JPH1071598A - 打抜型の交換・収納装置およびこれを備えた平盤打抜機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状の素材を、刃が設けられた打抜型に押圧
することにより所定の形状に打ち抜く平盤打抜機におい
て、打抜型の交換を容易、かつ迅速に行えるようにす
る。 【解決手段】 打抜型８を型取付室２への第１出入口９
に対向させて保持して型取付室２へ水平方向にスライド
させる保持アーム４を設ける。装置本体１の上部または
下部に型収納室３を設ける。次回の打抜型８を第１出入
口９の位置で保持した保持アーム４を、昇降装置７によ
って型収納室３の第２出入口１０の位置まで移動させ
て、次回の打抜型８を型収納室３内に収納して次回の開
始まで待機させる。次回の開始時に、型収納室３内の打
抜型８を保持アーム４上に取り出したのちに、昇降装置
７により保持アーム４を第１出入口９の位置まで移動さ
せ、打抜型８を保持アーム４に対し水平方向へスライド
させて型取付室２内に挿入して取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば厚紙など
の板状の素材を打抜型の刃に押圧して所定の形状に打ち
抜く平盤打抜機と、その打抜型を交換し、かつ収納する
ための抜型の交換・収納装置とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、お菓子や化粧品などの紙製包装
箱、あるいはブックケースのような紙製箱の製作に際し
ては、素材である厚紙が自動平盤打抜機によって所定の
形状に打ち抜かれる。この自動平盤打抜機は、フィーダ
ーに積み重ねられた厚紙をフィーダーボードにより１枚
ずつ打抜部に供給し、打抜部において、厚紙が上面にセ
ットされたプレス盤が上昇して厚紙を打抜型の下向きの
刃に押圧することにより、厚紙が刃の形状により設定さ
れた所定の形状に打ち抜かれ、所定形状に打ち抜かれた
原板がカス取り部を経て排出される構造になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記打抜部に取り付け
られる打抜型は、所定形状の刃が取り付けられた木型を
鉄製枠体内に嵌め込んでボルトで固定した構成になって
おり、約５０Ｋｇ程度の比較的大きな総重量を有してい
る。この打抜型は打抜製品を変更する場合にその都度所
要のものと交換される。この交換に際しては、打抜機の
駆動を停止したのちに、打抜型が上述のように相当に重
いことから、作業員が２〜３人がかりで打抜型を持ち上
げて固定の保持アーム上に載置し、その打抜型を手で保
持アーム上を滑らせながら型取付室内部に押し込んで取
り付けている。そのため、打抜型の交換は、重量物を持
ち上げる面倒な作業が伴うことから、手間取って比較的
長時間を要する。しかも、その交換作業中は打抜機の駆
動を停止させなければならない。これが打抜機の稼働率
の低下を招く要因になっている。

【０００４】本発明は、上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、打抜型の交換を容易、かつ迅速に行うこと
ができる打抜型の交換・収納装置とこれを備えた平盤打
抜機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る打抜型の交換・収納装置は、板状の素
材を刃が設けられ型取付室内に保持された打抜型に押圧
することにより所定の形状に打ち抜く平盤打抜機に取り
付けられて前記打抜型の交換および収納を行う交換・収
納装置であって、前記打抜型を前記型取付室への第１出
入口に対向させて保持して前記型取付室へ水平方向にス
ライドさせる保持アームと、前記平盤打抜機の上部また
は下部に設けられた型収納室と、前記保持アームを、前
記型取付室の第１出入口の位置と前記型収納室の第２出
入口の位置との間で昇降させる昇降装置とを備えてい
る。

【０００６】上記構成において、型取付室への第１出入
口に対向させて打抜型を保持できる保持アームを備えて
いるので、打抜機の稼働中において、次回の打抜型を保
持アーム上で組み立てることができる。すなわち、打抜
型は、例えば、鉄製の枠体を保持アーム上に載置し、つ
ぎに、所要の刃が取り付けられた木型を枠体内に嵌め込
み、木型と枠体とをボルトの締結によって相互に固定す
る手順で組み立てられる。この打抜型の組立手段は、打
抜機を駆動させた状態で行うので、稼働率の低下を招く
ことがない。

