によって入・出通
行量差の継続時間が前記設定時間を越えているとき、入
・出通行量差と予め設定される複数の数値範囲とから前
記通行管理ゲート装置の入方向および出方向の通行ゲー
ト数を決定する入出ゲート数決定手段とを設けた通行管
理ゲート切替制御装置である。

【００１５】この請求項３に対応する発明は、継続時間
判断手段によって入・出通行量差の継続時間を調べた
後、入出ゲート数決定手段により通行ゲート数を決定
し、この通行ゲート数に基づいて通行ゲートのゲート駆
動部を開制御するので、通行ゲートを安定な状態で制御
できる。

【００１６】請求項４に対応する発明は、通行管理ゲー
ト装置の入域側および退域側を通行する通行者の通行状
態を検出する通行方向判定用センサと、前記入域側に設
置される通行方向判定用センサの時系列的な出力状態か
ら入方向の通行者の人数を計数する入方向通行人数計数
手段と、前記退域側に設置される通行方向判定用センサ
の時系列的な出力状態から出方向の通行者の人数を計数
する出方向通行人数計数手段と、これら両計数手段の計
数値の差から入・出通行量差を算出する入出通行量差算
出手段と、この入・出通行量差の継続時間が予め定めた
設定時間を越えたか否かを判断する継続時間判断手段
と、前記通行管理ゲート装置の通行ゲートごとに設けら
れ、通行ゲートの開状態を検出するゲート開閉検出器
と、これらゲート開閉検出器によるゲート開信号を個別
に計数するゲート開計数手段と、これらゲート開計数手
段の計数値の小さい順に並び替えるソート処理手段と、
この継続時間判断手段によって入・出通行量差の継続時
間が前記設定時間を越えているとき、入・出通行量差と
予め設定される複数の数値範囲とから前記通行管理ゲー
ト装置の入方向および出方向の通行ゲート数を決定し、
前記ソート処理手段による計数値の小さい方から順に対
応する通行ゲートを選択決定する入出ゲート数決定手段
とを設けた通行管理ゲート切替制御装置である。

【００１７】この請求項４に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、入・出通行量差の継続時
間が設定時間を越えているとき、入・出通行量差と複数
の数値範囲とを比較し入方向および出方向の通行ゲート
数を決定した後、通行ゲートの開回数の少ない方から順
に通行ゲートを選択するので、各通行ゲートの使用頻度
を均一化でき、故障の低減化および保守性の向上を図る
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる通行管理ゲ
ート切替制御装置の一実施形態を示す構成図である。こ
の通行管理ゲート切替制御装置は、建屋の出入口近くに
所定の距離を隔てて設置される複数の通行管理ゲート装
置１，２，…と、通行管理ゲート装置１の入域側、両通
行管理ゲート装置１，２の中間位置および通行管理ゲー
ト装置２の出域側に設置され通行者の通行状態を判定す
る通行方向判定用センサ３、４、５と、これら通行方向
判定用センサ３、４、５から出力されるセンサパルス信
号に基づいて各通行管理ゲート装置１，２，…を制御す
るゲート開閉制御部６とによって構成されている。７，
８，９は通行者を意味し、これら通行者７，８，９を示
す図示上側矢印方向は通行者が所要の建屋内入る入方
向、図示下側矢印方向は建屋から出る出方向を示してい
る。

【００１９】前記通行管理ゲート装置１は、通行者の通
行方向と直交する方向に複数の通行ゲート１₁ ，１₂ ，
…が併設され、これら各通行ゲート１₁ ，１₂ ，…には
それぞれ入方向ゲート板１ａ・出方向ゲート板１ｂ、ゲ
ート開閉駆動部１ｃの他、ユーザの要求に応じた従来周
知のチェック機能（図示せず），例えば社員番号照合機
能、ＩＤコード入力照合機能、指紋照合機能その他の照
合機能のうち１つ以上の機能が設けられ、その照合結果
から適正であると判断されたとき、該当するゲート開閉
駆動部１ｃに開放用トリガ信号を入力する機能をもって
いる。これらゲート開閉駆動部１ｃ，…とゲート開閉処
理制御部６とが電気的に接続され、ゲート開閉処理制御
部６から送られてくる駆動制御信号に従って対応するゲ
ート開閉駆動部１ｃ，…の入方向ゲート板１ａまたは出
方向ゲート板１ｂが開放する構成となっている。

