JPH1069153A

JPH1069153A - 画像形成装置の色ズレ補正方法

Info

Publication number: JPH1069153A
Application number: JP8242580A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Naokawa; 裕昭直川; Hiroto Kondo; 浩人近藤
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 1998-03-10

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成により色ズレ調整可能な画像形
成装置の色ズレ補正方法を提供することである。【解決手段】複数の変調ビームを対応する各々の像
担持体に結像させ、形成されるドットラインを該像担持
体を介して一の転写体に転写させ所定画像を形成する画
像形成装置の色ズレ補正方法において、前記各々の像担
持体に結像された少なくとも一のドットラインＬＢ１を
ライン方向に複数のドットグループ（ＬＢ１ｎ０、ＬＢ
１ｎ１〜）に分割させるとともに、分割されたドットグ
ループを他側ドットラインＬＡ１との相対的傾きが減少
する方向に、副走査方向をずらして、画素ドット群（Ｌ
Ｂ１ｎ０′、ＬＢ１ｎ１′〜）として結像させるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザの各
々を偏向して複数の像担持体に結像し、該像担持体によ
り記録媒体上に転写される一方の像担持体のドットライ
ンに対して他方の像担持体のドットラインの傾きを補正
する画像形成装置の色ズレ補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、異なる複数の光源により露光
された感光体の画像を転写体に転写して記録媒体に多色
画像を形成する方法及び装置は種々知られている。これ
らは多色画像であるために、まず、感光体に複数の色に
対応してデータを変調したレーザ光の光源により、感光
体を露光、現像して後に転写体に転写する工程を複数回
行って、転写体の同じ位置に各色の画像を転写してい
る。よって、これらが転写体の同じ位置に転写されない
と、画像の再現性が低下するとともに、コントラストが
悪く、ぼやけた画像が形成される。

【０００３】異なる複数の光源による画像が感光体の同
じ位置に転写されない原因は、各機構部品の製作・組立
誤差により、光学系の倍率の変化、光学系の傾き等によ
る光学系の特性の変化、感光体表面に潜像を露光する光
学系の露光タイミングのズレ、転写体に対する感光体の
傾き、等が発生し、また、複数の光源の発光位置が異な
るために、感光体への露光位置がずれる。

【０００４】前記原因のうち、前記光学系の倍率及び傾
き等による光学系の特性の変化は、ｆ−θレンズのｆ−
θ特性、光学パス上のミラー角度、同ミラー、ポリゴン
ミラー以降の光学パス長、光学ハウジング等の誤差に影
響され、感光体を介して記録媒体に転写される像の走査
方向のズレを惹起するので、該感光体表面に潜像を露光
する光学系の露光タイミングに電気的なタイムラグを設
けて、感光体の同じ位置に画像が転写されるように調整
設定される。

【０００５】また、転写体に対する感光体の傾きは、機
構的に中間転写体軸に対する感光体軸の傾きを調節して
補正することにより画像ズレを改善したり、また、特開
平３ー１４２４１２号公報に開示されているように、光
学パス上の反射ミラーの角度をリニアステップアクチュ
エータで微調整することにより調整する技術が公知であ
り、その技術によって調整していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今の
画像形成装置は、解像度の上昇に伴い、狭い調整幅を要
求する傾向にある。たとえば、６００ｄｐｉのような高
い解像度のプリンタにおいては、ドット間ピッチが、約
４２．３μｍと細かく、上述の従来技術によって転写材
搬送ベルト上に複数の像担持体によるドットラインの傾
きを反射ミラーの調整により前記ピッチ幅以下の調整幅
を補正する必要があり、調整機構が複雑化するととも
に、高度の技術を必要とした。

【０００７】このような事情に鑑み、本発明の目的は、
簡単な構成により色ズレ調整可能な画像形成装置の色ズ
レ補正方法を提供することである。また、本発明の他の
目的は、極力ジャギーの発生を押さえた画像形成装置の
色ズレ補正方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の変調ビ
ームを対応する各々の像担持体に結像させ、形成される
ドットラインを該像担持体を介して一の転写体に転写さ
せ所定画像を形成する画像形成装置の色ズレ補正方法に
おいて、前記各々の像担持体に結像された少なくとも一
のドットラインをライン方向に複数のドットグループに
分割させるとともに、分割されたドットグループを他側
ドットラインとの相対的傾きが減少する方向に、副走査
方向をずらして結像させるように構成した。

