JPH1071135A - Mr方法及び装置 - Google Patents
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- JPH1071135A JPH1071135A JP9209338A JP20933897A JPH1071135A JP H1071135 A JPH1071135 A JP H1071135A JP 9209338 A JP9209338 A JP 9209338A JP 20933897 A JP20933897 A JP 20933897A JP H1071135 A JPH1071135 A JP H1071135A
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Abstract
スライスのMR画像内でアーティファクトを除去するM
R方法を提供する。 【解決手段】 これらのアーティファクトの除去のため
に位相誤差の時間変動は課された(所望の)傾斜磁界の
変動及びこれらの磁界を発生する傾斜磁界コイルシステ
ムのパルス応答から計算され、測定されたMR信号はそ
れにより補正される。
Description
での核磁化が均一で定常な磁界の存在下で励起され、そ
の後にスライスに接する第一の方向に延在する傾斜を有
する少なくとも一つの第一の傾斜磁界が発生され、スラ
イスに接する第二の方向に延在する傾斜を有する可能な
第二の傾斜磁界が発生され、MR信号は検査領域から受
信され、少なくとも2つの傾斜磁界コイルシステムの傾
斜磁界は第一と第二の傾斜磁界を発生するために組み合
わされる少なくとも一つのシーケンスを含むMR方法に
関する。
tehouse等によるによる文献ISMRM Abs
tract, 386,1477又は1481頁から知
られている。これらの文献はEPI方法を記載し、それ
は位相エンコーディング傾斜磁界及び読み取り傾斜磁界
の両方がx方向とy方向に関してそれぞれオブリークに
延在し、それによりx方向とy方向に対する傾斜磁界コ
イルシステムの傾斜磁界がこれらの傾斜磁界を発生する
よう組み合わされなければならない。上記の文献からE
PIのようなシーケンスの位相エンコーディング傾斜磁
界は読み取り傾斜磁界により影響され、それによりいわ
ゆるゴースト画像がそのような影響が補正されない場合
に発生する。そのような影響はそれぞれの傾斜磁界コイ
ルシステムを有するチャンネルの時間的な振る舞いが異
なる場合にのみ発生する。
た補正段階は限定された効果のみを有するものであるこ
とが判明した。垂直又は第一又は第二の傾斜磁界の方向
のいずれもがそれぞれの傾斜磁界コイルシステムの一つ
により発生された傾斜磁界の傾斜が向けられる一の方向
と一致しないスライスの検査中にゴースト画像はMR信
号の位相が傾斜磁界により影響される故になお発生す
る。これらの位相誤差はEPIのような位相感応性MR
方法の場合には画像アーティファクト妨害を発生させ
る。
誤差が補正されるような方法で上記の種類の方法を提供
することにある。
まれる位相誤差の時間変動は傾斜磁界コイルシステムの
パルス応答からと同様に第一及び/又は第二の傾斜磁界
の課された時間変動から計算され、MR信号はそれによ
り補正される本発明により達成される。本発明は以下の
思考に基づいている。
つ)の傾斜磁界コイルの傾斜磁界の組み合わせの場合に
は、例えば所望の又は課された(第一又は第二の)傾斜
磁界の代わりに渦電流効果により方向及び可能なその強
度が課された傾斜磁界から逸脱した傾斜磁界が遷移相中
に発生される。所望の傾斜磁界からの実際の傾斜磁界の
この時間的偏差はスライスに接する成分とスライスの法