【００２０】なお、入方向ゲート板１ａ・出方向ゲート
板１ｂは、図示のごとく片側開閉のもの、或いは駅の自
動改札のように両側開閉のものその他種々のものが考え
られる。

【００２１】また、前記通行管理ゲート装置２，…につ
いても、通行管理ゲート装置１と同様な構成を有してい
る。すなわち、通行者の通行方向と直交する方向に複数
の通行ゲート２₁ ，２₂ ，…が併設され、これら各通行
ゲート２₁ ，２₂ ，…にはそれぞれ入方向ゲート板２ａ
・出方向ゲート板２ｂ、ゲート開閉駆動部２ｃの他、ユ
ーザの要求に応じた通行管理ゲート装置１とは異なる従
来周知のチェック機能（図示せず）が設けられている。

【００２２】前記通行方向判定用センサ３，４，５は、
通行者の通行方向に所定の距離を隔てて光電スイッチ、
赤外線非接触型の光センサ等の２組のセンサ素子３ａ−
３ａ，３ｂ−３ｂ、４ａ−４ａ，４ｂ−４ｂ、５ａ−５
ａ，５ｂ−５ｂが配置されている。なお、２組のセンサ
素子３ａ−３ａ，３ｂ−３ｂ、４ａ−４ａ，４ｂ−４
ｂ、５ａ−５ａ，５ｂ−５ｂを配置した理由は、２組の
センサ素子の時系列なオン動作の出力状態から通行者が
何れの方向に通行しているかを判定可能にするためであ
る。例えば３ａがオン動作の後に３ｂがオンすれば、通
行者が通行管理ゲート装置１の入方向に通行し、逆のオ
ン動作の場合には出方向に通行していることを判定でき
る。

【００２３】前記ゲート開閉処理制御部６は、図２に示
すような機能構成が設けられている。すなわち、通行管
理ゲート装置１に関しては、２組のセンサ素子３ａ，３
ｂの時系列的なオン動作の出力状態から通行者の入方向
を決定する入方向決定手段１１と、入方向に通行する通
行者の人数を計数する入方向通行量計数手段１２と、２
組のセンサ素子４ａ，４ｂの時系列的なオン動作の出力
状態から通行者の出方向を決定する出方向決定手段２３
と、出方向に通行する通行者の人数を計数する出方向通
行量計数手段１４と、これら入方向人数と出方向人数と
の通行量差を算出する入・退通行量差算出手段１５と、
この算出手段１５で求められた入方向と出方向との通行
量差が所定時間以上継続しているか否かを判断する通行
量差継続時間判断手段１６と、この通行量差に基づいて
入方向および出方向のゲート数を決定し駆動制御信号を
出力する入出ゲート数決定手段１７とが設けられ、ここ
で決定された入方向および出方向の通行ゲートに対応す
る駆動制御信号が対応するゲート開閉駆動部１ｃ，１
ｃ，…、に送られる。

【００２４】通行管理ゲート装置２に対する通行ゲート
制御の機能構成も、通行管理ゲート装置１の場合と同様
の機能構成２１〜２７が設けられている。次に、以上の
ように構成された装置の動作について図３を参照して説
明する。なお、図３は通行管理ゲート装置１に対する処
理例を示しているが、ゲート開閉処理制御部６には図２
に示すように通行管理ゲート装置２の処理機能ももって
いることは言うまでもない。

【００２５】電源の投入によって装置の動作が開始する
と、先ず最初に自動モードか手動モードかを判断し（Ｓ
Ｔ１）、自動モードであればプログラムに従って所定の
処理を実行する。

【００２６】今、通行者が通行管理ゲート装置１の入方
向に通行しているとき、センサ素子３ａ，３ｂがオン動
作してセンサパルス信号を出力する。ここで、ゲート開
閉処理制御部６は、センサ素子３ａ，３ｂから出力され
るセンサパルス信号を取り込む（ＳＴ２）。

【００２７】ここで、ゲート開閉処理制御部６は、３ａ
→３ｂの順序でセンサパルス信号を受けたとき、通行者
が通行管理ゲート装置１の入方向に向かっていると判断
し（ＳＴ３，入方向決定手段１１）、計数手段１２ａを
＋１カウントアップする（ＳＴ４，入方向通行量係数手
段１２）。しかし、３ｂ→３ａの順序でセンサパルス信
号を受けたとき（ＳＴ３）、通行者が通行管理ゲート装
置１から遠ざかっていると判断し、計数手段１２ａを＋
１カウントアップしない（ＳＴ５）。