【０００９】また、前記複数のドットグループはｘを四
捨五入して整数にするＲｏｕｎｄ関数［ｘ］により算出
するように構成することも本発明の有効な手段である。

【００１０】また、すくなくとも、記録媒体に転写され
る画像情報が前記像担持体に担持される以前に、該像担
持体に適宜パターンの試験走査を行い、前記一のドット
ラインに対する前記他方のドットラインの相対的傾き、
及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出する
とともに、これらデータ及び、該データに基づく演算値
を記憶し、該演算値により前記他方のドットラインを補
正するように構成することも本発明の有効な手段であ
る。

【００１１】図１に示すように、複数のレーザ（１Ａ，
１Ｂ）の各々をポリゴンミラー２により偏向して複数の
像担持体（感光体）４Ａ，４Ｂに結像し、該像担持体に
より記録媒体上に転写されるドットライン（ＬＡｎ，Ｌ
Ｂｎ）は、図２に示すように中間転写体５上に一方の像
担持体４ＡのドットラインＬＡ１に対して他方の像担持
体４ＢのドットラインＬＢ１が、相対的に角度θの傾き
をもって転写される。

【００１２】一方、図５（ｂ）に示すように、前記他方
のドットラインＬＢｎをライン方向に複数のドットグル
ープ（ＬＢｎ０、ＬＢｎ１、ＬＢｎ３、〜）に分割する
とともに、副走査方向であって前記ドットラインの傾き
が減少する方向にずれた、前記ドットグループを形成す
る画素ドット群（ＬＢ１ｎ０、ＬＢ１ｎ１、ＬＢ１ｎ
３、〜）に対応する画素ドット群（ＬＢ１ｎ０′、ＬＢ
１ｎ１′、ＬＢ１ｎ３′、〜）を駆動させ、前記ドット
グループ（ＬＢｎ０、ＬＢｎ１、ＬＢｎ３、〜）ごとに
色ズレが補正される。

【００１３】そして、図５（ｂ）に拡大して示すよう
に、ｎ０，ｎ１、ｎ２〜は、ｘを四捨五入して整数にす
るＲｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副走
査方向に１ドットずつの増減をするグループに区分けさ
れているので、ｎ０ｓ〜ｎ０ｅは同じドット数であり、
ｎ０から整数が１個増えるとドット数が１個増えてｎ１
となり、ｎ１ｓ〜ｎ１ｅまでは同じドット数であり、以
下同じようにｎ２、ｎ３〜と、前記トナー像ＬＡｎと一
致してイエロー色のトナー像ＬＢｎが補正されて転写さ
れる。

【００１４】上述したように、ｎ０，ｎ１、ｎ２〜は、
Ｒｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副走査
方向に１ドットずつの増減をするグループに区分けされ
て記憶されているので、画像のビットマップデータの読
みだしをそのタイミングでシフトすることによって、特
別の分割基準を設けて複雑な計算を行うことなく、基準
線ＬＡ１とのずれを１ドット内に抑えて、ドットライン
ＬＡ１とＬＢ１の相対的なドットずれを補正することが
できる。

【００１５】また、本発明は、図１に示すように、円筒
状に形成された中間転写体５の画像が転写される円周領
域の軸芯方向両端部分の画像を視認可能にセンサ６Ａ，
６Ｂが配置し、ポリゴンミラー２の試験走査により像担
持体（感光体）４Ａ，４Ｂから適宜のテストパターンの
画像８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを中間転写体５に転写し、
該テストパターンにより前記両ドットラインの相対的傾
き、及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出
するとともに、これらデータ及び、該データに基づく演
算値を記憶し、該演算値により実際の画像転写時におい
て、前記他方のドットラインを補正するように構成され
る。

