JPH1068648A - 液体の計量供給装置及びその供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】液体の計量精度を高める。 【解決手段】液体１１の必要供給量に対応したステップ
数だけステッピングモーター２０を回転させると、ボー
ルネジ１８、フローティングジョイント１９等を介して
ピストン２７が図中下方に移動される。このピストン２
７によって押し出された体積は、同体積の非圧縮性液体
１２を介してチューブ１３をその外側から圧することに
なる。チューブ１３には、外部に連通する供給口１３ｂ
が設けられているため、液体１１は供給口１３ｂの先端
からその体積分だけ吐出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体の計量供給装
置及びその供給方法に関し、例えば、接着剤や溶剤、潤
滑油、潤滑グリス等の液体を所定の供給場所に計量して
供給するための液体の計量供給装置及びその供給方法に
関するものである。

【０００２】また、本発明は、例えば、接着剤等の粘性
を有する液体を所定の供給場所に計量して供給するため
の液体の計量供給装置における吐出口付近の液体の硬化
を防止する液体の計量供給装置及びその供給方法に関す
るものである。

【０００３】

【従来の技術】以下に、液体の計量供給装置の構成及び
その供給方法に関する従来技術について説明する。

【０００４】＜従来の技術１＞図９は、従来の技術１に
基づく液体の計量供給装置の構成及びその供給方法を説
明する図である。

【０００５】図９において、液体の計量供給装置６００
は、シリンジ６０１の下端に先細りしたニードル６０２
がはめ込まれ、シリンジ６０１の上端に取り付けられた
ニードルキャップ６０３を介してチューブ６０４が連結
されている。シリンジ６０１内部には、液体６０５が充
填され、チューブ６０４から圧縮された気体を所定時間
供給することにより、液体６０５がニードル６０２から
押し出されて供給される。

【０００６】＜従来の技術２＞図１０は、従来の技術２
に基づく液体の計量供給装置の構成及びその供給方法を
説明する図である。

【０００７】図１０において、従来の技術２の液体の計
量供給装置７００は、一般にチュービングポンプ方式と
言われているもので、駆動ローラ７０１の円周部分に複
数個の回動自在な遊星ローラ７０２を等間隔に設け、チ
ューブ７０４の一端に先細りしたニードル７０５がはめ
込まれ、他端が液体７０７が注入された容器７０６の内
部に投入されている。そして、遊星ローラ７０２と壁部
７０３の間に弾性を有するチューブ７０４を配設し、駆
動ローラ７０１を矢印方向に回転することで、チューブ
７０４が遊星ローラ７０２と壁部７０３の間でしごかれ
（遊星ローラ７０２がチューブ７０４を押し潰し、チュ
ーブ７０４がその復元力によって戻る動作を繰り返すこ
と）、容器７０６内の液体７０７がチューブ内を位置７
０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃの如く順次送り出され、ニ
ードル７０５から供給されるようになっている。

【０００８】＜従来の技術３＞図１１は、従来の技術３
に基づく液体の計量供給装置の構成及びその供給方法を
説明する図である。

【０００９】図１１において、従来の技術３の液体の計
量供給装置８００は、シリンジ８０１の下端に先細りし
たニードル８０２がはめ込まれ、シリンジ８０１内部に
液体８０６を充填した状態で、その内部を密閉するよう
にピストン８０３が摺動自在に挿入されている。このピ
ストン８０３は、ステッピングモータ８０５により回転
するボールネジ８０４に係合された部材に接続されて上
下に駆動される。

【００１０】シリンジ８０１内部の液体８０６は、ピス
トン８０３を押すことにより所定量吐出供給するように
構成され、液体８０６の必要供給量に対応したステップ
数だけステッピングモーター８０５を回転させることに
より、ピストン８０３が図中下方に移動され、液体８０
６がニードル８０２の先端部から一定量吐出される。液
体８０６の吐出供給が複数回繰り返され、シリンジ８０
１内の液体８０６が少なくなったときには、ニードル８
０２を不図示の容器の中に入った新たな液体に潜り込む
位置まで液体の定量供給装置８００を移動させ、ステッ
ピングモーター８０５を逆回転させることにより、ピス
トン８０３が図中上方に移動されて、液体がシリンジ８
０１内に吸引、充填される。

【００１１】＜従来の技術４＞図２３は、従来の技術４
に基づく液体の計量供給装置の構成及びその供給方法を
説明する図である。

【００１２】図２３において、液体の計量供給装置４１
０は、シリンジ３１２の下端に先細りしたニードル３１
３がはめ込まれ、シリンジ３１２の上端に取り付けられ
たシリンジキャップ３１４を介してチューブ３１５が連
結されている。シリンジ３１２内部には、液体３０２が
充填されている。チューブ３１５は、液体の供給制御コ
ントローラ４２０に接続されており、このコントローラ
４２０から圧縮された気体を所定時間供給することによ
り、液体３０２がニードル３１３から押し出されて供給
される。圧縮された気体の圧力設定は、液体の供給制御
コントローラ４２０に搭載された圧力調整器４２１によ
り行う。

【００１３】＜従来の技術５＞図２４は、従来の技術５
に基づく液体の計量供給装置の構成及びその供給方法を
説明する図である。

【００１４】図２４において、従来の技術３の液体の計
量供給装置４６０は、支持部材３６４の側部に延設され
た腕部３６４ｂにシリンジ３１２が支持されている。シ
リンジ３１２の下端には、先細りしたニードル３１３が
はめ込まれ、シリンジ３１２内部に液体３０２を充填し
た状態で、その内部を密閉するようにピストン３６２が
摺動自在に挿入されている。

【００１５】シリンジ３１２の内面で摺動するピストン
３６２の一端は、スライド部材３６３に固定されてお
り、スライド部材３６３は、支持部材３６４に設けられ
た２本の並列するガイドシャフト３６８に案内されて、
ステッピングモーター３６５により回転されるボールネ
ジ３６７に螺合されて上下に駆動される。ステッピング
モータ３６５は、支持部材３６４の上方に形成された腕
部３６４ａに載置される。ステッピングモータ３６５
は、液体の供給制御コントローラ３７３に電気的に接続
されており、液体３０２の必要供給量に対応したステッ
プ数だけ回転されることにより、ピストン３６２が図中
下方に移動され、液体３０２がニードル３１３から一定
量吐出される。

【００１６】ボールネジ３６７の上端とステッピングモ
ータ３６５の回転軸とを接続するフローティングジョイ
ント３６６は、ステッピングモーター３６５の回転中心
軸とボールネジ３６７の回転中心軸のズレや傾きなどを
補正するために設けられる。また、支持部材３６４の上
部及び下部に夫々設けられた上昇リミットスイッチ３６
９と下降リミットスイッチ３７０は、スライド部材３６
３の上昇限界位置及び下降限界位置を検知するためのも
のであり、スライド部材３６３に設けられたスイッチ遮
光板３７１が上昇リミットスイッチ３６９と下降リミッ
トスイッチ３７０のセンサー光を遮ることにより、上昇
限界位置及び下降限界位置を検知する。

【００１７】＜従来の技術６＞図２９は、従来の技術６
に基づく液体の計量供給装置であって、接着剤等の粘性
液体の吐出供給に適用した場合の装置構成を示す側断面
図である。

【００１８】図２９において、液体の計量供給装置９０
０は、略円筒状の吐出供給装置本体９１２と、この吐出
供給装置本体９１２の下端部に接続され、吐出供給装置
本体９１２内の接着剤９１４を吐出供給するためのニー
ドル９１６と、吐出供給装置本体９１２の上部に、この
吐出供給装置本体９１２を密閉するように接着され、内
部の接着剤９１４を押し出すための蛇腹状の弾性部材９
１８とを備えている。

【００１９】吐出供給装置本体９１２とニードル９１６
の接続部の近傍には、吐出供給装置本体９１２内の接着
剤９１４のニードル９１６への流入を許容する状態と阻
止する状態とを切り替えるためのバルブ９２０が設けら
れている。バルブ９２０は、電磁弁から構成されてお
り、これらの開閉を行うためのソレノイド９２３が接続
されている。

【００２０】また、弾性部材９１８の上部には、この弾
性部材９１８を上下方向に伸縮駆動するためのエアシリ
ンダ９２２のピストンロッドが接続されている。エアシ
リンダ９２２には、エアシリンダ９２２の各空気室を大
気に開放するためのバルブ９２２ａ、９２２ｂが設けら
れている。弾性部材９１８の上部には、さらに弾性部材
９１８の上下動ストロークを規制するための当接片９２
６が一体的に取り付けられている。当接片９２６の上方
には、計量供給装置９００を支持するための不図示の支
持部材に固定され、弾性部材９１８の上方への移動スト
ロークを規制するためのストッパー９２８が設けられて
いる。当接片９２６がこのストッパー９２８に当接する
ことにより、弾性部材９１８の上端位置が規定される。
一方、当接片９２６の下方には、上記の支持部材に固定
され、弾性部材９１８の下方への移動ストロークを規制
するためのストッパー９３０が設けられている。ストッ
パー９３０には、ネジにより上下方向の位置調整が可能
なストッパーピン９３２が設けられており、このストッ
パーピン９３２の位置を調整することにより、弾性部材
９１８の下方への移動ストロークを調整することが出来
る。これにより吐出量の微調整が可能である。

【００２１】吐出供給装置本体９１２の上下方向の中間
部には、この吐出供給装置本体９１２内に接着剤９１４
を供給するための供給パイプ９３６が接続されている。
供給パイプ９３６には、バルプ９３８が設けられてお
り、供給パイプ９３６の開閉が出来るようになされてい
る。バルブ９３８は、電磁弁から構成されており、この
開閉を行うためのソレノイド９４０が接続されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、以下のような問題点がある。

【００２３】＜従来の技術１の問題点＞ （１）液体６０５の供給量を決める要素の中で、大きな
要素となるものは、（ａ）圧縮された気体の圧力、
（ｂ）圧縮された気体の供給時間、（ｃ）ニードルの内
径、であるが、実際の使用環境では圧縮された気体の圧
力が微小量変化したり、液体６０５の粘度が温度によっ
て変化したり、シリンジ６０１内の液体６０５の残量が
変化する等によって、（ｂ）圧縮された気体の供給時間
や、（ｃ）ニードルの内径、が同じであっても供給量が
変化し、供給量の精度を保持して供給することができな
い。

【００２４】（２）また、シリンジ６０１内の液体６０
５が無くなったときには、液体６０５を補給するために
装置を停止しなければならず、装置の稼働率が上がらな
い原因になっていた。

【００２５】＜従来の技術２の問題点＞ （３）チューブ７０４をしごいて液体７０７を送り出す
方式の装置のため、長時間使用しているとチューブ７０
４が弾性を失い、このチューブのへたりによって、位置
７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃの体積が徐々に小さくな
り供給量の精度保持できない。

【００２６】（４）また、チューブ７０４の復元力を利
用する供給方法のため、粘度の高い液体を供給しようと
すると、チューブ７０４の復元に時間がかかり、供給ス
ピードが上がらないといった問題や、最悪の時には供給
できないことがある。

【００２７】（５）また、チューブ７０４のへたりによ
り使用条件を満足できないときには、チューブ７０４を
交換するために装置を停止しなければならず、装置の稼
働率が上がらない原因になっていた。

【００２８】上記（１）〜（５）に記載の問題点を解決
するために従来の技術３を利用しているが、以下の
（６）〜（８）に記載した新たな問題点が発生する。

【００２９】＜従来の技術３の問題点＞ （６）空気中の水分と反応し、硬化する接着剤（例え
ば、シリコーン系接着剤や、シアノアクリレート系瞬間
接着剤など）を供給しようとする場合、ピストンの移動
に伴って、シリンジの内壁に微小量残った接着剤が空気
中の水分と反応硬化し、ピストンがシリンジ内壁に接着
されてピストンが作動しなくなる。

【００３０】また、空気中の水分と反応し硬化する接着
剤（例えば、シリコン系接着剤や、シアノアクリレート
系瞬間接着剤など）を供給しようとする場合、チューブ
８０４から供給する圧縮気体を、水分を含まない気体
（例えば、窒素ガスなど）にしたとしても、ニードル８
０２先端は大気中にあるため、ニードル８０２内が硬化
したり、ニードル８０２先端に微小量付着した接着剤が
ニードル８０２外側に回り込み硬化し、それが繰り返し
行われるとニードル８０２先端に玉状に成長し液体の供
給が妨げられることとなる。

【００３１】（７）温度を上げると硬化する接着剤（例
えば、熱硬化性を有する紫外線硬化型接着剤など）を供
給しようとする場合、ピストンの移動に伴って、ピスト
ンとシリンジの間に微小量の接着剤が、ピストンとシリ
ンジの摺動摩擦熱によって硬化し、ピストンがシリンジ
内壁に接着されてピストンが作動しなくなる。

【００３２】（８）金属、プラスチック樹脂、セラミッ
クなどの粉末体を混合した液体を供給しようとする場
合、ピストンの移動に伴って、ピストンとシリンジの間
に残る粉末体がピストン内壁の摩擦係数を高めてしま
い、ピストンの動きを悪くして、最悪の場合ピストンが
作動しなくなる。

【００３３】＜従来の技術４の問題点＞液体３０２を吐
出させようとする場合、チューブ３１５からシリンジ３
１２に圧縮された気体を所定時間供給して液体３０２を
ニードル３１３から吐出させるが、吐出が終了した時点
でシリンジ３１２内の気体は大気圧に開放されるため、
粘度の低い液体を用いた場合、液体３０２の自重によっ
てニードル３１３から液体が滴れてしまうという問題点
がある。

【００３４】この液体の滴れを防止する方法として、吐
出が終了してシリンジ３１２内の気体を大気圧に開放し
た後、不図示の圧力調整器を設定して負圧（大気圧より
低い圧力）を付加し、ニードル３１３先端付近の液体を
微小量シリンジ３１２側へ引き込む方法が採用されてい
る。

【００３５】しかしながら、シリンジ３１２内部の負圧
は略一定のため、天候の変化や、計量供給装置４１０周
辺の温度変化等により大気圧が変化した場合、例えば、
シリンジ３１２内の圧力が大気圧より高い場合には、ニ
ードル３１３から液体３０２が滴れ、反対に、シリンジ
３１２内の圧力が大気圧より低い場合には、ニードル３
１３からシリンジ３１２内に空気が入り込み、液体３０
２が空気中の水分と反応し硬化するシリコン系接着剤等
である場合、シリンジ３１２内で硬化してしまうという
問題がある。

【００３６】＜従来の技術５の問題点＞ピストン３６２
を所定の距離だけ押し出して液体３０２の吐出を完了す
る際に、液体３０２が粘度の高い液体の場合や、液体に
圧縮性がある場合等では、ピストン３６２の動作が終了
しても液体３０２内に圧力が残り、二ードル３１３から
液体３０２が滴れてしまうという問題がある。

