JPH1065877A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH1065877A
JPH1065877A JP8221943A JP22194396A JPH1065877A JP H1065877 A JPH1065877 A JP H1065877A JP 8221943 A JP8221943 A JP 8221943A JP 22194396 A JP22194396 A JP 22194396A JP H1065877 A JPH1065877 A JP H1065877A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の傾斜による歪み補正及び輝度補正を行
う画像処理装置がなかった。 【解決手段】 原稿を撮影して得られた画像のエッジを
検出するエッジ検出部１０と、上記エッジから原稿のス
キューを検出するスキュー検出部１１と、スキュー検出
部１１により検出されたスキューに基づいて上記画像を
回転する回転補正部１２と、回転補正部１２により回転
された画像のエッジから原稿の高さを計算する高さ演算
部１４と、上記回転補正部１２により回転された画像の
エッジから画像の拡大率を計算する拡大率演算１３と、
上記原稿の高さと上記拡大率とに基づいて上記回転補正
部１２により回転された画像を伸縮変換して歪みを補正
する歪み補正部１５と、から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置に関す
るものであり、特に本等の空間的に曲がった原稿の画像
を歪みのない画像に補正するための画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、例えば特開平６−１
６４８５２号公報に示されているように、表面を黒くし
た原稿ガイドを原稿台に設け、本等の原稿の像と原稿台
の像との境界を検出し、その検出結果に基づいて画像の
変倍率を算出し、画像の歪みを補正するものがある。
【０００３】また、特開平５ー１６１００４号公報に示
されているように、原稿と原稿台との境界から画像の歪
み及び輝度むらを補正するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−１６４８５２号公報の技術では、行曲がり補正（原
稿の縦方向の膨らみの歪み補正）しか行っておらず、原
稿の傾斜や回転による歪み補正については述べられてな
い。加えて、輝度補正を行っていないため、本の綴じ目
付近の影になる部分が黒く写るといった問題があった。
【０００５】また、上記技術では、原稿の傾斜や回転と
いったスキューが全く考慮されていず、原稿の高さを本
の綴じ目と垂直な方向で同一として、原稿上部の境界か
らのエッジのみを用いて補正を行うため、原稿を傾けた
り、回転させて置いた場合、本の綴じ目付近の歪みの大
きい部分を補正する際、原稿下部を正しく補正できない
といった問題があった。
【０００６】さらに、原稿ガイドに沿って被写体である
原稿を配置しても、通常、原稿のスキューが生じ、この
場合も同様に、本の綴じ目付近の歪み補正が充分できな
いといった問題があった。
【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
め、スキューがかかった原稿であっても、歪みを補正
し、自然な画像を出力することのできる画像処理装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、原稿を撮影して得られた画像のエッジを検出
するエッジ検出手段と、上記エッジから原稿のスキュー
を検出するスキュー検出手段と、該スキュー検出手段に
より検出されたスキューに基づいて上記画像を回転する
回転補正手段と、該回転補正手段により回転された画像
のエッジから原稿の高さを計算する高さ演算手段と、上
記回転補正手段により回転された画像のエッジから画像
の拡大率を計算する拡大率演算手段と、上記原稿の高さ
と上記拡大率とに基づいて上記回転補正手段により回転
された画像を伸縮変換して歪みを補正する歪み補正手段
と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の画像処理装置は、原稿を