【００１６】これらデータ及び、該データに基づく演算
値の記憶は、すくなくとも、記録媒体に転写される画像
情報が前記像担持体に担持される以前であればよく、し
たがって、工場の最終組立時、もしくは修理終了時でも
よく、また、画像形成装置の始動後、また、第１画面と
第２画面との中間における記録媒体送り時、また、１枚
ごとに切断された記録媒体を用いる場合は、前頁と次頁
との間の記録媒体に画像を転写しない非転写時であって
もよい。

【００１７】特に、研磨剤が添加されたトナーによっ
て、感光体表面を研磨するように構成した場合は、所定
枚数転写後に前記データ及び、該データに基づく演算値
の更新が望ましく、その際には所定枚数転写後の前述の
非転写時、もしくは、所定枚数転写後の装置始動時に試
験走査が行われるように構成することが望ましい。

【００１８】また、前記像担持体の潜像を現像する複数
の色材の内、明度の高い色材により形成されるドットラ
インを補正するように構成したり、また、一方のドット
ラインを形成する一方の像担持体の潜像を複数の色材の
うち明度の低い色材によって現像するとともに、他方の
ドットラインを形成する他方の像担持体の潜像を明度の
高い色材によって現像するように成し、前記他方のドッ
トラインを補正するように構成することも本発明の有効
な手段である。

【００１９】一般的に明度が高い記録媒体上に画像が転
写される場合が多い。例えば、記録媒体に白紙を用い、
トナーの色材にイエロ、シアン、マゼンタ、黒の顔料を
用いた場合、一般的に白紙、イエロ、シアン、マゼン
タ、黒の順に明度が低下する。そして、明度の高い白紙
に明度差が大きい黒の色材によって転写すると、両者の
コントラストが大きくなり、明瞭に視認される。

【００２０】従って、明度差が大きい色材を不連続状、
すなわち段階状に白紙に転写すると、ドットラインの不
連続な部分である段階部分が目立って、いわゆるジャギ
ーが視認される。しかしながら、白紙とイエローのよう
に両者の明度差が少ない色材を白紙に転写すると両者の
コントラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない。

【００２１】従って、本発明では、感光体４Ａに黒及び
マゼンタの色材で現像を行い、感光体４Ｂにイエロー及
びシアンの色材で現像している。すなわち、感光体４Ａ
において、まず、黒の色材で潜像を現像して中間転写体
５に転写し、その転写された画像のドットラインが感光
体４Ｂとの接触位置に来たときに感光体４Ｂによってイ
エローによって現像されたトナードットラインがライン
方向に複数のドットグループに分割されて、ドットライ
ンの傾きが減少する方向にずれた、前記ドットグループ
を形成する画素ドット群に対応する画素ドット群を駆動
して、色ズレが補正される。

【００２２】そして、中間転写体５の前記黒及びイエロ
ーのドットラインは図１上反時計方向に回転して、感光
体４Ａとの接触位置にきたときに、感光体４Ａにおい
て、マゼンタの色材で潜像を現像して前記黒及びイエロ
ーのドットラインに合わせて中間転写体５に転写し、そ
の転写された画像のドットラインが感光体４Ｂとの接触
位置に来たときに感光体４Ｂによってシアンによって現
像されたトナードットラインがライン方向に複数のドッ
トグループに分割されて、ドットラインの傾きが減少す
る方向にずれた、前記ドットグループを形成する画素ド
ット群に対応する画素ドット群を駆動して、色ズレが補
正される。

【００２３】本発明はこのように構成されているので、
記録媒体との明度差が少ない色材によるドットラインを
用いて補正される。よって、記録媒体表面とのコントラ
ストが小さく、したがって、ジャギーの目立ちが少ない
良好な画像の形成が可能である。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。

【００２５】本発明の実施例に係る画像形成装置は、図
１に示すように、単一のポリゴンミラー２を挟んで両側
に各々走査用の集光レンズ（３Ａ，３Ｂ）を介して、被
走査面を形成する感光体４Ａ，４Ｂを配し、被走査面と
対峙する前記ポリゴンミラー２の偏向面にレーザ光源
（１Ａ，１Ｂ）からビームを入射させながら、前記ポリ
ゴンミラー２を回転させて光走査が行われる。

