JPH107040A - クローラ走行装置の可動転輪取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動転輪を下部転輪間で簡潔な構造でコンパ
クトに構成すると共に、可動転輪の上下回動動を円滑に
行い地面の凹凸や段差部における機体の走行を良好に行
う。 【解決手段】 駆動輪１０と遊動輪１２とに渡ってクロ
ーラ７を懸回し、該クローラ７の接地側内周面を走行フ
レーム１１に取付けた複数の下部転輪１３で案内すると
共に、当該クローラ７の芯金突起７０間にクローラ外れ
防止ガイド７１を臨ませてクローラ外れを防止するクロ
ーラ走行装置１の、前記複数の下部転輪１３のうち機体
重心位置近傍に設ける可動転輪９を、上記クローラ外れ
防止ガイド７１の後端を取付ける走行フレーム１１の取
付部９０に、支持アーム９２を介して上下回動自在に取
付けたクローラ走行装置の可動転輪取付構造としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に設
けられるクローラ走行装置における可動転輪の取付構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にクローラ走行装置は、駆動輪及び
遊動輪に張架されるクローラの接地側の内周面を、走行
フレームの外側方に列設される複数の下部転輪で案内す
ると共に、該走行フレームに取付けた芯金ガイドをクロ
ーラの芯金突起内に摺接案内すべく構成されるが、この
下部転輪を全て固定式にすると畦畔を乗り越えるとき
や、道板を用いてトラック積みを行う場合等の段差部に
おいて、機体が所謂シーソー状に前後に大きく傾動しな
がら乗り越えるために大きな衝撃を受ける等の欠点があ
る。

【０００３】そこで、前記複数の下部転輪のうち機体重
心位置近傍に設ける下部転輪を、走行フレームから側方
に突設した取付軸に支持アームを介して上下回動自在に
取付け、クローラ走行装置が畦畔や段差部を乗り越える
際、上記可動転輪が上動してこれをスムースに乗り越え
ることができるようにすると共に、クローラの接地部が
このように上方に湾曲した場合にも、可動転輪がクロー
ラの芯金突起と接合してクローラ外れを防止するクロー
ラ走行装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種、従来
のクローラ走行装置は、可動転輪を取付ける取付部を走
行フレームに個別に設けていたので、可動転輪の上下回
動を許容する比較的広い空間をその前後に設ける下部転
輪との間で確保しなければならず、ここで、前後の下部
転輪との間に広い空間を設けると、コンパクトな走行装
置を構成するうえで、その分機体荷重をクローラに受け
させる下部転輪の数を減らさなければならないことにな
り、その場合、一個宛の下部転輪の支持荷重が増大する
とともに、クローラが下部転輪と下部転輪との間で規制
を失って、往々にして外れやすくなり、また、これを解
決すべく前後の下部転輪との間の空間を狭くすると、前
後の下部転輪と可動転輪とが干渉して可動転輪の円滑な
上下動を確保することができないという問題がある。

【０００５】詳述すれば、クローラ外れを防止すべく前
後の下部転輪を可動転輪に接近させて設けると、可動転
輪が上下回動するうえでの前後方向の変位に基づいて、
特に可動転輪が上動した時、後方の下部転輪に接当する
という惧が生じ、また、可動転輪の取付部を前方にずら
して取付けると、クローラの芯金突起間に臨ませてクロ
ーラの外れを防止する一方のクローラ外れ防止ガイドの
取付部と干渉してしまい、これを走行フレームに取付け
ることができないという問題が生ずる。

【０００６】そして、可動転輪の下部転輪との接当を防
止すべく可動転輪の特に上動をストッパ等により規制す
ると、当該可動転輪の上下移動量が少なくなってスムー
スに畦畔や段差部を乗り越えることができない、という
当初の可動転輪を設ける目的と反する問題が発生する。
同様に、可動転輪とクローラ外れ防止ガイドの取付部の
干渉を防止すべく可動転輪の支持アームを短くすると、
可動転輪の下動時の支持アームの取付角度が急傾斜とな
り、一方、可動転輪の上動時には可動転輪が前後方向に
より変位することになるため可動転輪との接当が免れな
いうえ、可動転輪の上下移動量の確保も困難になるとい
う問題が発生する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するために本発明のクローラ走行装置の可動転輪取付構
造は、駆動輪と遊動輪とに渡ってクローラを懸回し、該
クローラの接地側内周面を走行フレームに取付けた複数
の下部転輪で案内すると共に、当該クローラの芯金突起
間にクローラ外れ防止ガイドを臨ませてクローラ外れを
防止するクローラ走行装置において、前記複数の下部転
輪のうち機体重心位置近傍に設ける可動転輪を、上記ク
ローラ外れ防止ガイドの後端を取付ける走行フレームの
取付部に、支持アームを介して上下回動自在に取付けて
いる。

