JPH1066662A - 自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 台車２に水平に軸支された基台５に垂直
に設けられた伸縮ブーム９を伸縮駆動する駆動手段と、
伸縮ブーム９の先端に取り付けられるブラケット２０に
保持され、ほぼ水平方向に延びると共に清掃対象面に洗
剤を塗布し得る洗剤塗布部材２１と、この洗剤塗布部材
２１の上部に平行に配置されるようにブラケット２０に
保持され、清掃対象面の汚れ及び洗剤を拭き取り得る拭
取りブレード２２と、洗剤塗布部材２１に洗剤液を供給
する洗剤供給手段とを備える。 【効果】 ほぼ垂直な清掃対象面の高い部分の清掃を伸
縮ブーム９の伸縮駆動により行うことができ、作業者が
高所に登る必要がなく、しかも、たった一人の作業者で
清掃を行える。従って、清掃作業を安全かつ迅速に行う
ことができ、しかも清掃コストを著しく低下させること
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ほぼ垂直な清掃対
象面、例えばショールームの外装面に用いられている背
の高いガラス窓を清掃する自動清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばショールームの外装に用いられて
いる背の高いガラス窓や背の高いガラス製の扉等を清掃
する場合、下から手の届かない部分を清掃するために作
業者は、ガラス窓等にはしごを立てかけて清掃をしてい
た。

【０００３】また、立てかけるはしごの傾斜角度を急に
して、はしごに登った作業者の位置に関わらず作業者の
手がガラス窓等に届くようにして、はしごへの１往復の
登り降りで清掃作業を完了させるようにしていた。例え
ば、高さ５メートルのはしごを約８０度の角度で立てか
けた場合、下から２メートルの位置で、はしごとガラス
窓との間隔が約５０センチとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】はしごの傾斜角度が急
になると、はしごとガラス窓等との接点における接触圧
の低下により、これらの間の摩擦が小さくなる。従っ
て、作業者がはしごの上部に登った際に重心を移動させ
ると、はしごの状態が不安定となり転倒する恐れがあ
る。特に、作業者がはしごに登った状態ではしごをガラ
ス窓等から離してはしごの先端がガラス窓等に接触して
いた部分を清掃する際には、はしごの状態が極めて不安
定となりかなりの危険が伴う。

【０００５】はしごの転倒防止のために、はしごを支え
る作業者を雇うと、この人件費が清掃コストに計上さ
れ、清掃コストが高くなる。

【０００６】本発明による自動清掃装置は、上述の課題
を解決し、低コストで能率的な清掃作業を実現させるこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動装置装置
は、台車と、この台車に水平に軸支された基台と、この
基台に垂直に設けられた伸縮ブームと、この伸縮ブーム
を伸縮駆動する駆動手段と、上記伸縮ブームの先端に取
り付けられるブラケットと、このブラケットに保持さ
れ、ほぼ水平方向に延びると共に清掃対象面に洗剤を塗
布し得る洗剤塗布部材と、この洗剤塗布部材の上部に平
行に配置されるように上記ブラケットに保持され、上記
清掃対象面の汚れ及び洗剤を拭き取り得る拭取りブレー
ドと、上記洗剤塗布部材に洗剤液を供給する洗剤供給手
段とを備えたものである。

【０００８】また、上記自動清掃装置は、上記洗剤塗布
部材及び拭取りブレードと上記清掃対象面との接線を水
平方向に対して傾斜させるように上記ブラケットを付勢
させる傾斜手段と、上記ブラケットと上記伸縮ブームと
の間に介在し、上記洗剤塗布部材及び拭取りブレードを
上記清掃対象面に均等に接触させる自在継手とを備える
ものであってもよい。

【０００９】さらに上記ブラケットは、上記洗剤塗布部
材から滴下される洗剤を回収する洗剤回収手段を備えた
ものであることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例による
自動清掃装置１の外観斜視図である。この自動清掃装置
１は、台車２に設けられた一対の支持壁３の間に水平に
配された回動軸４に基台５が軸支されている。この基台
の、回動軸を挟んで対向する一対の辺には、基台の傾斜
角を規制するアウトリガー６、７が各辺に２箇所づつ設
けられている。また、基台５には油圧機構（図示せ
ず）、エアコンプレッサ（図示せず）及びこれらの制御
回路（図示せず）等を内蔵した駆動手段８が配置されて
いる。なお、図１においてアウトリガー７は、この駆動
手段８の陰に隠れているので図示されていない。

