JPH1063910A - 硬貨識別装置 - Google Patents
硬貨識別装置Info
- Publication number
- JPH1063910A JPH1063910A JP22358096A JP22358096A JPH1063910A JP H1063910 A JPH1063910 A JP H1063910A JP 22358096 A JP22358096 A JP 22358096A JP 22358096 A JP22358096 A JP 22358096A JP H1063910 A JPH1063910 A JP H1063910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- matching
- center
- image data
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転マッチングの際のデータ量をできる限り
少なくして処理を高速かつ正確にしようとする課題があ
った。 【解決手段】 読み込んだ硬貨の画像パターンから貨種
を判別する貨種判別部６と、その画像パターンをリング
状に切り出すリング切り出し部８と、それぞれの切り出
し部分毎に予め登録してある硬貨毎のリング状パターン
とを回転マッチングする回転マッチング部とを設けた。
少なくして処理を高速かつ正確にしようとする課題があ
った。 【解決手段】 読み込んだ硬貨の画像パターンから貨種
を判別する貨種判別部６と、その画像パターンをリング
状に切り出すリング切り出し部８と、それぞれの切り出
し部分毎に予め登録してある硬貨毎のリング状パターン
とを回転マッチングする回転マッチング部とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨・メダル等の
真偽を判別するための硬貨識別装置に関する。
真偽を判別するための硬貨識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の硬貨識別装置としては、特開昭５
８−１４６９８８号、特開平４−１９５４７７号、特開
平３−２９０７８６号公報に記載のものが知られてい
る。従来、この種の装置では、硬貨の材質・厚み・孔の
有無或いは外径といった特徴により硬貨の識別を行って
いたが、近年材質や外径の類似する外国硬貨が混入する
ことが多くなり、その際にこのような従来の認識方法で
は、誤認識する可能性が高くなっている。
８−１４６９８８号、特開平４−１９５４７７号、特開
平３−２９０７８６号公報に記載のものが知られてい
る。従来、この種の装置では、硬貨の材質・厚み・孔の
有無或いは外径といった特徴により硬貨の識別を行って
いたが、近年材質や外径の類似する外国硬貨が混入する
ことが多くなり、その際にこのような従来の認識方法で
は、誤認識する可能性が高くなっている。
【０００３】そこで、硬貨表面のパターンの特徴で硬貨
を識別する方法が種々提案されてきており、このような
物としては、例えば、特開昭５８−１４６９８８号公
報、特開平４−１９５４７７号公報、特開平３−２９０
７８６号公報等に示されている方法等があった。そのな
かで、特に硬貨表面のパターンを予め登録してあるパタ
ーンとのマッチングをするものがある。
を識別する方法が種々提案されてきており、このような
物としては、例えば、特開昭５８−１４６９８８号公
報、特開平４−１９５４７７号公報、特開平３−２９０
７８６号公報等に示されている方法等があった。そのな
かで、特に硬貨表面のパターンを予め登録してあるパタ
ーンとのマッチングをするものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬貨表
面のパターンを予め登録してあるパターンとのマッチン
グに行う硬貨識別方法では、硬貨は円形の物体なので、
パターンマッチングを行う際、硬貨表面のパターン又は
登録してあるパターンを硬貨の中心をもとに、硬貨全体
を回転させながらマッチングする必要があった。このた
め、回転マッチングの際に計算するデータ量が多くなっ
てしまい処理の高速化の障害となる問題があった。
面のパターンを予め登録してあるパターンとのマッチン
グに行う硬貨識別方法では、硬貨は円形の物体なので、
パターンマッチングを行う際、硬貨表面のパターン又は
登録してあるパターンを硬貨の中心をもとに、硬貨全体
を回転させながらマッチングする必要があった。このた
め、回転マッチングの際に計算するデータ量が多くなっ
てしまい処理の高速化の障害となる問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の硬貨識別
装置では、読み込んだ硬貨の画像パターンから貨種を判
別するとともに、その画像パターンをリング状に切り出
し、それぞれの切り出し部分毎に予め登録してある硬貨
毎のリング状パターンとを回転マッチングするようにし
