JPH1071996A - 飛行船を構成するモジュラー単位及び飛行船 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飛行船を構成するためのモジュラー単位及び
該モジュラー単位によって構成される飛行船を提供する
こと。 【解決手段】 飛行船１００を構成するモジュラー単位
１２９は、飛行船１００の縦軸に沿って伸びる細長い芯
材１０６を有している。該芯材１０６は、各々接続手段
１８２を有し、隣接するモジュラー単位１２９の接続手
段１８２と末端どうしが接合する多数の接続要素１０８
を備えている。ガスバッグ１０５の形の浮力付与手段が
芯材に固定されており、環状のスペース１３２及び１３
４の内部に位置している。また、本発明は外側末端１１
６及び１１８の間に形成された中央芯材を有する、末端
どうしが接続された多数のモジュラー単位１２９から構
成される飛行船をも含むものである。ゴンドラ１０１は
環状スペース１０２の下半分内に位置しており、外側に
向いた表面は飛行船１００の外表面と同一表面を形成し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飛行船及び飛行船を
構成するモジュラー単位に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明の第１は、飛行船の縦軸に沿って伸びて
おり、隣接するモジュラー単位の接続要素（ interconn
ecting element）と端末どうしを連結する接続手段（ c
onnection means ）を備えた少なくとも一つの接続要素
を有する細長い芯材（ spine）と、該芯材に固定され、
飛行中に飛行船に浮力を与える浮力付与手段とを有す
る、飛行船を構成するモジュラー単位（ modular unit
）である。前記浮力付与手段は少なくとも一つのガス
バッグで形成されていてよい。ガスバッグは飛行船に浮
力を与えるものであり、空気に替えてヘリウムが満たさ
れている。代表的な形としてはモジュラー単位は、芯材
の周囲に前記ガスバッグを保持するフレーム集合部材
（ frame assembly ）を有している。

【０００３】本発明の一実施態様においては、前記フレ
ーム集合部材は、前方端部と後方端部の中間の芯材に対
して放射状に間隔をおいて位置し、それによって芯材と
リングとの間にガスバッグを収納する環状のスペースを
形成する、少なくとも一つの支持リングを有している。
フレーム集合部材は、リングの円周上に一定の間隔で固
定され、リングから内側に芯材に向かって伸びる複数の
細長い位置ぎめ部材（ locating members ）を有してい
てよい。それによって、位置ぎめ部材はリングを芯材に
対し所定の位置に固定して保持することができる。

【０００４】位置ぎめ部材は、リングと芯材の前方端部
及び後方端部との間に自転車のスポーク形状に伸びてお
り、ガスバッグを収納する一対の背中合わせの切頭円錐
形（frusto-conical ）のスペースを芯材の周囲に形成
している。また、この位置ぎめ部材は、可撓性なストラ
ンドからなり、リングと芯材との間に緊張した状態で接
続されたものであってもよい。さらに、モジュラー単位
は飛行船の飛行中の隣接する結合された接続要素の比較
的制限された動きに原因する可撓性ストランドの過剰な
緊張を緩和する緊張緩和手段を有していてもよい。

【０００５】特に、可撓性な位置ぎめ部材の内側端部
は、芯材の前方端部及び後方端部で芯材に接近して設け
られた一対の内側リングに固定されていてよい。該内側
リングは芯材に対して縦方向にスライド可能で、かつ、
隣接するモジュラー単位の内側リングと連結可能なばね
を備えており、該内側リングを反対方向に偏らせること
によって緊張緩和手段を形成している。

【０００６】本発明の他の実施態様においては、位置ぎ
め部材が硬質であって、芯材から外側に向かって放射状
に伸びており、それによってモジュラー単位を円周方向
において多数の区分に分割している。複数のガスバッグ
が硬質な位置ぎめ部材に保持され、各区分を満たすこと
ができる。一実施態様においては、各モジュラー単位
は、互いに９０℃の角度で配置されていて該モジュラー
単位を４分円に分ける４つの位置ぎめ部材を有し、各４
分円はガスバッグで占められた形となっている。

【０００７】少なくとも一つの硬質な位置ぎめ部材は長
方形（ rectangular）の支持体から外側に伸び、ガスバ
ッグの一つを受け入れるかご状のハウジングを形成する
複数の支柱を有していてもよい。それによって、連続す
る位置ぎめ部材の間の４分円を占めるバッグに加えて、
一つ以上の硬質な位置ぎめ部材のハウジング内に形成さ
れるバッグを備えることができる。典型的には、モジュ
ラー単位が４つの硬質な位置ぎめ部材で４分円に分割さ
れる場合には、上方及び下方に伸びる位置ぎめ部材が、
４分円の各々に収納される４つのバッグに加えて、さら
にバッグを収納する第１及び第２のハウジングを形成さ
せることができる。

【０００８】他の実施態様においては、ガスバッグは前
記の切頭円錐形スペースの内側及び／又は外側に配置す
ることができる。

【０００９】上方に伸びる第一のハウジングは、中間部
分のモジュラー単位の各々が互いに連結されたときに、
隣接する中間部分の平坦な上面と同列になり、それによ
って飛行船の上部に沿って歩行路が確保できるような平
坦な上面を有していてよい。