【００１１】駆動手段８上に垂直に立設された入れ子式
の伸縮ブーム９の最外筒には、転倒防止用の一対の転倒
防止脚１０が軸支され、伸縮ブームの先端には、ブラケ
ット２０を介して洗剤塗布部材２１及び拭取りブレード
２２が取り付けられている。このブラケット２０は、洗
剤塗布部材２１及び拭取りブレード２２の保持部２３、
伸縮ブーム９の先端のクランプ部２４に取り付けられる
ハンドル部２５、保持部２３とハンドル部２５との間に
介在されて自在継手として機能するコイルスプリング２
６並びに保持部２３とハンドル部２５との間に接続され
た引張りスプリング２７及び角度規制ワイヤ２８を含
み、洗剤塗布部材２１及び拭取りブレード２２を水平方
向に対して所定の角度に傾斜させる傾斜手段２９を構成
している。

【００１２】台車２には、洗剤塗布部材２１に供給する
洗剤が貯蔵される洗剤タンク３０、台車２の走行用モー
タ（図示せず）に電力を供給するバッテリ３１並びに小
型の発電器３２が備えられている。この発電器３２は、
例えばコンセントから電力を得ることができない屋外作
業において電源として用いられる。

【００１３】図２は、自動清掃装置１の使用状態を示す
概略側面図である。台車２はガラス窓４０から１メート
ルほど離され、回動軸４がガラス窓４０に対してほぼ平
行になるように位置決めされる。次に一対の転倒防止脚
１０を開いて伸縮ブーム９の転倒を防止したうえで、駆
動手段８を作動させて例えば油圧により伸縮ブーム９を
必要な高さまで延ばす。この場合、伸縮ブーム９の各ブ
ームは、上端に少なくとも１つのオイルシールを有し、
下端にストッパを有し、外側のブームがシリンダ、内側
のブームがピストンとして機能する多重ピストンに構成
されている。

【００１４】この後にガラス窓４０側のアウトリガー７
を縮めると共に基台５を傾斜させる油圧シリンダ（図示
せず）を作動させて、伸縮ブーム９を一点鎖線で示すよ
うにガラス窓４０側に倒して洗剤塗布部材２１及び拭取
りブレード２２をガラス窓４０に接触させる。この伸縮
ブーム９は１段あたり約１．６メートルで９段のアーム
から構成されており、およそ１５メートルの高さまでの
範囲で清掃を行うことができる。

【００１５】次に、駆動手段８によって伸縮ブーム９内
の油圧を減少させて伸縮ブーム９を縮めると共に、基台
５を傾斜させる油圧シリンダを制御して、洗剤塗布部材
２１及び拭取りブレード２２をガラス窓４０に沿わせな
がら実線で示した位置まで下降させてガラス窓４０の清
掃を行う。なお、伸縮ブーム９が最も縮んだ状態で、ガ
ラス窓４０の下から約２メートル以下の範囲が拭き残さ
れるが、この範囲は、作業者が手作業で清掃する。

【００１６】伸縮ブーム９の転倒防止脚１０は、図示の
ように伸縮ブーム９の傾斜角度に応じて接地部４１の位
置がずれるように構成されている。従って、接地部４１
と台車２とが所定の長さのチェーン等（図示せず）で連
結されて伸縮ブーム９がガラス窓４０とは反対側に倒れ
ないようにしている。

【００１７】図３は、洗剤塗布部材２１、拭取りブレー
ド２２並びにブラケット２０の外観斜視図である。な
お、洗剤塗布部材２１及び拭取りブレード２２は長手方
向に１メートルほどの長さであるが、この図において紙
面の都合によりそれぞれの長さを若干縮小して示してい
る。

【００１８】拭取りブレード２２は、アルカリや酸に侵
されにくく、対摩耗性に優れたネオプレンゴム等で形成
され、Ｕ字状のチャンネル部材４２に其端側が嵌合され
ている。また、拭取りブレード２２の下面には吸水性に
優れたスポンジ等で形成された洗剤塗布部材２１が取り
付けられている。この洗剤塗布部材２１に洗剤を含ませ
るために、洗剤塗布部材２１と拭取りブレード２２との
間には洗剤分配パイプ４３が配置されている。この洗剤
分配パイプ４３は、洗剤塗布部材２１とほぼ等しい長さ
で、適宜の間隔で洗剤を吐出する穴（図示せず）が形成
され、長手方向のほぼ中央に洗剤タンク３０（図１）か
らのチューブ４４が接続されている。

【００１９】拭取りブレード２２及び洗剤塗布部材２１
等は、クランプ部２４に対してチャンネル部材４２を介
して取り付けられている。クランプ部２４は、コイルス
プリング２６を介してハンドル部２５に結合されてい
る。このコイルスプリング２６は、拭取りブレード２２
及び洗剤塗布部材２１を常に清掃対象面に倣わせるため
の自在継手として機能する。また、清掃対象面に対する
拭取りブレード２２及び洗剤塗布部材２１の圧接力に応
じて変位するコイルスプリング２６の変位量をセンサ
（図示せず）で検出し、このセンサから出力される信号
を用いて上述した基台５を傾斜させる油圧シリンダを制
御している。