【０００７】保持アーム上で組み立てた次回の打抜型
は、昇降装置の作動により保持アームを型収納室の第２
出入口に対向する位置まで移動させたのち、型収納室内
に収納して次回の開始まで待機させておく。このよう
に、次回の打抜型を予め組立てて邪魔にならないように
保管することができる。次回の打抜型を型収納室に収納
したことによって空になった保持アームは、昇降装置の
作動により型取付室の第１出入口に対向する位置に移動
させておく。そして、前回の打抜き作業が終了したとき
に、型取付室内の打抜型を保持アーム上に一旦取り出し
たのちに、この打抜型を保持アームから持ち上げて降ろ
す。

【０００８】空になった保持アームを型収納室の第２出
入口に対向する位置まで移動させて、次回の打抜型を型
収納室内から保持アーム上に取り出したのちに、保持ア
ームを型取付室の第１出入口に対向する位置まで移動さ
せ、保持アーム上の打抜型を、水平方向へスライドさせ
ながら型取付室内に押し込んで取り付ける。それによ
り、打抜型の交換作業を容易に、かつ短時間に行うこと
ができ、交換作業に際して打抜機を停止させる時間が短
縮され、稼働率が向上する。なお、前回の打抜型は、保
持アームから降ろさずに、型収納室に収納してもよい。

【０００９】好ましくは、前記型収納室内に配置されて
前記打抜型を前記第２出入口に対してスライド可能に支
持する複数の回転支持体を備えている。この構成によ
り、重い打抜型の型収納室への出し入れが容易になる。

【００１０】好ましくは、同一の水平面上に配置された
複数の前記回転支持体からなる回転支持体群が、上下に
複数段配置されて、前記打抜型を収納する複数段の収納
スペースが形成されている。これにより、複数の打抜型
を収納できる。

【００１１】本発明の一実施形態では、前記昇降装置
は、平盤打抜機における前記第１出入口が形成された前
面に配置されて鉛直方向に延び前記保持アームが螺合さ
れたねじ棒と、前記ねじ棒を回転駆動する回転駆動機構
と、前記ねじ棒の回転に伴い前記保持アームをねじ棒に
沿って上下に移動させるガイド体とを備えている。この
構成により、前記保持アームの上下移動をねじ棒の回転
により円滑に行うことができ、保持アームに支持された
打抜型の上下位置を高い精度で位置決めできる。

【００１２】好ましくは、前記回転駆動機構が、前記ね
じ棒を回転させるモータを有し、このモータが、前記型
収納室を形成する収納ボックスに支持されている。この
構成により、比較的広いスペースがある収納ボックスの
例えば上面に、前記回転駆動機構を無理なく設置でき
る。

【００１３】本発明の他の実施形態では、前記昇降装置
は、前記保持アームを吊り下げる索条と、前記索条を移
動させる索条駆動機構と、前記索条の移動に伴い前記保
持アームを上下に移動させるガイド体とを備えている。
好ましくは、前記索条の一端部が前記保持アームに連結
され、前記索条駆動機構が、前記索条の他端部に連結さ
れた作動部材と、この作動部材を銭索条の移動方向に移
動させる索条駆動機とを有している。この構成により、
比較的簡略な構造の昇降装置が得られる。

【００１４】好ましくは、前記索条駆動機構が、前記型
収納室を形成する収納ボックスに支持されている。この
構成により、比較的広いスペースがある収納ボックスの
例えば上面に、前記回転駆動機構を無理なく設置でき
る。

【００１５】本発明に係る平盤打抜機は、板状の素材
を、刃が設けられ型取付室内に保持された打抜型に押圧
することにより所定の形状に打ち抜く平盤打抜機であっ
て、この平盤打抜機に、上記構成の交換・収納装置が取
り付けられている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
の第１実施形態に係る打抜型の交換・収納装置を備えた
平盤打抜機を示す一部破断した右側面図、図２はその正
面図であり、これらの図には、平盤打抜機における本発
明の要部である打抜部のみを示している。この平盤打抜
機は、装置本体１と、その上部に装着された打抜型の交
換・収納装置Ａとを備えている。装置本体１の内部には
型取付室２が設けられている。打抜型の交換・収納装置
Ａは、装置本体１の上面に図示しないボルトのような取
付け部材で取り付けられて型収納室３を形成する収納ボ
ックス１００と、装置本体１の前面にボルトのような取
付け部材で取り付けられて、一般にチェースと呼ばれる
打抜型８をその左右両縁部で支持して保持する左右一対
の保持アーム４と、保持アーム４を型取付室２の第１出
入口９に対向する位置と型収納室３の第２出入口１０に
対向する位置との間で昇降させる昇降装置７とを備えて
いる。

