JPH107206A

JPH107206A - 横行装置付き垂直搬送装置

Info

Publication number: JPH107206A
Application number: JP16558896A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Kimizaki; 淳雄君崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】各機器間据付け，調整箇所を低減でき、据付
け，調整工程を短縮できる横行式搬送装置を提供する。【解決手段】立体自動倉庫から荷物の搬出口へ出し入れ
するコンベヤ，垂直搬送機，台車を一体化し、トラック
の停車位置までの荷物の搬送を直送型とし、荷の受け渡
し作業を低減した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は横行装置付き垂直搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一連の搬送装置では、コンベヤ，
垂直搬送機，台車が、独立しており各機器の荷物の出庫
口，入庫口ごとにイグナルタワー，ブザーを配置するこ
とでの作業者への表示，各機器間の荷物の受け渡しで
は、フォークリスト作業，人員作業にて、荷物の搬送を
行っていた。

【０００３】また、各々独立する機器間の搬送には、荷
物のトラッキングデータ，設備状態等の信号取合いにて
荷物の受け渡しを行っていた（「配送センタ設計の実
務」石川与法著財団法人，物流技術情報センタ）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の一連の搬送機器
が独立している装置では、（１）垂直搬送機は、上下方向のみの搬送を行うため、
他機器（コンベヤ），トラックの停車位置までの搬送
は、フォークリフト作業，人員作業がメインとなってい
た。

【０００５】（２）台車，コンベヤが独立していること
により、台車停止精度及び台車が番地検出するためのス
トライカの据付け精度，コンベヤの据付け精度が機器間
の搬送，乗移り精度に重要視され据付け，調整期間の無
駄が生じていた。

【０００６】（３）トラックの到着時刻のピーク合わせ
仮置場のスペースを立体倉庫外に設ける必要があった。
また、仮置場からトラック停車位置まで搬送作業は、立
体自動倉庫の能力とは、別にフォークリフト作業，人員
作業による能力(多数の作業員)が必要となっていた。

【０００７】（４）立体自動倉庫システムでは、スタッ
カクレーンの台数が増加することにより、設備能力を増
加することを考えるが、各スタッカクレーン直結のコン
ベヤと入出庫口を一括化するための横移動する台車は、
現状の台車では台数を増加することにより制限があり、
つまり設備全体の能力アップのネックとなっていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ローラ搬送，
横行移動，垂直搬送を一体化した構造としている。

【０００９】コンベヤ脚部には、ウレタンローラを設置
し、横行する台車と結合し動力を伝達できるようにフリ
ーとする構造とし、各機器間に必要な乗移り精度を確保
箇所低減している。また、垂直搬送装置下面を台車型構
造とし、台車が横行中にも常時上下搬送が可能、さらに
コンベヤ直結であることから、スタッカクレーンの荷物
の供給も常時（荷物をトラックに積込む作業が発生する
時以外）行える構造としている。

【００１０】本発明では、コンベヤ装置，台車装置，垂
直搬送装置を一体化し各動作を同時に行うことから、垂
直搬送は、連続搬送型とし、本機器内での取合いのため
の荷物の搬送ストップをさける構造としている。

【００１１】本発明によって、コンベヤ装置，台車装
置，垂直搬送装置を同時に行うことができる。また、立
体自動倉庫から直接トラックまでの荷物の搬送にあた
り、フォークリフト作業を行う箇所が低減できる。

【００１２】コンベヤの搬送面上に荷物が一つでもあれ
ば、搬送方向を変えることはできないが、配送センタの
システム上出庫，入庫を別々にするケースも多々あり、
また入庫出庫各々ピーク時に本方式であることにより、
設備能力を増加することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による横行装置付き
垂直搬送装置の実施例について詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の横行装置付き垂直搬送装置
を適用した荷捌き設備の一例、図２はシステム構成図、
図３は横行装置付き垂直搬送装置の外形図、図４は、入
庫，出庫の動作について示している。

【００１５】横行装置付き垂直搬送装置１は、コンベヤ
装置２，垂直搬送装置３，台車装置４から構成されてお
り、立体自動倉庫５からトラック６までの荷物の搬送を
する。

【００１６】図２にシステム構成を示す。搬送指示は、
上位コンピュータ７から設備コントローラ８へ与えら
れ、その後、詳細データを地上制御盤９へ伝え地上制御
盤９から台車装置４のレール１４末満に設置する光伝送
装置１３より機上制御盤１０へ立体自動倉庫４の各出庫
口まで荷物をとりに行くよう伝えられる。

【００１７】図３に入庫，出庫動作を示す。入庫は、ト
ラック６から作業者，フォークリフトによりトラック側
のコンベヤ装置１１へ荷物を載せ垂直搬送装置３を経由
し、立体自動倉庫側のコンベヤ装置１２へ搬送される。
この作業は、立体自動倉庫側のコンベヤ装置１２にスト
レージが満杯になるまで続けられ、その後、設備コント
ローラ８の指示のあった立体自動倉庫側のコンベヤ１３
まで台車装置４で移動し、受け渡しする。出庫は、立体
自動倉庫側のコンベヤ１３から、立体自動倉庫側のコン
ベヤ装置１２へ受け渡し、垂直搬送装置３を経由後、ト
ラック側のコンベヤ装置１１へ搬送される。この作業
は、トラック側のコンベヤ装置１１にストレージが満杯
になるまで続けられ、その後、設備コントローラ８の指
示のあったトラック６の位置まで台車装置４で移動し、
作業者，フォークリフトにより荷物を取出す動作とす
る。

【００１８】入庫，出庫の動作は、各々単独で行う制御
とする。

【００１９】横行装置付き垂直搬送装置は、台車装置の
レール１４に沿って取付けられたストライカ１５の番地
を検出することにより設備コントローラ８より指示のあ
った出庫口まで横行移動する。横行移動する際、台車装
置４の動力装置１５により各構成装置が一体となり移動
する。

【００２０】台車装置４は、垂直搬送装置３上部に設置
される２本の上部レール１４と台車装置４下面に設置さ
れる２本レール１４に沿って移動する。コンベヤ装置２
は、垂直搬送装置３のフレームに固定しコンベヤ装置２
下面に設置されるウレタンローラ１６により、自由に横
行できる構造とする。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、自動倉庫システムにお
ける荷物の搬送を、従来のように、フォークリフト作業
を低減することにより無人化に近い自動倉庫システムと
できる。

【００２２】また、本発明の横行式搬送装置は従来のコ
ンベヤ，垂直搬送機，台車が一体化することにより、各
機器間据付け，調整箇所を低減でき、据付け，調整工程
を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の横行式垂直搬送装置の一実施例の斜視
図。

【図２】システムのブロック図。

【図３】横行式垂直搬送装置の説明図。

【図４】入庫，出庫の動作の説明図。

【符号の説明】

１…横行式垂直搬送装置、２…コンベヤ機構、３…垂直
搬送機構、４…台車機構、５…立体自動倉庫、６…トラ
ック、７…上位コンピュータ、８…設備コントローラ、
９…地上制御盤、１０…機上制御盤、１１…トラック側
のコンベヤ装置、１２…立体自動倉庫側のコンベヤ装
置、１３…立体自動倉庫側のコンベヤ、１４…レール、
１５…ストライカ、１６…ウレタンローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立体自動倉庫から荷物の搬出口へ出し入れ
するコンベヤ，垂直搬送機，台車を一体化し、トラック
の停車位置までの荷物の搬送を直送型とし、荷の受け渡
し作業を低減したことを特徴とする横行装置付き垂直搬
送装置。