JPH1068244A - 機械式駐車場における入出庫方法およびパレット操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットレス方式と同等の短い入出庫サイク
ルタイムを実現しうる機械式駐車場における入出庫方法
とパレット操作方法を提供する。 【構成】 入出庫用乗降室６（７）とエレベータE1(E2)
と台車Ｃおよび格納棚Ｈを備えた機械式駐車場における
自動車の入出庫方法であって、入出庫用乗降室６
（７）、エレベータE1(E2)、台車Ｃおよび格納棚Ｈのそ
れぞれに設けられた上段レールR1と下段レールR2に載置
された実車パレットPaと空パレットPeを、入出庫用乗降
室６（７）とエレベータE1(E2)の間で、またエレベータ
E1(E2)と台車Ｃの間で、また台車Ｃと格納棚Ｈの間で、
それぞれ同時交換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車場における入
出庫方法およびパレット操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場には、自動車を搬送・保管
するのにパレットを使用するパレット方式とパレットを
用いず直接搬送装置で自動車を搬送するパレットレス方
式の二つの方式がある。パレット方式の入出庫操作の要
領を示すと図24のとおりであり、入庫車は入庫用乗降室
でパレットに載せられ、この実車パレットが実線矢印で
示すように入庫エレベータと台車によって各格納層の駐
車室に搬送され、そこで保管される。また出庫車も実線
矢印に示すように各格納層の駐車室から台車と出庫エレ
ベータで出庫用乗降室まで搬送され、そこから出庫して
いく。

【０００３】このパレット方式では、出庫車が出た後の
空パレットを入庫用乗降室へ回収して供給しなければな
らない。そのため出庫エレベータおよび入庫エレベータ
とも２段フレーム構造にし、上段フレームに実車パレッ
ト（本明細書において自動車を載せたパレットをいう）
を載せ、下段フレームに複数枚の空パレット（本明細書
において自動車を載せていないパレットをいう）を収容
するようにし、さらに各エレベータの下方に段積みした
空パレットを格納しうるスペースをもち、必要な枚数の
パレットを保管できるようにしている。そして、出庫エ
レベータに段積み機構を、入庫エレベータに段バラシ機
構を備えている。上記のパレット方式における空パレッ
ト処理は、点線矢印で示すように空パレットを入出庫用
エレベータに何枚かストックしておき、自動車の移載と
同時に払い出すものであり、入庫用はパレットが無くな
れば駐車室へ取りに行き、出庫用はパレットがたまれば
駐車室へ返しに行くように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記パレット方式で
は、自動車をパレットに載せて保管できるので自動車に
対する搬送機械等の直接接触がなく損傷が生じにくいこ
と、また半ドア事故を防ぐ半ドア防止棚をパレットに取
付けることができること等の利点があるが、反面では入
庫時の空パレットの供給、出庫時の空パレットの回収処
理が必要となり入出庫サイクルタイムが長くなるという
問題がある。立体駐車場では入出庫サイクルタイムから
収容台数が決定されるようになっており、たとえば１時
間30分で出庫させうる台数が収容台数の上限となってい
る。したがって、できるだけ収容台数の多い大規模駐車
場を作るためには入出庫サイクルタイムを短縮しなけれ
ばならないので、前記のパレットの回収供給に時間を要
することは駐車場の大規模化を阻害する要因となるもの
である。前記パレットレス方式では、空パレットを処理
する必要がないので、前述のパレット方式に比べて入出
庫サイクルタイムの点では有利である。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、パレット方式
の利点を全て活かしながら、パレットレス方式と同等の
短い入出庫サイクルタイムを実現しうる機械式駐車場に
おける入出庫方法およびパレット操作方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の入出庫方法
は、入出庫用乗降室とエレベータと台車および多数の格
納棚を備えた機械式駐車場における自動車の入出庫方法
であって、前記入出庫用乗降室、エレベータ、台車およ
び格納棚のそれぞれに設けられた上下２段のパレット載
置部に載置された実車パレットと空パレットを、前記入
出庫用乗降室とエレベータの間で、またエレベータと台
車の間で、また台車と格納棚の間で、それぞれ同時交換
することを特徴とする。請求項２の入出庫方法は、前記
入出庫用乗降室において、エレベータより受け取ったパ
レットを、上段載置部から下段載置部へ、また下段載置
部から上段載置部へ移し替えることを特徴とする。請求
項３のパレット操作方法は、入出庫用乗降室、エレベー
タ、台車および多数の格納棚を備えた機械式駐車場にお
けるパレット操作方法であって、前記入出庫用乗降室、
エレベータ、台車および格納棚に取り付けられた上下２
段のパレット載置部にそれぞれ載置されたパレットを、
前記入出庫用乗降室、エレベータ、台車および格納棚の
間で順次交換する工程と、前記入出庫用乗降室のパレッ
ト載置位置を上段から下段へ、また下段から上段へ入れ
替える工程を実行することを特徴とする。なお、本発明
においては、入出庫用乗降室とは、入庫用乗降室と出庫
用乗降室をそれぞれ備えたもののほか、入出庫兼用の乗
降室を１個もつものを含む概念である。また、本発明に
おけるエレベータにはリフトと称されるものも含まれ
る。

