JPH1067451A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
搬送装置及び画像形成装置Info
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- JPH1067451A JPH1067451A JP9159746A JP15974697A JPH1067451A JP H1067451 A JPH1067451 A JP H1067451A JP 9159746 A JP9159746 A JP 9159746A JP 15974697 A JP15974697 A JP 15974697A JP H1067451 A JPH1067451 A JP H1067451A
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- JP
- Japan
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- endless belt
- roller
- driving
- image forming
- driven roller
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4078—Printing on textile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストを上昇させることなく、簡単な構成に
よってエンドレスベルトによる伸びの影響を少なくさせ
て送り精度を高める。 【解決手段】 二以上のローラ対に掛け渡したエンドレ
スベルトを回転させて被搬送部材を搬送する搬送装置で
あって、前記ローラ対の一方を構成し前記エンドレスベ
ルトに間欠的に回転力を付与する駆動ローラと、前記ロ
ーラ対の他方を構成し前記エンドレスベルトの回転に従
動する従動ローラと、前記従動ローラに接続した回転制
動手段とを有し、前記駆動ローラを前記被搬送部材の搬
送方向下流側に配置し、前記従動ローラを前記被搬送部
材の搬送方向上流側に配置すると共に、前記回転制動手
段が前記駆動ローラの間欠的な回転に連動して前記駆動
ローラが停止している間前記従動ローラをロックするよ
う構成したことを特徴とする。
よってエンドレスベルトによる伸びの影響を少なくさせ
て送り精度を高める。 【解決手段】 二以上のローラ対に掛け渡したエンドレ
スベルトを回転させて被搬送部材を搬送する搬送装置で
あって、前記ローラ対の一方を構成し前記エンドレスベ
ルトに間欠的に回転力を付与する駆動ローラと、前記ロ
ーラ対の他方を構成し前記エンドレスベルトの回転に従
動する従動ローラと、前記従動ローラに接続した回転制
動手段とを有し、前記駆動ローラを前記被搬送部材の搬
送方向下流側に配置し、前記従動ローラを前記被搬送部
材の搬送方向上流側に配置すると共に、前記回転制動手
段が前記駆動ローラの間欠的な回転に連動して前記駆動
ローラが停止している間前記従動ローラをロックするよ
う構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンドレスベルトに
よって被搬送部材を搬送する搬送装置及びこれを用いた
画像形成装置に関する。
よって被搬送部材を搬送する搬送装置及びこれを用いた
画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置にあ
っては、記録紙や布等の記録媒体を記録手段へ搬送し、
所定画像を記録した後に搬送排出する。この記録媒体を
搬送する構成としてはローラ対によって記録紙を挟持搬
送するようにしたのが一般的であるが、記録媒体として
布帛等を用いる場合には駆動ローラと従動ローラ間にエ
ンドレスベルトを掛け渡し、回転するエンドレスベルト
に記録媒体を貼り付けて搬送するようにしたものがあ
る。
っては、記録紙や布等の記録媒体を記録手段へ搬送し、
所定画像を記録した後に搬送排出する。この記録媒体を
搬送する構成としてはローラ対によって記録紙を挟持搬
送するようにしたのが一般的であるが、記録媒体として
布帛等を用いる場合には駆動ローラと従動ローラ間にエ
ンドレスベルトを掛け渡し、回転するエンドレスベルト
に記録媒体を貼り付けて搬送するようにしたものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記エ
ンドレスベルトを用いた搬送装置にあっては、ベルトと
して非金属製部材を用いた場合、記録媒体をベルトに貼
り付け固定する際に記録媒体に皺がよらないように、巻
き出しローラ側に張力（バックテンション）を付与する
ために、記録媒体からベルトに及ぼす張力がベルトを伸
ばし、結果として搬送精度に影響を及ぼすおそれがあ
る。
ンドレスベルトを用いた搬送装置にあっては、ベルトと
して非金属製部材を用いた場合、記録媒体をベルトに貼
り付け固定する際に記録媒体に皺がよらないように、巻
き出しローラ側に張力（バックテンション）を付与する
ために、記録媒体からベルトに及ぼす張力がベルトを伸
ばし、結果として搬送精度に影響を及ぼすおそれがあ
る。
【０００４】前記影響を防止するために、駆動ローラ及
び従動ローラのそれぞれに、直流電動機やパルスジェネ
レータ、デジタルサーボ機構等を設け、搬送制御を行う
ものがあるが、装置の機構や制御方法が複雑となってい
る。
び従動ローラのそれぞれに、直流電動機やパルスジェネ
レータ、デジタルサーボ機構等を設け、搬送制御を行う
ものがあるが、装置の機構や制御方法が複雑となってい
る。
【０００５】また、前記エンドレスベルトとして剛体で
ある金属製のものを使用すれば、前記ベルトの伸びの影
響は小さくなるが、金属製ベルトはコストが高く、結果
として装置全体のコストが上昇してしまうことになる。
ある金属製のものを使用すれば、前記ベルトの伸びの影
響は小さくなるが、金属製ベルトはコストが高く、結果
として装置全体のコストが上昇してしまうことになる。
【０００６】さらに、バックテンションの影響のみなら
ず、搬送装置が大きなものとなると、従動ローラが回転
する際の慣性力も大きくなり、駆動ローラが停止しても
