JPH1064180A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスクドライブ装置

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JPH1064180A
JPH1064180A JP8237365A JP23736596A JPH1064180A JP H1064180 A JPH1064180 A JP H1064180A JP 8237365 A JP8237365 A JP 8237365A JP 23736596 A JP23736596 A JP 23736596A JP H1064180 A JPH1064180 A JP H1064180A
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disk
disc
signal
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focus
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JP8237365A
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Hidekazu Seto
秀和 瀬戸
Kenji Nagashima
健二 長嶋
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to US08/915,877 priority patent/US6021102A/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 装填されたディスクの種別判別を、専用の機
械的な検出機構を設けることなく、正確かつ簡易に実行
できるようにする。 【解決手段】 装填されたディスクに対してレーザ光が
ディスク表面に合焦した状態で得られる反射光情報と、
レーザ光がディスク信号面に合焦した状態で得られる反
射光情報とを用いて、ディスク種別を判別する。例えば
レーザ光の焦点位置を可変範囲内で強制的に所定速度で
変化させていきながら、光量信号やフォーカスエラー信
号からディスク表面に合焦したタイミングとディスク信
号面に合焦したタイミングの時間差を計測し、その計測
値に基づいて第１種のディスクであるか第２種のディス
クであるかを判別する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数種類のディスク
状記録媒体に対応して再生又は記録動作を行なうことの
できるディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コン
パクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじ
めとしてＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されてい
る。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされる
が、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と
呼ばれる追記型のディスクも開発されている。
【０００３】一方、マルチメディア用途に好適な光学デ
ィスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc
／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクも開発され
ている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデー
タ、コンピュータデータなどの広い分野で適応すること
が提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズのデ
ィスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの
小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著し
く増大されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、新規なディ
スクが開発されることに応じて、旧来のディスクとの互
換性を備えたディスクドライブ装置の提供が望まれるこ
とになる。ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの両
方に対応するディスクドライブ装置の開発が望まれる。
ところがＣＤとＤＶＤでは、そのディスクの層構造の違
いなどにより、それぞれ専用のピックアップ装置（もし
くはピックアップ装置内の光学型の一部）が必要にな
る。そして装填されたディスクがＣＤであるかＤＶＤで
あるかに応じて、その専用部位を切換えて使用すること
になる。このように複数種類のディスクに対応できるよ
うに特定の部位を切換えて使用する方式を採用する場
合、ディスクが装填された際に、そのディスクが何れの
種類のディスクであるかを正確に判別しなければならな
い。
【０００５】例えばカートリッジにディスクが収納され
るような形態をとるものでは、カートリッジの識別孔等
を設ければ容易に識別できるが、上記のＣＤとＤＶＤな
どのように、カートリッジに収納されず、またディスク
自体が同サイズの形態のものではこのような機械的な検
出方式は採用できない。さらに、センサその他の種別検
出のための特別な部品、機構を設けることは、構成の複
雑化やコストアップなどが生じるため好ましくない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような要求
に応じ、第１種のディスクと第２種のディスクに対応し
て記録又は再生ドライブを行なうことのできるディスク
ドライブ装置において、装填されたディスクの種別判別
を、専用の機械的な検出機構を設けることなく、正確か
つ簡易に実行できるようにすることを目的とする。
【０００７】このため、装填されたディスクに対してピ
ックアップ手段から出力されるレーザ光がディスク表面
に合焦した状態で得られる反射光情報と、レーザ光がデ
ィスク信号面に合焦した状態で得られる反射光情報とを
用いて、装填されているディスクが第１種のディスクで
あるか第２種のディスクであるかを判別する判別手段を
設ける。この判別手段は、反射光の光量信号やレーザ光
の焦点状況に応じた信号となるフォーカスエラー信号等
を観測する。そして、ピックアップ手段から出力される
レーザ光の焦点位置を可変範囲内で強制的に所定速度で
変化させていきながら、光量信号やフォーカスエラー信
号からディスク表面に合焦したタイミングとディスク信
号面に合焦したタイミングの時間差を計測し、その計測
値に基づいて第１種のディスクであるか第２種のディス
クであるかを判別する。
【０００８】この判別動作はディスクの層構造の違いを
利用している。つまりディスク厚み方向での信号面の位
置の違いを利用して、ディスク表面タイミングから信号
面タイミングまでの時間差を計測して判別することで、
センサ等の部品を必要とせずに正確な判別を行なうこと
ができる。
【０００９】さらにディスクドライブ装置として、第１
種のディスクに対応する第１の部位と、第２種のディス
クに対応する第２の部位とが選択的に切り換えられて使
用されることで、第１種のディスクと第２種のディスク
の両方に対応できるように形成されたピックアップ手段
を設ける場合、第１の部位と第２の部位の切換制御を行
なう制御手段は、判別手段のディスク判別結果に応じて
切換を実行する。
【００１０】また制御手段は、ピックアップ手段におけ
る第１の部位と第２の部位のいずれか一方を初期選択部
位とし、判別手段による判別動作時にはその初期選択部
位を用いるようにするとともに、判別手段により判別さ
れたディスク種別が、その初期選択部位に対応したもの
であるときは、当該判別動作のためにディスク信号面に
合焦した状態となったタイミングから引き続いてフォー
カスサーボ引き込みを実行させることができるように構
成する。ディスク判別動作の実行には第１の部位と第２
の部位のいずれかが用いられるが、判別されたディスク
種別が、その初期選択部位に対応したものであれば、そ
のままサーボ引き込み等の動作に入るようにすること
で、動作の効率化をはかることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態として、
ＣＤとＤＶＤに対応するディスクドライブ装置を例にあ
げ、次の順序で説明する。 １．各種ディスクの構造 ２．ディスクドライブ装置の構造例 ３．第１のディスク判別動作例 ４．第２のディスク判別動作例及び第１／第２の動作例
の比較 ５．第３のディスク判別動作例 ６．第４のディスク判別動作例
【００１２】１．各種ディスクの構造 本例としてＣＤとＤＶＤに対応するディスクドライブ装
置を説明する前に、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒの構
造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒ
ともに、直径は１２ｃｍのディスクとされている。
【００１３】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，
ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示して
いる。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤとも
にディスク全体の厚みは1.2mm とされている。
【００１４】図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過