【０００８】また、上記クローラ外れ防止ガイドの取付
部を走行フレームから延出させた取付軸にすると共に、
該取付軸に支持アームを有する取付筒を回動可能に嵌挿
することにより可動転輪を上下回動自在に取付けること
を特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。Ａは本発明に係わるクローラ走行装置１
を走行機体２の左右に備えたコンバインであり、該走行
機体２上に在来のものと同様な配置構成によって、前方
から植立穀稈を刈り取る刈取部３を昇降自在に支架する
と共に後部に脱穀部５を搭載し、これらの他側に操縦部
６とグレンタンク５ａ等を設置している。

【００１０】図２に示すように上記刈取部３はダブル作
動型の刈刃３０，３０を有しており、該刈刃３０，３０
を左右方向の往復運動に変換するリンク機構３１の作動
アーム３２と、駆動側のクランク駆動機構３３とを連結
杆３５を介して連結することにより、上下の刈刃３０，
３０を逆方向に往復作動するように構成している。上記
連結杆３５はその両端に形成したネジ部に、ネジ筒３６
ａとメタル３６ｂとからなる取付部材３６を、該ネジ筒
３６ａを螺挿することにより取着している。そして両側
の作動部材３６は、メタル３６ｂを作動アーム３２に軸
支した二股状のジョイント３７と、クランク駆動機構３
３の二股状のジョイント３７ａに連結ピン３８，３８を
介して取付けられている。

【００１１】同図（Ｂ）に示すように取付部材３６は、
上記連結状態においてネジ筒３６ａに穿設した注油孔３
６ｃからメタル３６ｂに穿設した注油孔３６ｄを介し、
連結ピン３８に潤滑油を供給可能に構成し円滑な伝動を
行うようにしている。そして、上記ネジ筒３６ａは注油
孔３６ｃ部位の外周に断面半円弧状の凹溝３６ｅを形成
し、該凹溝３６ｅに断面円形のゴム又はプラスチック材
からなる弾力性を有するリング３９を係脱自在に嵌入さ
せている。これにより上記リング３９で注油孔３６ｃを
油密に閉鎖し潤滑油の漏出及び泥水の侵入を的確に防止
すると共に、リング３９を同図の点線に示すように移動
させることにより、解放された注油孔３ｃから潤滑油を
容易に供給することができるようにしている。

【００１２】次に図３においてクローラ走行装置１の構
成について説明する。クローラ走行装置１はゴム質弾性
材で無端状に形成されるクローラ７を、エンジン動力で
駆動回転する駆動輪１０と走行フレーム１１に前後方向
に位置調整自在な遊動輪１２間に張架した状態で、接地
側の内周面を複数の下部転輪１３・・と該下部転輪１３
・・の略中央に設置した可動転輪９等で転接案内すると
共に、上側の内周面を前後長さの略中央部位において上
部転輪１５で転接支持している。

【００１３】上記各転輪１３，１５，９はクローラ７の
内側中央部に突設する二股状の芯金突起７０の両外側に
跨がり、クローラ７の内周面に転接する所謂ダブルフラ
ンジ型の輪体に形成されており、前記走行フレーム１１
から側方に突設された各支軸によって遊転可能に軸支さ
れている。また走行フレーム１１の前方側及び後方側で
相隣る下部転輪１３，１３間には、適数の脚部７２を有
すると共に前後端を上方に向けて橇状に湾曲形成した杆
状の芯金ガイド７１（クローラ外れ防止ガイド）を、芯
金突起７０，７０内に摺接可能に嵌入させてクローラ７
の外れ防止を行うようにしている。

【００１４】この芯金ガイド７１は、その脚部７２を走
行フレーム１１から側方に突設した取付部９０の端部に
取付ネジ９１で着脱可能に取付けることにより、対とな
る下部転輪１３，１３間に位置するようにしている。そ
して、前方側に位置する芯金ガイド７１の後方の脚部７
２を取付ける取付部９０は、同図（Ｂ）に示すように前
記可動転輪９を揺動可能に支持する取付部材を兼ねさせ
るように構成している。

【００１５】即ち、上記取付部９０は可動転輪９の支持
アーム９２を有する取付筒９３を回動可能に嵌挿する取
付軸に形成しており、該支持アーム９２の端部に可動転
輪９のボス部９ａから突設した取付アーム９ｂを取付ネ
ジ９５によって着脱可能に取付けると共に、上記取付筒
９３にコイル状のスプリング（バネ部材）９６を嵌挿
し、その一端を走行フレーム１１に係止させた状態にお
いて他端を上記支持アーム９２に係止させて、可動転輪
９を前記取付部９０を中心に下方付勢するようにしてい
る。

【００１６】この下方付勢支持状態において可動転輪９
は、取付部９０から斜め後方に延設される支持アーム９
２を介し、隣設する前方の下部転輪１３ａと後方の下部
転輪１３ｂ間に比較的広く形成された空間部で機体の前
後重心位置近傍部に配置される。従って、この可動転輪
９は、支持アーム９２を後方の下部転輪１３ｂとの干渉
を生じない長さで可及的に長く形成することができ、支
持アーム９２の取付角度を緩傾斜状となして取付部９０
を中心に下方付勢力を有し、同図（Ａ）の点線で示す軌
跡を以て、地面の凹凸や段差部に沿うクローラ７の上下
動に伴い円滑に上下揺動回動することができる。

