JPH1064095A - 記録再生装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データの読み取り位置のスキュー量を検出す
る。 【解決手段】 レーザダイオード２１より出射したレー
ザ光は、コリメータレンズ２２で平行光線に整えられた
後、ビームスプリッタ２３を透過してホログラム素子２
４に入射する。ホログラム素子２４は、そのレーザ光の
大部分を回折させずにそのまま透過させる（０次光）と
ともに、残りのレーザ光を回折させて出射させる（１次
光）。対物レンズ２５は、その０次光を光ディスクの記
録面に集光するとともに、１次光を光ディスク４１に照
射する。光ディスクの記録面で反射した０次光は、光学
系を介してフォトデテクタ（ＰＤ）２７において受光さ
れ、光ディスクにおけるデータに対応した信号に変換さ
れる。一方、ホログラム素子２４において発生した１次
光は、光ディスクのスキュー量の情報を含む迷光として
ＰＤ２７により受光され、スキュー量に対応する信号に
変換される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置およ
び方法に関し、特に、所定の光ビームより生成された、
情報記録再生用の第１の光ビームと、記録媒体の傾き検
出用の第２の光ビームを記録媒体に照射し、記録媒体で
反射した第１および第２の光ビームを第１および第２の
受光部で受光し、第２の受光部の出力から演算された記
録媒体の傾きに対応する信号に応じて記録媒体の傾きを
調節する記録再生装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子技術の進歩に伴う情報の大容量化に
対応して、コンピュータの記録媒体や、画像情報のパッ
ケージメディアとして利用されている光ディスクの高密
度化が進められている。

【０００３】光ディスクを高密度化する場合、トラック
の幅や間隔を狭くしたり、ピットのサイズを小さくした
り、あるいは、ピットの間隔を狭くすることが考えられ
る。

【０００４】このように、高密度化した光ディスクに対
する再生または記録する装置においては、光学ピックア
ップの対物レンズの開口数ＮＡを大きくして、より微細
なピットにレーザ光を集光するようになされている。

【０００５】このとき、光ディスクの透明基板（例えば
コンパクトディスク（ＣＤ）においては、基板の厚さは
１．２ｍｍである）を介して記録面にレーザ光を集光
し、その反射光を検出して、光ディスクに記録されてい
る情報を再生する。

【０００６】光ディスクを再生するとき、対物レンズの
光軸が光ディスクの記録面に対して傾く（即ち、９０度
からずれる）と、収差が発生する。この場合、特に、３
次のコマ収差が、支配的であり、開口数の約３乗および
スキュー量θの約１乗に比例して発生する。このときの
波面は、次式で表される。 Ｗ（ｘ，ｙ）＝Ｗ３１・ｘ・（ｘ²＋ｙ²）

【０００７】Ｗ３１は、３次のザイデルのコマ収差を表
し、次式で表される（ただし、θは十分小さいとす
る）。 Ｗ３１＝（ｎ²−１）／（２ｎ²）・ｔ・θ・ＮＡ³／λ

【０００８】ここで、ｔは光ディスクの基板の厚さを、
ｎは基板の屈折率をそれぞれ表している。

【０００９】従って、例えば、ＣＤより高密度であるＤ
ＶＤ（Digital Versatile Disc）を、開口数ＮＡが０．
６の対物レンズを利用して再生する場合、同じスキュー
量であっても、ＣＤを再生する場合（ＮＡ＝０．４５）
の約３．５倍の収差が発生する。

【００１０】さらに、大量生産された安価なポリカーボ
ネイトをディスクに利用した場合、スキュー量が±０．
５乃至１度程度であるので、このまま再生を行うと、光
ディスクに集光されるレーザ光のスポットの形状が歪
み、符号間干渉が増加し、情報の再生が困難となる。

【００１１】そこで、そのような光ディスクに対して再
生または記録を行う装置においては、スキューを検出す
るスキューセンサと、スキューセンサによる検出信号に
応じて、光学ピックアップまたは対物レンズの位置（光
ディスクに対する角度）を調節してスキューを補正する
サーボ機構が備えられている。

【００１２】図１８は、スキューセンサ６１の一例を示
している。このスキューセンサ６１においては、ＬＥＤ
８１が、所定の光線を光ディスク４１に対して出射し、
２分割フォトデテクタ８２が、ＬＥＤ８１から出射して
光ディスク４１で反射した光を、２つの受光部で受光す
る。