【００２０】また、チャンネル部材４２には第１及び第
２の係止部４５、４６がそれぞれ左右に設けられ、ハン
ドル部２５には第３及び第４の係止部４７、４８がそれ
ぞれ左右に設けられている。第１の係止部４５と第３の
係止部４７とには引張りスプリング２７の両端がそれぞ
れ係止され、第２の係止部４６と第４の係止部４８とに
は角度規制ワイヤ２８の両端がそれぞれ係止される。こ
の構成によって拭取りブレード２２は、移動時に水平方
向から所定の角度傾斜される。

【００２１】図４（ａ）は、洗剤塗布部材２１から滴下
される洗剤を回収する洗剤回収手段４９をさらに備えた
別の実施例による自動清掃装置の要部の正面図である。
この実施例では、拭取りブレード２２を保持するチャン
ネル部材４２の両端に設けられた第５及び第６の係止部
５０、５１に洗剤回収手段４９が一対の吊り下げアーム
５２を介して揺動自在に吊り下げられている。

【００２２】洗剤回収手段４９は、図４（ａ）の中央部
断面図である図４（ｂ）に示されるように、円筒状のス
ポンジ製の洗剤吸収部５４とこの洗剤吸収部５４の下方
に常に位置するように揺動自在に吊り下げられている洗
剤回収樋５５とを備えている。この洗剤回収樋５５は、
両端から中央に向かって傾斜されており、洗剤吸収部５
４が飽和状態となった際に洗剤吸収部５４の表面から滴
下する洗剤を中央部に集める。なお、洗剤回収樋４４の
中央部に集められた洗剤は、回収チューブ５６を経由し
て回収される。

【００２３】図４（ｃ）は、使用状態を示す図４（ｂ）
と同様の断面図である。洗剤吸収部５４の直径は、拭取
りブレード２２及び洗剤塗布部材２１がガラス窓４０に
接触した状態でガラス窓４０に接触する直径を有する。
従って、拭取りブレード２２及び洗剤塗布部材２１がガ
ラス窓４０に沿って移動される際に洗剤吸収部５４は回
転しながら洗剤塗布部材２１からガラス窓４０を伝って
滴下される洗剤を確実に吸収することができる。

【００２４】図５は、伸縮ブーム９の部分外観図であ
る。各アームの先端部には、チューブガイド５７が設け
られている。これらのチューブガイド５７は、ガイド部
がコイル状に構成されており、洗剤供給用のチューブ４
４や回収チューブ５６をそれらの途中からでもガイド部
に通すことができる。

【００２５】図６は、別の実施例による伸縮ブーム６０
の外観図である。この伸縮ブーム６０は、３段のはしご
型のブームをワイヤ７４によって伸縮させるものであ
る。１段目のブーム６１の一対の支柱には、それぞれの
上部に第１のガイド部材６２と、それぞれの側面に第１
のガイド溝６３とが設けられている。２段目のブーム６
４の一対の支柱には、第１のガイド部材６２に案内され
る第２のガイド溝６５がそれぞれの側面に設けられ、第
１のガイド溝６３に案内される第２のガイド部材６６が
それぞれの下部に設けられ、それぞれの上部に第３のガ
イド部材６７が設けられている。３段目のブーム６８の
一対の支柱には、第３のガイド部材６７に案内される第
３のガイド溝６９がそれぞれの側面に設けられ、第２の
ガイド溝６５に案内される第４のガイド部材７０がそれ
ぞれの下部に設けられている。

【００２６】また、１段目のブーム６１の上端に第１の
滑車７１が設けられ、２段目のブーム６４の下端に第２
の滑車７２、上端に第３の滑車７３が設けられている。
これらの滑車７１、７２、７３を経由してワイヤ７４が
３段目のブーム６８の下端に接続されている。従って、
駆動機構（図示せず）によりワイヤ７４が巻取られると
伸縮ブーム６０が伸ばされ、ワイヤ７４が繰り出される
と伸縮ブーム６０が縮められる。なお、この図におい
て、転倒防止脚、洗剤塗布部材及び拭取りブレードは図
示を省略している。また、伸縮ブーム６０は、はしごと
して用いることもできこの場合、各ブーム互いに固定す
るロック機構（図示せず）を作動させる。