線(垂直な)方向の成分とに分解されうる傾斜磁界誤差
であると考えられる。
効果は上記文献に記載されている(EPIシーケンスに
関して)。本発明はスライスに垂直な成分及びその影響
の補正に関する。スライスに垂直な時間的に変動する傾
斜磁界は検査されているスライスがMRシステムのアイ
ソセンターの外側に存在する場合に(アイソセンターは
傾斜磁界コイルシステムにより発生された傾斜磁界がゼ
ロ値を有する空間の点である)MR信号での位相誤差を
引き起こす。これらの位相誤差はMR方法(MR信号か
らのMR画像の再構成を含む)が位相感応性である場合
にはMR画像にアーティファクトを引き起こす(例えば
EPIシーケンスの場合にはゴースト画像)。本発明は
MR信号の位相誤差が補正されることによりこれらのア
ーティファクトを回避する。位相誤差の補正に対してそ
の時間的変動は傾斜磁界コイルシステムのパルス応答か
ら良く知られているように第一及び/又は第二の傾斜磁
界の所定の時間的変動から計算される。
R画像の再構成に対して必要とされる全てのMR方法に
対して原理的には用いられる。斯くして本発明の更なる
バージョンは第一の傾斜磁界は交番する極性を有する読
み取り傾斜磁界であり、第二の傾斜磁界は読み取り磁界
の一の極性から他の極性への遷移で専ら作用される位相
エンコード傾斜磁界であり、極性の逆転の後に発生する
MR信号はMR画像を形成するためにその位相位置の補
正後に取得され、用いられる。これはいわゆるEPI方
法であり、位相誤差が本発明により回避されるゴースト
画像を引き起こす。
2つの傾斜磁界コイルシステムの傾斜磁界は傾斜磁界の
重畳が振幅が時間の関数として増加又は減少する回転読
み取り磁界をもたらすような時間依存的な方法で組み合
わされる。このバージョンでは、k空間は螺旋状にスキ
ャンされ、螺旋形が不均一な角速度でトラックされる場
合には本発明の利点は特に顕著である。
作用する複数のシーケンス及び少なくとも2つの傾斜磁
界コイルシステムの傾斜磁界はそれから得られる読み取
り傾斜磁界の方向が一のシーケンスから他のシーケンス
で変動する一方でその絶対値は一定のままであるような
方法で一のシーケンスから他のシーケンスへと組み合わ
され、変動され、この読み取り磁界と関連して発生する
MR信号(S(t))はMR画像を形成するためにその
位相位置の補正の後に取得され、用いられる。このMR
方法は投影再構成法として知られており、また「絶対
値」画像の形成を可能にし、ここでMR信号に含まれる
位相情報は問題とはならないが、本発明が好ましく用い
られる位相感応性の再構成をまた可能にする。
生する傾斜磁界コイルシステムと、 c) 少なくとも一つのRFパルスにより検査領域での
スライスでの核磁化を励起するRFコイルシステムと、 d) 検査領域に発生されたMR信号を取得する受信機
と、 e) 補正されたMR測定データから検査領域での核磁
化分布を再構成する再構成ユニットと、 f) 傾斜磁界コイルシステム、RFコイルシステム、
受信機を制御する制御ユニットとを含み、制御ユニット
は、少なくとも2つの傾斜磁界コイルシステムが制御ユ
ニットにより課された時間変動で傾斜磁界を同時に発生
するようプログラムされており、MR信号に含まれる位
相誤差の時間変動を計算する手段が設けられており、そ
の手段は傾斜磁界コイルシステムのパルス応答からと同
様に傾斜磁界が課された時間変動から位相誤差を計算
し、それによりMR信号を補正することを特徴とする。
に説明する。図1は検査領域(図示せず)内のz方向に
例えば約1.5テスラの強度の定常で本質的に均一な磁
界を発生する主磁界磁石1の概略を示す。z方向はMR
検査中に患者が収容される検査テーブル(図示せず)の
