JPH1066059A - 制御対象機器の選択制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コマンド形式，通信プロトコルの異なるカメ
ラ等の制御対象機器を自由に接続し、コントロール可能
とすることである。 【解決手段】 映像信号・制御信号切り換え装置４とコ
ントローラ１からなり、映像信号・制御信号切り換え装
置４はコントローラ１から受信した信号のカプセリング
部を解読し、制御対象機器５が必要なコマンドのみを抽
出し、適切なＩ／Ｏ端子にルーティングする機能および
制御対象機器５からの信号を一定の形式に変換してコン
トローラ１に送信する機能を有し、コントローラ１は、
制御対象機器５のデータベース２，映像信号・制御信号
切り換え装置４と制御対象機器５のコマンドテーブル３
を有しており、制御対象機器５毎に異なるコマンド形式
に基づくコマンドを生成して送信する構成を特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視システム等で
使用する複数のビデオカメラと、その他の制御対象機器
を選択・制御する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ある特定の同一機種のカメラある
いは電動旋回台を複数台制御することが可能な映像信号
・制御信号切り換え装置およびコントローラからなる選
択制御装置は存在した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在、様々なメーカか
ら様々な機能の異なる監視用ビデオカメラが供給されて
おり、これらを適材適所に配置してシステムを構成する
ことが、より効果的な監視システム構築につながる。し
かし、ビデオカメラを制御するコマンド形式は各種各様
で規格化されておらず、またコントローラと制御対象機
器との通信プロトコルも各種存在し、これらの資源を有
効に活用したシステムを構築できない情勢にある。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、コマンド形式，通信プロトコルの異な
るビデオカメラあるいはその他の制御対象機器を自由に
接続しコントロール可能とする制御対象機器の選択制御
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる制御対象
機器の選択制御装置は、映像信号・制御信号切り換え装
置とコントローラからなり、前記映像信号・制御信号切
り換え装置は、複数台のビデオカメラおよび制御対象機
器を接続可能で、前記コントローラから受信した信号の
カプセリング部を解読し、制御対象機器が必要なコマン
ドのみを抽出し、適切なＩ／Ｏ端子にルーティングする
機能および制御対象機器からの信号を一定の形式に変換
してコントローラに送信する機能を有しており、前記コ
ントローラは、前記映像信号・制御信号切り換え装置に
接続されている制御対象機器のデータベースおよび前記
映像信号・制御信号切り換え装置および各制御対象機器
のコマンドテーブルを有しており、さらに前記映像信号
・制御信号切り換え装置の各Ｉ／Ｏ端子の通信プロトコ
ルを設定する機能，ビデオカメラおよび制御対象機器毎
に異なるコマンド形式に基づくコマンドを一定の形式に
カプセリングした制御信号を生成する機能、この制御信
号を映像信号・制御信号切り換え装置に対し送信する機
能および映像信号・制御信号切り換え装置を介して受信
した各制御対象機器からの信号を解釈する機能を有して
いるものである。

【０００６】また、複数台の映像信号・制御信号切り換
え装置が多段に接続され、それぞれの映像信号・制御信
号切り換え装置は、各Ｉ／Ｏ端子にコントローラ，制御
対象機器，映像信号・制御信号切り換え装置の何れが接
続されているか、および各Ｉ／Ｏ端子の先に接続されて
いる装置の機器識別子のデータベースの情報を保持して
おり、さらに接続された全ての機器にユニバーサルな機
器識別子を付与し、前記コントローラはビデオカメラお
よび制御対象機器毎に異なるコマンド形式に基づくコマ
ンドを前記機器識別子を含む一定の形式にカプセリング
した制御信号を生成するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明にかかる制御対象機器の選
択制御装置は、映像信号・制御信号切り換え装置および
コントローラからなり、基本的には以下の機能を備える
ものである。

【０００８】（１）コントローラは、「映像信号・制御
信号切り換え装置に接続されている制御対象機器のデー
タベース」に基づいて映像信号・制御信号切り換え装置
の各Ｉ／Ｏブロックを各制御対象機器に対応した通信プ
ロトコルに初期設定する。

【０００９】（２）コントローラは、「各制御対象機器
のコマンドのテーブル」を参照しつつ、制御対象機器の
機種に応じたコマンドを生成する。さらに、コントロー
ラはこのコマンドを最小限「ヘッダ」，「機器識別
子」，「エンドマーク」を含む情報でカプセリングした
制御信号を生成し、映像信号・制御信号切り換え装置に
送信する。