【００３７】この液体の滴れを防止する方法として、ピ
ストン３６２が図中下方に移動し吐出が終了した後、ス
テッピングモータ３６５を微小量逆回転させることによ
り、ピストン３６２を図中上方に移動させて液体３０２
内に残った圧力を大気圧より低くすると共に、ニードル
３１３先端付近の液体を微小量シリンジ３１２側へ引き
込むことにより、ニードル３１３からの液体３０２の滴
れを防止する方法が採用されている。

【００３８】しかしながら、ニードル３１３先端付近の
液体をシリンジ３１２側へ引き込む量が多いと、ニード
ル３１３内の空洞部分が大きくなり、次の吐出の時に空
気の泡となってニードル３１３から吐き出されることが
あるため微小量の吐出が必要な場所では液体が供給すべ
き場所からはみ出し、良好な供給が行えないという欠点
がある。また、ステッピングモータ３６５の逆回転量が
多い場合、駆動時間がかかり、装置全体としての生産量
の低下を招く。

【００３９】一方、ステッピングモータ３６５の逆回転
量は、（１）ニードル３１３の内径、（２）ピストン３
６２の図中下方への移動量及び速度、（３）液体３０２
の量、（４）液体３０２の製造ロットによる粘度等のバ
ラツキ、等に起因して最適な回転量が変化するため、そ
の設定に時間を費やし、その間生産が停止を停止させね
ばならず、生産効率の低下を招くするという問題点があ
る。

【００４０】＜従来の技術６の問題点＞弾性部材９１８
の断面積と弾性部材９１８の伸縮ストロークによって、
吐出量は決定される。

【００４１】また、実質的には弾性部材９１８の製作で
きる最小径に決められており、例えば、直径でφ６ｍｍ
程度である。

【００４２】また、伸縮ストロークも、たとえば０．５
ｍｍとすると、 π（６／２）＾2（以下、＾は、べき乗を表わす）×
０．５≒１４．１(ｍｍ＾3)→０．０１４ｃｃ となり、上記以下の微量吐出は不可能である。

【００４３】従って、０．０１ｃｃ以下といった極めて
微量な吐出には不向きである。

【００４４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、以下の通りであ
る。即ち、液体の計量精度を高めることができ、ピスト
ン等の動作にも何ら悪影響を発生させないで計量供給で
き、装置寿命を向上させる液体の計量供給装置及びその
供給方法を提供することにある。

【００４５】また、液体の計量供給装置における吐出口
付近に発生する液体の硬化を防止し、液体供給を良好に
行うことができる液体の計量供給装置及びその供給方法
を提供することにある。

【００４６】また、液体の計量供給装置における吐出後
の液体の切れを良くし、良好な液体供給が可能な液体の
計量供給装置及びその供給方法を提供することにある。

【００４７】また、液体の微量吐出が可能となる液体の
計量供給装置及びその供給方法を提供することにある。

【００４８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明に係る第１の観点では、以
下の構成を備える。即ち、所定量の液体を所定位置に供
給するための液体の計量供給装置において、安定な性質
を有する流体を充填密封されたケース部材と、前記液体
を外部に吐出するための吐出口が形成され、前記液体を
収容可能に前記ケース部材内に保持される可撓性を有す
るチューブ状容器と、前記チューブ状容器に付加する圧
力を調節して、該チューブ状容器内から所定量の液体を
吐出させる圧力調節手段とを具備する。

【００４９】また、本発明に係る第２の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、所定量の液体を所定位置に供給
するための液体の計量供給方法において、安定な性質を
有する流体を充填密封されたケース部材内に、前記液体
を外部に吐出するための吐出口が形成され、前記液体を
収容可能に設けられる可撓性を有するチューブ状容器を
保持させ、前記チューブ状容器に付加する圧力を調節し
て、該チューブ状容器内から所定量の液体を吐出させ
る。

【００５０】以上のように、本発明の液体の計量供給装
置及びその供給方法においては、供給すべき液体を直接
ピストンで押し出すのではなく、上記（６）〜（８）に
記載の問題点を起こさない安定な性質を有する流体を介
して、間接的に押し出すので、吐出量の精度を高めるこ
とができ、ピストン等の動作にも何ら悪影響を発生しな
いで供給できる。

【００５１】また、本発明に係る第３の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、液体（２０２）を吐出するため
のニードル（２１３）を有し、該液体（２０２）を充填
密封可能な容器（２１２）の内部に圧力を付与すること
により、該ニードル（２１３）から所定量の液体を所定
位置に供給するための液体の計量供給装置において、前
記ニードル（２１３）の近傍において、該ニードル（２
１３）周辺部分に前記液体（２０２）とは反応しない気
体を吹き付けるための吹付手段（２００、２５０、２７
０）を設けた。

【００５２】また、本発明に係る第４の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、液体（２０２）を吐出するため
のニードル（２１３）を有し、該液体（２０２）を充填
密封可能な容器（２１２）の内部に圧力を付与すること
により、該ニードル（２１３）から所定量の液体を所定
位置に供給するための液体の計量供給方法において、前
記ニードル（２１３）の近傍において、該ニードル（２
１３）周辺部分に前記液体（２０２）とは反応しない気
体を吹き付ける。

【００５３】また、本発明に係る第５の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、所定量の液体を所定位置に供給
するための液体の計量供給装置において、前記液体を吐
出するための吐出口（３１３）を有し、該液体を充填密
封可能な容器（３１２）と、前記容器（３１２）内部を
所定時間加圧して前記吐出口（３１３）から所定量の液
体を吐出させると共に、吐出終了後に前記容器（３１
２）内部に所定の負圧をかける圧力調節手段（３１６、
３７３）と、前記容器内部の相対的な圧力を検出する検
出手段（３２０、３２１）とを備え、前記検出手段によ
る検出結果に応じて、前記容器（３１２）内部にかける
負圧を決定する。

【００５４】また、本発明に係る第６の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、液体を充填密封可能にされ、該
液体を吐出するための吐出口（３１３）を有する容器内
から所定量の液体を所定位置に供給するための液体の計
量供給方法において、前記容器（３１２）内部を所定時
間加圧して前記吐出口（３１３）から所定量の液体を吐
出させ後、該容器の相対的な圧力に応じて前記容器（３
１２）内部に所定の負圧をかける。

【００５５】また、本発明に係る第７の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、吸入した液体（５１４）を所定
量だけ吐出して、所定位置に供給するための液体の計量
供給装置（５００）であって、中空筒状の第１の吐出供
給装置本体（５２５）及び第２の吐出供給装置本体（５
２４）と、前記第１の吐出供給装置本体の下流側端部に
接続され、前記液体を吐出するためのニードル（５１
６）と、前記第１の吐出供給装置本体と内部で連通する
と共に、前記ニードルより上流側に設けられた伸縮自在
の第１の弾性部材（５１９）と、前記第１の弾性部材
（５１９）を前記液体の吐出量に対応した距離だけ伸縮
させるための第１の伸縮手段（５２３）と、前記第１の
吐出供給装置本体の上流側端部と前記第２の吐出供給装
置本体の下流側端部とを接続すると共に、前記第２の吐
出供給装置本体からの液体の流入を許容する状態と阻止
する状態とを切り換えるための第１のバルブ（５２１）
と、前記第２の吐出供給装置本体の上流側端部に設けら
れ、液体の補給源から前記第２の吐出供給装置本体内へ
の液体の流入を許容する状態と阻止する状態とを切り換
えるための第２のバルブ（５２０）と、前記第２の吐出
供給装置本体における前記第１のバルブと第２のバルブ
との間に設けられた伸縮自在の第２の弾性部材（５１
８）と、前記第２の弾性部材（５１８）を前記液体の吐
出量又は吸入量に対応した距離だけ伸縮させるための第
２の伸縮手段（５２２）とを具備する。

【００５６】また、本発明に係る第８の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、中空筒状の第１の吐出供給装置
本体（５２５）及び第２の吐出供給装置本体（５２４）
と、前記第１の吐出供給装置本体の下流側端部に接続さ
れ、前記液体を吐出するためのニードル（５１６）と、
前記第１の吐出供給装置本体と内部で連通すると共に、
前記ニードルより上流側に設けられた伸縮自在の第１の
弾性部材（５１９）と、前記第１の弾性部材（５１９）
を前記液体の吐出量に対応した距離だけ伸縮させるため
の第１の伸縮手段（５２３）と、前記第１の吐出供給装
置本体の上流側端部と前記第２の吐出供給装置本体の下
流側端部とを接続すると共に、前記第２の吐出供給装置
本体からの液体の流入を許容する状態と阻止する状態と
を切り換えるための第１のバルブ（５２１）と、前記第
２の吐出供給装置本体の上流側端部に設けられ、液体の
補給源から前記第２の吐出供給装置本体内への液体の流
入を許容する状態と阻止する状態とを切り換えるための
第２のバルブ（５２０）と、前記第２の吐出供給装置本
体における前記第１のバルブと第２のバルブとの間に設
けられた伸縮自在の第２の弾性部材（５１８）と、前記
第２の弾性部材（５１８）を前記液体の吐出量又は吸入
量に対応した距離だけ伸縮させるための第２の伸縮手段
（５２２）とを具備する液体の計量供給装置（５００）
において、前記第１、第２の弾性部材の伸縮動作に連動
して、前記第１、第２のバルブを開閉させることによ
り、吸入した液体を所定量だけ吐出して、所定位置に供
給するための液体の計量供給方法であって、前記第２の
バルブ（５２０）を閉弁、前記第１のバルブ（５２１）
を開弁した状態で、前記第２の弾性部材（５１８）を伸
張させると共に、前記第１の弾性部材（５１９）を収縮
させる第１の工程と、前記第２の弾性部材（５１８）を
収縮させると共に、前記第１の弾性部材（５１９）を伸
張させ、該第２の弾性部材（５１８）の体積変化量（Ｖ
１）と、該第１の弾性部材（５１９）の体積変化量（Ｖ
２）の差分の液体を前記ニードル（５１６）から吐出さ
せる第２の工程と、前記第１のバルブ（５２１）を閉弁
する第３の工程と、前記第２のバルブ（５２０）を開弁
する第４の工程と、前記第１の弾性部材（５１９）を収
縮させると共に、前記第２の弾性部材（５１８）を伸張
させ、該第２の弾性部材（５１８）の体積変化量（Ｖ
１）と、該第１の弾性部材（５１９）の体積変化量（Ｖ
２）との差分の液体を前記第２のバルブ（５２０）を介
して吸引させる第５の工程と、前記第１のバルブ（５２
１）を開弁する第６の工程とを具備する。

【００５７】また、本発明に係る第９の観点では、以下
の特徴を備える。即ち、吸入した液体（５６４）を所定
量だけ吐出して、所定位置に供給するための液体の計量
供給装置（５５０）であって、中空筒状の吐出供給装置
本体（５７４）と、前記吐出供給装置本体の下流側端部
に接続され、前記液体を吐出するためのニードル（５６
６）と、前記吐出供給装置本体の下流側端部における前
記ニードルより上流側に設けられ、前記吐出供給装置本
体内の液体の前記ニードルへの流入を許容する状態と阻
止する状態とを切り換えるための第１のバルブ（５７
１）と、前記吐出供給装置本体の上流側端部にに設けら
れ、液体の補給源から前記吐出供給装置本体内への液体
の流入を許容する状態と阻止する状態とを切り換えるた
めの第２のバルブ（５７０）と、前記吐出供給装置本体
の胴体部分を挟むように設けられ、互いに断面積の異な
る伸縮自在に構成された第１の弾性部材（５６９）と第
２の弾性部材（５６８）と、前記第１の弾性部材と第２
の弾性部材とを連結する連結部材（５８０）と、前記第
１の弾性部材の伸縮動作に連動して、前記第２の弾性部
材を前記第１の弾性部材の伸縮動作とは反対に伸縮動作
させるための伸縮手段（５７２）とを具備する。

【００５８】また、本発明に係る第１０の観点では、以
下の特徴を備える。即ち、中空筒状の吐出供給装置本体
（５７４）の下流側端部に接続され、前記吐出装置本体
内の液体を吐出するためのニードル（５６６）と、前記
吐出供給装置本体の下流側端部における前記ニードルよ
り上流側に設けられ、前記吐出供給装置本体内の液体の
前記ニードルへの流入を許容する状態と阻止する状態と
を切り換えるための第１のバルブ（５７１）と、前記吐
出供給装置の上流側端部にに設けられ、液体の補給源か
ら前記吐出供給装置本体内への液体の流入を許容する状
態と阻止する状態とを切り換えるための第２のバルブ
（５７０）と、前記吐出供給装置本体の胴体部分を挟む
ように設けられ、互いに断面積の異なる伸縮自在に構成
された第１の弾性部材（５６９）と第２の弾性部材（５
６８）とを具備する液体の計量供給装置（５５０）にお
いて、前記第１の弾性部材の伸縮動作に連動して、前記
第２の弾性部材を前記第１の弾性部材の伸縮動作とは反
対に伸縮動作させことにより、吸入した液体を所定量だ
け吐出して、所定位置に供給するための液体の計量供給
方法であって、前記第１のバルブ（５７１）及び第２の
バルブ（５７０）を閉弁した状態で、前記第２の弾性部
材（５６８）を収縮させると共に、前記第１の弾性部材
（５６９）を伸張させる第１の工程と、前記第１のバル
ブ（５７１）を開弁する第２の工程と、前記第１の弾性
部材（５６９）を収縮させると共に、前記第２の弾性部
材（５６８）を伸張させ、該第１の弾性部材（５６９）
の体積変化量（Ｖ２）と第２の弾性部材（５６８）の体
積変化量（Ｖ１）との差分の液体を前記ニードル（５６
６）から吐出する第３の工程と、前記第１のバルブ（５
７１）を閉弁する第４の工程と、前記第２のバルブ（５
７０）を開弁する第５の工程と、前記第１の弾性部材
（５６９）を伸張させると共に、前記第２の弾性部材
（５６８）を収縮させ、該第１の弾性部材（５６９）の
体積変化量（Ｖ２）と第２の弾性部材（５６８）の体積
変化量Ｖ２との差分の液体を前記第２のバルブ（５７
０）を介して吸引させる第６の工程とを具備する。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。 ＜第１の実施形態＞先ず、本発明に係る第１の実施形態
の液体の計量供給装置について説明する。