長手方向に向けられている。
れ、これは傾斜磁界Gx ,Gy ,Gzを発生させること
を可能にする3つのコイルシステムを含み、これらはz
方向に延在し、x,y,z方向にそれぞれ傾斜磁界を有
する。この傾斜コイルシステムがx,y,z方向に一致
しない傾斜を有する傾斜磁界を発生するために用いられ
る場合には2つまたは3つの傾斜磁界コイルシステムは
同時に作用されなければならない。傾斜磁界の時間的変
動は波形発生器により換言すれば各x,y,z方向に対
して別々に課される。波形発生器4は演算及び制御ユニ
ット5により制御され、これは検査方法(例えばEPI
シーケンス)及びその幾何的パラメータ(例えば画像化
されるスライスの位置)が入力された後に波形発生器に
ロードするために傾斜磁界Gx ,Gy ,Gz の必要な時
間変動が計算される。MR検査中にこれらの信号は波形
発生器から読み取られ、傾斜磁界増幅装置3に印加さ
れ、これはそれに基づいて傾斜磁界コイルシステム2に
対して必要とされる電流を発生する。
する。ワークステーションはMR画像の表示用のモニタ
7を含む。入力はキーボード8又は例えばライトペンに
より対話的入力ユニット9を介してなされる;そのよう
な入力は例えばMR検査中に用いられるMR方法では、
画像化されるスライスの位置等々である。検査領域での
核磁化はRFコイル10からのRFパルスにより励起さ
れえ、これはRF送信機12の出力信号を増幅するRF
増幅器11に接続される。RF送信機12は発振器13
により供給される搬送波発振でRFパルスの(複素)包
絡線を変調し、その周波数はラーマー周波数に対応する
(1.5テスラの主磁界の場合には約63MHz)。計
算及び制御ユニット5は(複素)包絡線を発振器14に
ロードし、それは送信機12に組み合わされている。検
査領域で発生されたMR信号は受信コイル20によりピ
ックアップされ、増幅器21により増幅される。増幅さ
れたMR信号は発振器の2つの90゜オフセットされた
搬送波発振により直交復調器22で復調され、これらは
複素MR信号の実数部分と虚数部分と見なしうる。これ
らの信号はアナログ/デジタル変換器23に印加され、
これはMRデータを形成し、制御ユニット5により抑制
されずに供給される。MRデータは再構成ユニット24
で記憶され、補正され、これは複数のMR信号から得ら
れたMRデータから検査領域の核磁化を表すMR画像を
再構成するためにワークステーション6と協働する。
タイプのMRシーケンスを示す。このシーケンスは2つ
のRF励起パルスRF1,RF2(第一のライン)から
なり、それはw方向での傾斜磁界Gw (第二のライン)
と共にw方向に垂直なスライスの核磁化をその定常状態
からそれぞれ90゜と180゜回転する。続いてu方向
に延在する交番読み取り傾斜磁界Gu (第三のライン)
がv方向に延在し、読み取り傾斜磁界Gu の極性逆転中
に専ら作用する位相エンコード傾斜磁界Gv (第四のラ
イン)と同様に印加される。読み取り傾斜磁界Gu が正
又は負の極性を有するときはいつもMR信号が取得され
(第五のライン);斯くして計算及び制御ユニット5は
受信されたMR信号がMRデータに変換されるようアナ
ログ/デジタル変換器23を作動させる。
3つの方向u,v,wを示す。読み取り傾斜磁界の方向
u及び位相エンコーディング傾斜磁界のv方向はパルス
RF1,RF2により励起されたスライスへの垂線が延
在するw方向に関してと同様にz方向に関して90゜以
外の角度をなす。これは傾斜磁界コイルシステム2の
x,y,z方向に対してコイルシステムを傾斜磁界
Gu ,Gv ,Gw の一つを発生させるために同時に作用
させなければならない。図5の変換マトリックスはそれ