【００２８】一方、通行者が通行管理ゲート装置１と通
行管理ゲート装置２の間を通行すると、センサ素子４
ａ，４ｂがオン動作し、そのセンサパルス信号がゲート
開閉処理制御部６に導入される。ここで、ゲート開閉処
理制御部６は、４ｂ→４ａの順序でセンサパルス信号を
受けたとき（ＳＴ６）、通行管理ゲート装置１に向かっ
ていると判断し（ＳＴ７，出方向決定手段１３）、計数
手段１２ｂを＋１カウントアップする（ＳＴ８，入方向
通行量係数手段１４）。しかし、逆に４ａ→４ｂの順序
でセンサパルス信号を受けたとき、通行者が通行管理ゲ
ート装置１から遠ざかっていると判断し、計数手段１２
ｂを＋１カウントアップしない（ＳＴ９）。

【００２９】そこで、ステップＳＴ１において自動モー
ドであると判断したとき、２つの計数手段１２ａ，１２
ｂの通行人数を表す計数値ＣＮＴ１、ＣＮＴ２を取り込
み、これら計数値の差Ｘ＝ＣＮＴ１−ＣＮＴ２を取り出
し（ＳＴ１１，入・出通行量差算出手段１５）、この計
数値差Ｘの正方向または負方向の継続期間ｔが予め定め
た所定時間ｔ１を越えているか否かを判断する（ＳＴ１
２，ＳＴ１３，継続時間判断手段１６）。なお、計数値
差Ｘが正方向または負方向に継続している間、ある時間
ごとに時間タイマをカウントアップし、逆に計数値差Ｘ
の継続時間ｔが所定時間ｔ１以上継続しないとき、例え
ば正方向から負方向に変わったとき、タイマ時間ｔをリ
セットｔ＝０に設定する（ＳＴ１４）。

【００３０】以上のようにして例えば計数値差Ｘの正方
向の継続時間ｔが所定時間ｔ１以上継続しているとき、
当該計数値差Ｘが予め設定された何れの数値範囲Ａ１〜
Ａｍ（ｍ：任意の自然数、Ａ１＞Ａ２＞……＞Ａｍ）に
入っているか否かを判断し（ＳＴ１５₁ ，ＳＴ１５₂ ，
…）、その判断結果を入出ゲート数決定手段１７₁ ，１
７₂ ，…に導入する。この入出ゲート数決定手段１７
₁ ，１７₂ ，…は、判断結果に基づいて入方向と出方向
の通行ゲート数を決定し、通行管理ゲート装置１の対応
する通行ゲートのゲート駆動部１ｃを開制御し、決定さ
れた数の入方向ゲート板１ａおよび出方向ゲート板１ｂ
を開き、通行者を通過させる。

【００３１】但し、前述したように通行管理ゲート装置
１に従来周知のチェック機能をもっているので、例えば
入方向の通行者は、開放された入方向ゲート板１ａの例
えば通行ゲート１₁ を通過する際、例えば社員証等を所
定のチェック機能部にセットし、正規の社員であれば、
開放用トリガ信号が出力して当該通行ゲート１₁ の出方
向ゲート板１ｂを開き、通行ゲート１₁ に対する通行者
の通行を許可する。

【００３２】さらに、通行者が通行管理ゲート装置１を
通過すると、次の通行管理ゲート装置２を通過するが、
このとき図３と同様な処理を行って通行管理ゲート装置
２の対応する通行ゲートのゲート駆動部２ｃを開制御
し、決定された数の入方向ゲート板２ａおよび出方向ゲ
ート板２ｂを開き、通行者を通過させる。このとき、例
えば通行管理ゲート装置１のチェック機能とは異なる激
しいチェック機能を設け、このチェック機能をクリアし
たとき、通行管理ゲート装置２を通行できる。

【００３３】出方向の通行者に対しても、同様の処理を
行って退域側に出るものである。従って、以上のような
実施の形態の構成によれば、通行管理ゲート装置１，２
の入域側および退域方向側の通行方向にそって所定の間
隔を離して２組のセンサ素子を設置してなる通行方向判
定用センサ３、４、５を設け、２組のセンサ素子の時系
列的なオン動作の出力状態から通行者の通行方向を判定
するので、非常に簡単な構成を用いて通行者の通行方向
を確実に判定できる。