【００１７】打抜型８は、図４に示すように、所定形状
の刃１１が取り付けられた木型１２を鉄製の矩形状枠体
１３内に嵌め込むとともに、木型１２と枠体１３とをボ
ルト（図示せず）の締結により相互に固定した構成にな
っている。図３は図２のIII-III 線断面図を示す。同図
において、打抜型８は、型取付室２内において刃１１を
下向きにした配置で取り付けられるが、型取付室２の外
部においては刃１１を傷めないように常に刃１１を上向
きにした状態で取り扱われる。型収納室３内には通常、
互いに異なる形状の刃１１を持つ複数の打抜型８が収納
される。

【００１８】昇降装置７は、図２に明示するように、共
に鉛直方向に延びて上下の取付ブラケット１７，１８を
介して装置本体１の前面１ａにボルトのような取付部材
で固定された左右一体のガイド体１４と、これらガイド
体１４に対しその内部に平行にそれぞれ配置された一対
のボールねじ２２のようなねじ棒と、上記収納ボックス
１００の上面に固定されてボールねじ２２の回転駆動源
となる単一のモータ２３とにより構成されている。こう
して交換・収納装置Ａの全体が装置本体１に取付部材に
より着脱自在に取り付けられている。

【００１９】両ガイド体１４は、図３に示すように横断
面がほぼＣ字状の形状で、縦方向の開口１４ａを有して
おり、図２に示すように各々の上下端部を型取付室２の
第１出入口９と型収納室３の第２出入口１０との各々の
対向する左右両側部にそれぞれ位置させて互いに平行に
配設されている。両ガイド体１４は装置本体１の前面に
取り付けられて、その縦方向の開口１４ａが型取付室２
から離れる方向を向いている。両ボールねじ２２は、前
記下部ブラケット１８に内蔵のスラスト軸受１９と上部
の支持片２１に取り付けられたラジアル軸受２０とによ
り回転自在に支持されている。前記収納ボックス１００
の上面に支持されたモータ２３の回転力は、その駆動軸
に固定された歯付の駆動プーリ２４と右方のボールねじ
２２の上端に固定された歯付の受動プーリ２７とに架け
渡された歯形ベルト２９を介して右方のボールねじ２２
に伝達され、さらに、歯付の受動プーリ２７と左方のボ
ールねじ２２の上端に固定された歯付の受動プーリ２８
とに架け渡された歯形ベルト３０を介して、左方のボー
ルねじ２２に伝達される。両受動プーリ２７，２８は同
一径であり、したがって、両ボールねじ２２は互いに同
期して回転する。これらモータ２３，各プーリ２４，２
７，２８、歯形ベルト２９，３０が、ボールねじ２２を
回転させる回転駆動機構２００を構成している。

【００２０】両保持アーム４は、図１のように、ほぼ矩
形の平板状であって、各々の一面を平行に対面させて装
置本体１の前面１ａから突出した状態で昇降装置７に片
持ち式で上下動自在に支持されている。すなわち、各保
持アーム４の装置本体１側に位置する基端部３１は、図
３のように、ガイド体１４の内部に摺動自在に嵌まり込
む外形を有する筒状になっており、その基端部の内周面
には、ボールねじ２２に螺合する雌ねじ部３２が筒心方
向に形成されている。したがって、保持アーム４は、雌
ねじ部３２が螺合するボールねじ２２の回転に伴って、
ガイド体１４により回転が阻止された状態で、ガイド体
１４の内面に摺動しながらガイド体１４に沿って上下動
する。

【００２１】図１に示すように、上記保持アーム４の長
手方向の中央部には回転台盤３３が保持アーム４に貫通
した支軸３４（図２）を介して回転自在に取り付けられ
ている。図２のV −V 線断面図を示す図５（ａ）に明示
するように、回転台盤３３における両保持アーム４の対
向面側には、一対の棒状支持部材３７，３８が打抜型８
の側縁部の厚みよりも僅かに大きな間隔で平行に設けら
れており、打抜型８は、回転台盤３３における各一対の
支持部材３７，３８により両側縁部を挟み込むように支
持されて 一対の保持アーム４，４間に架け渡す状態で
スライド自在に保持される。

