JPH1067453A - テープフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片面に粘着層を有する縫製パーツ用の補強テ
ープを、テープロールから引き出して適量ずつ自動的に
送給するテープフィーダーを提供する。 【解決手段】 ケース１の前面に、フィードホィール２
と、剥離ローラ３と、計量ローラ４と、終段ローラ５と
を配置する。フィードホィール２は、円盤１１の一側面
に４個のねじ軸からなる送出腕１２を突設してなる。円
盤１１はモータ７の出力軸に固定する。テープロールＲ
から導出した補強テープＴは、その粘着層１３ｂが送出
腕１２と接当するよう巻き掛ける。送出腕１２に接着し
たテープは、剥離ローラ３で剥離して、次の計量ローラ
４へ送り出す。計量ローラ４は、テープ量に応じて揺動
変位し、テープを常に張り気味に保持する。計量ローラ
４の揺動変位をセンサー６で検知して、モータ７を起動
あるいは停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】靴や鞄の製作過程では、縫製
パーツ補強用の粘着性のテープが使用される。本発明
は、この種の補強テープをこれ自体の粘着力に打ち勝っ
てテープロールから引き出して、過不足なく自動的に送
給するためのテープフィーダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、靴の縫製パーツの裁断縁を裏面
側へ折り返して縫着するような場合には、裁断縁に沿っ
て補強テープを貼り付ける作業を行う。このとき、作業
者は適量の補強テープをテープロールからたぐるように
引き出し操作したうえで、引き出された補強テープを縫
製パーツに貼り付けている。補強テープは、３〜５mm幅
の布地をベースにして、その片面ないしは両面に粘着剤
を塗布したものであり、テープロール状態で供給され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ように従来は、補
強テープを手作業でテープロールから引き出し操作する
必要があり、テープ引き出し操作と縫製パーツへの貼り
付け作業とを交互に行うので、一連の作業に多くの手間
と時間とを要していた。

【０００４】本発明者は、以前にレースゴム等の伸縮テ
ープを自由状態のままでミシンに自動送給するテープフ
ィーダーの開発に携わった。そこで、この種のテープフ
ィーダーを利用して、粘着性を有する補強テープを自動
送給することを試みた。しかし、補強テープの幅が極端
に小さく、しかも片面に粘着剤が塗布してあるため、送
給途中に補強テープがたるむと、テープが捩れて粘着面
どうしが簡単に接着することが判った。また、一対のロ
ーラ間に補強テープを通してテープ送りを行う場合に、
テープの粘着面が一方のローラ周面に張り付いた状態の
ままで巻き込まれ、テープ送りが不可能になることが判
った。

【０００５】本発明の目的は、粘着性を有する補強テー
プをテープ自体の粘着力に打ち勝ってテープロールから
引き出し適量ずつ自動的に送給できるテープフィーダー
を提供することにある。本発明の目的は、送給先におけ
る補強テープの消費度合に応じて、テープロールから適
量の補強テープを引き出すことができ、補強テープを過
不足なく適量ずつ自動的に間欠送給するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のテープフィーダ
ーは、少なくとも片面に粘着層１３ｂが設けてある縫製
用補強テープＴをテープロールＲから引き出して自動送
給するにある。そのテープフィーダーは、ケース１に固
定したモータ７で回転駆動されて、テープロールＲから
補強テープＴを引き出し操作するフィードホィール２
と、ケース１で往復動自在に支持され、かつ補強テープ
Ｔを緊張する側へ移動付勢されていて、フィードホィー
ル２から送出された補強テープＴの残り状態を検知する
計量ローラ４と、計量ローラ４の変位状態を検知するセ
ンサー６と、センサー６の出力信号に応じてモータ７の
運転状態を制御する制御回路３０とを備えている。フィ
ードホィール２には、粘着層１３ｂと接当して補強テー
プＴを強制的に送出操作する複数の送出腕１２を設け
る。フィードホィール２の近傍には、送出腕１２に付着
した補強テープＴを剥離操作する剥離ローラ３を設けて
ある。

【０００７】具体的には、計量ローラ４を軸支するアー
ム２５は、図３に示すごとくケース１で揺動自在に支持
し、補強テープＴを緊張する側へばね２８で揺動付勢す
る。アーム２５の揺動軌跡に臨ませてマイクロスイッチ
６を設ける。