【０００７】

【作用】請求項１の入出庫方法では、入出庫用乗降室と
エレベータとの間で、またエレベータと台車との間で、
さらに台車と格納棚との間で、実車パレットと空パレッ
トを同時交換するので、空パレットの処理にのみ要する
時間はなくなり、入出庫サイクルタイムをパレットを用
いないパレットレス方式と同様に短時間にすることがで
きる。請求項２の発明の入出庫方法では、入出庫用乗降
室でパレットを上段載置部と下段載置部との間で移し替
えるので、駐車場内でのパレットの循環が円滑に行わ
れ、かつ入出庫用乗降室でパレットの移し替えが行われ
ている間にエレベータや台車が搬送動作できるので入出
庫動作にむだ時間がなくなり入出庫サイクルタイムを短
縮できる。請求項３の発明のパレット操作方法によれ
ば、実車パレットと空パレットの交換が交換の必要な全
ての場所で順次同時に行われ、かつ入出庫用乗降室で次
の入出庫のためパレットの移し替えが行われるので、パ
レットが円滑に入庫経路および出庫経路を循環して動
き、空パレット処理に要するむだ時間をなくすることが
できるので、入出庫サイクルタイムを短縮できる。

【０００８】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、図７〜８に基づき本発明が適用される機械
式駐車場の全体構成を説明する。同図において、１〜４
は４層の格納層であり、最上層５に入庫用乗降室６と出
庫用乗降室７を設けており、乗降室６，７に隣接して垂
直にエレベータ室８，９が形成され、入庫用エレべータ
E1と出庫用エレベータE2が昇降するようになっている。
なお、格納層の階数は任意であり、３層以下でもよく、
５層以上であってもよい。各格納層１〜４は同一構成で
あり、図８に示すように、３列の長尺のスペースL1，L
2，L3に区分されている。そして、中央のスペースL2は
台車走行レーンであり、その左右のスペースL1、L3が駐
車室を多数配置した駐車スペースとなっている。なお、
片側のスペースL1(L2)のみが駐車スペースのものも本発
明に含まれる。各駐車室には後述する格納棚Ｈが配置さ
れている。乗降室６，７には昇降式のパレット支持装置
F1，F2が設置され、それぞれのパレット支持装置F1，F2
の両サイドには昇降式の歩道Waと固定式の歩道Wbが設置
されている。

【０００９】図１に基づき、さらに詳細に説明する。な
お、以下の上段レールR1および下段レールR2は、特許請
求の範囲にいう上下２段のパレット載置部であり、この
パレット載置部を上下区分していうときは、上段載置部
および下段載置部という。エレベータE1，E2はそれぞれ
実車パレットPaを移載する上段レールR1と空パレットPe
を移載する下段レールR2を有している。台車Ｃは各格納
層毎に１台ずつ配置され、各格納層の台車走行レーンに
設置されたレールr3上を走行するようになっており、上
段レールR1と下段レールR2を備えている。各駐車室に備
えた格納棚Ｈも上段レールR1と下段レールR2を備えてい
る。そして、乗降室６，７には昇降式のパレット支持装
置F1，F2が設置され、そのエレベータ側には昇降式の歩
道Waが、反エレベータ側には固定式の歩道Wbが設置され
ている。