【００２２】一方の支持部材３８における他方の支持部
材３７との対向面には、小さな突部３９が形成されてい
るのに対して、打抜型８の側縁部の中央部位には、突部
３９が嵌まり込むことのできる凹部４０が形成されてい
る。一方、他方の支持部材３７における凹部４０との対
向面には、回転台盤３３から進退自在に突出する固定ピ
ン４２を摺動自在に出入りさせることのできるほぼ半円
形の固定溝４１が形成されている。図５（ｂ）は固定ピ
ン４２が回転台盤３３から突出して固定溝４１に挿入し
た状態を示し、このときの固定ピン４２は、他方の支持
部材３８と打抜型８との間にくさびを打ち込む状態に入
り込み、一方の支持部材３７と共に打抜型８を両側から
挟み込んで固定する。また、突部３９は約１ｍｍ程度の
小さな膨出高さに形成されており、固定ピン４２が固定
溝４１から抜脱して回転台盤３３内に後退した状態で
は、打抜型８を手で押圧して水平方向にスライドさせる
ことによって、凹部４０が突部３９に対し容易に乗り越
えて嵌まり込む。

【００２３】また、打抜型８の刃１１が設けられている
面とは反対側の面には、図１および図２に示すように、
複数個ずつ（この実施形態では４個ずつ）のフック部材
４３が左右両側辺に沿って配設されている。これに対
し、型取付室２には、図１のVI−VI線断面図を示す図６
（ａ）のように、フック部材４３をスライド自在に係合
させるガイドレール４４が左右に平行に配列されてい
る。したがって、保持アーム４により型取付室２の第１
出入口９に対向して保持されている打抜型８を手で型取
付室２内に押し込むことにより、この打抜型８は、フッ
ク部材４３がガイドレール４４にスライドすることによ
って型取付室２内の所定の取付位置まで移動されてい
く。

【００２４】さらに、型取付室２には、図１のVII −VI
I 線断面図を示す図７のように、固定用掛止め部材４８
が上下動自在に設けられており、この掛止め部材４８
は、図１に示すように、左右（右側のみ図示）のガイド
レール４４の各々の外側に沿って３個ずつ配設されてお
り、それぞれガイドレール４４の側部に形成された逃げ
用溝部４７（図７）を通って打抜型８の下方に位置して
いる。打抜型８が型取付室２内部の所定の取付位置まで
押し込まれたのちに、掛止め部材４８が上方へ移動し、
打抜型８の両縁部を引っ掛けて打抜型８を持ち上げる。
それにより、打抜型８は、図６（ｂ）に示すように、ガ
イドレール４４の上方に設けられた固定面４５に押し付
けられて固定される。図１の型取付室２の下方に設置さ
れたプレス盤４９は、素材である厚紙５０を上面にセッ
トされた状態で上動して、厚紙５０を打抜型８の木型１
２に押し付ける。それより、厚紙５０は刃１１により所
定の形状に打ち抜かれる。

【００２５】型収納室３の内部は、図１および図２に示
すように、打抜型８を３段に収納できるようになってい
る。すなわち、前記収納ボックス１００における打抜型
８の各型収納位置の両壁面には、それぞれ複数個ずつ
（この実施形態では４個ずつ）の水平軸心を有する回転
支持体、例えばローラベアリング５１が、水平方向に配
列して取り付けられている。これに対し、打抜型８に
は、刃１１の配置される側の面における枠体１３の左右
両側辺から受け片５２が突設されている。したがって、
保持アーム４が昇降装置７により型収納室３の所望の取
付位置に対向する高さまで持ち上げられて停止したとき
に、保持アーム４に保持されている打抜型８を作業員が
手で第２出入口１０に押し込むと、打抜型８は、その受
け片５２がローラベアリング５１をその水平軸心回りに
回転させることにより型収納室３内に円滑に進入して収
納される。同一の水平面内に配置された８個のローラベ
アリング５１からなる回転支持体群が上下に３段に設け
られて、３段の収納スペースを形成している。

【００２６】なお、上記のモータ２３としてはパルスモ
ータまたはステッピングモータが用いられており、この
モータ２３がシーケンスコントローラ（図示せず）によ
り回転制御される。それにより、両保持アーム４は、型
取付室２の第１出入口９に対向する位置と型収納室３の
第２出入口１０における所望の型収納位置に対向する位
置との間で正確に位置決めして昇降される。そのため、
位置決め用のリミットスイッチなどが不要であり、保持
アーム４は高精度に位置決めして停止される。