【００１０】芯材は、該心材の長さ全体にわたって伸び
る、内側縦通路を形成することができる。一実施態様に
おいては、芯材は互いに連結して、縦軸に沿って伸びる
箱状の長方形の支持体を形成する複数の支柱を有してい
てもよい。該支柱は互いに連結して、三角形又はそれに
近い断面形状の箱状の支持体を形成することもできる。
また、他の実施態様においては、芯材は長さ方向に沿っ
て環状の通路を形成するほぼ円筒形状のものであっても
よい。

【００１１】本発明は、さらに、飛行船の縦軸に沿って
伸びており、飛行船に剛直性を付与する中心の芯材と、
該芯材を囲む形で取付けられたフレーム集合部材と、該
芯材に固定され飛行中の飛行船に浮力を与える浮力付与
手段とを備えてなる飛行船を含むものである。本発明の
飛行船は、前述したモジュラー単位からなる複数のモジ
ュラー単位で構成される。

【００１２】モジュラー単位は断面が円筒状であっても
よい。一実施態様においては、飛行船の中央部分は円筒
状であり、末端どうしを接続した複数の円筒状モジュラ
ー単位を含むものであってもよい。同様に、飛行船の先
端部及び後端部は、各モジュラー単位の断面積がそれぞ
れ円筒状中間部分の末端から先端及び後端部分の外側末
端に向かって減少する、末端どうしで接続されている複
数の円筒状モジュラー単位を有する。あるいは、先端部
及び後端部は各々単一のモジュラー単位で構成されてい
てもよい。

【００１３】また、飛行船の全体形状は側面図が楕円形
であってもよい。各モジュラー単位は隣接するモジュラ
ー単位と接続手段で接続されていてよい。特に各芯材の
末端は、例えばボルトとナットにより互いにしっかりと
締めつけるのがよい。さらに、飛行船は、ゴンドラを飛
行船に着脱可能に取り付ける着脱可能な取付け手段を有
するゴンドラを備えている。

【００１４】一実施態様において、フレーム集合部材が
環状スペースを形成するとき、ゴンドラは芯材の周りに
形成される環状スペースの少なくとも一部に収納される
ことができる。ゴンドラは、弧状に形成された、飛行船
の外表面と同一形状の外表面を有していてもよい。

【００１５】他の実施態様において、下方に伸びる第２
のハウジングは、中間部分のモジュラー単位の各々が互
いに連結されたときに、隣接する中間部分の平坦な下面
と同列になり、それによってゴンドラの屋根部分を接続
する領域を形成できるような平坦な下面を有している。
他の実施態様においては、中間部分の各モジュラー単位
は、その平坦な下面に接続されたゴンドラの一部を含ん
でいてもよく、そのゴンドラの一部の各々の端部は、隣
接するモジュラー単位のゴンドラの一部の境を接してい
る端部により確保されている。このように、ゴンドラ
は、端部どうしを接続可能な複数のモジュラーゴンドラ
単位で構成されることができる。

【００１６】バッグは適当な軽量な材料、例えばパラシ
ュート用の絹やテドラー（Ｔｅｄｌａｒ）又はリプスト
ップ（Ｒｉｐｓｔｏｐ）の商品名で市販されている材料
などで構成される。支柱や位置ぎめ部材は適当な軽量の
構造材、例えばアルミニウムなどからなる。芯材は弾力
のある軽量な材料、例えば炭素繊維強化複合材料で構成
することができる。

【００１７】各バッグは適当な手段によりまとめて収納
される。特に、各バッグは隣接するバッグに接着する形
で、例えばベルクロ（Ｖｅｌｃｒｏ）の商品名で市販さ
れている接着手段で接着され、例えばラバーグロメット
（ rubber grommet ）により、１本以上の支柱に固定さ
れる。さらに、各バッグは長さ方向に沿って複数の穴が
設けられた継ぎ目部分を有していてよく、それによっ
て、例えば隣接する支柱の長さ方向に沿ってラバーグロ
メットにより固定することができる。位置ぎめ部材が可
撓性なストランドである場合には、バッグは芯材及び／
又はリングに保持される形で（ secured）芯材に固定す
ることができる。

【００１８】本発明に係る飛行船は、接続されたモジュ
ラー単位を少なくとも部分的に覆っており、それによっ
て飛行船に広告などを掲示するのに使用できる、連続し
た外表面を形成できる可撓性な外皮膜を有している。

【００１９】飛行船は機械的に操縦可能とすることがで
きる。すなわち、飛行船には船尾の外側端部に向かって
取り付けられた一つ又は複数のプロペラを駆動する少な
くとも１基のエンジン又は電動モーターを備えることが
できる。飛行船にエンジンが取り付けられている場合に
は、モジュラー単位の１個以上に燃料タンクが設けられ
る。プロペラは昇降舵に空気を送り、飛行船が動いてい
ないときや低速で動いているときであっても、飛行船を
垂直方向及び水平方向に動かすことができる。他の実施
態様においては、飛行船は外部から操縦される。特に、
ケーブルなどによって地上の車両に接続する接続手段を
有する形をとることができる。

【００２０】飛行船はその飛行方向をコントロールする
コントロール手段を有していてもよい。特に、そのコン
トロール手段として、船尾部分に設けられた一つ又は複
数の方向舵の形態のものがある。また、飛行船には水な
どのバラストや圧縮空気を貯蔵するタンクやバラストを
放出して飛行船の高度をコントロールする放出手段が設
けられていてもよい。