【００１０】さらに、図１では図示を省略し、図９〜22
で詳細を説明するが、エレベータE1，E2と乗降室６、７
に設置したパレット支持装置F1，F2には、互いの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載手段と空パレッ
トを移載する空パレット移載手段が設けられており、こ
の実車パレット移載手段は、エレベータE1、E2に設置さ
れた実車パレット移載機構70A とパレット支持装置に取
り付けられた移載機構（駆動ローラ32など）により構成
され、空パレット移載手段はエレベータE1、E2に設置さ
れた空パレット移載機構（フリクションローラ86など）
とパレット支持装置に取り付けられた前記移載機構（駆
動ローラ32など）により構成されている。また全ての台
車Ｃには、エレベータE1、E2および格納棚Ｈとの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載装置70と空パレ
ットを移載する空パレット移載装置50が設置されてい
る。

【００１１】つぎに、本発明の機械式駐車場における入
出庫方法およびパレット操作方法を説明する。なお、図
２〜５においては、必要以上に図面を複雑化しないた
め、移載機構等の図示を省略している。図２〜３はいず
れも入庫方法およびパレット操作方法の説明図であり、
図２は乗降室６からエレベータE1までの入庫方法および
パレット操作方法を、図３はエレベータE1から格納棚Ｈ
までの入庫方法およびパレット操作方法を図示してい
る。

【００１２】図２（Ｉ）は入庫用乗降室６のパレット支
持装置F1に入庫車が進入してきた状態であり、乗降室６
に上昇してきたエレベータE1の下段レールR2には空パレ
ットPeが載せられている。入庫車の乗員が歩道Waまたは
歩道Wbを通って乗降室６から出ていくと、同図（II）に
示すように歩道Waが下降する。ついで同図（ III〜IV）
に示すように実車パレットPaをエレベータE1の上段レー
ルR1上に引き込む。つぎに同図（IV）に示すようにパレ
ット支持装置F1を下降させ、空パレットPeの払い出しを
受け取る。これにより乗降室６での実車パレットPaと空
パレットPeの移載は完了であり、同図（Ｖ）に示すよう
に、エレベータE1は入庫車を載せて格納すべき格納層へ
降りていく。またパレット支持装置F1と歩道Waはつぎの
入庫に備えて上昇する。このパレット支持装置F1の上昇
により空パレットPeはつぎの入庫車を載せる態勢とな
る。なお乗降室６での上記入庫操作は、パレット支持装
置F1から実車パレットPaを出した後、下降してから空パ
レットPeを受け取るので、実車パレットPaと空パレット
Peの移載に少しタイムラグが生じるが、その遅れ時間は
短いので、実質的に同時交換されており、かつ空パレッ
トPeを払い出した後のエレベータE1は直ちに下降動作に
移れるので、空パレットPeの処理によって入庫サイクル
タイムが長くなることはない。

【００１３】図３（VI）は、エレベータE1が入庫車を格
納する格納層へ降りてきた状態であり、エレベータE1の
前に台車Ｃが停止している。この台車Ｃの下段レールR2
には空パレットPeが載せられている。ここで、同図（VI
I)に示すように実車パレットPaが台車Ｃの上段レールR1
に移され、同時に空パレットPeがエレベータE1の下段レ
ールR2に払い出される。ついで、同図（VIII）に示すよ
うに、エレベータE1は次の入庫に備えて上昇していき、
台車Ｃは格納すべき駐車室の前まで走行する。同図（I
X）は台車Ｃが駐車室の前で停止した状態であり、その
駐車室の格納棚Ｈの下段レールR2上には空パレットPeが
載せられている。ここで同図（Ｘ）に示すように実車パ
レットPaが格納棚Ｈの上段レールR1に移され、同時に空
パレットPeが台車Ｃの下段レールR2上に払い出される。
この（Ｘ）段階と前記（VII)段階における実車パレット
Paと空パレットPeの移載は全く同時に行われ、空パレッ
ト処理にのみ要する時間が生じない。換言すれば、見か
け上空パレットの処理がないように操作することができ
る。