率が高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する透
明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、或いは
アクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディスク
基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板１０
１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパ
によってピットが転写され、信号面１０２が形成され
る。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報信
号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化
された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録
トラックを構成することになる。
【００１５】この信号面１０２が形成されたディスク基
板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着
されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体
に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成され
る。このＣＤ１００に対してはディスクドライブ装置か
らのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、信
号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出さ
れることになる。
【００１６】図１（ｂ）のＣＤ−Ｒ１１０は追加記録可
能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性（直径、
重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１００に比べ
少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数も長いこ
とから、データ保存用として適している。
【００１７】このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１
６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）
１１１が配される。そしてこのようなディスク基板１１
１の上に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護
層１１５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されて
いる。また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射
ガイドとなる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素
層１１２がこのグルーブを覆っている。そして、照射さ
れたレーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボ
ネイトによるディスク基板１１１とが反応して情報信号
に応じたピットが形成されることで、実際のデータが記
録された信号面１１２が形成される。
【００１８】図１（ｃ）のＤＶＤも同様にディスク表面
１２８側からディスク基板１２１が配され、ディスク基
板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場
合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるもの
と、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれる
ものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディ
スクの例を示している。即ち第１信号面１２２及び第１
信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第１層
のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２４及
び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５により
第２層のデータ記録面が形成される。第２反射層１２５
の上は接着面１２６とされ、これを介してダミー板１２
７が接着される。
【００１９】第１反射層１２３は半透明膜とされ、レー
ザ光の一定割合を反射させるように形成されている。こ
れによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれ
ば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２
に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光
を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレー
ザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に
焦光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号
面１２４に記録された信号を読み取ることができる。１
層ディスクの場合は信号面及び反射層が第２信号面１２
４と第２反射層１２５と同様に形成される。
【００２０】なお本明細書において、以降の実施の形態
の説明では１層ディスク、２層ディスクを区別せず、第
１信号面１２２、第２信号面１２４、及び１層ディスク
での信号面をまとめて、単に信号面とよび、説明に使用
する図においては『信号面１２２』と記述することとす
る。
【００２１】この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるよ
うに、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，
１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼ
ディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディス
ク表面１０５，１１６側から概略1.2mm の位置にレーザ
スポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２が位
置する）。
【００２２】一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）
はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚み
の中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２
８側から概略0.6mm の位置にレーザスポットの焦点を当
てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。また上述
したように信号面１２２（１２４）に形成されるピット
による記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比べて
高密度化されている。
【００２３】このような違いから、ＤＶＤ再生装置を考
えた場合、再生のためのレーザ光としては波長が６５０
ｎｍ以下のものが用いられ、また対物レンズは、開口
（ＮＡ）が0.6 に高めらるとともに、ディスク表面１２
８側から概略0.6mm の位置にレーザスポットの焦点を結
ぶために最適化されたピックアップが使用される。つま
り通常のＣＤ用のピックアップとは異なるピックアップ
を用いることが好適である。
【００２４】このようなピックアップを考えた上で、Ｃ
Ｄ／ＤＶＤの互換機を考慮した場合、波長が６５０ｎｍ
以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面１０２の情
報を読み取ることは不可能ではない。またＣＤ１００の
ディスク表面１０５側から概略1.2mm の位置にレーザス
ポットの焦点を結ばせることも不可能ではない。ところ
が実際にはＣＤ１００に対して各種特性が最適化された
ピックアップ装置が用いられるに越したことはなく、そ
の方が再生特性上も有利である。
【００２５】さらに、ＣＤ−Ｒ１１０を考えると、ＣＤ
−Ｒ１１０は波長依存性を有する有機色素層１１４を備
えており、６５０ｎｍ以下のレーザ光を使用した場合に
は正確なデータ再生を行なうことができない。すなわち
ＣＤ−Ｒ１１０は、照射された６５０ｎｍ以下のレーザ
光に対して有機色素層１１４での光吸収率が大きくなっ
て反射率が低下するとともに、信号面１１２のピットに
よるレーザ光の変調度が低下する。またデータを記録す
る際には波長７８０ｎｍのレーザ光に適した吸収率、反
射率でピットが形成されるので、このデータを他の波長
のレーザ光で読み出そうとしても十分な変調度が得られ
ないという特性を有している。
【００２６】以上のことから、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１
１０）とＤＶＤ１２０の互換性を備えたディスクドライ
ブ装置を考えた場合、少なくとも対物レンズ及びレーザ
光源手段を各ディスクに対して専用に備えることが望ま
しいといえる。
【００２７】２．ディスクドライブ装置の構造例 図２〜図５によりＣＤ１００（及びＣＤ−Ｒ１１０）
