JPH1066432A - 収穫野菜処理装置 - Google Patents

収穫野菜処理装置

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Publication number
JPH1066432A
JPH1066432A JP22361296A JP22361296A JPH1066432A JP H1066432 A JPH1066432 A JP H1066432A JP 22361296 A JP22361296 A JP 22361296A JP 22361296 A JP22361296 A JP 22361296A JP H1066432 A JPH1066432 A JP H1066432A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transport
harvested
cutting
rhizome
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP22361296A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideo Kainuma
秀夫 貝沼
Kenji Yamamoto
健司 山本
Tsukasa Nagaki
司 長木
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SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Original Assignee
SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
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Filing date
Publication date
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャベツのような結球部と根茎部を有する収
穫野菜の根茎部を左右から挾持して搬送する間に結球部
から根茎部を切断する際、結球部を左右に旋回させて切
断位置の適正化を図る。 【解決手段】 結球部と根茎部を有する収穫野菜の根茎
部を左右から挾持して搬送する搬送手段と、該搬送手段
の左右両側に配置され、搬送される結球部の両側を挾持
して搬送する側部搬送部と、前記搬送手段及び側部搬送
部の上方に配置され、搬送途中の結球部の上面を押圧す
る上部搬送部と、搬送途中の結球部と根茎部との境界部
位を切断する切断手段とを有する収穫野菜処理装置であ
って、上記左右の側部搬送部の搬送速度に速度差を設
け、収穫野菜を左右に旋回させながら搬送し、切断手段
により切断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツのような
結球部と根茎部を有する収穫野菜の根茎部を左右から挾
持して搬送する間に結球部から根茎部を切断する際、結
球部を左右に旋回させて切断位置の適正化を図った収穫
野菜処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、結球部と根茎部を有する収穫野菜
の根茎部を左右から挾持して搬送する搬送手段と、該搬
送手段の左右両側に配置され、搬送される結球部の両側
を挾持して搬送する側部搬送部と、前記搬送手段及び側
部搬送部の上方に配置され、搬送途中の結球部の上面を
押圧する上部搬送部と、搬送途中の結球部と根茎部との
境界部位を切断する切断手段とを有する収穫野菜処理装
置が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記のように収穫野菜
は、搬送手段、側部搬送部、及び上部搬送部によって三
方から支持された状態で搬送され、その搬送過程で切断
手段により結球部と根茎部との境界部位が切断されるの
で、比較的安定した切断作業が行われている。しかしな
がら、収穫される野菜の植生状態、収穫機の傾斜、結球
部に対して根茎部が曲がった状態で着いている場合な
ど、諸般の事情により収穫野菜が切断手段に対して前後
に傾斜した状態で搬送されると、その傾斜した状態のま
ま切断手段により切断されて、結球部を斜め切りして損
傷を与える、という問題点があった。本発明は、上記の
問題点を解決することを目的になされたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 A.結球部と根茎部を有する収穫野菜の根茎部を左右か
ら挾持して搬送する搬送手段と、該搬送手段の左右両側
に配置され、搬送される結球部の両側を挾持して搬送す