【００１４】つぎに出庫方法およびパレット操作方法
を、図４〜５に基づき説明する。なお、図４は駐車室か
らエレベータE2までの出庫方法およびパレット操作方法
を、図５はエレベータE2から乗降室７までの出庫方法お
よびパレット操作方法を図示している。図４（Ｉ）は出
庫車を格納している駐車室の格納棚Ｈの前に台車Ｃが走
行してきて停止した状態である。台車Ｃの下段レールR2
上の空パレットPeは前記図３（Ｘ）の段階で移載された
ものである。同図（II）は移載作用を示しており、実車
パレットPaが台車Ｃの上段レールR1上に移され、空パレ
ットPeが格納棚Ｈの下段レールR2上に移される。つぎに
台車Ｃが走行レーンを走行し、同図（III)に示すように
出庫用エレベータE2の前で停止すると、同図（IV）に示
すように、台車ＣとエレベータE2との間で、実車パレッ
トPaがエレベータE2の上段レールR1上に移され、空パレ
ットPeが台車Ｃの下段レールR2上に移される。この（I
V）段階の移載と前記（II）段階の移載は、実車パレッ
トPaの移載と空パレットPeの移載が同時に行われ、空パ
レット処理にのみ要する時間が生じない。すなわち、見
かけ上空パレットの処理がないように操作することがで
きる。

【００１５】図５（Ｖ）は実車パレットPaを載せた出庫
用エレベータE2が出庫用乗降室７に上昇してきた状態で
あり、乗降室７のパレット支持装置F2および歩道Waは下
降位置にある。この状態から同図（VI）〜（VII)に示す
ように、パレット支持装置F2が空パレットPeを払い出し
て上昇し、実車パレットPaを受け入れる状態を作り、実
車パレットPaをパレット支持装置F2上に受け取り、空パ
レットPeをエレベータE2の下段レールR2上に移載する。
移載が完了した後は、出庫車の乗員が歩道Waまたは歩道
Wbより自動車に乗り込み出庫する。エレベータE2は次の
出庫に備え、空パレットPeを載せて降下していく。ま
た、パレット支持装置F2は自動車が出庫した後の空パレ
ットを乗せた状態で下降し（同図（Ｖ）参照）、つぎの
出庫に備える。

【００１６】以上の入出庫方法およびパレット操作方法
をまとめると図６のとおりであり、図６において、実線
矢印は実車パレットの移動を示しており、点線矢印は空
パレットの移動を示している。本図からも明らかなよう
に、実車パレットの移載と同時的に空パレットの移載が
行われており、このため見かけ上空パレットが存在しな
いのと同様となり、パレットレス方式と同等の短い入出
庫サイクルタイムを実現できる。

【００１７】つぎに、本発明の駐車場における各部の構
成を詳細に説明する。図９（Ａ）はパレットＰの平面
図、同図（Ｂ）はパレットＰと格納棚Ｈの側面図であ
る。パレットＰは自動車を載置する概ね平板状の長四角
形の部材であり、その表面は自動車載置面11となってい
る。またパレットＰの四隅には後述する実車パレット移
載装置70および実車パレット移載機構70A の係合ローラ
88が掛合する係合凹部12が形成されている。パレットＰ
の短辺側の下面には移載時にレールR1，R2上を転動する
ローラ13が片側に４個ずつほぼ等間隔に軸着されてい
る。パレットＰの長辺側の側面には降り畳み可能な半ド
ア防止柵14が取付けられている。パレットＰの下面に
は、その長辺側に沿って、後述する空パレット移載装置
のスイングアーム先端のローラが係合する係合レール1
5，16が形成されている。これらの係合レール15の一端
（図中右端）と係合レール16の他端（図中左端）にはラ
ッパ状に閉口したラッパ状開口部15a 、16a が形成され
ており、ガイド部分は溝状に構成されている。さらに、
パレットＰの下面において、短辺側の二辺と平行に送り
レール17が形成されている。

【００１８】図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈは駐車室に１台
ずつ設置されるもので、ベースフレーム21を有し、その
前後両端部にＬ型台22が設置され、Ｌ型台22の上面から
内側に向って突出した板状部材が上段レールR1となって
いる。またその上段レールR1の下方に下段レールR2が設
置されている。