【００６０】図１は、本発明に係る第１の実施形態の液
体の計量供給装置の構成を示す側面図であり、その構成
の一部を断面図で示している。

【００６１】図１において、本発明に係る第１の実施形
態の液体の計量供給装置１０は、全体の外郭を形成する
支持部材１４の下部に、直方体状の中空ケース１５が取
り外し可能に取り付けられ、この中空ケース１５は、そ
の上端面に開閉可能なケース蓋１６を有する。また、中
空ケース１５の下端側面には、開口１７が形成されてお
り、、その側部に配置されたシリンジ２２の下端と開口
１７とをパイプ２８で連結することにより、シリンジ２
２とケース１５とは内部で連通される。ケース１５内に
は、外圧が付加されることでたわむ材質のチューブ１３
が配置され、チューブ１３の一部には、側面に固定ネジ
部１３ａが形成された供給口１３ｂが設けられてチュー
ブ１３内に充填される液体１１を外部に吐出可能となっ
ている。チューブ１３は、ケース１５の底面部分に固定
ネジ部１３ａを螺合させることでチューブ１３内を外部
と連通すると共に、ケース１５内の所定位置に保持され
る。チューブ１３は、例えばポリプロピレン樹脂をブロ
ー成形によって形成したもので、液体１１を貯蔵してい
る内壁の樹脂厚を十分薄くすることによって、外力が付
加されて容易に橈む構造となっている。

【００６２】シリンジ２２のピストン２７の下面、シリ
ンジ２２及びパイプ２８の内面、チューブ１３を除くケ
ース１５内面で規定される密閉された空間には、安定な
性質を有する流体として非圧縮性液体１２のみが隙間な
く充填されいる。

【００６３】ケース１５とシリンジ２２とは、支持部材
１４から側方に延設された腕部１４ｂに固定されてい
る。

【００６４】シリンジ２２の内面で摺動するピストン２
７の一端は、スライド部材３０に固定されており、スラ
イド部材３０は、支持部材１４に設けられた２本の並列
するガイドシャフト２３に案内されて、例えばステッピ
ングモーター２０により回転されるボールネジ１８に螺
合されて上下に駆動される。ステッピングモータ２０
は、支持部材１４の上方に形成された腕部１４ａに載置
される。

【００６５】チューブ１３内部の液体１１は、ピストン
２７を押すことで非圧縮性液体１２から外圧が作用する
ことにより、供給口１３ｂから所定量吐出供給するよう
に構成され、液体１１の必要供給量に対応したステップ
数だけステッピングモーター２０を回転させることによ
り、ピストン２７が図中下方に移動され、液体１１が供
給口１３ｂからから一定量吐出される。

【００６６】ボールネジ１８の上端とステッピングモー
タ２０の回転軸とを接続するフローティングジョイント
１９は、ステッピングモーター２０の回転中心軸とボー
ルネジ１８の回転中心軸のズレや傾きなどを補正するた
めに設けられる。

【００６７】支持部材１４の上部及び下部に夫々設けら
れた上昇リミットスイッチ２５と下降リミットスイッチ
２６は、スライド部材３０の上昇限界位置及び下降限界
位置を検知するためのものであり、スライド部材３０に
設けられたスイッチ遮光板２４が上昇リミットスイッチ
２５と下降リミットスイッチ２６のセンサー光を遮るこ
とにより、上昇限界位置及び下降限界位置を検知する。

【００６８】非圧縮性液体１２は、圧縮により圧力が微
小量変化したり、温度により粘度やケース１５内の体積
残量が変化しない性質を有し、水を主成分とする液体若
しくは鉱物油又は植物油を主成分とする液体若しくはシ
リコン油を用いる。そして、水を主成分とする非圧縮性
液体１２を用いる場合には、水はどこにでもあり、ただ
同然であるので入手が容易で、人体や周りの環境にも無
害であるという利点がある。また、鉱物油又は植物油を
用いる場合には、入手が比較的容易でしかも安価であ
り、しかもシリンジとピストンの摺動面の潤滑油を兼ね
るとともにケース、シリンジ、ピストンなど鉱物油又は
植物油と接触する部分の防錆にもなるという利点があ
る。また、シリコン油を用いた場合には、油の中でも特
にシリコン油は他の物質との親和が少なく（例えば、空
気の混入）安定しているため、チューブ状容器の材質の
１つであるプラスチック樹脂に対する影響が少なく、ま
た人体に対する影響も少ないという利点がある。

【００６９】（第１の実施形態の動作）次に、第１の実
施形態の液体の計量供給装置１０による液体供給動作に
ついて説明する。

【００７０】液体１１の必要供給量に対応したステップ
数だけステッピングモーター２０を回転させると、ボー
ルネジ１８、フローティングジョイント１９等を介して
ピストン２７が図中下方に移動される。今、この移動量
を位置Ｐ１からＰ２までのストロークＡとすると、その
体積Ｖはシリンジ２２の内径をＤとすると、 Ｖ＝（Ｄ×Ｄ×π）／４×Ａ となる。

【００７１】このピストン２７によって押し出された体
積Ｖは、同体積の非圧縮性液体１２を介してチューブ１
３をその外側から圧することになる。チューブ１３に
は、外部に連通する供給口１３ｂが設けられているた
め、液体１１は供給口１３ｂの先端から体積Ｖだけ吐出
される。

【００７２】液体１１の吐出供給が複数回繰り返され、
チューブ１３内の液体１１が少なくなったときには、供
給口１３ｂを不図示の容器の中に入った新たな液体１１
に十分浸るように装置１０ごと移動して、ステッピング
モーター２０を逆回転させることにより、ピストン２７
が図中上方に移動されて、液体１１がシリンジ２２内に
吸引、再度充填させる。

【００７３】（第１の実施形態の効果）上述の第１の実
施形態によれば、上記従来の技術１の問題点（１）〜
（３）、従来の技術３の問題点（６）〜（８）を解決で
きる。

【００７４】また、非圧縮性液体１２を押し出すこと或
いはケース１５内の非圧縮性液体１２の体積を増加させ
ることにより、チューブ１３内の液体１１を供給できる
ので、チューブ１３内の液体の特性にかかわらず精密な
供給を行うことができる。

【００７５】また、液体１１はチューブ１３内だけに充
填されるので、液体の補充や交換等のメンテナンスを容
易に行うことができる。

【００７６】＜第２の実施形態＞次に、本発明に係る第
２の実施形態の液体の計量供給装置について説明する。

【００７７】図２は、本発明に係る第２の実施形態の液
体の計量供給装置の構成を示す側面図であり、その構成
の一部を断面図で示している。

【００７８】図２において、本発明に係る第２の実施形
態の液体の計量供給装置４０は、より大型のケースに第
１の実施形態の装置１０を複数組設けたものであり、図
２では、２組の装置を略２倍の容積を有するケース４５
に互いに背面させて搭載しているので、チューブ１３よ
り容積の大きい球状のチューブ４３、ケース４５、ケー
ス蓋４６が１つずつ設けられ、支持部材４４が左右対称
に一体的に設けられている点以外は、装置４０を構成す
る各部材は単純に２倍となっているだけで、第１の実施
形態の構成と同一である。従って、第１の実施形態と同
一の構成には、同一の部番を付与すると共に、符号ａ、
ｂを付けて左右対称の同一部材を識別できるようにして
説明を省略する。

【００７９】（第２の実施形態の動作及び効果）上述の
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え
て、 液体１１の供給量が拡大するので、微小量を供給する
ときには１個のピストンで押し出し、大量に供給すると
きには複数のピストンで同時に押し出すことで、１台の
供給装置で微小量から多量までの広い範囲に亘る供給量
に対応することができる。

【００８０】供給する液体の量と精度によって複数種
のピストン径を用意し、押し出すピストンを切り換える
ことで、１台の供給装置で供給できる液体に、様々な量
と精度で対応することができる。

【００８１】＜第３の実施形態＞次に、本発明に係る第
３の実施形態の液体の計量供給装置について説明する。

【００８２】図３は、本発明に係る第３の実施形態の液
体の計量供給装置の構成を示す側面図であり、その構成
の一部を断面図で示している。

【００８３】図３において、本発明に係る第３の実施形
態の液体の計量供給装置６０は、固定ネジ部１３ａを有
する供給口１３ｂの代わりに、液体１１の供給口８ｂと
ケース１５への嵌合部８ａを設けたニードル８を用い、
ケース１５の底面部分に凸状の開口１５ａを設け、この
開口１５ａにチューブ１３の開口した部分の一部を挟み
こむように嵌合部８ａを嵌合することによって、チュー
ブ１３を保持している。また、Ｏリング９は、液漏れ防
止のために設けられている。それ以外の構成及び動作
は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

【００８４】（第３の実施形態の効果）上述の第３の実
施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、第１
の実施形態のように、チューブ１３をたわみ易いプラス
チック樹脂で製作した場合、供給口１３ｂの先端部の位
置が定まらず、また、供給口１３ｂの先端部の径（内径
または外径）の精度を上げることができないという不具
合があるが、図示のようなチューブとは別体のニードル
８を設けることによって、供給口の先端部の位置や径の
精度を精密に管理できる。

【００８５】＜第４の実施形態＞次に、本発明に係る第
４の実施形態の液体の計量供給装置について説明する。

【００８６】図４は、本発明に係る第４の実施形態の液
体の計量供給装置の構成を示す側面図であり、その構成
の一部を断面図で示している。

【００８７】図４において、本発明に係る第４の実施形
態の液体の計量供給装置７０は、液体１１を収納した液
タンク８０を別体に用意し、この液タンク８０を第３の
実施形態のニードル１０の代わりに設けた継ぎ手８２と
充填径路弁チューブ８７により連結し、この充填径路弁
チューブ８７に充填経路弁８５を設け、液タンク８０か
らチューブ１３への液体１１の充填経路を開閉できるよ
うにした。また、継ぎ手８２に供給径路弁チューブ９２
を介してニードル８３をニードル固定部３８により連結
して、チューブ１３内の液体を供給できるようにし、供
給径路弁チューブ９２に供給経路弁９０を設けて供給経
路を開閉できるようにした。各経路弁８５、９０は、各
経路弁チューブ８７、９２を加圧駒８６、９１で挟むこ
とにより経路弁チューブ８７、９２を押し潰して開閉す
る。そして、液タンク８０に設けたレギュレータ８１に
よりタンク内部を加圧することによって、充填径路弁チ
ューブ８７を介してチューブ１３ヘの液体の充填を容易
にした。尚、加圧駒の駆動源は図示を省略している。そ
れ以外の構成は、第３の実施形態と同様であるので説明
を省略する。

【００８８】（第４の実施形態の動作）次に、第４の実
施形態の供給装置の動作について説明する。

【００８９】図５〜図８は、第４の実施形態の液体の計
量供給動作を説明する図である。尚、図５から図８にお
いては、装置動作に係る部材のみに部番を付してそれ以
外は第３の実施形態と同様であるので省略している。

【００９０】チューブ１３への液体の充填動作 図５に示すように、ピストン２７が下降限界位置付近ま
で下降した状態で、液体の充填を行う場合、供給経路弁
９０を閉弁し充填経路弁８５を開弁する。次に、図６に
示すように、ピストン２７を上方（矢印方向）に移動
し、チューブ１３に液タンク８０の中の液体を吸引して
充填させる。

【００９１】チューブ１３からの液体の供給動作 図７に示すように、チューブ１３へ液体を充填し終えた
ら、充填経路弁８５を閉弁し供給経路弁９０を開弁す
る。次に、図８に示すように、液体１１の必要供給量に
対応したステップ数だけステッピングモーター２０を回
転させることにより、ピストン２７を下方に移動し、ニ
ードル８３から液体１１を一定量吐出する。

【００９２】（第４の実施形態の効果）上述の第４の実
施形態によれば、第３の実施形態の効果に加えて、充填
径路弁チューブ８７を介してチューブ１３ヘの液体の充
填を容易できる。即ち、ピストン２７を引いてチューブ
１３内部に液体１１を充填するときに、チューブ１３の
ニードル１０を充填する液体に浸して行うが、例えば、
液体１１の粘度が高いときには充填スピードが上がらな
いといった不都合や、最悪の場合には充填できない場合
に効果を発揮する。

【００９３】また、空気中の水分と反応し硬化する接着
剤（例えば、シリコーン系接着剤や、シアノアクリレー
ト系瞬間接着剤など）を供給しようとする場合、充填す
る液体が空気に触れるため充填する前に硬化してしま
う。そこで、充填する液体を専用の容器に入れ圧力を加
え、充填経路弁８５を介してチューブ１３内に充填する
ようにして、チューブ１３ヘの液体の充填を容易にでき
る。

【００９４】＜第５の実施形態＞例えば、図１におい
て、チューブ１３はプラスチック樹脂製に限ることはな
く、金属を蛇腹状のチューブとし伸縮自在にしたもので
も、またゴムのチューブでも良い。

【００９５】また、非圧縮性液体を押し出したり、引い
たりする機構としてシリンジ及びピストンとしたが、ケ
ース１５内の非圧縮性液体の体積を増減できる構造であ
れば、例えば、ピストンやステッピングモータ等の駆動
部を廃止し、代わりにパイプ２８の途中にギアポンプな
どを設置するようにしてもよい。

【００９６】また、非圧縮性液体１２の代わりに、安定
な性質を有する流体として、圧縮により圧力が微小量変
化したり、温度により粘度やケース１５内の体積残量が
変化しない性質を有する気体を用いてもよい。

【００９７】＜第６の実施形態＞次に、本発明に係る第
６の実施形態として、液体の計量供給装置の液体硬化防
止装置及び硬化防止方法について説明する。

【００９８】図１２は、本発明に係る第６の実施形態と
して、液体の計量供給装置及び液体硬化防止装置の構成
を示す側面図であり、その構成の一部を断面図で示して
いる。

【００９９】図１２において、液体の計量供給装置２１
０は、シリンジ２１２の下端に先細りしたニードル２１
３がはめ込まれ、シリンジ２１２の上端に取り付けられ
たシリンジキャップ２１４を介してチューブ２１５が連
結されている。シリンジ２１２内部には、液体２０２が
充填され、後述するコントローラ及び圧力調整器により
チューブ２１５から圧縮された気体を所定時間供給する
ことにより、液体２０２が吐出口となるニードル２１３
から押し出されて供給される。

【０１００】液体の計量供給装置２１０は、そのシリン
ジ２１２において組立装置２３０のロボットアーム部２
３４に支持されている。組立装置２３０は、液体の計量
供給装置２１０を介して空気中の水分と反応し硬化する
シリコン系接着剤等を所定の供給場所に計量して供給す
ることにより部品の組み立てに供され、不図示のＸＹＺ
の３軸直交型ロボットを備えている。

【０１０１】ロボットアーム部２３４の先端部に支持さ
れたシリンジ２１２を含む計量供給装置２１０は、ロボ
ットアーム部２３４を介したロボットの動作により、図
面中上下方向、左右方向及び紙面に垂直な法線方向の３
軸方向に３次元的に移動可能となっている。