に要求される寄与の比を示す。
u ,Gv ,Gw を形成する成分を示す。このマトリック
スによれば例えば傾斜磁界Gu は傾斜磁界Gx ,Gy ,
Gzがこの傾斜磁界の強度の成分a1 ,b1 ,c1 でそ
れぞれ作用する場合には所定の傾斜磁界強度で得られ
る。変換マトリックスはまた傾斜磁界Gx ,Gy ,又は
Gz の一つのみが作用される場合に傾斜磁界Gu ,
Gv ,又はGw がどのくらい大きいかを示す(例えば強
度1の傾斜磁界がz方向で作用された場合には傾斜磁界
の成分はu,v,w方向で相対的強度c1 ,c2 ,c3
で発生する)。要素a 1 ,a2 ,a3 は軸xに関して軸
u,v,wがなす角のそれぞれのコサインにより決定さ
れ、同様に要素b1 ,b2 ,b3 は軸yに関する軸u,
v,wの方向の方向余弦を表し、c1 ,c2 ,c3 は一
方でu,v,wと他方でzとの間の方向余弦を表す。知
られているように変換マトリックスの一つの行又は列に
含まれる3つの要素の二乗の和は1である。
ン2から4に示されるように制御ユニット5又は波形発
生器4を介して課されるようなこれらの量の時間変動を
表す。傾斜磁界の実際の変化は部分3、2(図1を参
照)の周波数応答の故にそれから逸脱する。この影響及
びその結果は図3の(a),(b),(c)を参照して
以下に詳細に説明する。図3の(a)の実線はGu の時
間変動を示し、即ち所望の又は予め設定(制御ユニット
5又は波形発生器4により)されたu方向の傾斜磁界の
変動を表す。図3の(a)の破線は傾斜磁界の実際の変
化Gurを示し、これは種々の傾斜磁界システムが遅延な
しに課された時間変動に追従できないためである。異な
る遅延がx方向、y方向、z方向に対するそれぞれのチ
ャンネルで発生する場合に問題が発生する。
u方向に延在する傾斜を有する傾斜磁界は傾斜磁界
Gx ,Gy ,Gz の強度が変換マトリックスの要素
a1 ,b1 ,c1 に関係する場合にのみ発生する。この
条件は傾斜磁界コイルシステム2により発生された傾斜
磁界Gx ,Gy ,Gz が波形発生器4により課された値
に到達せず、異なる時間的挙動でこの値に接近する場合
に限り満たされない。故にこれらの繰り返しの間にv方
向又はw方向に傾斜を有する傾斜磁界の成分がまた存在
する。これは例えば問題の瞬間にw方向に傾斜磁界が課
されない場合にすら傾斜磁界Gu は選択されたスライス
に垂直に延在するような傾斜磁界Gw により加えられる
ことを意味する。
の関係に従う: Gw (t)=c3 (c1 Gu (t)+c2 Gv (t))*(Iz −Ix )+ b3 (b1 Gu (t)+b2 Gv (t))*(Iy −Ix ) (1) ここで、c1 ...c3 及びb1 ...b3 は図5の変
換マトリックスの要素であり、一方でGu (t)及びG
v (t)はそれぞれu及びv方向の傾斜磁界の課された
(所望の)時間変化を表す。演算子*はコンボリューシ
ョンを表す。Ix,Iy ,Iz はユニット2、3のx,
y,z方向に対するチャンネルのパルス応答である。
パルス応答は傾斜磁界システム2及び増幅器システム3
の構成により課される。それはいわゆるディラックのパ
ルス、即ち急激に高い値に増加し再び急速に消失するパ
ルスが入力に与えられたときに傾斜磁界の時間変動を表
す。そのようなディラックのパルスは実際には発生でき
ない。何故ならばそれは無限の振幅とゼロの持続時間を
有さなければならないからである。パルス応答は傾斜磁
界増幅器3の一つの入力上の適切な励起変数(入力変
数)の時間変化及び傾斜磁界増幅器に接続された傾斜磁
界コイル2により順次発生された磁界傾斜(出力変数)
の時間変化を測定することにより決定されうる。傾斜磁