撮影して得られた画像のエッジを検出するエッジ検出手
段と、上記エッジから原稿のスキューを検出するスキュ
ー検出手段と、該スキュー検出手段により検出されたス
キューに基づいて上記画像中の所定領域の画像のみの変
形を行う画像変形手段と、該画像変形手段により変形さ
れた画像のエッジから原稿の高さを計算する高さ演算手
段と、上記画像変形手段により変形された画像のエッジ
から画像の拡大率を計算する拡大率演算手段と、上記原
稿の高さと上記拡大率とに基づいて上記画像変形手段に
より変形された画像を伸縮変換して歪みを補正する歪み
補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の画像処理装置は、原稿を
撮影して得られた画像のエッジを検出するエッジ検出手
段と、上記エッジから原稿のスキューを検出するスキュ
ー検出手段と、上記エッジから原稿の高さを計算する高
さ演算手段と、上記エッジから画像の拡大率を計算する
拡大率演算手段と、上記スキュー検出手段により検出さ
れたスキューに基づいて上記画像中の所定領域の画像を
複数の台形領域に分割し、上記スキューと上記原稿の高
さと上記拡大率とに基づいて上記台形領域ごとに伸縮変
換して歪みを補正する歪み補正手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１１】請求項４に記載の画像処理装置は、請求項
１乃至請求項３に記載の画像処理装置において、上記歪
み補正手段で歪み補正された画像の輝度値を補正する輝
度補正部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項５に記載の画像処理装置は、請求項
１乃至請求項３に記載の画像処理装置において、上記エ
ッジ検出手段は、画像のエッジの変化量が大きくなるに
応じて検出区間を小さくすることを特徴とする。
【００１３】請求項６に記載の画像処理装置は、請求項
２に記載の画像処理装置において、上記画像変形手段
は、スキューに応じて上記所定領域の範囲を変化させる
ことを特徴とする。
【００１４】請求項７に記載の画像処理装置は、請求項
３に記載の画像処理装置において、上記歪み補正手段
は、スキューに応じて上記所定領域の範囲を変化させる
ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態について詳細に説明する。
【００１６】（第１の実施の形態）図１に、原稿を上向
きに配置して原稿を読み取る形態の画像入力装置の模式
図を示す。本等の綴じ目のある原稿１は上向きにして原
稿ガイド２に沿って原稿台３に配置され、上部のＣＣＤ
の撮像素子とレンズ系で構成される画像撮像部４によっ
て撮影される。原稿台３と原稿ガイド２は互いに垂直に
配設され、原稿１の背景色の白色と区別できる黒色にな
っている。原稿１は原稿台２の上に置かれるため、高い
ところほど画像撮像部４に近付き、画像は拡大される。
画像撮像部４で撮影された信号をＡ／Ｄ変換してメモリ
や記憶媒体に一旦記憶された画像に対して、本発明の画
像処理を行う。なお、本実施の形態では、画像撮像部４
は、原稿１に対して固定であり、原稿１の画像全体を取
り込めるが、原稿１が大きな場合は、画像撮像部４は、
原稿１に対して相対的に可動できるようにしてもよい。
【００１７】図２に、画像撮像部４で撮影された信号を
Ａ／Ｄ変換してメモリ等に一旦記憶された画像を模式的
に示す。ｘｙ座標は、メモリ等に一旦記憶された画像の
画素の位置を表現するための座標であり、原稿像２１か
ら求められるエッジは、原稿ガイド像２２と原稿台像２
３とで形成されるベースライン２４までの距離ｙ0とベ
ースライン２４からの変位ｄ（ｘ）により表現される。
【００１８】図３に、原稿を下向きに配置して原稿を読
み取る形態の画像入力装置の模式図を示す。このような
画像入力装置は、例えば、フラットベットのスキャナや
複写機がある。原稿１は下向きに原稿台のガラス面５に
配置され、画像撮像部６をスキャンして撮影される。原
稿のエッジを検出するため、例えばスキャナの蓋を黒色
にする、もしくは蓋を空けたまま撮影された信号をＡ／
Ｄ変換してメモリや記憶媒体に一旦記憶される。原稿下
向きの場合は、本の綴じ目など、ガラス面５から浮いた
部分は画像撮像部６から遠ざかるため、画像は縮小され
る。