【０１０２】液体の計量供給装置２１０のシリンジキャ
ップ２１４に連結されたチューブ２１５は、シリンジ２
１２内部に圧縮気体を所定時間供給することを制御する
液体供給制御コントローラ２１６に連結され、シリンジ
２１２内部と液体供給制御コントローラ２１６とを内部
で連通している。また、液体供給制御コントローラ２１
６には圧縮気体の圧力を設定するための第１の圧力調整
器２１７が搭載されている。また、ニードル２１３に
は、ニードル２１３の外周面を覆うように一方が開口し
た円筒状の乾燥気体ノズル２２０が固定されている。乾
燥気体ノズル２２０の側面には、この乾燥気体ノズル２
２０の内面に窒素ガス等の水分を含まない乾燥気体を送
り込むためのチューブ２２１が連結されている。チュー
ブ２２１は、乾燥気体の供給を開始したり、停止したり
する制御弁２２２に連結され、制御弁２２２はロボット
コントローラ２３２により開弁及び閉弁がコントロール
される。また、制御弁２２２は送り込む乾燥気体の圧力
を設定するための第２の圧力調整器２２３を介して窒素
ガスボンベ等の乾燥気体供給源に連結されている。

【０１０３】また、液体供給制御コントローラ２１６と
制御弁２２とはロボットコントローラ２３２に電気的に
接続されており、組立装置２３０の動作に応じて適切に
制御される。

【０１０４】（第６の実施形態の液体硬化防止動作）次
に、第６の実施形態の液体硬化防止装置による液体硬化
防止動作について説明する。図１３は、図１２の乾燥気
体ノズル部分を拡大して示す断面図である。図１３にお
いて、チューブ２２１から乾燥気体ノズル２２０の内面
に矢印で示す乾燥気体を供給することによって、液体の
計量供給装置２１０の液体の吐出口、即ちニードル２１
３の周辺を、常に供給すべき液体とは反応しない乾燥気
体で満たしておくことが可能となり、ニードル２１３内
の液体の硬化を防止することができる。制御弁２２は液
体の計量供給を動作を行っている通常時は開弁状態であ
り、供給動作停止中のメンテナンス時等には閉弁させ
る。

【０１０５】（第６の実施形態の効果）上述の第６の実
施形態によれば、液体の計量供給装置の液体の吐出口周
辺（ニードル周辺）を、常に供給すべき液体とは反応し
ない気体で満たしておくので、水分を含む空気を遮断
し、吐出口周辺の液体の硬化を防止して、良好な液体の
供給が可能となる。

【０１０６】＜第７の実施形態＞次に、本発明に係る第
７の実施形態として、液体の計量供給装置の液体硬化防
止装置及び硬化防止方法について説明する。

【０１０７】図１４は、本発明に係る第７の実施形態と
して、液体の計量供給装置及び液体硬化防止装置の構成
を示す側面図であり、その構成の一部を断面図で示して
いる。

【０１０８】図１４において、第７の実施形態として、
液体の計量供給装置の液体硬化防止装置は、第６の実施
形態の乾燥気体ノズル２２３の代わりに、シリンジ２１
２に固定された第１の筒状体２５５、第１の筒状体２５
５の外周に摺動可能に設けた第２の筒状体２５６、第２
の筒状体２５６を図面中下方に付勢するための圧縮コイ
ルバネ２５７、第２の筒状体２５６の摺動ストロークを
決定するガイドを兼ねる乾燥気体取入口２５８、第２の
筒状体２５６に固定されたストッパ２５９とを設けた。
それ以外の構成は、第６の実施形態と同様であるので、
同一の構成に同一の部番を付与して説明を省略する。

【０１０９】（第７の実施形態の液体硬化防止動作）次
に、第７の実施形態の液体硬化防止装置による液体硬化
防止動作について説明する。図１５は、図１４の乾燥気
体ノズル部分を拡大して示す断面図である。図１４にお
いて、第２の筒状体２５６は、常時圧縮コイルバネ２５
７の作用によって延伸方向に付勢されている。ニードル
２１３は第２の筒状体２５６の内面に位置して、取入口
２５８から乾燥気体吹き出し口２２４に吹き出される乾
燥気体により、液体の計量供給装置２１０の液体の吐出
口、即ちニードル２１３の周辺を、常に供給すべき液体
とは反応しない乾燥気体で満たしておくことが可能とな
る。

【０１１０】また、図１５に示すように、液体を計量供
給する場合、ロボットアーム部２３４によって液体の計
量供給装置２１０を、液体を供給すべき組立部材１Ａに
近づけ、その途中でストッパ２９９が組立部材１Ａに突
き当たり、圧縮バネを押し縮めることにより、ニードル
２１３が第２の筒状体２５６の乾燥気体吹き出し口２２
４から露出して液体を供給するようになっている。

【０１１１】（第７の実施形態の効果）上述の第７の実
施形態によれば、気体の吹き出し口を二重の筒状体と
し、第２の筒状体２５６を常時延伸方向に付勢させ、吐
出口周辺（ニードル周辺）を完全に覆うことにより吐出
口周辺の液体の液体硬化を略完全に防止し、液体を吐出
する時には圧縮バネを押し縮めることにより吐出口を２
重の筒状体から露出させ、液体の供給の邪魔にならない
ようにできる。

【０１１２】また、第２の筒状体２５６の延伸、収縮を
圧縮コイルバネ２５７とストッパ２９９により行うこと
によって、他の駆動力を必要とせずに低価格で実現でき
る。

【０１１３】＜第８の実施形態＞次に、本発明に係る第
８の実施形態として、液体の計量供給装置の液体硬化防
止装置及び硬化防止方法について説明する。

【０１１４】図１６は、本発明に係る第８の実施形態と
して、液体の計量供給装置及び液体硬化防止装置の構成
を示す側面図であり、その構成の一部を断面図で示して
いる。また、図１７、図１８は、図１６の乾燥気体ノズ
ル部分を拡大して示す断面図である。

【０１１５】図１６〜図１８において、第８の実施形態
として、液体の計量供給装置の液体硬化防止装置は、第
６の実施形態の乾燥気体ノズル２２３や第７の実施形態
の２重の筒状体の代わりに、乾燥気体吹き出し治具２７
５として組立装置１Ｂ側に取り付けて、液体の計量供給
装置２１０とは別体に設けた例である。この第８の実施
形態では、乾燥気体吹き出し治具２７５のニードル２１
３と当接する部位にＯリング２７６を設け、図１７に詳
細を示すように、液体の計量供給装置２１０の供給動作
停止中にニードル２１３を治具２７５に差し込んでおく
ことにより、ニードル２１３を覆うように治具２７５の
内部を気密状態にして乾燥気体で満たすことができる。
また、図１８に示すように、液体の計量供給を動作を行
っている通常時は治具２７５から外して使用できる。

【０１１６】（第８の実施形態の効果）上述の第８の実
施形態によれば、乾燥気体吹き出し口を液体の計量供給
装置２１０のニードル周辺に取り付ける場合には、乾燥
気体を常時供給しなければならないため、特に窒素ガス
等の使用により費用の増大を招くが、本実施形態のよう
に液体の計量供給装置２１０とは別体に設けた場合に
は、その供給動作停止中にニードル２１３を治具２７５
に差し込んでおく時間だけ乾燥気体を供給すればよいの
で費用が最小限に抑えられる。更に、乾燥気体吹き出し
治具２７５のニードル２１３と当接する部位にＯリング
２７６を設けることにより、ニードル２１３と治具内部
の間を密閉できるので、乾燥気体の外部への流出が減り
費用等が抑えられる。

【０１１７】＜第９の実施形態＞例えば、図１２におい
て、液体の計量供給装置２１０はシリンジ２１２に液体
２０２を充填し、圧縮気体をチューブ２１５から所定時
間供給することにより、液体２０２をニードル２１３か
ら押し出して供給する方式に限定されず、所謂プランジ
ャポンプを用いた供給方式を適用した液体の計量供給装
置や、チュービングポンプを用いた供給方式の液体の計
量供給装置や、その他の方式を用いた液体の計量供給装
置でも適用できることは言うまでもない。

【０１１８】また、図１４において、第２の筒状体２５
６の延伸及び収縮は圧縮コイルバネ２５７とストッパ２
５９で行うことに限定されず、コスト面に問題がなけれ
ば別体に駆動力を必要とする方式を採用しても良い。

【０１１９】＜第１０の実施形態＞次に、本発明に係る
第１０の実施形態の液体の計量供給装置及びその供給方
法について説明する。

【０１２０】図１９は、本発明に係る第１０の実施形態
の液体の計量供給装置の構成を示す側面図であり、その
構成の一部を断面図で示している。また、図２０は、図
１９に示す液体の計量供給装置を制御するための電気的
な制御ブロック図である。

【０１２１】先ず、図１９において、液体の計量供給装
置３１０は、シリンジ３１２の下端にジョイント３１９
を介して先細りしたニードル３１３がはめ込まれ、シリ
ンジ３１２の上端に取り付けられたシリンジキャップ３
１４を介してチューブ３１５が連結されている。シリン
ジ３１２内部には、液体３０２が充填され、後述するコ
ントローラ及び圧力調整器によりチューブ３１５から圧
縮された気体を所定時間供給することにより、液体３０
２が吐出口となるニードル３１３から押し出されて供給
される。

【０１２２】液体の計量供給装置３１０のシリンジキャ
ップ３１４に連結されたチューブ３１５は、シリンジ３
１２内部に圧縮気体を所定時間供給することを制御する
液体供給制御コントローラ３１６に連結され、シリンジ
３１２内部と液体供給制御コントローラ３１６とを内部
で連通している。また、液体供給制御コントローラ３１
６には圧縮気体の圧力を設定するための第１の圧力調整
器３１７及び第２の圧力調整器３１８が搭載されてい
る。液体供給制御コントローラ３１６は、シリンジ３１
２に所定圧力の圧縮気体を、所定時間供給すること及び
吐出終了後にシリンジ３１２内の気体を排出すること
（負圧を付加する）を制御する。

【０１２３】また、ジョイント３１９には、センサケー
ブル３２２により液体供給制御コントローラ３１６に電
気的に接続された第１の圧力センサ３２０が連結されて
いる。また、センサケーブル３２２から分岐して第２の
圧力センサ３２１が大気開放状態で設けられている。

【０１２４】第１の圧力センサ３２０は、液体３０２の
圧力を検出し、第２の圧力センサ３２１は、大気圧を検
出して、両センサ３２０、３２１からセンサケーブル３
１６を介して検出信号を液体供給制御コントローラ３１
６に送る。

【０１２５】また、液体の供給制御コントローラ３１６
の第１の圧力調整器３１７は圧縮気体の圧力を設定する
ために設けられ、第２の圧力調整器３１８は負圧の圧力
を設定するために設けられている。

【０１２６】次に、図２０を参照して、図１９に示す液
体の計量供給装置を制御するための電気的な制御ブロッ
クについて説明する。

【０１２７】図２０において、液体供給制御コントロー
ラ３１６は、後述する比較判断等を行うＣＰＵ（中央演
算処理装置）３１６ｃ、基本的な動作プログラムが格納
されるＲＯＭ３１６ｄ、各センサによる検出値が格納さ
れるＲＡＭ３１６ｅ、操作者のための操作パネルや表示
部を含むＩ／Ｆ（インタフェース）部３１６ｆ、Ｉ／Ｏ
（入出力）制御部３１６ｂ及び加圧・負圧制御装置３１
６ａを備える。加圧・負圧制御装置３１６ａは、シリン
ジ３１２に対して圧縮気体を供給すること及び気体を排
出すること（負圧をかける）を行う。Ｉ／Ｏ制御部３１
６ｂには第１の圧力センサ３２０と、第２の圧力センサ
３２１からの信号が入力される。

【０１２８】（第１０の実施形態の動作）次に、第１０
の実施形態の液体の計量供給装置３１０による液体供給
動作について説明する。

【０１２９】第１０の実施形態の液体の計量供給装置３
１０による液体供給動作は以下の工程を経て実行され
る。

【０１３０】シリンジ３１２に第１の圧力調整器３１
７で設定した圧力の圧縮気体を所定時間供給することに
より、ニードル３１３から液体３０２を吐出供給する。

【０１３１】ニードル３１３からの吐出終了後、圧縮
気体の供給を停止して大気圧に開放し、その後第２の圧
力調整器３１８で設定した圧力（負圧）でシリンジ３１
２内の気体を排出する。

【０１３２】負圧は、液体３０２の圧力を検出する第
１の圧力センサ３２０の出力と、大気圧を検出する第２
の圧力センサ３２１の出力とを比較して、第１の圧力セ
ンサ３２０の出力が第２の圧力センサ３２１の出力と略
同じか、低い圧力になるように設定される。

【０１３３】第１の圧力センサ２０の出力と第２の圧
力センサ２１の出力との比較判断に供される基準値はＩ
／Ｆ部３１６ｆから入力して、ＲＡＭ３１６ｅに記憶さ
せる。ＲＯＭ３１６ｄには液体の計量供給装置３１０の
基本的な動作プログラムが記憶されている。

【０１３４】（第１０の実施形態の効果）上述の第１０
の実施形態によれば、シリンジ３１２に圧力を付加して
液体を吐出させた後、液体の圧力を検出して、その検出
値に応じて負圧を付加することにより、液体３０２のニ
ードル３１３に対する切れを良くし、液体の滴れやシリ
ンジ３１２内への空気の入り込みを防止でき、良好な液
体供給が実現可能となる。

【０１３５】また、シリンジ内部の負圧は、液体の圧力
を検出する第１の圧力センサ３２０の出力と、大気圧を
検出する第２の圧力センサ３２１の出力とを比較し、第
１の圧力センサ３２０の出力が第２の圧力センサ３２１
の出力と略同じか、低い圧力となるように設定すること
により、大気圧の値が変化した場合でも、適正な負圧を
付加することができ、液体３２０のニードル３１３から
の滴れやシリンジ３１２内部への空気の入り込みを防
ぎ、良好な液体供給が実現可能となる。

【０１３６】＜第１１の実施形態＞次に、本発明に係る
第１１の実施形態の液体の計量供給装置及びその供給方
法について説明する。

【０１３７】図２１は、本発明に係る第１１の実施形態
の液体の計量供給装置の構成を示す側面図であり、その
構成の一部を断面図で示している。また、図２２は、図
２１に示す液体の計量供給装置を制御するための電気的
な制御ブロック図である。

【０１３８】先ず、図２１において、この第１１の実施
形態の液体の計量供給装置３６０は、液体３０２を充填
したシリンジ３１２が従来の技術５で説明した支持部材
３６４の腕部３６４ｂに支持され、ステッピングモータ
３６５及びボールネジ３６７により駆動されるスライド
部材３６３によりピストン３６２を押圧することにより
シリンジ３１２内の液体３０２を所定量吐出供給するよ
うにに構成された例であり、ステッピングモータ３６５
は、液体の供給制御コントローラ３７３に電気的に接続
されており、液体３０２の必要供給量に対応したステッ
プ数だけステッピングモータ３６５を回転させることに
より、ピストン３６２が図中下方に移動され、液体３０
２がニードル３１３の先端部から一定量吐出される。