る側部搬送部と、前記搬送手段及び側部搬送部の上方に
配置され、搬送途中の結球部の上面を押圧する上部搬送
部と、搬送途中の結球部と根茎部との境界部位を切断す
る切断手段とを有する収穫野菜処理装置において、上記
左右の側部搬送部の搬送速度に速度差を設け、収穫野菜
を左右に旋回させながら搬送し、切断手段により切断す
ることを特徴としている。
【0005】B.上記左右の側部搬送部の搬送速度を搬
送手段の搬送速度より早くし、前記左右の側部搬送部の
一方に、結球部が側部搬送部に挟持される位置から、切
断手段によって切断が完了する位置までの間に、側部搬
送部の搬送作用を制止する抵抗帯を設けたことを特徴と
している。
【0006】C.上記搬送手段が収穫野菜に接する部位
より外側において収穫野菜の搬送方向に延び、旋回しな
がら切断手段に向け搬送される結球部の底部を支持する
支持ガイドを設けたことを特徴としている。
【0007】D.上記上部搬送部を左右2連のもので構
成し、上記側部搬送部の搬送作用を制止する抵抗帯を設
けた側の上部搬送部の搬送速度を上記搬送手段の搬送速
度より遅くし、他方の上部搬送部の搬送速度を搬送手段
の搬送速度より速くしたことを特徴としている。
【0008】
【作用】上記の構成によって本発明の収穫野菜処理装置
は、次のような作用をする。
【0009】.左右の側部搬送部の搬送速度に速度差
を設け、収穫野菜を左右に旋回させながら搬送し、切断
手段により切断することで、収穫野菜は左右に旋回され
て切断されることになり、搬送手段により前後に傾斜し
た姿勢で搬送されてきた場合でも、前後の傾斜が矯正さ
れた状態で適正に切断され、結球部に損傷を与えない。
【0010】.左右の側部搬送部の搬送速度を搬送手
段の搬送速度より早くし、前記左右の側部搬送部の一方
に、結球部が側部搬送部に挟持される位置から、切断手
段によって切断が完了する位置までの間に、側部搬送部
の搬送作用を制止する抵抗帯を設けることで、搬送手段
により搬送される収穫野菜を、左右の側部搬送部の一方
に設けた抵抗帯により切断手段の直前で左右方向に旋回
させ、切断手段により適正に切断される。
【0011】.搬送手段が収穫野菜に接する部位より
外側において収穫野菜の搬送方向に延び、旋回しながら
切断手段に向け搬送される結球部の底部を支持する支持
ガイドを設けることで、収穫野菜が90度程度旋回され
る段階で、低い側の外葉が支持ガイドにより持上げら
れ、収穫野菜の傾斜が矯正される。そして、支持ガイド
は搬送手段の外側に設けられているので収穫野菜の搬送
能力に支障はない。
【0012】.上部搬送部を左右2連のもので構成
し、上記側部搬送部の搬送作用を制止する抵抗帯を設け
た側の上部搬送部の搬送速度を上記搬送手段の搬送速度
より遅くし、他方の上部搬送部の搬送速度を搬送手段の
搬送速度より速くすることで、左右2連の上部搬送部及
び抵抗帯を設けた側部搬送部により、搬送手段によって
搬送される収穫野菜を確実に旋回させる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
した図面に基づいて具体的に説明する。
【0014】図1において、収穫野菜処理装置1は、例
えば圃場から結球野菜(キャベツ)を収穫する結球野菜
収穫機に装備されるもので、結球部2aと根茎部2bを
有する収穫野菜2の根茎部2bを左右から挾持して搬送
する左右一対のスクリュオーガ(2軸オーガ)からなる
搬送手段3と、該搬送手段3の上部左右両側に配置さ
れ、搬送手段3により搬送される結球部2aの両側を挾
持して搬送する一対の広幅無端ベルトからなる側部搬送
部4と、前記搬送手段3及び側部搬送部4の上方に配置
され、搬送途中の結球部2aの上面を押圧して搬送する
一対の無端ベルトからなる上部搬送部5と、搬送途中の
結球部2aと根茎部2b(図3参照)との境界部位を切
断する回転刃からなる切断手段6と、を具備している。
【0015】上記左右の側部搬送部4,4は、前後一対
のプーリ4a,4a間にベルト4bを巻回し、ベルト4
bの内側から支持フレーム4cに支持された多数のテン
ション部材4d,4d…(図面では6個)により回転内
側に向けテンションが掛けられている。そして、プーリ
4a,4aの一方を駆動してベルト4bを内側に向け回
転させ、ベルト4b,4b間に結球部2aを挟持して搬
送する。ここで、左右の側部搬送部4,4は、それぞれ
の搬送速度に速度差を設け、収穫野菜2を左右に旋回さ
せながら搬送し、切断手段6により切断するようにして
いる。その搬送速度の速度差は、収穫野菜2が切断手段
6まで搬送される間の旋回角度が、ほぼ90度となるよ
うに設定されている。
【0016】図2に示す実施例では、上記左右の側部搬
送部4,4の搬送速度を搬送手段3の搬送速度より早く
し、左右の側部搬送部4,4の一方に、結球部2aが側