と、ＤＶＤ１２０に対して互換性を有する本例のディス
クドライブ装置の構造例を説明する。このディスクドラ
イブ装置は、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に対応する
ピックアップとＤＶＤ１２０に対応するピックアップを
備えるものである。なおＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０，
ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼ぶ。
【００２８】図２はディスクドライブ装置におけるディ
スクの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図
である。このメカデッキはサブシャーシ本体１１上にデ
ィスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。
装填されるディスクはターンテーブル７に積載されるこ
とになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６に
よって回転駆動されることでディスクが回転される。
【００２９】回転されているディスクに対してレーザ光
を照射し、その反射光から情報を抽出するためのピック
アップ１は、図示するピックアップ１の筺体内部におい
てＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）に最適化された光学系
及びレーザ光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶ
Ｄ１２０に最適化された光学系及びレーザ光源を備えた
ＤＶＤピックアップ１ｂが互いに独立して設けられてい
る。ＣＤピックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物
レンズ２ａであり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出
力端はＤＶＤ用対物レンズ２ｂである。
【００３０】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフ
ト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシ
ャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態
で、シャフト方向に移動可能とされる。
【００３１】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛合しているため、伝達された回転力はピックアップ
１をシャフト方向１に移動させることになる。従ってス
レッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１は
ディスク内外周方向へ移動される。
【００３２】またピックアップ１は装填されているディ
スクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行なう
ように傾斜方向に移動可能とされる。このため、メイン
シャフト８ａの一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本
体１１に緩やかに保持されており、他端はスキューギア
１４に形成されているカム溝１５に嵌入した状態とされ
ている。スキューギア１４には、スキューモータ９の回
転動作が伝達ギア１３によって伝えられる。
【００３３】スキューギア１４におけるカム溝１５は図
３に示すように、らせん状のカーブを描くＵ字型に形成
されており、スキューギア１４の回転中心からカム溝１
５までの距離をｒとすると、各部分で距離はｒ１＞ｒ２
＞ｒ３＞ｒ４＞ｒ５＞ｒ６となっている。従って、この
カム溝１５にメインシャフト８ａの一端が嵌入された状
態で支持されることで、スキューギア１４の回転位置状
態によりメインシャフト８ａの傾斜状態が設定されるこ
とになる。即ちピックアップ１のラジアル方向の傾斜状
態をスキューモータ９の駆動により調整できることにな
る。
【００３４】ピックアップ１とディスクの相対的な傾斜
状態を検出するためにピックアップ１にはスキューセン
サ１０が搭載されている。スキューセンサ１０は例えば
出力光がディスクに反射して受光されるまでの時間を計
測することで、スキュー状況を検出する。このスキュー
センサ１０によって検出されたスキュー状況に基づいて
スキューモータ９の駆動を行なえば、ピックアップ１の
傾斜状態を装填されているディスクに合わせ、相対的な
傾斜状況を補正することができる。
【００３５】図５は本例のディスクドライブ装置の要部
のブロック図である。ディスクＤは、図２にも示したタ
ーンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピン
ドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一
定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックア
ップ１によってディスクＤにピット形態で記録されてい
るデータの読み出しが行なわれることになるが、上述し
たようにピックアップ１として実際には独立した２つの
ピックアップ（ＣＤピックアップ１ａ，ＤＶＤピックア
ップ１ｂ）が設けられている。
【００３６】ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及び
ＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レー
ザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力する
レーザーの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣ
Ｄ用対物レンズ２ａはＮＡ＝0.45とされる。ＣＤ用対物
レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００３７】ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０
に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレ
ーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザーの中心
波長が６５０ｎｍもしくは６３５ｎｍのものとされ、ま
たＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝0.6 とされる。ＤＶ
Ｄ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキン
グ方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。
【００３８】ディスクＤがＣＤ１００である場合は、Ｃ
Ｄピックアップ１ａが用いられて再生動作が行なわれ
る。そしてディスクＤからの反射光情報はディテクタ５
ａによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされ
てＲＦアンプ２１ａに供給される。またディスクＤがＤ
ＶＤ１２０である場合は、ＤＶＤピックアップ１ｂが用
いられて再生動作が行なわれる。ＤＶＤピックアップ１
ｂにおいてはディスクＤからの反射光情報はディテクタ
５ｂによって検出され、受光光量に応じた電気信号とさ
れてＲＦアンプ２１ｂに供給される。
【００３９】ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂは、それぞれ電
流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備
え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信
号ＰＩなどを生成する。
【００４０】ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のよう
な、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディ
テクタが設けられており、この場合フォーカスエラー信
号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成される。またプルイ
ン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。トラッキング
エラー信号ＴＥとしては、いわゆる３ビーム方式を考え
れば、図４の４分割ディテクタとは別にサイドスポット
用のディテクタＥ，Ｆを用意し、Ｅ−Ｆの演算で生成し
てもよいし、４分割ディテクタからのプッシュプル信号
などとして生成することもできる。
【００４１】ＲＦアンプ２１ａで生成される各種信号
は、それぞれスイッチ２２のＴCD端子を介して２値化回
路２５、サーボプロセッサ３１、及び判別信号生成回路
２７に供給される。即ちディスクＤがＣＤ１００である
場合、スイッチ２２はＴCD端子が選択された状態とな
り、ＲＦアンプ２１ａからの再生ＲＦ信号は２値化回路
２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１
へ、さらにプルイン信号ＰＩは判別信号生成回路２７に
供給される。
【００４２】またＲＦアンプ２１ｂで生成される各種信
号は、それぞれスイッチ２２のＴDV端子を介して２値化
回路２５、サーボプロセッサ３１、及び判別信号生成回
路２７に供給される。即ちディスクＤがＤＶＤ１２０で
ある場合、スイッチ２２はＴDV端子が選択された状態と