た。なお、外縁部側の切り出し部分から順に回転マッチ
ングするのが好ましい。また、硬貨の特徴的なパターン
を顕著に含む切り出し部分を先に回転マッチングし、回
転角度を求めてから他の切り出し部分の回転マッチング
を行うようにしてもよい。
装置では、読み込んだ硬貨の画像パターンから貨種を判
別するとともに、その画像パターンをリング状に切り出
し、それぞれの切り出し部分毎に予め登録してある硬貨
毎のリング状パターンとを回転マッチングするようにし
た。なお、外縁部側の切り出し部分から順に回転マッチ
ングするのが好ましい。また、硬貨の特徴的なパターン
を顕著に含む切り出し部分を先に回転マッチングし、回
転角度を求めてから他の切り出し部分の回転マッチング
を行うようにしてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。図１は、硬貨識別装置の構成
を示すブロック図である。この硬貨識別装置１は、パタ
ーン読み取り部２、Ａ／Ｄ変換部３、パターンメモリ部
４、中心・径抽出部５、貨種判別部６、位置修正部７、
リング切り出し部８、回転マッチング部９、回転マッチ
ング用辞書格納部１０から構成される。
の実施の形態を説明する。図１は、硬貨識別装置の構成
を示すブロック図である。この硬貨識別装置１は、パタ
ーン読み取り部２、Ａ／Ｄ変換部３、パターンメモリ部
４、中心・径抽出部５、貨種判別部６、位置修正部７、
リング切り出し部８、回転マッチング部９、回転マッチ
ング用辞書格納部１０から構成される。
【０００７】前記パターン読み取り部２としては、移動
する硬貨Ｘの表面を表面パターンを画像信号として取り
込むＣＣＤカメラ等の２次元センサあるいはＣＣＤリニ
アセンサ等の１次元センサが用いられる。前記Ａ／Ｄ変
換部３としては、画像信号を多値の画像データに変換す
るＡ／Ｄコンバータ等が用いられる。
する硬貨Ｘの表面を表面パターンを画像信号として取り
込むＣＣＤカメラ等の２次元センサあるいはＣＣＤリニ
アセンサ等の１次元センサが用いられる。前記Ａ／Ｄ変
換部３としては、画像信号を多値の画像データに変換す
るＡ／Ｄコンバータ等が用いられる。
【０００８】前記パターンメモリ部４は、前記Ａ／Ｄ変
換部３から出力される多値の画像データを一時的に記録
する記憶部である。前記中心・径抽出部５は、前記パタ
ーンメモリ部４に格納された画像データより周知の方法
により硬貨Ｘの中心及び外径を算出する。例えば、特定
方向の画像データの値の総和を求め、その変化点より硬
貨Ｘの中心と径を算出する。
換部３から出力される多値の画像データを一時的に記録
する記憶部である。前記中心・径抽出部５は、前記パタ
ーンメモリ部４に格納された画像データより周知の方法
により硬貨Ｘの中心及び外径を算出する。例えば、特定
方向の画像データの値の総和を求め、その変化点より硬
貨Ｘの中心と径を算出する。
【０００９】前記貨種判別部６は前記中心・径抽出部５
から出力される硬貨の外径データを基に、硬貨の貨種を
判別する。例えば、図示しない硬貨径記憶部に予め既存
の硬貨の外径を記録しておき、それと比較することによ
り硬貨の貨種を判別する。前記位置修正部７は、前記中
心・径抽出部５より出力される硬貨中心位置のデータを
もとにパターンメモリ部４に格納された多値の画像デー
タの位置を硬貨中心と画像データの中心位置が等しくな
るように修正する。
から出力される硬貨の外径データを基に、硬貨の貨種を
判別する。例えば、図示しない硬貨径記憶部に予め既存
の硬貨の外径を記録しておき、それと比較することによ
り硬貨の貨種を判別する。前記位置修正部７は、前記中
心・径抽出部５より出力される硬貨中心位置のデータを
もとにパターンメモリ部４に格納された多値の画像デー
タの位置を硬貨中心と画像データの中心位置が等しくな
るように修正する。
【００１０】前記リング切り出し部８は、前記パターン
メモリ部４に格納された画像データを一定幅のリング状
に切り出す。前記回転マッチング部９は、前記リング切
り出し部８によって切り出された画像データと、前記回
転マッチング用辞書格納部１０に格納された辞書データ
との回転マッチングを行い、一定閾値以上のマッチング
率を示した硬貨の回転角度及びマッチング率を出力し、
図示しない後段の真偽判別部にて硬貨の真偽を判別す
る。
メモリ部４に格納された画像データを一定幅のリング状
に切り出す。前記回転マッチング部９は、前記リング切
り出し部８によって切り出された画像データと、前記回
転マッチング用辞書格納部１０に格納された辞書データ
との回転マッチングを行い、一定閾値以上のマッチング
率を示した硬貨の回転角度及びマッチング率を出力し、
図示しない後段の真偽判別部にて硬貨の真偽を判別す
る。
【００１１】次に、上記構成の硬貨識別装置１の動作を
説明する。真偽判別対象の硬貨Ｘは図示しない硬貨搬送
手段によりパターン読み取り部２に搬送される。パター
ン読み取り部２では、搬送された硬貨Ｘの表面パターン