【００２７】つぎに、上記打抜機の作用について説明す
る。図１において、所要の打抜型８を型取付室２に固定
し、この打抜型８にプレス盤４９の上動により厚紙５０
を押し付けて、厚紙５０を打抜型８の刃１１によって所
定の形状に打ち抜く。この打抜機が作動している間に、
形状の異なる次の製品の打抜きに用いる打抜型８を用意
する。すなわち、図４の鉄製枠体１３を、その両側縁部
を図２の左右の保持アーム４の各々の二つの支持部材３
７，３８の間に挿入して、両保持アーム４間に架け渡し
て保持させる。つぎに、図４のように所要の刃１１が取
り付けられた次回の木型１２を、保持アーム４に支持さ
れている枠体１３内に嵌め込み、ボルトを締め付けて木
型１２と枠体１３とを相互に固定すると、打抜型８が組
み立てられる。

【００２８】なお、上記の打抜型８の組み立ては、両保
持アーム４が型取付室２の第１出入口９に対向した位置
で行われるが、ガイド体１４およびボールねじ２２を上
記実施形態よりもさらに下方へ延設して、第１出入口９
の下方に型組立位置を設定することもできる。そのよう
にすれば、床面に近接する低い位置に停止した保持アー
ム４上に打抜型８を容易に載せることができるので、保
持アーム４に対する打抜型８の積み降ろし作業が容易に
なる。

【００２９】上記の保持アーム４上での次回の打抜型８
の組み立てが完了すると、昇降装置７を上昇作動するよ
う設定する。それにより、モータ２３のたとえば正方向
の回転力を受けて両ボールねじ２２が同期して回転し、
このボールねじ２２に雌ねじ部３２が螺合している両保
持アーム４は、図１の実線位置から常に同一高さを保っ
て同一速度で上昇していくので、打抜型８は両側縁部を
両保持アーム４に支持されて水平状態を保持しながら上
昇していく。この打抜型８が型収納室３の空になってい
る型収納位置に対向する位置まで上昇したときに、モー
タ２３の回転が停止して両保持アーム４が例えば図１の
２点鎖線で示す位置に静止する。

【００３０】なお、打抜型８は刃１１を上向きにして保
持アーム４に取り付けられるとともに、上述の昇降装置
７の作動に際しては、図５（ｂ）に示すように、支持部
材３８の突部３９に凹部４０を嵌め込んで打抜型８が保
持アーム４に対しスライドするのを防止し、かつ固定ピ
ン４２を固定溝４１内に挿入させて固定ピン４２と支持
部材３８とで打抜型８を挟持固定する。

【００３１】両保持アーム４が型収納室３に対向する位
置まで上昇されると、手動で固定ピン４２を固定溝４１
から抜脱させて回転台盤３３内に後退させ、打抜型８を
保持アーム４に対しスライド可能状態とする。続いて、
作業員が両保持アーム４に保持されている打抜型８を、
図１の型収納室３の第２出入口１０の方向へ手で押す
と、打抜型８は、図５の凹部４０が突部３９を乗り越え
たのちに受け片５２（図２）が下方の支持部材３８上を
スライドすることにより型収納室３内に挿入されてい
き、さらに、受け片５２が、図１のローラベアリング５
１上に乗り移ってこれを転動させることによって、型収
納室３内の所定位置までにスムーズに移動し、次回の開
始まで型収納室３内に待機状態に収納される。このよう
に、次回の打抜型８は打抜機の稼働中に予め組立てて邪
魔にならない場所に保管できる。

【００３２】次回の打抜型８を型収納室３に収納したこ
とによって空になった保持アーム４は、昇降装置７のモ
ータ２３を逆方向に回転させることにより図１の２点鎖
線位置から実線位置まで下降させて、型取付室２の第１
出入口９に対向させておく。そして、前回の打抜作業が
終了すると、型取付室２内の掛止め部材４８が図７の状
態まで下動して、打抜型８が図６（ｂ）の状態から同図
（ａ）の状態に降下され、打抜型８のフック部材４３が
ガイドレール４４に係止して吊り下げ状態となる。この
打抜型８を、図１の型取付室２から両保持アーム４上に
一旦取り出したのちに、この打抜型８を持ち上げて保持
アーム４から降ろす。