【００２１】飛行船には一つを超えるモジュラー単位を
貫通する計装手段や燃料系などが設けられていてもよ
い。そのため、各モジュラー単位には、隣接するモジュ
ラー単位の対応する区域に接続するような、計装手段や
燃料系などの区域を設けることができる。飛行船には圧
縮空気を受け入れる気密構造の導管が取付けられていて
もよい。また、芯材には、導管からの空気を放出して飛
行船の動く方向をコントロールするための複数の適当な
方向に向けた空気放出口が設けられていている。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して、実施例により本発明
を具体的に説明する。図１において、符号１０は本発明
に係る飛行船の全体を示す。飛行船１０は支持構造体１
４に接続されたゴンドラ１２と、飛行中の飛行船１０に
浮力を与える浮力付与手段（図１には示されていない
が、後述の図２及び図３に記載されている）とを備えて
いる。支持構造体１４は細長い、通常は断面が環状のも
ので、船首部分１６、船尾部分１８及び船首部分１６と
船尾部分１８との間に設けられた中間部分２０を有して
いる。船首部分１６と船尾部分１８のそれぞれは、中間
部分２０の端部２２及び２３から船首部分１６と船尾部
分１８の外側末端２４及び２６の方向に向かって断面積
が減少する形となっている。

【００２３】中間部分２０は、端末どうしが接続された
複数の円筒状モジュラー単位２８（後述の図２及び図３
に詳細を示す）を含むものである。船首部分１６と船尾
部分１８はそれぞれ中間部分２０の端部２２及び２３に
接続された変形のモジュラー単位からなる。各円筒状モ
ジュラー単位２８にはゴンドラ単位１９が取付けられて
いる。各ゴンドラ単位１９は隣接するゴンドラ単位１９
に確保されている。船首部分１６と船尾部分１８は、ゴ
ンドラ単位１９の端末を閉じる末端ゴンドラ単位２１を
備えている。別の実施態様においてはゴンドラ１２は、
中間部分２０の長さに相当する単一のゴンドラ単位の形
であってもよい。

【００２４】船尾部分１８は、飛行船の縦軸から外側に
放射状に広がる４つの安定翼２９（図１には３つのみが
示されている）を有している。安定翼２９は、その後端
部に向いた、飛行船１０の移動方向をコントロールする
方向舵３１を備えている。図の態様において、飛行船１
０は、さらに、飛行船を任意の速度で任意の方向に引っ
張る地上の車両に接続する接続手段（図示せず）を有し
ている。これにより飛行船１０は地表に対し低い高度で
飛ぶことができ、娯楽飛行やゲーム観戦などに使用する
ことができる。

【００２５】モジュラー単位２８（図２参照）はフレー
ム集合部材３０を備えている。フレーム集合部材３０
は、互いに連結してモジュラー単位２８の縦軸に沿って
伸びる箱状の長方形の芯材３６を形成する複数の支柱３
４を有している。芯材３６は、符号３９で示されている
が詳細には記載されていないナットとボルトのような接
続手段によって互いに接続された複数の接続要素３７
（図１参照）で構成されている。接続要素は互いに溶接
されるか接着されているのが好ましい。また、芯材３６
は内側の縦方向に伸びている通路９０を形成している。
モジュラー単位２８は、それぞれが通常は長方形の芯材
３６から放射状に外側に広がる、互いに９０°の位置に
あってモジュラー単位２８を４分円４１に分ける４つの
位置ぎめ部材３８、４０、４２及び４４を備えている。

【００２６】上方の位置ぎめ部材３８は複数の垂直方向
の支柱４６と芯材３６から上方にジグザグ形に位置ぎめ
部材３８の上端に伸びている交差支柱４８有し、それに
よってガスが満たされた状態ではハウジングの内側支柱
を支える平坦な長方形側面を有するガスバッグ５０（図
３参照）の形の浮力付与手段を保持する長方形のかご状
ハウジングを形成している。一方、下方の位置ぎめ部材
４２は芯材３６から下方に伸びている、ガスバッグ５０
と同じガスバッグ５２を収納する同じようなかご状のハ
ウジングを有している。

【００２７】位置ぎめ部材４０及び４４の各々は、外側
に伸び、その外側の末端で一点に集まっており、その末
端は交差支柱４７及び４９で互いに接続されている一対
の側方支柱４３及び４５を有している。横方向に伸びる
位置ぎめ部材４０及び４４は通常くさび形で、心材３６
から実質的に水平に伸びている。

【００２８】図３に示すように、バッグ５０及び５２に
加えてさらに４つのバッグ５４が、それぞれ４分円４１
の各々に設置されている。バッグ５４の各々は、平坦な
上部表面５８及び下部表面６０とともにモジュラー単位
２８のほぼ環状の断面形状を形成する円周状曲面を持っ
た外表面５８を有している。図２のモジュラー単位２８
は、図の簡略のため、図３では省略してある。