を画像として読み取り、その出力をＡ／Ｄ変換部３に渡
す。Ａ／Ｄ変換部３では渡された硬貨Ｘの表面のパター
ン画像を画像データに変換しパターンメモリ部４に格納
する。そして、中心・径抽出部５はパターンメモリ部４
に記憶された画像データより硬貨Ｘの中心及び外径を算
出し、硬貨の外径を貨種判別部６に、硬貨の中心を位置
修正部７に出力する。すると、貨種判別部６は、中心・
径抽出部５から出力される硬貨Ｘの外径の値を予め用意
したテンプレートと比較して硬貨Ｘの貨種を判別し、判
別した貨種を回転マッチング部９に出力する。
説明する。真偽判別対象の硬貨Ｘは図示しない硬貨搬送
手段によりパターン読み取り部２に搬送される。パター
ン読み取り部２では、搬送された硬貨Ｘの表面パターン
を画像として読み取り、その出力をＡ／Ｄ変換部３に渡
す。Ａ／Ｄ変換部３では渡された硬貨Ｘの表面のパター
ン画像を画像データに変換しパターンメモリ部４に格納
する。そして、中心・径抽出部５はパターンメモリ部４
に記憶された画像データより硬貨Ｘの中心及び外径を算
出し、硬貨の外径を貨種判別部６に、硬貨の中心を位置
修正部７に出力する。すると、貨種判別部６は、中心・
径抽出部５から出力される硬貨Ｘの外径の値を予め用意
したテンプレートと比較して硬貨Ｘの貨種を判別し、判
別した貨種を回転マッチング部９に出力する。
【００１２】図２は回転マッチング処理のフローチャー
ト、図３はリング切り出しの概念図、図４はａ部のマッ
チング結果を示すグラフ、図５はｂ部のマッチング結果
を示すグラフ、図６はｃ部のマッチング結果を示すグラ
フ、図７はｄ部のマッチング結果を示すグラフである。
尚、図５〜図７において、破線は前回までのマッチング
結果の曲線を示す。 Ｓ１：リング切り出し部８は、図示しない切り出し回数
カウンタを初期化する。ここでは、Ｎに１を代入する。 Ｓ２：リング切り出し部８は、前記中心・径抽出部５か
ら出力された硬貨Ｘの外径データを入力し、この外径デ
ータを基にして切り出し基準位置を硬貨外径にセットす
る。ここで、切り出し基準位置を硬貨外縁部にセットす
るのは、内側から切り出した場合と比べて、外縁部から
切り出した場合の方が、角度に対する画像データの位置
精度が高いため、回転マッチングを行った際の精度が高
くなるためである。 Ｓ３：リング切り出し部８は、切り出し位置を基準にし
て、前記パターンメモリ部４に格納された画像データ
を、例えば、図３に示すように、一定幅のリング状に切
り出し、回転マッチング部９にリング状の画像データを
送る。 Ｓ４：回転マッチング部９は、貨種判別部６で判別され
た貨種を基に、回転マッチング用辞書格納部１０から対
象貨種の辞書データを読み出し、この辞書データとリン
グ状に切り出された画像データとの回転マッチングを行
い、各角度におけるマッチング率を算出する。 Ｓ５〜Ｓ９：回転マッチング部９は、マッチング率が一
定閾値を越えた数をカウントする。この数が０ならば、
その硬貨は「偽」であると判定し、処理を終了する。ま
た、マッチング率が一定閾値を越えた数が、１より多く
ある場合は、図示しないリングカウンタに１を加え（Ｓ
７）、切り出し基準位置を前回切り出したリングの内側
に設定し（Ｓ８）、上記Ｓ３に処理を戻し、リングの切
り出しから処理を始める。一方、切り出し基準位置の判
定を行い（Ｓ８）、切り出し基準位置が硬貨中心又は、
予め設定した所定の半径より内側に達した場合は、その
硬貨は、「偽」であると判定し、処理を終了する。ま
た、マッチング率が一定閾値を越えた数が１である場合
でも、図示しない切り出し回転カウンタに記録された硬
貨の切り出し回数が、指定の回数（ここでは、例えば４
回）に満たない場合は、図示しないリングカウンタに１
を加え（Ｓ７）、切り出し基準位置を前回切り出したリ
ングの内側に設定し（Ｓ８）、リングの切り出しから処
理を始める。マッチングの結果が全ての候補比較データ
に対して偽であった場合、その硬貨の真偽判定は偽とし
て全ての作業を終了する。
ト、図３はリング切り出しの概念図、図４はａ部のマッ
チング結果を示すグラフ、図５はｂ部のマッチング結果
を示すグラフ、図６はｃ部のマッチング結果を示すグラ
フ、図７はｄ部のマッチング結果を示すグラフである。
尚、図５〜図７において、破線は前回までのマッチング
結果の曲線を示す。 Ｓ１：リング切り出し部８は、図示しない切り出し回数
カウンタを初期化する。ここでは、Ｎに１を代入する。 Ｓ２：リング切り出し部８は、前記中心・径抽出部５か
ら出力された硬貨Ｘの外径データを入力し、この外径デ
ータを基にして切り出し基準位置を硬貨外径にセットす
る。ここで、切り出し基準位置を硬貨外縁部にセットす
るのは、内側から切り出した場合と比べて、外縁部から
切り出した場合の方が、角度に対する画像データの位置
精度が高いため、回転マッチングを行った際の精度が高
くなるためである。 Ｓ３：リング切り出し部８は、切り出し位置を基準にし