【０１３９】本計量供給装置３６０により複数回の液体
吐出供給が繰り返されてシリンジ３１２内の液体３０２
が少なくなった場合には、ニードル３１３を不図示の新
たな液体を貯蔵する容器中に潜り込む位置まで移動さ
せ、ステッピングモータ３６５を逆回転させることによ
り、ピストン３６２が図中上方に移動されてシリンジ３
１２内部に負圧を発生させて、新たな液体３０２をシリ
ンジ３１２内に充填させる。

【０１４０】また、第１０の実施形態の液体の計量供給
装置３１０と同様に、ジョイント３１９には、センサケ
ーブル３２２により液体供給制御コントローラ３７３に
電気的に接続された第１の圧力センサ３２０が連結され
ている。また、センサケーブル３２２から分岐して第２
の圧力センサ３２１が大気開放状態で設けられている。

【０１４１】第１の圧力センサ３２０は、液体３０２の
圧力を検出し、第２の圧力センサ３２１は、大気圧を検
出して、両センサ３２０、３２１からセンサケーブル３
２２を介して検出信号を液体供給制御コントローラ３７
３に送る。それ以外の構成については、前述した従来の
技術５及び第１０の実施形態と同様の構成には同一の部
番を付与して説明を省略する。

【０１４２】次に、図２２を参照して、図２１に示す液
体の計量供給装置を制御するための電気的な制御ブロッ
クについて説明する。

【０１４３】図２２において、液体供給制御コントロー
ラ３７３は、後述する比較判断等を行うＣＰＵ（中央演
算処理装置）３７３ｃ、基本的な動作プログラムが格納
されるＲＯＭ３７３ｄ、各センサによる検出値が格納さ
れるＲＡＭ３７３ｅ、操作者のための操作パネルや表示
部を含むＩ／Ｆ（インタフェース）部３７３ｆ、Ｉ／Ｏ
（入出力）制御部３７３ｂ及びモータ制御装置３７３ａ
を備える。モータ制御装置３７３ａは、ステッピングモ
ータ３６５を駆動制御してピストン３６２を駆動する。
Ｉ／Ｏ制御部３７３ｂには第１の圧力センサ３２０と、
第２の圧力センサ３２１からの信号が入力される。

【０１４４】（第１１の実施形態の動作）次に、第１１
の実施形態の液体の計量供給装置３６０による液体供給
動作について説明する。

【０１４５】第１１の実施形態の液体の計量供給装置３
６０による液体供給動作は以下の工程を経て実行され
る。

【０１４６】液体３０２の必要供給量に対応したステ
ップ数を設定スピードでステッピングモータ３６５を回
転させ、ニードル３１３から液体３０２を吐出供給す
る。

【０１４７】回転終了後、ステッピングモータ３６５
を設定スピードで逆回転させて負圧を付加する。

【０１４８】逆回転は、液体３０２の圧力を検出する
第１の圧力センサ３２０の出力と、大気圧を検出する第
２の圧力センサ３２１の出力とを比較して、第１の圧力
センサ３２０の出力が第２の圧力センサ３２１の出力と
略同じか、低い圧力になるまで行われる。

【０１４９】第１の圧力センサ２０の出力と第２の圧
力センサ２１の出力との比較判断に供される基準値はＩ
／Ｆ部３７３ｆから入力して、ＲＡＭ３７３ｅに記憶さ
せる。ＲＯＭ３７３ｄには液体の計量供給装置３６０の
基本的な動作プログラムが記憶されている。

【０１５０】（第１１の実施形態の効果）上述の第１１
の実施形態によれば、ピストン３６２を押圧して液体３
０２を吐出させた後、液体３０２の圧力を検出して、そ
の検出値に応じてピストン３６２を引くことにより、液
体３０２のニードル３１３に対する切れを良くし、良好
な液体供給が実現可能となる。

【０１５１】また、シリンジ３１２内部の負圧は、供給
すべき液体の圧力を検出する第１の圧力センサ３２０の
出力と、大気圧を検出する第２の圧力センサ３２１の出
力とを比較し、第１の圧力センサ３２０の出力が第２の
圧力センサ３２１の出力と同じか、低い圧力となるよう
に設定することにより、大気圧の値が変化した場合や、
（１）ニードル３１３の内径、（２）ピストン３６２が
図中下方に移動する量及び速度、（３）液体３０２の
量、（４）液体３０２１の製造ロットによる粘度等が変
化したとしても、適正な負圧を付加することができ、液
体の滴れや、ニードル３１３の先端付近の液体をシリン
ジ３１２側へ引き込む量が多いことに起因して発生する
次の吐出時の空気の泡による悪影響を防ぎ、良好な液体
供給が実現可能となる。

【０１５２】また、従来では時間を要していた負圧量の
設定（ステッピングモータ３６５の逆回転量やスピー
ド）が、圧力センサの出力値により自動化されるため、
大幅な時間の削減が可能となり、生産効率を向上でき
る。

【０１５３】＜第１２の実施形態＞例えば、液体３０２
の圧力を検出する第１の圧力センサ３２０の数は１個に
限ることはなく、多数個設置しそれぞれの出力の比較・
判断から負圧量を求めても良い。

【０１５４】また、図１９では、負圧を第２の圧力調整
器３１８で設定した一定圧力（負圧）で、負圧時間を変
えてシリンジ３１２内の気体を排出するように説明した
が、代わりに連続して負圧を付加しながら負圧力を変化
させても良い。

【０１５５】＜第１３の実施形態＞次に、本発明に係る
第１３の実施形態の液体の計量供給装置及びその供給方
法について説明する。

【０１５６】図２５は、本発明に係る第１３の実施形態
の液体の計量供給装置の構成を示す側断面図である。ま
た、図２６Ａ〜図２６Ｆは、図２５に示す液体の計量供
給装置により微量液体を吐出供給するための動作を説明
する図である。

【０１５７】先ず、図２５において、この第１３の実施
形態の液体の計量供給装置５００は、略円筒状で略対称
形状の吐出供給装置本体５２４、５２５を備える。吐出
供給装置本体５２４と５２５とは、バルブ５２１を介し
て連結されている。

【０１５８】吐出供給装置本体５２５には、その下流部
に接続され、吐出供給装置本体５２５内部に充填される
接着剤５１４を吐出するためのニードル５１６と、装置
本体５２５の上部に、この装置本体５２５を密閉するよ
うに装着され、その内部に位置する接着剤５１４を押し
出すための蛇腹状の弾性部材５１９とを備える。弾性部
材５１９は、ゴムや弾性プラスチック等から構成されて
いる。

【０１５９】弾性部材５１９の上部には、弾性部材５１
９を上下方向に伸縮駆動するためのシリンダ５２３が設
けられている。また、弾性部材５１９の上部には、装置
本体内部を気密状態に保持すると共に、弾性部材の上下
動ストロークを規制するための当接片５３４が一体的に
取り付けられている。当接片５３４の上方には、計量供
給装置５００を支持するための不図示の支持部材に固定
され、弾性部材５１９の上方への移動ストロークを規制
するためのストッパー５３３が設けられている。当接片
５３４がこのストッパー５３３に当接することにより、
弾性部材５１９の上端位置が規定される。一方、当接片
５３４の下方には、上記支持部材に固定され、弾性部材
５１９の下方への移動ストロークを規制するためのスト
ッパー５３０が設けられている。ストッパー５３０に
は、ネジにより上下方向の位置調整が可能なストッパー
ピン５３１が設けられており、このストッパーピン５３
１の位置を調整することにより、弾性部材５１９の下方
への移動ストロークを調整することができる。これによ
り吐出量のある程度の微調整が可能である。

【０１６０】一方、吐出供給装置本体５２４には、装置
本体５２４の上部に、この装置本体５２４を密閉するよ
うに装着され、その内部に位置する接着剤５１４を押し
出すための蛇腹状の弾性部材５１８とを備える。弾性部
材５１８も、弾性部材５１９と同質の、ゴムや弾性プラ
スチック等から構成されている。

【０１６１】弾性部材５１８の上部には、弾性部材５１
８を上下方向に伸縮駆動するためのシリンダ５２２が設
けられている。また、弾性部材５１８の上部には、装置
本体内部を気密状態に保持すると共に、弾性部材の上下
動ストロークを規制するための当接片５２９が一体的に
取り付けられている。当接片５２９の上方には、計量供
給装置５００を支持するための不図示の支持部材に固定
され、弾性部材５１８の上方への移動ストロークを規制
するためのストッパー５２８が設けられている。当接片
５２９がこのストッパー５２８に当接することにより、
弾性部材５１８の上端位置が規定される。一方、当接片
５２９の下方には、上記支持部材に固定され、弾性部材
５１８の下方への移動ストロークを規制するためのスト
ッパー５２６が設けられている。ストッパー５２６に
は、ネジにより上下方向の位置調整が可能なストッパー
ピン５２７が設けられており、このストッパーピン５２
７の位置を調整することにより、弾性部材５１８の下方
への移動ストロークを調整することができる。これによ
り吐出量のある程度の微調整が可能である。

【０１６２】吐出供給装置本体５２４、５２５の横方向
の中間部には、両吐出供給装置本体５２４、５２５を連
結すると共に、吐出供給装置本体５２４からの接着剤の
流入を許容又は阻止するためのバルブ５２１が設けられ
ている。また、吐出供給装置本体５２４の上流には、そ
の内部に接着剤９１４を供給するための供給パイプ５３
５が接続されている。供給パイプ５３５には、バルプ５
２０が設けられており、供給パイプ５３５を開閉するこ
とで供給パイプ５３５から吐出供給装置本体５２４への
接着剤の流入を許容又は阻止できるようになされてい
る。バルブ５２０、５２１は、電磁弁から構成されてお
り、この開閉を行うためのソレノイド（不図示）が接続
されている。

【０１６３】（第１３の実施形態の動作）次に、上述の
第１３の実施形態の液体の計量供給装置５００の吐出供
給動作について、図２６Ａ〜図２６Ｆを参照して説明す
る。

【０１６４】先ず、図２６Ａにおいて、バルブ５２０
を閉弁、バルブ５２１を開弁した状態で、弾性部材５１
８を上方向にストロークＳ１だけ伸張させると共に、弾
性部材５１９を下方向にストロークＳ１だけ収縮させた
状態とする。

【０１６５】図２６Ｂにおいて、バルブ５２０を閉
弁、バルブ５２１を開弁した状態で、シリンダ５２２に
より弾性部材５１８をストロークＳ１だけ収縮させる
と、弾性部材５１９はストロークＳ２だけ伸張する。

【０１６６】このとき、弾性部材５１９の断面積×スト
ロークＳ２で決まる体積Ｖ２と、弾性部材５１８の断面
積×ストロークＳ１で決まる体積Ｖ１の差分Ｖ１−Ｖ２
だけの接着剤がニードル５１６から吐出する。

【０１６７】図２６Ｃにおいて、図２６Ｂの状態でバ
ルブ５２０、５２１を閉弁する。

【０１６８】図２６Ｄにおいて、図２６Ｃの状態から
バルブ５２０だけを開弁させる。

【０１６９】図２６Ｅにおいて、バルブ５２０を開
弁、バルブ５２１を閉弁した状態で、シリンダ５２２に
より弾性部材５１８を上方向にストロークＳ１だけ伸張
させることで弾性部材５１８の断面積×ストロークＳ１
で決まる体積Ｖ１分の接着剤を供給パイプ５３５からバ
ルブ５２０を介して吸引する。また、シリンダ５２３に
より弾性部材５１９を下方向にストロークＳ２だけ収縮
させることで弾性部材５１９の断面積×ストロークＳ２
で決まる体積Ｖ２分の接着剤を排出する。

【０１７０】図２６Ｆにおいて、バルブ５２０、５２
１を開弁した状態で、弾性部材５１８内部はストローク
Ｓ１だけ伸張した状態で接着剤が充填され、弾性部材５
１９はストロークＳ２だけ収縮した状態となる。

【０１７１】その後、〜の動作を繰り返すことによ
り吐出供給を行う。

【０１７２】（第１３の実施形態の効果）上述の第１３
の実施形態によれば、１つの弾性部材の断面積とそのス
トロークにより液体を微量吐出する場合、構造上製作可
能な範囲が限られるため吐出量にも実質的に限界がある
けれども、本実施形態のように、２つの弾性部材５１
８、５１９の断面積とそのストロークで決まる体積の差
分を吐出量とすることにより、微量吐出が可能となる。

【０１７３】また、ピストン及びシリンダ機構のように
摺動する部分を廃止でき、吐出供給装置本体内に空気が
入る余地が無くなるため、内部に充填された接着剤の硬
化を防止して、所定量の接着剤の吐出供給動作に支障を
与えることがなくなる。

【０１７４】＜第１４の実施形態＞次に、本発明に係る
第１４の実施形態の液体の計量供給装置及びその供給方
法について説明する。

【０１７５】図２７は、本発明に係る第１４の実施形態
の液体の計量供給装置の構成を示す側断面図である。ま
た、図２８Ａ〜図２８Ｆは、図２７に示す液体の計量供
給装置により微量液体を吐出供給するための動作を説明
する図である。

【０１７６】先ず、図２７において、この第１４の実施
形態の液体の計量供給装置５５０は、上流側から下流側
（図面上では上下方向）に伸びる略円筒状の吐出供給装
置本体５７４を備える。

【０１７７】吐出供給装置本体５７４には、その下流部
に接続され、吐出供給装置本体５７４内部に充填される
接着剤５６４を吐出するためのニードル５６６と、この
ニードル５６６の上流側の近傍に設けられたバルブ５７
１と、装置本体５７４の上部に設けられたバルブ５７０
と、装置本体５７４に対して直交方向（図面では横方
向）に、この装置本体５７４の両側に装着され、その内
部に位置する接着剤５７４を押し出すための互いに断面
積（図２７では、断面積Ａ１＜Ａ２）の異なる蛇腹状の
弾性部材５６８、５６９とを備える。弾性部材５６８、
５６９は、ゴムや弾性プラスチック等から構成されてい
る。

【０１７８】弾性部材５６８、５６９は、その内部を貫
通する連結シャフト５８０により連結されており、両弾
性部材５６８、５６９の伸縮動作が反対となり、且つス
トローク量が同一となるようになっている。図面上で右
側に位置する弾性部材の更に右側方には、弾性部材５６
９を横方向に伸縮駆動するためのシリンダ５７２が設け
られている。また、弾性部材５６９の右端部には、装置
本体内部を気密状態に保持すると共に、弾性部材５６９
の横方向のストロークを規制するための当接片５７９が
一体的に取り付けられている。当接片５７９右端部に
は、弾性部材５６８、５６９とを伸縮駆動するためのエ
アシリンダ５７２が設けられ、そのロッドと当接片５７
９とは接続部材５７３により接続されている。