なり、ＲＦアンプ２１ｂからの再生ＲＦ信号は２値化回
路２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエ
ラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３
１へ、さらにプルイン信号ＰＩは判別信号生成回路２７
に供給される。
【００４３】ＲＦアンプ２１ａもしくは２１ｂで得られ
た再生ＲＦ信号は２値化回路２５で２値化されることで
いわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）
もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場
合）とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６
ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必
要に応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードな
どを行なってディスクＤから読み取られた情報の再生を
行なう。
【００４４】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステム
コントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等
から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンド
ルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行
させる。
【００４５】即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号を生成し、スイッチ２４に出
力する。スイッチ２４は、ディスクＤがＣＤ１００であ
るときはＴCD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤ
１２０であるときはＴDV端子が選択される。
【００４６】ＣＤ１００の再生時にはＲＦアンプ２１ａ
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥに応じて生成されたフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ａに供給
され、二軸ドライバ１８ａはＣＤピックアップ１ａにお
ける二軸機構３ａを駆動することになる。これによって
ＣＤピックアップ１ａ、ＲＦアンプ２１ａ、サーボプロ
セッサ３１、二軸ドライバ１８ａによるトラッキングサ
ーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００４７】またＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦアン
プ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥに応じてサーボプロセッサ３１で生成
されたフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ
信号は二軸ドライバ１８ｂに供給され、二軸ドライバ１
８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂを
駆動する。これによってＤＶＤピックアップ１ｂ、ＲＦ
アンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライバ１
８ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサ
ーボループが形成される。
【００４８】またサーボプロセッサ３１はスピンドルモ
ータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行さ
せる。またサーボプロセッサ３１はシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応
じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモ
ータドライバ１９によるスピンドルモータ６の起動また
は停止などの動作も実行させる。
【００４９】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレ
ッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７は
スレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動す
る。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８
ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８
ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドド
ライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモ
ータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なス
ライド移動が行なわれる。
【００５０】ＣＤピックアップ１ａにおけるレーザダイ
オード４ａはレーザドライバ２０ａによってレーザ発光
駆動される。またＤＶＤピックアップ１ｂにおけるレー
ザダイオード４ｂはレーザドライバ２０ｂによってレー
ザ発光駆動される。サーボプロセッサ３１はシステムコ
ントローラ３０からの指示に基づいて再生時などにピッ
クアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信
号を発生させスイッチ２３に供給する。スイッチ２３
は、ディスクＤがＣＤ１００であるときはＴCD端子が選
択され、またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴ
DV端子が選択される。従って、再生されるディスクに応
じてレーザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作
を行なうことになる。
【００５１】またサーボプロセッサ３１にはスキューセ
ンサ１０からの検出情報も供給されている。サーボプロ
セッサ３１はスキューセンサ１０からの検出情報に応じ
てスキュードライブ信号をスキュードライバ１６に供給
し、スキューモータ９を駆動させる。これによって図２
において説明したスキューサーボ動作を実現する。
【００５２】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生
などの動作は、システムコントローラ３０がサーボプロ
セッサ３１やピックアップ１の動作を制御することで実
現される。
【００５３】またＣＤ１００とＤＶＤ１２０の両方に対
応する機器であるため、ディスクＤが装填された際に、
そのディスクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であ
るかを判別しなければならない。そして上述してきたよ
うにピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、二軸ドラ
イバ１８ａ，１８ｂは、それぞれＣＤ１００もしくはＤ
ＶＤ１２０専用に設けられている。これらの専用回路系
を適切に用いるため、システムコントローラ３０はディ
スク判別の結果によりスイッチ２２，２３，２４をＴCD
端子とＴDV端子のいずれか一方に切り換える制御を行な
う必要がある。
【００５４】ディスクＤの種別を判別するためには、こ
の例では判別信号生成回路２７が設けられ、システムコ
ントローラ３０は判別信号生成回路２７からの判別信号
ＤＤに基づいてＣＤ１００とＤＶＤ１２０の種別を検出
することになる。判別信号生成回路２７には、プルイン
信号ＰＩを増幅する増幅回路２８と、増幅されたプルイ
ン信号ＰＩを所定のスレッショルド値ＴＨ１と比較し、
その比較結果を判別信号ＤＤとする比較回路２９が設け
られている。この判別信号生成回路２７及びシステムコ
ントローラ３０によって行なわれるディスク判別動作に
ついては、以降、第１〜第４のディスク判別動作例とし
て詳しく述べていく。
【００５５】３．第１のディスク判別動作例 上述したように、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０はディス
ク表面１０５，１１６から約1.2mm の位置に信号面１０
２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０はディスク表面１
２８から約0.6mm の位置に信号面１２２がある。なお説
明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０を 1.2mm単板ディス
ク、ＤＶＤ１２０を 0.6mm貼合せディスクともいう。
【００５６】ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ
２ａはフォーカスサーボ動作により図６（ｃ）のように
1.2mm単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１０２に
レーザ光の焦点が合うようにＣＤ１００に接離する方向
に移動されることになる。
【００５７】また公知のとおり、フォーカスサーボ制御
を実行するには、まず対物レンズ２ａをそのフォーカス
ストローク範囲内で強制的に移動させ、フォーカス引き
込み範囲を検出する。つまりフォーカスエラー信号とし
てＳ字カーブが観測され、そのＳ字カーブのリニア領域
となるフォーカス引込範囲を探すフォーカスサーチ動作
