JPH1073696A - 放射線取扱施設における通路開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線取扱施設の通路に閉塞配置された遮蔽
部材の移動や閉止板の取り外し・取り付け作業を行うこ
とのできる放射線取扱施設における通路開閉装置を提供
する。 【解決手段】 遮蔽プラグ３０は、その下面に車輪３３
が設けられて当該車輪３３によって移動可能とされ、牽
引車に牽引されて通路を閉塞する所定の遮蔽位置に配設
されると共に当該遮蔽位置から移動されて通路を開放す
るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力施設等の放
射線取扱施設の通路を遮蔽閉止する遮蔽部材や扉部材を
開閉する通路開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所等の放射線取扱施設では、
当該放射線取扱施設内の装置の保守点検に用いるための
通路が設けられる。この通路は、通常時は放射線を遮蔽
するためにコンクリート等によって形成された遮蔽部材
によって閉塞されると共に、気密を保持するために金属
製の閉止板がその周囲で溶接固定されて閉止される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く通路が遮蔽部材や閉止板で閉ざされている場合、通路
を利用して装置の保守点検を行う際には、当然のことな
がら遮蔽部材を移動させると共に閉止板を取り外して通
路を開放する必要がある。

【０００４】このような通路開放作業は、大きく重量の
ある遮蔽部材を移動させたり、溶接固定された閉止板の
溶接部位を切断するといった手間のかかるものである
が、通路自体が放射線に汚染されている場合には作業者
が直接その場で開放作業を行うことは被ばくを防ぐ手段
を講じて行わなければならないために極めて作業性が悪
く面倒なものである。このため、作業者が現場で直接作
業することなく遮蔽部材の移動や閉止板の取り外し・取
り付け作業を行うことのできる開閉装置の開発が望まれ
ている。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、放射線取扱施設の通路に閉塞配置さ
れた遮蔽部材の移動や閉止板の取り外し・取り付け作業
を行うことのできる放射線取扱施設における通路開閉装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係る放射線取扱施設の通路開閉装置は、原子力施設
等の放射線取扱施設の通路に配設された放射線遮蔽プラ
グ部材を開閉移動するものであって、前記遮蔽プラグ部
材は、その下面に車輪が設けられて当該車輪によって移
動可能とされ、移動駆動装置に牽引されて前記通路を閉
塞する所定の遮蔽位置に配設されると共に当該遮蔽位置
から移動されて前記通路を開放するように構成されてい
ることを特徴とする。

【０００７】また、原子力施設等の放射線取扱施設の通
路を密閉閉鎖する閉止板の外周リップ部と、通路開口縁
の外周リップ部との溶接箇所を切断するものであって、
前記通路内を移動可能な台車上に、前記閉止板の外形と
対応する形状のガイド部材が、上下に移動可能に支持さ
れると共に、前記ガイド部材に沿って移動して前記通路
開口縁の外周リップ部と前記閉止板の外周リップ部との
溶接部位を切断する移動切断機構を備えて構成されてい
ることを特徴とする。

【０００８】また、原子力施設等の放射線取扱施設の通
路を閉止する閉止板を開閉移動するものであって、前記
通路内を移動可能な台車上に、垂立状態で上下に移動し
て前記閉止板を支持可能な閉止板支持部が、その下端を
支点として後方に揺動可能、且つ、前後に移動可能に設
けられて構成されていることを特徴とする。

【０００９】また原子力施設等の放射線取扱施設の通路
を密閉閉鎖する閉止板の外周リップ部と、通路開口縁の
外周リップ部とを溶接するものであって、前記通路内を
移動可能な台車上に、前記閉止板の外形と対応する形状
のガイド部材が、上下に移動可能に支持されると共に、
前記ガイド部材の外周に沿って移動して前記通路開口縁
の外周リップ部と前記閉止板の外周リップとを溶接する
移動溶接機構を備えて構成されていることを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。図１は、トカマク型核融合炉の
炉心から外部に貫通形成された保守及び部品交換のため
の保守通路としてのメンテナンスポート１０の閉止構造
の概念図である。図示閉止構造では、メンテナンスポー
ト１０の炉に近い側に閉止板２０が配設されると共に、
その外側に炉心からのγ線や中性子の透過を防ぐ放射線
遮蔽部材としての遮蔽プラグ３０が配設されており、本
発明に係る通路開閉装置はこのメンテナンスポート１０
に配設された遮蔽プラグ３０を移動させ、閉止板２０の
取り外し・取り付け作業を行う。

