JPH1065880A - スキャナ付プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアを主走査方向へ走行させて印字を行
うプリンタで原稿の読取りとその印字処理をキャリア走
行中に同時に印字位置精度よく実行する。 【解決手段】 印字ヘッドを搭載したキャリアを主走査
方向へ走行するとともに、印字ヘッドに対向させて記録
紙を副走査方向に搬送させこの記録紙への印字を行うプ
リンタにおいて、キャリアに印字ヘッドの搭載側とは反
対側に原稿の画像を読取るスキャナを搭載するととも
に、原稿をスキャナに対向させて搬送する原稿搬送手段
を記録紙を搬送する記録紙搬送手段とは別個に設け、原
稿の読取範囲Ｘを記録紙の印字範囲Ｙからキャリアの走
行方向へ所定距離だけずらすことにより、キャリアの１
走行ごとにスキャナによる原稿画像の読取処理を印字ヘ
ッドによる印字処理に先行して同時に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに原稿の
読取りを行うスキャナを設けたスキャナ付プリンタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタとしては、例え
ば、原稿の読取りを行うスキャナと情報の出力を行うサ
ーマルヘッドを一体にして構成し、原稿から読取った情
報を同時に記録紙へ書込む装置が特開平１−１７５４５
９号公報に開示されている。

【０００３】この装置は、具体的には図９に示すよう
に、原稿１を載置するガラス板２に沿って１方向に往復
走行可能にキャリア３を配設し、このキャリア３の原稿
１に対向する側へ原稿１の情報を読取るＣＣＤ（電荷結
合素子）ラインセンサ４ａを備えるスキャナ４を設ける
ともに、キャリア３の上記スキャナ４に対向する位置へ
サーマルラインヘッド５ａを備えるプリンタ部５を設け
て構成される。

【０００４】上記スキャナ４は、原稿１に光を照射する
光源４ｂ、原稿１からの反射光を結像素子等を介して読
取るＣＣＤラインセンサ４ａを備える。一方、プリンタ
部５は、サーマルラインヘッド５ａ、このサーマルライ
ンヘッド５ａの出力面に対して接離可能に記録紙６を押
しつけるローラ機構７、サーマルラインヘッド５ａと記
録紙６との間に張設したインクリボン８を備える。

【０００５】また、キャリア３の一端側には、印字を行
う記録紙６をサーマルラインヘッド５ａの対向位置へ搬
送するとともに、印字が終了した記録紙６を回収する搬
送ローラ９が設けられている。また、キャリア３の他端
側には、このキャリア３を往復動させるキャリアモータ
１１が設けられている。

【０００６】このような装置において、原稿１に記載さ
れた情報を記録紙６に記録する場合には、先ずガラス板
２に原稿１が載置された状態で、搬送ローラ９が正転制
御されて記録紙６がサーマルラインヘッド５ａの対向位
置へ搬送される。そして、原稿１の情報が読取られ、そ
の画像データはそのまま印字ドットデータとしてサーマ
ルラインヘッド５ａへ送信され、原稿１を読取った位置
と対向する記録紙６の位置へ印字出力される。この動作
が１ラインごとに繰返され、印字が終了すると、搬送ロ
ーラ９が反転制御されて記録紙６が回収され装置外へ排
出される。こうして、原稿１の読取りと同時に記録紙６
への印字を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタに
は上述した装置のような１ラインごとに出力するライン
ヘッドを備えたプリンタの他に、キャリアを主走査方向
へ走行させるとともに、記録紙を副走査方向へ搬送させ
て印字するプリンタがある。このようなプリンタにも原
稿に記載された情報を記録紙に同時に記録する機能を設
けたい場合もある。

【０００８】しかしながら、このようなプリンタに上述
した特開平１−１７５４５９号公報に開示された技術を
そのまま適用しようとすれば、種々の問題が考えられ
る。すなわち、原稿からスキャナで文字を読取る場合に
は、ＣＣＤセンサで読取った画素データに所定のデータ
処理を施して印字データに変換してからこれを印字ヘッ
ドへ転送して印字出力を行う必要がある。従って、画素
データにデータ処理を施すには時間がかかる。特に、Ｃ
ＣＤセンサで読取った画素データを文字認識してコード
データに変換し、これをさらに印字ドットデータに変換
して印字出力を行うような場合には、非常に時間がかか
る。