従動ローラのみ慣性力により回転してしまう場合があ
り、この影響により搬送精度が低下することもある。
ず、搬送装置が大きなものとなると、従動ローラが回転
する際の慣性力も大きくなり、駆動ローラが停止しても
従動ローラのみ慣性力により回転してしまう場合があ
り、この影響により搬送精度が低下することもある。
【０００７】本発明は従来の上記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、コストを上昇させるこ
となく、簡単な構成によってエンドレスベルトによる伸
びの影響を少なくさせて送り精度を高めることが可能な
搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供するもの
である。
あり、その目的とするところは、コストを上昇させるこ
となく、簡単な構成によってエンドレスベルトによる伸
びの影響を少なくさせて送り精度を高めることが可能な
搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提供するもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、一対以上のローラ間に
掛け渡したエンドレスベルトを回転させて被搬送部材を
搬送する搬送装置において、前記エンドレスベルトに回
転力を付与する駆動ローラと、前記エンドレスベルトの
回転に従動する従動ローラとを有し、前記駆動ローラを
エンドレスベルトによる搬送方向下流側に配置すると共
に、前記従動ローラをエンドレスベルトによる搬送方向
上流側に配置し、前記従動ローラに回転制動手段を連結
したことを特徴とする。
の本発明に係る代表的な構成は、一対以上のローラ間に
掛け渡したエンドレスベルトを回転させて被搬送部材を
搬送する搬送装置において、前記エンドレスベルトに回
転力を付与する駆動ローラと、前記エンドレスベルトの
回転に従動する従動ローラとを有し、前記駆動ローラを
エンドレスベルトによる搬送方向下流側に配置すると共
に、前記従動ローラをエンドレスベルトによる搬送方向
上流側に配置し、前記従動ローラに回転制動手段を連結
したことを特徴とする。
【０００９】上記構成にあっては、被搬送部材をエンド
レスベルトに貼り付ける等するときに搬送方向上流側に
位置する従動ローラを制動手段によって停止させておく
ことにより、エンドレスベルトにかかる外力が遮断さ
れ、該ベルトの伸びを防止することが出来る。
レスベルトに貼り付ける等するときに搬送方向上流側に
位置する従動ローラを制動手段によって停止させておく
ことにより、エンドレスベルトにかかる外力が遮断さ
れ、該ベルトの伸びを防止することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態に係る搬
送装置及びこれを用いた画像形成装置について、図面を
参照して具体的に説明する。
送装置及びこれを用いた画像形成装置について、図面を
参照して具体的に説明する。
【００１１】図１は本発明に係わるインクジェットプリ
ンタ装置の概略構成を示す断面図である。
ンタ装置の概略構成を示す断面図である。
【００１２】この画像形成装置は、被搬送部材として長
尺状の布帛１を搬送して、これに記録を行う装置であ
る。この画像形成装置は、ロール状に巻いた布帛１を巻
き出しローラ２を回転させることによって中間ローラ３
ａ、３ｂを介して搬送装置Ａへ順次繰り出す。そして、
巻き出された布帛１を、搬送装置Ａで搬送すると共に、
記録手段４を用いて所定記録を行い、記録後の布帛１を
中間ローラ３ｃ、３ｄを介して、巻取りローラ５に巻き
取るように構成している。
尺状の布帛１を搬送して、これに記録を行う装置であ
る。この画像形成装置は、ロール状に巻いた布帛１を巻
き出しローラ２を回転させることによって中間ローラ３
ａ、３ｂを介して搬送装置Ａへ順次繰り出す。そして、
巻き出された布帛１を、搬送装置Ａで搬送すると共に、
記録手段４を用いて所定記録を行い、記録後の布帛１を
中間ローラ３ｃ、３ｄを介して、巻取りローラ５に巻き
取るように構成している。
【００１３】前記搬送装置Ａは、サーボモータ６と連結
して駆動回転可能な駆動ローラ７と、回転自在な従動ロ
ーラ８との間にエンドレスベルト９を掛け渡して構成さ
れる。図１に示すように、駆動ローラ７を反時計回りに
駆動回転することによってエンドレスベルト９の上面を
巻き取りローラ５側へ移動させて布帛１を搬送する。こ
のエンドレスベルト９は補強されたゴム等の非金属製部
材によって構成され、その表面には粘着層が形成されて
いる。そして、巻き出しローラ２から繰り出された布帛
１は貼り付けローラ14によってエンドレスベルト９の粘
着層に押しつけられて密着し、該ベルト９から浮くこと
なく搬送される。
して駆動回転可能な駆動ローラ７と、回転自在な従動ロ
ーラ８との間にエンドレスベルト９を掛け渡して構成さ
れる。図１に示すように、駆動ローラ７を反時計回りに
駆動回転することによってエンドレスベルト９の上面を
巻き取りローラ５側へ移動させて布帛１を搬送する。こ
のエンドレスベルト９は補強されたゴム等の非金属製部
材によって構成され、その表面には粘着層が形成されて
いる。そして、巻き出しローラ２から繰り出された布帛
１は貼り付けローラ14によってエンドレスベルト９の粘
着層に押しつけられて密着し、該ベルト９から浮くこと
なく搬送される。
【００１４】なお、前記エンドレスベルト９は記録手段
４と対向する所定範囲において、プラテンローラ10ａ、
10ｂによってガイドされ、該部分ではベルト９に適切な
張力が付与された状態で、布帛１を水平方向に搬送す
る。
４と対向する所定範囲において、プラテンローラ10ａ、
10ｂによってガイドされ、該部分ではベルト９に適切な
張力が付与された状態で、布帛１を水平方向に搬送す
る。
【００１５】記録手段４は、記録ヘッドからインクを吐
出して記録するインクジェット記録方式を用いている。
即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフィ
ス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー
作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エ
ネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
出して記録するインクジェット記録方式を用いている。
即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフィ
ス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー
作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エ
ネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００１６】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。
【００１７】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、高
密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利
である。
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、高
密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利
である。
【００１８】なお、本実施形態ではインクの吐出構成と
して、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱
エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してイ
ンクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口
から吐出して記録を行うように構成している。
して、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱
エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してイ
ンクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口
から吐出して記録を行うように構成している。
【００１９】記録手段４は、布帛１の搬送方向に対して
直交する方向（図１の紙面に対し垂直方向）に移動可能
なキャリッジ４ａに２個の記録ヘッド４ｂを搭載してい
る。そしてエンドレスベルト９上の布帛１に対して、キ
ャリッジ４ａを上記方向に移動させながら記録ヘッド４
ｂからインクを吐出して搬送方向に所定の長さ（記録
幅）を有する画像の形成を行う。記録手段４による画像
形成は、エンドレスベルト９を停止させ、布帛１の被画
像形成領域を記録ヘッド４ｂと対向した所定の記録位置
に止めた状態で行う。記録が終わると、布帛１の次の被
画像記録領域を前記記録位置に移動させるために、搬送
装置Ａは布帛１を前記記録幅分搬送方向に搬送する。搬
送装置Ａはこの記録幅分の搬送を画像の形成が行われる
ごとに行う。このため、搬送装置Ａは作動及び停止を繰
り返し、これにより運ばれる布帛１は間欠的に移動す
る。なお、記録手段４は図１の左右方向にも移動可能と
なっており、エンドレスベルト９の交換等が容易になし
得るようになっている。また、記録手段４の前記移動範
囲には記録ヘッド４ｂの濃度ムラの補正を行うためのＨ
Ｓステーション11が設けてある。
直交する方向（図１の紙面に対し垂直方向）に移動可能
なキャリッジ４ａに２個の記録ヘッド４ｂを搭載してい
る。そしてエンドレスベルト９上の布帛１に対して、キ
ャリッジ４ａを上記方向に移動させながら記録ヘッド４
ｂからインクを吐出して搬送方向に所定の長さ（記録
幅）を有する画像の形成を行う。記録手段４による画像
形成は、エンドレスベルト９を停止させ、布帛１の被画
像形成領域を記録ヘッド４ｂと対向した所定の記録位置
に止めた状態で行う。記録が終わると、布帛１の次の被
画像記録領域を前記記録位置に移動させるために、搬送
装置Ａは布帛１を前記記録幅分搬送方向に搬送する。搬
送装置Ａはこの記録幅分の搬送を画像の形成が行われる
ごとに行う。このため、搬送装置Ａは作動及び停止を繰
り返し、これにより運ばれる布帛１は間欠的に移動す
る。なお、記録手段４は図１の左右方向にも移動可能と
なっており、エンドレスベルト９の交換等が容易になし
得るようになっている。また、記録手段４の前記移動範
囲には記録ヘッド４ｂの濃度ムラの補正を行うためのＨ
Ｓステーション11が設けてある。
【００２０】このＨＳステーション11にはテストパター
ン形成用のシート状プリント媒体（ＨＳシート）が、金
属、樹脂などで形成した平面性を有する貼付板に浮きが
生じないよう両面テープ、接着剤等を用いて張り付けら
れている。ＨＳ処理を行う際は記録手段４がＨＳステー
ション11に移動し、ＨＳシート上にテストパターンをプ
リントする。テストパターン形成後は記録手段４を通常
プリント位置に戻し、ＨＳシートを取り出す。そのＨＳ
シートは別システムの読取手段でテストパターンが読み
取られ、読取結果に応じて各吐出口の補正データを得、
これに基づいてプリントデータを補正して記録ヘッドが
駆動されるようにする。
ン形成用のシート状プリント媒体（ＨＳシート）が、金
属、樹脂などで形成した平面性を有する貼付板に浮きが
生じないよう両面テープ、接着剤等を用いて張り付けら
れている。ＨＳ処理を行う際は記録手段４がＨＳステー
ション11に移動し、ＨＳシート上にテストパターンをプ
リントする。テストパターン形成後は記録手段４を通常
プリント位置に戻し、ＨＳシートを取り出す。そのＨＳ
シートは別システムの読取手段でテストパターンが読み
取られ、読取結果に応じて各吐出口の補正データを得、
これに基づいてプリントデータを補正して記録ヘッドが
駆動されるようにする。
【００２１】記録手段４で所定画像が記録された布帛１
は、駆動ローラ７の位置において中間ローラ３ｃでガイ
ドされることによってエンドレスベルト９の接着層から