【００１０】（３）映像信号・制御信号切り換え装置
は、コントローラから制御信号を受信し、制御信号を解
析し、機器を制御するためのコマンドのみを抽出し、こ
れを機器識別子が示す制御対象機器に送信する。

【００１１】（４）映像信号・制御信号切り換え装置
は、制御対象機器から信号を受信し、最小限「機器識別
子」を含む情報を付加してコントローラに送信する。

【００１２】（５）コントローラは、映像信号、制御信
号切り換え装置からの信号を「各制御対象機器のコマン
ドのテーブル」を参照して解釈する。

【００１３】以上の機能により、コマンド形式の異なる
複数種類の制御対象機器を同一システム内で接続・制御
することが可能となる。

【００１４】〔第１の実施例〕図１は、第１の実施例を
説明する図であって、１はコントローラ、２は映像信号
・制御信号切り換え装置に接続されている制御対象機器
のデータベース、３は各制御対象機器のコマンドテーブ
ル、４は映像信号・制御信号切り換え装置で、下記４１
〜４６からなる。すなわち、４１はＣＰＵ、４２はメモ
リ、４３はＳＷ制御ブロック、４４はＩ／Ｏ制御ブロッ
ク、４５はＩ／ＯブロックＮｏ．１からＮｏ．Ｎ（区別
の必要のないときは単にＩ／Ｏブロック４５という）、
４６はＳＷである。５は制御対象機器で、例えば、パソ
コン（別機能を有するソフトがインストールされてい
る），タイムラプスビデオ，赤外線リモコン，センサ等
で制御端子を有している機器である。なお、ビデオカメ
ラも制御対象機器５に含まれるものであるが、図１の構
成では一応区別している。

【００１５】映像信号・制御信号切り換え装置４のＩ／
Ｏ端子の１つであるＩ／Ｏ１にコントローラ１が接続さ
れており、コントローラ１はさらに映像信号・制御信号
切り換え装置４に接続されている制御対象機器５のデー
タベース２および各制御対象機器５のコマンドテーブル
３が接続されている。この第１の実施例は、映像信号・
制御信号切り換え装置４が１段の場合である。

【００１６】映像信号・制御信号切り換え装置４の内部
構造は以下の通りである。

【００１７】ＣＰＵ４１のバスにメモリ４２，ＳＷ制御
ブロック４３，Ｉ／Ｏ制御ブロック４４，Ｉ／Ｏブロッ
ク４５が接続されており、ＳＷ制御ブロック４３の出力
はＳＷ４６の制御入力に接続されており、Ｉ／Ｏ制御ブ
ロック４４の出力は各Ｉ／Ｏブロック４５の制御入力に
接続されている。ＳＷ４６はビデオカメラ（図示せず）
からの第１〜第Ｍ映像入力を切り換えにより選択し、所
要の映像出力をとり出す。

【００１８】上記構成に基づく動作としては以下図２，
図３に示す２通りのフローが可能である。

【００１９】まず、第１の処理フローを図２を用いて説
明する。なお、図２の（Ｓ１）〜（Ｓ５），図３の（Ｓ
１１）〜（Ｓ１５）は各ステップを示す。

【００２０】ステップ（Ｓ１）：コントローラ１は、映
像信号・制御信号切り換え装置４に接続されている制御
対象機器５のデータベース２に基づいて映像信号・制御
信号切り換え装置４の各Ｉ／Ｏブロック４５の通信プロ
トコルの初期設定を行う。

【００２１】ステップ（Ｓ２）：コントローラ１は、各
制御対象機器５のコマンドテーブル３を参照して、制御
対象機器５の機種に応じたコマンドを生成する。さら
に、コントローラ１はこのコマンドを最小限「ヘッ
ダ」，「機器識別子」，「エンドマーク」を含む情報で
カプセリングした制御信号を生成し、映像信号・制御信
号切り換え装置４に送信する。

【００２２】ステップ（Ｓ３）：ＣＰＵ４１は、コント
ローラ１が接続されたＩ／Ｏブロック４５（図１ではＮ
ｏ．１）から信号を受信し、信号を解析し、機器を制御
するためのコマンドのみを抽出し、これを機器識別子に
対応する装置が接続されているＩ／Ｏブロック４５に送
信する。

【００２３】ステップ（Ｓ４）：制御対象機器５からの
信号を受信する場合には、ＣＰＵ４１は制御が接続され
たＩ／Ｏブロック４５から信号を受信し、メモリ４２中
に保持されている映像信号・制御信号切り換え装置４に
接続されている制御対象機器５のデータベース２に基づ
いて機器識別子を受信信号に付加してコントローラ１が
接続されているＩ／Ｏブロック４５に送信する。