【００２９】バッグ５０、５２及び５４の各々は隣接す
る支柱に長い継ぎ目部分６２（簡単のためバッグ５４の
１つについてのみ図示）によって固定されている。継ぎ
目部分６２は、その長さ方向に沿って一定間隔で設けら
れた、バッグ５４を垂直に伸びる支柱４６の一つに、例
えばラバーグロメットのような手段で固定するための複
数の穴６４を有している。代表的な例では、バッグ５
０、５２及び５４はテドラー（Ｔｅｄｌａｒ）又はリプ
ストップ（Ｒｉｐｓｔｏｐ）の商品名で市販されている
材料からなり、ハイペロン（Ｈｙｐｅｌｏｎ）の商品名
で市販されている材料でコーティングされている。

【００３０】また、飛行船１０は、バッグ５０、５２及
び５４の支持構造体１４を覆って、飛行船１０に広告な
どを配置するのに使用される連続した外表面を形成する
外皮膜６３（図１参照）を備えている。外皮膜６３は、
代表的な例としてはポリエステルとリプストップ（Ｒｉ
ｐｓｔｏｐ）又はテドラー（Ｔｅｄｌａｒ）の商品名で
市販されている材料からなる複数層の薄膜で作られてい
る。

【００３１】図４に飛行船１０のモジュラーゴンドラ単
位７０の一実施態様を示す。ゴンドラ単位７０は、通常
の場合細長い形状で床部７７と屋根部７８によって接続
されている長方形の側壁７２及び７４を有している。屋
根部７８の外面８０は長方形で、モジュラー単位２８の
平坦な下部表面６０で形成されるゴンドラ単位７０の相
補する下側部分と接している。外面８０は、屋根部７８
の長さ方向に沿って配置され、例えばナットとボルトの
ような留め金具を嵌めて、ゴンドラ単位７０を支持構造
体１４に取り付けるための、複数組の１列に並べられた
穴８２を備えている。

【００３２】側壁７２及び７４の各々は、上端近くに展
望窓７６を有し、リフレッシュ等のための棚８３が取付
けられている。側壁７２は出入口７３を有している。さ
らに、ゴンドラ単位７０は、端部８６及び８８の周囲に
沿って設けられ、例えばナットとボルトによってゴンド
ラ単位７０を同様なゴンドラ単位７０に固定するための
複数の穴８４を有している。末端のゴンドラ単位は、図
１の符号２１で示されるように船首部分１６と船尾部分
１８と一体化している。

【００３３】図５において符号１００は本発明に係る飛
行船の他の実施態様について、その全体を示す。飛行船
１００は、飛行船１００の下に吊るす代わりに、飛行船
１００の内部の符号１０２で一般的に示す位置に設けら
れたゴンドラ１０１を備えている。ゴンドラ１０１及び
飛行船１００への取付け部の詳細については、簡明のた
め図５では省略し、図１５から図１８を参照して後述す
る。

【００３４】飛行船１００は、符号１０４でその全体を
示した細長い支持構造体を形成し、後で詳細に説明する
ようにゴンドラ１０１が取付けられている複数のモジュ
ラー単位１２９で構成されている。支持構造体１０４は
符号１０６で一般的に示される芯材を有している。芯材
１０６は、後でより詳細に説明するように、末端どうし
が飛行船１００の縦軸に沿って接続されている複数の接
続要素１０８で構成されている。

【００３５】また、飛行船１００は、飛行船１００の内
部に位置し、細長い支持構造体１０４に収納された複数
のガスバッグ１０５（図５にはそのうちの２つのみを示
す）の形の浮力付与手段を備えている。さらに、飛行船
１００は、芯材１０６の周りにガスバッグ１０５を支持
するためのフレーム集合部材１０９（後により詳細に述
べる）を有している。

【００３６】支持構造体１０４は、船首部分１１０、船
尾部分１１２及び船首部分１１０と船尾部分１１２との
間に設けられた中間部分１１４を有している。中間部分
１１４は実質的に断面が環状の円筒形で、中間部分１１
４の各端部から船首部分１１０と船尾部分１１２の外側
末端１１６及び１１８の方向に向かって断面積が減少し
ている船首部分１１０と船尾部分１１２を伴っている。
芯材１０６を形成する複数の接続要素１０８が外側末端
１１６及び１１８の間の縦軸に沿って連なっている。

【００３７】図６に明示するように、飛行船１００は船
尾部分１１２の後端部に向いた安定のための翼装置１２
０を備えている。翼装置１２０は、外側末端１１８の方
から見て逆Ｖ字形となっている。翼装置１２０は、適宜
都合のよいものとすることができ、例えば、逆Ｙ字形あ
るいは十字形とすることもできる。翼装置１２０の両サ
イドには３つの機械的に駆動されるプロペラ１２２が設
けられている。典型的には、プロペラは燃料を注入した
Ｖ−８エンジンによって駆動される。該プロペラは、翼
装置１２０に任意の方向に空気を送り、それによって飛
行船１００の操縦性を高める機能を有している。翼装置
１２０は、飛行船が動いていないときや低速で動いてい
るときであっても、飛行船を垂直方向及び水平方向に動
かすことができるように昇降舵（ ruddervator）として
機能する。

【００３８】図５、７、８及び９に示すように、フレー
ム集合部材１０９は複数の縦に間隔をおいて配置され、
外側末端１１６及び１１８の間の飛行船１００の長さ方
向にわたって芯材１０６を囲む形となっている支持リン
グ１２６を有している。

