JPH1069594A - 車両事故検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、監視員による監視作業を必要
とせずに、道路上で発生する車両事故を検出できるよう
な車両事故検出装置を提供することである。 【解決手段】上記課題は、路側設置物の物理的な変動を
検出する変動検出手段と、該変動検出手段にて検出され
た変動の状態に基づいて当該路側設置物に対する車両の
衝突を判定する事故発生判定手段とを有する車両事故検
出装置にて解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路上において発生
した車両事故を検出する装置に係り、詳しくは、車両の
路側設置物への衝突、路上における車両同士の衝突、車
両の路上落下物への衝突等の車両事故を検出するための
車両事故検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】路上において発生する車両事故を検出す
るためには、路上の監視すべき地点に向けて監視カメラ
を設置し、その監視カメラから得られる映像をモニタに
映しだすことが一般的に考えられる。即ち、監視員がこ
のモニタに映しだされた映像を見て実際にその地点で車
両事故が発生したか否かを判断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、路上での車両
事故はいつ発生するか判らないので、上記のように監視
カメラを用いて路上において発生する車両事故を検出す
る方法では、監視員が昼夜を問わず常時路上で発生しう
る車両事故を監視しなければならない。そのため、主要
な地点での車両事故検出はある程度可能かもしれない
が、長い距離に亘った道路上で発生しうる車両事故を検
出することは困難である。

【０００４】そこで、本発明の課題は、特に、監視員に
よる監視作業を必要とせずに、道路上で発生する車両事
故を検出できるような車両事故検出装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る車両事故検出装置は、請求項１に記載
されるように、路側設置物の物理的な変動を検出する変
動検出手段と、該変動検出手段にて検出された変動の状
態に基づいて当該路側設置物に対する車両の衝突を判定
する事故発生判定手段とを有する構成とした。

【０００６】車両が路側設置物に衝突すると該路側設置
物が物理的に急激にかつ大きく変動する。このような路
側設置物の急激かつ大きな変動を変動検出手段が検出
し、その検出された変動の状態に基づいて事故発生判定
手段が当該路側設置物に対する車両の衝突を判定する。

【０００７】路側設置物とは、ガードレール等の路側に
設置された物体である。上記車両事故検出装置におい
て、ガードレール等のように路側の長い距離に亘って設
置された路側設置物に対する車両の衝突事故を確実に検
出できるという観点から、本発明は、請求項２に記載さ
れるように、上記変動検出手段は、該路側設置物にセッ
トされ、該路側設置物の物理的な振動を検出する複数の
センサを有し、事故発生判定手段が、該複数のセンサに
て検出された振動の状態に基づいて当該路側設置物に対
する車両の衝突を判定するようにした。

【０００８】このような車両事故検出装置では、路側の
長い距離に亘って設置されたガードレールのような路側
設置物であっても、車両が衝突により部分的に発生する
路側設置物の急激かつ大きな振動を複数のセンサの何れ
かによって検出することができる。そして、事故発生判
定手段は、その検出された振動の状態に基づいて車両の
当該路側設置物への衝突を判定する。

【０００９】上記振動を検出するセンサは、例えば、加
速度を検出する所謂Ｇセンサで構成することができる。
更に、このように複数のセンサを路側設置物にセットし
た車両事故検出装置において、センサの数を特に増やさ
なくても、路側設置物に対する車両の衝突位置を特定す
ることができるという観点から、本発明は、請求項３に
記載されるように、上記複数のセンサを路側設置物にセ
ットした車両事故検出装置において、更に、複数のセン
サで検出される振動の状態変化のタイミングの違いに基
づいて車両が当該路側設置物に衝突した位置を推定する
位置推定手段を有する構成とした。

【００１０】車両が路側設置物に衝突すると、その衝突
に起因した振動がその衝突位置から路側設置物内を順次
伝播してゆく。そのため、複数のセンサで検出される振
動の衝突に起因した状態変化のタイミングが衝突位置か
らの距離に応じて異なる。従って、位置推定手段は、逆
に複数のセンサで検出される振動の状態変化のタイミン
グの違いに基づいて当該衝突位置を推定する。