界増幅器3及び傾斜磁界コイル2からなるシステムが線
形であること(この条件は実際に満たされる)を仮定す
ると線形システムの出力変数は入力変数とパルス応答と
のコンボリューションにより与えられるという事実を用
いることができる。パルス応答は例えばコンボリューシ
ョン操作を打ち消す「デコンボリューション」によりそ
れから計算可能である。x,y,z方向に対するチャン
ネルに対してこのように決定されたパルス応答Ix ,I
y ,Iz は記憶される。
u (t),Gv (t)への印加おいてスライスに垂直に
延在するGw (t)はx,y,z方向に対する3つのチ
ャンネルが同一のパルス応答Ix ,Iy ,Iz を有する
場合には発生しないことは式(1)から明らかである。
この条件は通常は満足されない。同一の時間変化が通常
xとy方向に対して発生する(即ち式(1)の2つの加
数の二番目が消える)場合にすらx,y方向に対する傾
斜磁界システム2、3の時間的挙動はz方向に対する時
間的挙動から逸脱する。式(1)から、後者の場合には
スライス面に垂直に延在する傾斜磁界はc3 がゼロ、即
ちスライスの法線wがz方向に垂直に延在するいずれか
の場合に発生しないことがまた明らかである。
磁界Gu により引き起こされた傾斜磁界Gw (t)の時
間変化を示す。攪乱傾斜磁界Gx (t)はu方向での実
際の傾斜磁界Gurと同時に発生し、即ち後者は課された
時間変化Gu から逸脱することがわかる。攪乱成分Gw
(t)の発生はいわゆるk空間がu,v平面に沿ってス
キャンされず、平坦でない面に沿ってスキャンされるこ
とを意味する。k空間での成分k w (t)に対して以下
のようになる。
z/T)である。励起されたスライスが傾斜磁界コイル
システムのアイソセンターを通って延在しない場合には
位相シフトφ(t)が以下の式に従って発生する。 φ(t)=kw (t)L (5) ここでLは励起されたスライスとアイソセンターとの間
の距離である。
位置する励起されたオブリークスライスに現れるMR信
号S(t)は以下の関係に従うことを意味する:
磁界Gw (t)により引き起こされない場合に発生する
MR信号である。図3の(c)は式(2)、(3)から
得られた位相誤差φの時間変化を示す。Gurが増加中に
位相誤差φは一定の値に増加し、Gurが減少すると共に
再び値ゼロに減少する。原理的に同じことがGu と同様
にGv にも言える。しかしながらこれらのブリップのリ
ーディング及びトレーリングエッジが相互に直接続く故
に位相誤差はMR信号の取得(図2の第五ライン)です
でに消失している。故にGv に基づく成分はEPIシー
ケンスの場合には無視しうる。
るように受信されたMRデータS(t)に含まれる位相
誤差の補正に対するフローチャートが得られる。ブロッ
ク101は初期化及び就中RFパルスRF1,RF2の
発生からなる。続いてそれぞれのMR信号は読み取り傾
斜磁界Gu の負の極性と同様に正の極性で取得され、こ
の信号は一連のMRデータに変換される(ブロック10
2)。スライス面に垂直に延在する傾斜磁界Gw (t)
の時間変化はブロック103で式(1)に従って計算さ
れる。斯くして計算された値から得られた値kw (t)
が式(2)により計算され、この値はブロック105で
式(3)に従って位相φに対する値を計算するために用
いられる。ブロック106では信号S(t)の測定され
た時間変化は計算された位相誤差と測定されたMR信号
S(t)の時間変化から得られた信号位相との加算によ
り計算された時間変化に従って補正される。式(4)に
従ってこの結果はMR信号S0 (t)で得られ、これか
ら位相誤差が除去される。
(a1 ...c3 ;Gu (t)...;Ix ...
