JPH1072169A - 縦型又は横型支持体に対する糸の取り付け取り外しを完全に独立して行う糸ボビン取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既に運転されている繊維機械において同様の
公知の装置の代わりに使用することができるよう、信頼
性を以て使用できるものであり、同様の公知の装置より
も寸法の大きくない前記の種類の装置の提供。 【解決手段】 ヤーンボビン（９）を、繊維機械の支持
体のような又は保管手段若しくはコンベアと連携する垂
直又は水平な軸の支持体（１０）から取り外すため、又
はヤーンボビンを斯かる支持体に装着するため、少なく
とも一つのガイド（３）に沿って可動で少なくとも一つ
のボビン（９）のための少なくとも一つの支持部材
（７）を支持する支持体（２）を備え、前記ボビン
（９）を前記支持体（１０）のうちの一つに装着するた
め、プッシャー手段（１２）が備わっているヤーンボビ
ン（９）を取り扱うための装置であって、少なくとも一
つの前記支持体（１０）から少なくとも一つのボビン
（９）を取り外すため、及び、可動な構造体（２）と連
携する支持部材（７）に、そのボビンを同時に若しくは
一度に一つ、装着するための手段（１３）を備えている
ことを特徴とするヤーンボビン取扱装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、完全に独立した態
様で、ヤーンボビンを垂直方向又は水平方向の支持体に
装着する又は支持体から引き取るためのヤーンボビン取
り扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の種類の装置、例えば、ボビンを、
一時的な保管手段から又は繊維機械から取り出し、それ
らを、一以上のガイドに沿って可動な搬送部材（例え
ば、高架ガイドに沿って可動なキャリッジ）又は床の高
さにローラーテーブルに降ろすために用いられる上記の
種類の装置は、長いこと知られている。かかる装置のあ
るもの（例えば、取り出しドッファー）は、ボビンを、
垂直方向又は水平方向の軸（前記の装置が移動する面又
は繊維機械のある面に関して）の支持体から取り出し、
やはり垂直方向又は水平方向軸の他の支持体に搭載又は
装着することができる。

【０００３】それら公知の装置は、また、一以上のボビ
ンのための一以上の支持部材を有している。例えば、取
り出しドッファーが、柱状構造体に沿って可動であって
前記構造体に対して垂直な軸線の回りに回転するボディ
ーと連携する複数の支持部材（マンドレルとしても知ら
れる）を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の種類の公知の装
置が、各支持部材又はマンドレルと連携するプッシャー
部材を備えている。このプッシャーは、ボビンを別の支
持体に装着しなければならないときに、前記マンドレル
に装着されたボビンをマンドレルから取り外す。しかし
ながら、この装置は、相対的な（ｒｅｌａｔｉｖｅ）支
持体に配置された如何なるボビンも独立してことだすこ
とができない。その結果、ボビンが配置されている支持
体（１０）（例えば、繊維機械のマンドレル）にもプッ
シャー部材が備わっているのであれば、ボビンを斯かる
公知の装置のマンドレルに自動的に載置することができ
ない。この場合には、載置は、手動的にしか行うことが
できない。

【０００５】したがって、本発明の目的は、垂直方向又
は水平方向軸の支持体からボビンを取り外すため、或い
は、斯かるボビンをそれらの支持体に装着するための非
常にコンパクトで多機能な装置を提供することであり、
この装置は、前記装着及び取り外し作業の両方を同時
に、４つものマンドレルに対して自動的且つ独立に行う
ことができる。

【０００６】特に、本発明の目的は、既に稼働している
繊維機械において同様の公知の装置の代わりに使用する
ことができるよう、信頼性を以て使用することのできる
ものであって、同様の公知の装置よりも大きな寸法でな
いものである前記の種類の装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】当業者には明らかであろ
うこれら及び別の目的は、クレーム１によって達成され
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、非限定的な例として提
示された添付図面から、より明らかとなろう。