部搬送部4,4に挟持される位置から、切断手段6によ
って切断が完了する位置までの間に、側部搬送部4の搬
送作用を制止する抵抗帯7を設けている。この抵抗帯7
は、両端部が、一端をプーリ4aの回転中心部及び支持
フレーム4cに支持された支持アーム7a,7aの他端
に支持され、側部搬送部4と接する裏面に複数個のロー
ラ7b(図面では3個)を設け、ベルト4bの作動に大
きな抵抗を加えることなく、抵抗帯7の表面に接して搬
送される収穫野菜2の旋回を促すものである。
【0017】図2(a)及び図3に示すように、上記搬
送手段3が収穫野菜2に接する部位より外側で、かつ切
断手段6の作用する位置より低い位置に、収穫野菜2が
搬送される方向に延び、旋回しながら切断手段6に向け
搬送されてくる結球部2aの底部を支持する支持ガイド
(R)8及び支持ガイド(L)9を設けている。支持ガ
イド(R)8は、支持ロール8aを支持枠8bにより矢
印方向に回転するよう支持し、支持枠8bは支持アーム
8cにより支持されている。支持ガイド(L)9は支持
アーム9aにより支持されたバー状のものである。な
お、支持ガイド8及び支持ガイド9は、左右のものを同
じ構成のものにしてもよい。
【0018】上記上部搬送部5は、図1に示されている
ように、左右2連の無端ベルトにより構成されている
が、この2連の無端ベルトの搬送速度を同じ速度にする
(図1の場合)ほか、図2の場合には、上記側部搬送部
4の搬送作用を制止する抵抗帯7を設けた側のものの搬
送速度を、上記搬送手段3の搬送速度より遅くし、他方
の無端ベルトの搬送速度を搬送手段3の搬送速度より速
くするようにしている。このことによって、搬送手段3
及び側部搬送部4によって旋回されながら搬送される収
穫野菜2の結球部2aの頂部に対して同方向の旋回力が
加えられる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明の収穫野菜処
理装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【0020】.左右の側部搬送部の搬送速度に速度差
を設け、収穫野菜を左右に旋回させながら搬送し、切断
手段により切断するので、収穫野菜は搬送過程で左右に
旋回されて切断手段により切断され、収穫野菜が搬送手
段により前後に傾斜した姿勢で搬送されてきた場合で
も、前後の傾斜が左右に矯正された状態で切断手段によ
り適正に切断され、結球部に損傷を与えることがない。
【0021】.左右の側部搬送部の搬送速度を搬送手
段の搬送速度より早くし、前記左右の側部搬送部の一方
に、結球部が側部搬送部に挟持される位置から、切断手
段によって切断が完了する位置までの間に、側部搬送部
の搬送作用を制止する抵抗帯を設けたので、搬送手段に
より搬送されてくる収穫野菜を、左右の側部搬送部の一
方に設けた抵抗帯により切断手段の直前で左右方向に9
0度程度旋回させ、切断手段により適正に切断すること
ができる。
【0022】.搬送手段が収穫野菜に接する部位より
外側において収穫野菜の搬送方向に延び、旋回しながら
切断手段に向け搬送される結球部の底部を支持する支持
ガイドを設けたので、収穫野菜が90度程度旋回される
段階で、低い側の外葉が支持ガイドにより持上げられ、
収穫野菜の傾斜を矯正することができる。そして、支持
ガイドは搬送手段の外側に設けられているので、収穫野
菜の搬送能力に支障をきたすことはない。
【0023】.上部搬送部を左右2連のもので構成
し、上記側部搬送部の搬送作用を制止する抵抗帯を設け
た側の上部搬送部の搬送速度を上記搬送手段の搬送速度
より遅くし、他方の上部搬送部の搬送速度を搬送手段の
搬送速度より速くしたので、一方に抵抗帯を設けた側部
搬送部により旋回されながら搬送される収穫野菜に、さ
らにその頂部から上部搬送部により旋回力が加えられ、
収穫野菜をより確実に90度程度旋回させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による収穫野菜処理装置の斜視図であ
る。
【図2】同部分斜視図(a)、及び図(a)の部分拡大
斜視図(b)である。
【図3】同部分平面図(a)、支持ガイドRの作用説明
図(b)、図(b)のA−A線に沿う断面図(c)、支
持ガイドLの作用説明図(d)である。
【符号の説明】
1 収穫野菜処理装置 2 収穫野菜 2a 結球部 2b 根茎部 3 搬送手段(2軸オーガ) 4 側部搬送部(側部搬送ベルト) 4a プーリ 4
b ベルト 4c 支持フレーム 4d テンション部
材 5 上部搬送部(上部搬送ベルト) 6 切断手段(回転刃) 7 抵抗帯 7a 支持アーム 7b ローラ 8 支持ガイドR 8a 支持ローラ 8b 支持枠
8c 支持アーム 9 支持ガイドL 9a 支持アーム