【００３３】続いて、空になった保持アーム４を昇降装
置７の作動により型収納室３の第２出入口１０に対向す
る所定位置まで上昇させて、次回の打抜型８を型収納室
内３から保持アーム４上に取り出す。このとき、打抜型
８は、回転するローラベアリング５１上を円滑にスライ
ドして、第２の出入口１０から外方へ取り出されるの
で、取出し作業が容易である。この取り出した打抜型８
は、図５（ａ）の凹部４０を突部３９に嵌め込んで位置
決めするとともに、図５（ｂ）に示すように、固定ピン
４２を回転台盤３３から突出させて固定溝４１内に挿入
することにより、固定ピン４２と支持部材３８とにより
挟み付けられて両保持アーム４に固定される。そのの
ち、図１の昇降装置７の作動により保持アーム４つまり
打抜型８を型取付室２の第１出入口９に対向する位置ま
で下降させる。

【００３４】打抜型８が型取付室２に対向した状態にな
ると、図５（ｂ）の突部３９と凹部４０との嵌合により
位置決めされ、かつ固定ピン４２と支持部材３８とで挟
持固定された打抜型８を、図１に示すように、その先端
部のハンドル５３を手で持って矢印方向Ｂへ半回転させ
て、刃１１（図４）が下向きとなる取付状態とする。こ
のとき、回転台盤３３では、図５（ｃ）に示すように、
固定ピン４２が打抜型８の下方に位置する。続いて、図
５（ｄ）に示すように、固定ピン４２が回転台盤３３内
に後退されることにより、打抜型８が支持部材３７上に
載置され、かつ凹部４０が突部３９から離脱して、打抜
型８は支持部材３７上をスライド可能状態となる。この
状態で、打抜型８を、保持アーム４に対して水平方向へ
スライドさせながら、図１の型取付室２内に押し込み、
さらに、フック部材４３のガイドレール４４への摺動に
より型取付室２内の所定の型取付位置まで吊り下げ状態
で移動させる。そののち、掛止め部材４８が上述のよう
に上方へ移動して打抜型８を固定する。こうして、打抜
型８の交換作業を容易、かつ迅速に行うことができる。
なお、保持アーム４の上下動は、図示しない制御ユニッ
トによってモータ２３を制御することによりなされる。

【００３５】図８は、本発明の第２実施形態に係る平盤
打抜機を示す右側面図、図９はその平面図である。これ
らの図において、図１および図２と同一もしくは同等の
ものには同一の符号を付してその詳しい説明を省略す
る。

【００３６】この実施形態の平盤打抜機が第１実施形態
の平盤打抜機と相違するのは、昇降装置６０の構成であ
る。この昇降装置６０は、チェーン６３のような索条に
よって保持アーム４を吊り下げており、駆動源である油
圧シリンダ６１のような流体圧シリンダ装置の作動によ
るピストンロッド６２の往復運動により、前記チェーン
６３を走行させて、保持アーム４を昇降させる構成にな
っている。油圧シリンダ６１は、ピストンロッド６２を
後方（図８，９の右方）へ向けた前後方向の配置で、装
置本体１の上面に、台座８１，８２を介して固定されて
いる。ピストンロッド６２は、断面コ字形状のアングル
状の作動部材６４の中央部に連結されている。

【００３７】上記作動部材６４は、その両端部に固着さ
れた軸受部材６７がガイドシャフト６８に沿ってチェー
ン移動方向Ｄへスライドすることにより、ピストンロッ
ド６２に対し常に直交する相対位置を保持しながら、ピ
ストンロッド６２の押圧力を中央部に受けて装置本体１
の前後方向に移動される。上記軸受部材６７の各々の外
方側の面には、ベアリング６９を介してガイドローラ７
０が取付けられており、このガイドローラ７０は、ガイ
ドシャフト６８に平行に配して装置本体１の上面に設け
られたガイドレール７１上を転動して、作動部材６４の
円滑な移動を補助する。上記油圧シリンダ６１，ピスト
ンロッド６２，作動部材６４などがチェーン６３を移動
させる索条駆動機構３００を構成している。そのうちの
油圧シリンダ６１とピストンロッド６２が、上記作動部
材６４をチェーン移動方向Ｄに移動させる索条駆動機３
１０を構成する。