【００１９】図10は入庫用および出庫用の乗降室６
（７）の平面図であり、エレベータ室８（９）の一部と
左側歩道Wa、パレット支持装置F1（F2）を示している。
なお、右側歩道は省略している。図11（Ａ）は歩道Waの
側面図、同図（Ｂ）はパレット支持装置F1の側面図であ
る。図10および図11の（Ｂ）のパレット支持装置F1（F
2）は、井桁状に組んだフレーム31を有しており、この
フレーム31の外形はパレットＰより若干小さくなってい
る。フレーム31の両端の短辺側には二辺とも、それぞれ
３個のローラ32，33，34が軸着されており、そのうちエ
レベータ側のローラ32はモータ35が連結された駆動ロー
ラとなっている。残る２個のローラ33，34はフリーロー
ラである。パレットＰの下面の前記送りレール17がこれ
らのローラ32，33，34上に載って、駆動ローラ32によっ
て送りをかけられて幅方向に払い出されたり、引き込ま
れたりする。またパレットＰの横移動をガイドするた
め、サイドローラ36が適数個取付けられている。前記ロ
ーラ32、33、34およびモータ35によりパレット支持装置
F1、F2における移載機構が構成されている。

【００２０】フレーム31の下面にはパレット支持装置F
1，F2の昇降機構30が設けられている。モータ37で駆動
されるネジジャッキ38と該ネジジャッキ38の先端に連結
されたチェーン39が巻き掛けられたスプロケット40と、
該スプロケット40を軸支する軸41の両端に取付けられた
アーム42と、該アーム42の先端のローラ43と、軸41を回
動自在に支持するブラケット44とから構成されている。
前記アーム42先端のローラ43はフレーム31の下面に接し
ている。また床面に設置されたガイド45とフレーム31に
取付けられたスライダ46からなる昇降ガイド47が設けら
れている。このため、アーム42を揺動させると、フレー
ム31が昇降し、パレットＰを上昇位置（図11（Ｂ）の左
側実線位置）と下降位置（図11（Ｂ）の右側実線位置）
との間で昇降させることができる。前記フレーム31と前
記昇降機構30により、特許請求の範囲にいう受渡し手段
が構成されている。そして、フレーム31が上昇している
とき、前記ローラ32、33、34およびモータ35は実車パレ
ットの移載機構として作用し、フレーム31が下降してい
るとき、前記ローラ32、33、34およびモータ35は空パレ
ットの移載機構として作用する。

【００２１】図10〜11において、パレット支持装置F1，
F2の両端部近傍外側には移動式の上段レールR1と固定式
の下段レールR2が設置されている。上段レールR1は実車
パレットPaを移載する高さに設定されたものであり、側
面視でＬ形状の部材から構成されている。この上段レー
ルR1はスライダ66上に固定され、該スライダ66はレール
67上を摺動するようになっており、シリンダ68で進退す
るようになっている。図11（Ｂ）において、左側は上段
レールR1が進出した状態であり、実車パレットPaを支持
している。右側は上段レールR1が退避した状態であり、
空パレットPeの短辺から離間するように退避している。
このように退避した状態では上段レールR1とパレットＰ
の短辺が干渉しないので、パレット支持装置F1，F2によ
ってパレットＰを昇降させることができる。また前記上
段レールR1の定位置の下方には空パレットPeを移載する
高さに設定された下段レールR2が固定されている。もち
ろん、これらの上段レールR1と下段レールR2はエレベー
タE1，E2の上段レールR1と下段レールR2にレベルが合わ
されている。

【００２２】さらに、図10に示すように、歩道Waの前端
と後端の近傍には、固定式の上段レールr4と下段レール
r5が設置されている。この上段レールr4と下段レールr5
は、前記上段レールR1、下段レールR2とレベルが合わさ
れており、パレット支持装置F1，F2と後述するエレベー
タE1，E2との間で実車パレットPaおよび空パレットPeを
移載する際に、パレットを支持するため使用される。前
記歩道Waは、エレベータ室８（９）とパレット支持装置
F1（F2）の間の空間を埋める長方形の板状部材である。
図11（Ａ）に示すように、この歩道Waの下面にはパンタ
グラフ式の昇降機構48が取付けられており、左側に示す
上昇位置と右側に示す下降位置との間で昇降するように
なっている。そして、上昇位置では入出庫の乗員が自動
車への乗り降りに利用する。下降したときは、実車パレ
ットPaおよび空パレットPeの移載を妨げないように退避
した位置にある。