剥離され、巻取りローラ５へ巻き取られる。このとき、
中間ローラ３ｃと３ｄの間にはヒータ12が設けてあり、
記録手段４でインクを吐出された布帛１に温風を吹きつ
けてインクを乾燥させる。このため、記録手段４により
画像が形成された布帛１は、乾燥した状態で巻取りロー
ラ５に巻き取られる。なお、このヒータ12は温風を吹き
つける装置のほか、赤外線を照射する装置等であっても
よい。
は、駆動ローラ７の位置において中間ローラ３ｃでガイ
ドされることによってエンドレスベルト９の接着層から
剥離され、巻取りローラ５へ巻き取られる。このとき、
中間ローラ３ｃと３ｄの間にはヒータ12が設けてあり、
記録手段４でインクを吐出された布帛１に温風を吹きつ
けてインクを乾燥させる。このため、記録手段４により
画像が形成された布帛１は、乾燥した状態で巻取りロー
ラ５に巻き取られる。なお、このヒータ12は温風を吹き
つける装置のほか、赤外線を照射する装置等であっても
よい。
【００２２】ここで、布帛１を搬送したときにエンドレ
スベルト９にかかるテンションについて、図２を参照し
て説明する。
スベルト９にかかるテンションについて、図２を参照し
て説明する。
【００２３】巻き出しローラ２は、布帛１が巻き出され
る方向と逆方向（図２の矢印ａ方向）に、張力付与手段
である摩擦クラッチ15等によって負荷がかけられてい
る。このため、巻き出しローラ２により布帛１にはバッ
クテンションがかかることになり、弛みの発生が防止さ
れ、また、中間ローラ３ａによって皺が伸ばされる。
る方向と逆方向（図２の矢印ａ方向）に、張力付与手段
である摩擦クラッチ15等によって負荷がかけられてい
る。このため、巻き出しローラ２により布帛１にはバッ
クテンションがかかることになり、弛みの発生が防止さ
れ、また、中間ローラ３ａによって皺が伸ばされる。
【００２４】一方、巻取りローラ５も、張力付与手段で
ある摩擦クラッチ15等によって回転力が伝達され、且つ
エンドレスベルト９の回転速度よりも若干速い回転速度
となるよう伝達される。このため、巻き取られる布帛１
には図２の矢印ｂ方向へフロントテンションがかかり、
エンドレスベルト９から剥離されると共に、巻取りロー
ラ５に弛むことなく巻き取られる。
ある摩擦クラッチ15等によって回転力が伝達され、且つ
エンドレスベルト９の回転速度よりも若干速い回転速度
となるよう伝達される。このため、巻き取られる布帛１
には図２の矢印ｂ方向へフロントテンションがかかり、
エンドレスベルト９から剥離されると共に、巻取りロー
ラ５に弛むことなく巻き取られる。
【００２５】このように、布帛１にかかるバックテンシ
ョン及びフロントテンションがそのままエンドレスベル
ト９にかかることになる。そして、バックテンションが
増大し、バックテンションがフロントテンションより大
きくなると、エンドレスベルト９を搬送方向とは逆方向
に引っ張られることになる。そして、非金属製のエンド
レスベルト９を使用した場合には、これが伸び易いため
にエンドレスベルト９が図２の矢印ｃ方向へずれること
になる。このとき、前記のバックテンションによるベル
ト引っ張り力よりもエンドレスベルト９と従動ローラ８
のローラ面での摩擦力のほうが大きいためにエンドレス
ベルト９は従動ローラ８に対してスリップすることはな
く、その引っ張り力により従動ローラ８が送り方向とは
逆方向へ回転してしまう。
ョン及びフロントテンションがそのままエンドレスベル
ト９にかかることになる。そして、バックテンションが
増大し、バックテンションがフロントテンションより大
きくなると、エンドレスベルト９を搬送方向とは逆方向
に引っ張られることになる。そして、非金属製のエンド
レスベルト９を使用した場合には、これが伸び易いため
にエンドレスベルト９が図２の矢印ｃ方向へずれること
になる。このとき、前記のバックテンションによるベル
ト引っ張り力よりもエンドレスベルト９と従動ローラ８
のローラ面での摩擦力のほうが大きいためにエンドレス
ベルト９は従動ローラ８に対してスリップすることはな
く、その引っ張り力により従動ローラ８が送り方向とは
逆方向へ回転してしまう。
【００２６】このようにバックテンションの影響を受け
るエンドレスベルト９によっては、これに載せられて搬
送される布帛１が所定の位置で停止せず、搬送精度が低
下してしまう。記録手段４が布帛１上に画像を形成する
場合は、布帛１が所定位置より戻されることになり、記
録手段４によって先に記録された記録帯と次に記録され
た記録帯とがその縁部で重なる状態となって、布帛１上
に記録された画像に縞模様が生じるといった問題があっ
た。
るエンドレスベルト９によっては、これに載せられて搬
送される布帛１が所定の位置で停止せず、搬送精度が低
下してしまう。記録手段４が布帛１上に画像を形成する
場合は、布帛１が所定位置より戻されることになり、記
録手段４によって先に記録された記録帯と次に記録され
た記録帯とがその縁部で重なる状態となって、布帛１上
に記録された画像に縞模様が生じるといった問題があっ
た。
【００２７】そこで、本実施形態では従動ローラ８に制
動手段13を連結し、この制動手段13によって従動ローラ
８の逆方向への回転を防止する構成としている。すなわ
ち、エンドレスベルト９が回転して布帛１を搬送すると
きは制動手段13によるブレーキを解除し、布帛１の円滑
な移動を許容する。次に、記録手段４が布帛１上に画像
を形成するため、エンドレスベルト９の回転を停止させ
ると、その直後に制動手段13を作動させ、従動ローラ８
の回転をロックし、バックテンションの影響を排除す
る。そして、エンドレスベルト９が停止状態から回転状
態になる直前に前記ロック状態を解除する。制動手段13
は、以上の作動を、搬送装置Ａの搬送、停止動作に連動
させて、繰り返し行う。なお、本実施形態に於いて制動
手段13とは励磁作動型の乾式単板ブレーキを使用してい
る。
動手段13を連結し、この制動手段13によって従動ローラ
８の逆方向への回転を防止する構成としている。すなわ
ち、エンドレスベルト９が回転して布帛１を搬送すると
きは制動手段13によるブレーキを解除し、布帛１の円滑
な移動を許容する。次に、記録手段４が布帛１上に画像
を形成するため、エンドレスベルト９の回転を停止させ
