JPH1068140A - 作業アタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 把持アームを着脱せずに、しかもさらさらし
た砂でも効率良く掘削することのできる掘削・把持機能
を備えた作業アタッチメントを提供する。 【解決手段】 アーム２２の先端に、バケットシリンダ
２３により回動される掘削バケット２をアタッチメント
連結ピンＰ₅ を介して装着し、同じくアタッチメント連
結ピンＰ₅ を介して回動可能に把持アーム５を装着し、
この把持アーム５をバケットシリンダ２３により回動さ
れるアイドラリンク２４に枢着した把持アーム作動リン
ク１０を介して回動させる構成にすると共に、アイドラ
リンク２４と把持アーム作動リンク１０との連結を解除
したときに、アーム２２の腹部に沿わせた状態で把持ア
ーム５をロックすることを可能ならしめるロック機構１
１をアーム２２の腹部に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル本体
のアームの先端に装着される作業アタッチメントの改善
に関し、より詳しくは、被掘削物が例えさらさらした砂
であっても能率良く掘削することができると共に、把持
アームの着脱作業を行うまでもなく木材等を把持するこ
とができる掘削・把持機能を備えた作業アタッチメント
の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、油圧ショベルの本体は、
運転室およびエンジンルームを有すると共に、油圧源を
有する旋回体を垂直軸心回りに旋回自在に支持する履帯
式、あるいはタイヤ走行式の走行台車と、この走行台車
の前記旋回体に一端が枢着されたブームシリンダにより
起伏されるブームと、このブームの先端に回動自在に支
持され、このブームに一端側が枢着されてなるアームシ
リンダにより回動されるアームとを備えている。そし
て、このアームの先端には、このアームに一端が枢着さ
れたアタッチメント作動シリンダにより作動される種々
の作業アタッチメントが装着される。

【０００３】このような作業アタッチメントとしては、
例えば掘削バケット、グラップル、フォーク、リフテン
グマグネット等があるが、これらの他に土砂等の掘削作
業や木材等の移送作業を行い得るようにした掘削・把持
機能を兼ね備えた特殊な作業アタッチメントもある。こ
のような掘削・把持機能を備えた典型的な作業アタッチ
メント（従来例１）は、例えば掘削バケットの相対する
側に把持アームを設けて、木材等の移送作業をする場合
にはシリンダのロッドの伸縮により掘削バケットと把持
アームとを開閉自在にする一方、土砂等の掘削作業を行
う場合には把持アームを取外す構成になっている。

【０００４】この場合、特殊なアタッチメントに変える
までもなく、通常の掘削バケットに把持アームを追加す
るだけで把持機能が付加され、土砂等の掘削作業と木材
等の移送作業とを行うことができるので有用である。し
かしながら、このように把持アームの着脱作業を必要と
する作業アタッチメントでは、掘削作業から移送作業
に、あるいは移送作業から掘削作業に変更するに際して
長時間を要するだけでなく、それなりに重い把持アーム
の横持ち作業が必要で大変な労力が必要である。

【０００５】ところで、このような把持アームの着脱作
業を必要としない作業アタッチメントが、例えば実公昭
５８−３８０４９号公報において提案されている。以
下、この従来例２に係る作業アタッチメントである両掴
みバケットを、土砂等の掘削作業ができる状態のバケッ
トを土木掘削機のアームに取付けた図の図５と、木材等
を把持した状態のアタッチメントを土木掘削機のアーム
に取付けた図の図６とを参照しながら、同明細書に記載
されている同一名称および同一符号を以て説明すると、
図５，６に示す符号１２は、図示しない土木掘削機本体
である油圧ショベル本体の旋回体により起伏自在に支持
されてなるブームで、このブーム１２の先端にピンを介
してアーム１１が連結されている。このアーム１１は、
ブーム１２に一端側が枢着されてなる図示しないアーム
シリンダのロッドの伸縮によって前記ピンを支点として
回動されるように構成されている。アーム１１には主リ
ンク１４の一端側が連結される主リンクピン１４′が設
けられており、主リンク１４の他端側にはこのアーム１
１の背部に一端側が枢着されてなるシリンダ１３のロッ
ドの先端がピン１３′を介して連結されている。