【００１１】更に、車両の路側設置物への衝突は勿論の
こと、車両同士の衝突、車両の路上落下物への衝突等の
検出も可能とした車両事故検出装置において、上記課題
を解決するため、本発明は、請求項４に記載されるよう
に、道路内で発生する音を検知する音検知手段と、該音
検知手段にて検知された音の状態に基づいて道路内で車
両が何らかの物体に衝突したことを判定する事故発生判
定手段とを有する構成とした。

【００１２】車両が何らかの物体に衝突すると、その衝
突に起因して衝撃音が発生する。このような状況で音検
知手段が検知する音の状態は衝撃音に対応した状態（例
えば、特種な周波数特性で、急激かつ大きな音圧の変
化）となっている。従って、その検知された音の状態に
基づいて事故発生判定手段が道路内で車両が何らかの物
体に衝突したことを判定する。

【００１３】このような車両事故検出装置において、道
路の長い距離に亘って車両の衝突事故を検出できるとい
う観点から、本発明は、請求項５に記載されるように、
上記音検出手段は、道路に沿って配列されるとともに該
道路内に向けて設置された複数のマイクロフォンを有
し、事故発生判定手段が、該複数のマイクロフォンから
の出力信号の状態に基づいて道路内で車両が何らかの物
体に衝突したことを判定するようにした。

【００１４】衝突事故の発生した地点に最も近いマイク
ロフォンからの出力信号の変動が最も大きい。従って、
事故発生判定手段は、少なくともこのように変動が最も
大きいマイクロフォンからの出力信号の状態に基づいて
道路内で車両が何らかの物体に衝突したことを判定す
る。

【００１５】更に、複数のマイクロフォンを道路に沿っ
て配列させた車両事故検出装置において、マイクロフォ
ンの数を特に増やさなくても、長い距離の道路内での衝
突事故発生位置を特定できるという観点から、本発明
は、請求項６に記載されるように、上記複数のマイクロ
フォンを道路に沿って配列させた車両事故検出装置にお
いて、更に、複数のマイクロフォンからの出力信号の状
態変化の違いに基づいて車両が何らかの物体に衝突した
位置を推定する位置推定手段を有する構成とした。

【００１６】車両が道路内の何らかの物体と衝突した場
合、その衝突位置に最も近いマイクロフォンの出力信号
の変動（例えば、音圧レベルの変動）が最も大きい。そ
して、その衝突位置から遠くになるに従ってマイクロフ
ォンの出力信号の変動が小さくなる。従って、位置推定
手段は、逆に複数のマイクロフォンからの出力信号の状
態変化の違いに基づいて車両の衝突位置を推定する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。第一の実施の形態では、路側設置
物、例えば、ガードレールに対する車両の衝突事故を検
出する装置を実現している。

【００１８】図１に示すように、道路１００の路側に所
定の長さのガードレール２００が連続的に設置されてい
る。各ガードレール２００には、加速度センサ（以下、
Ｇセンサという）１０（１）、１０（２）、．．．、１
０（ｎ）が所定の間隔で取り付けてある。各Ｇセンサ
は、カードレール２００に加わる衝撃に起因した振動を
検出し、その振動の大きさに応じた検出信号を出力す
る。

【００１９】ガードレール２００に取り付けられた各Ｇ
センサ１０（１）、１０（２）、．．．、１０（ｎ）
は、図２に示すように、処理ユニット２０に接続されて
いる。この処理ユニット２０は、各Ｇセンサからの検出
信号に基づいてガードレール２００に対する車両の衝突
事故の有無を判定する。この処理ユニット２０は、例え
ば、路側に設置した路上機内に収納されており、処理ユ
ニット２０から出力される事故発生の判別信号は、管制
システム５０に伝送される。管制システム５０は、例え
ば、この事故発生判別信号に基づいた管制情報を、後続
の通信機能を有する車両に送信等する。

【００２０】処理ユニット２０は、各Ｇセンサに対して
設けられた信号処理部２１（１）、２１
（２）、．．．、２１（ｎ）及び事故判定部２２
（１）、２２（２）、．．．、２２（ｎ）を有してい
る。信号処理部２１（ｉ）（ｉは１〜ｎの何れかの数を
表わす。以下、同様）は、フィルタ回路等を有し、Ｇセ
ンサ１０（ｉ）からの検出信号からノイズを除去する。
事故判定部２２（ｉ）は、レベル比較回路、判定処理回
路等を有し、信号処理部２１（ｉ）を介したＧセンサ１
０（ｉ）からの検出信号の振幅レベルが所定の基準レベ
ルを超えるときに、事故発生の判定信号を出力する。