ると、その直後に制動手段13を作動させ、従動ローラ８
の回転をロックし、バックテンションの影響を排除す
る。そして、エンドレスベルト９が停止状態から回転状
態になる直前に前記ロック状態を解除する。制動手段13
は、以上の作動を、搬送装置Ａの搬送、停止動作に連動
させて、繰り返し行う。なお、本実施形態に於いて制動
手段13とは励磁作動型の乾式単板ブレーキを使用してい
る。
【００２８】図３は本実施形態に係る制御ブロック図、
図４は本実施形態に係る制御のタイムチャートである。
これらの図面を参照して本実施形態の動作を詳細に説明
する。
図４は本実施形態に係る制御のタイムチャートである。
これらの図面を参照して本実施形態の動作を詳細に説明
する。
【００２９】図３に示すように、サーボモータ６と、制
動手段13と、キャリッジ４ａを駆動させるためのキャリ
ッジ駆動モータ21、及び記録ヘッド４ｂが制御回路20に
接続されている。
動手段13と、キャリッジ４ａを駆動させるためのキャリ
ッジ駆動モータ21、及び記録ヘッド４ｂが制御回路20に
接続されている。
【００３０】また図４に示すように、駆動ローラ７を回
転させるために、時刻ｔ１において制御手段としての制
御回路20はサーボモータ６が駆動を開始するように制御
する。時刻ｔ１に先立ち、制御回路20は制動手段13にブ
レーキ解除信号を発信し、サーボモータ６の回転が立ち
上がる前にブレーキ力を解除しておく。
転させるために、時刻ｔ１において制御手段としての制
御回路20はサーボモータ６が駆動を開始するように制御
する。時刻ｔ１に先立ち、制御回路20は制動手段13にブ
レーキ解除信号を発信し、サーボモータ６の回転が立ち
上がる前にブレーキ力を解除しておく。
【００３１】時刻ｔ２に制御回路20はサーボモータ６の
減速制御を開始する。制御回路20は図示しないエンコー
ダによってサーボモータの回転速度を監視しながらサー
ボモータを減速制御する。時刻ｔ３において、サーボモ
ータ６がほぼ停止の状態まで減速したことをエンコーダ
によって検知したら、制動手段13を作動させる。この一
連のサーボモータ６の回転開始から停止までの間にエン
ドレスベルト９は布帛１を記録幅分だけ搬送する。
減速制御を開始する。制御回路20は図示しないエンコー
ダによってサーボモータの回転速度を監視しながらサー
ボモータを減速制御する。時刻ｔ３において、サーボモ
ータ６がほぼ停止の状態まで減速したことをエンコーダ
によって検知したら、制動手段13を作動させる。この一
連のサーボモータ６の回転開始から停止までの間にエン
ドレスベルト９は布帛１を記録幅分だけ搬送する。
【００３２】また制御回路は時刻ｔ２にキャリッジ駆動
モータ21に駆動命令信号を発信する。キャリッジ４ａに
搭載された記録ヘッド４ｂは記録位置を移動しながら布
帛１の被画像記録領域に、ホストコンピュータ等から送
られてくる画像情報に応じた画像を形成する。記録ヘッ
ド４ｂが布帛１の全幅を通過した後の時刻ｔ４におい
て、時刻ｔ１と同様に、制御回路20はサーボモータ６を
駆動し、それに先立ち制動手段13のブレーキを解除す
る。
モータ21に駆動命令信号を発信する。キャリッジ４ａに
搭載された記録ヘッド４ｂは記録位置を移動しながら布
帛１の被画像記録領域に、ホストコンピュータ等から送
られてくる画像情報に応じた画像を形成する。記録ヘッ
ド４ｂが布帛１の全幅を通過した後の時刻ｔ４におい
て、時刻ｔ１と同様に、制御回路20はサーボモータ６を
駆動し、それに先立ち制動手段13のブレーキを解除す
る。
【００３３】これを繰り返すことによって画像形成装置
は布帛１に搬送方向に連続した画像を形成する。
は布帛１に搬送方向に連続した画像を形成する。
【００３４】これによって布帛１の巻き出しローラ２に
かかるバックテンションが変化しても、制動手段13が従
動ローラ８の停止時に、これをロックして、搬送方向と
逆方向へ回転してしまうことを防止することができるの
で、搬送精度が低下することがなくなる。
かかるバックテンションが変化しても、制動手段13が従
動ローラ８の停止時に、これをロックして、搬送方向と
逆方向へ回転してしまうことを防止することができるの
で、搬送精度が低下することがなくなる。
【００３５】一方、布帛１の巻取り側では駆動ローラ７
を回転させるモータ６としてサーボモータを使用してい
るために、フロントテンションが増大しても駆動ローラ
７はこれにつられて回転することはない。これはテンシ
ョンの変化に対してサーボ機構が働き、駆動ローラ７の
位置を変化させないためである。
を回転させるモータ６としてサーボモータを使用してい
るために、フロントテンションが増大しても駆動ローラ
７はこれにつられて回転することはない。これはテンシ
ョンの変化に対してサーボ機構が働き、駆動ローラ７の
位置を変化させないためである。
【００３６】なお、エンドレスベルトの長さを短くする
と、搬送装置を間欠駆動したときに駆動毎のベルト９の
伸び量の相違や、停止時の収縮度の相違によるベルト送
り誤差がベルト９が長い場合に比べて少なくなり、前記
テンションの影響が少なくなるので搬送精度を高めるう
えではより好ましい。
と、搬送装置を間欠駆動したときに駆動毎のベルト９の
伸び量の相違や、停止時の収縮度の相違によるベルト送
り誤差がベルト９が長い場合に比べて少なくなり、前記
テンションの影響が少なくなるので搬送精度を高めるう
えではより好ましい。
【００３７】また、前述した実施形態では非金属製のエ
ンドレスベルト９としてゴムを例示したが、本発明のエ
ンドレスベルトはこれに限定されるものでなく、遠心成
形によりシームレスに形成された、例えばポリイミド等
の高分子材料からなるエンドレスベルト、また熱溶着等
によりシームレスに形成された高分子材料からなるエン
ドレスベルトのような構造も選択できる。
ンドレスベルト９としてゴムを例示したが、本発明のエ
ンドレスベルトはこれに限定されるものでなく、遠心成
形によりシームレスに形成された、例えばポリイミド等
の高分子材料からなるエンドレスベルト、また熱溶着等
によりシームレスに形成された高分子材料からなるエン
ドレスベルトのような構造も選択できる。
【００３８】さらに、前述した実施形態では記録手段と