【００１１】メンテナンスポート１０は、炉心側から外
側に向けて二段階（閉止板配設域１１，遮蔽プラグ配設
域１２）で断面形状が大きく形成されると共に、遮蔽プ
ラグ配設域１２の外側にターンテーブル１３Ａを備えた
操車域１３が設けられ、更に、その外側に輸送装置とし
てのキャスク４０が連絡するドック１４が設けられて構
成されている。閉止板配設域１１とドック１４の床面１
５にはそれぞれガイド凸条１５Ａ（図１には示さず）が
メンテナンスポート１０の延設方向に沿って設けられて
おり、操車域１３のターンテーブル１３Ａの上面にもガ
イド凸条が設けられている。

【００１２】ドック１４は、図示しない保守施設と連結
通路１６によって結ばれており、この連結通路１６を介
してキャスク４０がメンテナンスポート１０と保守施設
との間を往復し、これによって通路開閉のための装置や
保守装置及び取り外した部品や交換部品が輸送されるよ
うになっている。尚、このキャスク４０の輸送運転は遠
隔操作によって行われるようになっているものである。

【００１３】遮蔽プラグ３０は、図２（Ａ）に正面図，
（Ｂ）に側面図を示すように、メンテナンスポート１０
の延設方向に所定厚さを有する直方体状のコンクリート
製ブロックであって、本体部３１の先端に閉止板配設域
１１の断面形状と対応する形状の先端嵌合部３２が形成
されると共に本体部３１の下面に複数の車輪３３が床面
のガイド凸条１５Ａを左右から挟むように設けられてお
り、車輪３３を介して床面１５上に水平に支持されて本
体部３１が遮蔽プラグ配設域１２内に位置し、先端嵌合
部３２が閉止板配設域１１に嵌合して配設されている。
また、本体部３１の後端には、後述する移動駆動装置と
しての牽引車５０と結合する連結器３４が設けられてい
る。

【００１４】上記のごとき遮蔽プラグ３０は、放射線の
透過を遮断すると共に嵌合部３２が閉止板配設域１１に
嵌合しているために隙間を介した漏洩も防ぐことができ
る。尚、通常配設時には図示しないストッパーが掛けら
れて移動不能とされる。また、炉の保守・点検時には、
車輪３３の回転によってガイド凸条１５Ａに沿って移動
させて容易に遮蔽プラグ配設域１２から排除することが
できる。

【００１５】即ち、図３（Ａ）に示すように、連結通路
１６を遠隔操作によって移動可能なキャスク４０に駆動
機構を備えた牽引車５０を収容してメンテナンスポート
１０のドック１４まで運び、（Ｂ），（Ｃ）に示すよう
にドック１４に位置するキャスク４０から牽引車５０を
操車域１３内に移動させ、（Ｄ）に示すように遮蔽プラ
グ３０と結合させて当該遮蔽プラグ３０を遮蔽プラグ配
設域１２から引き出して図４（Ａ），（Ｂ）に示すよう
にキャスク４０内に収容し、（Ｃ）に示すようにキャス
ク４０を移動させて連結通路１４内を保守施設に搬送す
ることで、遮蔽プラグ配設域１２を開放することができ
るものである。尚、図中４２はキャスク４０を牽引する
牽引駆動車である。また、炉の保守・点検時終了後は、
前記工程と逆の工程で遮蔽プラグ３０を遮蔽プラグ配設
域１２に配設することができるものである。

【００１６】牽引車５０は、図５に正面図，図６に側面
図及び図７に平面図を示すように、シャーシ５１の下側
に複数の車輪５２が床面１５のガイド凸条１５Ａを左右
から挟むように設けられてこれら車輪５２を介して床面
１５上に水平に支持されると共に、この車輪５２が駆動
機構５３によって回転駆動されてガイド凸条１５Ａに沿
って移動するようになっている。シャーシ５１の端部に
は、遮蔽プラグ３０の連結器３４と結合する連結器５４
が備えられている。