【００１９】図４に、画像撮像部６で撮影した画像を模
式的に示す。図４の符号は、図２と同様であるので、説
明は省略する。
【００２０】図５に、第１の実施の形態の画像処理装置
のブロック図を示す。画像処理装置は、中央処理部や計
算結果を記憶するレジスタ等の通常の計算機で構成さ
れ、画像入力装置内に設けてもよいし、別途設けても良
い。ここで、画像処理の対象は、原稿を上向きにして画
像入力した場合、下向きにして画像入力した場合のいづ
れの画像でもよい。１０は入力された画像から原稿と原
稿台または原稿ガイドとの境界からエッジを検出するエ
ッジ検出部であり、１１はエッジ検出部１０が検出した
エッジに基づいて原稿の綴じ目（基準線）とそのスキュ
ーを検出するスキュー検出部であり、１２はスキュー検
出部１１で検出したスキューから画像全体の回転を補正
する回転補正部であり、１３，１４は回転補正部１２に
より回転補正された画像をエッジ検出部１０により再び
エッジの検出を行い、検出されたエッジに基づき画像の
拡大率を計算する拡大率演算部、原稿の高さを計算する
高さ演算部である。１５は回転補正部１２によって回転
補正された画像を、拡大率演算部１３及び高さ演算部１
４より得られた情報に基づき画像全体の歪みを補正し
て、矩形形状の画像を得るための歪み補正部であり、１
６は歪み補正部１５により歪みが補正された画像の輝度
を補正する輝度補正部である。
【００２１】図７及び図８を用いて、エッジ検出部１０
がエッジ検出を行う手順について説明する。エッジ検出
部１０は、図７に示すように、原稿のエッジ付近の色が
白色である場合、画像中の原稿の外側の点Ａからｙ方向
にスキャンし、輝度値がある閾値を越える位置を原稿の
エッジとする。なお、図８に示すように、原稿のエッジ
を検出する際、ノイズ等の影響をなくすため、ある閾値
を越える点が数点しか連続しない場合、その点をエッジ
とはせず、エッジの探索を続ける。
【００２２】閾値でエッジを判断した場合、画像からの
エッジの位置は画素に対応した離散値しかとりえない。
そのため、本発明ではエッジの位置から高さ、倍率など
を演算するため、画像をなめらかに補正できないといっ
た問題がある。そこで、エッジを検出するにはｘ方向に
数画素おきにし、間を直線で補間するとよい。また、原
稿の綴じ目付近のエッジをなめらかに検出するには、エ
ッジを検出する間隔は、エッジの位置座標の変化の大き
い所を細かくする方がよい。
【００２３】図９を用いて、スキュー検出部１１の動作
を説明する。図９は、エッジ検出部１０で検出された原
稿の綴じ目付近の上下の位置座標点列であるエッジデー
タを示している。原稿が上向きの場合も下向きの場合
も、原稿の綴じ目付近はそのまわりよりも縮小されて撮
影されるため、エッジの極小点及び極大点が綴じ目の位
置となる。スキュー検出部１１は、エッジ検出部１０か
らのエッジデータを探索して、ｙ方向の極小点及び極大
点の位置座標を求め、原稿上下の綴じ目の位置座標（ｘ
b1，ｙb1），（ｘb2，ｙb2）を特定して、式（１）のよ
うに原稿のスキュー角度αを算出する。
【００２４】
【数１】
【００２５】次に、回転補正部１２は、スキュー検出部
１１により検出されたスキュー角度αを用い、例えば、
画像全体に対して式（２）の回転変換を行う事によりス
キューを補正することができる。本実施の形態では、ス
キューの補正を原点に対し直接行っているが、座標変換
をしてから行っても良い。
【００２６】
【数２】
【００２７】図１０を用いて、拡大率演算部１３の動作
を説明する。スキュー補正がなされた画像から再びエッ
ジ検出部１０はエッジデータを求め、原稿台上の高さに
あると、ベースライン２４の位置で結像するエッジデー
タが点Ａで結像するとき、点Ａのｙ方向の拡大率ｒ
（ｘ）は式（３）で求められる。
【００２８】
【数３】
【００２９】フラットベットのスキャナ等のように、レ
ンズとラインセンサ等の撮像素子をｘ方向に走査し、撮
像した画像の場合、ｘ方向には平行投影となるため、ｘ
方向の拡大、縮小はない。また、レンズの位置を固定し
て撮像した画像の場合、点投影となるため、ｘ方向の拡
大率はｙ方向と同じｒ（ｘ）となる。
【００３０】図６を用いて、高さ演算部１４の動作を説
明する。図６に、原稿のｘ方向から見たときの原稿のエ
ッジとベースラインと原稿の高さＨ（ｘ）の撮像素子