してインクジェット記録方式を用いたが、記録方式もこ
れに限定する必要はなく、電子写真記録方式や熱転写記
録方式等、他の記録方式を用いてもよい。また、記録手
段により画像形成が行われる記録媒体も、布帛に限られ
るものではなく、かかる画像形成装置は、紙やプラスチ
ックシート等、多様な記録媒体に対して応用できる。
してインクジェット記録方式を用いたが、記録方式もこ
れに限定する必要はなく、電子写真記録方式や熱転写記
録方式等、他の記録方式を用いてもよい。また、記録手
段により画像形成が行われる記録媒体も、布帛に限られ
るものではなく、かかる画像形成装置は、紙やプラスチ
ックシート等、多様な記録媒体に対して応用できる。
【００３９】さらに、エンドレスベルトによる搬送装置
は、記録手段を備えた画像形成装置のみならず、シート
状原稿を搬送して画像を読み取る画像読取装置等、他の
装置に用いてもよいものである。
は、記録手段を備えた画像形成装置のみならず、シート
状原稿を搬送して画像を読み取る画像読取装置等、他の
装置に用いてもよいものである。
【００４０】
【発明の効果】本発明は前述したように、従動ローラを
エンドレスベルトによる搬送方向上流側に配置し、この
従動ローラに回転制動手段を連結したために、ベルトに
かかる張力が搬送手段に影響を与えることを防止するこ
とができ、搬送精度を向上させることが出来る。このた
め、被搬送部材が記録媒体であり、この記録媒体に画像
形成を行う場合は、形成される画像の品質を向上させる
ことができる。また、被搬送部材が原稿であり、原稿上
の情報を読み取る場合は、読み取り精度を向上させるこ
とができる。
エンドレスベルトによる搬送方向上流側に配置し、この
従動ローラに回転制動手段を連結したために、ベルトに
かかる張力が搬送手段に影響を与えることを防止するこ
とができ、搬送精度を向上させることが出来る。このた
め、被搬送部材が記録媒体であり、この記録媒体に画像
形成を行う場合は、形成される画像の品質を向上させる
ことができる。また、被搬送部材が原稿であり、原稿上
の情報を読み取る場合は、読み取り精度を向上させるこ
とができる。
【００４１】また、装置を複雑化させることがないため
に、コストの上昇を招くこともなく、更にはエンドレス
ベルトとして非金属製部材を用いても搬送精度が低下し
ないために、コストダウンを図ることが出来る。従っ
て、前記構成の搬送装置を用いて画像形成装置を構成す
ることにより、搬送精度が高く、高品位の画像形成が出
来る装置を低コストで提供することが出来る。
に、コストの上昇を招くこともなく、更にはエンドレス
ベルトとして非金属製部材を用いても搬送精度が低下し
ないために、コストダウンを図ることが出来る。従っ
て、前記構成の搬送装置を用いて画像形成装置を構成す
ることにより、搬送精度が高く、高品位の画像形成が出
来る装置を低コストで提供することが出来る。
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を用いた画
像形成装置の構成模式説明図である。
像形成装置の構成模式説明図である。
【図２】エンドレスベルトに係るテンションの説明図で
ある。
ある。
【図３】本実施形態に係る制御ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る制御のタイムチャートであ
る。
る。
Ａ …搬送装置 ｔ１〜ｔ４ …時刻 １ …布帛 ２ …ローラ ３ａ〜３ｄ …中間ローラ ４ …記録手段 ４ａ …キャリッジ ４ｂ …記録ヘッド ５ …巻取りローラ ６ …サーボモータ ７ …駆動ローラ ８ …従動ローラ ９ …エンドレスベルト 10ａ、10ｂ …プラテンローラ 11 …ＨＳステーション 12 …ヒータ 13 …制動手段 14 …貼り付けローラ 15 …摩擦クラッチ 20 …制御回路 21 …キャリッジ駆動モータ
Claims (13)
- 【請求項１】 複数のローラに掛け渡したエンドレスベ
ルトを回転させて被搬送部材を搬送する搬送装置であっ
て、 前記複数のローラの一つを構成し前記エンドレスベルト
に間欠的に回転力を付与する駆動ローラと、 前記複数のローラの他の一つを構成し前記エンドレスベ
ルトの回転に従動する従動ローラと、 前記従動ローラに接続した回転制動手段とを有し、 前記駆動ローラを前記被搬送部材の搬送方向下流側に配
置し、前記従動ローラを前記被搬送部材の搬送方向上流
側に配置すると共に、前記回転制動手段が前記駆動ロー
ラの間欠的な回転に連動して前記駆動ローラが停止して
いる間前記従動ローラをロックするよう構成したことを
特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記被搬送部材に少なくとも搬送方向上
流側に張力を付与する張力付与手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記エンドレスベルトは非金属性部材に
よって構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記エンドレスベルトの表面に粘着層を
形成し、前記被搬送部材が前記粘着層により前記エンド
レスベルトの表面に密着して搬送されるよう構成したこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記
載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記被搬送部材とは帯状材であって、前
記従動ローラより搬送方向上流側に配置した前記被搬送
部材の巻き出しローラと、前記駆動ローラより搬送方向
下流側に配置した前記被搬送部材の巻き取りローラとを
有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
か１項記載の搬送装置。 - 【請求項６】 前記巻き出しローラには被搬送部材の搬
送方向上流側に張力を付与する張力付与手段が接続され
ていることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。 - 【請求項７】 被搬送部材を搬送して該被搬送部材上に