【００１３】そして、図１９に示すように、２分割フォ
トディテクタ８２は、２つの受光部により受光された光
量に対応する電気信号をそれぞれ演算回路６２に出力す
る。演算回路６２は、２分割フォトディテクタ８２の２
つの受光部からの信号の差を計算し、スキュー検出信号
として所定の制御回路（図示せず）に出力する。

【００１４】このようにすることにより、光ディスク４
１の傾き（即ち、スキュー）に応じて、２分割フォトデ
テクタ８２の２つの受光部に入射する反射光の割合が変
化するので、２つの受光部により受光された反射光の光
量の差からスキュー量を知ることができる。

【００１５】図２０は、光ディスク４１のスキュー量と
スキュー検出信号の対応関係の一例を示している。図２
０に示すように、スキュー量が小さい場合（スキュー量
が約−２度乃至約２度である場合）、スキュー検出信号
はスキュー量にほぼ比例するので、このスキュー検出信
号に従って、光ディスク４１に対する光学ピックアップ
の角度を調節してスキューを補正する。

【００１６】図２１は、スキューの補正機構の一例を示
している。図２１の補正機構においては、モータ７１
は、上述のスキューセンサ６１により検出されたスキュ
ー検出信号に対応して所定の制御回路から供給された制
御信号に応じてウォーム歯車９１を駆動し、歯車９２お
よび歯車９３を介して、ベース９５に接触しているカム
９４を回転させる。

【００１７】対物レンズ２５およびスキューセンサ６１
が設けられているベース９５は、軸９７を中心として回
動自在に配置されており、カム９４の偏心に応じて回動
する。また、カム９４とベース９５が接触し続けるよう
に、ベース９５と筐体（図示せず）の間にはバネ９６が
設けられている。

【００１８】このようにすることにより、モータ７１に
供給された信号に対応して、カム９４が回転し、それに
応じてベース９５が回動し、対物レンズ２５およびスキ
ューセンサ６１の、光ディスク４１に対する角度が調節
される。

【００１９】また、図２１には、１軸に対する補正機構
だけが表されているが、実際には、もう一方の軸に対し
ても同様に補正機構が設けられている。このように２軸
に対して補正機構を設けて、光ディスク４１の半径方向
のスキュー（ラジアルスキュー）と接線方向のスキュー
（タンジェンシャルスキュー）の両方を補正する。

【００２０】図２２は、スキューの補正機構の他の例を
示している。図２２の補正機構においては、モータ７１
は、上述のスキューセンサ６１により検出されたスキュ
ー検出信号に対応して所定の制御回路から供給された制
御信号に応じてウォーム歯車１０１を駆動し、歯車１０
２を介して、対物レンズ２５およびスキューセンサ６１
が設けられているベース９５に接触しているアーム１０
４を有する歯車１０３を回転させる。

【００２１】光学ピックアップ１０５および上述の駆動
系（モータ７１など）は、軸１０７を中心として回動自
在に配置されており、歯車１０３のアーム１０４の位置
に応じて回動する。また、アーム１０４とベース９５が
接触し続けるように、ベース９５と光学ピックアップ１
０５の間にはバネ１０６が設けられている。

【００２２】このようにして、モータ７１に供給された
信号に対応して、対物レンズ２５およびスキューセンサ
６１の、光ディスク４１に対する角度が調節される。

【００２３】また、図２２には、１軸に対する補正機構
だけが表されているが、実際には、もう一方の軸に対し
ても同様に補正機構が設けられている。このように２軸
に対して補正機構を設けて、光ディスク４１の半径方向
のスキュー（ラジアルスキュー）と接線方向のスキュー
（タンジェンシャルスキュー）の両方を補正する。

【００２４】図２３は、スキューの補正機構のさらに他
の例を示している。図２３の補正機構においては、モー
タ７１は、上述のスキューセンサ６１により検出された
スキュー検出信号に対応して所定の制御回路から供給さ
れた制御信号に応じてウォーム歯車１１１を駆動し、歯
車１１２を介して、光学ピックアップ１０５の移動に利
用されるドライブシャフト１１４に接触しているカム１
１３を回転させる。