【００２６】従って、レーザ光源１Ａ、１Ｂからの光線
をポリゴンミラー２、走査用集光レンズ３Ａ，３Ｂ、反
射ミラー７Ａ、７Ｂ等で構成される光走査系により、像
担持体である感光ドラム（感光体）４Ａ、４Ｂに静電潜
像が担持される。

【００２７】また、感光ドラム４Ａ、４Ｂには、図示し
ていないが、該ドラムを帯電するチャージャ、現像器
（たとえば、ブラック色、マゼンタ色、イエロー色及び
シアン色）及び残留トナーを除去するクリーニングブレ
ード等が付設される。

【００２８】前記現像器に供給される色材（ブラック
色、マゼンタ色、イエロー色及びシアン色）及び記録媒
体としての白紙を、ＣＩＥ（国際照明委員会）が定める
均等色空間（Ｌ＊、Ｕ＊、Ｖ＊空間）の値を用いて比較
すると、明度（Ｌ＊）の測定値は、白紙（９６．９）、
イエロー（８７．８７）、シアン（５２．８９）、マゼ
ンタ（４６．４７）、黒（２０．３２）となった。

【００２９】従って、感光ドラム４Ａには、黒及びマゼ
ンタが付属し、感光ドラム４Ｂには、イエロー及びシア
ンが付属し、よって、明度の高い色材であるイエロー及
びシアンのドットラインを形成する光走査時に、後述す
る補正手段により基準となる感光ドラム４Ａに光走査さ
れるドットラインに対して補正されたドットラインによ
って感光ドラム４Ｂ上を光走査される。

【００３０】一般的に明度が高い記録媒体（白紙）上に
画像が転写される場合が多い。記録媒体に白紙を用い、
トナーの色材にイエロ、シアン、マゼンタ、黒の顔料を
用いた場合、一般的には上述したように白紙、イエロ、
シアン、マゼンタ、黒の順に明度が低下する。そして、
明度の高い白紙に明度差が大きい黒の色材によって転写
すると、両者のコントラストが大きくなり、明瞭に視認
される。

【００３１】従って、明度差が大きい色材を不連続状、
すなわち段階状に白紙に転写すると、ドットラインの不
連続な部分である段階部分が目立って、いわゆるジャギ
ーが視認される。しかしながら、白紙とイエローのよう
に両者の明度差が少ない色材を白紙に転写すると両者の
コントラストが小さく、ジャギーの目立ちがすくない。

【００３２】従って、本実施例では、感光体４Ａに黒及
びマゼンタの色材で現像を行い、感光体４Ｂにイエロー
及びシアンの色材で現像するように構成している。すな
わち、感光体４Ａにおいて、まず、黒もしくはマゼンタ
の色材で潜像を現像して中間転写体５に転写し、その転
写された画像のドットラインが感光体４Ｂとの接触位置
に来たときに感光体４Ｂによってイエローもしくはシア
ンによって現像されたトナードットラインがライン方向
に複数のドットグループに分割されて、ドットラインの
傾きが減少する方向にずれた、前記ドットグループを形
成する画素ドット群に対応する画素ドット群を駆動し
て、色ズレが補正される。

【００３３】本実施例はこのように構成されているの
で、記録媒体との明度差が少ない色材によるドットライ
ンを用いて補正される。従って、記録媒体表面とのコン
トラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない良好な画
像の形成が可能である。

【００３４】ところで、感光ドラム４Ａ，４Ｂの表面が
接触する中間転写体５の外表の中間転写シート１７は、
体積抵抗率が１０¹⁰〜１０¹⁴Ωｃｍの中抵抗領域にある
抵抗体であり、厚さ１５０μｍ程度のポリカーボネイ
ト、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン等で成形
されている。