【００２１】車両がガードレール２００に衝突すると、
その衝撃によりガードレールが変動（振動）する。する
と、車両の衝突位置に最も近いＧセンサ１０（ｉ）から
の検出信号のピークレベルが最も大きくなる。信号処理
部２１（ｉ）での処理を経たこの検出信号の波形は、例
えば、図３（ａ）に示すように、衝突が発生したときに
瞬時的に振幅が大きくなり、その後に急激に減衰するよ
うになる。この瞬時的に振幅が大きくなった検出信号の
ピークレベルが所定の基準値Ｔｈ１、Ｔｈ２を超えると
き、事故判定部２２（ｉ）のレベル比較回路から図３
（ｂ）に示すようなレベル比較信号が出力される。そし
て、このレベル比較信号に基づいて判定処理回路が事故
発生の判定信号を生成し出力する。

【００２２】このように事故判定部２２（ｉ）から出力
される事故発生の判定信号を受信した管制システム５０
は、ガードレール２００のＧセンサ１０（ｉ）の近傍位
置に車両が衝突したことを認識する。なお、事故判定部
２２（ｉ）では、信号処理部２１（ｉ）を経たＧセンサ
１０（ｉ）からの検出信号のレベルを直接基準レベルと
比較して事故発生の有無を判定しているが、この事故判
定部２２（ｉ）での処理は、これに限定されない。例え
ば、当該検出信号を微分処理し、その微分信号を所定の
基準レベルと比較して事故発生の有無を判定することも
できる。

【００２３】上記処理ユニット２０は、例えば、図４に
示すように構成することもできる。この例は、Ｇセンサ
１０（ｉ）と１０（ｉ＋１）との間の位置に車両が衝突
した場合、該車両の衝突により発生した振動が各Ｇセン
サ１０（ｉ）、１０（ｉ＋１）まで伝播する間に減衰し
て検出信号のピークレベルが基準レベルＴｈ１、Ｔｈ２
に達しないことがある。図４に示す処理ユニット２０
は、このような場合でも、車両衝突事故を的確に判定で
きるようにしたものである。

【００２４】図４において、処理ユニット２０は、上記
例（図２参照）と同様に、各Ｇセンサ１０（ｉ）に対応
して信号処理部２１（ｉ）及び事故判定部２２（ｉ）を
有している。この処理ユニット２０は、さらに、波形比
較器２３及び最終事故判定部２４を有している。各事故
判定部２２（ｉ）は、上記例と同様のアルゴリズムに従
って車両の衝突事故の有無を判定する。各事故判定部２
２（ｉ）が車両の衝突事故の発生を判定したときは、そ
の判定信号は、波形比較器２３をバイパスして最終事故
判定部２４に提供される。そして、いずれかの事故判定
部からこの判定信号を入力した最終事故判定部２４は、
衝突を検出したＧセンサの位置と当該事故判定結果を管
制システム５０に送信する。

【００２５】また、波形比較器２３は、各事故判定部２
２（ｉ）の判定処理で用いる基準レベルＴｈ１、Ｔｈ２
より小さい所定基準レベルを超える検出信号を特定する
（例えば、Ｇセンサ１０（ｉ）からの検出信号）。更
に、この波形比較器２３では、隣接するＧセンサ１０
（ｉ−１）及び１０（ｉ＋１）からの検出信号のうちか
らその特定された検出信号と類似する波形の検出信号が
抽出される。波形比較器２３は、この特定した検出信号
のピークレベルと抽出した検出信号のピークレベルに基
づいて（例えば、それらの和に基づいて）ガードレール
２００への衝突事故の発生を判定する。

【００２６】その判定結果は、波形比較器２３から最終
事故判定部２４に提供され、最終事故判定部２４は、波
形比較器２３での判定結果から得られる衝突を検出した
隣接するＧセンサの位置を含めた最終的な判定結果を管
制システム５０に送信する。更に、上記処理ユニット２
０は、図５に示すようにも構成することができる。