【００１７】駆動機構５３は、正副二つのモーター５３
Ｍ，５３Ｓが連結された差動ギア５３Ｄの出力軸に固定
されたスプロケット５３Ａと、床面１５のガイド凸条１
５Ａの中央に当該ガイド凸条１５Ａの延設方向に沿って
配設されたラック１５Ｂと噛合するように配設されたピ
ニオン５３Ｂと同軸に設けられたスプロケット５３Ｅと
がチェーン５３Ｃを介して連係されて構成されており、
正副何れかのモーター５３Ｍ，５３Ｓの回転によっても
差動ギア５３Ｄ，スプロケット５３Ａ，チェーン５３Ｃ
及びスプロケット５３Ｅを介してピニオン５３Ｂが回転
駆動され、これによって牽引車５０全体をガイド凸条１
５Ａに沿って移動駆動するようになっているものであ
る。正副二つのモーター５３Ｍ，５３Ｓは差動ギア５３
Ｄを介して出力軸に連結されているために何れによって
も同じように出力軸を回転駆動することができ、通常は
正モーター５３Ｍによって駆動し、副モーター５３Ｓは
正モーター５３Ｍに故障等不具合が生じた場合に備えて
設けられているものである。尚、これら正副モーター５
３Ｍ，５３Ｓへの電力供給はキャスク４０からケーブル
４１を介して行われるようになっている。また、図中５
４はＣＣＤＴＶカメラであり、牽引車５０このＣＣＤＴ
Ｖカメラ５４による撮像をモニタしつつ遠隔操作によっ
て運転し得るようになっているものである。

【００１８】閉止板２０は、図８にその断面図を示すよ
うに、メンテナンスポート１０の閉止板配設域１１の開
口形状と対応する矩形で所定厚さの金属板によって形成
され、その内面側に突設された係合鈎２１がメンテナン
スポート１０側に設けられた係合梁１７に係合すること
で閉止板配設域１１の内側開口部に突出形成された開口
縁１８と対応してその開口部を塞ぐように位置し、更
に、その周縁に突設された外周リップ部２２が開口縁１
８の外周に突設された通路側リップ部１８Ａに溶接によ
って接合されて気密的に設けられている。また、その外
面に開閉時に支持される支持取っ手２３が設けられてい
る。

【００１９】このような構造で配設された閉止板２０
は、図９に正面図，図１０に側面図を示す固定解除装置
６０によってその溶接固定部位が切断分離されると共
に、図１６に研削ユニット１２０部分を示す後処理研削
装置１１０によって切断部位を研削することによって開
放可能とされ、更に、図１２に正面図，図１３に側面
図，図１４に平面図を示す搬送装置８０によって搬送移
動され、これによって閉止板配設域１１が開放される。
尚、これら固定解除装置６０，後処理研削装置１１０及
び搬送装置８０は前述の牽引車５０の場合と同様にキャ
スクに収容されてメンテナンスポート１０に運ばれるも
のである。

【００２０】固定解除装置６０は、台車としてのシャー
シ６１の下側に複数の車輪６２が床面１５のガイド凸条
１５Ａを左右から挟むように設けられ、そのシャーシ６
１の前端部に閉止板２０と相似形に形成されたガイド部
材としてのガイドレール６３が支持柱６４によって支持
され、このガイドレール６３に沿って移動切断機構とし
ての切断ユニット７０が移動可能に設けられて構成され
ている。尚、本構成例における固定解除装置６０は移動
駆動機構は備えていないために自走することはできず、
前述の遮蔽プラグ３０の場合と同じ牽引車５０によって
牽引されて移動するものであるが、牽引車５０と同様の
駆動機構を備えることで自走可能に構成しても良い。ま
た、図中６１Ｃはバランスウエイトである。

【００２１】支持柱６４は、シャーシ６１に固定された
ブラケット６１Ａに上下動可能に嵌合すると共に、ブラ
ケット６１Ａ側に設けられた昇降駆動モーター６１Ｂに
よって昇降駆動可能となっており、当該昇降駆動モータ
ー６１Ｂの駆動によってガイドレール６３を上下に移動
させてその中心を閉止板２０の中心と一致させることが
できるようになっている。尚、閉止板２０に対するガイ
ドレール６３の左右方向の中心は、当該固定解除装置６
０がガイド凸条１５Ａに案内されることによって一致す
るように設定されているものである。

【００２２】切断ユニット７０は、図１１（Ａ）に正面
図，（Ｂ）に側面図を示すように、ガイドレール６３に
嵌合すると共に移動駆動モーター７２によってガイドレ
ール６３の周縁のレール６３Ａに沿って移動駆動される
本体部７１に、スライドガイド７３がレール６３Ａと直
交する方向として支持され、このスライドガイド７３に
溶断トーチヘッド７４が移動自在且つスプリング７５に
よってガイドレール６３の中心側に向けて付勢された状
態で設けられて構成されている。