【０００８】ケース１で揺動自在に支持したアーム１８
に、剥離ローラ３とカムフォロワ２３とを軸支する。ア
ーム１８は剥離ローラ３が送出腕１２の回動軌跡の側へ
接近する向きにばね２１で揺動付勢しておく。ばね２１
の付勢力に抗してカムフォロワ２３を送出腕１２から遠
ざかる向きに揺動操作するカム２２を有し、このカム２
２はフィードホィール２と同行回転可能に設ける。

【０００９】フィードホィール２より上手側のテープ経
路に、補強テープＴを送出腕１２に巻き掛け案内する初
段ローラ１４を設ける。計量ローラ４より下手側のテー
プ経路に、補強テープＴを計量ローラ４に巻き掛け案内
する終段ローラ５を設ける。フィードホィール２の送出
腕１２は、ねじ軸で形成する。

【００１０】

【作用】使用状態において、フィードホィール２の送出
腕１２には、テープロールＲから繰り出した補強テープ
Ｔの粘着層１３ｂが巻き掛けられて接着する。この接着
力を利用することにより、補強テープＴのスリップを防
止して、フィードホィール２これ単独で補強テープＴを
テープ自体の粘着力に打ち勝ってテープロールＲから引
き出し操作できる。送出腕１２に付着した補強テープＴ
を剥離して送り出すために、フィードホィール２の近傍
に剥離ローラ３が設けられている。フィードホィール２
から送出された補強テープＴは、計量ローラ４に巻き掛
けられて張り気味に保持される。

【００１１】テープ送出が開始されると、計量ローラ４
がばね２８で付勢された方向へ変位してたるみを防止
し、補強テープＴの消費に伴ってテープ残量が減ると、
計量ローラ４がばね２８等の付勢力に逆らって変位し、
補強テープＴを常に張り気味に保持する。このときの計
量ローラ４の変位をセンサー６で検知して、モータ７を
起動ないしは停止させ、あるいはその速度を大小に変更
して、フィードホィール２の送出動作を制御する。

【００１２】

【実施例】図１ないし図４に本発明に係るテープフィー
ダーの第１実施例を示す。図２においてテープフィーダ
ーは、角箱状のケース１を支持体にして、その前側面に
フィードホィール２と、剥離ローラ３と、計量ローラ４
と、終段ローラ５、およびセンサー６などを設け、ケー
ス１内にフィードホィール２を回転駆動するブレーキ付
きのギヤードモータ（モータ）７や、トランス、回路基
板等の電気部品を収容してなる。ケース１の一側外方に
は支柱８を立設し、その水平のロール支軸にテープロー
ルＲが回転自在に支持されている。符号９はロール支軸
に止め付けられたフランジである。

【００１３】図３および図４において、フィードホィー
ル２は、ギヤードモータ７の出力軸７ａに固定した円盤
１１と、円盤１１におけるケース１との対向側面に突設
した４個の送出腕１２とからなる。各送出腕１２はねじ
軸を利用して形成してあり、円盤１１の周方向へ等間隔
置きに、図では４個所に配置してある。テープロールＲ
から導出した補強テープＴの粘着層１３ｂを送出腕１２
に巻き掛け案内するために、フィードホィール２の近傍
のケース１の上壁に初段ローラ１４を設け、これで補強
テープＴを反転状に変向案内する。初段ローラ１４はＶ
字状のガイド溝を有するＶ形プーリー状に形成してあ
り、ケース１に固定したブラケット１５で軸１６とベア
リングを介して遊転自在に支持する。

【００１４】送出腕１２に巻き掛けられた補強テープＴ
は、各送出腕１２を最短距離で結ぶように外接して、そ
の粘着層１３ｂが送出腕１２に接着する。この接着力を
利用することによって、補強テープＴのスリップを防止
しながら、フィードホィール２のみで補強テープＴをテ
ープ自体の粘着力に打ち勝ってテープロールＲから引き
出し操作できる。送出腕１２に接着した補強テープＴを
強制的に剥離して、フィードホィール２から確実に送り
出すために、送出腕１２の回転軌跡の下方に面して剥離
ローラ３を設けている。