【０００９】ところが、キャリアを主走査方向へ走行さ
せるプリンタでは、原稿を読取るときも記録紙に印字す
るときもキャリアを主走査方向へ走行させるため、原稿
を読取ってデータ処理を行っている間にもキャリアは走
行しており、読取った情報の印字ドットデータが印字ヘ
ッドへ転送されたときには、キャリアは相当進んでしま
い、記録紙に印字する位置がずれてしまう。これでは、
正確な印字処理を行うことができないという問題が考え
られる。そこで、本発明は、キャリアを主走査方向へ走
行させて印字を行うプリンタにおいて原稿の読取りとそ
の印字処理をキャリア走行中に同時に実行でき、しかも
印字位置精度がよいスキャナ付プリンタを提供しようと
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドを
搭載したキャリアを主走査方向へ走行するとともに、印
字ヘッドに対向させて記録紙を副走査方向に搬送させこ
の記録紙への印字を行うプリンタにおいて、キャリアに
印字ヘッドの搭載側とは反対側に搭載され原稿画像を読
取るスキャナと、記録紙を搬送する記録紙搬送手段とは
別個に設けられ記録紙搬送手段の記録紙搬送位置からキ
ャリアの読取処理及び印字処理時の走行方向とは反対方
向へ所定距離だけずらして原稿をスキャナに対向させて
搬送する原稿搬送手段と、原稿から読取った画像データ
に基づいてデータ処理した印字データを一時的に記憶し
ておくデータ記憶手段とを設け、キャリアの１走行ごと
にスキャナによる原稿画像の読取処理を印字ヘッドによ
るデータ記憶手段からの印字データに基づく印字処理に
先行して行うものである。

【００１１】このような構成の本実施の形態において
は、原稿画像の読取処理とこの読取った画像を記録紙へ
印字する処理を同時に行う場合、原稿の搬送位置と記録
紙の搬送位置がキャリアの走行方向へ所定距離だけずれ
ているため、キャリアを走行させれば、先ず原稿の読取
範囲にスキャナの読取位置が入り、スキャナによる読取
りが開始され、そこから所定距離だけキャリアが走行す
ると、続いて記録紙の印字範囲に印字ヘッドの出力位置
が入り、読取った原稿画像の印字が行われる。こうし
て、スキャナによる読取りが印字ヘッドによる書込みに
先行するため、スキャナからの原稿画像のデータを印字
出力のためのデータへ変換する時間を確保することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本実施の形態におけるキ
ャリア２１を示す図で、このキャリア２１は主走査方向
（矢印方向）に走行可能にプリンタ内部に配設されてい
る。このキャリア２１には、その前部に原稿読取面２２
ａを前方に向けてスキャナ部２２が設けられるととも
に、その後部に印字ヘッドの印字出力面を後方に向けて
プリンタ部２３が設けられ、これらは一体で構成されて
いる。

【００１３】このスキャナ部２２の前方には、図２に示
すように原稿２４を斜め下方に向けて副走査方向へ搬送
する原稿搬送手段としての原稿搬送機構２５が設けられ
ている。スキャナ部２２の原稿読取面２２ａは、上記原
稿搬送機構２５で搬送される原稿に沿うように斜めに傾
斜している。

【００１４】また、上記スキャナ部２２は、筐体内部に
原稿へ向けて光を照射する光源、原稿からの反射光を集
光レンズ等を介して読取るＣＣＤセンサ等の図示しない
部品が収納されて構成されている。この光源からの光
は、原稿読取面２２ａに設けられた読取窓２２ｂを介し
て原稿に照射されるようになっており、この読取窓２２
ｂへ原稿からの反射光が入込むようになっている。