【００２７】２つのＧセンサの間の位置において車両が
ガードレール２００に衝突すると、その衝撃に基づいた
振動はガードレール２０を伝播して衝突位置に近いＧセ
ンサにより早く到達する。従って、この例は、複数のＧ
センサからの検出信号に基づく事故判定時刻の差に基づ
いて車両の衝突位置を特定するものである。

【００２８】図５において、処理ユニット２０は、上記
例（図２参照）と同様に、各Ｇセンサ１０（ｉ）に対応
して設けられた信号処理部２１（ｉ）及び事故判定部２
２（ｉ）を有している。この処理ユニット２０は、更
に、各事故判定部２２（ｉ）での判定時刻を記録する事
故時刻記録部２５（ｉ）、位置特定処理部２６及び事故
位置通報処理部２７を有している。

【００２９】Ｇセンサ１０（ｉ）と１０（ｉ＋１）から
の検出信号に基づく事故判定時刻の差ΔＴと事故発生位
置との関係が、例えば、図７に示すように、予め実験的
に求められている。位置特定処理部２６は、この事故判
定時刻の差ΔＴと事故発生位置との関係を示すマップ
（図７参照）を格納している。この位置特定処理部２６
は、例えば、図６に示す手順に従って事故位置の特定処
理を行う。

【００３０】図６において、位置特定処理部２６は、ｉ
番目のＧセンサ１０（ｉ）からの検出信号に基づいて事
故発生の判定がなされたことを認識すると（Ｓ１）、隣
のＧセンサ１０（ｉ＋１）からの検出信号に基づいた事
故判定結果を入力する（Ｓ２）。そして、位置特定処理
部２６はその判定結果が事故発生を表わすものか否かを
判定する（Ｓ３）。

【００３１】その判定結果が事故発生を表わすものであ
るとの判定がなされると、位置特定処理部２６は、Ｇセ
ンサ１０（ｉ）からの検出信号に基づいて事故判定され
た時刻ＴGiと隣のＧセンサ１０（ｉ＋１）からの検出信
号に基づいて事故判定がなされた時刻ＴGi+1との差ΔＴ
を演算する（Ｓ４）。そして、位置特定処理部２６は、
図７に示すマップを参照してこの差ΔＴに対応する位置
Ｍを特定する。例えば、ΔＴ＝０のときは、Ｇセンサ１
０（ｉ）と１０（ｉ＋１）との間の中央位置が、ΔＴ＞
０のときは、その中央位置からΔＴに対応した距離だけ
Ｇセンサ１０（ｉ）に寄った位置が、また、ΔＴ＜０の
ときは、その中央位置からΔＴに対応した距離だけＧセ
ンサ１０（ｉ＋１）に寄った位置がそれぞれ特定され
る。

【００３２】一方、隣のＧセンサ１０（ｉ＋１）からの
検出信号に基づいて事故発生の判定がなされていない場
合（Ｓ３、Ｎｏ）、位置特定処理部２６は、更に、逆隣
のＧセンサ１０（ｉ−１）からの検出信号に基づいてな
された事故判定結果を入力し（Ｓ６）、その判定結果が
事故発生を表わすものか否かを判定する（Ｓ７）。その
判定結果が事故発生を表わすものであると判定される
と、位置特定処理部２６は、Ｇセンサ１０（ｉ）の検出
信号に基づいて事故発生の判定がなされた時刻ＴGiとＧ
センサ１０（ｉ−１）の検出信号に基づいて事故発生の
判定がなされた時刻ＴGi-1との差ΔＴを演算する（Ｓ
８）。そして、位置特定処理部２６は、図７に示すマッ
プを参照して、この演算された差ΔＴに対応した位置Ｍ
を特定する（Ｓ９）。

【００３３】なお、上記逆隣のＧセンサ１０（ｉ−１）
からの検出信号に基づいて事故発生の判定がなされてい
ない場合（Ｓ７、Ｎｏ）、位置特定処理部２６は、Ｇセ
ンサ１０（ｉ）の位置で事故が発生したと判定する（Ｓ
１０）。上記のように位置特定処理部２６が事故発生の
位置を特定すると、その情報を受信した事故位置通報処
理部２７は、事故発生の情報とともにその事故が発生し
た位置を管制システム５０に通報（送信）する処理Ｐ１
０を実行する。