【００１５】剥離ローラ３は、図３に示すごとく左右横
長のアーム１８の先端に軸１９とベアリングを介して遊
転自在に支持し、アーム１８の基端は軸２０を介してケ
ース１に支持する。これにより、剥離ローラ３は送出腕
１２の回転軌跡を内外に横切る状態で往復揺動できる。
アーム１８の中途部とケース１との間には引っ張りコイ
ル形のばね２１を掛け渡して、アーム１８を上向きに揺
動付勢してある。

【００１６】図３に示すように、アーム１８をばね２１
の付勢力に抗して下方へ揺動操作することにより、剥離
ローラ３が補強テープＴを押し下げて、その粘着層１３
ｂを送出腕１２から強制的に剥離させる。このように、
アーム１８を下方操作するために、フィードホィール２
のケース１側寄りに板状のカム２２を配置し、これをギ
ヤードモータ７の出力軸７ａに固定している。さらに、
剥離ローラ３を支持する軸１９の基端に剥離ローラ３と
同径のローラからなるカムフォロワ２３がベアリングを
介して遊転自在に支持されている。

【００１７】カム２２は十字状のスターホィールからな
り、その周面にカムフォロワ２３が常に外接している。
カム２２の各腕部の周方向位置は、送出腕１２の周方向
位置に合致するよう設けてあり、さらに該腕部の突端の
回転軌跡は、送出腕１２の回転軌跡より直径寸法が大き
く設定してある。従って、カムフォロワ２３をカム２２
でばね２１の付勢力に抗して下方揺動させると、送出腕
１２に接着していた補強テープＴを確実に剥離できる。
先に説明したように、送出腕１２はねじ軸で形成してあ
るので、補強テープＴの粘着層１３ｂはねじ山とのみ接
着する。このことも、補強テープＴの剥離を容易にして
いる。

【００１８】上記のようにしてフィードホィール２から
送出された補強テープＴの適量を保持し、さらにギヤー
ドモータ７の運転状態を制御するために、計量ローラ４
とセンサー６とが設けられている。

【００１９】計量ローラ４は、前述の初段ローラ１４と
同じＶ形プーリ状に形成してあり、フィードホィール２
よりもテープ送り方向下手側に配置して、図３に示すご
とく上下に長いアーム２５の下端に軸２６およびベアリ
ングを介して遊転自在に支持する。アーム２５の上端は
軸２７を介してケース１で左右揺動自在に支持する。さ
らに、アーム２５の中途部とケース１との間に掛け渡し
た引っ張りコイル形のばね２８で、アーム２５をフィー
ドホィール２から遠ざかる向きに揺動付勢する。フィー
ドホィール２から送出された補強テープＴは、計量ロー
ラ４で反転案内したのち終段ローラ５に巻き掛けられて
再度反転案内される。従って、計量ローラ４のガイド溝
には、補強テープＴのベース層１３ａ（布地表面）が外
接する。

【００２０】フィードホィール２から補強テープＴを送
り出すと、アーム２５がばね２８で引かれて、反時計回
転方向へ揺動する。この揺動量の約２倍の長さのテープ
が計量ローラ４で常に張り気味に保持される。アーム２
５は、ケース１に固定したストッパー２９で揺動限界が
規定してあり、それ以上は反時計回転方向へ揺動できな
い。従って、アーム２５がストッパー２９と接当する直
前に、ギヤードモータ７の駆動を停止して、補強テープ
Ｔの送り出しを中断する必要がある。

【００２１】上記の制御のために、アーム２５の揺動軌
跡に臨む位置にセンサー６が配置してある。この実施例
では、センサー６としてマイクロスイッチを使用し、ア
ーム２５で操作されるマイクロスイッチのオン・オフ信
号を制御回路（図１参照）３０で受けて、ギヤードモー
タ７を起動ないしは停止させるようにした。つまり、フ
ィードホィール２は間欠的に回転駆動される。

【００２２】終段ローラ５は、先に説明した初段ローラ
１４と同じ構造のガイドローラであり、軸３１およびベ
アリングを介してケース１で遊転自在に支持してある。
終段ローラ５を通過した補強テープＴは、ケース１の前
面右側に固定した送出ガイド３２へ案内されて、補強テ
ープＴの貼り付けを行う作業者へ供給される。図２に示
すように送出ガイド３２側のケース側壁には、パワース
イッチや、ギヤードモータ７の駆動速度を変更する速度
調節つまみ３３、およびパイロットランプ３４などの電
気部品が配してある。他方のケース側壁には、電源電圧
を選定する切換えスイッチ３５が設けてある。