【００２３】溶断トーチヘッド７４は、その外側先端に
ＹＡＧレーザー溶断トーチ７４Ａがガイドレール６３と
直交する方向として支持されると共に、このＹＡＧレー
ザー溶断トーチ７４Ａの先端から所定間隔離れた対向位
置に受け部材７４Ｂが設けられ、更に、ＹＡＧレーザー
溶断トーチ７４Ａからガイドレール６３の中心寄りに所
定間隔離れてガイド部材７４Ｃが備えられ構成されてい
る。

【００２４】これにより、ガイド部材７４Ｃがスプリン
グ７５の付勢力で閉止板２０の外周面２０Ａに当接する
ことで、ＹＡＧレーザー溶断トーチ７４Ａが閉止板２０
の外周リップ部２２の外端（通路側リップ部１８Ａとの
溶接接合端縁）より所定量中心寄りの部位と対向し、当
該部位を溶断し得るように位置するようになっている。

【００２５】上記構成の固定解除装置６０は、キャスク
に収容されて保守施設からメンテナンスポート１０のド
ック１４に運ばれ、メンテナンスポート１０内では牽引
車によって牽引移動されて、その前端のガイドレール６
３が閉止板２０に対して所定間隔を有して対向する作業
位置に配置され、切断ユニット７０によって閉止板２０
の外周リップ部２２と通路側リップ部１８Ａとの接合部
を切断する。

【００２６】ここで、この固定解除装置６０の切断作業
位置とは、切断ユニット７０の溶断トーチヘッド７４の
ＹＡＧレーザー溶断トーチ７４Ａと受け部材７４Ｂの間
に切断対象部位（閉止板２０の外周リップ部２２と通路
側リップ部１８Ａ）を挟む位置であるが、この固定解除
装置６０の作業位置への配置は、切断ユニット７０をガ
イドレール６３の上下何れかの辺に位置させると共にこ
の切断ユニット７０が位置する側にガイドレール６３を
変位させた状態で行い、その後、ガイドレール６３をそ
の中心が閉止板２０の中心とを一致するように上下させ
ることにより、前述のごときＹＡＧレーザー溶断トーチ
７４Ａと受け部材７４Ｂの間に切断対象部位（閉止板２
０の外周リップ部２２と通路側リップ部１８Ａ）が挟ま
れた状態と成し得るものである。尚、切断ユニット７０
を、スライドガイド７３が本体部７１に対してその長手
方向に移動駆動可能として構成すれば、溶断トーチヘッ
ド７４を外側に位置させて固定解除装置６０を作業位置
への配置した後、溶断トーチヘッド７４を中心側に移動
させることで、ＹＡＧレーザー溶断トーチ７４Ａと受け
部材７４Ｂの間に切断対象部位が挟まれた状態と成し得
る。

【００２７】切断ユニット７０は、ＹＡＧレーザー溶断
トーチ７４ＡからＹＡＧレーザー光を出射して閉止板２
０の外周リップ部２２と通路側リップ部１８Ａの溶接接
合部を溶断しつつ本体部７１の移動駆動モーター７２の
駆動によってガイドレール６３の外周のレール６３Ａに
沿って移動することで、閉止板２０の開口縁１８との接
合を全周に亘って解除することができる。この時、ガイ
ドレール６３が閉止板２０の中心に対して多少変位して
いたり閉止板２０に対する相似形から狂っていても、溶
断トーチヘッド７４はそのガイド部材７４Ｃがスプリン
グ７５の付勢力によって閉止板２０の外周面２０Ａに当
接する状態を保つために閉止板２０の外周面２０Ａに倣
って移動し、閉止板２０の外周面２０Ａに対する切断位
置を一定に保つ。

【００２８】切断作業終了後、固定解除装置６０はキャ
スク４０に収容されて保守施設に戻され、次いで、後処
理研削装置１１０がキャスク４０によってドック１４に
運ばれ、メンテナンスポート１０内では牽引車によって
牽引移動されて、作業位置に配置され、研削ユニット１
２０によって前述の固定解除装置６０によって溶断され
た閉止板２０の外周リップ部２２と通路側リップ部１８
Ａの外端縁を研削する。