が行なわれることになる。そしてフォーカス引込範囲に
対物レンズ２ａが位置する状態でフォーカスサーボルー
プをオンとすることで、以降ジャストフォーカス状態に
収束するフォーカスサーボ制御が実行される。
【００５８】このようなフォーカスサーチ、フォーカス
サーボ動作はＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピックアッ
プ１ｂについても同様である。ただしジャストフォーカ
スポイントは図７（ｃ）のように 0.6mm貼合せディスク
であるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が
合ったポイントとなり、ディスクの厚み方向の位置とし
てＣＤ１００とは異なる位置となっている。
【００５９】ＣＤ用対物レンズ２ａ、ＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカス
ストローク範囲）は図６（ａ）、図７（ａ）のボトム位
置から図６（ｄ）、図７（ｄ）のトップ位置までとな
り、仮に図６（ｃ）、図７（ｃ）のジャストフォーカス
状態での位置を初期基準位置であるとすると、±約0.9m
m の範囲となっている。
【００６０】対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ、Ｄ
ＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００もしくはＤＶＤ
１２０に対して図６、図７の（ａ）〜（ｄ）各図のよう
に位置状態が変位できるとすると、ディスクからの反射
光情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラー信
号ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られることになる。
【００６１】そして図６（ｃ），図７（ｃ）のようなジ
ャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光が適正
レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥと
してはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとして
は振幅レベルが大きくなる。また図６（ｂ），図７
（ｂ）のようにディスク表面１０５，１２８にフォーカ
スがあっている状態を考えてみると、反射率は低いがデ
ィスク表面１０５，１２８においても反射光が検出され
るため、フォーカスエラー信号ＦＥとしては小さいＳ字
カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては僅かな振
幅レベルが観測される。
【００６２】第１のディスク判別動作例としては、対物
レンズ２をフォーカスサーチ動作のように強制移動させ
ながら、例えばプルイン信号ＰＩにおいてディスクの信
号面で得られる振幅と、ディスク表面で得られる振幅を
検出し、その両振幅の時間を計測することで、ディスク
がＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であるかを判別する
ものである。即ち 1.2mm単板ディスクにおけるディスク
表面１０５から信号面１０２までの距離は約 1.2mmであ
り、一方 0.6mm貼合せディスクにおけるディスク表面１
２８から信号面１２２までの距離は約 0.6mmであるた
め、ディスク表面でジャストフォーカスとなって振幅が
得られるタイミングと、信号面でジャストフォーカスと
なって振幅が得られるタイミングとの間の時間差は、
1.2mm単板ディスクと 0.6mm貼合せディスクで異なるも
のとなる。これを利用すれば例えばプルイン信号ＰＩか
らディスク判別を行なうことができる。なおフォーカス
エラー信号ＦＥを用いても同様の判別動作を行なうこと
ができるが、これは第３のディスク判別動作例として後
述する。
【００６３】プルイン信号ＰＩを用いた第１のディスク
判別動作例を図８で説明する。対物レンズ２をフォーカ
スストローク範囲で強制移動させる動作とは、即ちフォ
ーカスサーチと同様の動作とすればよい。従ってディス
クドライブ装置のシステムコントローラ３０は、サーボ
プロセッサ３１に対してフォーカスサーチと同様の対物
レンズ２の駆動を指示し、サーボプロセッサ３１はそれ
に応じて二軸ドライバ（１８ａ，１８ｂ）に対してフォ
ーカスサーチドライブ信号として図８（ａ）のような信
号を供給する。
【００６４】なお理由は後述するが、この例ではディス
ク判別時にはスイッチ２２，２３，２４はＴDV端子が接
続され、ディスク判別のための動作はＤＶＤピックアッ
プ１ｂを用いて行なうようにしている。このため図８
（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ信号により、
二軸ドライバ１８ｂが二軸機構３ｂを駆動して、ＤＶＤ
用対物レンズ２ｂを強制的に上昇／下降させることにな
る。
【００６５】図８において対物レンズ下降とはＤＶＤ用
対物レンズ２ｂがディスクから遠ざかる方向に移動され
ている状態をいい、また対物レンズ上昇はＤＶＤ用対物
レンズ２ｂがディスクに近づく方向に移動されている状
態をいう。対物レンズ上昇時／下降時のいずれであって
もディスク判別は可能であるが、以下、対物レンズ上昇
時に得られる信号からディスク判別を行なう場合を説明
する。
【００６６】対物レンズ２がそのフォーカスサーチ範囲
内を移動されるときは、プルイン信号ＰＩとしては、対
物レンズ２が図６（ｂ）、図７（ｂ）で示した表面ジャ
ストフォーカスとなる位置になったタイミングと、図６
（ｃ）、図７（ｃ）で示した信号面ジャストフォーカス
となる位置になったタイミングとで振幅が観測される。
ただし表面ジャストフォーカスでの振幅レベルは微小な
ものであるので、まずプルイン信号ＰＩの増幅を行なう
ことが好適である。この増幅が図５における判別信号生
成回路２７内の増幅回路２８で行なわれる。
【００６７】増幅されたプルイン信号ＰＩは例えば図８
（ｂ）（ｄ）のようになる。ディスク表面１０５と信号
面１０２が約 1.2mmはなれている 1.2mm単板ディスクが
装填されていたとした場合、図８（ａ）のフォーカスサ
ーチドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際
に、図８（ｂ）のように、まずディスク表面１０５に焦
点があったタイミングで小振幅が観測され、その後、信
号面１０２に焦点があったタイミングで大振幅が観測さ
れる。このようなプルイン信号ＰＩは比較回路２９にお
いてスレッショルド値ＴＨ１と比較されることで、図８
（ｃ）のような判別信号ＤＤが生成され、システムコン
トローラ３０に供給される。システムコントローラ３０
はディスク表面１０５に対応するタイミングで得られる
判別信号ＤＤのパルスと、信号面１０２に対応するタイ
ミングで得られる判別信号ＤＤのパルスの間の時間を計
測する。この計測値をｔ１とする。
【００６８】一方、ディスク表面１２８と信号面１２２
が約 0.6mmはなれている 0.6mm貼合せディスクが装填さ
れていたとした場合も、図８（ａ）のフォーカスサーチ
ドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際に、
図８（ｄ）のように、まずディスク表面１２８に焦点が
あったタイミングで小振幅が観測され、その後、信号面
１２２に焦点があったタイミングで大振幅が観測され
る。そしてこのようなプルイン信号ＰＩは比較回路２９
においてスレッショルド値ＴＨ１と比較されることで、
図８（ｅ）のような判別信号ＤＤが生成され、システム
コントローラ３０に供給される。システムコントローラ
３０はディスク表面１２８に対応するタイミングで得ら
れる判別信号ＤＤのパルスと、信号面１２２に対応する
タイミングで得られる判別信号ＤＤのパルスの間の時間
を計測する。この計測値をｔ２とする。
【００６９】つまり、 1.2mm単板ディスクが装填されて
いる場合と、 0.6mm貼合せディスクが装填されている場
合では、ディスク表面と信号面の距離の違いから、計測
値ｔｘがｔ１又はｔ２と異なるものとなる。従ってシス
テムコントローラ３０では、例えば計測値ｔ１、ｔ２の
中間的な値として時間ｔＴＨを基準値として保持してお
けば、計測値ｔｘと時間ｔＴＨを比較することで、その
計測値ｔｘは、図８でいうｔ１であるのかｔ２であるの
かを判別でき、つまり装填されているディスクはＣＤ１
００であるのかＤＶＤ１２０であるのかを判別できるこ
とになる。
【００７０】なお、対物レンズを下降させている際に
も、同様の判別動作は可能である。つまり判別信号ＤＤ
の両パルス間の時間差は、ＣＤ１００の場合とＤＶＤ１
２０の場合で、ぞれぞれ図８（ｃ）（ｅ）のｔ３，ｔ４
のようになり、異なる時間値となるためである。ただし
この図８（ａ）の例におけるフォーカスサーチドライブ
信号によれば、対物レンズ下降は上昇よりも高速で行な
われることになるため、判別信号ＤＤの両パルス間の計
測値ｔ３，ｔ４は、計測値ｔ１，ｔ２よりも短い時間値
となる。従って計測タイムカウント処理のクロック周波
数にもよるが、この図８の例の場合では対物レンズ上昇
時に判別を行なうほうが正確な判別処理のためには有利
である。もちろん対物レンズの上昇速度と下降速度を同
一とすれば、このような有利／不利はない。また下降速
度の方が遅いのであれば、下降時に判別を行なうように
することが有利となる。
【００７１】なお、判別動作時にはディスクに対してレ
ーザ照射を行ない、その反射光情報を得るわけである
が、ディスクに対するレーザ照射位置としては、スキュ
ーエラーの影響が小さいディスク内周側が好適である。
ただし外周側で実行してもかまわない。
【００７２】この図８のような第１のディスク判別動作
例を採用する場合のシステムコントローラ３０の処理に
ついて説明する。装填されたディスクＤがまだ 1.2mm単