【００２３】図12は台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図
（Ｂ）、図13は台車Ｃの正面図である。51は台車Ｃのベ
ースフレームで、中央の載置部52と該載置部52の前方の
前方設置部53と後方の後方設置部54とからなる。中央の
載置部52はパレットＰを載せる部分であり、側面視で平
坦かつ薄くなっている。この載置部52には空パレット移
載装置50が設置される。また、載置部52の前端と後端に
は、図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈと同様な形状のＬ形台59
によって上段レールR1と下段レールR2が取付けられてい
る。さらに載置部52の前後端には実車パレット移載装置
70が設置される。ただし図12（Ａ），（Ｂ）において符
号70で設置場所のみ示し、その詳細は後述する。

【００２４】前方設置部53と後方設置部54には走行駆動
装置60が設置されている。61は走行輪で、その駆動軸62
には減速機を介してモータ63が連結されている。本実施
例の台車Ｃは前後に２台のモータ63を分散して配置して
いる。また載置部52には空パレット移載装置50を構成す
る２基のスイングアーム55，56が回動自在に取付けられ
ている。各スイングアーム55，56の基端部はフレーム51
内に取付けられたモータ（図示省略）により水平面内で
回動するようになっており、その先端にはローラ57，58
が取付けられている。そして、スイングアーム55，56を
旋回させたとき、各ローラ57，58はそれぞれ符号57ａ，
58ａが示す軌跡を描いて円運動する。

【００２５】図14は前記空パレット移載装置50によるパ
レット引込み操作の説明図である。いま台車Ｃの左側に
空パレットPeがいると、台車Ｃのスイングアーム55が時
計方向に旋回して、空パレットPeの係合レール16に係合
し、さらに同方向に旋回させると空パレットPeは台車Ｃ
上に引き込まれる。スイングアーム55を反対方向に旋回
させると台車Ｃ上の空パレットPeを左側に払い出すこと
ができる。また、別のスイングアーム56を使えば、台車
Ｃの右側に位置する空パレットPeを払い出したり引き込
んだりすることができる。

【００２６】図15は実車パレット移載装置70の片側の平
面図、図16は同側面図、図17は図15における VII線矢視
図、図18は図15におけるVIII線矢視図である。図15〜16
において、71はベースフレームであり、その外側寄りの
上面には長手方向にレール72が設置されている。73は移
動フレームであり、この移動フレーム73の下面に固定し
た２個のスライダ74が前記レール72上を摺動するように
なっている。図18に示すように、前記移動フレーム73か
らは外側に突出させて、ラックベース75が取付けられて
おり、該ラックベース75の上面には図15に示すように、
ラック76が移動フレーム73の長手方向に沿って設置され
ている。そして図18に示すように、ベースフレーム71か
ら立ち上った支持台77に減速機付モータ78が設置され、
その減速機付モータ78によってピニオン79が回転される
ようになっている。このピニオン79は前記ラック76と噛
み合っているので、ピニオン79の回転によって、移動フ
レーム73はパレットＰの幅方向（図15の矢印ａ，ｂ方
向）に往復動する。

【００２７】図15〜16に示すように、移動フレーム73は
長方形の箱状フレームで、その一端部において上下にガ
イドスプロケット81，82が軸支され、他端部において上
下にガイドスプロケット83，84が軸支され、該移動フレ
ーム73の上面には減速機付モータ85で回転される駆動ス
プロケット86が配置されている。これらの各スプロケッ
ト81〜86にチェーン87が無端状に掛け廻わされ、該チェ
ーン87の２ヵ所に係合ローラ88が取付けられている。こ
の係合ローラ88はパレットＰの係合凹部12に係合して、
パレットＰを引き込むものである。なお上記に説明した
移載装置は左右一対の片側であり、これらを図12に符号
70で示したように、前方設置部53と後方設置部54に配置
して１台の実車パレット移載装置70が構成される。

【００２８】つぎに上記実車パレット移載装置70による
実車パレット引込み操作を図19に基づき説明する。図19
（Ｉ）は台車に取付けられているベースフレーム71上の
定位置に移動フレーム73が位置している状態である。実
車パレットPaはエレベータE1、E2内または格納棚Ｈ上に
あって移載装置70の側方に位置している。この状態から
同図（II）に示すように、移動フレーム73を前記ラック
ピニオン機構によって実車パレットPa側に若干量移動さ
せ、エンドレスチェーン機構を循環させて係合ローラ88
を実車パレットPaの係合凹部12に上方から入れて係合さ
せる。ついで同図（III)に示すように、移動フレーム73
を後退させると共にエンドレスチェーン機構を循環させ
て実車パレットPaを引き込むと、台車Ｃへの移載が完了
する。