【００２４】この際、制御対象機器５より発信する信号
のデータフォーマットが異なるため、ひとまとまりのデ
ータを検出するには、映像信号・制御信号切り換え装置
４が接続されている制御対象機器５からの信号を解釈す
る必要があり、ＣＰＵ４１の負荷が増大する。ここでは
映像信号・制御信号制御装置４は信号を解釈せず図示の
ように１バイトデータ毎に処理して、コントローラ１に
送信する。

【００２５】ステップ（Ｓ５）：コントローラ１は、映
像信号・制御信号切り換え装置４からの信号を各制御対
象機器５のコマンドテーブル３を参照して解釈する。

【００２６】また、コントローラ１からの信号の機器識
別子がＳＷ４６を示している場合には、コントローラ１
が接続されたＩ／Ｏブロック４５から信号を受信し、信
号を解析し、制御対象機器５を制御するためのコマンド
のみを分離し、これをＳＷ制御ブロック４３に送信する
ことにより映像信号の選択を実現する。

【００２７】次に、第２の処理フローを図３を用いて説
明する。前述の構成において、 ステップ（Ｓ１１）：コントローラ１は、映像信号・制
御信号切り換え装置４に接続されている制御対象機器５
のデータベース２に基づいて映像信号・制御信号切り換
え装置４の各Ｉ／Ｏブロック４５の通信プロトコルの初
期設定を行う。

【００２８】ステップ（Ｓ１２）：コントローラ１は、
各制御対象機器５のコマンドテーブル３を参照しつつ、
制御対象機器５の機種に応じたコマンドを生成する。さ
らに、コントローラ１はこのコマンドを最小限「ヘッ
ダ」，「機器識別子」，「エンドマーク」を含む情報で
カプセリングした制御信号を生成し、映像信号・制御信
号切り換え装置４に送信する。

【００２９】ステップ（Ｓ１３）：ＣＰＵ４１は、コン
トローラ１が接続されたＩ／Ｏブロック４５から信号を
受信し、信号を解析し、制御対象機器５を制御するため
のコマンドのみを抽出し、これを機器識別子に対応する
装置が接続されているＩ／Ｏブロック４５に送信する。

【００３０】上記（Ｓ１１）から（Ｓ１３）までの「コ
ントローラ１→制御対象機器５」の処理は第１の処理フ
ロー（Ｓ１）から（Ｓ３）と同じであり、「制御対象機
器５→コントローラ１」の以下の処理が異なる。

【００３１】ステップ（Ｓ１４）：制御対象機器５から
の信号を受信する場合には、ＣＰＵ４１は制御対象機器
５が接続されたＩ／Ｏブロック４５から信号を受信し、
メモリ４２中に保持されている映像信号・制御信号切り
換え装置４に接続されている制御対象機器５のデータベ
ース２に基づいて「ヘッダ」，「機器識別子」，「エン
ドマーク」を含む情報でカプセリングしてコントローラ
１が接続されているＩ／Ｏブロック４５に送信する。

【００３２】この際、制御対象機器５より発信する信号
のデータフォーマットが異なるため、映像信号・制御信
号切り換え装置４は映像信号・制御信号切り換え装置に
接続されている制御対象機器５のデータベース２に基づ
いて受信した信号を解析し、１つのまとまった信号毎に
カプセリングを行う。

【００３３】ステップ（Ｓ１５）：コントローラ１は、
映像信号・制御信号切り換え装置４からの信号から必要
な部分のみを抽出し、各制御対象機器５のコマンドテー
ブル３を参照しつつ解釈する。

【００３４】また、コントローラ１からの信号の機器識
別子がＳＷ４６を示している場合には、コントローラ１
が接続されたＩ／Ｏブロック４５から信号を受信し、信
号を解析し、制御対象機器５を制御するためのコマンド
のみを分離し、これをＳＷ制御ブロック４３に送信する
ことにより映像信号の選択を実現する。