【００３５】従って、感光ドラム４Ａ、４Ｂは、該ドラ
ムが１回転ごとに現像器から順次一色ずつ現像され、中
間転写シート１７にクーロン力により転写される。一色
の転写が終わると、感光ドラムは図示しないクリーニン
グブレードでトナーを取り除いた後に、他の色が感光ド
ラムに現像される。具体的には、感光ドラム４Ａから中
間転写シート１７にブラック色が転写され、その後感光
ドラム４Ｂの位置に回転した中間転写シート１７は、感
光ドラム４Ｂからイエロー色を転写される。

【００３６】感光ドラム４Ａは中間転写シート１７にブ
ラック色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除
き、マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シー
ト１７に転写する。同じように、感光ドラム４Ｂにおい
てもイエロー色を転写後は、残留トナーをクリーナーで
取り除き、シアン色を現像して、転写が行われる。

【００３７】また、本実施例は、図１に示すように、円
筒状に形成された中間転写体５の画像が転写される円周
領域の軸芯方向両端部分の画像を視認可能にセンサ６
Ａ，６Ｂが配置している。これらのセンサは、記録媒体
に転写される画像情報が前記像担持体である感光体４
Ａ，４Ｂに担持される以前に、該像担持体に適宜パター
ンの試験走査を行い、ドットラインＬａｎ、ＬＢｎの相
対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離
を検出するものである。

【００３８】図３に示すように、記録媒体に転写される
画像情報が感光体４Ａ、４Ｂに担持される以前に、後述
する制御回路の制御により、中間転写体５上にテストパ
ターン６Ａ，６Ｂが転写されるように、感光体４Ｂにト
ナー像を形成し、また、中間転写体５上にテストパター
ン６Ａ，６Ｂが転写されるように、感光体４Ａにトナー
像を形成する。中間転写体５と感光体４Ａ，４Ｂが設計
値通りにできており、設計値通りに組立られたものであ
れば、図３に示す理論距離ｄｃドット離れてドットライ
ンＬＡ１及びＬＢ１が転写される。

【００３９】しかしながら、製造誤差、組立誤差等によ
りドットラインＬＡ１及びドットラインＬＢ１ともに、
必ずしも記録媒体の送り方向に対して直角に転写される
とは限らない。そして、通常は図４に示すように、基準
線となるドットラインＬＡ１に対して相対的に角度θ傾
斜してドットラインＬＢ１が記録媒体に転写される。

【００４０】全Ｎドットの描画領域の内側左端からＬ１
ドット目と、（Ｌ1＋Ｌ2）ドット目に発光源と受光源と
を有する反射型読みとりセンサ６Ａ，６Ｂを配置し、感
光体４Ｂから転写された中間転写体５上のテストパター
ン８ａ，８ｂ及び、感光体４Ａから転写されたテストパ
ターン９ａ，９ｂを検出するように構成する。

【００４１】そして、前記センサ６Ａ，６Ｂで、中間転
写体５上のテストパターン８ａと９ａ間の通過時間ｔ
ａ、また、テストパターン８ｂと９ｂ間の通過時間ｔｄ
を測定し、予め決められている中間転写体５の回転速度
ｖとから、テストパターン８ａと９ａ間の距離ｄa、及
びテストパターン８ｂと９ｂ間の距離ｄbが算出され、
ドット間ピッチｐから、距離ｄa間のドット数ｄadは
（ｄa／ｐ）として、また、距離ｄb間のドット数ｄbdは
（ｄb／ｐ）として算出される。

【００４２】また、ドットラインＬＡ１とドットライン
ＬＢ１との傾きｍは、両ライン間の角度をθとすると、ｍ＝ｔａｎθ＝（ｄad−ｄbd）／Ｌ2 ・・・（１）で表される。

【００４３】また、先頭のｉ＝０ドット目のデータの副
走査方向のずらし量ｙ０は、Ｒｏｕｎｄ［Ｘ］をＸを四
捨五入して整数にする関数、ｄcdを理論距離間のドット
数とした場合、ｙ０＝Ｒｏｕｎｄ［ｄad−ｄcd＋ｍＬ1］＝Ｒｏｕｎｄ［｛（Ｌ1＋Ｌ2）ｄad−Ｌ1ｄbd−Ｌ2ｄcd｝／Ｌ2］・・・（２）として表される。