【００２９】図21はエレベータE1（E2）の平面図、図22
は側面図である。エレベータE1（E2）は水平なベースフ
レーム91の両サイドに縦フレーム92，93が取付けられ
て、側面視でＵ字形に構成されている。縦フレーム92，
93にはガイドローラ94が取付けられ、エレベータ用ガイ
ドレール95に沿って昇降するようになっている。昇降用
駆動装置は任意の駆動機構を用いることができる。そし
て、ベースフレーム91に台車Ｃと同様の上段レールR1、
下段レールR2が取付けられ、さらに図20に示すように、
実車パレット移載機構70A が取り付けられている。この
実車パレット移載機構70A は、台車の実車パレット移載
装置70からラックピニオン機構を除き、台車における移
動フレーム73を固定式にした固定フレームを用い、か
つ、台車における移動フレーム73よりパレット移送量を
少なくする（L1＞L2）と共に、台車よりエレベータ側に
突出させた移動フレーム73の先端より間隔L3をあけて設
置されたものである。この実車パレット移載機構70A
は、先に図10に基づき説明したパレット支持装置F1、F2
のローラ32、33、34およびモータ35と共に、実車パレッ
ト移載手段を構成している。

【００３０】また図21〜22に示すように、空パレット移
載機構として、フレーム91上に２基のフリクションロー
ラ96が軸着され、モータ97で回転駆動されるようになっ
ている。なお、このフリクションローラ96は先に図10に
基づき説明したパレット支持装置F1（F2）のローラ32、
33、34およびモータ35と共に、空パレット移載手段を構
成している。上記の装置により、エレベータE1（E2）は
乗降室６（７）のパレット支持装置F1（F2）との間、お
よび台車Ｃとの間で、実車パレットPaおよび空パレット
Peを互いに移載することができる。

【００３１】つぎに、本発明が適用される他の構造の機
械式駐車場を説明する。前記駐車場では入出庫用乗降室
６，７に昇降式のパレット支持装置F1，F2を設置した
が、昇降式とする代りに図23に示すように、パレット支
持装置F1，F2を前記実施例のエレベータE1，E2や台車Ｃ
と同様に、上段レールR1と下段レールR2を取付けた２段
構造としてもよい。この場合、パレット支持装置F1，F2
の横に昇降式の空パレット移送装置F3を設置し、パレッ
ト支持装置F1，F2の下段レールR2から受取った空パレッ
トPeを受け取り（同図（II））、上昇してパレット支持
装置F1，F2の上段レールR1に払い出す（同図（III)）よ
うにすればよい。この実施例では乗降室６、７において
パレット支持装置F1、F2の上・下段レールR1、R2とエレ
ベータE1、E2の上・下段レールR1、R2を使って、実車パ
レットPaと空パレットPeを完全に同時交換することが可
能である。

【００３２】また、前記駐車場では、入庫用と出庫用そ
れぞれに、乗降室６，７、エレベータE1，E2を設けた
が、これを入出庫兼用の乗降室とエレベータを用いた機
械式駐車場にも本発明を適用することができる。さら
に、本発明において、台車Ｃの実車パレット移載装置70
と空パレット移載装置50は前記の例に限ることなく、任
意の装置を採用することができる。ただし、台車Ｃの高
さが高くならないものが好ましい。また、エレベータE
1，E2に搭載する実車パレット移載機構70A や空パレッ
ト移載機構、さらにエレベータE1，E2とパレット支持装
置F1，F2間の実車パレット移載手段と空パレット移載手
段も前記の例に限ることなく任意の機構を採用できる。
また、歩道Waの昇降機構やパレット支持装置F1，F2の昇
降機構も前記の例に限らず任意の機構を採用することが
できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の入出庫方法では、入出庫用乗
降室とエレベータとの間で、またエレベータと台車との
間で、さらに台車と格納棚との間で、実車パレットと空
パレットを同時交換するので、空パレットの処理にのみ
要する時間はなくなり、入出庫サイクルタイムをパレッ
トを用いないパレットレス方式と同様に短時間にするこ
とができる。請求項２の発明の入出庫方法では、入出庫
用乗降室でパレットを上段載置部と下段載置部との間で
移し替えるので、駐車場内でのパレットの循環が円滑に
行われ、かつ入出庫用乗降室でパレットの移し替えが行
われている間にエレベータや台車が搬送動作できるので
入出庫動作にむだ時間がなくなり入出庫サイクルタイム
を短縮できる。請求項３の発明のパレット操作方法によ
れば、実車パレットと空パレットの交換が交換の必要な
全ての場所で順次同時に行われ、かつ入出庫用乗降室で
次の入出庫のためパレットの移し替えが行われるので、
パレットが円滑に入庫経路および出庫経路を循環して動
き、空パレット処理に要するむだ時間をなくすることが
できるので、入出庫サイクルタイムを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される駐車場の基本構成を示す説
明図である。