【００２５】対物レンズ２５およびスキューセンサ６１
を有する光学ピックアップ１０５が設けられているドラ
イブシャフト１１４は、図２３に示すように、その一端
を軸１１５として回動自在に配置されており、カム１１
３の偏心に応じて回動する。

【００２６】このようにして、モータ７１に供給された
信号に対応して、光学ピックアップ１０５の、光ディス
ク４１に対する角度が調節される。

【００２７】図２４は、スキューの補正機構のさらに他
の例を示している。図２４の補正機構においては、モー
タ７１は、上述のスキューセンサ６１により検出された
スキュー検出信号に対応して所定の制御回路から供給さ
れた制御信号に応じてウォーム歯車１２１を駆動し、歯
車１２２を介して、光学ピックアップ１０５が摺動自在
に設けられているサブユニット１２４に接触しているカ
ム１２３を回転させる。

【００２８】そして、サブユニット１２４は、軸１２５
を中心として回動自在に配置されており、カム１２３の
偏心に応じて回動する。

【００２９】このようにして、モータ７１に供給された
信号に対応して、対物レンズ２５およびスキューセンサ
６１が設けられている光学ピックアップ１０５の、光デ
ィスク４１に対する角度が調節される。

【００３０】図２５は、スキューの補正機構のさらに他
の例を示している。図２５の補正機構においては、モー
タ７１は、上述のスキューセンサ６１により検出された
スキュー検出信号に対応して所定の制御回路から供給さ
れた制御信号に応じてウォーム歯車１３１を駆動し、歯
車１３２および歯車１３３を介して、光ディスク４１を
回転させるスピンドルモータ１３５が設けられているベ
ース１３６に接触しているカム１３４を回転させる。

【００３１】ベース１３６は、メカニカルデッキ１３８
との接触部を軸１３７として回動自在に配置されてお
り、カム１３４の偏心に応じて回動する。また、カム１
３４とベース１３６が接触し続けるように、ベース１３
６と筐体の間にはバネ１３９が設けられている。

【００３２】このようにして、モータ７１に供給された
信号に対応して、光ディスク４１を回転させるスピンド
ルモータ１３５およびベース１３６の傾き角が調節され
る。

【００３３】以上のようにして、スキューセンサ６１に
より検出した信号に対応して、上述のスキュー補正機構
を動作させてスキューを補正する。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキュ
ーセンサ６１は直径１０ｍｍ程度の大きさであるので、
光ディスクにおけるスキューセンサの測定位置と、デー
タの読み取り位置が異なり、データの読み取り位置にお
けるスキューを正確に測定することが困難であり、スキ
ューを充分補正することが困難であるという問題を有し
ている。

【００３５】特に、対物レンズの開口数ＮＡが０．６以
上である場合においては、スキューが充分に補正されて
いないと、収差が大きくなり、光ディスクに記録されて
いるデータを正確に再生することが困難になるという問
題を有している。

【００３６】また、上述のように、ＬＥＤとフォトデテ
クタを利用したスキューセンサにおいては、ＬＥＤの発
光パターンが温度に応じて変化するので、高い信頼性で
スキュー量を検出することが困難であるという問題を有
している。

【００３７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、複数の回折光を複数の記録媒体に集光し、記
録媒体で反射した戻り光から記録媒体の傾きに対応する
信号を演算し、その信号に対応して記録媒体の傾きを調
節するようにして、データの読み取り位置のスキュー量
を検出することができ、スキューの補正を正確に行うこ
とができるようにするものである。また、上述のスキュ
ーセンサのようなＬＥＤが不要となるため、高い信頼性
でスキュー量を検出することができるようになる。

【００３８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の記録再
生装置は、光ビームを発生する発生手段と、発生手段か
らの光ビームより、情報記録再生用の第１の光ビーム
と、記録媒体の傾き検出用の第２の光ビームを生成する
生成手段と、第１の光ビームと第２の光ビームを記録媒
体に照射する照射手段と、記録媒体で反射した第１の光
ビームを受光する第１の受光部と、記録媒体で反射した
第２の光ビームを受光する第２の受光部を有する受光手
段と、第１の受光部の出力から記録媒体に記録されてい
る情報を再生する再生手段と、第２の受光部の出力から
記録媒体の傾きに対応する信号を演算する演算手段と、
演算手段により演算された信号に対応して記録媒体の傾
きを調節する調節手段とを備えることを特徴とする。