【００１５】上記プリンタ部２３の後方には、記録紙搬
送手段としてのプラテン２６が設けられ、このプラテン
２６に沿ってキャリア２１は走行する。このプラテン２
６の回転により、図２に示す方向に記録紙２７が搬送さ
れるようになっている。また、上記プリンタ部２３は、
後端部に印字ヘッド２３ａが設けられ、この印字ヘッド
２３ａとプラテン２６との間にインクリボンが位置する
ようにインクリボンカセット２３ｂがキャリア２１に載
置できるように構成されている。

【００１６】上記プラテン２６で搬送される記録紙２７
の主走査方向の位置は、図３に示すように原稿搬送機構
２５で搬送される原稿２４の主走査方向の位置よりも、
キャリア走行方向に所定距離Ｚだけずれた状態で搬送さ
れるようになっている。この所定距離Ｚは、キャリア２
１の走行速度と画像データのデータ処理の最小時間との
関係等により決定される。これは、この所定距離Ｚをキ
ャリア２１が走行している間に、原稿２４からの画像デ
ータを印字出力できるイメージデータへ変換することが
できるようにするためである。

【００１７】また、キャリア２１は、図３に示すように
原稿２４の一端部から記録紙２７の他端部まで主走査方
向へ幅広く走行するようになっており、そのキャリア２
１の走行範囲のうち、原稿２４の読取範囲Ｘと記録紙へ
の印字範囲Ｙとが予めキャリア２１の走行方向へずらし
た状態で設定されている。なお、キャリア２１が図３の
矢印方向へ走行する場合だけ画像読取処理及び印字処理
が行われ、１走行が終了すると、図示の矢印と反対方向
に走行して元の位置に戻るようになっている。

【００１８】図４は、本実施の形態の回路構成を示すブ
ロック図で、３１はプリンタ本体の制御部を構成するＭ
ＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニット）である。この
ＭＰＵ３１には、図示しないメインＣＰＵが内蔵される
とともに、プログラムデータを格納したＲＯＭ（リード
・オンリ・メモリ）３１ａ、前記スキャナ部２２で読取
った原稿の画像データをイメージデータ（印字データ）
へ変換したものを一時的に記憶しておくメモリや、その
他のデータ処理のために使用されるメモリ等を設けたデ
ータ記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）３１ｂを備える。

【００１９】また、このＭＰＵ３１には、データバス、
制御バス、アドレスバス等のバスラインが接続してお
り、このバスラインには上記スキャナ部２２を制御する
スキャナ部制御回路３２、プリンタ部２３を制御するプ
リンタ部制御回路３３、ホストコンピュータ３４を通信
回線を介して接続するインタフェース３５が接続してい
る。これらスキャナ部制御回路３２及びプリンタ部制御
回路３３には、それぞれサブＣＰＵ、内部ＲＯＭ、内部
ＲＡＭ等が内蔵されている。

【００２０】上記スキャナ部制御回路３２は、ＣＣＤセ
ンサ３６からのデータをＭＰＵ３１へ送信するようにな
っている。また、ＭＰＵ３１からのデータを印字ヘッド
２３ａへ供給するようになっている。上記ＭＰＵ３１
は、ドライバ回路３７を介して、キャリア２１を駆動す
るキャリアモータ３８、上記原稿搬送機構２５の搬送ロ
ーラ等を駆動する原稿搬送モータ３９、プラテン２６等
を駆動する記録紙搬送モータ４１をそれぞれ駆動制御す
るようになっている。このドライバ回路３７からは、キ
ャリア２１が１走行するごとにその走行前にキャリア駆
動検知信号が発生し、この検知信号は上記スキャナ部制
御回路３２及びプリンタ部制御回路３３へ供給される。

【００２１】上記ＭＰＵ３１は、図５に示すようなキャ
リア走行制御及び用紙搬送制御を行うようになってい
る。すなわち、先ずＭＰＵ３１はＳＴ（ステップ）１に
て初期設定を行う。例えば、ＲＡＭ等のメモリをクリア
にしたり、各種のパラメータを初期値に設定するなどの
設定を行う。続いて、ＳＴ２にて原稿２４及び記録紙２
７の吸入処理を行う。すなわちＭＰＵ３１は、ドライバ
回路３７を介して原稿搬送モータ３９を制御して原稿２
４を吸入し、スキャナ部２２の原稿読取面２２ａの対向
位置まで搬送する。このとき、ＭＰＵ３１はドライバ回
路３７を介して記録紙搬送モータ４１を駆動してプラテ
ン２６を駆動し、記録紙２７を吸入する。次に、ＳＴ３
にてドライバ回路３７を介してキャリアモータ３８を制
御してキャリア２１を走行させる。このとき、ドライバ
回路３７からキャリア駆動検知信号が発生する。