【００２７】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明による自動清掃装置は、様々な構成をとり得
る。実施例では拭取りブレード及び洗剤塗布部材を一組
用いているが、これらを複数組用いて拭き取り幅を拡大
することも可能である。例えば複数組の拭取りブレード
及び洗剤塗布部材を保持し得るブラケットを用いたり、
水平方向に伸縮自在の入れ子式に構成されたブラケット
に複数組の拭取りブレード及び洗剤塗布部材を保持させ
れば、拭き取り幅を任意に調節することも可能である。

【００２８】また、洗剤タンクから洗剤塗布部材への洗
剤の供給は、各種の方法が採用できるが、洗剤塗布部材
への洗剤の浸透を効果的に行わせるには空気圧による方
法が好ましい。例えば洗剤タンクにコンプレッサからの
加圧空気を供給して洗剤を送出すれば、洗剤内にキャビ
テーションが生じていても洗剤を確実に洗剤塗布部材へ
供給できる。

【００２９】また、洗剤の供給量を制御して、洗剤塗布
部材からの洗剤の滴下を防止することもできる。例えば
洗剤塗布部材の表面あるいは清掃対象面に生じる洗剤の
水滴を検出するセンサを用い、このセンサが水滴を検出
した際に洗剤の供給量を抑制して洗剤の滴下を防止す
る。また、イオン系の洗剤を用いるのであれば、洗剤塗
布部材の抵抗値を検出するセンサを用い、洗剤塗布部材
に含まれる洗剤の量に応じて変化する抵抗値に基づいて
洗剤の供給量を制御することもできる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の自動清掃装置によれば、ほぼ垂
直な清掃対象面の高い部分の清掃を伸縮ブームの伸縮駆
動により行うことができるので、作業者が高所に登る必
要がなく、しかも、たった一人の作業者で清掃を行え
る。従って、清掃作業を安全かつ迅速に行うことがで
き、しかも清掃コストを著しく低下させることが可能と
なる。

【００３１】また、ブラケットを付勢して洗剤塗布部材
及び拭取りブレードと上記清掃対象面との接線を水平方
向に対して傾斜させる傾斜手段を備えたものは、拭取り
ブレードによって拭き取られる汚れ及び洗剤が拭取りブ
レードの一端側に集められるので、清掃作業を行う際に
清掃領域を若干オーバーラップさせれば、汚れ及び洗剤
を拭き残すことがない。

【００３２】さらに、洗剤塗布部材から滴下される洗剤
を回収する洗剤回収手段を備えたものは、洗剤が清掃対
象面を伝って垂れることがなく、清掃対象面を均一に仕
上げることができる。また、洗剤が床面に飛散すること
もないので、床面に保護シートを敷設するといった前工
程や、床面に付着した洗剤を拭き取るといった後工程が
不要となり、作業時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動清掃装置の外観斜
視図である。

【図２】図１に示した自動清掃装置の使用状態を示す概
略側面図である。

【図３】図１に示した自動清掃装置に用いられる洗剤塗
布部材、拭取りブレード並びにブラケットの外観斜視図
である。

【図４】（ａ） 別の実施例による自動清掃装置の要部
の正面図である。 （ｂ） 図４（ａ）の中央部断面図である。 （ｃ） 使用状態を示す図４（ｂ）と同様の断面図であ
る。

【図５】入れ子式の伸縮ブームの部分外観図である。

【図６】はしご型の伸縮ブームの外観図である。

【符号の説明】

１ 自動清掃装置 ２ 台車 ９ 伸縮ブーム ２１ 洗剤塗布部材 ２２ 拭取りブレード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車と、 この台車に水平に軸支された基台と、 この基台に垂直に設けられた伸縮ブームと、 この伸縮ブームを伸縮駆動する駆動手段と、 上記伸縮ブームの先端に取り付けられるブラケットと、 このブラケットに保持され、ほぼ水平方向に延びると共
   に清掃対象面に洗剤を塗布し得る洗剤塗布部材と、 この洗剤塗布部材の上部に平行に配置されるように上記
   ブラケットに保持され、上記清掃対象面の汚れ及び洗剤
   を拭き取り得る拭取りブレードと、 上記洗剤塗布部材に洗剤液を供給する洗剤供給手段とを
   備えた自動清掃装置。
2. 【請求項２】上記洗剤塗布部材及び拭取りブレードと上
   記清掃対象面との接線を水平方向に対して傾斜させるよ
   うに上記ブラケットを付勢させる傾斜手段と、 上記ブラケットと上記伸縮ブームとの間に介在し、上記
   洗剤塗布部材及び拭取りブレードを上記清掃対象面に均
   等に接触させる自在継手とを備える請求項１記載の自動
   清掃装置。
3. 【請求項３】上記ブラケットは、上記洗剤塗布部材から
   滴下される洗剤を回収する洗剤回収手段を備えたことを
   特徴とする請求項１または２記載の自動清掃装置。