【００３４】また、通行者の入方向の通行者の人数と出
方向の通行者の人数とを計測し、その入方向および出方
向の通行者の人数差から自動的に通行管理ゲート装置
１，２の入側および出側の通行ゲート数を決定し、この
決定された数に基づいて入方向ゲート板１ａ，…、２
ａ，…および出方向ゲート板１ｂ，…，２ｂ，…を開く
ので、監視員の監視による負担を大幅に軽減でき、また
通行量に応じてゲート数を決定することから、ある時間
帯に急に通行者が増加しても十分に対応できる。

【００３５】しかも、通行者が通行ゲートを通過するに
際し、２重系以上の通行管理ゲート装置１，２を設置
し、異なるチェック機能，例えば入側の通行管理ゲート
装置１のチェックを比較的簡易とし、建屋の中に入るほ
ど、通行管理ゲート装置２，…のチェックを厳しくする
チェック機能を設ければ、通行者の厳重な管理を行うこ
とができる。

【００３６】なお、上記実施の形態は、計数値差Ｘの継
続時間ｔが所定時間ｔ１以上継続しているとき、計数値
差Ｘと予め設定された複数の数値範囲とから通行ゲート
の入方向および出方向の通行ゲート数を決定するように
したが、例えば適宜な時間周期で入・出通行量差を算出
するようにすれば、特に計数値差Ｘの継続時間ｔが所定
時間ｔ１以上継続しているか否かを判断する必要がな
い。 （他の実施の形態１）図４は本発明に係わる通行管理ゲ
ート切替制御装置の他の実施の形態を示す構成図であ
る。

【００３７】この他の実施の形態は、図１に示す機能に
加え、ゲートの使用頻度を考慮に入れて各通行ゲートの
通行を均一化することにある。具体的には、通行管理ゲ
ート装置１は、各通行ゲート１₁ ，１₂ ，…ごとに入方
向ゲート板１ａ，出方向ゲート板１ｂおよびゲート開閉
駆動部１ｃが設けられているが、さらに各通行ゲート１
₁ ，１₂ ，…ごとに新たにリミットスイッチなどのゲー
ト開閉検出器１ｄ，…が設けられている。通行管理ゲー
ト装置２の各通行ゲート２₁ ，２₂ ，…にも同様に各通
行ゲート２₁ ，２₂ ，…ごとに、入方向ゲート板２ａ，
出方向ゲート板２ｂおよびゲート開閉駆動部２ｃの他、
新たにリミットスイッチなどのゲート開閉検出器２ｄが
設けられている。

【００３８】一方、ゲート開閉処理制御部６は、図５に
示すように、通行管理ゲート装置１に関し、図２と同様
な機能の他、ゲート開閉検出器１ｄ，…のゲート開信号
を計数するゲート開計数手段３１₁ ，…，３１_n と、こ
れらゲート開計数手段３１₁，…，３１_n の計数値の小
さい順に並び替えを行うソート処理手段３２とが設けら
れ、ここで並び替えられた通行ゲート１₁ ，１₂ ，…に
対応する計数値が入出ゲート数決定手段１７₁ ，１７
₂ ，…に導入される。

【００３９】通行管理ゲート装置２に関しても、ゲート
開閉検出器２ｄ，…のゲート開信号を計数するゲート開
計数手段３６₁ ，…，３６_n と、これらゲート開計数手
段３６₁ ，…，３６_n の計数値の小さい順に並び替えを
行うソート処理手段３７とが設けられ、ここで並び替え
られた通行ゲート１₁ ，１₂ ，…に対応する計数値が入
出ゲート数決定手段２７₁ ，２７₂ ，…に導入される。

【００４０】この図４および図５のその他の各構成部分
の機能は、図１および図２と同様であるので、ここでは
それらの構成部分の説明を省略する。次に、以上のよう
な装置の動作について図６を参照して説明する。

【００４１】電源の投入によって装置の動作が開始する
と、先ず最初に自動モードか手動モードかを判断し（Ｓ
Ｔ２１）、自動モードであればプログラムに従って所定
の処理を実行する。