【００３４】上述したように２つのＧセンサからの検出
信号の出力タイミングの差に対応した事故発生判定時刻
の差に基づいて事故発生の位置を特定するようにする
と、ガードレール２００に取付けるＧセンサの数を増や
さなくても、事故発生の位置が精度よく特定することが
できる。

【００３５】次に本発明の第二の形態について説明す
る。この第二の形態では、ガードレール等の路側設置物
に対する車両の衝突事故だけでなく、路上で発生した車
両同士の衝突事故、車両と路上落下物との衝突事故をも
検出できる装置を実現している。

【００３６】図８に示すように、道路１００の路側に設
置されたガードレール２００の外側に所定の間隔で並ぶ
ように複数のマイクロフォン１１（１）、１１
（２）、．．．、１１（ｎ）、１１（ｎ＋１）、．．．
が設置されている。各マイクロフォンは、所定の指向性
を持ち、道路１００の方を向いている。そして、道路１
００上で発生する音が各マイクロフォン１１（ｉ）にて
検出され、各マイクロフォン１１（ｉ）は、その音に応
じた検出信号を出力する。

【００３７】このように設置された各マイクロフォン１
１（１）、１１（２）、．．．、１１（ｎ）は、図９に
示すように、処理ユニット３０に接続されている。この
処理ユニット３０は、各マイクロフォンからの検出信号
に基づいて、路上で発生した車両の衝突事故の有無を判
定する。この処理ユニット３０も、上述した例と同様
に、路側に設置した路上機内に収納されており、処理ユ
ニット３０から出力される、事故発生の判定信号は、管
制システムに伝送される。

【００３８】上記処理ユニット３０は、各マイクロフォ
ン１１（ｉ）に対して設けられた信号処理部３１
（ｉ）、音圧レベル記録部３２（ｉ）及び事故判定部３
３（ｉ）を有している。各信号処理部３１（ｉ）は、バ
ンドパスフィルタまたは、ＦＦＴ処理回路を有し、衝突
事故で発生する特有の衝突音に対応した周波数特性での
信号調整処理を行なう。各音圧レベル記録部３２（ｉ）
は、対応する信号処理部３１（ｉ）からにて調整された
検出信号の音圧レベルを記録する。各事故判定部３３
（ｉ）は、レベル比較回路、判定処理回路等を有し、対
応する音圧レベル記録３２（ｉ）で記録された音圧レベ
ル所定の基準レベルを超えるときに、事故発生の判定信
号を出力する。

【００３９】車両がガードレール２００、他の車両、落
下物等に衝突すると、特有の衝撃音が発せられる。する
と、車両の衝突位置に最も近いマイクロフォン１１
（ｉ）からの検出信号の音圧レベルが最も大きくなる。
信号処理部３１（ｉ）での処理を経たこの検出信号の波
形は、前述した図３（ａ）に示す波形に類似したものと
なる。検出信号から得られる音圧レベルが所定の基準レ
ベルを超えるとき、事故判定部３３（ｉ）のレベル比較
回路から、前述した例と同様に、図３（ｂ）に示すよう
なレベル比較信号が出力される。そして、このレベル比
較信号に基づいて判定処理回路が事故発生の判定信号を
生成し出力する。

【００４０】なお、事故判定部３３（ｉ）では、信号処
理部３１（ｉ）を経たマイクロフォン１１（ｉ）からの
検出信号の音圧レベルを直接基準レベルと比較して事故
発生の有無を判定しているが、この事故判定部３３
（ｉ）での処理は、これに限定されない。例えば、当該
検出信号を微分処理し、その微分信号を所定の基準レベ
ルと比較して事故発生の有無を判定することもできる。

【００４１】上記処理ユニット３０は、更に、位置特定
処理部３４及び事故位置通報処理部３５を有している。
２つのマイクロフォンの間の位置において車両が物体に
衝突した場合、その衝撃に基づいた各マイクロフォンか
らの検出信号の音圧レベルを比べると、より衝突位置に
近いマイクロフォンからの検出信号の音圧レベルがより
大きくなる。上記位置特定処理部３４は、各マイクロフ
ォンからの検出信号の音圧レベルの比に基づいて車両の
路上物体への衝突位置を特定する。隣接するマイクロフ
ォン１１（ｉ−１）と１１（ｉ）からの検出信号の音圧
レベルの比ΔＤと事故発生位置との関係が、例えば、図
１１に示すように、予め実験的に求められている。位置
特定処理部３４は、この音圧レベルの比ΔＤと事故発生
位置との関係を示すマップ（図１１参照）を格納し、例
えば、図１０に示す手順に従って事故位置の特定処理を
行う。