板ディスクであるか 0.6mm貼合せディスクであるかが判
別されていない段階では、ＣＤピックアップ１ａとＤＶ
Ｄピックアップ１ｂのどちらが最初に使用されるモード
としても、原理的には構わないといえる。つまり図８で
説明した方式でディスク判別動作行うにはいずれかのピ
ックアップを使用することになるが、どちらのピックア
ップでディスク判別動作を実行してもよい。
【００７３】ここで、第１のディスク判別動作例はＤＶ
Ｄピックアップ１ｂを使用する動作例とし、次の第２の
ディスク判別動作例としてＣＤピックアップ１ａを使用
する動作例を説明する。また、第２のディスク判別動作
例の説明後において、各種条件を鑑みた場合に、第１、
第２の動作例のいずれが好適かを説明する。
【００７４】ディスクドライブ装置が電源オンとされて
から、第１の判別動作例として装填されたディスクＤの
判別動作を行ない、その後再生が行なわれるまでの動作
におけるシステムコントローラ３０の処理例を図９で説
明する。
【００７５】図９は電源オンとされた場合の処理であ
り、電源オンとされ、システムコントローラ３０はまず
各種のパラメータ設定等の初期設定動作を行なったら、
ステップF101としてディスクＤが挿入されることを待機
する。ディスクＤが挿入されたらステップF102に進み、
ＤＶＤピックアップ１ｂを使用するＤＶＤピックアップ
モードに設定する。即ちスイッチ２２，２３，２４がＴ
DV端子に接続されるモードとする。そしてステップF103
以降のディスク判別処理に移る。
【００７６】このディスク判別処理には、ステップF102
でＤＶＤピックアップモードとされていることにより、
ＤＶＤピックアップ１ｂが使用されることになる。図８
で説明したように、判別動作時には、まずＤＶＤ用対物
レンズ１ｂをフォーカスサーチストローク範囲内を強制
的に上昇もしくは下降させることになるが、ステップF1
03でこの対物レンズ駆動が開始される。即ち図８（ａ）
のようなフォーカスサーチドライブ信号の出力開始を指
示する。なお、もちろんこの際にレーザダイオード４ｂ
のレーザ出力も開始させることになる。
【００７７】システムコントローラ３０はこのようなフ
ォーカスサーチストローク範囲内でのＤＶＤ用対物レン
ズ１ｂの上昇移動（もしくは下降移動）を実行させなが
ら、ステップF104として判別信号生成回路２７から供給
される判別信号ＤＤの検出を行ない、図８（ｃ）（ｅ）
に示したような２つのパルスの間の期間の計測を行な
う。
【００７８】ところで例えばディスク表面での反射レベ
ルが低すぎたなどの各種の理由で、ＤＶＤ用対物レンズ
１ｂの上昇時（もしくは下降時）に判別信号ＤＤとして
のパルスが正しく２つ観測されない場合もある。このよ
うな場合ステップF105で計測エラーと判断してステップ
F103に戻り、対物レンズ駆動及び計測処理を再実行する
ことになる。なお実際には、このような計測エラーに基
づくリトライ動作としては無制限に実行させるのではな
く、リトライ回数制限を設定することが好適である。
【００７９】判別信号ＤＤの２つのパルスの間の期間の
計測が行なわれたら、ステップF106ではその計測値を基
準値としての時間ｔＴＨと比較し、その比較結果として
計測値の方が長ければ、ステップF108でディスクＤは
1.2mm単板ディスク、つまりＣＤ１００と判断する。こ
のとき、それまでの判別動作としてＤＶＤピックアップ
１ｂが使用されていたため、現在装填されているディス
クＤ（＝ＣＤ１００）に対応する状態となっていないこ
とが判別されることになる。そこでこのステップF108で
ＣＤピックアップモードに切り換える。つまりスイッチ
２２，２３，２４がＴCD端子に接続されるモードとし、
ＣＤピックアップ１ａを使用する状態とする。
【００８０】一方、ステップF106の比較結果として基準
値ｔＴＨのほうが長ければ、ステップF107でそのディス
クＤは 0.6mm貼合せディスク、つまりＤＶＤ１２０と判
断する。ＤＶＤ１２０と判別された場合は、このときす
でにＤＶＤピックアップモードとされているため、ピッ
クアップモード状態は変更しない。
【００８１】以上のようにディスク判別及び判別結果に
応じたピックアップモード設定が完了したら、実際の再
生動作のため処理に移る。つまりステップF109で、フォ
ーカスサーチを開始し、フォーカスサーボの引き込みを
行なう。そしてフォーカスサーボの引き込みが完了した
ら、ステップF110からF111に進み、さらに他の立ち上げ
処理を行なう。即ちスピンドルモータ６の回転の整定、
トラッキングサーボオンなどのサーボ系の処理を完了さ
せ、ディスクＤからのデータ読出可能な状態とし、さら
にＴＯＣなどのディスクＤに記録されている必要な管理
情報の読込を行なう。これらの処理が終了したらステッ
プF112でＣＤ１００又はＤＶＤ１２０に対する再生処理
にうつる。
【００８２】４．第２のディスク判別動作例及び第１／
第２の動作例の比較 上記第１のディスク判別動作例は、判別動作時にＤＶＤ
ピックアップ１ｂが用いられるようにしたが、この第２
のディスク判別動作例は判別動作時にＣＤピックアップ
１ａが用いられるようにするものである。
【００８３】この第２のディスク判別動作例を採用する
場合のシステムコントローラ３０の処理を図１０に示
す。図１０に示すようにシステムコントローラ３０は電
源オンとされ初期設定動作を行なったら、ステップF201
としてディスクＤが挿入されることを待機する。そして
ディスクＤが挿入されたらステップF202に進み、ＣＤピ
ックアップ１ａを使用するＣＤピックアップモードに設
定する。即ちスイッチ２２，２３，２４がＴCD端子に接
続されるモードとする。そしてステップF203以降のディ
スク判別処理に移る。
【００８４】このディスク判別処理には、ステップF202
でＣＤピックアップモードとされていることにより、Ｃ
Ｄピックアップ１ａが使用されることになる。動作方式
は上述の第１のディスク判別動作例と同様であり、図８
で説明したように、判別動作時にはまずステップF203と
して、ＣＤ用対物レンズ１ａをフォーカスサーチストロ
ーク範囲内を強制的に上昇もしくは下降させる対物レン
ズ駆動が開始させる。
【００８５】システムコントローラ３０はこのようなフ
ォーカスサーチストローク範囲内でのＣＤ用対物レンズ
１ａの上昇移動（もしくは下降移動）を実行させなが
ら、ステップF204として判別信号生成回路２７から供給
される判別信号ＤＤの検出を行ない、図８（ｃ）（ｅ）
に示したような２つのパルスの間の期間の計測を行な
う。またＣＤ用対物レンズ１ａの上昇時（もしくは下降
時）に判別信号ＤＤとしてのパルスが正しく２つ観測さ
れない場合は、ステップF205で計測エラーと判断してス
テップF203に戻り、対物レンズ駆動及び計測処理を再実
行する。
【００８６】判別信号ＤＤの２つのパルスの間の期間の
計測が行なわれたら、ステップF206ではその計測値を基
準値としての時間ｔＴＨと比較し、その比較結果として
計測値の方が長ければ、ステップF208でディスクＤは
1.2mm単板ディスク、つまりＣＤ１００と判断する。Ｃ
Ｄ１００と判別された場合は、このときすでにＣＤピッ
クアップモードとされているため、ピックアップモード
状態は変更しない。
【００８７】一方、ステップF206の比較結果として基準
値ｔＴＨのほうが長ければ、ステップF207でそのディス
クＤは 0.6mm貼合せディスク、つまりＤＶＤ１２０と判
断する。このとき、それまでの判別動作としてＣＤピッ
クアップ１ａが使用されていたため、現在装填されてい
るディスクＤ（＝ＤＶＤ１２０）に対応する状態となっ
ていないことが判別されたことになる。従って、このス
テップF208でＤＶＤピックアップモードに切り換える。
つまりスイッチ２２，２３，２４がＴDV端子に接続され
るモードとし、ＤＶＤピックアップ１ｂを使用する状態
とする。
【００８８】以上のようにディスク判別及び判別結果に
応じたピックアップモード設定が完了したら、実際の再
生動作のため処理に移る。つまりステップF209で、フォ
ーカスサーチを開始し、フォーカスサーボの引き込みを
行なう。そしてフォーカスサーボの引き込みが完了した
ら、ステップF210からF211に進み、さらに他の立ち上げ
処理を行なう。即ちスピンドルモータ６の回転の整定、
トラッキングサーボオンなどのサーボ系の処理を完了さ
せ、ディスクＤからのデータ読出可能な状態とし、さら
にＴＯＣなどのディスクＤに記録されている必要な管理
情報の読込を行なう。これらの処理が終了したらステッ
プF212でＣＤ１００又はＤＶＤ１２０に対する再生処理
にうつる。
【００８９】以上のように、第１のディスク判別動作例
ではＤＶＤピックアップ１ｂを用い、また第２のディス
ク判別動作例ではＣＤピックアップ１ａを用いるように
している。まず、どちらの方式を採用してもディスク判
別が可能であることを図１１〜図１４に示しておく。
【００９０】図１１、図１２はＤＶＤピックアップ１ｂ
を用いた第１のディスク判別動作例での実験における各
信号波形を示している。図１１はＣＤ１００が装填され
た際の信号波形、図１２はＤＶＤ１２０が装填された際
の信号波形である。各図からわかるように図８にの計測
値ｔ１，ｔ２として示した時間、つまりディスク種別に
より異なるべき判別信号ＤＤのパルス間の時間差は良好
に観測され、これによってＤＶＤピックアップ１ｂを用
いても問題ないことがわかる。
【００９１】次に図１３、図１４はＣＤピックアップ１
ａを用いた第２のディスク判別動作例での実験における
各信号波形を示している。図１３はＣＤ１００が装填さ
れた際の信号波形、図１４はＤＶＤ１２０が装填された
際の信号波形である。この場合も、各図からわかるよう
に図８にの計測値ｔ１，ｔ２として示した時間、つまり
ディスク種別により異なるべき判別信号ＤＤのパルス間
の時間差は良好に観測され、これによってＣＤピックア
ップ１ａを用いた場合も、良好に判別を行なうことがで
きることがわかる。このように原理的にはどちらのピッ
クアップを用いてもよいが、各種設計事情や条件などに