【００４２】このとき、通行者が通行管理ゲート装置１
の入方向に通行していると、センサ素子３ａ，３ｂが時
系列的にオン動作してセンサパルス信号を出力する。こ
こで、ゲート開閉処理制御部６はセンサ素子３ａ，３ｂ
から出力されるセンサパルス信号を取り込む（ＳＴ２
２）。

【００４３】ここで、ゲート開閉処理制御部６は、３ａ
→３ｂの順序でセンサパルス信号を受けたとき、通行管
理ゲート装置１に向かっていると判断し（ＳＴ２３）、
入方向通行人数計数手段１２を＋１カウントアップする
（ＳＴ２４）。しかし、３ｂ→３ａの順序でセンサパル
ス信号を受けたとき、通行者が通行管理ゲート装置１か
ら遠ざかっていると判断し、入方向通行人数計数手段１
２を＋１カウントアップしない（ＳＴ２５）。

【００４４】一方、通行者が通行管理ゲート装置１と通
行管理ゲート装置２の間を通行すると、センサ素子４
ａ，４ｂがオン動作し、そのセンサパルス信号がゲート
開閉処理制御部６に導入される。ここで、ゲート開閉処
理制御部６は、４ｂ→４ａの順序でセンサパルス信号を
受けたとき（ＳＴ２６）、通行管理ゲート装置１に向か
っていると判断し（ＳＴ２７）、退域方向通行人数計数
手段１４を＋１カウントアップする（ＳＴ２８）。しか
し、逆に４ａ→４ｂの順序でセンサパルス信号を受けた
とき、通行者が通行管理ゲート装置１から遠ざかってい
ると判断し、計数手段１４を＋１カウントアップしない
（ＳＴ２９）。

【００４５】そこで、ステップＳＴ２１において自動モ
ードであると判断したとき、２つの計数手段１２，１４
の計数値ＣＮＴ１、ＣＮＴ２を取り込み、これら計数値
の差（方向性）Ｘ＝ＣＮＴ１−ＣＮＴ２を取り出し（Ｓ
Ｔ３１）、この計数値差Ｘの正方向または負方向の継続
期間ｔが予め定めた所定時間ｔ１以上にわたって継続し
ているか否かを判断する（ＳＴ３２，ＳＴ３３）。その
計数値差Ｘが正方向または負方向に継続している間、あ
る時間ごとに時間タイマをカウントアップし、逆に計数
値差Ｘの継続時間ｔが所定時間ｔ１以上継続しないと
き、例えば正方向から負方向に変わったとき、タイマ時
間ｔをリセットｔ＝０に設定する（ＳＴ３４）。

【００４６】以上のようにして例えば計数値差Ｘの正方
向の継続時間ｔが所定時間ｔ１以上継続している場合、
当該計数値差Ｘが予め設定された何れの数値範囲Ａ１〜
Ａｍ（ｍ：任意の自然数、Ａ１＞Ａ２＞……＞Ａｍ）に
入っているか否かを判断し（ＳＴ３５₁ ，ＳＴ３５₂ ，
…）、その判断結果を入出ゲート数決定手段１７₁ ，３
７₂ ，…に導入する。

【００４７】このとき、入出ゲート数決定手段１７₁ ，
１７₂ ，…では、ソート処理手段３２から計数値の小さ
い順に並び替えられた通行ゲート１₁ ，１₂ ，…に対応
する計数値が入力されているので、判断結果に基づく通
行管理ゲート装置１の入方向数および出方向の通行ゲー
ト数に対し、ソート処理手段３２の計数値の小さい方か
ら大きい順に通行ゲート１₁ ，１₂ ，…選定し、通行管
理ゲート装置１の対応する通行ゲート１₁ ，１₂ ，…の
ゲート開閉駆動部１ｃ，…を開制御する。

【００４８】なお、通行管理ゲート装置１に簡易なチェ
ック機能を設け、通行管理ゲート装置２には激しいチェ
ック機能を設け、通行者を通行させる点は上記の実施の
形態と同様である。

【００４９】従って、以上のような実施の形態の構成に
よれば、図１ないし図３の同様の効果を奏する他、各通
行ゲート１₁ ，１₂ ，…，２₁ ，２₂ ，…の通行量を調
べ、当該通行ゲート１₁ ，１₂ ，…，２₁ ，２₂ ，…の
通行量の少ない順に各通行ゲート１₁ ，１₂ ，…，２
₁ ，２₂ ，…に対応するゲート開閉駆動部１ｃ，…を開
制御するので、ゲート開閉の使用頻度を均一化でき、保
守性の向上および故障等のトラブルを低減化できる。