【００４２】図１１において、位置特定処理部３４は、
ｉ番目のマイクロフォン１１（ｉ）からの検出信号の音
圧レベルに基づいて事故判定がなされたことを認識する
と（Ｓ１１）、隣のマイクロフォン１１（ｉ−１）から
の検出信号の音圧レベルに基づいた事故判定結果を入力
する（Ｓ１２）。そして、位置特定処理部３４は、その
判定結果が事故発生を表わすものか否かを判定する（Ｓ
１３）。

【００４３】その判定結果が事故発生を表わすものであ
るとの判定がなされると、位置特定処理部３４は、マイ
クロフォン１１（ｉ）からの検出信号の音圧レベルＤn
と隣のマイクロフォン１１（ｉ−１）からの検出信号の
音圧レベルＤn-1 との比ΔＤ ΔＤ＝Ｄn-1 ／Ｄn を演算する（Ｓ１４）。そして、位置特定処理部３４
は、図１１に示すマップを参照してこの比ΔＤに対応す
る位置を特定する。例えば、ΔＤ＝１のときは、マイク
ロフォン１１（ｉ）と１１（ｉ−１）との間の中央位置
が、ΔＤ＞１のときは、その中央位置からΔＤに対応し
た距離だけマイクロフォン１１（ｉ−１）によった位置
が、また、ΔＤ＜１のときは、その中央位置からΔＤに
対応した距離だけマイクロフォン１１（ｉ）に寄った位
置がそれぞれ特定される。

【００４４】一方、隣のマイクロフォン１１（ｉ−１）
からの検出信号の音圧レベルに基づいて事故発生の判定
がなされていない場合、（Ｓ１３、Ｎｏ）、位置特定処
理部３４は、更に、逆隣のマイクロフォン１１（ｉ＋
１）からの検出信号の音圧レベルに基づいてなされた事
故判定結果を入力し（Ｓ１６）、その判定結果が事故発
生を表わすものか否かを判定する（Ｓ１７）。その判定
結果が事故発生を表わすものであると判定されると、位
置特定処理部３４は、マイクロフォン１１（ｉ）からの
検出信号の音圧レベルＤn と当該逆隣のマイクロフォン
１１（ｉ＋１）からの検出信号の音圧レベルＤn+1 との
比ΔＤを演算する（Ｓ１８）。そして、位置特定処理部
３４は、図１１に示すマップを参照して、この演算され
た差ΔＤに対応した位置を特定する（Ｓ１９）。

【００４５】なお、上記逆隣のマイクロフォン１１（ｉ
＋１）からの検出信号の音圧レベルに基づいて事故発生
の判定がなされていない場合（Ｓ１７、Ｎｏ）、位置特
定処理部３４は、マイクロフォン１１（ｉ）の位置で事
故が発生したと判定する（Ｓ２０）。

【００４６】上記のように位置特定処理部３４が事故発
生の位置を特定すると、その情報を受信した事故位置通
報処理部３５は、事故発生の情報とともにその事故が発
生した位置を管制システム５０に通報（送信）する処理
Ｐ１０を実行する。上述したように２つのマイクロフォ
ンからの検出信号の音圧レベルの比に基づいて事故発生
の位置を特定するようにすると、路側に設置すべきマイ
クロフォンの数を増やさなくても、事故発生の位置が精
度よく特定することができる。

【００４７】上述した本発明の第一の形態に係る装置に
おいて、各Ｇセンサが変動検出手段（請求項１）に対応
し、処理ユニット２０が事故発生判定手段（請求項１）
に対応する。また、処理ユニット２０内の位置特定処理
部２６が位置推定手段（請求項３）に対応する。