て、前記パターンメモリ部４に格納された画像データ
を、例えば、図３に示すように、一定幅のリング状に切
り出し、回転マッチング部９にリング状の画像データを
送る。 Ｓ４：回転マッチング部９は、貨種判別部６で判別され
た貨種を基に、回転マッチング用辞書格納部１０から対
象貨種の辞書データを読み出し、この辞書データとリン
グ状に切り出された画像データとの回転マッチングを行
い、各角度におけるマッチング率を算出する。 Ｓ５〜Ｓ９：回転マッチング部９は、マッチング率が一
定閾値を越えた数をカウントする。この数が０ならば、
その硬貨は「偽」であると判定し、処理を終了する。ま
た、マッチング率が一定閾値を越えた数が、１より多く
ある場合は、図示しないリングカウンタに１を加え（Ｓ
７）、切り出し基準位置を前回切り出したリングの内側
に設定し（Ｓ８）、上記Ｓ３に処理を戻し、リングの切
り出しから処理を始める。一方、切り出し基準位置の判
定を行い（Ｓ８）、切り出し基準位置が硬貨中心又は、
予め設定した所定の半径より内側に達した場合は、その
硬貨は、「偽」であると判定し、処理を終了する。ま
た、マッチング率が一定閾値を越えた数が１である場合
でも、図示しない切り出し回転カウンタに記録された硬
貨の切り出し回数が、指定の回数（ここでは、例えば４
回）に満たない場合は、図示しないリングカウンタに１
を加え（Ｓ７）、切り出し基準位置を前回切り出したリ
ングの内側に設定し（Ｓ８）、リングの切り出しから処
理を始める。マッチングの結果が全ての候補比較データ
に対して偽であった場合、その硬貨の真偽判定は偽とし
て全ての作業を終了する。
【００１３】本実施の形態によると、各画素に関する回
転操作を、硬貨の外側から順次回転マッチングを行い角
度を限定していくので、全体にかかる計算量を減少させ
つつ、高精度な硬貨識別が可能となる効果が得られる。
即ち、例えば、図４〜図７に示すよう、約１６０°の回
転角度で硬貨が搬送されてきたきたことを認識すること
ができる。また、図に示すように、対象とする硬貨の特
徴的な部分を含むｂ，ｃ，ｄ部の少なくとも一つのマッ
チングを行うだけでも回転角度を求めることができる場
合には、処理の効率化の点から、硬貨の特徴的なパター
ンを顕著に含む切り出し部分のみパターンマッチングし
て回転角度を求め、他の部分を回転マッチングするよう
にしてもよい。
転操作を、硬貨の外側から順次回転マッチングを行い角
度を限定していくので、全体にかかる計算量を減少させ
つつ、高精度な硬貨識別が可能となる効果が得られる。
即ち、例えば、図４〜図７に示すよう、約１６０°の回
転角度で硬貨が搬送されてきたきたことを認識すること
ができる。また、図に示すように、対象とする硬貨の特
徴的な部分を含むｂ，ｃ，ｄ部の少なくとも一つのマッ
チングを行うだけでも回転角度を求めることができる場
合には、処理の効率化の点から、硬貨の特徴的なパター
ンを顕著に含む切り出し部分のみパターンマッチングし
て回転角度を求め、他の部分を回転マッチングするよう
にしてもよい。
【００１４】本実施の形態では、マッチングを直交座標
系で行っているが、その限りではない。例えば、硬貨の
画像パターンを硬貨中心に対する極座標系に画像変換し
て行うことにより、回転マッチングがスライド操作によ
り行うことができ、処理の高速化を図ることができる効
果が期待できる。
系で行っているが、その限りではない。例えば、硬貨の
画像パターンを硬貨中心に対する極座標系に画像変換し
て行うことにより、回転マッチングがスライド操作によ
り行うことができ、処理の高速化を図ることができる効
果が期待できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の硬貨識別装
置によると、回転マッチングを行う際、硬貨の画像を硬
貨の外縁部より順次切り出して回転マッチングを行うの
で、内側のリングに対する回転マッチングに関しては、
回転角度を限定できるため、高速かつ高精度な硬貨判別
を行うことができる効果が得られる。
置によると、回転マッチングを行う際、硬貨の画像を硬
貨の外縁部より順次切り出して回転マッチングを行うの
で、内側のリングに対する回転マッチングに関しては、
回転角度を限定できるため、高速かつ高精度な硬貨判別
を行うことができる効果が得られる。
【図１】硬貨識別装置の構成を示すブロック図
【図２】回転マッチング処理のフローチャート
【図３】回転マッチングの概念図
【図４】ａ部のマッチング結果を示すグラフ
【図５】ｂ部のマッチング結果を示すグラフ
【図６】ｃ部のマッチング結果を示すグラフ
【図７】ｄ部のマッチング結果を示すグラフ
１ 硬貨識別装置 ２ パターン読み取り部 ３ Ａ／Ｄ変換部 ４ パターンメモリ部 ５ 中心・径抽出部 ６ 貨種判別部 ７ 位置修正部 ８ リング切り出し部 ９ 回転マッチング部 １０ 回転マッチング用辞書格納部
Claims (3)
- 【請求項１】 硬貨の表面模様から硬貨を識別する硬貨