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 結球部と根茎部を有する収穫野菜の根茎
    部を左右から挾持して搬送する搬送手段と、該搬送手段
    の左右両側に配置され、搬送される結球部の両側を挾持
    して搬送する側部搬送部と、前記搬送手段及び側部搬送
    部の上方に配置され、搬送途中の結球部の上面を押圧す
    る上部搬送部と、搬送途中の結球部と根茎部との境界部
    位を切断する切断手段とを有する収穫野菜処理装置にお
    いて、 上記左右の側部搬送部の搬送速度に速度差を設け、収穫
    野菜を左右に旋回させながら搬送し、切断手段により切
    断することを特徴とする収穫野菜処理装置。
  2. 【請求項2】 上記左右の側部搬送部の搬送速度を搬送
    手段の搬送速度より早くし、前記左右の側部搬送部の一
    方に、結球部が側部搬送部に挟持される位置から、切断
    手段によって切断が完了する位置までの間に、側部搬送
    部の搬送作用を制止する抵抗帯を設けたことを特徴とす
    る請求項1記載の収穫野菜処理装置。
  3. 【請求項3】 上記搬送手段が収穫野菜に接する部位よ
    り外側において収穫野菜の搬送方向に延び、旋回しなが
    ら切断手段に向け搬送される結球部の底部を支持する支
    持ガイドを設けたことを特徴とする請求項1又は2記載
    の収穫野菜処理装置。
  4. 【請求項4】 上記上部搬送部を左右2連のもので構成
    し、上記側部搬送部の搬送作用を制止する抵抗帯を設け
    た側の上部搬送部の搬送速度を上記搬送手段の搬送速度
    より遅くし、他方の上部搬送部の搬送速度を搬送手段の
    搬送速度より速くしたことを特徴とする請求項1、2又
    は3記載の収穫野菜処理装置。
JP22361296A 1996-08-26 1996-08-26 収穫野菜処理装置 Pending JPH1066432A (ja)

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JP22361296A JPH1066432A (ja) 1996-08-26 1996-08-26 収穫野菜処理装置

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JP22361296A JPH1066432A (ja) 1996-08-26 1996-08-26 収穫野菜処理装置

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JPH1066432A true JPH1066432A (ja) 1998-03-10

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JP22361296A Pending JPH1066432A (ja) 1996-08-26 1996-08-26 収穫野菜処理装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108713389A (zh) * 2018-05-04 2018-10-30 黑龙江大学 一种用于白菜收获机的输送切根部件
CN111226586A (zh) * 2020-02-07 2020-06-05 江苏大学 一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机
CN116868755A (zh) * 2023-08-04 2023-10-13 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院) 叶菜收获用的转向输送装置

Cited By (5)

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CN108713389B (zh) * 2018-05-04 2021-03-12 黑龙江大学 一种用于白菜收获机的输送切根部件
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