【００４８】上述した本発明の第二の形態に係る装置に
おいて、各マイクロフォンが音検知手段（請求項４）に
対応し、処理ユニット３０が事故発生判定手段（請求項
４）に対応する。また、処理ユニット３０内の位置特定
処理部３４が位置推定手段（請求項６）に対応する。

【００４９】

【発明の効果】以上、説明してきたように、各請求項に
記載される本願発明によれば、変動検出手段にて検出さ
れる路側設置物の物理的な変動や、音検知手段にて検知
された道路内で発生する音に基づいて、車両の路側設置
物への衝突、車両同士の衝突、あるいは、車両の路上落
下物への衝突を検出しているので、特に、監視員による
監視作業を必要とせずに、道路上で発生する車両事故を
検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】道路に設置されたガードレールとそのガードレ
ールに取付けたＧセンサを表わす図である。

【図２】図１に示すガードレールに対する車両の衝突事
故を検出する装置の構成例を示すブロック図である。

【図３】図２に示す処理ユニット内で生成される検出信
号波形とレベル比較信号を表わす波形図である。

【図４】図２に示す処理ユニットの他の構成例を示すブ
ロック図である。

【図５】図２に示す処理ユニットの更に他の構成例を示
すブロック図である。

【図６】図５に示す処理ユニットの位置特定処理部での
処理の手順を示すフローチャートである。

【図７】隣接するＧセンサからの検出信号に基づいた事
故発生判定タイミングの差と事故発生位置との関係を示
すマップの例を示す図である。

【図８】道路の路側に沿って設置されたマイクロフォン
を示す図である。

【図９】図８に示すマイクロフォンからの検出信号に基
づいて路上での事故を検出する装置の構成例を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９に示す装置内の位置特定処理部での処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１１】隣接するマイクロフォンからの検出信号の音
圧レベルの比と事故発生位置との関係を示すマップの例
を示す図である。

【符号の説明】

１０（１）−１０（ｎ） 加速度センサ（Ｇセンサ） １１（１）−１１（ｎ） マイクロフォン ２０ 処理ユニット ２１（１）−２１（ｎ） 信号処理部 ２２（１）−２２（ｎ） 事故判定部 ２３ 波形比較器 ２４ 最終事故判定部 ２５（１）−２５（ｎ） 事故時刻記録部 ２６ 位置特定処理部 ２７ 事故位置通報処理部 ３０ 処理ユニット ３１（１）−３１（ｎ） 信号処理部 ３２（１）−３２（ｎ） 音圧レベル記録部 ３３（１）−３３（ｎ） 事故判定部 ３４ 位置特定処理部 ３５ 事故位置通報処理部 ５０ 管制システム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路側設置物の物理的な変動を検出する変動
   検出手段と、 該変動検出手段にて検出された変動の状態に基づいて当
   該路側設置物に対する車両の衝突を判定する事故発生判
   定手段とを有する車両事故検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両事故検出装置におい
   て、 上記変動検出手段は、該路側設置物にセットされ、該路
   側設置物の物理的な振動を検出する複数のセンサを有
   し、 事故発生判定手段が、該複数のセンサにて検出された振
   動の状態に基づいて当該路側設置物に対する車両の衝突
   を判定するようにした車両事故検出装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の車両事故検出装置におい
   て、 更に、複数のセンサで検出される振動の状態変化のタイ
   ミングの違いに基づいて車両が当該路側設置物に衝突し
   た位置を推定する位置推定手段を有する車両事故検出装
   置。
4. 【請求項４】道路内で発生する音を検知する音検知手段
   と、 該音検知手段にて検知された音の状態に基づいて道路内
   で車両が何らかの物体に衝突したことを判定する事故発
   生判定手段とを有する車両事故検出装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の車両事故検出装置におい
   て、 上記音検出手段は、道路に沿って配列されるとともに該
   道路内に向けて設置された複数のマイクロフォンを有
   し、 事故発生判定手段が、該複数のマイクロフォンからの出
   力信号の状態に基づいて道路内で車両が何らかの物体に
   衝突したことを判定するようにした車両事故検出装置。
6. 【請求項６】請求項４記載の車両事故検出装置におい
   て、 更に、複数のマイクロフォンからの出力信号の状態変化
   の違いに基づいて車両が何らかの物体に衝突した位置を
   推定する位置推定手段を有する車両事故検出装置。