画像を記録する画像形成装置に於いて、 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置
と、 前記搬送装置によって搬送された被搬送部材に記録を行
うための記録手段とを有することを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項８】 前記記録手段は、インクジェット記録方
式であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装
置。 - 【請求項９】 シートと接触して回転することにより前
記シートを搬送するエンドレスベルトと、 前記エンドレスベルトに回転力を与える駆動ローラと、 前記駆動ローラを駆動する駆動手段と、 搬送方向上流側に於いて前記エンドレスベルトを移動可
能に支持している従動ローラと、 前記従動ローラを制動する制動手段と、 前記駆動手段が駆動と停止を交互に繰り返すように前記
駆動手段を制御し前記駆動手段が停止しているときに前
記制動手段を制動させる制御手段と、を有することを特
徴とする搬送装置。 - 【請求項１０】 シートと接触して回転することにより
シートを搬送するエンドレスベルトと、 前記エンドレスベルトに回転力を与える駆動ローラと、 前記駆動ローラを駆動する駆動手段と、 搬送方向上流側に於いて前記エンドレスベルトを移動可
能に支持している従動ローラと、 前記従動ローラを制動する制動手段と、 前記エンドレスベルトによって搬送されるシートに画像
を形成する画像形成手段と、 前記駆動手段が駆動と停止を交互に繰り返すように前記
駆動手段を制御し前記駆動手段が停止しているときに前
記制動手段を作動させる制御手段と、を有することを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載した画像形成装置で
あって、前記画像形成手段は前記駆動手段が停止するご
とにシートに搬送方向に所定長さの画像を形成すること
を特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載した画像形成装置で
あって、前記制御手段は、前記駆動手段の１回の駆動に
於いて、前記エンドレスベルトがシートを搬送方向に所
定長さだけ送るように前記駆動手段を制御することを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項１３】 請求項１０に記載した画像形成装置で
あって、前記画像形成手段は駆動ローラと従動ローラと
の間に配置されたことを特徴とする。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159746A JPH1067451A (ja) | 1996-06-21 | 1997-06-17 | 搬送装置及び画像形成装置 |
| US08/879,606 US6074054A (en) | 1996-06-21 | 1997-06-20 | Transporting apparatus and image-forming apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-161599 | 1996-06-21 | ||
| JP16159996 | 1996-06-21 | ||
| JP9159746A JPH1067451A (ja) | 1996-06-21 | 1997-06-17 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067451A true JPH1067451A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=26486454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9159746A Pending JPH1067451A (ja) | 1996-06-21 | 1997-06-17 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6074054A (ja) |
| JP (1) | JPH1067451A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006513956A (ja) * | 2003-02-21 | 2006-04-27 | ケルン インヴェストメント コンサルティング マネージメント リミテッド | 紙又はフィルムのウェブの処理方法及び装置 |
| CN100398332C (zh) * | 2002-05-31 | 2008-07-02 | 三星电子株式会社 | 纠正进给误差值的成像设备及其纠正方法 |
| JP2017170888A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社リコー | 液体吐出装置、画像処理装置、液体吐出システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6454382B1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-09-24 | Vladimir Galentovski | Malfunctioning nozzle detection apparatus |
| US6650077B1 (en) | 2001-06-27 | 2003-11-18 | Lexmark International, Inc. | Method for controlling printer paper feed |
| ITMI20012701A1 (it) * | 2001-12-19 | 2003-06-19 | T M S S R L | Macchina da stampa con stampante a getto di inchiostro o simile, particolarmente per la stampa decorativa di prodotti lastriformi facilmente |