【００３９】図７には、芯材１０６の一部のみを構成す
る、２つの隣接する接続要素１０８が詳細に示されてい
る。接続要素１０８の各々は、通常細長く、符号１２４
で全体を示す中間部分と外側末端部１２８を有してい
る。支持リング１２６の各々は、関連する接続要素１０
８を囲み、両側の外側末端部１２８の中間に位置してい
る。接続要素１０８は、図１１、１２及び１３により詳
細に示すように、隣接する末端どうしで接続されてい
る。

【００４０】さらに、フレーム集合部材１０９は、リン
グ１２６の周囲に間隔をおいて固定され、リング１２６
と関連する各接続要素１０８の外側末端部１２８との間
に、自転車のスポーク形状で内側に伸びている複数の位
置ぎめ部材１３０を含んでいる。それによって、通常は
２つの切頭円錐形が背中合わせになった形（図７参照）
である環状のスペース１３２が各接続要素１０８の周囲
に形成され、さらに、通常は２つの円錐が芯材１０６に
向いて先端どうしが向かい合う形（図７参照）で配置さ
れた形状の環状のスペース１３４が、隣接するリング１
２６の間に形成される。

【００４１】好ましい形として、各接続要素１０８と関
連するリング１２６は、位置ぎめ部材１３０によって互
いに固定され、図７に示す隣接するモジュラー単位と末
端どうしを接続可能なモジュラー単位１２９を形成す
る。このようにして、飛行船１００は複数の接続され、
分離可能な複数のモジュラー単位１２９で構成される。
接続要素１０８は、修理要員が接続要素１０８によって
形成される芯材１０６の長さ方向に沿って立って歩くの
に十分な大きさの内径を有している。

【００４２】さらに、位置ぎめ部材１３６（図７には、
そのうちの１本のみが示されている）が、隣接するリン
グ１２６の間にジグザグ形状に接続されている。そし
て、飛行船１００は、環状のスペース１３２と１３４と
で形成され、ガスバッグ１０５を収納できる複数のコン
パートメントに分割されている。ガスバッグ１０５は前
記コンパートメントにあった形状とし、適当な方法、例
えばＶｅｌｃｒｏとして知られている材料又は前の飛行
船１０について説明したような継ぎ目部分によって、フ
レーム集合部材１０９と芯材１０６とに固定される。代
表的な例としては、ガスバッグ１０５はヘリウムで満た
されており、テドラー（Ｔｅｄｌａｒ）又はリプストッ
プ（Ｒｉｐｓｔｏｐ）の商品名で市販されている材料か
らなり、ハイペロン（Ｈｙｐｅｌｏｎ）の商品名で市販
されている材料でコーティングされている。

【００４３】リング１２６は中空のアルミニウム管を巻
いた形状のもので、例えば、図８と図９にそれぞれ示す
ような長方形又は台形の断面形状のものである。本発明
の好ましい実施態様においては、リング１２６は図８に
示すような断面が長方形のものである。位置ぎめ部材１
３０と１３６は、一般に、リング１２６と接続要素１０
８との間に、後に図１０及び１４により詳細に説明する
ように、緊張力をもって接続された可撓性なストランド
の形のものである。位置ぎめ部材１３０と１３６は、ケ
ブラー（Ｋｅｖｌａｒ）の商品名で市販されている材料
のような、強度があり弾力性のある適当な材料で作製す
ることもできる。

【００４４】図１０において、符号１３８は断面で示さ
れているリング１２６の１つの一部を表しており、符号
１４０は符号１４２で全体を示す結合調整手段（ conne
cting arrangement ）によってリング１２６に結合され
ている２本のケブラーストランドの上端部を表してい
る。リング１２６は、リング１２６の外側の面に一体的
に形成され、そこから外側に伸びる細長い接合形成部材
１４４を備えている。接合形成部材１４４はその外側端
部に中心軸に直角に形成された、後で詳細に説明するよ
うに結合調整手段１４２をリング１２６に接続するため
の穴１４６を備えている。

【００４５】結合調整手段１４２の各々は、らせん状の
ねじ山を付けた軸部材１４８、あぶみ形のクランプ１５
０、及び典型的にはチタニウムやアルミニウムのような
軽量材料で作られている口金状の部材１５２を含む。軸
部材１４８は、各クランプ１５０の底部に形成された穴
１５３にらせん状ねじではめ込まれている。クランプ１
５０のアーム１５４は、中心軸に直角に形成された、前
記の穴１４６に合わせたはめ合い用の穴１５６を備えて
いる。ボルト及びナット部材１５８は、穴１４６と１５
６に通して結合調整手段１４２を接合形成部材１４４
に、軸を合わせた形で締着させる。

【００４６】口金状の部材１５２は、通常細長く、２つ
の部分１６０及び１６２からなる。第１の部分１６０
は、各々内側に、ねじ山を付けた軸部材１４８とはめ合
わせるねじが形成されたスリーブ部１６４を形成する。
第２の部分１６２は、各々ケブラーストランド１４０の
端部が折り込まれる（詳細には図示せず）開口部または
スロット１６６を備えている。さらに、第１の部分１６
０は中心軸に直角方向に伸びる、トルク棒（図示せず）
等を挿入可能な穴１６７を有している。第１の部分１６
０は、回転に対して固定された第２の部分１６２に対し
て回転可能になっており、これにより第１の部分１６０
は、軸部材１４８に対し縦方向に移動可能になってい
る。