上、つまり画像中での対応関係を示す。高さＨ（ｘ）の
ところにある原稿のエッジは画像中のベースライン２１
よりもｄ（ｘ）だけ離れた場所で像を結ぶ。レンズと撮
像素子間の距離をｆとしたとき、原稿の撮像素子上での
見かけの高さｈ（ｘ）は式（４）で求めることができ
る。高さ演算部１４は、スキュー補正がなされた画像の
エッジデータからｘ方向でｈ（ｘ）を求める。
【００３１】
【数４】
【００３２】なお、原稿下向きの場合は、エッジの変位
ｄ（ｘ）を負として、式（４）で高さｈ（ｘ）を求める
ことができる。
【００３３】図１１を用いて、歪み補正部１５の動作を
説明する。原稿の見かけの高さｈ（ｘ）を求めると、画
像をｘ方向で適当な区間に分割し、区間の長さ△ｘでの
高さの差を△ｈとすると、原稿の見かけの長さ△ｌは式
（５）のように近似できる。
【００３４】
【数５】
【００３５】原稿面の傾きによるｘ方向の歪みは、各区
間毎に画像をｘ方向に△ｌ／△ｘ倍に拡大して補正す
る。ただし、レンズ固定で入力した画像の場合、ｘ方向
にもレンズとの距離の違いによる拡大縮小があるため、
ｘ方向の拡大率は式（６）となる。
【００３６】
【数６】
【００３７】また、ｙ方向の拡大縮小による歪みは、各
ｘの位置で画像を縦方向に１／ｒ（ｘ）倍すれば補正で
きる。以上の結果、歪み補正がされた矩形形状の画像が
得られる。
【００３８】図１２を用いて輝度補正部１６の動作を説
明する。ｙ方向に画素の輝度値を調べ、その最大値がＬ
MAX だったとする。このとき、ある閾値ｔｈを設け、そ
れ以上の値をもつ画素に対し、画素の最大値が例えば２
５５になるように演算を行う。画素の値をｖａｌ、補正
後の値をｖａｌ′とすると式（７）のように計算でき
る。なお、ＬMAX は輝度の高い数画素の平均にしても良
い。
【００３９】
【数７】
【００４０】以上の説明では、白黒画像を入力画像とし
たが、カラー画像の場合にも同様にして処理できる。即
ち、カラー画像の場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像から輝度
成分及び色差に変換して、輝度成分を抽出して原稿のエ
ッジ検出を白黒画像と同様にして行えばよく、また、歪
み補正については、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータに対して伸縮変
換すればよく、さらに、輝度補正については、輝度成分
に補正をかけてＲ，Ｇ，Ｂに変換すればよい。
【００４１】（第２の実施の形態）図１３に、第２の実
施の形態の画像処理装置のブロック図を示す。１７はス
キュー検出部１１によって検出された原稿の綴じ目（基
準線）に基づいて画像の一部領域を変形させる画像変形
部である。第１の実施の形態と第２の実施の形態との違
いは、前者が回転補正部１２により画像を回転して補正
するのに対し、後者は画像変形部１７によって原稿の綴
じ目を含む入力画像の一部を変形させている点のみであ
り、画像変形部１７以外は第１の実施の形態と同様に動
作する。
【００４２】図１４を用いて、画像変形部１７の動作を
説明する。画像変形は、スキュー検出部１１で検出され
た原稿の綴じ目の中点である中心点から±Ｌ0 の範囲で
変形を行い、綴じ目を表す直線ａが直線ｂのようにｘ軸
と垂直になるように変形する。このとき、直線ｄ，ａ間
の距離をＬda（ｙ）、直線ｅ，ａ間の距離をＬea（ｙ）
として、画像のそれぞれの座標を、直線ｄから直線ａの
範囲はＬ0／Ｌda（ｙ）倍、直線ｅから直線ａの範囲は
Ｌ0／Ｌea（ｙ）倍することにより綴じ目を表す直線ａ
が直線ｂに一致するように変形する。なお、画像変形部
１７で画像変形を行うＬ0の範囲は固定値でもよいが、
画像変形部１７が設定するＬ0の範囲をスキュー検出部
１１で検出されたスキュー角度に応じて可変にして、ス
キュー角度が大きくなるにつれ、Ｌ0の範囲を大きくす
るようにした方が、より自然な画像が得られるので望ま
しい。
【００４３】本実施の形態は、第１の実施の形態と比較
して、画像の歪み補正は幾分悪くなるものの、原稿の綴
じ目付近の歪みの多い領域を補正でき、画像変形領域が
少ないので処理量が少なくてすみ、処理速度を向上させ
ることができる。
【００４４】（第３の実施の形態）図１５に、第３の実
施の形態の画像処理装置のブロック図を示す。１０は入