【図２】入庫方法およびパレット操作方法の説明図であ
る。

【図３】入庫方法およびパレット操作方法の説明図であ
る。

【図４】出庫方法およびパレット操作方法の説明図であ
る。

【図５】出庫方法およびパレット操作方法の説明図であ
る。

【図６】入出庫方法と空パレット回収操作の説明図であ
る。

【図７】本発明が適用される駐車場の平面図（Ａ）およ
び断面図（Ｂ）である。

【図８】図７の駐車場の格納層の平面図である。

【図９】パレットＰ平面図（Ａ）および格納棚Ｈの側面
図（Ｂ）である。

【図10】乗降室６，７における歩道Waとパレット支持装
置F1，F2の平面図である。

【図11】歩道Waの側面図（Ａ）およびパレット支持装置
F1，F2の側面図（Ｂ）である。

【図12】台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）であ
る。

【図13】台車Ｃの正面図である。

【図14】台車Ｃの空パレット移載操作の説明図である。

【図15】実車パレット移載装置70の平面図である。

【図16】実車パレット移載装置70の概略側面図である。

【図17】図15における VII線矢視図である。

【図18】図15におけるVIII線矢視図である。

【図19】実車パレット移載操作の説明図である。

【図20】実車パレット移載機構70A の説明図である。

【図21】エレベータE1，E2の平面図である。

【図22】エレベータE1，E2の正面図である。

【図23】本発明が適用される他の構造の駐車場の説明図
である。

【図24】従来のパレット方式駐車場の入出庫操作の説明
図である。

【符号の説明】

６ 入庫用乗降室 ７ 出庫用乗降室 E1 入庫用エレベータ E2 出庫用エレベー
タ F1 パレット支持装置 F2 パレット支持装
置 Ｃ 台車 R1 上段レール R2 下段レール Ｐ パレット Ｈ 格納棚 50 空パレット移載
装置 70 実車パレット移載装置 70A 実車パレット移
載機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 俊一 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者 大柴 茂 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者 園部 哲也 愛媛県新居浜市新田町３−４−23

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫用乗降室とエレベータと台車および
   多数の格納棚を備えた機械式駐車場における自動車の入
   出庫方法であって、前記入出庫用乗降室、エレベータ、
   台車および格納棚のそれぞれに設けられた上下２段のパ
   レット載置部に載置された実車パレットと空パレット
   を、前記入出庫用乗降室とエレベータの間で、またエレ
   ベータと台車の間で、また台車と格納棚の間で、それぞ
   れ同時交換することを特徴とする機械式駐車場における
   入出庫方法。
2. 【請求項２】前記入出庫用乗降室において、エレベータ
   より受け取ったパレットを、上段載置部から下段載置部
   へ、また下段載置部から上段載置部へ移し替えることを
   特徴とする請求項１記載の機械式駐車場における入出庫
   方法。
3. 【請求項３】入出庫用乗降室、エレベータ、台車および
   多数の格納棚を備えた機械式駐車場におけるパレット操
   作方法であって、前記入出庫用乗降室、エレベータ、台
   車および格納棚に取り付けられた上下２段のパレット載
   置部にそれぞれ載置されたパレットを、前記入出庫用乗
   降室、エレベータ、台車および格納棚の間で順次交換す
   る工程と、前記入出庫用乗降室のパレット載置位置を上
   段から下段へ、また下段から上段へ入れ替える工程を実
   行することを特徴とする機械式駐車場におけるパレット
   操作方法。