【００３９】請求項８に記載の記録再生方法は、光ビー
ムを発生するステップと、光ビームより、情報記録再生
用の第１の光ビームと、記録媒体の傾き検出用の第２の
光ビームを生成するステップと、第１の光ビームと第２
の光ビームを記録媒体に照射するステップと、記録媒体
で反射した第１の光ビームを第１の受光部で受光すると
ともに、記録媒体で反射した第２の光ビームを第２の受
光部で受光するステップと、第１の受光部の出力から記
録媒体に記録されている情報を再生するステップと、第
２の受光部の出力から記録媒体の傾きに対応する信号を
演算するステップと、演算した信号に対応して記録媒体
の傾きを調節するステップとを備えることを特徴とす
る。

【００４０】請求項１に記載の記録再生装置において
は、発生手段は、光ビームを発生し、生成手段は、発生
手段からの光ビームより、情報記録再生用の第１の光ビ
ームと、記録媒体の傾き検出用の第２の光ビームを生成
し、照射手段は、第１の光ビームと第２の光ビームを記
録媒体に照射し、受光手段は、記録媒体で反射した第１
の光ビームを第１の受光部で受光し、記録媒体で反射し
た第２の光ビームを第２の受光部で受光し、再生手段
は、第１の受光部の出力から記録媒体に記録されている
情報を再生し、演算手段は、第２の受光部の出力から記
録媒体の傾きに対応する信号を演算し、調節手段は、演
算手段により演算された信号に対応して記録媒体の傾き
を調節する。

【００４１】請求項８に記載の記録再生方法において
は、光ビームを発生し、光ビームより、情報記録再生用
の第１の光ビームと、記録媒体の傾き検出用の第２の光
ビームを生成し、第１の光ビームと第２の光ビームを記
録媒体に照射し、記録媒体で反射した第１の光ビームを
第１の受光部で受光するとともに、記録媒体で反射した
第２の光ビームを第２の受光部で受光し、第１の受光部
の出力から記録媒体に記録されている情報を再生し、第
２の受光部の出力から記録媒体の傾きに対応する信号を
演算し、演算した信号に対応して記録媒体の傾きを調節
する。

【００４２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の記録再生装置の
実施例の構成を示している。この実施例においては、光
学ピックアップ部１は、内蔵するレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）２１（図２）（発生手段）で所定の波長のレーザ光
を発生し、所定の光学系（図２）を介して、光ディスク
４１（例えばＤＶＤ）に集光し、その反射光（戻り光）
を、複数の受光部を有するフォトデテクタ（ＰＤ）２７
（図２）（受光手段）で検出し、各受光部の出力信号を
ＰＤ出力信号として演算回路２（演算手段）に出力する
ようになされている。

【００４３】演算回路２は、ＰＤ出力信号（各受光部の
信号）から、光ディスク再生用のデータ検出信号（ＲＦ
信号）、光軸方向におけるレーザ光のフォーカスのずれ
を示すフォーカスエラー信号、光ディスクの半径方向の
トラッキングのずれを示すトラッキングエラー信号、光
ディスクの傾き（スキュー）を示すスキュー検出信号を
算出し、データ検出信号を再生回路３（再生手段）に出
力し、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号、および、スキュー検出信号を制御回路４（調節手
段）に出力するようになされている。

【００４４】再生回路３は、演算回路２より供給された
データ検出信号をイコライズした後、２値化し、さら
に、エラー訂正しながら復調した信号を、再生信号とし
て、所定の装置（図示せず）に出力するようになされて
いる。

【００４５】制御回路４は、演算回路２より供給された
フォーカスエラー信号に応じて、フォーカスサーボ用ア
クチュエータ６を制御し、光学ピックアップ部１の対物
レンズ２５（図２）を光軸方向に移動させ、フォーカス
を調整し、演算回路２より供給されたトラッキングエラ
ー信号に応じて、トラッキングサーボ用アクチュエータ
７を制御し、光学ピックアップ部１を光ディスク４１の
半径方向に移動させ、トラッキングを調整するようにな
されている。

【００４６】制御回路４は、演算回路２より供給された
スキュー検出信号に応じて、スキュー補正用アクチュエ
ータ８（例えば、図２０乃至図２５のモータ７１）を制
御し、光ディスク４１のスキューを補正するようになさ
れている。