【００３５】以上の機能により、コマンド形式の異なる
複数種類の制御対象機器５を同一システム内で制御する
ことが可能となる。

【００３６】〔第２の実施例〕図４は、第２の実施例を
説明する要部の図であって、図中、１はコントローラ、
４−１は第１の実施例で説明した映像信号・制御信号切
り換え装置（１段目）であり、４−２は映像信号・制御
信号切り換え装置（２段目）、４−Ｋは映像信号・制御
信号切り換え装置（２段目）である。Ｉ／Ｏ１〜Ｉ／Ｏ
Ｎは各端子である。ここで、映像信号・制御信号切り換
え装置４−２〜４−Ｋが２段目となるのは、コントロー
ラ１（１段目）からみて信号の伝達が映像信号・制御信
号切り換え装置４−１を介して行われるからである。な
お、区別の必要がないときは単に映像信号・制御信号切
り換え装置４という。

【００３７】第２の実施例は、映像信号・制御信号切り
換え装置４を多段接続する場合の実施例である。多段接
続の場合には、映像信号・制御信号切り換え装置４は何
れのＩ／Ｏ端子が階層的に上位の映像信号・制御信号切
り換え装置４またはコントローラ１に接続されている
か，各映像信号・制御信号切り換え装置４は自分の各Ｉ
／Ｏ端子にコントローラ１，カメラ等の制御対象機器
５、映像信号・制御信号切り換え装置４の何れが接続さ
れているかの情報をメモリ４２上に保持している。図４
では、階層的に上位との接続はＩ／Ｏ１端子で行われ、
階層的には前述したように２段の接続形態を説明する。
映像信号・制御信号切り換え装置４−１のＩ／Ｏ１端子
にはコントローラ１が、Ｉ／Ｏ２端子には映像信号・制
御信号切り換え装置４−ＫのＩ／Ｏ１端子が、Ｉ／ＯＮ
端子には映像信号・制御信号切り換え装置４−２のＩ／
Ｏ１端子が、接続されている。

【００３８】そして、メモリ４２上に保持されている情
報に基づき以下図５あるいは図６に示す処理を行う。な
お、図５，図６の（Ｓ２１）〜（Ｓ２５），（Ｓ３１）
〜（Ｓ３５）は各ステップを示す。また、ステップ（Ｓ
２１），（Ｓ２２），（Ｓ３１），（Ｓ３２）は図２，
図３のステップ（Ｓ１），（Ｓ２），（Ｓ１１），（Ｓ
１２）と同じであるので説明は省略し、図５，図６をま
とめて説明する。

【００３９】ステップ（Ｓ２３），（Ｓ３３）：コント
ローラ１あるいは映像信号・制御信号切り換え装置４が
接続されているＩ／Ｏ端子から制御信号を受信し、映像
信号・制御信号切り換え装置４が接続されているＩ／Ｏ
端子から制御信号を送信する時：信号を解析し、制御信
号をそのまま（加工せず）機器識別子に対応する制御対
象機器５が接続されているＩ／Ｏブロック４５に送信す
る。

【００４０】ステップ（Ｓ２４），（Ｓ３４）：コント
ローラ１あるいは映像信号・制御信号切り換え装置４が
接続されているＩ／Ｏ端子から制御信号を受信し、制御
対象機器５が接続されているＩ／Ｏ端子に制御信号を送
信する時：信号を解析し、制御対象機器５を制御するた
めのコマンドのみを抽出し、これを機器識別子に対応す
る装置が接続されているＩ／Ｏブロック４５に送信す
る。

【００４１】ステップ（２５）：制御対象機器５が接続
されているＩ／Ｏ端子から信号を受信し、これをコント
ローラ１あるいは映像信号・制御信号切り換え装置４が
接続されているＩ／Ｏ端子に送信する時：メモリ４２中
に保持されている「Ｉ／Ｏブロック番号と機器識別子と
の対応表」に基づいて機器識別子を信号に付加してコン
トローラ１が接続されているＩ／Ｏブロックに送信する
（図５参照）。

【００４２】ステップ（Ｓ２６）：下位の映像信号・制
御信号切り換え装置４からの信号の場合には、スルーで
データを上位に送信する。

【００４３】ステップ（Ｓ２７）：機器識別子を取り除
き、データを再構成してデータを解釈する。

【００４４】ステップ（Ｓ３５）：メモリ４２中に保持
されている映像信号・制御信号切り換え装置４に接続さ
れている制御対象機器５のデータベース２に基づいて
「ヘッダ」，「機器識別子」，「エンドマーク」を含む
情報でカプセリングしてコントローラ１が接続されてい
るＩ／Ｏブロック４５に送信する（図６参照）。