【００２３】以上のように構成したテープフィーダーに
よれば、送出ガイド３２から導出した補強テープＴを作
業者の側へ引き寄せることにより、計量ローラ４がフィ
ードホィール２側へ揺動してセンサー６から離れ、それ
までアーム２５でスイッチケースに押し込まれていたス
イッチノブが突出して、接点が切り換わる。この信号を
受けた制御回路３０は、直ちにギヤードモータ７を起動
して、フィードホィール２を回転駆動する。以後は、計
量ローラ４が復帰揺動して補強テープＴを張り気味に保
持し、センサー６の接点を切り換えてギヤードモータ７
を停止する動作と、再度ギヤードモータ７を起動して補
強テープＴを送出する動作とを、作業者によるテープ引
き出し操作が終了するまで繰り返して行う。従って、作
業者が必要とする量の補強テープＴのみを過不足なく自
動送給できる。

【００２４】上記の実施例では、剥離ローラ３と計量ロ
ーラ４をそれぞれ揺動自在なアーム１８・２５で支持し
て往復動できるようにしたが、その必要はない。例え
ば、ケース１に固定したガイド軸やレール等のガイドで
スライダーを往復動自在に支持し、スライダーで先のロ
ーラ３・４を支持することができる。ばね２１・２８と
しては圧縮ばね、捻じりコイルばね、あるいは板ばね等
を適用できる。計量ローラ４が上下に往復動するテープ
経路を設定する場合には、計量ローラ４およびアーム２
５の重量を利用して、計量ローラ４を下向きに移動付勢
することができる。テープロールＲを垂直軸まわりに回
転自在に支持して、ケース１の上面に沿ってテープ送出
経路を設定することができる。

【００２５】図５に剥離ローラ３の配置位置を変更した
別実施例を示す。そこでは、Ｔ字状に形成したアーム１
８をフィードホィール２の右側に起立配置し、その下端
部を軸２０で揺動自在に支持した。アーム１８の上端左
右に突出する腕のうち、左方の腕に剥離ローラ３とカム
フォロワ２３を回転自在に軸支し、右方の腕にガイドロ
ーラ３９を回転自在に軸支した。さらに、剥離ローラ３
が送出腕１２の回転軌跡の内方へ移動する向きに、アー
ム１８をばね２１で揺動付勢した。他は上記の実施例と
同様に構成した。

【００２６】上記のように、送出腕１２と計量ローラ３
との間のテープ経路をガイドローラ３９を介して迂回さ
せ、送出腕１２とガイドローラ３９との間に剥離ローラ
３を配置してテープ剥離を行うようにすると、剥離ロー
ラ３が送出腕１２から補強テープＴを剥離操作すると
き、送出腕１２と計量ローラ４との間の補強テープＴに
大きな張力が作用するのを避けることができる。つま
り、補強テープＴの張りを軽減しながらテープ剥離を容
易化し、さらに計量ローラ４の応答度を向上できる。

【００２７】図６（ａ）・（ｂ）はフィードホィール２
に関する本発明の変形例を示す。図６（ａ）は、フィー
ドホィール２を十文字形のスターホイルで形成し、４個
の各腕の突端にねじ山状の凹凸面を形成して送出腕１２
とした。なお、送出腕１２は２個以上、好ましくは３個
以上あればよい。図６（ｂ）では、円柱状のローラの周
面にローレット加工を施したうえで、周方向へ一定間隔
置きにローラ中心軸と平行な溝３７を形成して、溝３７
で挟まれたローラ周面突部を送出腕１２とした。但し、
この場合には剥離ローラ３をフィードホィール２の回転
軌跡の外に配置する。

【００２８】これらの実施例から理解されるように、粘
着層１３ｂが接当する送出腕１２の表面は、平行溝や格
子溝状のローレット溝で形成できる。断面多角形の棒を
捻じって形成したツイストバーで送出腕１２を形成して
もよい。