【００４７】また、制御回路４は、モータ９を制御し、
光ディスク４１を所定の速度で回転させるようになされ
ている。

【００４８】なお、制御回路４は、入力装置５からユー
ザによる操作に応じた信号を受け取ると、その信号に応
じて、各回路を制御するようになされている。

【００４９】図２は、図１の光学ピックアップ部１の構
成例を示している。ＬＤ２１は、所定の波長のレーザ光
をコリメータレンズ２２に向けて出射するようになされ
ている。コリメータレンズ２２は、ＬＤ２１からのレー
ザ光を、平行光線に整え、そのレーザ光をビームスプリ
ッタ（ＢＳ）２３に入射させるようになされている。

【００５０】ＢＳ２３は、コリメータレンズ２２からの
レーザ光を透過させ、ホログラム素子２４（生成手段）
に入射させるとともに、ホログラム素子２４より入射し
たレーザ光（光ディスク４１からの反射光）を反射し、
マルチレンズ２６を介してＰＤ２７に入射させるように
なされている。

【００５１】ホログラム素子２４と対物レンズ２５（照
射手段）は、０次光および１次光に対する２焦点レンズ
を構成しており、ホログラム素子２４には、０次光（透
過光）に対する回折効率を大きくし、１次光（第１次の
回折光）に対する回折効率を小さくするホログラムが形
成されている。

【００５２】即ち、ホログラム素子２４は、ＢＳ２３か
ら入射したレーザ光の大部分を回折させずに０次光とし
て、そのまま透過させる（第１のレーザ光）とともに、
残りのレーザ光を回折させて１次光として出射させ（第
２のレーザ光）、対物レンズ２５に入射させるようにな
されている。対物レンズ２５は、入射された第１のレー
ザ光を光ディスク４１の記録面に、その基板を介して集
光する。また、対物レンズ２５は、入射された第２のレ
ーザ光を、光ディスク４１に照射するようになされてい
る。

【００５３】なお、対物レンズ２５は、第１のレーザ光
を光ディスク４１の記録面に集光するように設定されて
いるので、ホログラム素子２４で回折し、第１のレーザ
光とは異なる角度で入射する第２のレーザ光は、記録面
に集光されず、大きいスポットを形成する。

【００５４】また、ホログラム素子２４は、対物レンズ
２５から入射した反射光の大部分をそのまま透過させる
とともに、残りの反射光を回折させてＢＳ２３に入射さ
せるようになされている。

【００５５】図３は、ホログラム素子２４の一例を示し
ている。図３のホログラム素子２４は、連続的な厚さを
有するディフラクティブフェーズ型の素子である。その
他、例えば、図４（ａ）に示すように４値レベルや、図
４（ｂ）に示すように２値レベルのホログラム素子（バ
イナリー素子）を利用することもできる。また、図５に
示すように、ホログラム素子２４を配置する代わりに、
対物レンズ２５の表面にホログラム（回折手段）を形成
するようにしてもよい。さらに、これらのホログラム
は、ブレーズドホログラムでもよい。

【００５６】なお、図３および図４のホログラム素子２
４においては、片面だけにホログラムが形成されている
が、両面にホログラムを形成してもよい。

【００５７】また、このホログラム素子２４には、例え
ば特開平７−９８４３１号公報に記載されているものを
利用することができる。

【００５８】図６は、ＰＤ２７の受光部の配置の一例を
示している。図６の受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（第１の受光
部）は、データ検出および各種サーボ用の受光素子であ
り、ホログラム素子２４における０次光に対応する戻り
光を検出する。

【００５９】一方、受光部Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ（第２の受光
部）は、スキュー検出用の受光素子であり、ホログラム
素子２４において発生する１次光に起因する迷光を検出
する。

【００６０】図７は、ＰＤ２７の受光部の一例と、演算
回路２の演算例を示している。ＰＤ２７は、受光部Ａ乃
至Ｈを有している。受光部Ａ乃至Ｄは、データの読み取
り、フォーカスエラーの検出、および、トラッキングエ
ラーの検出に利用されるレーザ光（戻り光）を受光す
る。受光部Ａ乃至Ｄは、入射した光を電気信号に変換
し、その電気信号Ａ乃至Ｄをそれぞれ演算回路２に出力
する。