【００４５】ステップ（Ｓ３６）：下位の映像信号・制
御信号切り換え装置４からの信号の場合には、スルーで
データを上位に送信する。

【００４６】

【発明の効果】本発明にかかる制御対象機器の選択制御
装置は、映像信号・制御信号切り換え装置とコントロー
ラからなり、前記映像信号・制御信号切り換え装置は、
複数台のビデオカメラおよび制御対象機器を接続可能
で、前記コントローラから受信した信号のカプセリング
部を解読し、制御対象機器が必要なコマンドのみを抽出
し、適切なＩ／Ｏ端子にルーティングする機能および制
御対象機器からの信号を一定の形式に変換してコントロ
ーラに送信する機能を有しており、前記コントローラ
は、前記映像信号・制御信号切り換え装置に接続されて
いる制御対象機器のデータベースおよび前記映像信号・
制御信号切り換え装置および各制御対象機器のコマンド
テーブルを有しており、さらに前記映像信号・制御信号
切り換え装置の各Ｉ／Ｏ端子の通信プロトコルを設定す
る機能，ビデオカメラおよび制御対象機器毎に異なるコ
マンド形式に基づくコマンドを一定の形式にカプセリン
グした制御信号を生成する機能、この制御信号を映像信
号・制御信号切り換え装置に対し送信する機能および映
像信号・制御信号切り換え装置を介して受信した各制御
対象機器からの信号を解釈する機能を有しているので、
コマンド形式，通信プロトコルの異なるカメラあるいは
制御対象機器を自由に接続しコントロール可能となり、
機能の異なるカメラおよび制御対象機器を適材適所に配
置することにより、より効果的な監視システムを構築す
ることができる。さらに、複数台の映像信号・制御信号
切り換え装置を用いて多段に構成したので、構成するシ
ステムのサイズ，つまり制御対象機器の台数に応じて映
像信号・制御信号切り換え装置の台数をフレキシブルに
変えられるため、経済的なシステム構成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】第１の実施例における処理フローを説明する図
である。

【図３】第１の実施例における他の処理フローを説明す
る図である。

【図４】本発明の第２の実施例の構成を示す要部のブロ
ック図である。

【図５】第２の実施例における処理フローを説明する図
である。

【図６】第２の実施例における他の処理フローを説明す
る図である。

【符号の説明】

１ コントローラ ２ データベース ３ コマンドテーブル ４ 映像信号・制御信号切り換え装置 ４１ ＣＰＵ ４２ メモリ ４３ ＳＷ制御ブロック ４４ Ｉ／Ｏ制御ブロック ４５ Ｉ／Ｏブロック ４６ ＳＷ ５ 制御対象機器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号・制御信号切り換え装置とコン
   トローラからなり、前記映像信号・制御信号切り換え装
   置は、複数台のビデオカメラおよび制御対象機器を接続
   可能で、前記コントローラから受信した信号のカプセリ
   ング部を解読し、制御対象機器が必要なコマンドのみを
   抽出し、適切なＩ／Ｏ端子にルーティングする機能およ
   び制御対象機器からの信号を一定の形式に変換してコン
   トローラに送信する機能を有しており、前記コントロー
   ラは、前記映像信号・制御信号切り換え装置に接続され
   ている制御対象機器のデータベースおよび前記映像信号
   ・制御信号切り換え装置および各制御対象機器のコマン
   ドテーブルを有しており、さらに前記映像信号・制御信
   号切り換え装置の各Ｉ／Ｏ端子の通信プロトコルを設定
   する機能，ビデオカメラおよび制御対象機器毎に異なる
   コマンド形式に基づくコマンドを一定の形式にカプセリ
   ングした制御信号を生成する機能、この制御信号を映像
   信号・制御信号切り換え装置に対し送信する機能および
   映像信号・制御信号切り換え装置を介して受信した各制
   御対象機器からの信号を解釈する機能を有していること
   を特徴とする制御対象機器の選択制御装置。
2. 【請求項２】 複数台の映像信号・制御信号切り換え装
   置が多段に接続され、それぞれの映像信号・制御信号切
   り換え装置は、各Ｉ／Ｏ端子にコントローラ，制御対象
   機器，映像信号・制御信号切り換え装置の何れが接続さ
   れているか、および各Ｉ／Ｏ端子の先に接続されている
   装置の機器識別子のデータベースの情報を保持してお
   り、さらに接続された全ての機器にユニバーサルな機器
   識別子を付与し、前記コントローラはビデオカメラおよ
   び制御対象機器毎に異なるコマンド形式に基づくコマン
   ドを前記機器識別子を含む一定の形式にカプセリングし
   た制御信号を生成するものであることを特徴とする請求
   項１に記載の制御対象機器の選択制御装置。