より有利／不利が生ずる場合がある。
【００９２】まずＤＶＤピックアップ１ｂを用いる第１
のディスク判別処理例が有利となる場合の事情を図１５
を用いて説明する。上記図８で説明した原理によるディ
スク判別動作では、対物レンズをフォーカスストローク
範囲内で移動させる際に、信号面とディスク表面の両方
でのジャストフォーカス状態がとれることが必要にな
る。信号面とディスク表面の両方に対応して判別信号Ｄ
Ｄとしてのパルスを得なければならないためである。
【００９３】ここで図１５（ａ）にＣＤ用対物レンズ２
ａとＣＤ１００を、また図１５（ｂ）にＤＶＤ用対物レ
ンズ２ｂとＤＶＤ１２０を示す。どちらの対物レンズ
も、通常状態においてレンズ上面とディスク表面の離間
距離はほぼ1.8mm 程度になるようにセットされる。そし
てフォーカスサーチストローク範囲は通常状態（つまり
二軸機構のフォーカスコイルへの印加電力がゼロの状
態）から±0.9mm とされている。
【００９４】ここでＣＤ用対物レンズ１ａは通常状態に
おいて信号面１０２にジャストフォーカスとなることを
目標として取付られているとすると、フォーカスサーチ
ストローク範囲内をＣＤ用対物レンズ１ａが移動された
場合に、レーザ光のフォーカスポイントは図１５（ａ）
にＪＦＳで示す範囲となる。つまり信号面１０２から上
下に0.9mm の範囲である。もちろん取付精度や設計事情
等により必ずしもこうなるとは限らないが、この図１５
（ａ）の状況を考えると、ＣＤ用対物レンズ２ａを用い
ると、フォーカスサーチストローク範囲内を移動させて
もディスク表面（１０５，１２８）でのジャストフォー
カス状態が取れない可能性がある。
【００９５】一方、ＤＶＤ用対物レンズ１ｂは図１５
（ｂ）のように、通常状態において信号面１２８にジャ
ストフォーカスとなることを目標として取付られている
とすると、フォーカスサーチストローク範囲内をＤＶＤ
用対物レンズ１ｂが移動された場合に、レーザ光のフォ
ーカスポイントは図１５（ｂ）にＪＦＳで示す範囲とな
る。つまり信号面１２８から上下に0.9mm の範囲であ
り、信号面１２８はもちろんであるが、ディスク表面
（１０５，１２８）でのジャストフォーカス状態もほぼ
確実に取れることになる。
【００９６】このような事情を考えた場合は、第１のデ
ィスク判別動作例を採用することが好適であり、これに
よって判別動作のエラーも少なく、動作効率を向上させ
ることもできる。
【００９７】次にＣＤピックアップ１ａを用いる第２の
ディスク判別処理例が有利となる場合の事情を説明す
る。図１５で説明したような不利は絶対的なものではな
く、設計によっては、フォーカスサーチストローク範囲
を変更しなくても、レーザ光のフォーカスポイントの可
変範囲を信号面とディスク表面の両方でのジャストフォ
ーカス状態がとれる範囲とすることもできる。
【００９８】特に図２、図５で説明したようにスキュー
サーボ機構が備えられている場合、ディスク判別のため
に相対的な傾斜状態を変化させ、レーザ光のフォーカス
ポイントの可変範囲内に信号面とディスク表面の両方が
含まれるようにすることも可能である。なお、スキュー
サーボ機構を備え、判別時に調整することで、いわゆる
スペックアウトしたディスクについても判別可能とな
る。
【００９９】このような手段などで上述した不利が解消
される場合であれば、ＣＤピックアップ１ａを使用する
有利な点として、ＣＤ−Ｒ１１０に対する良好な判別が
可能となることがあげられる。つまり図１で説明したＣ
Ｄ−Ｒ１１０の波長依存性を考えると、ＣＤ−Ｒ１１０
についてはＣＤピックアップ１ａを用いた方がプルイン
信号ＰＩの検出などに好適であることが理解される。
【０１００】いずれにしても、図８で説明した方式でデ
ィスク判別を行なう場合は、そのディスクドライブ装置
の設計／機能／判別対象などに応じて使用するピックア
ップを選択すればよい。
【０１０１】５．第３のディスク判別動作例 上記各例は判別信号生成回路２７でプルイン信号ＰＩか
ら判別信号ＤＤを生成しているが、この第３のディスク
判別動作例はフォーカスエラー信号を判別信号生成回路
２７に供給し、判別信号ＤＤを生成するものである。
【０１０２】この場合の動作波形を図１６に示す。フォ
ーカスエラー信号ＦＥはいわゆるジャストフォーカス位
置においてＳ字カーブが観測され、従って図１６（ａ）
に示すようなフォーカスサーチドライブ信号で対物レン
ズを駆動した場合、図１６（ｂ）又は（ｄ）に示すよう
に、ディスク表面ジャストフォーカスタイミングと、信
号面ジャストフォーカスタイミングの両方で、フォーカ
スエラー信号ＦＥのＳ字カーブが観測される。従って、
このようなフォーカスエラー信号ＦＥを比較器２９でス
レッショルド値ＴＨ１と比較することで、図１６（ｃ）
又は（ｅ）に示すような判別信号ＤＤが生成される。
【０１０３】生成された判別信号ＤＤを用いたシステム
コントローラ３０の判別動作方式としては、上記各例と
同様であり、つまり判別信号ＤＤとしての２つのパルス
の時間差が図１６（ｃ）のｔ１１（対物レンズ上昇時）
もしくはｔ１３（対物レンズ下降時）に相当する値であ
れば、そのディスクはＣＤ１００もしくはＣＤ−Ｒ１１
０であり、また判別信号ＤＤとしての２つのパルスの時
間差が図１６（ｅ）のｔ１２（対物レンズ上昇時）もし
くはｔ１４（対物レンズ下降時）に相当する値であれ
ば、そのディスクはＤＶＤ１２０であるとする。このよ
うにフォーカスエラー信号を用いても、プルイン信号Ｐ
Ｉを用いた場合と同様に正確なディスク判別を行なうこ
とができる。
【０１０４】６．第４のディスク判別動作例 第４のディスク判別動作例としてのシステムコントロー
ラ３０の処理を図１７に示すが、これはディスク判別動
作自体は上記第１のディスク判別動作例と同様としてい
る。この例では、ディスク判別動作に引き続き実行され
る動作の効率化を実現するものである。図１７において
ステップF301〜F306の処理は図９のステップF101〜F106
の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１０５】ステップF303〜F306の判別動作により、判
別信号ＤＤの２つのパルスの間の期間の計測が行なわ
れ、その計測値が基準値としての時間ｔＴＨと比較され
ることでディスクが判別されるが、ＣＤ１００と判別さ
れる場合の処理はステップF308に進む。このとき、それ
までの判別動作としてＤＶＤピックアップ１ｂが使用さ
れていたため、ＣＤピックアップモードに切り換える処
理が行なわれる。
【０１０６】そしてステップF309から実際の再生動作の
ため処理に移る。つまりステップF309でフォーカスサー
チを開始し、フォーカスサーボの引き込みを行なう。そ
してフォーカスサーボの引き込みが完了したら、ステッ
プF310からF312に進み、スピンドルモータ６の回転の整
定、トラッキングサーボオンなどのサーボ系の処理、Ｔ
ＯＣなどのディスクＤに記録されている必要な管理情報
の読込、等、必要な立ち上げ処理を行なう。これらの処
理が終了したらステップF313でＣＤ１００に対する再生
処理にうつる。
【０１０７】一方、ステップF306の比較結果として基準
値ｔＴＨのほうが長ければ、そのディスクＤは 0.6mm貼
合せディスク、つまりＤＶＤ１２０と判断されるわけで
ある。そして、ディスク判別動作にＤＶＤピックアップ
１ｂを使用したのであるからピックアップモードの切換
は必要ない。そしてさらにディスク判別動作においてが
図８（ａ）に示したようにフォーカスサーチと同等の動
作が行なわれている。また判別信号ＤＤのパルスとして
信号面でのジャストフォーカスタイミングが検出できる
ということは、その瞬間では少なくとも対物レンズ２が
フォーカス引き込み範囲内、つまりＳ字カーブのリニア
領域に相当する位置にあることになる。即ち、ディスク
判別が実行された直後のタイミングは、フォーカスサー
ボ引き込み動作としても好適なタイミングであるといえ
る。
【０１０８】そこで、ステップF306からF307に進んだ場
合は、フォーカスサーボ引き込みを実行させる。そし
て、引き込みが成功した場合は、ステップF311からその
ままステップF312の処理に進み、その後、ステップF313
でＤＶＤ１２０に対する再生処理にうつる。
【０１０９】つまり、この場合はディスク判別のための
対物レンズ駆動動作とフォーカスサーチのための対物レ
ンズ駆動動作が一度に実行されたことになり、動作は非
常に効率化されることになる。なお、ステップF307での
引き込み動作に失敗した場合は、ステップF311からF309
に進んで、通常のフォーカスサーチから行なうことにな
る。
【０１１０】この図１７ではディスク判別動作時にＤＶ
Ｄピックアップ１ｂを使用する例で説明したが、上記し
た第２のディスク判別動作例のように、ディスク判別動
作時にＣＤピックアップ１ａを用いる場合でも、この図
１７に示したような動作を適用できる。即ちその場合
は、ディスクがＣＤ１００であると判別され、ピックア
ップモードの切換の必要が無いことが判別された時点で
フォーカスサーボの引き込みを行なうようにすればよい
ものとなる。
【０１１１】ところで、この第４のディスク判別動作例
を採用する場合は、ステップF303の対物レンズ移動、す
なわち判別信号ＤＤを得るための対物レンズ移動は、上
昇移動とする必要がある。つまり、判別信号ＤＤの２つ
目のパルスが信号面に対応して得られるものでなければ
ならず、もし下降時に判別動作を実行すると、判別信号
ＤＤの２つ目のパルスがディスク表面に対応して得ら
れ、ディスク表面でフォーカスサーボ引込が行われてし
まう可能性があるためである。
【０１１２】以上各種実施の形態としての例を説明して
きたが、本発明はさらに多様な変形例が考えられること
はいうまでもない。ディスクドライブ装置としては互い
に独立した２つのピックアップ１ａ，１ｂが設けられて
いるものを例にあげたが、ピックアップ全体を各ディス
クに専用化しなくとも、少なくともレーザ光源及び対物
レンズを含む一部機構のみを専用化して切り換え使用す