力された画像からエッジを検出するエッジ検出部であ
り、１１，１３，１４はそれぞれ、エッジ検出部１０が
検出したエッジに基づいて、原稿の綴じ目（基準線）と
スキューを検出するスキュー検出部、画像の拡大率を計
算する拡大率演算部、原稿の高さを計算する高さ演算部
である。１８はスキュー検出部１１、拡大率演算部１
３、及び高さ演算部１４より得られた情報に基づき、入
力画像の歪みを補正する歪み補正部であり、１９は歪み
補正部１８で歪みを補正された画像の輝度をスキュー検
出部１１から得られるスキューを基に補正する輝度補正
部である。歪み補正部１８と輝度補正部１９以外は第１
の実施の形態と同様に動作する。
【００４５】図１６を用いて、歪み補正部１８を説明す
る。スキュー検出部１１で検出された原稿の綴じ目の中
点である中心点から±Ｌ0 の範囲で、原稿の綴じ目を表
す線ａとして、直線ｂ，ａ間、及び直線ａ，ｃ間のスキ
ュー角度が徐々にｙ方向に合致するように、直線ｂ，ａ
間、及び直線ａ，ｃ間の画像を段階的に傾けた複数の台
形形状の画像に分割する。ここで、画像の補正を行うの
は全体の領域であり、Ｌ0の範囲以外では分割された画
像は矩形形状になっている。なお、歪み補正部１８で歪
み補正を行うＬ0の範囲は固定値でもよいが、歪み補正
部１８が設定するＬ0の範囲をスキュー検出部１１で検
出されたスキュー角度に応じて可変にして、スキュー角
度が大きくなるにつれ、Ｌ0の範囲を大きくするように
した方が、より自然な画像が得られるので望ましい。
【００４６】ｘ方向の補正では、先に計算した拡大率、
原稿の高さの値は、綴じ目のｙ座標のライン上の値であ
るとし、台形をこれらの値からｘ方向に拡大して、原稿
の傾斜を延ばす。また、ｙ方向の補正では、原稿面での
点Ａの高さは点Ｂと同一とし、点Ｂのｘ座標をｘB とす
ると、画像を直線ＢＡ方向に１／ｒ（ｘB ）倍すること
により補正を行う。このように、それぞれの台形で同様
の補正を行い、補正後のエッジが矩形形状の画像が得ら
れる。
【００４７】次に、輝度補正部１９の動作を説明する。
輝度補正は第１の実施の形態と同様にして行うが、スキ
ュー検出部１１から得られた各台形のスキュー角度の方
向、つまり歪み補正部１８による補正方向に沿って、輝
度値の最大値ＬM A X を求めて輝度補正を行う。
【００４８】上記実施の形態は、第２の実施の形態と比
較して画像の歪み補正はより自然になり、第１の実施の
形態と比較して歪み補正領域が少ないので処理量が少な
くてすみ、処理速度を向上させることができる。
【００４９】
【発明の効果】請求項１に記載の画像処理装置によれ
ば、スキューがかかった画像であっても、スキューを回
転補正してから歪み補正をするので、自然な画像を得る
ことができる。
【００５０】請求項２に記載の画像処理装置によれば、
スキューがかかった画像であっても、画像の一部の所定
領域のみ変形を行ってから歪み補正をするので、処理速
度が向上すると共に、自然な画像を得ることができる。
【００５１】請求項３に記載の画像処理装置によれば、
スキューがかかった画像であっても、画像の一部の所定
領域を台形領域ごとに分割して歪み補正をするので、処
理速度が向上すると共に、自然な画像を得ることができ
る。
【００５２】請求項４に記載の画像処理装置によれば、
本等の原稿の綴じ目付近の像が見やすい画像が得られ
る。
【００５３】請求項５に記載の画像処理装置によれば、
本等の原稿の綴じ目付近のエッジを正確かつ滑らかに検
出できる。
【００５４】請求項６に記載の画像処理装置によれば、
スキューに応じて所定領域の範囲を選択するので、適切
な画像変形の処理範囲を選択できる。
【００５５】請求項７に記載の画像処理装置によれば、
スキューに応じて所定領域の範囲を選択するので、適切
な歪み補正の処理範囲を選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿上向きの画像入力装置を示す。
【図２】原稿上向きの画像を取り込んだ様子を示す。
【図３】原稿下向きの画像入力装置を示す。
【図４】原稿下向きの画像を取り込んだ様子を示す。
【図５】第１の実施の形態の画像処理装置のブロック図
を示す。
【図６】原稿と画像撮像部の距離と撮像位置の関係を説
明するための図である。
【図７】画像のエッジ検出を説明するための図である。