【００２２】そして、ＳＴ４にて１ぺージ分の処理が終
了したか否かを判断する。このとき、１ぺージ分の処理
が終了していないと判断した場合は、ＳＴ５にて原稿２
４及び記録紙２７をともにフィードし、ＳＴ３の処理に
戻る。また、ＳＴ４にて１ぺージ分の処理が終了したと
判断した場合は、ＳＴ６にてドライバ回路３７を介して
原稿搬送モータ３９及び記録紙搬送モータ４１を駆動し
て原稿２４及び記録紙２７を排出してキャリア走行制御
及び用紙搬送制御を終了する。

【００２３】図６は、上記スキャナ部制御回路３２のサ
ブＣＰＵが行う画像読取制御を示す。サブＣＰＵは、図
４に示すＭＰＵ３１におけるＳＴ３の処理でキャリア２
１を走行するときにドライバ回路３７から発生するキャ
リア駆動検知信号がスキャナ部制御回路３２に供給され
るごとにこの画像読取制御を行うようになっている。具
体的には、先ずＳＴ１１にてキャリア駆動か否かを判断
する。すなわち、ドライバ回路３７からのキャリア駆動
検知信号がスキャナ部制御回路３２に供給されたか否か
を判断する。

【００２４】ＳＴ１１にてキャリア２１が駆動したと判
断した場合は、ＳＴ１２にてキャリア２１の位置が予め
定められた読取範囲Ｘであるか否かを判断する。そし
て、キャリア２１の位置が予め定められた読取範囲Ｘで
ないと判断した場合は、この画像読取制御を終了し、キ
ャリア２１の位置が予め定められた読取範囲Ｘであると
判断した場合は、ＳＴ１３にて原稿２４の画像を読取
る。すなわち、原稿２４へ光を照射してその反射光をＣ
ＣＤセンサで読取る。

【００２５】続いて、ＳＴ１４にてＣＣＤで読取った画
像データを内部ＲＡＭへ記憶する。そして、ＳＴ１５に
てこの内部ＲＡＭの画像データをイメージデータに展開
し、ＳＴ１６にてイメージデータをＭＰＵ３１のＲＡＭ
３１ｂへ転送してＳＴ１１の処理に戻る。

【００２６】図７は、上記プリンタ部制御回路３３のサ
ブＣＰＵが行う印字制御を示す。サブＣＰＵは、図４に
示すＭＰＵ３１におけるＳＴ３の処理でキャリア２１を
走行するときにドライバ回路３７から発生するキャリア
駆動検知信号がプリンタ部制御回路３３に供給されるご
とにこの印字制御を行うようになっている。具体的に
は、先ずＳＴ２１にてキャリア駆動か否かを判断する。
すなわち、ドライバ回路３７からのキャリア駆動検知信
号がプリンタ部制御回路３３に供給されたか否かを判断
する。

【００２７】このとき、キャリア２１が駆動したと判断
した場合は、ＳＴ２２にてキャリア２１の位置が予め定
められた印字範囲Ｙであるか否かを判断する。キャリア
２１の位置が予め定められた印字範囲Ｙでないと判断し
た場合は、この印字制御を終了し、キャリア２１の位置
が予め定められた印字範囲Ｙであると判断した場合は、
ＳＴ２３にてＭＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂに記憶された読
取り画像であるイメージデータを読出す。そして、ＳＴ
２４にてこのイメージデータを印字ヘッド２３ａへ供給
することにより、印字処理を行う。そしてこの印字処理
が終了すると、ＳＴ２１の処理に移る。