【０１７９】当接片５７９の上方には、計量供給装置５
５０を支持するための不図示の支持部材に固定され、弾
性部材５６９の右側方向への移動ストロークを規制する
ためのストッパー５７８が設けられている。当接片５７
９がこのストッパー５７８に当接することにより、弾性
部材５６９の右端位置が規定される。また、当接片５７
９の上方には、上記支持部材に固定され、弾性部材５６
９の左側方向への移動ストロークを規制するためのスト
ッパー５７６が設けられている。ストッパー５７６に
は、ネジにより横方向の位置調整が可能なストッパーピ
ン５７７が設けられており、このストッパーピン５７７
の位置を調整することにより、弾性部材５６９の左方向
への移動ストロークを調整することができる。これによ
り吐出量のある程度の微調整が可能である。

【０１８０】一方、弾性部材５６８の左端部には、装置
内部を気密状態に保持するための密閉部材５８１が一体
的に取り付けられている。

【０１８１】吐出供給装置本体５７４の下流（図面上で
は下端）であって、ニードル５６６の上流側近傍には、
吐出供給装置本体５７４からニードル５６６への接着剤
の流入を許容又は阻止するためのバルブ５７１が設けら
れている。また、吐出供給装置本体５２４の上流（図面
上では上端）には、その内部に接着剤５６４を供給する
ための供給パイプ５８２が接続されている。供給パイプ
５８２には、バルプ５７０が設けられており、供給パイ
プ５８２を開閉することで供給パイプ５８２から吐出供
給装置本体５７４への接着剤の流入を許容又は阻止でき
るようになされている。バルブ５７０、５７１は、電磁
弁から構成されており、この開閉を行うためのソレノイ
ド（不図示）が接続されている。

【０１８２】（第１４の実施形態の動作）次に、上述の
第１４の実施形態の液体の計量供給装置５５０の吐出供
給動作について、図２８Ａ〜図２８Ｆを参照して説明す
る。

【０１８３】先ず、図２８Ａにおいて、バルブ５７
０、５７１を閉弁した状態で、弾性部材５６８を収縮さ
せると共に、弾性部材５６９を伸張させた状態とする。

【０１８４】図２８Ｂにおいて、図２８Ａの状態でバ
ルブ５７１を開弁する。

【０１８５】図２８Ｃにおいて、バルブ５７０を閉
弁、バルブ５７１を開弁した状態で、シリンダ５７２に
より弾性部材５６９を収縮させると共に、連結シャフト
５８０の作用により弾性部材５６９を伸張させる。

【０１８６】このとき、弾性部材５６８の断面積Ａ１×
ストロークＳで決まる体積Ｖ１と、弾性部材５９６の断
面積Ａ２×ストロークＳで決まる体積Ｖ２の差分Ｖ２−
Ｖ１（＝｛Ａ２−Ａ１｝×Ｓ）だけの接着剤がニードル
５６６から吐出する。

【０１８７】図２６Ｄにおいて、図２６Ｃの状態から
バルブ５７０、５７１を閉弁する。

【０１８８】図２６Ｅにおいて、図２６Ｄの状態から
バルブ５５７０だけを開弁させる。

【０１８９】図２６Ｆにおいて、バルブ５７０を開
弁、バルブ５７１を閉弁した状態で、シリンダ５７２に
より弾性部材５６９を伸張させると共に、連結シャフト
５８０の作用により弾性部材５６８を収縮させる。

【０１９０】このとき、弾性部材５１８の断面積Ａ１×
ストロークＳで決まる体積Ｖ１と、弾性部材５９６の断
面積Ａ２×ストロークＳで決まる体積Ｖ２の差分Ｖ２−
Ｖ１（＝｛Ａ２−Ａ１｝×Ｓ）だけの接着剤を供給パイ
プ５８２からバルブ５７０を介して吸引させる。

【０１９１】その後、〜の動作を繰り返すことによ
り吐出供給を行う。

【０１９２】（第１４の実施形態の効果）上述の第１４
の実施形態によれば、１つの弾性部材の断面積とそのス
トロークにより液体を微量吐出する場合、構造上製作可
能な範囲（断面の直径φ6mm程度）が限られるため吐出
量にも実質的に限界があるけれども、２つの弾性部材５
６８、５６９の体積変化の差分を吐出量とすると、例え
ば、伸縮ストロークＳを0.5mmとすると、π（６／２）
＾2×0.5≒14.1mm^3、即ち、0.014ccとなる。

【０１９３】従って、第１４の実施形態によれば、例え
ば、ストロークＳを0.5mm未満に設定することで、吐出
量0.01cc以下という微量の吐出供給が可能となる。

【０１９４】また、ピストン及びシリンダ機構のように
摺動する部分を廃止でき、吐出供給装置本体内に空気が
入る余地が無くなり、発熱もしないため、内部に充填さ
れた接着剤の硬化を防止して、所定量の接着剤の吐出供
給動作に支障を与えることがなくなる。

【０１９５】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記各実施形態を修正又は変形したものに適用可能で
ある。

【０１９６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、以下の
効果を奏する。即ち、請求項１又は請求項１１に記載の
発明によれば、チューブ状容器に付加する圧力を調節し
て、チューブ状容器内から所定量の液体を吐出させるの
で、チューブ状容器内の液体の特性にかかわらず液体の
吐出量の精度を高め、精密な供給を行うことができる。

【０１９７】また、前述の問題点（６）（７）（８）を
解決することができる。

【０１９８】また、液体はチューブ状容器内だけにある
ので、液体の交換等が容易にでき、メンテナンス性が向
上する。

【０１９９】請求項２又は請求項１２に記載の発明によ
れば、ケース部材内に充填された流体の圧力を調節する
ことにより、チューブ状容器に付加する圧力を調節する
ので、チューブ状容器内の液体の特性にかかわらず液体
の吐出量の精度を高め、精密な供給を行うことができ
る。

【０２００】また、前述の問題点（６）（７）（８）を
解決することができる。

【０２０１】また、液体はチューブ状容器内だけにある
ので、液体の交換等が容易にでき、メンテナンス性が向
上する。

【０２０２】請求項３又は請求項１３に記載の発明によ
れば、ケース部材内の流体の圧力を増加させることによ
り、チューブ状容器内の液体を吐出させ、流体の圧力を
減少させることにより、チューブ状容器内に前記液体を
充填させるので、チューブ状容器内の液体が無くなった
場合に、液体を充填した新たなチューブ状容器と交換す
る必要がなく生産性を向上させることができる。

【０２０３】請求項５又は請求項１４に記載の発明によ
れば、安定な性質を有する流体の圧力は、ケース部材に
流体的に接続された筒状のシリンダと、このシリンダに
摺動自在に挿入されたピストンにより調節されるので、
ピストンの直線運動のみで流体の圧力を増減でき、構造
が簡単となるとともに、シリンダ及びピストンは、市販
品の注射器を用い、注射器先端とケース部材とをパイプ
等で接続することも可能なため装置を安価に製造するこ
とができる。

【０２０４】請求項４又は請求項１５に記載の発明によ
れば、液体の吐出量の精度を上げるためにはピストンの
径が小さい方が有利であるが、径を小さくすると全体的
な供給量が減少し、吐出回数が減少する一方、液体を充
填する回数が増加し生産性の向上を阻害する。そこで、
シリンダ及びピストンを複数組み設け、少なくとも２組
を同時に用いて、ケース部材内の流体の圧力を増減させ
ると共に、１組を用いて該流体の圧力を増加させること
により、液体を充填する場合には、全てのピストンを同
時に引き、液体を吐出させる場合には個々にピストンを
押し出すことができ、生産性を向上できる。

【０２０５】さらに、微小量の液体を吐出させる場合に
は１個のピストンで押し出し、大量の液体を吐出させる
場合には複数のピストンで同時に押し出すことで、１台
の装置で微小量から大量までの広範囲な吐出量に対応す
ることができる。

【０２０６】請求項６又は請求項１６に記載の発明によ
れば、内径の異なるシリンダ及びピストンを複数組み設
け、液体の吐出量と吐出精度に基づいて、使用する内径
を切り換えるので、１台の装置で種々の吐出量とその精
度に対応させることができる。

【０２０７】請求項７に記載の発明によれば、ピストン
を引いてチューブ状容器内に液体を充填するときに、チ
ューブ状容器の吐出口を充填する液体に浸すことが必要
であるが、液体の粘度が高いときには充填スピードが上
がらない場合や、最悪の時には充填できないことがあ
る。また、空気中の水分と反応し硬化する接着剤（例え
ば、シリコーン接着剤や、シアノアクリレート系瞬間接
着剤など）を供給しようとする場合、充填する液体が空
気に触れるため充填する前に硬化してしまう。

【０２０８】そこで、液体をチューブ状容器内に補充す
るための補充手段と、この補充手段とチューブ状容器と
を流体的に接続する経路を開閉する充填径路開閉弁と、
チューブ状容器内から吐出口までの径路を開閉する供給
経路開閉弁とを設け、チューブ状容器内に液体を充填す
る場合には供給経路開閉弁を閉弁すると共に充填経路開
閉弁を開弁し、チューブ状容器内の液体を吐出させる場
合には供給経路開閉弁を開弁すると共に充填経路開閉弁
を閉弁することにより、チューブ状容器内に充填する度
にチューブ状容器の吐出口を充填する液体に移動し、浸
すという作業が不要となり、生産性を向上させることが
できる。

【０２０９】請求項８又は請求項１７に記載の発明によ
れば、安定な性質を有する流体は水を主成分とする液体
であるので、水はどこにでもあり、ただ同然であるので
入手が容易で、人体や周りの環境にも無害であるという
利点がある。

【０２１０】請求項９は請求項１８に記載の発明によれ
ば、安定な性質を有する流体は鉱物油または植物油を主
成分とする液体であるので、鉱物油又は植物油を用いる
場合には、入手が比較的容易でしかも安価であり、しか
もシリンジとピストンの摺動面の潤滑油を兼ねるととも
にケース、シリンジ、ピストンなど鉱物油又は植物油と
接触する部分の防錆にもなるという利点がある。

【０２１１】請求項１０は請求項１９に記載の発明によ
れば、安定な性質を有する流体はシリコン油であるの
で、油の中でも特にシリコン油は他の物質との親和が少
なく（例えば、空気の混入）安定しているため、チュー
ブ状容器の材質の１つであるプラスチック樹脂に対する
影響が少なく、また人体に対する影響も少ないという利
点がある。

【０２１２】また、請求項２０又は請求項２６に記載の
発明によれば、液体を吐出するためのニードル周辺を、
液体とは反応しない気体で吹き付けるので、水分を含ん
だ空気を遮断し、ニードル内部の液体の硬化を防止する
と共に、良好な液体供給が実現可能となる。

【０２１３】また、請求項２１に記載の発明によれば、
気体を吹き付ける部分を、ニードル周辺部分を覆う筒状
体にすることで、ニードル内部の液体の硬化を略完全に
防止できる。

【０２１４】また、請求項２２に記載の発明によれば、
第２の筒状体は、液体を吐出する場合にのみ延伸方向へ
の付勢に抗して収縮すると共に、ニードルの周辺部分を
露出させるので、ニードル内部の液体の硬化を略完全に
防止でき、液体を吐出する時には収縮して吐出の邪魔に
ならない効果がある。

【０２１５】また、請求項２３に記載の発明によれば、
第２の筒状体は、圧縮コイルバネにより延伸方向に付勢
され、第２の筒状体に延伸方向への付勢に抗して収縮す
るためのストッパーを設けたので、他の動力等を必要と
しない効果がある。

【０２１６】また、請求項２４又は請求項２７に記載の
発明によれば、ニードルに吹き付ける気体は、液体を吐
出しない場合のみ吹き付けるので、使用する気体のコス
トを減らすことができる。

【０２１７】また、請求項２５又は請求項２８に記載の
発明によれば、液体を空気中の水分と反応し硬化するシ
リコン系接着剤、液体とは反応しない気体を窒素ガスと
するので、ニードル内の液体硬化を防止し、良好な液体
供給が実現可能となる。

【０２１８】また、請求項２９又は請求項３４に記載の
発明によれば、容器内部を所定時間加圧して吐出口から
所定量の液体を吐出させ後、容器の相対的な圧力に応じ
て容器内部に所定の負圧をかけるので、液体の切れを良
くし、良好な液体供給が実現可能となる。

【０２１９】また、請求項３３又は請求項３８に記載の
発明によれば、特に、低粘度又は高粘度の液体の場合に
起こりやすい、液体の滴れや容器内部への空気の巻き込
みを防ぎ、良好な液体供給が実現可能となる。

【０２２０】また、請求項３１、３２又は請求項３６、
３７に記載の発明によれば、液体にかける加圧又は負圧
は、容器内部に気体を送り込むか、或いはピストンを押
し引きすることにより行うので、液体の切れを良くし、
良好な液体供給が実現可能となる。

【０２２１】また、請求項３０又は請求項３５に記載の
発明によれば、大気圧の値が変化した場合や、（１）ニ
ードルの内径、（２）ピストンの移動量と速度、（３）
液体の量、（４）液体の製造ロットによる粘度等が変化
した場合でも、適正な負圧をかけることができ、液体の
滴れや、ニードル先端付近の液体を容器内へ引き込む量
が多くなることによる空気の泡の巻き込みを防ぎ、良好
な液体供給が可能となる。

【０２２２】また、これまで時間がかかっていた負圧量
の設定が、圧力センサの出力により自動化されるため、
大幅な時間削減ができ生産量を向上できる。

【０２２３】また、請求項３９又は請求項４３に記載の
発明によれば、１つの弾性部材の断面積とそのストロー
クにより液体を微量吐出する場合、構造上製作可能な範
囲が限られるため吐出量にも実質的に限界があるけれど
も、２つの弾性部材の断面積とそのストロークで決まる
体積の差分を吐出量とすることにより、微量吐出が可能
となる。

【０２２４】また、ピストン及びシリンダ機構のように
摺動する部分を廃止でき、供給装置本体内に空気が入る
余地が無くなるため、内部に充填された接着剤の硬化を
防止して、所定量の接着剤の吐出供給動作に支障を与え
ることがなくなる。

【０２２５】また、請求項４４又は請求項４９に記載の
本発明によれば、１つの弾性部材の断面積とそのストロ
ークにより液体を微量吐出する場合、構造上製作可能な
範囲が限られるため吐出量にも実質的に限界があるけれ
ども、互いに断面積の異なる２つの弾性部材の断面積と
そのストロークで決まる体積の差分を吐出量とすること
により、微量吐出が可能となる。

【０２２６】また、ピストン及びシリンダ機構のように
摺動する部分を廃止でき、供給装置本体内に空気が入る
余地が無くなるため、内部に充填された接着剤の硬化を
防止して、所定量の接着剤の吐出供給動作に支障を与え
ることがなくなる。