【０００９】図面を参照すると、本発明の装置が、全体
を１で示され、柱状構造体２を備えている。柱状構造体
２は、面４に配置されたガイド３に沿って公知の態様で
移動可能で、ケース５を備えている。このケースは、同
様に公知の態様でケースが前記構造体に取り付けられた
軸６の回りに回転する。前記ケースは、例えば、一時的
な保管手段の支持体１０から又は図示しない繊維機械か
ら取り外すボビン９のための四つのマンドレル７又は支
持部材を支持している。ケース５は、図示せぬ通常のモ
ーター手段によって前記支持体１０の方へ移動可能であ
る。

【００１０】各マンドレル７には、プッシャー部材１２
と対応する支持体１０からヤーンボビン９を取り外すた
めの取り外し部材１３とが連携している。部材１２及び
１３は、マンドレル７の間に配置された支持要素１５と
摺働的に連携しており、支持要素１５は、前記支持体１
０への前記部材の運動を案内するものである。

【００１１】より具体的には、各プッシャー部材１２
は、二つの対向する端部プレート２１Ａ及び２１Ｂを備
えたケース５のフレーム２１と連携する案内部材２０を
軸にして摺働的に案内される管状要素１９から垂直に突
出したアーム１８を供えている。部材１２は、案内部材
２０に関して捩り的に固定されている。前記部材２０
は、その端のうちの一方２３の付近において、前記部材
に沿う要素１９の運動の制限ストッパーとして作用する
バネ２４を支持している。

【００１２】要素１９は、支持ブッシュ２５Ａを介して
支持体２５と連携しており、支持体２５は、部材２６を
支持している。部材２６は、前記支持要素１５のキャビ
ティ又はガイド２７内を案内され、要素１５の一端２９
に設けられた被動ホイール３０とケース５のプレート２
１Ａに固定された電動モーター部材３２と連携する駆動
ホイール３１との間に配置されたベルト部材（又は、同
様な伝動部材）２８と機能的に協働する。ベルト部材
（又は単純にベルト）２８の運動は、支持体２５を要素
１５に沿って摺働させ、したがって、アーム１８を対応
するマンドレル７に沿って移動させる。支持体２５は、
自由端３５において、要素１５と連携する対応するスト
ッパー（図示せず）と協働するようになっている機械的
ストッパー要素３６を担持している。この支持体２５
は、また、要素１５のガイド又はキャビティ２７を塵埃
等がないように維持する掻取要素３８を担持している。

【００１３】述べたように、プッシャー部材１２は、案
内部材２０に関して捩り的に固定されている。この案内
部材２０は、その端２３において、連接棒４０と連携し
ている。連接棒４０は、その端４０Ａにおいて、空圧ア
クチュエータ４１に蝶番式に取り付けられており、空圧
アクチュエータ４１は、ケース５内に配置されており、
その端４２において、ケースのフレーム２１と（具体的
には、プレート２１Ａと）連携しており、４３におい
て、前記フレームに蝶番式に取り付けられている。アク
チュエータ４１（４３においてケース５に蝶番式に取り
付けられたシリンダ４１Ｂ内を可動なピストン４１Ａが
備わっている）の作動は、案内部材２０をその軸Ｗ（マ
ンドレル７の長手方向軸Ｎと平行である）の回りに回転
させ、その結果、要素１９（支持体２５のブッシュ２５
Ａ内における）の回転、及び対応するアーム１８の回転
を生じさせる。このようにして、このアーム１８は、対
応するマンドレル７に接近し、マンドレル７から退くこ
とができる。

【００１４】アーム１８は、二つの稼働位置をとること
ができ、そのうちの一方は、図示されており、プレート
２１Ｂに近く、もう一方は、対応するマンドレル７沿い
のマンドレルの端７Ａの近くである。この端部にはマン
ドレルに装着されたボビンをロックし、ケース５内に配
置された通常の空圧アクチュエータ５１によって作動す
る公知のグリッパー５０が備わっている。

【００１５】各取り外し部材１３は、フレーム２１と連
携する案内部材５７を軸にして摺働的に案内される管状
支持体又は管状要素５６の端に配置されたアーム５５を
備えている。要素５６及びアーム５５は、部材５７に関
して捩り的に固定されている。部材５７も、また、一端
６３において前記アクチュエータ４１と同様の空圧アク
チュエータ６４に蝶番式に取り付けられた連接棒６１
（前記連接棒４０と同様のものである）と連携する一端
６０を有している。アクチュエータ６４は、一端６５に
おいてフレーム２１に蝶番式に取り付けられたシリンダ
６４Ｂ内を可動なピストン６４Ａを備えている。