【０００６】また、前記主リンク１４の他端側には上リ
ンク１６が連結されており、その先端が、アーム１１の
先端にセンターピン５′を介して装着されてなるバケッ
ト本体１のステー４に上リンクピン６′（図５）または
上リンクピン７′（図６）を介して連結されている。さ
らに、センターピン５′にはサブバケット２が連結され
ている。そして、これらバケット本体１とサブバケット
２（作業アタッチメント）とはプレート９の両端部に設
けられたボルト孔にボルト９′，９′が通されると共
に、これらバケット本体１とサブバケット２との側面に
設けられた図示しないねじ孔に螺着されることにより一
体的に構成されている。従って、この状態（図５参照）
において土砂等を掘削することができる。

【０００７】一方、木材等１７の移送作業を行う場合に
は、図６に示すように、バケット本体１とサブバケット
２とを開閉し得るように前記ボルト９′，９′とプレー
ト９を取外し、下リンク１５の一端側をピン８′により
サブバケット２に設けられたピン孔に、また他端側を下
リンクピン１５′により主リンク１４の長手方向の中間
付近に設けられたピン孔に連結すると共に、上リンク１
６の先端側をバケット本体１のステー４に設けられた他
のピン孔に上リンクピン７′により付換える。従って、
この状態（図６参照）では、シリンダ１３のロッドの伸
縮によりバケット本体１とサブバケット２とが開閉する
ので、木材等１７を把持して移送することができる。な
お、バケット本体１とサブバケット２との相対する側に
設けられた鋸歯状のものは、木材等１７を確実に把持す
るための落下防止手段である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、実公昭
５８−３８０４９号公報に開示されてなる従来例２に係
るバケットを２分割してバケット本体とサブバケットと
からなる構成の作業アタッチメントによれば、従来例１
に係る作業アタッチメントのように把持アームの着脱作
業をする必要がない。そして、上記のとおり、下リンク
１５の着脱作業と上リンク１６のバケット本体１側への
連結位置の変更作業だけで、土砂等の掘削作業と木材等
の移送作業とを行うことができるので、従来例１に係る
典型的な作業アタッチメントに比較して、作業切換えに
際しての作業時間と労力とが削減されるので優れてい
る。

【０００９】しかしながら、バケット本体とサブバケッ
トを一体的にしたときには、鋸歯状の落下防止手段が設
けられているので、これらの相対する側の間の隙間を無
くすることができず、被掘削物が例えば砂のようにさら
さらしている場合には隙間から脱落し、掘削効率が低下
するという解決すべき課題や、鋸歯状の落下防止手段の
凸部による傷付の発生を防止することができないので、
移送作業の対象となる木材等の用途によっては使用でき
ないという解決すべき課題がある。

【００１０】従って、本発明の目的とするところは、被
掘削物が例え砂のようにさらさらしたものであっても掘
削効率に優れ、木材等の移送に際して木材等に有害な傷
付を発生させることのない作業アタッチメントを提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、従って本発明の請求
項１に係る作業アタッチメントが採用した手段は、起伏
自在なブームの先端部にアーム連結ピンを介して連結さ
れてなるアームの先端部に装着され、このアームの背部
に一端側が枢着されてなるバケットシリンダのロッドの
伸縮により回動されるアイドラリンクを介して水平軸心
を支点として回動される作業アタッチメントにおいて、
前記アームの先端部にアタッチメント連結ピンを介して
連結される掘削バケットと、前記アタッチメント連結ピ
ンを介して連結され、前記アイドラリンクに一端側が着
脱自在に枢着されてなる把持アーム作動リンクにより前
記掘削バケットに対して離合するように回動される把持
アームと、前記掘削バケットと把持アームとの相対する
側のそれぞれに設けられる凸部を持たない落下防止手段
と、前記アームの腹部に設けられ、前記把持アーム作動
リンクの一端側とアイドラリンクとの連結が解除された
ときに、前記把持アームをアームの腹部に沿わせてロッ
クするロック機構とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、本発明の請求項２に係る作業アタッ
チメントが採用した手段は、請求項１に記載の作業アタ
ッチメントにおいて、前記落下防止手段が、相反する方
向に湾曲した湾曲切欠部であることを特徴とする。