【００２９】後処理研削装置１１０は、基本的には前述
の固定解除装置６０と同様の構成であって、その切断ユ
ニット７０が研削ユニット１２０に交換されているのみ
で他部位は同一であり、また、それぞれのユニット１２
０も溶断トーチヘッド７４が研削ヘッド１２４に置換さ
れているのみで基本的には同様の構成であるため、ユニ
ット１２０の図のみ示すと共に同機能の部位には同符号
を付して説明を省略し、全体の作用説明も省略する。

【００３０】後処理研削装置１１０の研削ユニット１２
０は、図１６（Ａ）に正面図，（Ｂ）に側面図を示すよ
うに、ガイドレール６３に嵌合すると共に移動駆動モー
ター７２によってガイドレール６３の周縁のレール６３
Ａに沿って移動駆動される本体部７１に、スライドガイ
ド７３がレール６３Ａと直交する方向として支持され、
このスライドガイド７３に研削ヘッド１２４が移動自在
且つスプリング７５によってガイドレール６３の中心側
に向けて付勢された状態で設けられて構成されている。

【００３１】研削ヘッド１２４は、その外側先端にグラ
インダー１２４Ａがその回転軸方向をガイドプレートと
直交する方向として支持され、更に、グラインダー１２
４Ａからガイドレール６３の中心寄りに所定間隔離れて
ガイド部材１２４Ｃが備えられ構成されている。

【００３２】これにより、ガイド部材７４Ｃがスプリン
グ７５の付勢力で閉止板２０の外周面２０Ａに当接する
ことで、外周面２０Ａに対するグラインダー１２４Ａの
位置が規定されるようになっている。

【００３３】上記研削ユニット１２０は、研削ヘッド１
２４のグラインダー１２４Ａによって閉止板２０の外周
リップ部２２の外周端及び通路側リップ部１８Ａの外周
端を研削しつつ本体部７１の移動駆動モーター７２の回
転によってガイドレール６３の外周のレール６３Ａに沿
って移動することで、閉止板２０の外周リップ部２２の
外周端及び通路側リップ部１８Ａの外周端の溶断時の溶
融による凸凹を全周に亘って平坦に研削することができ
る。この時、ガイドレール６３が閉止板２０の中心に対
して多少変位していたり閉止板２０に対する相似形から
狂っていても、研削ヘッド１２４はそのガイド部材７４
Ｃがスプリング７５の付勢力によって閉止板２０の外周
面２０Ａに当接する状態を保つために閉止板２０の外周
面２０Ａに倣って移動し、閉止板２０の外周面２０Ａに
対する研削位置を一定に保つ。

【００３４】研削作業終了後、後処理研削装置１１０は
キャスク４０に収容されて保守施設に戻される。

【００３５】開口縁１８と分離された閉止板２０はその
内面側の係合鈎２１がメンテナンスポート１０の係合梁
１７に係合しているためにそのままの状態を保ち、次に
搬送装置８０によって搬出される。

【００３６】搬送装置８０は、台車としてのシャーシ８
１の下側に複数の車輪８２が床面１５のガイド凸条１５
Ａを左右から挟むように設けられ、そのシャーシ８１の
上面に前後方向に配設されたリニアガイド８３に沿って
閉止板支持機構９０が移動可能に設けられて構成されて
いる。

【００３７】シャーシ８１には、正副モーター８４Ｍ，
８４Ｓによって差動ギア８５を介して回転駆動されるピ
ニオン８６が設けられると共に、このピニオン８６が閉
止板支持機構９０に固定されたラック９２に噛合してお
り、正副モーター８４Ｍ，８４Ｓの何れかの回転駆動に
よって閉止板支持機構９０がシャーシ８１上を前後に移
動するようになっている。

【００３８】閉止板支持機構９０は、リニアガイド８３
上を移動可能なスライドベース９１の上面に、閉止板支
持部１００を揺動可能に備えている。

【００３９】閉止板支持部１００は、そのホルダーフレ
ーム１０１がスライドベース９１の上面前端に設けられ
た枢支部９１Ａにその下端で枢支されると共に、その長
手方向略中央と枢支部９１Ａの後方側のスライドベース
９１の上面に前後方向に配設されたガイドバー９３に沿
って移動可能な揺動駆動部材９４とが、リンクアーム９
５によって連結されて構成されている。