【００４４】また、先頭からｉドット目のデータの副走
査方向のずらし量ｙｉは、ｙｉ＝Ｒｏｕｎｄ［ｄad−ｄcd＋ｍＬ1−ｍｉ］＝Ｒｏｕｎｄ［{(Ｌ1＋Ｌ2−ｉ)ｄad−(ｉ−Ｌ1)ｄbd−Ｌ2ｄcd｝／Ｌ2］・・・（３）して表される。

【００４５】従って、これらの計算を０〜Ｎドット目ま
で行うと、ｙｉは、ｉがある程度増える度に１ドットず
つ増減し、このｙｉが１ドット増減する位置を左端から
順に、ｎ０，ｎ１，ｎ２（ドット）〜と記憶しておき、
画像のビットマップデータの読みだしをそのタイミング
でシフトすることによって、ドットラインＬＡ１とＬＢ
１の相対的なドットずれを補正することができる。

【００４６】図６は本実施例に係る画像形成装置に用い
られる制御回路の構成図である。画像情報のデータを貯
蔵するメインメモリ２０は、ＭＰＵ２１に前記データを
送出可能に接続され、該ＭＰＵ２１は図１にセンサ６
Ａ，６Ｂで示す読みとり検知手段２２、該読みとり検知
手段２２からの検出データ及び、該データに基づいて演
算した演算結果、その他の装置データ及び演算プログラ
ム等を記憶する記憶手段２３が接続されている。

【００４７】また、ＭＰＵ２１内には、入力されるデー
タ群を演算する演算部２６を制御するＣＰＵ２４と、演
算結果に基づいてドットラインの形成を補正する補正手
段２５とを備えている。該ＭＰＵ２１には、第１感光体
（４Ａ）用の変調データを記憶するＶＲＡＭ２７、及
び、前記補正手段２５を介して第２感光体（４Ｂ）用の
変調データを記憶するＶＲＡＭ２８が接続され、前記Ｖ
ＲＡＭ２７には前記変調データに従って駆動して第１感
光体４Ａを走査するレーザ駆動回路２９、及び前記ＶＲ
ＡＭ２８には前記変調データに従って駆動して第２感光
体４Ｂを走査するレーザ駆動回路３０が接続されてい
る。

【００４８】次に、上述のごとく構成された画像形成装
置の動作を説明する。図１に示すように、単一のポリゴ
ンミラー２を挟んで両側に各々走査用の集光レンズ（３
Ａ，３Ｂ）を介して、感光体４Ａ及び４Ｂと対峙する前
記ポリゴンミラー２の偏向面にレーザ光源（１Ａ，１
Ｂ）からビームを入射させながら、前記ポリゴンミラー
２を回転させて光走査が行われる。

【００４９】図３に示すように、記録媒体に転写される
画像情報が前記像担持体に担持される以前に、図６のＶ
ＲＡＭ２７及びＶＲＡＭ２８を介して、レーザ駆動回路
２９及び３０を駆動して感光体４及び４Ｂにテストパタ
ーンを露光する。感光体４Ａは黒色のトナーによって現
像され、感光体４Ｂはイエロー色のトナーによって現像
され、図３に示す中間転写体５の表面にはテストパター
ン８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂが転写される。

【００５０】そして、図４に示すように、基準線となる
ドットラインＬＡ１に対して相対的に角度θ傾斜してド
ットラインＬＢ１が記録媒体に転写される。前記センサ
６Ａ，６Ｂで、中間転写体５上のテストパターン８ａと
９ａ間の通過時間ｔａ、また、テストパターン８ｂと９
ｂ間の通過時間ｔｄを測定し、予め決められている中間
転写体５の回転速度ｖとから、テストパターン８ａと９
ａ間の距離ｄa、及びテストパターン８ｂと９ｂ間の距
離ｄbが算出され、ドット間ピッチｐから、距離ｄa間の
ドット数ｄadは（ｄa／ｐ）として、また、距離ｄb 間
のドット数ｄbdは（ｄb／ｐ）として算出される。