【００１３】また、本発明の請求項３に係る業アタッチ
メントが採用した手段は、請求項２に記載の作業アタッ
チメントにおいて、前記湾曲切欠部に、これら湾曲切欠
部の湾曲面を覆う樹脂からなるパッドを設けると共に、
少なくとも掘削バケットに設けられた湾曲切欠部の湾曲
面を覆うパッドを着脱自在にしたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る作業アタッチメントを、土砂等の掘削作業ができる状
態の作業アタッチメントを油圧ショベル本体のアームに
取付けた図の図１と、図１の一部省略Ａ−Ａ線断面図の
図２と、木材等を把持し得る状態の作業アタッチメント
を油圧ショベル本体のアームに取付けた図の図３とを参
照しながら説明する。

【００１５】先ず、図１と図２とを参照しながら、実施
の形態１に係る作業アタッチメントの土砂等を掘削し得
る状態の構成を説明すると、図に示す符号２１（二点鎖
線で示している。）は、図示しない油圧ショベル本体の
旋回体に起伏自在に支持されてなるブームであって、こ
のブーム２１の先端にアーム連結ピンＰ₁ を介してアー
ム２２が連結されている。このアーム２２の背部に設け
られたブラケットにシリンダ連結ピンＰ₂ を介してバケ
ットシリンダ２３のボトム側が連結されており、このバ
ケットシリンダ２３のロッドの先端は、アーム２２の先
端付近で一端側がアイドラリンク連結ピンＰ₄ で連結さ
れてなるアイドラリンク２４の先端にロッド連結ピンＰ
₃ を介して連結されている。

【００１６】そして、前記アーム２２の先端にはアタッ
チメント連結ピンＰ₅ を介して作業アタッチメント１の
一方を構成する掘削バケット２が回動可能に連結されて
おり、この掘削バケット２は、前記アイドラリンク２４
の先端のロッド連結ピンＰ₃に一端が連結されてなる他
端側がこの掘削バケット２の背面に設けられたバケット
リブ３にバケット連結ピンＰ₆ を介して連結されてなる
バケットリンク２５により回動されるようになってい
る。

【００１７】また、前記アタッチメント連結ピンＰ₅ に
は、把持アーム連結ピンＰ₇ を介して先端が自由端であ
る把持アーム作動リンク１０の一端側が連結された把持
アームリブ６を介して作業アタッチメント１の他方を構
成する把持アーム５が連結されており、この把持アーム
５は掘削バケット２に対して離合し得るように、つまり
開閉可能に構成されている。そして、この把持アーム５
は、その背面に突設されてなる孔付の固定用ブラケット
８が前記アーム２２の腹部に設けられてなる後述するロ
ック機構１１によってロックされている。なお、これら
掘削バケット２と、把持アーム５との相対する側に設け
られた相反する方向に湾曲した切欠きは湾曲切欠部４，
７で、これら湾曲切欠部４，７が把持された木材等の落
下を防止する落下防止手段９となる。

【００１８】前記ロック機構１１は、図２に示すよう
に、アーム２２の腹部に突設されてなる一対の孔付ブラ
ケット１２と、この一対の孔付ブラケット１２のうちの
一方の外側面に設けられ、前記孔付の固定用ブラケット
８が一対の孔付ブラケット１２の間に位置するときに、
これら固定用ブラケット８と孔付ブラケット１２との孔
に共通しされるロックピン１４を備えてなるロックシリ
ンダ１３が設けられている。なお、必ずしもロックシリ
ンダ１３を設ける必要がなく、例えば人手によりロック
ピン１４を挿脱する構成であっても良い。

【００１９】従って、作業アタッチメント１がこのよう
な状態になっている場合には、把持アーム５の孔付の固
定用ブラケット８がロック機構１１によってアーム２２
に沿うように固定されている。従って、バケットシリン
ダ２３のロッドの伸縮によって掘削バケット２が回動す
るだけだから、把持アーム５をロックしたままの状態で
通常の掘削作業を行うことができる。しかも、従来例２
に係る作業アタッチメントのように、この掘削バケット
２はバケット本体とサブバケットとに２分割されておら
ず、側面に隙間がないから、例え砂等のようなさらさら
した被掘削物であっても効率良く掘削することができ
る。