【図８】画像のエッジ検出のフローチャートである。
【図９】画像のスキュー検出を説明するための図であ
る。
【図１０】画像の拡大率計算を説明するための図であ
る。
【図１１】画像の歪み補正を説明するための図である。
【図１２】画像の輝度補正を説明するための図である。
【図１３】第２の実施の形態の画像処理装置のブロック
図である。
【図１４】第２の実施の形態の画像変形を説明するため
の図である。
【図１５】第３の実施の形態の画像処理装置のブロック
図である。
【図１６】第３の実施の形態の歪み補正を説明するため
の図である。
【符号の説明】
１ 原稿 ２ 原稿ガイド ３ 原稿台 ４，６ 画像撮像部 ５ ガラス面 １０ エッジ検出部 １１ スキュー検出部 １２ 回転補正部 １３ 拡大率演算部 １４ 高さ演算部 １５，１８ 歪み補正部 １６，１９ 輝度補正部 １７ 画像変形部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿を撮影して得られた画像のエッジを
    検出するエッジ検出手段と、 上記エッジから原稿のスキューを検出するスキュー検出
    手段と、 該スキュー検出手段により検出されたスキューに基づい
    て上記画像を回転する回転補正手段と、 該回転補正手段により回転された画像のエッジから原稿
    の高さを計算する高さ演算手段と、 上記回転補正手段により回転された画像のエッジから画
    像の拡大率を計算する拡大率演算手段と、 上記原稿の高さと上記拡大率とに基づいて上記回転補正
    手段により回転された画像を伸縮変換して歪みを補正す
    る歪み補正手段と、を備えたことを特徴とする画像処理
    装置。
  2. 【請求項２】 原稿を撮影して得られた画像のエッジを
    検出するエッジ検出手段と、 上記エッジから原稿のスキューを検出するスキュー検出
    手段と、 該スキュー検出手段により検出されたスキューに基づい
    て上記画像中の所定領域の画像のみの変形を行う画像変
    形手段と、 該画像変形手段により変形された画像のエッジから原稿
    の高さを計算する高さ演算手段と、 上記画像変形手段により変形された画像のエッジから画
    像の拡大率を計算する拡大率演算手段と、 上記原稿の高さと上記拡大率とに基づいて上記画像変形
    手段により変形された画像を伸縮変換して歪みを補正す
    る歪み補正手段と、を備えたことを特徴とする画像処理
    装置。
  3. 【請求項３】 原稿を撮影して得られた画像のエッジを
    検出するエッジ検出手段と、 上記エッジから原稿のスキューを検出するスキュー検出
    手段と、 上記エッジから原稿の高さを計算する高さ演算手段と、 上記エッジから画像の拡大率を計算する拡大率演算手段
    と、 上記スキュー検出手段により検出されたスキューに基づ
    いて上記画像中の所定領域の画像を複数の台形領域に分
    割し、上記スキューと上記原稿の高さと上記拡大率とに
    基づいて上記台形領域ごとに伸縮変換して歪みを補正す
    る歪み補正手段と、を備えたことを特徴とする画像処理
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３に記載の画像処理
    装置において、上記歪み補正手段で歪み補正された画像
    の輝度値を補正する輝度補正部をさらに備えたことを特
    徴とする画像処理装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項３に記載の画像処理
    装置において、上記エッジ検出手段は、画像のエッジの
    変化量が大きくなるに応じて検出区間を小さくすること
    を特徴とする画像処理装置。
  6. 【請求項６】 請求項２に記載の画像処理装置におい
    て、上記画像変形手段は、スキューに応じて上記所定領
    域の範囲を変化させることを特徴とする画像処理装置。
  7. 【請求項７】 請求項３に記載の画像処理装置におい
    て、上記歪み補正手段は、スキューに応じて上記所定領
    域の範囲を変化させることを特徴とする画像処理装置。
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