【００１６】部材５７は、その端６０の付近に制限スト
ッパーバネ６７を備えており、前記支持体２５と同様の
支持体（図示せず）によって支持され、フレーム２１と
連携する電動モーター７３により、支持要素１５に沿っ
て可動である。前記部材５７は、前記支持体と連携する
支持部７１内において、その軸Ｆの回りに回転すること
ができ、この回転が、前記軸の回りの支持体５６及びア
ーム５５の回転に帰着する。前記軸Ｆは、マンドレル７
の軸Ｎと平行である。

【００１７】前記要素２５及び７０の運動は、フレーム
２１に担持され、モーター３２及び７３の付近にあるエ
ンコーダ７５（図３に示すようなものである）等の通常
の制御部材によって制御されることが銘記さるべきであ
る。

【００１８】アーム５５は、二つの稼働位置をとること
ができる。即ち、一つは、対応するマンドレル（既に説
明したマンドレルと同様の特性を有している）の端７Ａ
の付近であり、もう一つは、端から離れており突出して
いる。このもう一方の稼働位置は、少なくとも通常のヤ
ーンボビン９の長さ（又は高さ）と等しい距離だけ、前
記端から離れている。このようにして、本発明による装
置の使用の間、マンドレル７をボビン９に近づけた後、
モーター（複数）７３（又は、部材１３の全てを駆動す
る単一のモーター）を作動させると、各アーム５５は、
対応するマンドレル７の端７Ａから離れる。このアーム
は、支持体１０に配置されたボビン９を越えて移動す
る。この運動は、エンコーダ７５によって、又は他の公
知の制御手段によって制御される。

【００１９】これの後、各アクチュエータ６４を作動さ
せて各アーム５５をボビンの長手方向軸に近い位置に移
動させる。次いで、モーター７３を再び作動させて各ア
ーム５５を対応するマンドレル７の付近に戻し、前記ボ
ビンをマンドレルに装着する。

【００２０】このようにして、ボビンは、配置されてい
た支持体１０から自動的に引き取られ、マンドレル７に
装着される。このことは、支持体１０と連携する何等か
のプッシャー部材によってボビンが前記マンドレルへと
押されることなしに行われる。

【００２１】前記ボビンは、プッシャー部材１２によっ
てマンドレルから取り外される。この場合、マンドレル
７が、ボビンのない支持体１０の前にあると仮定する
と、モーター３２が作動され、既に説明した態様で、ア
ーム１８（対応するアクチュエータによって、前記ボビ
ンの長手方向軸の付近に、適当に回転される）によっ
て、ボビン９を支持体１０へと押す。

【００２２】本発明の一実施態様を説明したが、他の実
施態様が、本明細書に照らして可能であり、本発明の範
囲内にあるものと考えるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の正面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図１の装置の一部を上から見た図であり、幾つ
かの部分は断面で示され、他の部分は、大幅に明瞭にす
るため、省略されている。