【００６１】本実施例においては、フォーカスサーボは
アスティグマ法（非点収差法）に従って行われ、演算回
路２は、受光部Ａ乃至Ｄより供給された４つの信号Ａ乃
至Ｄからフォーカスエラー信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ））を算出し、制御回路４に出力するようになされて
いる。

【００６２】また、トラッキングサーボはプッシュプル
法に従って行われ、演算回路２は、受光部Ａ乃至Ｄより
供給された信号Ａ乃至Ｄからトラッキングエラー信号
（Ａ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ））を算出し、制御回路４に出力す
るようになされている。

【００６３】なお、これらのサーボの方法は、上述の方
法に限定されるものではなく、他の方法を採用してもよ
い。

【００６４】そして、演算回路２は、受光部Ａ乃至Ｄよ
り供給された４つの信号Ａ乃至Ｄからデータ検出信号
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を算出し、そのデータ検出信号を再
生回路３に出力するようになされている。

【００６５】さらに、演算回路２は、受光部Ｅ乃至Ｈよ
り供給された４つの信号Ｅ乃至Ｈから、光ディスク４１
の半径方向のスキュー量に対応するスキュー検出信号
（Ｇ−Ｈ）と、光ディスク４１の接線方向のスキュー量
に対応するスキュー検出信号（Ｅ−Ｆ）を算出し、それ
らのスキュー検出信号を制御回路４に出力するようにな
されている。

【００６６】次に、本実施例の動作について説明する。

【００６７】本実施例においては、図８（ａ）に示すよ
うに、ホログラム素子２４を０次光として透過して光デ
ィスク４１に集光され、光ディスク４１において反射し
た後、ホログラム素子２４を０次光として透過した戻り
光（以下、再生光と呼ぶ）を、ＰＤ２７の受光部Ａ乃至
Ｄで受光する。そして、演算回路２により、データ検出
信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を算出し、再生回路３により、
そのデータ検出信号を処理して光ディスク４１に記録さ
れているデータを再生している。

【００６８】一方、図８（ｂ）に示すように、本実施例
においては、ホログラム素子２４を０次光として透過し
て光ディスク４１に集光され、かつ、光ディスク４１に
おいて反射した後、ホログラム素子２４において回折し
て１次光として出射した戻り光（以下、第１の迷光と呼
ぶ）、図８（ｃ）に示すように、ホログラム素子２４に
おいて回折して１次光として光ディスク４１に照射さ
れ、光ディスク４１において反射した後、ホログラム素
子２４を０次光として透過した戻り光（以下、第２の迷
光と呼ぶ）、および、図８（ｄ）に示すように、ホログ
ラム素子２４において回折して１次光として光ディスク
４１に照射され、光ディスク４１において反射した後、
ホログラム素子２４において回折して１次光として出射
した戻り光（以下、第３の迷光と呼ぶ）を、ＰＤ２７の
受光部Ｅ乃至Ｈで受光して、光ディスク４１のスキュー
量を検出している。

【００６９】ＰＤ２７に入射する第１の迷光と第２の迷
光は、幾何光学的に重畳し、互いに干渉するので、光デ
ィスク４１にスキューが発生していない場合、図９に示
すようなパターンのスポットを生成する。そして、これ
らの迷光は、図１０に示すように、受光部Ｅ乃至Ｈによ
り受光される。このようにこれらの迷光は、光ディスク
の結像点に集光された光ではないので、受光部Ａ乃至Ｄ
により受光される再生光のスポットより、広いスポット
を形成する。

【００７０】一方、光ディスク４１にスキューが発生し
ている場合、収差が増大し、第１の迷光および第２の迷
光の光路は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すよ
うになり、像点が主光線上から横ずらし量δだけずれ
る。この横ずらし量δに起因してシュアリング干渉が発
生し、図１２に示すように、ＰＤ２７において三日月状
の干渉縞が生成される。横ずらし量δは、スキューの方
向に対応してそれぞれ発生するので、ラジアルスキュー
に対応する干渉縞のパターンは、タンジェンシャルスキ
ューに対応する干渉縞のパターンを９０度回転したもの
となる。