【００５０】（他の実施の形態２）上記実施の形態は、
何れも通行方向判定用センサ３〜５として光センサを用
いたが、通行管理ゲート装置１，２の入域側および退域
側の路上に２組の重量センサを設置し、通行者の通行時
に重量センサから得られる時系列的な重量検出信号から
通行管理ゲート装置１，２に対する入方向または出方向
を判定可能にしてもよい。

【００５１】また、通行方向判定用センサである光セン
サの代わりに、図７に示すように通行者が無線式ＩＤカ
ード４１を携帯し、通行管理ゲート装置１に対する入方
向通行時および当該通行管理ゲート装置１に対する出方
向通行時に無線式ＩＤカード４１から送信される微弱な
電波のＩＤ信号をＩＤ処理コントローラ４２で受信した
後、パルス信号に変換してゲート開閉制御部６に導入す
れば、図３，図６と同様な処理シーケンスに従って通行
ゲートの切替制御および通行ゲートの使用頻度の均一化
を図ることができる。

【００５２】なお、上記全ての実施の形態について言え
ることですが、入方向ゲート板、出方向ゲート板の何れ
か一方がロック無しとし、通行人がロック無しゲート板
を手動で開けて通行ゲートに入ると、当該ロック無しゲ
ート板が閉まり、しかる後、照合結果ＯＫのとき、他方
のゲート板のロックがはずれて自動開となる通行制御で
あってもよい。その他、その要旨を逸脱しない範囲で種
々変形可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１の発明では、２
組のセンサを設置するだけ、通行者の通行方向を確実に
判定できる。

【００５４】請求項２，３の発明では、通行者の人数に
応じて自動的に通行ゲートを切替え制御でき、よって監
視員の負担を軽減でき、また通行者の人数が急に変化し
ても通行者がスムーズに通行できる。請求項４の発明で
は、自動的に通行ゲートの使用頻度を均一化することに
より、通行ゲートの故障の低減化および保守性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる通行管理ゲート切替制御装置
の一実施形態を示す構成図。