【００５１】また、それらのデータからドットラインＬ
Ａ１とドットラインＬＢ１との傾きｍ、先頭のｉ＝０ド
ット目のデータの副走査方向のずらし量ｙ０、先頭から
ｉドット目のデータの副走査方向のずらし量ｙｉ等がＭ
ＰＵ２１内で演算され、これらの計算を０〜Ｎドット目
まで行い、ｙｉは、ｉがある程度増える度に１ドットず
つ増減し、このｙｉが１ドット増減する位置を左端から
順に、ｎ０，ｎ１，ｎ２（ドット）〜と記憶手段２３に
記憶する。

【００５２】画像形成装置の通常のプリント動作におい
ては、図６のＶＲＡＭ２７及びＶＲＡＭ２８を介して、
レーザ駆動回路２９及び３０を駆動して感光体４Ａ及び
４Ｂに変調ビームを走査して露光する。感光体４ＡはＶ
ＲＡＭ２７に記憶されているデータより露光され、黒色
のトナーによって現像され、中間転写体５の表面には黒
色のトナー像ＬＡｎ（図１）が転写される。

【００５３】一方、記憶手段２３に記憶されているずら
し量ｙ０、及びｙｉのデータに従って、補正手段２５及
びＶＲＡＭ２８を介して感光体４Ｂは露光され、イエロ
ー色のトナーによって現像され、中間転写体５の表面に
は黒色のトナー像ＬＢｎ（図１）が転写される。その際
に、図５（ｂ）に拡大して示すように、ｎ０，ｎ１、ｎ
２〜は、前記（３）式により、ｘを四捨五入して整数に
するＲｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副
走査方向に１ドットずつの増減をするグループに区分け
されているので、ｎ０ｓ〜ｎ０ｅは同じドット数であ
り、ｎ０から整数が１個増えるとドット数が１個増えて
ｎ１となり、ｎ１ｓ〜ｎ１ｅまでは同じドット数であ
り、以下同じようにｎ２、ｎ３〜と、前記トナー像ＬＡ
ｎと一致してイエロー色のトナー像ＬＢｎが補正されて
転写される。

【００５４】感光ドラム４Ａは中間転写シート１７にブ
ラック色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除
き、マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シー
ト１７に転写する。同じように、感光ドラム４Ｂにおい
てもイエロー色を転写後は、残留トナーをクリーナーで
取り除き、シアン色を現像して、上述したと同じように
補正されて、前の３色と同じ位置に補正されて転写が行
われる。

【００５５】上述したように、本実施の形態は、ｎ０，
ｎ１、ｎ２〜は、前記（３）式により、ｘを四捨五入し
て整数にするＲｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、そ
れぞれ副走査方向に１ドットずつの増減をするグループ
に区分けされて記憶されているので、画像のビットマッ
プデータの読みだしをそのタイミングでシフトすること
によって、基準線ＬＡ１とのずれを１ドット内に抑え
て、ドットラインＬＡ１とＬＢ１の相対的なドットずれ
を補正することができる。

【００５６】また、本実施の形態は、ポリゴンミラーの
試験走査により露光された像担持体（感光体）から適宜
のテストパターンの画像を中間転写体に転写し、該テス
トパターンをセンサにより異なる感光体同士によるドッ
トラインの相対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の
相対的な距離を検出し、これらデータ及び、該データに
基づく演算値を記憶し、該演算値により実際の画像転写
時において、基準ドットラインに対する他方のドットラ
インを補正するように構成しているので、これらデータ
及び、該データに基づく演算値の記憶は、少なくとも、
記録媒体に転写される画像情報が感光体４Ａ，４Ｂに担
持される以前であればよく、従って、工場の最終組立
時、もしくは修理終了時でもよく、また、画像形成装置
の始動後、また、第１画面と第２画面との中間における
記録媒体送り時、また、１枚ごとに切断された記録媒体
を用いる場合は、前頁と次頁との間の記録媒体に画像を
転写しない非転写時であってもよいことは勿論のことで
ある。