【００２９】センサー６としては、リミットスイッチ以
外にフォトセンサー、近接スイッチなどを適用できる。
さらに、アーム２５の回転変位をポテンショメータや差
動トランス等のセンサー６で検出して、モータ７の運転
状態を連続的に制御することができる。モータ７として
はステッピングモータを適用できる。テープロールＲの
支持位置によっては、初段ローラ１４を省略できる。カ
ム２２は独立して回転駆動でき、この場合はカムプロフ
ィールを卵形や円形等に自由に変更できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明のテープフィーダーによれば、フ
ィードホィール２によって補強テープＴをテープロール
Ｒからテープ自体の粘着力に打ち勝って引き出しながら
計量ローラ４側へ送出でき、計量ローラ４の往復変位を
利用してセンサー６を作動させることによって、フィー
ドホィール２を駆動するモータ７の動作を制御するの
で、作業者が使用するためにたぐり寄せたテープ量に応
じて、テープロールＲから適量の補強テープＴを引き出
して自動的に送給できる。従って、作業者は補強テープ
Ｔを縫製パーツに貼り付ける作業に専念でき、その作業
能率を格段に向上できる。モータ７を間欠的に駆動して
補強テープＴを間欠送給するので、作業者側に余分な補
強テープＴが滞留するのを防止でき、消費量に見合う量
の補強テープＴを過不足なく送給できる。送出腕１２を
ねじ軸で形成したフィードホィール２によれば、フィー
ドホィール２の構造を簡素化してその製作コストを著し
く減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を原理的に説明する概略正面図である。

【図２】全体の正面図である。

【図３】要部の切り欠き正面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図５】本発明の別実施例を示す要部正面図である。

【図６】本発明の別実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ケース ２ フィードホィール ３ 剥離ローラ ４ 計量ローラ ５ 終段ローラ ６ センサー ７ モータ １２ 送出腕 １３ａ 補強テープのベース層 １３ｂ 補強テープの粘着層 １４ 初段ローラ １８ アーム ２１ ばね ２２ カム ２３ カムフォロワ ２５ アーム ２８ ばね ３０ 制御回路 Ｒ テープロール Ｔ 補強テープ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも片面に粘着層１３ｂが設けて
   ある縫製用補強テープＴをテープロールＲから引き出し
   て自動送給するテープフィーダーであって、 ケース１に固定したモータ７で回転駆動されて、テープ
   ロールＲから補強テープＴを引き出し操作するフィード
   ホィール２と、 ケース１で往復動自在に支持され、かつ補強テープＴを
   緊張する側へ移動付勢されていて、フィードホィール２
   から送出された補強テープＴの残り状態を検知する計量
   ローラ４と、 計量ローラ４の変位状態を検知するセンサー６と、 センサー６の出力信号に応じてモータ７の運転状態を制
   御する制御回路３０とを備えており、 フィードホィール２に、粘着層１３ｂと接当して補強テ
   ープＴを強制的に送出操作する複数の送出腕１２が設け
   てあり、 フィードホィール２の近傍に、送出腕１２に付着した補
   強テープＴを剥離操作する剥離ローラ３が設けてあるテ
   ープフィーダー。
2. 【請求項２】 計量ローラ４を軸支するアーム２５が、
   ケース１で揺動自在に支持されて、補強テープＴを緊張
   する側へばね２８で揺動付勢されており、アーム２５の
   揺動軌跡に臨んでマイクロスイッチ６が設けてある請求
   項１記載のテープフィーダー。
3. 【請求項３】 ケース１で揺動自在に支持したアーム１
   ８に、剥離ローラ３とカムフォロワ２３とが軸支されて
   おり、 アーム１８は剥離ローラ３が送出腕１２の回動軌跡の側
   へ接近する向きにばね２１で揺動付勢されており、 ばね２１の付勢力に抗してカムフォロワ２３を送出腕１
   ２から遠ざかる向きに揺動操作するカム２２が、フィー
   ドホィール２と同行回転可能に設けてある請求項１又は
   ２記載のテープフィーダー。
4. 【請求項４】 フィードホィール２より上手側のテープ
   経路に、補強テープＴを送出腕１２に巻き掛け案内する
   初段ローラ１４が設けられており、 計量ローラ４より下手側のテープ経路に、補強テープＴ
   を計量ローラ４に巻き掛け案内する終段ローラ５が設け
   てある請求項１又は２又は３記載のテープフィーダー。
5. 【請求項５】 フィードホィール２の送出腕１２が、ね
   じ軸で形成してある請求項１又は２又は３又は４記載の
   テープフィーダー。