【図４】図１の装置のヤーンボビンを支持する部分の正
面図である。

【図５】図４に示す本発明の装置の部分の背後から見た
部分断面図であり、大幅に明瞭にするため、幾つかの部
分が省略されている。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヤーンボビン（９）を、繊維機械の支持
   体のような又は保管手段若しくはコンベアと連携する垂
   直又は水平な軸の支持体（１０）から取り外すため、又
   はヤーンボビンを斯かる支持体に装着するため、少なく
   とも一つのガイド（３）に沿って可動で少なくとも一つ
   のボビン（９）のための少なくとも一つの支持部材
   （７）を支持する支持体（２）を備え、前記ボビン
   （９）を前記支持体（１０）のうちの一つに装着するた
   め、プッシャー手段（１２）が備わっているヤーンボビ
   ン（９）を取り扱うための装置であって、 少なくとも一つの前記支持体（１０）から少なくとも一
   つのボビン（９）を取り外すため、及び、可動な構造体
   （２）と連携する支持部材（７）に、そのボビンを同時
   に若しくは一度に一つ、装着するための手段（１３）を
   備えていることを特徴とするヤーンボビン取扱装置。
2. 【請求項２】 取り外し手段（１３）は、支持部材
   （７）と連携し、前記部材（７）と平行に案内される態
   様で移動することができて前記部材（７）の軸（Ｎ）に
   平行な軸（Ｆ）の回りに回転することのできる少なくと
   も一つの要素（５５）を備えていることを特徴とする請
   求項１の装置。
3. 【請求項３】 可動な要素（５５）は、構造体（２）を
   軸にした案内支持体（５７）に沿って案内される態様で
   移動することのできる支持部材（５６）から突出したア
   ームであることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 案内支持体（５７）は、構造体（２）に
   対して、特に構造体に沿って互いに垂直な二方向に移動
   可能な担体ケース（５）と連携することを特徴とする請
   求項３の装置。
5. 【請求項５】 担体ケース（５）は、担体ケース（５）
   が構造体（２）に対して取り付けられた軸（６）の回り
   に回転可能であることを特徴とする請求項４の装置。
6. 【請求項６】 可動要素（５５）は、案内支持体（５
   ７）と捩り的に連携し、案内支持体は、担体ケース
   （５）に固定された固定部分（１５）と連携する支持要
   素（７１）内で、ボビン（９）のための支持部材（７）
   の軸（Ｎ）と平行な軸（Ｆ）の回りに回転可能であるこ
   とを特徴とする請求項３及び４に記載の装置。
7. 【請求項７】 案内支持体（５７）によって担持され、
   案内支持体の端のうちの取り外し手段を回転させるため
   のアクチュエータ手段（６４）と機能的に連携する端
   （６０）の付近に配置された限定ストッパー要素（６
   ７）を備えていることを特徴とする請求項３記載の装
   置。
8. 【請求項８】 アクチュエータ手段（６４）は、案内支
   持体（５７）の端（６０）と連携する連接棒（６１）と
   協働する空圧ピストンであることを特徴とする請求項７
   記載の装置。
9. 【請求項９】 アーム（５５）の支持要素（５６）は、
   案内支持体（５７）に沿って支持要素を移動させるため
   のアクチュエータ手段（７３）と機能的に協働すること
   を特徴とする請求項３記載の装置。
10. 【請求項１０】 アクチュエータ手段（７３）は、支持
    要素が連携する担体ケース（５）の固定部（１５）内を
    可動な伝動部材と協働する電動モーターであり、このケ
    ースは、前記固定部（１５）に設けられたガイド（２
    ７）内を案内される要素を担持していることを特徴とす
    る請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 プッシャー手段（１２）は、担体ケー
    ス（５）と連携する案内部材（２０）に沿って摺働可能
    な支持要素（１９）から突出するアーム（１８）を備え
    ており、前記要素（１９）は、アームをボビン（９）の
    支持部材の長手方向軸（Ｎ）に平行な軸（Ｗ）の回りに
    回転させるためのアクチュエータ（４１）と機能的に協
    働する一端（２３）を有する案内部材（２０）と捩り的
    に連携することを特徴とする請求項１記載の装置。
12. 【請求項１２】 支持要素（１９）は、担体ケース
    （５）の固定部（１５）に沿って案内される態様で可動
    な支持体（２５）と連携することを特徴とする請求項１
    １記載の装置。
13. 【請求項１３】 支持体（２５）は、担体ケース（５）
    の固定部（１５）に配置されていて前記ケースと連携す
    るアクチュエータによって動かされる伝動部材（２８）
    と協働することを特徴とする請求項１２記載の装置。
14. 【請求項１４】 担体ケース（５）の固定部（１５）が
    間に配置された少なくとも二つの支持部材（７）を備
    え、少なくとも一つのボビン（９）のためのプッシャー
    手段（１２）及び取り外し手段（１３）が前記固定部
    （１５）に沿って可動であることを特徴とする前記請求
    項記載の装置。
15. 【請求項１５】 プッシャー手段（１２）の運動及び取
    り外し手段の運動を制御するための手段（７５）を備え
    ていることを特徴とする請求項１記載の装置。