るようにし、他の部分は共用することでピックアップと
しては一体化する構成例も考えられる。
【０１１３】また、ＣＤ１００とＤＶＤ１２０の互換性
をもったディスクドライブ装置としたが、ＣＤ１００専
用、もしくはＤＶＤ１２０専用のディスクドライブ装置
としてもよい。つまり、装填されたディスクがその装置
にとって適正なディスクであるかを判別するためにディ
スク判別処理が必要になるが、このときに本発明の判別
処理を適用すればよい。
【０１１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクド
ライブ装置では、装填されたディスクに対してピックア
ップ手段から出力されるレーザ光がディスク表面に合焦
した状態で得られる反射光情報と、レーザ光がディスク
信号面に合焦した状態で得られる反射光情報とを用い
て、装填されているディスクが第１種のディスクである
か第２種のディスクであるかを判別するようにしてい
る。これにより、専用のセンサ等を設けず、ピックアッ
プ手段を用いた判別動作を行なうことができ、構成の複
雑化を招かないという効果がある。もちろんディスク
が、いわゆるカートリッジ収納型でなく、また判別すべ
き第１種、第２種のディスクの外見サイズが同等のもの
でも判別動作に支障はないものとなる。
【０１１５】特に判別手段は、反射光の光量信号やレー
ザ光の焦点状況に応じた信号となるフォーカスエラー信
号等を観測する。そして、ピックアップ手段から出力さ
れるレーザ光の焦点位置を可変範囲内で強制的に所定速
度で変化させていきながら、光量信号やフォーカスエラ
ー信号からディスク表面に合焦したタイミングとディス
ク信号面に合焦したタイミングの時間差を計測し、その
計測値に基づいて第１種のディスクであるか第２種のデ
ィスクであるかを判別することで、ピックアップ手段を
用いた正確な判別動作を実現できる。
【０１１６】さらにディスクドライブ装置として、第１
種のディスクに対応する第１の部位と、第２種のディス
クに対応する第２の部位とが選択的に切り換えられて使
用されることで、第１種のディスクと第２種のディスク
の両方に対応できるように形成されたピックアップ手段
を設ける場合、第１の部位と第２の部位の切換制御を行
なう制御手段は、判別手段のディスク判別結果に応じて
切換を実行する。そして判別手段は、いわゆるデータ読
込（例えばＴＯＣなどの管理情報読込）よりも先立って
ディスク判別を行なうことができるため、立ち上げ処理
の時点から第１の部位と第２の部位のうち適切な方を用
いることができ、動作効率を向上させることができる。
【０１１７】また制御手段は、ピックアップ手段におけ
る第１の部位と第２の部位のいずれか一方を初期選択部
位とし、判別手段による判別動作時にはその初期選択部
位を用いるようにするとともに、判別手段により判別さ
れたディスク種別が、その初期選択部位に対応したもの
であるときは、当該判別動作のためにディスク信号面に
合焦した状態となったタイミングから引き続いてフォー
カスサーボ引き込みを実行させることができるようにし
ている。つまり、ディスク判別とフォーカスサーボ引き
込みがほぼ同時に完了してしまう場合も有り得ることに
なり、動作効率は一層向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置が
対応するディスクの構造の説明図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のメカデッ
キの斜視図である。
【図３】実施の形態のディスクドライブ装置のスキュー
調整機構の説明図である。
【図４】実施の形態のディスクドライブ装置の４分割デ
ィテクタの説明図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置の要部のブ
ロック図である。
【図６】実施の形態におけるディスク判別動作原理の説
明図である。
【図７】実施の形態におけるディスク判別動作原理の説
明図である。
【図８】実施の形態における第１、第２、第４のディス
ク判別動作例としての動作の説明図である。
【図９】実施の形態における第１のディスク判別動作例
のフローチャートである。
【図１０】実施の形態における第２のディスク判別動作
例のフローチャートである。
【図１１】実施の形態における第１のディスク判別動作
例での信号波形の説明図である。
【図１２】実施の形態における第１のディスク判別動作
例での信号波形の説明図である。
【図１３】実施の形態における第２のディスク判別動作
例での信号波形の説明図である。
【図１４】実施の形態における第２のディスク判別動作
例での信号波形の説明図である。
【図１５】実施の形態の第１／第２のディスク判別動作
例の比較の説明図である。
【図１６】実施の形態における第３のディスク判別動作
例としての動作の説明図である。
【図１７】実施の形態における第４のディスク判別動作
例２のフローチャートである。
【符号の説明】
１ ピックアップ、１ａ ＣＤピックアップ、１ｂ Ｄ
ＶＤピックアップ、２対物レンズ、２ａ ＣＤ用対物レ
ンズ、２ｂ ＤＶＤ用対物レンズ、３，３ａ，３ｂ 二
軸機構、４ａ，４ｂ，４１ レーザダイオード、５ａ，
５ｂ，４３ディテクタ、６ スピンドルモータ、７ タ
ーンテーブル、８ スレッド機構、９ スキューモー
タ、１０ スキューセンサ、２０ａ，２０ｂ レーザド
ライバ、２１，２１ａ，２１ｂ ＲＦアンプ、２２，２
３ スイッチ、２５ ２値化回路、２６ デコーダ、２
７ 判別信号生成回路、３０ システムコントローラ、
３１ サーボプロセッサ、１００ ＣＤ、１０２，１１
２，１２２，１２４ 信号面、１０５，１１６，１２８
ディスク表面、１１０ ＣＤ−Ｒ、１２０ ＤＶＤ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１種のディスクと第２種のディスクに
    対応して記録又は再生ドライブを行なうことのできるデ
    ィスクドライブ装置として、 装填されたディスクに対してピックアップ手段から出力
    されるレーザ光がディスク表面に合焦した状態で得られ
    る反射光情報と、前記レーザ光がディスク信号面に合焦
    した状態で得られる反射光情報とを用いて、装填されて
    いるディスクが第１種のディスクであるか第２種のディ
    スクであるかを判別する判別手段を備えたことを特徴と
    するディスクドライブ装置。
  2. 【請求項２】 前記反射光情報はディスクからの反射光
    の光量信号であることを特徴とする請求項１に記載のデ
    ィスクドライブ装置。
  3. 【請求項３】 前記判別手段は、前記ピックアップ手段
    から出力されるレーザ光の焦点位置を可変範囲内で強制
    的に所定速度で変化させていきながら、前記光量信号か
    らディスク表面に合焦したタイミングとディスク信号面
    に合焦したタイミングの時間差を計測し、その計測値に
    基づいて第１種のディスクであるか第２種のディスクで
    あるかを判別することを特徴とする請求項２に記載のデ
    ィスクドライブ装置。
  4. 【請求項４】 前記反射光情報は、レーザ光の焦点状況
    に応じた信号となるフォーカスエラー信号であることを
    特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
  5. 【請求項５】 前記判別手段は、前記ピックアップ手段
    から出力されるレーザ光の焦点位置を可変範囲内で強制
    的に所定速度で変化させていきながら、前記フォーカス
    エラー信号からディスク表面に合焦したタイミングとデ
    ィスク信号面に合焦したタイミングの時間差を計測し、
    その計測値に基づいて第１種のディスクであるか第２種
    のディスクであるかを判別することを特徴とする請求項
    ４に記載のディスクドライブ装置。
  6. 【請求項６】 第１種のディスクと第２種のディスクに
    対応して記録又は再生ドライブを行なうことのできるデ
    ィスクドライブ装置として、 第１種のディスクに対応する第１の部位と、第２種のデ
    ィスクに対応する第２の部位とが選択的に切り換えられ
    て使用されることで、第１種のディスクと第２種のディ
    スクの両方に対応できるように形成されたピックアップ
    手段と、 装填されたディスクに対して、前記ピックアップ手段か
    ら出力されるレーザ光がディスク表面に合焦した状態で
    得られる反射光情報と、前記レーザ光がディスク信号面
    に合焦した状態で得られる反射光情報とを用いて、装填
    されているディスクが第１種のディスクであるか第２種
    のディスクであるかを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果に応じて、前記ピックアップ手
    段における第１の部位と第２の部位の切換制御を行なう
    制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記ピックアップ手段
    における前記第１の部位と前記第２の部位のいずれか一
    方を初期選択部位とし、前記判別手段による判別動作時
    にはその初期選択部位を用いるようにするとともに、前
    記判別手段により判別されたディスク種別が、その初期
    選択部位に対応したものであるときは、当該判別動作の
    ためにディスク信号面に合焦した状態となったタイミン
    グから引き続いてフォーカスサーボ引き込みを実行させ
    ることができるように構成されていることを特徴とする
    請求項６に記載のディスクドライブ装置。
JP8237365A 1996-08-21 1996-08-21 ディスクドライブ装置 Pending JPH1064180A (ja)

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