【０２２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態の液体の計量供給
装置の構成を示す側面図であり、その構成の一部を断面
で示した図である。

【図２】本発明に係る第２の実施形態の液体の計量供給
装置の構成を示す側面図であり、その構成の一部を断面
で示した図である。

【図３】本発明に係る第３の実施形態の液体の計量供給
装置の構成を示す側面図であり、その構成の一部を断面
で示した図である。

【図４】本発明に係る第４の実施形態の液体の計量供給
装置の構成を示す側面図であり、その構成の一部を断面
で示した図である。

【図５】第４の実施形態の液体の計量供給動作を説明す
る図である。

【図６】第４の実施形態の液体の計量供給動作を説明す
る図である。

【図７】第４の実施形態の液体の計量供給動作を説明す
る図である。

【図８】第４の実施形態の液体の計量供給動作を説明す
る図である。

【図９】従来の技術１に基づく液体の計量供給装置の構
成及びその供給方法を説明する図である。

【図１０】従来の技術２に基づく液体の計量供給装置の
構成及びその供給方法を説明する図である。

【図１１】従来の技術３に基づく液体の計量供給装置の
構成及びその供給方法を説明する図である。

【図１２】本発明に係る第６の実施形態として、液体の
計量供給装置及び液体硬化防止装置の構成を示す側面図
であり、その構成の一部を断面図で示している。

【図１３】図１２の乾燥気体ノズル部分を拡大して示す
断面図である。

【図１４】本発明に係る第７の実施形態として、液体の
計量供給装置及び液体硬化防止装置の構成を示す側面図
であり、その構成の一部を断面図で示している。

【図１５】図１４の乾燥気体ノズル部分を拡大して示す
断面図である。

【図１６】本発明に係る第８の実施形態として、液体の
計量供給装置及び液体硬化防止装置の構成を示す側面図
であり、その構成の一部を断面図で示している。

【図１７】図１６の乾燥気体ノズル部分を拡大して示す
断面図である。

【図１８】図１６の乾燥気体ノズル部分を拡大して示す
断面図である。

【図１９】本発明に係る第１０の実施形態の液体の計量
供給装置の構成を示す側面図であり、その構成の一部を
断面図で示した図である。

【図２０】図１９に示す液体の計量供給装置を制御する
ための電気的な制御ブロック図である。

【図２１】本発明に係る第１１の実施形態の液体の計量
供給装置の構成を示す側面図であり、その構成の一部を
断面図で示した図である。

【図２２】図２１に示す液体の計量供給装置を制御する
ための電気的な制御ブロック図である。

【図２３】従来の技術４に基づく液体の計量供給装置の
構成及びその供給方法を説明する図である。

【図２４】従来の技術５に基づく液体の計量供給装置の
構成及びその供給方法を説明する図である。

【図２５】本発明に係る第１３の実施形態の液体の計量
供給装置の構成を示す側断面図である。

【図２６Ａ】図２５に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２６Ｂ】図２５に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２６Ｃ】図２５に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２６Ｄ】図２５に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２６Ｅ】図２５に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２６Ｆ】図２５に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２７】本発明に係る第１４の実施形態の液体の計量
供給装置の構成を示す側断面図である。

【図２８Ａ】図２７に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２８Ｂ】図２７に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２８Ｃ】図２７に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２８Ｄ】図２７に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２８Ｅ】図２７に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２８Ｆ】図２７に示す液体の計量供給装置により微
量液体を吐出供給するための動作を説明する図である。

【図２９】従来の技術６に基づく液体の計量供給装置の
構成及びその供給方法を説明する図である。

【符号の説明】

１０、４０、６０、７０…液体の計量供給装置 １１…液体 １２…非圧縮性液体 １３…チューブ １４…支持部材 １５…ケース １６…ケース蓋 １７…開口 １８…ボールネジ １９…フローティングジョイント ２０…ステッピングモータ ２２…シリンジ ２３…ガイドシャフト ２４…スイッチ遮光板 ２５…上昇リミットスイッチ ２６…下降リミットスイッチ ２７…ピストン ３０…スライド部材 ８０…液タンク ２００、２５０、２７０…液体硬化防止装置 ２０２…液体 ２１０…液体の計量供給装置 ２１２…シリンジ ２１３…ニードル ２１４…シリンジキャップ ２１５…チューブ ２１６…液体供給制御コントローラ ２１７…第１の圧力調整器 ２２０…乾燥気体ノズル ２２１…チューブ ２２２…制御弁 ２２３…第２の圧力調整器 ２２４…乾燥気体吹き出し口 ２３０…組立装置 ２３２…ロボットコントローラ ２３４…ロボットアーム部 ３１０、３６０…液体の計量供給装置 ３０２…液体 ３１２…シリンジ ３１３…ニードル ３１４…シリンジキャップ ３１５…チューブ ３１６…液体供給制御コントローラ ３１７…第１の圧力調整器 ３１８…第２の圧力調整器 ３１９…ジョイント ３２０…第１の圧力センサ ３２１…第２の圧力センサ ３２２…センサケーブル ３６４…支持部材 ３６７…ボールネジ ３６６…フローティングジョイント ３６５…ステッピングモータ ３６８…ガイドシャフト ３７１…スイッチ遮光板 ３６９…上昇リミットスイッチ ３７０…下降リミットスイッチ ３６２…ピストン ３６３…スライド部材 ５００…液体の計量供給装置 ５１４…液体（接着剤） ５１６…ニードル ５１８、５１９…弾性部材 ５２０、５２１…バルブ ５２２、５２３…エアシリンダ ５２４、５２５…吐出供給装置本体 ５２６、５３０…下端ストッパー ５２７、５３１…ストッパーピン ５２８、５３３…上端ストッパー ５２９、５３４…当接片 ５５０…液体の計量供給装置 ５６４…液体（接着剤） ５６６…ニードル ５６８、５６９…弾性部材 ５７０、５７１…バルブ ５７２…エアシリンダ ５７４…吐出供給装置本体 ５７６…左端ストッパー ５７７…ストッパーピン ５７８…右端ストッパー ５７９…当接片 ５８０…連結シャフト