【００４７】すなわち、使用時には結合調整手段１４２
は、第１の部分１６０をトルク棒により第２の部分１６
２に対して回転させることにより、リング１２６から離
れるか又は近づくように縦方向に移動することができ、
ケブラーストランド１４０の張力を調整することができ
る。第２の部分１６２は回転に対して固定されているの
で、結合調整手段１４２を縦方向に移動させる際のケブ
ラーストランド１４０のねじれは防止される。ケブラー
ストランド１４０の内側端部は、後に図１４を参照して
より詳細に説明するように、接続要素１０８に接続され
ている。

【００４８】図１４において、２つの隣接する接続要素
１０８は符号１７０で全体を表示する緊張緩和手段を備
えている。緊張緩和手段１７０の目的は、飛行船１００
が飛行中の、隣接する接続要素１０８の比較的限られた
動きに起因するケブラーストランド１４０の過緊張を緩
和することにある。

【００４９】緊張緩和手段１７０は、隣接する接続要素
１０８の隣接する端部１７４と１７６の周りに位置し、
隣接する接続要素１０８上を縦方向に滑って移動できる
２つの内側リング１７２を備えている。さらに、緊張緩
和手段１７０は、通常は内側リング１７２どうしを互い
に引っ張るように、２つの内側リング１７２の間に接続
されている２つのコイルバネ１７８を備えている。内側
リング１７２は代表的にはアルミニウム製である。ケブ
ラーストランド１４０の内側末端は内側リング１７２に
結着されており、前記のように結合調節手段１４２によ
って任意の張力に調整されている。ケブラーストランド
１４０の内側末端は、前述した上部末端をリング１２６
に結着したのと同じ方式で、内側リング１７２に結着さ
れている。

【００５０】飛行船１００の飛行中には、隣接する接続
要素１０８の比較的限られた動きが、ケブラーストラン
ド１４０の過緊張を引き起こすことになる。この過緊張
は、内側リング１７２の一方または両方を、コイルバネ
１７８の偏りに対抗して矢印１８０で示される方向へ移
動させることによって吸収されるか又は緩和される。こ
れによって、ケブラーストランド１４０の末端間の距離
を一定に保持され、ストランド１４０の適切な張力が保
持される。張力が緩和されたときには、リング１７２は
お互いの方向に引き戻され、ストランド１４０の内側末
端は通常の位置に戻ることになる。

【００５１】図１１、１２及び１３において、隣接する
接続要素１０８は通常断面が環状であり、それぞれの端
部には各要素１０８を末端どうし接合する、符号１８２
で全体表示される接続手段が設けられている。接続要素
１０８は、通常、炭素繊維／塩化ビニル板／炭素繊維の
サンドイッチ形複合材などの軽量複合材で形成されてい
る。

【００５２】接続手段１８２は、隣接して内側に凸設さ
れた環状の縁部１８４及び１８６の形である。縁部１８
４には、円周状に間隔をおいて設置され、縁部１８６に
円周状に間隔をおいて設置された複数の穴１８８（図１
１にはそのうちの２つを示す）と対向する関係にある、
複数の穴１８７（図１１にはそのうちの２つを示す）が
形成されている。図１３は接続要素１０８の末端の、縁
部１８４と円周状に間隔をおいて設置された穴１８７と
を示す側面図である。ゴムシールリングで代表されるシ
ールリング１９８は縁部１８４と１８６との接触面の間
の、環状のくぼみ１９０及び１９２で形成されるスペー
スにぴったりとはめ込まれている。さらに、接続手段１
８２は、対向している穴１８７、１８８に通し、ナット
２０２（そのうちの２つを示す）で締めつけられるボル
ト２０１（図１１にはそのうちの２つを示す）を有して
いる。

【００５３】隣接する接続要素１０８の各々は、長さ方
向に沿った、芯材１０６の長さにわたって伸び、計装手
段や燃料ラインなどを通す導管を設置する通路２０３を
形成している。該導管には、外側端部１１６及び１１８
に向いて位置し、シールリング１９８とともに導管を気
密性を与える締切りドア１２７が設置されていてよい。
該導管は圧縮空気で満たされ、適当な方向に向いた窓
（図示せず）から空気を放出することによって飛行船１
００の飛行方向をコントロールするようにしてもよい。
芯材１０６は、飛行中に、バラストと低速飛行性を与え
る両端がシールされた連続容器を形成している。

【００５４】図１５、１６、１７及び１８において、符
号１０１は、図５に示されるように環状スペース１０２
の下半分に位置する飛行船１００のゴンドラの全体を示
している。ゴンドラ１０１は、通常、隣接するリング１
２６の間の環状スペース１０２の下半分にぴったり収ま
る形状となっており、外側に面する表面３０２は飛行船
１００の外表面と同一の面となっている。したがって、
外側に面する表面３０２は、通常、図１５に明らかなよ
うに両側面３０６及び３０７から見たアウトラインが半
円状となっている。

【００５５】環状スペース１０２の下半分にぴったり収
まるように、側面３０６の上端部は、平面図においてそ
れぞれの上部コーナー３０８から中央部３１０の方に向
かって内側に傾斜（ tapered）しており、図１６中に符
号３１１として点線で模式的に示されている。これはゴ
ンドラ１０１を位置ぎめ部材１３０から隔離させるのに
必要である（図１６及び１７において飛行船１００の片
側のみが模式的に示されている）。このように、傾斜の
度合いは側面３０６及び３０７に沿って、矢印３１２で
示される方向に次第に減少し、側面３１４（一方の側の
み図示）は、通常位置ぎめ部材１３０の周囲に適合する
ような輪郭となっている。