【００７１】従って、例えばラジアルスキューが発生し
た場合、図１３に示すように、ＰＤ２７の受光部Ｇに入
射する戻り光の光量と、受光部Ｈに入射する戻り光の光
量に差が生じるので、演算回路２は、ＰＤ２７の受光部
Ｇの出力Ｇと受光部Ｈの出力Ｈの差（Ｇ−Ｈ）をラジア
ルスキューに対応するスキュー検出信号として制御回路
４に出力している。また、タンジェンシャルスキューが
発生した場合、ＰＤ２７の受光部Ｅに入射する戻り光の
光量と、受光部Ｆに入射する戻り光の光量に差が生じる
ので、演算回路２は、ＰＤ２７の受光部Ｅの出力Ｅと受
光部Ｆの出力Ｆの差（Ｅ−Ｆ）をタンジェンシャルスキ
ューに対応するスキュー検出信号として制御回路４に出
力している。

【００７２】図１４は、スキュー量とスキュー検出信号
の対応関係の一例を示している。図１４に示すように、
スキュー量が小さい場合（スキュー量が約−２度乃至約
２度である場合）、スキュー検出信号はスキュー量にほ
ぼ比例するので、このスキュー検出信号に従って、制御
回路４は、スキュー補正用アクチュエータ８（例えば、
図２０乃至図２５のモータ７１）を制御して、図２０乃
至図２５に示すような補正機構を利用して、光ディスク
４１に対する光学ピックアップ部１の角度を調節してス
キューを補正する。なお、スキュー量が大きい範囲にお
いては、スキュー検出信号はスキュー量に比例していな
いが、そのように大きなスキューは通常発生しないの
で、特に問題とはならない。

【００７３】以上のようにして、光学ピックアップ部１
のホログラム素子２４で発生する第１乃至第３の迷光を
利用して、光ディスク４１のスキュー量を検出し、その
スキュー量に対応してスキュー補正機構を動作させるこ
とによりスキューを補正する。

【００７４】なお、ＰＤ２７の受光部Ｅ乃至Ｈの形状
は、四角形に限らず、図１５に示すように、環状にして
もよい。

【００７５】また、１方向のスキューだけを検出する場
合は、図１６に示すように、ＰＤ２７に２つの受光部
Ｅ，Ｆを設け、それらの受光部の出力Ｅ，Ｆの差（Ｅ−
Ｆ）をスキュー検出信号をして取り扱う。なお、この場
合においても、受光部Ｅ，Ｆの形状は、四角形に限ら
ず、図１７に示すように環状にしてもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上のごとく、請求項１に記載の記録再
生装置および請求項８に記載の記録再生方法によれば、
光ビームを発生し、その光ビームより生成した、情報記
録再生用の第１の光ビームと、記録媒体の傾き検出用の
第２の光ビームを記録媒体に照射し、記録媒体で反射し
た第１の光ビームを第１の受光部で受光し、記録媒体に
記録されている情報を再生するとともに、記録媒体で反
射した第２の光ビームを第２の受光部で受光し、第２の
受光部の出力から演算された記録媒体の傾きに対応する
信号に応じて記録媒体の傾きを調節するようにしたの
で、データの読み取り位置のスキュー量を検出すること
ができ、スキューの補正を正確に行うことができる。ま
た、その温度特性に起因して信頼性が低いスキューセン
サが不要となるため、高い信頼性でスキュー量を検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録再生装置の一実施例の構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１の光学ピックアップ部１の光学系の一例を
示す斜視図である。