【００５７】特に、研磨剤が添加されたトナーによっ
て、感光体表面を研磨するように構成した場合は、所定
枚数転写後に前記データ及び、該データに基づく演算値
の更新が望ましく、その際には所定枚数転写後の前述の
非転写時、もしくは、所定枚数転写後の装置始動時に試
験走査が行われるように構成することが望ましい。

【００５８】また、一般的に明度が高い白紙上に画像が
転写される場合が多く、明度の高い白紙に明度差が大き
い黒の色材によって転写すると、両者のコントラストが
大きくなり、明瞭に視認される。従って、明度差が大き
い色材を不連続状、すなわち段階状に白紙に転写する
と、ドットラインの不連続な部分である段階部分が目立
って、いわゆるジャギーが視認されるが、本実施例は、
白紙とイエローのように両者の明度差が少ない色材によ
るドットラインを用いて補正しているので、記録媒体表
面とのコントラストが小さく、従って、ジャギーの目立
ちが少ない良好な画像の形成が可能である。

【００５９】尚、上述のごとく変調光源としてレーザを
用いて説明したが、本実施の形態においてはレーザのみ
に限定されるものではなく、ＬＥＤ光源を用いても良い
ことは勿論のことである。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、簡単な構
成により色ズレ調整可能な画像形成装置の色ズレ補正方
法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる画像形成装置の一実施例を示
す構成図である。

【図２】２個の感光体によって転写されるドットライ
ンのズレを説明する説明図である。

【図３】テストパターン像の理想的状態を示す説明図
である。

【図４】テストパターン像の相対的ズレ角度及び、位
置を算出する演算式を説明する説明図である。

【図５】色ズレの補正方法を説明する説明図である。

【図６】本発明に用いる制御回路の一実施例を示す構
成図である。

【符号の説明】

１レーザ光源（１Ａ、１Ｂ）２ポリゴンミラー３集光レンズ（３Ａ、３Ｂ）４感光体（４Ａ，４Ｂ）５中間転写体６センサ７反射ミラー（７Ａ、７Ｂ）８、９テストパターン２０メインメモリ２１ＭＰＵ２２読みとり検知手段２３記憶手段２４ＣＰＵ２５補正手段２６演算手段２７、２８ＶＲＡＭ２９、３０レーザ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の変調ビームを対応する各々の像担
持体に結像させ、形成されるドットラインを該像担持体
を介して一の転写体に転写させ所定画像を形成する画像
形成装置の色ズレ補正方法において、前記各々の像担持体に結像された少なくとも一のドット
ラインをライン方向に複数のドットグループに分割させ
るとともに、分割されたドットグループを他側ドットラ
インとの相対的傾きが減少する方向に、副走査方向をず
らして結像させることを特徴とする画像形成装置の色ズ
レ補正方法。
【請求項２】前記複数のドットグループはｘを四捨五
入して整数にするＲｏｕｎｄ関数［ｘ］により算出され
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の色ズ
レ補正方法。
【請求項３】すくなくとも、記録媒体に転写される画
像情報が前記像担持体に担持される以前に、該像担持体
に適宜パターンの試験走査を行い、前記一のドットライ
ンに対する前記他方のドットラインの相対的傾き、及び
走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出するとと
もに、これらデータ及び、該データに基づく演算値を記
憶し、該演算値により前記他方のドットラインを補正す
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の色ズ
レ補正方法。
【請求項４】前記像担持体の潜像を現像する複数の色
材の内、明度の高い色材により形成されるドットライン
を補正することを特徴とする請求項１及び３記載の画像
形成装置の色ズレ補正方法。
【請求項５】一方のドットラインを形成する一方の像
担持体の潜像を複数の色材のうち明度の低い色材によっ
て現像するとともに、他方のドットラインを形成する他
方の像担持体の潜像を明度の高い色材によって現像する
ようになし、前記他方のドットラインを補正することを
特徴とする請求項４記載の画像形成装置の色ズレ補正方
法。