| JP3997990B2 (ja) * | 2002-03-08 | 2007-10-24 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置及びそれに用いられる外側ベルト |
| JP4069794B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2008-04-02 | セイコーエプソン株式会社 | 被記録物搬送装置 |
| KR100486083B1 (ko) * | 2003-09-08 | 2005-05-03 | 주식회사 태일시스템 | 다기능 디지털 프린터 |
| WO2007008575A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | L'oreal | Cosmetic compositions containing liposoluble polymers and tackifiers |
| US7884158B2 (en) * | 2005-09-06 | 2011-02-08 | L'Oré´al | Cosmetic compositions containing block copolymers, tackifiers and phenylated silicones |
| US20080239054A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-02 | Seiko Epson Corporation | Printer |
| EP2384897A4 (en) * | 2009-01-30 | 2014-03-26 | Mimaki Eng Kk | INKJET PRINTER |
| DE102013202030A1 (de) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Fördern von Bahnmaterial |
| JP6066070B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2017-01-25 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置及び記録方法 |
| JP6288436B2 (ja) | 2014-03-20 | 2018-03-07 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置及び被記録媒体の搬送方法 |
| JP2018187809A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置 |
| EP3403838B1 (en) * | 2017-05-18 | 2021-01-13 | Agfa Nv | A washing station for removing residues from a sticky flat layer |
| US10589517B2 (en) * | 2017-06-16 | 2020-03-17 | Christian Carter Noterman | Metal photographic plate with carrier and method of use |
| JP7404756B2 (ja) * | 2019-10-10 | 2023-12-26 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置 |
| IT201900018716A1 (it) * | 2019-10-14 | 2021-04-14 | Ms Printing Solutions S R L | Impianto e procedimento di stampa di materiale in foglio |
| JP7467998B2 (ja) * | 2020-03-10 | 2024-04-16 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット捺染記録装置及びインクジェット記録方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS62146657A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Dainippon Printing Co Ltd | 感熱記録装置 |
| JPH06220781A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-09 | Kanebo Ltd | 捺染方法および装置 |
| JPH07157129A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP9159746A patent/JPH1067451A/ja active Pending
- 1997-06-20 US US08/879,606 patent/US6074054A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN100398332C (zh) * | 2002-05-31 | 2008-07-02 | 三星电子株式会社 | 纠正进给误差值的成像设备及其纠正方法 |
| JP2006513956A (ja) * | 2003-02-21 | 2006-04-27 | ケルン インヴェストメント コンサルティング マネージメント リミテッド | 紙又はフィルムのウェブの処理方法及び装置 |
| JP2017170888A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社リコー | 液体吐出装置、画像処理装置、液体吐出システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6074054A (en) | 2000-06-13 |
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