【図３】図２のホログラム素子２４の一例を示す断面図
である。

【図４】図２のホログラム素子２４の他の例を示す断面
図である。

【図５】表面にホログラムを設けた対物レンズ２５の一
例を示す断面図である。

【図６】図２のフォトデテクタ２７の受光部の配置の一
例を示す図である。

【図７】図１の演算装置２による各信号の演算の例を示
すブロック図である。

【図８】図２の光学系におけるデータの再生に利用され
る戻り光と、ホログラム素子２４で発生する迷光に対応
する戻り光について説明する図である。

【図９】ホログラム素子２４で発生した迷光に対応する
戻り光で生成されるスポットの一例を示す図である。

【図１０】フォトデテクタ２７に入射して生成される、
迷光に対応する戻り光によるスポットの一例を示す図で
ある。

【図１１】スキューが発生した場合の光路の一例を示す
断面図である。

【図１２】スキューが発生した場合における迷光に対応
する戻り光で生成されるスポットの一例を示す図であ
る。

【図１３】スキューが発生した場合における、フォトデ
テクタ２７に入射した迷光に対応する戻り光によるスポ
ットの一例を示す図である。

【図１４】光ディスク４１のスキュー量と、演算回路２
により演算されるスキュー検出信号の対応関係の一例を
示す図である。

【図１５】図２のフォトデテクタ２７の受光部の配置の
他の例を示す図である。

【図１６】図２のフォトデテクタ２７の受光部の配置の
さらに他の例を示す図である。

【図１７】図２のフォトデテクタ２７の受光部の配置の
さらに他の例を示す図である。

【図１８】スキューセンサの一例を示す断面図である。

【図１９】スキューセンサによるスキューの検出につい
て説明する図である。

【図２０】光ディスク４１のスキュー量と、スキューセ
ンサを利用して算出されるスキュー検出信号との対応関
係の一例を示す図である。

【図２１】スキュー補正機構の一例を示す図である。

【図２２】スキュー補正機構の他の例を示す図である。

【図２３】スキュー補正機構のさらに他の例を示す図で
ある。

【図２４】スキュー補正機構のさらに他の例を示す図で
ある。

【図２５】スキュー補正機構のさらに他の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 光学ピックアップ部， ２ 演算回路， ３ 再生
回路， ４ 制御回路， ５ 入力装置， ６ フォー
カスサーボ用アクチュエータ， ７ トラッキングサー
ボ用アクチュエータ， ８ スキュー補正用アクチュエ
ータ， ９ モータ， ２１ レーザダイオード， ２
２ コリメータレンズ， ２３ ビームスプリッタ，
２４ ホログラム素子， ２５ 対物レンズ， ２６
マルチレンズ， ２７ フォトデテクタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の記録面に光ビームを集光し、
   前記記録媒体に対して情報の記録または再生を行う記録
   再生装置において、 光ビームを発生する発生手段と、 前記発生手段からの前記光ビームより、情報記録再生用
   の第１の光ビームと、前記記録媒体の傾き検出用の第２
   の光ビームを生成する生成手段と、 前記第１の光ビームと第２の光ビームを前記記録媒体に
   照射する照射手段と、 前記記録媒体で反射した前記第１の光ビームを受光する
   第１の受光部と、前記記録媒体で反射した前記第２の光
   ビームを受光する第２の受光部を有する受光手段と、 前記第１の受光部の出力から前記記録媒体に記録されて
   いる情報を再生する再生手段と、 前記第２の受光部の出力から前記記録媒体の傾きに対応
   する信号を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された前記信号に対応して前記
   記録媒体の傾きを調節する調節手段とを備えることを特
   徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記第２の受光部は、少なくとも２個の
   受光部を有し、 前記演算手段は、２個の受光部の出力の差を、前記記録
   媒体の傾きに対応する信号として出力することを特徴と
   する請求項１に記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記第２の受光部は、少なくとも４個の
   受光部を有し、 前記演算手段は、４個の受光部のうちの２個の受光部の
   出力の差を、前記記録媒体の半径方向の傾きに対応する
   信号として出力し、他の２個の受光部の出力の差を、前
   記記録媒体の情報を記録または再生するトラックの接線
   方向の傾きに対応する信号として出力することを特徴と
   する請求項１に記載の記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記第２の受光部は、四角形の形状であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記第２の受光部は、環状の形状である
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記生成手段は、ホログラム素子である
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記照射手段は、対物レンズであり、 前記生成手段は、前記対物レンズの表面に形成されたホ
   ログラムであることを特徴とする請求項１に記載の記録
   再生装置。
8. 【請求項８】 記録媒体の記録面に光ビームを集光し、
   前記記録媒体に対して情報の記録または再生を行う記録
   再生方法において、 光ビームを発生するステップと、 前記光ビームより、情報記録再生用の第１の光ビーム
   と、前記記録媒体の傾き検出用の第２の光ビームを生成
   するステップと、 前記第１の光ビームと第２の光ビームを前記記録媒体に
   照射するステップと、 前記記録媒体で反射した前記第１の光ビームを第１の受
   光部で受光するとともに、前記記録媒体で反射した前記
   第２の光ビーム第２の受光部で受光するステップと、 前記第１の受光部の出力から前記記録媒体に記録されて
   いる情報を再生するステップと、 前記第２の受光部の出力から前記記録媒体の傾きに対応
   する信号を演算するステップと、 演算した前記信号に対応して前記記録媒体の傾きを調節
   するステップとを備えることを特徴とする記録再生方
   法。