【００１７】また上記後方側の下部転輪１３ｂは他の下
部転輪１３より幾分小径に形成し、これにより可動転輪
９の回動軌跡との間で大きく形成される空間部内に、上
部転輪１５を互いの接当を防止するように近接配置させ
て、クローラ７の上部の中央側を適切な支持高さで安定
よく案内支持することができるようにしている。

【００１８】以上の構成からなるクローラ走行装置の可
動転輪９は，該可動転輪９の前方側に位置する芯金ガイ
ド７１の取付部９０を可動転輪９の取付軸に兼ねさせる
と共に、該可動転輪９の後方側に隣設する下部転輪１３
ｂを他の下部転輪１３よりも小径に形成することによ
り、前後の狭小な下部転輪１３ａ，１３ｂ間において、
可動転輪９を部品点数を低減させた簡潔な構成で支持ア
ーム９２の取付角度を緩やかに形成して支持し、上下回
動代を他の転輪との接当を防止しながら大きくとること
ができ、地面の凹凸及び段差部における可動転輪９の上
動回動を円滑に行わせ走行を良好に行うことができる。

【００１９】即ち、コンバインＡの走行に伴いクローラ
走行装置１は、地面の凹凸又は土塊や石等の凸部がクロ
ーラ７の可動転輪９部位に至ると、該凸部の抵抗により
クローラ７を介して可動転輪９がスプリング９６に抗し
取付部９０を中心に上動回動し、該クローラ７の前後方
向の中央部を上方に撓ませることにより凸部を円滑に乗
り越えることができるので、機体が左右に傾動するロー
リングや前後に傾動するダンピングを防止した走行を良
好に行うことができる。

【００２０】また畦畔や道板を用いたトラック積みを行
う際の大きな段差部を乗り越えるときに、緩やかな取付
角度で長い支持アーム９２を形成して設けられた可動転
輪９は、前記回動軌跡を以て上方に大きく回動退避する
ことができると共に、上記段差部を乗り越えたときのク
ローラ７の下方への大きな変動に対しても、可動転輪９
は長い支持アーム９２とスプリング９６の付勢力によっ
て的確に追随することができるので、クローラ外れを防
止しながら機体をシーソー状に前後に大きく傾動するこ
とを防止した状態で、畦畔越え或いはトラック積み走行
を円滑に行うことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように構成した本発明は次のよう
な効果を奏することができる。請求項１の発明により、
クローラ外れ防止ガイドの後端を取付ける走行フレーム
の取付部を、機体重心位置近傍に設ける可動転輪の取付
部材に兼ねさせて取付けることにより、可動転輪を長い
支持アームを形成することができ段差部における上下動
を円滑に行わせることができると共に、可動転輪の取付
けを簡潔な構造で廉価に製作することができる。

【００２２】請求項２の発明により、クローラ外れ防止
ガイドの取付部を支持アームを有する取付筒が回動可能
に嵌挿する取付軸にすることより、可動転輪の取付構造
を狭小な下部転輪間において、廉価な構成でコンパクト
に設置しながら上下回動量を大きくとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクローラ走行装置を備えたコンバイン
の斜視図。

【図２】（Ａ）は刈取部の伝動構成を示す平面図。
（Ｂ）は取付部材の側断面図。

【図３】（Ａ）はクローラ走行装置の側面図。（Ｂ）は
可動転輪の取付構造を示す側断面図。

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ７ クローラ ９ 可動転輪 １０ 駆動輪 １１ 走行フレーム １２ 遊動輪 １３，１３ａ，１３ｂ 下部転輪 １５ 上部転輪 ７０ 芯金突起 ７１ 芯金ガイド（クローラ外れ防止ガイド） ９０ 取付部（取付軸） ９２ 支持アーム ９６ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪と遊動輪とに渡ってクローラを懸
   回し、該クローラの接地側内周面を走行フレームに取付
   けた複数の下部転輪で案内すると共に、当該クローラの
   芯金突起間にクローラ外れ防止ガイドを臨ませてクロー
   ラ外れを防止するクローラ走行装置において、前記複数
   の下部転輪のうち機体重心位置近傍に設ける可動転輪
   を、上記クローラ外れ防止ガイドの後端を取付ける走行
   フレームの取付部に、支持アームを介して上下回動自在
   に取付けてあることを特徴とするクローラ走行装置の可
   動転輪取付構造。
2. 【請求項２】 上記クローラ外れ防止ガイドの取付部を
   走行フレームから延出させた取付軸にすると共に、該取
   付軸に支持アームを有する取付筒を回動可能に嵌挿する
   ことにより可動転輪を上下回動自在に取付ける請求項１
   のクローラ走行装置の可動転輪取付構造。