Iz )に基づき、これはMR検査の始めに既に知られて
いる。故にこの計算はMR信号の取得(ブロック10
2)の前に既になされていることが可能であり、それに
よりMR信号は測定された後にすぐに補正されうる。ブ
ロック107で励起されたスライス内の核磁化分布M
(u,v)は補正されたMR信号S0 (t)から再構成
される。攪乱傾斜磁界Gw (t)を読み取り磁界G
u (t)に関して時間的な関係にするのと同じ効果がま
たv方向に延在する望ましくない傾斜磁界が発生され、
位相エンコードを誤らせることを考慮に入れなければな
らない。この誤差の導入は上記の引用文献に記載される
ように、従って傾斜磁界Gv のブリップを拡大又は減少
することにより、又は例えば知られているグリッディン
グ方法のようなk空間内のMRデータの均一な分布を仮
定しない再構成方法を用いることにより対策が可能であ
る。この方法の実行はブロック108で完了する。
されてきた。しかしながら本発明は画像情報が位相感応
的な方法により得られる他のMR方法に対してもまた用
いられる。望ましくない傾斜磁界Gw (t)により導入
されたアーティファクト(ゴースト画像、不鮮明、等
々)は問題のMR方法に依存する。
ック図である。
々の信号の時間変化を示す。
信号の時間変化を示す。
v,wを示す。
クスを示す。
ある。
Claims (5)
- 【請求項1】 検査領域のスライスでの核磁化が均一で
定常な磁界の存在下で励起され、その後にスライスに接
する第一の方向(u)に延在する傾斜を有する少なくと
も一つの第一の傾斜磁界(Gu )が発生され、スライス
に接する第二の方向(v)に延在する傾斜を有する可能
な第二の傾斜磁界(Gv )が発生され、MR信号(S
(t))は検査領域から受信され、少なくとも2つの傾
斜磁界コイルシステムの傾斜磁界(Gx ,Gy ,Gz )
は第一と第二の傾斜磁界を発生するために組み合わされ
る少なくとも一つのシーケンスを含むMR方法であっ
て、MR信号に含まれる位相誤差(φ)の時間変動は、
傾斜磁界コイルシステムのパルス応答(Ix ,Iy ,I
z )からと同様に第一及び/又は第二の傾斜磁界
(G u 、Gv )の課された時間変動から計算され、また
MR信号(S(t))はそれにより補正されることを特
徴とするMR方法。 - 【請求項2】 第一の傾斜磁界(Gu )は交番する極性
を有する読み取り傾斜磁界であり、第二の傾斜磁界(G
v )は読み取り磁界の一の極性から他の極性への遷移で
専ら作用される位相エンコード傾斜磁界であり、極性反
転の後に発生するMR信号はMR画像を形成するために
その位相位置の補正後に取得され、用いられることを特
徴とする請求項1記載のMR方法。 - 【請求項3】 少なくとも2つの傾斜磁界コイルシステ
ムの傾斜磁界(Gx,Gy ,Gz )は傾斜磁界の重畳が
振幅が時間の関数として増加又は減少する回転読み取り
磁界(Gu )をもたらすような時間依存的な方法で組み
合わされることを特徴とする請求項1記載のMR方法。 - 【請求項4】 複数のシーケンスが検査領域に作用し、
少なくとも2つの傾斜磁界コイルシステムの傾斜磁界
(Gx ,Gy ,Gz )はそれから得られる読み取り傾斜
磁界の方向が一のシーケンスから他のシーケンスに変わ
るように一のシーケンスから他のシーケンスへと組み合
わされて変えられ、一方、その絶対値は一定のままであ
り、この読み取り磁界と関連して発生するMR信号(S
(t))はMR画像を形成するためにその位相位置の補
正の後に取得され、用いられることを特徴とする請求項
1記載のMR方法。 - 【請求項5】a) 均一で、一定の磁界を発生する主磁
界磁石(1)と、 b) 異なる方向に延在する傾斜を有する傾斜磁界を発
生する傾斜磁界コイルシステム(2...4)と、 c) 少なくとも一つのRFパルス(RF)により検査
領域のスライスでの核磁化を励起するRFコイルシステ
ム(10)と、 d) 検査領域に発生されたMR信号を取得する受信機
(9)と、 e) 補正されたMR測定データから検査領域での核磁
化分布を再構成する再構成ユニット(24)と、 f) 傾斜磁界コイルシステム(2...4)、RFコ
イルシステム(10)、受信機(21、22)を制御す
る制御ユニット(5)とを含む請求項1記載の方法を実
施するMR装置であって、制御ユニット(5)は、少な
くとも2つの傾斜磁界コイルシステムが制御ユニットに
より課された時間変動で傾斜磁界(Gu 、Gv )を同時
に発生するようプログラムされており、MR信号に含ま
れる位相誤差(φ)の時間変動を計算する手段が設けら
れており、その手段は傾斜磁界コイルシステムのパルス
応答(Ix ,Iy ,Iz )からと同様に傾斜磁界から課
された時間変動から位相誤差(φ)を計算し、それによ
りMR信号(S(t))を補正することを特徴とするM
R装置。
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