【００２８】このような構成の本実施の形態において
は、原稿２４からの読取処理及び記録紙２７への印字処
理を同時に行う場合、先ず原稿２４及び記録紙２７を吸
入して所定位置まで搬送し、キャリア２１を走行させ
る。このとき、キャリア２１は、先ず原稿２４の読取範
囲Ｘに入り、原稿２４の読取が開始される。そして、原
稿２４からの画像データは、次々とイメージデータに展
開されＭＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂへ転送される。その
後、キャリア２１は所定距離Ｚ分だけずれて記録紙２７
の印字範囲Ｙに入る。すると、ＭＰＵ３１のＲＡＭ３１
ｂからイメージデータが次々と読出されて印字ヘッドへ
転送され、記録紙への印字処理が行われる。

【００２９】このように、記録紙２７の主走査方向の搬
送位置を原稿２４の主走査方向の搬送位置よりも、キャ
リア走行方向に所定距離Ｚだけずらして搬送するため、
図８に示すように、記録紙２７への印字処理が原稿２４
の読取処理より所定距離Ｚ分の時間だけ遅れる。これに
より、この遅れの時間内に原稿２４を読取った画像デー
タのデータ処理を十分に行うことができる。

【００３０】従って、キャリア２１を主走査方向へ走行
させて印字を行うプリンタにおいても記録紙２７の主走
査方向の搬送位置を原稿の搬送位置からずらすという簡
単な構成で、原稿２４の読取りとその印字処理をキャリ
ア走行中に同時に、印字位置精度よく実行することがで
き、しかもコピー時間を短縮できる。

【００３１】また、画像データを一時的に保管するため
のメモリも、最小データ処理の１単位分あれば足りる。
これにより、キャリア２１を主走査方向へ走行させて印
字を行うプリンタにおいて読取った画像を印字する際に
メモリを節約することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、キ
ャリアを主走査方向へ走行させて印字を行うプリンタに
おいて原稿の読取りとその印字処理をキャリア走行中に
同時に実行でき、しかも印字位置精度がよいスキャナ付
プリンタを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるキャリアの構成を
示す斜視図。

【図２】図１に示す矢印Ａ方向から見た図。

【図３】本実施の形態の原稿と記録紙との搬送位置を説
明する図。

【図４】本実施の形態における回路構成を示すブロック
図。

【図５】図４に示すＭＰＵの用紙搬送制御及びキャリア
走行制御を示す流れ図。

【図６】図４に示すスキャナ部制御回路のサブＣＰＵが
行う画像読取制御を示す流れ図。

【図７】図４に示すプリンタ部制御回路のサブＣＰＵが
行う印字制御を示す流れ図。

【図８】本実施の形態における画像読取制御及び印字制
御との時間的関係を示す図。

【図９】従来のスキャナ付プリンタの構成を示す図。

【符号の説明】

２１…キャリア ２２…スキャナ部 ２３…印字部 ２５…原稿搬送機構（原稿搬送手段） ２６…プラテン（記録紙搬送手段） ３１…ＭＰＵ ３１ｂ…ＲＡＭ ３２…スキャナ部制御回路 ３３…プリンタ部制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリアを主走査
   方向へ走行するとともに、前記印字ヘッドに対向させて
   記録紙を副走査方向に搬送させこの記録紙への印字を行
   うプリンタにおいて、前記キャリアに前記印字ヘッドの
   搭載側とは反対側に搭載され原稿画像を読取るスキャナ
   と、前記記録紙を搬送する記録紙搬送手段とは別個に設
   けられ前記記録紙搬送手段の記録紙搬送位置から前記キ
   ャリアの読取処理及び印字処理時の走行方向とは反対方
   向へ所定距離だけずらして前記原稿を前記スキャナに対
   向させて搬送する原稿搬送手段と、前記原稿から読取っ
   た画像データに基づいてデータ処理した印字データを一
   時的に記憶しておくデータ記憶手段とを設け、前記キャ
   リアの１走行ごとに前記スキャナによる原稿画像の読取
   処理を前記印字ヘッドによる前記データ記憶手段からの
   印字データに基づく印字処理に先行して行うことを特徴
   とするスキャナ付プリンタ。