識別装置において、 読み込んだ硬貨の画像パターンから貨種を判別するとと
もに、その画像パターンをリング状に切り出し、それぞ
れの切り出し部分毎に予め登録してある硬貨毎のリング
状パターンとを回転マッチングするようにしたことを特
徴とする硬貨識別装置。 - 【請求項２】 請求項１において、外縁部側の切り出し
部分から順に回転マッチングするようにしたことを特徴
とする硬貨識別装置。 - 【請求項３】 請求項１において、硬貨の特徴的なパタ
ーンを顕著に含む切り出し部分を先に回転マッチング
し、回転角度を求めてから他の切り出し部分の回転マッ
チングを行うようにしたことを特徴とする硬貨識別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22358096A JPH1063910A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 硬貨識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22358096A JPH1063910A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 硬貨識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1063910A true JPH1063910A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16800400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22358096A Pending JPH1063910A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 硬貨識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1063910A (ja) |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22358096A patent/JPH1063910A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7415165B2 (en) | Red-eye detection device, red-eye detection method, and red-eye detection program | |
| JPH05166029A (ja) | 紙幣鑑別ユニット | |
| JPH09282517A (ja) | 紙葉類の識別方法 | |
| CN114782509A (zh) | 工件废料检测方法、系统及装置 | |
| JP2000113103A (ja) | 文書画像の方向判定方法、装置および記録媒体 | |
| JP5572450B2 (ja) | 変形硬貨判別方法および硬貨処理装置 | |
| JP2000149019A (ja) | 円形物判別装置 | |
| JPH1063910A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2005031901A (ja) | 硬貨識別装置および方法 | |
| JPH08287259A (ja) | 指紋照合方法 | |
| JP2833313B2 (ja) | 指紋特徴点の真偽判定装置 | |
| JPH1091836A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH09231433A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH11219460A (ja) | 傾斜画像処理方法 | |
| CN113326845A (zh) | 基于自注意力机制的目标检测方法、系统和存储介质 | |
| JP3631618B2 (ja) | 円形パターンの判別方法 | |
| JPH0612548A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH1063911A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH08279021A (ja) | 回転角度検出方法および画像認識方法 | |
| JP2519791B2 (ja) | 紙葉類のパタ―ン識別装置 | |
| JPH1139477A (ja) | 対応点探索装置 | |
| JPH08180235A (ja) | コイン識別装置 | |
| JP2959017B2 (ja) | 円形画像判別方法 | |
| JP3296872B2 (ja) | 硬貨識別方法 | |
| JP2005031843A (ja) | 硬貨識別装置および方法 |