【００２０】次に、上記のような構成、つまり土砂等を
掘削し得る状態にある作業アタッチメント１を、木材等
を把持し得る状態に変更する場合を、図３を参照しなが
ら説明すると、先ず図２に示すロック機構１１のロック
シリンダ１３を作動させてロックピン１４を固定用ブラ
ケット８と孔付ブラケット１２との孔から抜去って把持
アーム５のロック状態を解除する。次いで、把持アーム
リブ６に把持アーム連結ピンＰ₇ を介して一端側が連結
されてなる把持アーム作動リンク１０の先端をアイドラ
リンク２４の長手方向の中間付近にリンク連結ピンＰ₈
を介して連結する。この場合、図３から良く理解される
ように、従来例２に係る作業アタッチメントのように、
上リンクに相当するバケットリンク２５を付換える必要
がない。

【００２１】このような状態に変更された作業アタッチ
メント１においては、図３に示すように、バケットシリ
ンダ２３のロッドを伸長（矢印Ａ₁ 方向）させると、ア
イドラリンク２４がアイドラリンク連結ピンＰ₄ を支点
として反時計回り方向の矢印Ａ₂ 方向に回動し、掘削バ
ケット２がバケットリンク２５を介して反時計回り方向
の矢印Ａ₃ 方向の把持アーム５側に押され、把持アーム
５が把持アーム作動リンク１０を介して時計回り方向の
矢印Ａ₄ 方向の掘削バケット２側に押されるので、これ
ら掘削バケット２と把持アーム５とが閉じる方向に回動
する。

【００２２】一方、バケットシリンダ２３のロッドを縮
小させると、今度は逆にアイドラリンク２４がアイドラ
リンク連結ピンＰ₄ を支点として時計回り方向に回動す
るので、掘削バケット２がバケットリンク２５により引
かれ、把持アーム５が把持アーム作動リンク１０により
引かれ、これら掘削バケット２と把持アーム５とが開く
方向に回動する。従って、バケットシリンダ２３のロッ
ドの伸縮により掘削バケット２と把持アーム５とが開閉
されるので、これら掘削バケット２と把持アーム５とに
より木材等を容易に把持して移送することができる。

【００２３】このように、本発明の実施の形態１に係る
作業アタッチメント１の掘削バケット２と把持アーム５
とにより木材等を把持する場合、木材等は掘削バケット
２の湾曲切欠部４と把持アーム５の湾曲切欠部７との間
で把持されるので、従来例２に係る両掴みバケットのよ
うに、木材等に鋸歯状の落下防止手段９の凸部に起因す
る傷付が発生するようなことがない。勿論、従来例１の
ように、掘削作業に際して把持アーム５の取付作業をす
る必要がない。

【００２４】次に、本発明の実施の形態２に係る作業ア
タッチメントを、その側面図の図４（ａ）と、図４
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図の図４（ｂ）とを参照しながら
以下に説明すると、この実施の形態２に係る作業アタッ
チメント１が上記実施の形態１に係る作業アタッチメン
ト１と相違するところは、同図から良く理解されるよう
に、掘削バケット２の湾曲切欠部４と、把持アーム５の
湾曲切欠部７とのそれぞれに、これら湾曲切欠部４，７
の湾曲面を覆う樹脂からなる断面コの字状の傷付防止パ
ッド４ａ，７ａをボルトＢｔにより着脱自在に固定した
もので、他は全く上記実施の形態１と同構成になるもの
である。

【００２５】このような傷付防止パッド４ａ，７ａの材
質としては、種々のゴムを採用することができる。しか
しながら、それらの耐久性やコスト等の観点からする
と、例えばＮＢＲが好ましい。なお、これら傷付防止パ
ッド４ａと７ａの断面形状は必ずしもコの字状である必
要がなく、例えば平板状のゴム板を折曲げて、両側にプ
レートを介してボルトにより取付ける構成であっても良
い。