【００５６】ゴンドラ１０１には、代表的な例において
は多数のデッキが設けられている。図１８はゴンドラ１
０１のデッキの１つの区画を示しており、ネック部分３
１３を形成する側面３０６及び３０７の湾曲部を示して
いる。図示したように湾曲又は傾斜の度合いは、矢印３
１２の方向に沿って取られた一連の区画の平面図にみら
れるように明確でなくなっており、ネック部分は平面図
では矢印３１２の方向に沿って次第に幅広くなってい
る。図１８において、一般的な家具等の配置が符号３３
０で示されているが、詳細は省略してある。

【００５７】間にゴンドラ１０１が装入されている２つ
の隣接するリング１２６には、３つの円周状に配置され
た、矢印３２４の方向に望遠鏡状に伸び縮み可能なマウ
ンティング（ mounting ）３２２が取付けられている。
また、ゴンドラ１０１は、マウンティング３２２に対向
しており、ゴンドラ１０１の半円状表面３０２の周囲部
分の周りに一定間隔で配置された３つの水平に伸びる細
長いスロット３２５の形の取付け手段を備えている。

【００５８】さらに、ゴンドラ１０１は、リング１２６
の平面に並行に伸びる懸架シャフト又はロッド３２６を
有している。複数の懸架ケーブル３２８がリング１２６
と懸架シャフト３２６との間に張られている。ゴンドラ
１０１が環状スペース１０２の中に設置される際には、
マウンティング３２２の細長いスロット３２５との接合
によって位置ぎめされ、懸架ケーブル３２８によって所
定の位置に支持される。

【００５９】デッキに接する外側表面３０２の少なくと
も一部は、例えばペルスペックス（Ｐｅｒｓｐｅｘ）の
商品名で市販されている材料のような透明材料で形成さ
れ、ゴンドラ１０１から外を眺められるようになってい
る。細長い支持構造体１０４の残部は、飛行船１００に
広告などを取り付ける連続した表面を形成する外皮膜６
３又はエンベロープ（図５に一部を表示）を備えてい
る。典型的には外皮膜６３は、飛行船１０について前述
したように、テドラー／リプストップとポリエステルの
複数層の薄膜で構成されている。

【００６０】他の実施態様においては、位置ぎめ部材１
３０は２つの隣接するリング１２６の向かい合った面の
側には形成しないようにしてもよい。それによって環状
スペース１０２は隣接するリング１２６の間に広げるこ
とができる。そして、ゴンドラ１０１は、リング１２６
の間の環状スペース１０２の半分の全体を占める半円筒
形状とし、平面図が真っ直ぐな側面３０６及び３０７を
有する正方形又は長方形となるようにすることができ
る。

【００６１】飛行船１００は典型的には１３個のモジュ
ラー単位１２９で構成され、全体の長さが約１３０ｍで
約６０人の乗客を搭乗させる容量を有している。また、
最高速度１００ノットの能力を備えることができる。ま
た、ゴンドラ１０１は睡眠設備、洗面設備、レジャー設
備等を備え、比較的長期間の旅行にも適用できるように
することもできる。飛行船１００はゲーム観戦用などに
使用するため、例えば直径７５ｍ、長さ１９．５ｍのよ
うに比較的小型とすることができる。また、飛行船１０
０は直径１６４ｍまで、長さ８００ｍまでの大型とする
こともできる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように飛行船１０及び１０
０のモジュラー特性は一つ又はそれ以上のモジュラー単
位２８及び１２９の便利かつ容易な分離を可能とし、そ
れによって飛行船１０及び１０１の長さの速やかかつ容
易な拡張を容易にする。すなわち、飛行船１０及び１０
１の乗客及び乗組員の搭乗容量は任意に選ぶことがで
き、任意に拡張及び縮小することができる。また、モジ
ュラー単位の置き換えも簡単に行うことができる。さら
に、飛行船１０及び１０１は、各モジュラー単位が複数
のバッグを収納していることから、例えばバッグの１つ
が破損したとしても飛行船を空中に維持することができ
るので、軽量かつ強度のある支持構造体を備えていると
いうことができる。また、飛行船１０及び１００のモジ
ュラー特性はエンジン又はモーターがモジュラー単位２
８及び１２９の中に安定して収まるようにする効果があ
る。

【００６３】接続要素１０８の連結の仕方及び緊張緩和
手段１７０の飛行船１００への作用の仕方の効果によ
り、一般には強固な全体の支持構造体１０４が、飛行中
に慣性力を軽減するある程度の固有の弾力性を示す。そ
れによって、飛行船１００は外から加えられる力を吸収
し、もとの形に戻すことができるようになっている。ま
た、衝突による破滅的な失敗や破壊の可能性は事実上少
なくなるが、このようなことは、剛直な弾力性のない飛
行船の場合にはないと考えられる。また、中心の芯材３
７及び１０６は、飛行船１００に対し、ある程度の弾力
性と併せて全体的な剛直性を付与している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る飛行船の一実施態様を示す、簡単
のため細部を省略した側面図。