Claims (49)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定量の液体を所定位置に供給するため
   の液体の計量供給装置において、 安定な性質を有する流体（１２）を充填密封されたケー
   ス部材（１５）と、 前記液体（１１）を外部に吐出するための吐出口（１３
   ｂ）が形成され、前記液体（１１）を収容可能に前記ケ
   ース部材（１５）内に保持される可撓性を有するチュー
   ブ状容器（１３）と、 前記チューブ状容器（１３）に付加する圧力を調節し
   て、該チューブ状容器（１３）内から所定量の液体（１
   １）を吐出させる圧力調節手段（２０）とを具備するこ
   とを特徴とする液体の計量供給装置。
2. 【請求項２】 前記圧力調節手段は、前記ケース部材
   （１５）内に充填された流体（１２）の圧力を調節する
   ことにより、前記チューブ状容器（１３）に付加する圧
   力を調節することを特徴とする請求項１に記載の液体の
   計量供給装置。
3. 【請求項３】 前記圧力調節手段は、前記ケース部材
   （１５）内の流体（１２）の圧力を増加させることによ
   り、前記チューブ状容器内の液体（１１）を吐出させ、
   該圧力を減少させることにより、該チューブ状容器内に
   前記液体（１１）を吸引して充填させることを特徴とす
   る請求項２に記載の液体の計量供給装置。
4. 【請求項４】 前記圧力調節手段を複数設け、少なくと
   も２つの圧力調節手段（２０ａ、２０ｂ）を同時に用い
   て、前記ケース部材（１５）内の流体（１２）の圧力を
   増減させると共に、１つの圧力調節手段を用いて該流体
   （１２）の圧力を増加させることを特徴とする請求項３
   に記載の液体の計量供給装置。
5. 【請求項５】 前記圧力調節手段は、前記ケース部材に
   内部で連通された筒状のシリンダ（２２）と、このシリ
   ンダに摺動自在に挿入されたピストン（２７）と、この
   ピストンを摺動させる駆動手段（３０）とを有すること
   を特徴とする請求項１に記載の液体の計量供給装置。
6. 【請求項６】 内径の異なるシリンダ（２２ａ、２２
   ｂ）及びピストン（２７ａ、２７ｂ）を複数種類設け、
   前記液体の吐出量と吐出精度に基づいて使用する内径を
   切り換えることを特徴とする請求項５に記載の液体の計
   量供給装置。
7. 【請求項７】 前記液体（１１）を前記チューブ状容器
   （１３）内に補充するための補充手段（８０）と、この
   補充手段と前記チューブ状容器とを内部で連通する経路
   を開閉する充填径路開閉弁（８５）と、前記チューブ状
   容器内から吐出口までの径路を開閉する供給経路開閉弁
   （９０）とを更に具備し、前記チューブ状容器内に前記
   液体を充填する場合には前記供給経路開閉弁（９０）を
   閉弁すると共に前記充填経路開閉弁（８５）を開弁し、
   前記チューブ状容器内の液体を吐出させる場合には前記
   供給経路開閉弁（９０）を開弁すると共に前記充填経路
   開閉弁（８５）を閉弁することを特徴とする請求項１乃
   至請求項６のいずれかに記載の液体の計量供給装置。
8. 【請求項８】 前記安定な性質を有する流体（１２）は
   水を主成分とする液体であることを特徴とする請求項１
   乃至請求項７のいずれかに記載の液体の計量供給装置。
9. 【請求項９】 前記安定な性質を有する流体（１２）は
   鉱物油または植物油を主成分とする液体であることを特
   徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の液体
   の計量供給装置。
10. 【請求項１０】 前記安定な性質を有する流体（１２）
    はシリコン油であることを特徴とする請求項１乃至請求
    項７のいずれかに記載の液体の計量供給装置。
11. 【請求項１１】 所定量の液体を所定位置に供給するた
    めの液体の計量供給方法において、 安定な性質を有する流体（１２）を充填密封されたケー
    ス部材（１５）内に、前記液体（１１）を外部に吐出す
    るための吐出口（１３ｂ）が形成され、前記液体（１
    １）を収容可能に設けられる可撓性を有するチューブ状
    容器（１３）を保持させ、前記チューブ状容器（１３）
    に付加する圧力を調節して、該チューブ状容器（１３）
    内から所定量の液体（１１）を吐出させることを特徴と
    する液体の計量供給方法。
12. 【請求項１２】 前記ケース部材（１５）内に充填され
    た流体（１２）の圧力を調節することにより、前記チュ
    ーブ状容器（１３）に付加する圧力を調節することを特
    徴とする請求項１１に記載の液体の計量供給方法。
13. 【請求項１３】 前記ケース部材（１５）内の液体の圧
    力を増加させることにより、前記チューブ状容器（１
    ３）内の液体（１１）を吐出させ、該圧力を減少させる
    ことにより、該チューブ状容器（１３）内に前記液体
    （１１）を吸引して充填させることを特徴とする請求項
    １２に記載の液体の計量供給方法。
14. 【請求項１４】 前記安定な性質を有する流体（１２）
    の圧力は、前記ケース部材（１５）に内部で連通された
    筒状のシリンダ（２２）と、このシリンダに摺動自在に
    挿入されたピストン（２７）により調節されることを特
    徴とする請求項１１に記載の液体の計量供給方法。
15. 【請求項１５】 前記シリンダ（２２ａ、２２ｂ）及び
    ピストン（２７ａ、２７ｂ）を複数組み設け、少なくと
    も２組を同時に用いて、前記ケース部材内の流体の圧力
    を増減させると共に、１組を用いて該流体の圧力を増加
    させることを特徴とする請求項１４に記載の液体の計量
    供給方法。
16. 【請求項１６】 内径の異なるシリンダ（２２ａ、２２
    ｂ）及びピストン（２７ａ、２７ｂ）を複数組み設け、
    前記液体（１１）の吐出量と吐出精度に基づいて、使用
    する内径を切り換えることを特徴とする請求項１４に記
    載の液体の計量供給方法。
17. 【請求項１７】 前記安定な性質を有する流体（１２）
    は水を主成分とする液体であることを特徴とする請求項
    １１乃至請求項１６のいずれかに記載の液体の計量供給
    方法。
18. 【請求項１８】 前記安定な性質を有する流体（１２）
    は鉱物油または植物油を主成分とする液体であることを
    特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれかに記載
    の液体の計量供給方法。
19. 【請求項１９】 前記安定な性質を有する流体（１２）
    はシリコン油であることを特徴とする請求項１１乃至請
    求項１６のいずれかに記載の液体の計量供給方法。
20. 【請求項２０】 液体（２０２）を吐出するためのニー
    ドル（２１３）を有し、該液体（２０２）を充填密封可
    能な容器（２１２）の内部に圧力を付与することによ
    り、該ニードル（２１３）から所定量の液体を所定位置
    に供給するための液体の計量供給装置において、 前記ニードル（２１３）の近傍において、該ニードル
    （２１３）周辺部分に前記液体（２０２）とは反応しな
    い気体を吹き付けるための吹付手段（２００、２５０、
    ２７０）を設けたことを特徴とする液体の計量供給装
    置。
21. 【請求項２１】 前記吹付手段（２００）は、前記ニー
    ドル（２１３）に近接して固定され、且つ該ニードル
    （２１３）周辺部分を覆う筒状体（２２０）を有するこ
    とを特徴とする請求項２０に記載の液体の計量供給装
    置。
22. 【請求項２２】 前記吹付手段（２５０）は、前記ニー
    ドル（２１３）に近接して固定された第１の筒状体（２
    ５５）と、該第１の筒状体に対して摺動自在で、且つ該
    ニードル（２１３）周辺部分を覆う第１の位置を保持す
    るように延伸方向に付勢された第２の筒状体（２５６）
    を有し、該第２の筒状体（２５６）は、前記液体を吐出
    する場合にのみ前記延伸方向への付勢に抗して収縮する
    と共に、該ニードル（２１３）の周辺部分を露出させる
    第２の位置となることを特徴とする請求項２０に記載の
    液体の計量供給装置。
23. 【請求項２３】 前記第２の筒状体（２５６）は、圧縮
    コイルバネにより延伸方向に付勢され、該第２の筒状体
    （２５６）に前記延伸方向への付勢に抗して収縮するた
    めのストッパー（２５９）を設けたことを特徴とする請
    求項２２に記載の液体の計量供給装置。
24. 【請求項２４】 前記吹付手段（２７０）は、前記ニー
    ドル（２１３）とは別体に設けられ、前記液体を吐出し
    ない場合のみ該ニードル（２１３）を該吹付手段（２７
    ０）に配置させて前記液体とは反応しない気体を吹き付
    けることを特徴とする請求項２０に記載の液体の計量供
    給装置。
25. 【請求項２５】 前記液体は、空気中の水分と反応し硬
    化するシリコン系接着剤であり、前記液体とは反応しな
    い気体は、窒素ガスであることを特徴とする請求項２０
    乃至請求項２４のいずれかに記載の液体の計量供給装
    置。
26. 【請求項２６】 液体（２０２）を吐出するためのニー
    ドル（２１３）を有し、該液体（２０２）を充填密封可
    能な容器（２１２）の内部に圧力を付与することによ
    り、該ニードル（２１３）から所定量の液体を所定位置
    に供給するための液体の計量供給方法において、 前記ニードル（２１３）の近傍において、該ニードル
    （２１３）周辺部分に前記液体（２０２）とは反応しな
    い気体を吹き付けることを特徴とする液体の計量供給方
    法。
27. 【請求項２７】 少なくとも前記液体を吐出しない場合
    において、前記ニードル（２１３）周辺部分に、前記液
    体とは反応しない気体を吹き付けることを特徴とする請
    求項２６に記載の液体の計量供給方法。
28. 【請求項２８】 前記液体は、空気中の水分と反応し硬
    化するシリコン系接着剤であり、前記液体とは反応しな
    い気体は、窒素ガスであることを特徴とする請求項２６
    又は請求項２７に記載の液体の計量供給方法。
29. 【請求項２９】 所定量の液体を所定位置に供給するた
    めの液体の計量供給装置において、 前記液体を吐出するための吐出口（３１３）を有し、該
    液体を充填密封可能な容器（３１２）と、 前記容器（３１２）内部を所定時間加圧して前記吐出口
    （３１３）から所定量の液体を吐出させると共に、吐出
    終了後に前記容器（３１２）内部に所定の負圧をかける
    圧力調節手段（３１６、３７３）と、 前記容器内部の相対的な圧力を検出する検出手段（３２
    ０、３２１）とを備え、 前記検出手段による検出結果に応じて、前記容器（３１
    ２）内部にかける負圧を決定することを特徴とする液体
    の計量供給装置。
30. 【請求項３０】 前記検出手段（３２０、３２１）は、
    前記容器内部の液体の圧力を検出する第１のセンサ（３
    ２０）と、大気圧を検出する第２のセンサ（３２１）と
    を備え、前記第１のセンサ（３２０）により検出される
    圧力は第２のセンサ（３２１）により検出される圧力と
    略同じか或いは低い圧力に設定されることを特徴とする
    請求項２９に記載の液体の計量供給装置。
31. 【請求項３１】 前記圧力調節手段（３１６）は、前記
    容器（３１２）内部に気体を送り込むことによりその内
    部の液体に加圧又は負圧をかけることを特徴とする請求
    項２９又は請求項３０に記載の液体の計量供給装置。
32. 【請求項３２】 前記圧力調節手段（３７３）は、ピス
    トン（３６２）を押し引きすることにより前記容器手段
    （３１２）内部の液体に加圧又は負圧をかけることを特
    徴とする請求項２９又は請求項３０に記載の液体の計量
    供給装置。
33. 【請求項３３】 前記液体は、低粘度又は高粘度の液体
    であることを特徴とする請求項２９乃至請求項３２のい
    ずれかに記載の液体の計量供給装置。
34. 【請求項３４】 液体を充填密封可能にされ、該液体を
    吐出するための吐出口（３１３）を有する容器内から所
    定量の液体を所定位置に供給するための液体の計量供給
    方法において、 前記容器（３１２）内部を所定時間加圧して前記吐出口
    （３１３）から所定量の液体を吐出させ後、該容器の相
    対的な圧力に応じて前記容器（３１２）内部に所定の負
    圧をかけることを特徴とする液体の計量供給方法。
35. 【請求項３５】 前記所定の負圧は、前記容器内部の液
    体の圧力を検出する第１のセンサ（３２０）の検出値
    と、大気圧を検出する第２のセンサ（３２１）の検出値
    とを比較して、前記第１のセンサ（３２０）の検出値が
    第２のセンサ（３２１）の検出値と略同じか或いは低い
    圧力となるように設定されることを特徴とする請求項３
    ４に記載の液体の計量供給方法。
36. 【請求項３６】 前記容器（３１２）内部への加圧又は
    負圧は、該容器（３１２）内部に気体を送り込むことに
    より調節することを特徴とする請求項３４又は請求項３
    ５に記載の液体の計量供給方法。
37. 【請求項３７】 前記容器（３１２）内部への加圧又は
    負圧は、ピストン（３６２）を押し引きすることにより
    調節することを特徴とする請求項３４又は請求項３５に
    記載の液体の計量供給方法。
38. 【請求項３８】 前記液体は、低粘度又は高粘度の液体
    であることを特徴とする請求項３４乃至請求項３７のい
    ずれかに記載の液体の計量供給方法。
39. 【請求項３９】 吸入した液体（５１４）を所定量だけ
    吐出して、所定位置に供給するための液体の計量供給装
    置（５００）であって、 中空筒状の第１の吐出供給装置本体（５２５）及び第２
    の吐出供給装置本体（５２４）と、 前記第１の吐出供給装置本体の下流側端部に接続され、
    前記液体を吐出するためのニードル（５１６）と、 前記第１の吐出供給装置本体と内部で連通すると共に、
    前記ニードルより上流側に設けられた伸縮自在の第１の
    弾性部材（５１９）と、 前記第１の弾性部材（５１９）を前記液体の吐出量に対
    応した距離だけ伸縮させるための第１の伸縮手段（５２
    ３）と、 前記第１の吐出供給装置本体の上流側端部と前記第２の
    吐出供給装置本体の下流側端部とを接続すると共に、前
    記第２の吐出供給装置本体からの液体の流入を許容する
    状態と阻止する状態とを切り換えるための第１のバルブ
    （５２１）と、 前記第２の吐出供給装置本体の上流側端部に設けられ、
    液体の補給源から前記第２の吐出供給装置本体内への液
    体の流入を許容する状態と阻止する状態とを切り換える
    ための第２のバルブ（５２０）と、 前記第２の吐出供給装置本体における前記第１のバルブ
    と第２のバルブとの間に設けられた伸縮自在の第２の弾
    性部材（５１８）と、 前記第２の弾性部材（５１８）を前記液体の吐出量又は
    吸入量に対応した距離だけ伸縮させるための第２の伸縮
    手段（５２２）とを具備することを特徴とする液体の計
    量供給装置。
40. 【請求項４０】 前記第１の弾性部材（５１９）と第２
    の弾性部材（５１８）とは、前記第１及び第２の吐出供
    給装置本体の上方に配置されていることを特徴とする請
    求項３９に記載の液体の計量供給装置。
41. 【請求項４１】 前記第１の弾性部材（５１９）と第２
    の弾性部材（５１８）とは、前記第１及び第２の吐出供
    給装置本体の前記液体の流れ方向と略直交するように配
    置されていることを特徴とする請求項３９又は請求項４
    ０に記載の液体の計量供給装置。
42. 【請求項４２】 前記第１及び第２の弾性部材（５１
    ８、５１９）は、蛇腹状の部材であることを特徴とする
    請求項３９乃至請求項４１のいずれかに記載の液体の計
    量供給装置。
43. 【請求項４３】 中空筒状の第１の吐出供給装置本体
    （５２５）及び第２の吐出供給装置本体（５２４）と、
    前記第１の吐出供給装置本体の下流側端部に接続され、
    前記液体を吐出するためのニードル（５１６）と、前記
    第１の吐出供給装置本体と内部で連通すると共に、前記
    ニードルより上流側に設けられた伸縮自在の第１の弾性
    部材（５１９）と、前記第１の弾性部材（５１９）を前
    記液体の吐出量に対応した距離だけ伸縮させるための第
    １の伸縮手段（５２３）と、前記第１の吐出供給装置本
    体の上流側端部と前記第２の吐出供給装置本体の下流側
    端部とを接続すると共に、前記第２の吐出供給装置本体
    からの液体の流入を許容する状態と阻止する状態とを切
    り換えるための第１のバルブ（５２１）と、前記第２の
    吐出供給装置本体の上流側端部に設けられ、液体の補給
    源から前記第２の吐出供給装置本体内への液体の流入を
    許容する状態と阻止する状態とを切り換えるための第２
    のバルブ（５２０）と、前記第２の吐出供給装置本体に
    おける前記第１のバルブと第２のバルブとの間に設けら
    れた伸縮自在の第２の弾性部材（５１８）と、前記第２
    の弾性部材（５１８）を前記液体の吐出量又は吸入量に
    対応した距離だけ伸縮させるための第２の伸縮手段（５
    ２２）とを具備する液体の計量供給装置（５００）にお
    いて、前記第１、第２の弾性部材の伸縮動作に連動し
    て、前記第１、第２のバルブを開閉させることにより、
    吸入した液体を所定量だけ吐出して、所定位置に供給す
    るための液体の計量供給方法であって、 前記第２のバルブ（５２０）を閉弁、前記第１のバルブ
    （５２１）を開弁した状態で、前記第２の弾性部材（５
    １８）を伸張させると共に、前記第１の弾性部材（５１
    ９）を収縮させる第１の工程と、 前記第２の弾性部材（５１８）を収縮させると共に、前
    記第１の弾性部材（５１９）を伸張させ、該第２の弾性
    部材（５１８）の体積変化量（Ｖ１）と、該第１の弾性
    部材（５１９）の体積変化量（Ｖ２）の差分の液体を前
    記ニードル（５１６）から吐出させる第２の工程と、 前記第１のバルブ（５２１）を閉弁する第３の工程と、 前記第２のバルブ（５２０）を開弁する第４の工程と、 前記第１の弾性部材（５１９）を収縮させると共に、前
    記第２の弾性部材（５１８）を伸張させ、該第２の弾性
    部材（５１８）の体積変化量（Ｖ１）と、該第１の弾性
    部材（５１９）の体積変化量（Ｖ２）との差分の液体を
    前記第２のバルブ（５２０）を介して吸引させる第５の
    工程と、 前記第１のバルブ（５２１）を開弁する第６の工程とを
    具備することを特徴とする液体の計量供給方法。
44. 【請求項４４】 吸入した液体（５６４）を所定量だけ
    吐出して、所定位置に供給するための液体の計量供給装
    置（５５０）であって、 中空筒状の吐出供給装置本体（５７４）と、 前記吐出供給装置本体の下流側端部に接続され、前記液
    体を吐出するためのニードル（５６６）と、 前記吐出供給装置本体の下流側端部における前記ニード
    ルより上流側に設けられ、前記吐出供給装置本体内の液
    体の前記ニードルへの流入を許容する状態と阻止する状
    態とを切り換えるための第１のバルブ（５７１）と、 前記吐出供給装置本体の上流側端部にに設けられ、液体
    の補給源から前記吐出供給装置本体内への液体の流入を
    許容する状態と阻止する状態とを切り換えるための第２
    のバルブ（５７０）と、 前記吐出供給装置本体の胴体部分を挟むように設けら
    れ、互いに断面積の異なる伸縮自在に構成された第１の
    弾性部材（５６９）と第２の弾性部材（５６８）と、 前記第１の弾性部材と第２の弾性部材とを連結する連結
    部材（５８０）と、 前記第１の弾性部材の伸縮動作に連動して、前記第２の
    弾性部材を前記第１の弾性部材の伸縮動作とは反対に伸
    縮動作させるための伸縮手段（５７２）とを具備するこ
    とを特徴とする液体の計量供給装置。
45. 【請求項４５】 前記第１の弾性部材（５６９）と第２
    の弾性部材（５６８）とは、前記吐出供給装置本体の胴
    体部分の両側に略直交するように配置されていることを
    特徴とする請求項４４に記載の液体の計量供給装置。
46. 【請求項４６】 前記第１の弾性部材（５６９）と第２
    の弾性部材（５６８）とは、前記吐出供給装置本体の前
    記液体の流れ方向と略直交するように配置されているこ
    とを特徴とする請求項４４又は請求項４５に記載の液体
    の計量供給装置。
47. 【請求項４７】 前記第１の弾性部材（５６９）は前記
    伸縮手段（５７２）に連結され、該第１の弾性部材の断
    面積（Ａ２）は前記第２の弾性部材の断面積（Ａ１）よ
    り大きく形成されていることを特徴とする請求項４４乃
    至請求項４６のいずれかに記載の液体の計量供給装置。
48. 【請求項４８】 前記第１及び第２の弾性部材（５６
    ８、５６９）は、蛇腹状の部材であることを特徴とする
    請求項４４乃至請求項４７のいずれかに記載の液体の計
    量供給装置。
49. 【請求項４９】 中空筒状の吐出供給装置本体（５７
    ４）の下流側端部に接続され、前記吐出装置本体内の液
    体を吐出するためのニードル（５６６）と、前記吐出供
    給装置本体の下流側端部における前記ニードルより上流
    側に設けられ、前記吐出供給装置本体内の液体の前記ニ
    ードルへの流入を許容する状態と阻止する状態とを切り
    換えるための第１のバルブ（５７１）と、前記吐出供給
    装置の上流側端部にに設けられ、液体の補給源から前記
    吐出供給装置本体内への液体の流入を許容する状態と阻
    止する状態とを切り換えるための第２のバルブ（５７
    ０）と、前記吐出供給装置本体の胴体部分を挟むように
    設けられ、互いに断面積の異なる伸縮自在に構成された
    第１の弾性部材（５６９）と第２の弾性部材（５６８）
    とを具備する液体の計量供給装置（５５０）において、
    前記第１の弾性部材の伸縮動作に連動して、前記第２の
    弾性部材を前記第１の弾性部材の伸縮動作とは反対に伸
    縮動作させことにより、吸入した液体を所定量だけ吐出
    して、所定位置に供給するための液体の計量供給方法で
    あって、 前記第１のバルブ（５７１）及び第２のバルブ（５７
    ０）を閉弁した状態で、前記第２の弾性部材（５６８）
    を収縮させると共に、前記第１の弾性部材（５６９）を
    伸張させる第１の工程と、 前記第１のバルブ（５７１）を開弁する第２の工程と、 前記第１の弾性部材（５６９）を収縮させると共に、前
    記第２の弾性部材（５６８）を伸張させ、該第１の弾性
    部材（５６９）の体積変化量（Ｖ２）と第２の弾性部材
    （５６８）の体積変化量（Ｖ１）との差分の液体を前記
    ニードル（５６６）から吐出する第３の工程と、 前記第１のバルブ（５７１）を閉弁する第４の工程と、 前記第２のバルブ（５７０）を開弁する第５の工程と、 前記第１の弾性部材（５６９）を伸張させると共に、前
    記第２の弾性部材（５６８）を収縮させ、該第１の弾性
    部材（５６９）の体積変化量（Ｖ２）と第２の弾性部材
    （５６８）の体積変化量Ｖ２との差分の液体を前記第２
    のバルブ（５７０）を介して吸引させる第６の工程とを
    具備することを特徴とする液体の計量供給方法。