【００２６】従って、本実施の形態２に係る作業アタッ
チメント１によれば、上記実施の形態１と同様な作用が
あるのに加えて、湾曲切欠部４，７の湾曲面を覆う傷付
防止パッド４ａ，７ａの存在によって木材等の傷付の発
生防止により寄与することができるという優れた効果が
ある。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１乃
至３に係る作業アタッチメントによれば、従来例１に係
る作業アタッチメントのように把持アームの着脱作業が
不必要であるから、作業切換えに際しての作業時間と労
力とを削減し得るのは勿論のこと、正規の掘削バケット
を用いて土砂等の掘削作業を行うので、従来例２に係る
バケット本体とサブバケットとからなる作業アタッチメ
ントのように、さらさらした砂であってもバケット本体
とサブバケットとの間の隙間から零れ落ちることがない
ので掘削効率が優れると共に、落下防止手段には凸部が
ないので木材等の表面に有害傷付が発生するようなこと
がなく、移送作業の対象となる木材等の用途の如何を問
わず使用し得るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、土砂等の掘削作
業ができる状態の作業アタッチメントを油圧ショベル本
体のアームに取付けた図である。

【図２】図１の一部省略Ａ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係り、木材等を把持し
得る状態の作業アタッチメントを油圧ショベル本体のア
ームに取付けた図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係り、図４（ａ）は作
業アタッチメントの側面図であり、図４（ｂ）は図４
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】従来例２に係り、土砂等の掘削作業ができる状
態のバケットを土木掘削機のアームに取付けた図であ
る。

【図６】従来例２に係り、木材等を把持した状態のアタ
ッチメントを土木掘削機のアームに取付けた図である。

【符号の説明】

１…作業アタッチメント，２…掘削バケット，３…バケ
ットリブ，４…掘削バケットの湾曲切欠部，４ａ…傷付
防止パッド，５…把持アーム，６…把持アームリブ，７
…把持アームの湾曲切欠部，７ａ…傷付防止パッド，８
…固定用ブラケット，９…落下防止手段，１０…把持ア
ーム作動リンク １１…ロック機構，１２…孔付ブラケット，１３…ロッ
クシリンダ，１４…ロックピン ２１…ブーム，２２…アーム，２３…バケットシリン
ダ，２４…アイドラリンク，２５…バケットリンク Ｐ₁ …アーム連結ピン，Ｐ₂ …シリンダ連結ピン，Ｐ₃
…ロッド連結ピン，Ｐ₄ …アイドラリンク連結ピン，Ｐ
₅ …アタッチメント連結ピン，Ｐ₆ …バケット連結ピ
ン，Ｐ₇ …把持アーム連結ピン，Ｐ₈ …リンク連結ピン Ａ₁ …矢印（バケットシリンダのロッド伸長方向を示
す。） Ａ₂ …矢印（アイドラリンクの回動方向を示す。） Ａ₃ …矢印（掘削バケットの回動方向を示す。） Ａ₄ …矢印（把持アームの回動方向を示す。）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏自在なブームの先端部にアーム連結
   ピンを介して連結されてなるアームの先端部に装着さ
   れ、このアームの背部に一端側が枢着されてなるバケッ
   トシリンダのロッドの伸縮により回動されるアイドラリ
   ンクを介して水平軸心を支点として回動される作業アタ
   ッチメントにおいて、前記アームの先端部にアタッチメ
   ント連結ピンを介して連結される掘削バケットと、前記
   アタッチメント連結ピンを介して連結され、前記アイド
   ラリンクに一端側が着脱自在に枢着されてなる把持アー
   ム作動リンクにより前記掘削バケットに対して離合する
   ように回動される把持アームと、前記掘削バケットと把
   持アームとの相対する側のそれぞれに設けられる凸部を
   持たない落下防止手段と、前記アームの腹部に設けら
   れ、前記把持アーム作動リンクの一端側とアイドラリン
   クとの連結が解除されたときに、前記把持アームをアー
   ムの腹部に沿わせてロックするロック機構とを備えたこ
   とを特徴とする作業アタッチメント。
2. 【請求項２】 前記落下防止手段が、相反する方向に湾
   曲した湾曲切欠部であることを特徴とする請求項１に記
   載の作業アタッチメント。
3. 【請求項３】 前記湾曲切欠部に、これら湾曲切欠部の
   湾曲面を覆う樹脂からなるパッドを設けると共に、少な
   くとも掘削バケットに設けられた湾曲切欠部の湾曲面を
   覆うパッドを着脱自在にしたことを特徴とする請求項２
   に記載の作業アタッチメント。