【００４０】揺動駆動部材９４には、正副モーター９６
Ｍ，９６Ｓによって差動ギア９７を介して回転駆動され
るピニオン９８が設けられると共にこのピニオン９８が
スライドベース９１に固定されたラック９９に噛合して
おり、揺動駆動部材９４はこの正副モーター９６Ｍ，９
６Ｓの何れかの駆動によってガイドバー９３に沿って前
後に移動するようになっている。

【００４１】この構成により、正副モーター９６Ｍ，９
６Ｓの何れかの駆動によって揺動駆動部材９４がガイド
バー９３に沿って前後に移動すると、リンクアーム９５
を介して連結された閉止板支持部１００はその下端を支
点として（枢支部９１Ａへの枢着点を中心として）揺動
し、揺動駆動部材９４が最も前側の位置では閉止板支持
部１００は図１３中実線及び想像線１００′で示すよう
に垂立状態となり、揺動駆動部材９４が最も後側の位置
では閉止板支持部１００は図１３中想像線１００″で示
すように水平状態となるようになっている。

【００４２】閉止板支持部１００は、ホルダーフレーム
１０１の前面側にガイドレール１０２が配設されると共
に、フック１０４を備えたホルダー板１０３がこのガイ
ドレール１０２に沿って移動可能に設けられて構成され
ている。

【００４３】ホルダー板１０３には送り雌ねじ１０５が
設けられると共に、この送り雌ねじ１０５にホルダーフ
レーム１０１に設けられた正副モーター１０６Ｍ，１０
６Ｓと差動ギア１０７を介して接続されて正副モーター
１０６Ｍ，１０６Ｓの何れかによって回転駆動されるフ
ィードスクリュー１０８が螺合しており、ホルダー板１
０３はこのモーター１０６の駆動によってガイドレール
１０２に沿って移動するようになっている。

【００４４】フック１０４は、断面形状Ｌ字形であっ
て、ホルダー板１０３の外面に閉止板支持部１００が垂
立状態の時上側に開放し、その開放部に閉止板２０の支
持取っ手２３を収容し得るように形成されている。

【００４５】上記構成の搬送装置８０は、前述の固定解
除装置６０と同様に、キャスクに収容されて保守施設か
らメンテナンスポート１０のドック１４に運ばれ、メン
テナンスポート１０内では牽引車５０によって牽引され
て移動し、その閉止板支持機構９０で閉止板２０を支持
してキャスク内に収容する。

【００４６】即ち、図１５（Ａ）に示すように閉止板支
持機構１００が水平とされた状態でキャスクに収容され
て搬送された搬送装置８０を、（Ｂ）に示すように閉止
板支持機構１００が垂立させると共にホルダー板１０３
が最も下側に位置した状態とし、（Ｃ）に示すようにホ
ルダー板１０３のフック１０４が閉止板２０の支持取っ
手２３と対応する位置まで閉止板２０に接近させ、
（Ｄ）に示すようにその位置でホルダー板１０３を上昇
させてフック１０４によって閉止板２０を支持して持ち
上げ、内面側の係合鈎２１の開口部側の係合梁１７への
係合を解除し、（Ｅ）に示すように後退する（又は閉止
板支持機構９０をシャーシ８１上で後退させる）ことで
開口部から取り外す。その後、（Ｆ）に示すように閉止
板支持機構１００を水平に揺動させて全体の高さを低く
すると共に重心位置を下げて閉止板２０を安定的に支持
し、キャスク４０内に移動するものである。この移動時
において床面１５に凹部等がある場合には、閉止板２０
を支持した閉止板支持部１００ごと閉止板支持機構９０
をシャーシ８１上で前後に移動させて重心位置を前後に
変位させることにより、安定した搬送移動が可能とな
る。

【００４７】尚、上記構成例の搬送装置８０は移動駆動
機構は備えていないために自走することはできず、前述
の遮蔽プラグ３０の場合と同じ牽引車５０によって牽引
されて移動するものであるが、牽引車５０と同様の駆動
機構を備えることで自走可能に構成しても良いものであ
る。

【００４８】上記搬送装置８０は、点検・保守の終了後
においてメンテナンスポート１０を閉止板２０によって
閉鎖する際には、前述の工程と逆の工程で閉止板２０を
閉止板配設域１１まで搬送して開口部に位置させる。