【図２】 図１に示すゲート開閉制御部の機能ブロック
図。

【図３】 図１に示す通行管理ゲート切替制御装置の処
理動作を説明する図。

【図４】 本発明に係わる通行管理ゲート切替制御装置
の他の実施形態を示す構成図。

【図５】 図４に示すゲート開閉制御部の機能ブロック
図。

【図６】 図４に示す通行管理ゲート切替制御装置の処
理動作を説明する図。

【図７】 図１および図４に示す通行方向判定用センサ
の他の例を説明する図。

【図８】 従来の通行管理ゲート切替制御装置の構成
図。

【符号の説明】

１，２…通行管理ゲート装置 ３，４，５…通行方向判定用センサ ６…ゲート開閉制御部 １２，２２…入方向通行量係数手段 １４，２４…出方向通行量係数手段 １５，２５…入・出通行量差算出手段 １６，２６…継続時間判断手段 １７，２７…入出ゲート数決定手段 ３１₁ ，３１₂ ，…，３６₁ ，３６₂ …ゲート開計数手
段 ３２，３７…ソート処理手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通行ゲートをもつ通行管理ゲート
   装置が設置され、通行者の通行量に応じて前記通行ゲー
   トを選択的に開閉し、通行者の通行を管理する通行管理
   ゲート切替制御装置において、 前記通行管理ゲート装置の入域側および退域側を通行す
   る通行者の通行状態を検出する通行方向判定用センサを
   設置し、この通行方向判定用センサの時系列的な出力状
   態から通行者の通行方向を判定することを特徴とする通
   行管理ゲート切替制御装置。
2. 【請求項２】 複数の通行ゲートをもつ通行管理ゲート
   装置が設置され、通行者の通行量に応じて前記通行ゲー
   トを選択的に開閉し、通行者の通行を管理する通行管理
   ゲート切替制御装置において、 前記通行管理ゲート装置の入域側および退域側を通行す
   る通行者の通行状態を検出する通行方向判定用センサ
   と、 前記入域側に設置される通行方向判定用センサの時系列
   的な出力状態から入方向の通行者の人数を計数する入方
   向通行人数計数手段と、 前記退域側に設置される通行方向判定用センサの時系列
   的な出力状態から出方向の通行者の人数を計数する出方
   向通行人数計数手段と、 これら両計数手段の計数値の差から入・出通行量差を算
   出する入出通行量差算出手段と、 この入出通行量差と予め設定される複数の数値範囲とを
   比較し、前記通行管理ゲート装置の入方向および出方向
   の通行ゲート数を決定する入出ゲート数決定手段と、 を備え、この入出ゲート数決定手段で決定される通行ゲ
   ート数に基づいて前記通行管理ゲート装置の対応する通
   行ゲートのゲート駆動部を開制御することを特徴とする
   通行管理ゲート切替制御装置。
3. 【請求項３】 複数の通行ゲートをもつ通行管理ゲート
   装置が設置され、通行者の通行量に応じて前記通行ゲー
   トを選択的に開閉し、通行者の通行を管理する通行管理
   ゲート切替制御装置において、 前記通行管理ゲート装置の入域側および退域側を通行す
   る通行者の通行状態を検出する通行方向判定用センサ
   と、 前記入域側に設置される通行方向判定用センサの時系列
   的な出力状態から入方向の通行者の人数を計数する入方
   向通行人数計数手段と、 前記退域側に設置される通行方向判定用センサの時系列
   的な出力状態から出方向の通行者の人数を計数する出方
   向通行人数計数手段と、 これら両計数手段の計数値の差から入・出通行量差を算
   出する入出通行量差算出手段と、 この入・出通行量差の継続時間が予め定めた設定時間を
   越えたか否かを判断する継続時間判断手段と、 この継続時間判断手段によって入・出通行量差の継続時
   間が前記設定時間を越えているとき、入・出通行量差と
   予め設定される複数の数値範囲とから前記通行管理ゲー
   ト装置の入方向および出方向の通行ゲート数を決定する
   入出ゲート数決定手段と、 を備え、この入出ゲート数決定手段で決定される通行ゲ
   ート数に基づいて前記通行管理ゲート装置の対応する通
   行ゲートのゲート駆動部を開制御することを特徴とする
   通行管理ゲート切替制御装置。
4. 【請求項４】 複数の通行ゲートをもつ通行管理ゲート
   装置が設置され、通行者の通行量に応じて前記通行ゲー
   トを選択的に開閉し、通行者の通行を管理する通行管理
   ゲート切替制御装置において、 前記通行管理ゲート装置の入域側および退域側を通行す
   る通行者の通行状態を検出する通行方向判定用センサ
   と、 前記入域側に設置される通行方向判定用センサの時系列
   的な出力状態から入方向の通行者の人数を計数する入方
   向通行人数計数手段と、 前記退域側に設置される通行方向判定用センサの時系列
   的な出力状態から出方向の通行者の人数を計数する出方
   向通行人数計数手段と、 これら両計数手段の計数値の差から入・出通行量差を算
   出する入出通行量差算出手段と、 この入・出通行量差の継続時間が予め定めた設定時間を
   越えたか否かを判断する継続時間判断手段と、 前記通行管理ゲート装置の通行ゲートごとに設けられ、
   通行ゲートの開状態を検出するゲート開閉検出器と、 これらゲート開閉検出器によるゲート開信号を個別に計
   数するゲート開計数手段と、 これらゲート開計数手段の計数値の小さい順に並び替え
   るソート処理手段と、 この継続時間判断手段によって入・出通行量差の継続時
   間が前記設定時間を越えているとき、入・出通行量差と
   予め設定される複数の数値範囲とから前記通行管理ゲー
   ト装置の入方向および出方向の通行ゲート数を決定し、
   前記ソート処理手段による計数値の小さい方から順に対
   応する通行ゲートを選択決定する入出ゲート数決定手段
   と、 を備え、この入出ゲート数決定手段で決定される通行ゲ
   ート数に基づいて前記通行管理ゲート装置の対応する通
   行ゲートのゲート駆動部を開制御することを特徴とする
   通行管理ゲート切替制御装置。
5. 【請求項５】 通行方向判定用センサは、光センサ、重
   量センサ、無線式ＩＤカードの何れかを用いることを特
   徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１つに記載の
   通行管理ゲート切替制御装置。