【図２】図１の飛行船に使用されているモジュラー単位
のフレーム集合部材の３次元俯瞰図。

【図３】図２のフレーム集合部材に結合される複数のガ
スバッグの３次元図。

【図４】図１の飛行船のゴンドラの一部を示す３次元
図。

【図５】本発明に係る飛行船の別の実施態様を示す、簡
明のため細部を省略した側面図。

【図６】図５の飛行船の後端部の正面図。

【図７】図５の飛行船のフレーム集合部材の一部を示す
側面図、２つの隣接して接合したモジュラー単位を示
す。

【図８】フレーム集合部材の一部を構成するリングを示
す図７のVIII−VIII断面図。

【図９】図８に類似のリングの変形を示す断面図。

【図１０】フレーム集合部材のリングへの接続部の詳細
を示すリングの一部拡大断面図。

【図１１】飛行船の芯材の隣接する接続要素の接続手段
を示す図５のXI−XI断面図。

【図１２】図１１の接続手段の一部の分解図。

【図１３】図１１、１２の接続手段の一部をなすディス
クとシールリングの、接続する要素の一端から見た前方
正面図。

【図１４】フレーム集合部材の心材への接続部分を示
す、簡単のため細部を省略した図５の飛行船の芯材の一
部の側面図。

【図１５】ゴンドラの飛行船への接続部を示す図５のXV
−XV線に沿った飛行船の模式断面図。

【図１６】ゴンドラが組み込まれる図１５の飛行船のモ
ジュールの模式上面図。

【図１７】図１６のモジュールの模式側面図。

【図１８】ゴンドラユニットのデッキの１つを示す図１
５の XVIII−XVIII 線に沿った断面図。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飛行船の縦軸に沿って伸びており、隣接
   するモジュラー単位の接続要素と端末どうしを連結する
   接続手段を備えた少なくとも一つの接続要素を有する細
   長い芯材と、該芯材に固定され、飛行中に飛行船に浮力
   を与える浮力付与手段とを有する、飛行船を構成するモ
   ジュラー単位。
2. 【請求項２】 浮力付与手段が少なくとも一つのガスバ
   ッグであり、芯材の周囲に前記ガスバッグを保持するフ
   レーム集合部材を有する請求項１に記載のモジュラー単
   位。
3. 【請求項３】 フレーム集合部材が、前方端部と後方端
   部の中間の芯材に対して放射状に間隔をおいて位置し、
   それによって芯材とリングとの間にガスバッグを収納す
   る環状のスペースを形成する、少なくとも一つの支持リ
   ングを有している請求項２に記載のモジュラー単位。
4. 【請求項４】 フレーム集合部材が、リングの円周上に
   一定の間隔で固定され、リングから内側に芯材に向かっ
   て伸び、該リングを芯材に対し所定の位置に固定して保
   持する複数の細長い位置ぎめ部材を有している請求項３
   に記載のモジュラー単位。
5. 【請求項５】 位置ぎめ部材が、リングと芯材の前方端
   部及び後方端部との間に自転車のスポーク形状に伸びて
   おり、ガスバッグを収納する一対の背中合わせの切頭円
   錐形のスペースを芯材の周囲に形成している請求項４に
   記載のモジュラー単位。
6. 【請求項６】 位置ぎめ部材が、可撓性なストランドか
   らなり、リングと芯材との間に緊張した状態で接続され
   ており、かつ、モジュラー単位は飛行船の飛行中の隣接
   する結合された接続要素の比較的制限された動きに原因
   する可撓性ストランドの過剰な緊張を緩和する緊張緩和
   手段を有している請求項４又は５に記載のモジュラー単
   位。
7. 【請求項７】 可撓性な位置ぎめ部材の内側端部は、芯
   材の前方端部及び後方端部で芯材に接近して設けられた
   一対の内側リングに固定されており、該内側リングは芯
   材に対して縦方向にスライド可能で、かつ、隣接するモ
   ジュラー単位の内側リングと連結可能なばねを備えてお
   り、該内側リングを反対方向に偏らせることによって緊
   張緩和手段を形成している請求項６に記載のモジュラー
   単位。
8. 【請求項８】 芯材が、該芯材の長さにわたって伸び
   る、縦方向に伸びた内側通路を形成している請求項１〜
   ７のいずれか一つに記載のモジュラー単位。
9. 【請求項９】 飛行船の縦軸に沿って伸びており、飛行
   船に剛直性を付与する中心の芯材と、該芯材を囲む形で
   取付けられたフレーム集合部材と、該芯材に固定され飛
   行中の飛行船に浮力を与える浮力付与手段とを備えてな
   る飛行船。
10. 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれか１つに記載の
    モジュラー単位からなる複数のモジュラー単位で構成さ
    れる請求項９に記載の飛行船。
11. 【請求項１１】 ゴンドラを飛行船に着脱可能に取り付
    けるための取付け部材を備えたゴンドラを有する請求項
    ９又は１０に記載の飛行船。
12. 【請求項１２】 ゴンドラが芯材の周囲に形成された環
    状スペースの少なくとも一部に収納されており、弧状に
    形成された、飛行船の外表面と同一形状の外表面を有し
    ている請求項１１に記載の飛行船。
13. 【請求項１３】 少なくとも部分的にモジュラー単位を
    覆っている可撓性な外皮膜を有する請求項１０に記載の
    飛行船。