【００３８】一方、装置本体１の前面１ａには、左右一
体のガイド体７２が、共に鉛直方向に延びて型取付室２
の第１出入口９の左右両側に沿って配置されている。こ
のガイド体７２は、図９に明示するように、断面エの字
状の形状を有している。ガイド体７２の上部は、ブラケ
ット８５を介してボルトのような取付部材で収納ボック
ス１００に支持され、ガイド体７２の下部は、ブラケッ
ト８６を介してボルトのような取付部材で装置本体１に
支持されている。収納ボックス１００は、ブラケット８
７を介してボルトのような取付部材で装置本体１の上面
に支持されている。こうして、保持アーム４、ガイド体
７２を含む昇降装置６０および収納ボックス１００から
なる交換・収納装置Ａの全体が、装置本体１に取付部材
により着脱自在に取り付けられている。保持アーム４の
基端部３１には、ガイド体７２を抱き込む形態でこのガ
イド体７２に摺動自在に係合する保持部材７３が固定さ
れている。この保持部材７３は、図８に示すように、各
保持アーム４の基端部３１の上下位置に一対設けられて
いる。保持アーム４は、これら一対の保持部材７３のガ
イド体７２との係合により、常に水平状態を保持してガ
イド体７２に摺動しながら上下動する。装置本体１の上
部前端の左右両側には、チェーン６３を案内する案内ス
プロケット７４が装着されており、左右２本の上記チエ
ーン６３，６３は、各々の一端部が保持アーム４の基端
部３１に固着され、各々の他端部がベアリング６９に固
着されて、保持アーム４と作動部材６４とを連結してい
る。索条としては、上記チェーンに限られず、歯形ベル
ト、歯形のないベルト、ワイヤーなども使用できる。

【００３９】打抜型８を型取付室２の第１出入口９の位
置から型収納室３の第２出入口１０の位置まで上昇させ
る場合、図示しない制御ユニットに上昇指令を与えるこ
とにより、油圧シリンダ６１のピストンロッド６２を後
方へ突出するよう作動させて、作動部材６４を後方へ移
動させる。このとき、作動部材６４は、その軸受部材６
７がガイドシャフト６８にスライドし、かつガイドロー
ラ７０がガイドレール７１上を転動することにより、装
置本体１の後方へ向け円滑に移動する。この作動部材６
４は、上述のようにピストンロッド６２に対し直交する
姿勢を常に保持しながら移動するので、これの両端部に
固着された一対のチェーン６３を均等に後方へ引っ張っ
ていく。それにより、左右一対の保持アーム４は、チェ
ーン６３により引っ張られて上昇していく。この保持ア
ーム４が図８に２点鎖線で示す上限位置まで上昇する
と、その保持アーム４を近接センサ（図示せず）により
検出して、油圧シリンダ６１の作動を停止させる。

【００４０】また、打抜型８を型収納室３の第２出入口
１０の位置から型取付室２の第１出入口９の位置まで下
降させる場合には、上記制御ユニットに下降指令を与え
ることにより、油圧シリンダ６１を作動させて、そのピ
ストンロッド６２を前方（図８，９の左方）へ移動させ
る。それにより、保持アーム４は、ピストンロッド６２
の作動に伴って自重により下降していき、実線で示す下
限位置まで下降すると、その保持アーム４をリミットス
イッチ（図示せず）により検出して、油圧シリンダ６１
の作動を停止させる。

【００４１】なお、上記油圧シリンダ６１でピストンロ
ッド６２を進退させて作動部材６４を移動させる代わり
に、モータでねじ棒を回転させることにより進退させて
作動部材６４を移動させる構成とすることもできる。

【００４２】上記各実施形態では、型収納室３を装置本
体１の上部に設けたが、装置本体１の下部にスペースが
ある場合、型収納室３を装置本体１の下部に設けてもよ
く、上部と下部の両方に設けてもよい。また、上記実施
形態では、打抜型８の型収納室３および型取付室２への
出し入れを作業員の手動による作業により行うようにし
たが、この作業を、たとえば、エアシリンダなどにより
自動的に行う構成とすることもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、打抜工
程の稼働中において、次回の打抜型を、保持アーム上で
組み立てできるとともに、保持アームの昇降装置の作動
により移動させて打抜機の上部または下部に設けられた
型収納室内に待機状態に収納しておくことができるの
で、打抜製品の変更に際して、比較的大きな重量の打抜
型の交換を容易、かつ迅速に行うことができる。したが
って、打抜型の交換のために打抜機を停止する時間を大
幅に短縮することができ、稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る交換・収納装置を
示す一部破断した要部の右側面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】同上装置に用いる打抜型の斜視図である。

【図５】（ａ）は図２のV −V 線断面図、（ｂ）は
（ａ）の状態から固定ピンの突出により打抜型を固定し
た状態の断面図、（ｃ）は（ｂ）の状態から打抜型を半
回転した状態の断面図、（ｄ）は（ｃ）の状態から固定
ピンを後退させて打抜型をスライド可能とした状態の断
面図である。

【図６】（ａ）は図１のVI−VI線断面図、（ｂ）は
（ａ）の状態から掛止め部材の上動により打抜型を固定
した状態の断面図である。

【図７】図１のVII −VII 線断面図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係る交換・収納装置を
示す要部の右側面図である。

【図９】同上の平面図である。

【符号の説明】

１…装置本体、１ａ…前面、２…型取付室、３…型収納
室、４…保持アーム、７，６０…昇降装置、８…打抜型
（チェース）、９…型取付室の第１出入口、１０…型収
納室の第２出入口、１１…刃、１４，７２…ガイド体、
２２…ねじ棒、２３…モータ、５０…厚紙（素材）、５
１…回転支持体、６１…流体圧シンンダ装置、６３…チ
ェーン（索条）、６４…作動部材、１００…収納ボック
ス、２００…回転駆動機構、３００…索条駆動機構、３
１０…索条駆動機、Ａ…交換・収納装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の素材５０を刃１１が設けられ型取
   付室２内に保持された打抜型８に押圧することにより所
   定の形状に打ち抜く平盤打抜機の本体に取り付けられて
   前記打抜型８の交換および収納を行う交換・収納装置Ａ
   であって、 前記打抜型８を前記型取付室２への第１出入口９に対向
   させて保持して前記型取付室２へ水平方向にスライドさ
   せる保持アーム４と、 前記平盤打抜機の上部または下部に設けられた型収納室
   ３と、 前記保持アーム４を、前記型取付室２の第１出入口９の
   位置と前記型収納室３の第２出入口１０の位置との間で
   昇降させる昇降装置７，６０とを備えた打抜型の交換・
   収納装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記型収納室３内に
   配置されて前記打抜型８を前記第２出入口１０に対して
   スライド可能に支持する複数の回転支持体５１を備えた
   打抜型の交換・収納装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、同一の水平面上に配
   置された複数の前記回転支持体５１からなる回転支持体
   群が、上下に複数段配置されて、前記打抜型８を収納す
   る複数段の収納スペースが形成されている打抜型の交換
   ・収納装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記昇降装置７は、
   平盤打抜機の本体１における前記第１出入口９が形成さ
   れた前面に配置されて鉛直方向に延び、前記保持アーム
   ４が螺合されたねじ棒２２と、前記ねじ棒２２を回転駆
   動する回転駆動機構２００と、前記ねじ棒２２の回転に
   伴い前記保持アーム４をねじ棒２２に沿って上下に移動
   させるガイド体１４とを備えている打抜型の交換・収納
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記回転駆動機構２
   ００は、前記ねじ棒２２を回転させるモータ２３を有
   し、このモータ２３が、前記型収納室３を形成する収納
   ボックス１００に支持されている打抜型の交換・収納装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記昇降装置６０
   は、前記保持アーム４を吊り下げる索条６３と、前記索
   条を移動させる索条駆動機構３００と、前記索条６３の
   移動に伴い前記保持アーム４を上下に移動させるガイド
   体７２とを備えている打抜型の交換・収納装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記索条６３の一端
   部が前記保持アーム４に連結され、前記索条駆動機構３
   ００は、前記索条６３の他端部が連結された作動部材６
   ４と、この作動部材６４を前記索条６３の移動方向に移
   動させる索条駆動機３１０とを有している打抜型の交換
   ・収納装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、前記索条駆動機構３
   ００は、前記型収納室３を形成する収納ボックス１００
   に支持されている打抜型の交換・収納装置。
9. 【請求項９】 板状の素材５０を、刃１１が設けられ型
   取付室２内に保持された打抜型８に押圧することにより
   所定の形状に打ち抜く平盤打抜機であって、この平盤打
   抜機に、請求項１記載の打抜型の交換・収納装置Ａが取
   り付けられてなる平盤打抜機。