【００４９】閉止板２０による通路閉鎖は、図１７に移
動溶接機構としての溶接ユニット１４０部分を示す溶接
固定装置１３０によって閉止板２０の外周リップ部２２
と通路側リップ部１８Ａの端面同士を溶接によって接合
して行う。

【００５０】ここで、溶接固定装置１３０は、基本的に
は前述の固定解除装置６０と同様の構成であって、その
切断ユニット７０が溶接ユニット１４０に交換されてい
るのみで他部位は同一であり、また、溶接ユニット１４
０も溶断トーチヘッド７４が溶接ヘッド１４４に置換さ
れているのみで基本的には同様の構成であるため、溶接
ユニット１４０の図のみ示すと共に同機能の部位には同
符号を付して説明を省略し、全体の作用説明も省略す
る。

【００５１】溶接固定装置１３０の溶接ユニット１４０
は、図１７（Ａ）に正面図，（Ｂ）に側面図を示すよう
に、ガイドレール６３に嵌合すると共に移動駆動モータ
ー７２によってガイドレール６３の周縁のレール６３Ａ
に沿って移動駆動される本体部７１に、スライドガイド
７３がレール６３Ａと直交する方向として支持され、こ
のスライドガイド７３に溶接ヘッド１４４が移動自在且
つスプリング７５によってガイドレール６３の中心側に
向けて付勢された状態で設けられて構成されている。

【００５２】溶接ヘッド１４４は、その外側先端にＹＡ
Ｇレーザー溶接トーチ１４４Ａがその先端をガイドレー
ル６３の前方側所定位置でガイドレール６３の中心側に
向けて支持されると共に、このＹＡＧレーザー溶接トー
チ１４４Ａからガイドレール６３の中心寄りに所定間隔
離れた位置にガイド部材１４４Ｃが備えられ構成されて
いる。

【００５３】これにより、ガイド部材７４Ｃがスプリン
グ７５の付勢力で閉止板２０の外周面２０Ａに当接する
ことで、外周面２０Ａに対するＹＡＧレーザー溶接トー
チ１４４Ａの位置が規定され、閉止板２０の外周リップ
部２２と通路側リップ部１８Ａの外周端の溶接位置に対
向するようになっている。

【００５４】上記溶接ユニット１４０は、溶接ヘッド１
４４のＹＡＧレーザー溶接トーチ１４４Ａによって閉止
板２０の外周リップ部２２と通路側リップ部１８Ａの外
周端を溶接しつつ本体部７１の移動駆動モーター７２の
回転によってガイドレール６３の外周のレール６３Ａに
沿って移動することで、閉止板２０の外周リップ部２２
と通路側リップ部１８Ａの外周端を全周に亘って溶接す
ることができる。この時、ガイドレール６３が閉止板２
０の中心に対して多少変位していたり閉止板２０に対す
る相似形から狂っていても、溶接ヘッド１４４はそのガ
イド部材１４４Ｃがスプリング７５の付勢力によって閉
止板２０の外周面２０Ａに当接する状態を保つために閉
止板２０の外周面２０Ａに倣って移動し、閉止板２０の
外周面２０Ａに対する溶接位置を一定に保つ。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、本願発明に係る放射
線取扱施設の通路開閉装置によれば、遮蔽プラグ部材の
下面に車輪が設けられて当該車輪によって移動可能とさ
れ、移動駆動装置に牽引されて通路を閉塞する所定の遮
蔽位置に配設されると共に当該遮蔽位置から移動されて
通路を開放するように構成されていることにより、大き
く重量のある遮蔽部材の移動を容易に行うことができる
と共に、作業者が直接その場で開放作業を行うことなく
遠隔操作による作業も可能となるものである。

【００５６】また、通路内を移動可能な台車上に、閉止
板の外形と対応する形状のガイド部材が、上下に移動可
能に支持されると共に、ガイド部材の外周に沿って移動
して閉止板のリップ部と閉止板の外周リップ部との溶接
部位を切断する移動切断機構を備えて構成されているこ
とにより、溶接固定された閉止板の溶接部位を切断する
手間のかかる作業を作業者が直接その場で行うことなく
遠隔操作によって自動的に行うことが可能となるもので
ある。

【００５７】また、通路内を移動可能な台車上に、閉止
板を支持すると共に上下に移動駆動可能な閉止板支持部
を備えた閉止板支持機構がその下端を支点として後方に
揺動可能、且つ、前後に移動可能に設けられて構成され
ていることにより、大きく重量のある閉止板を閉止板支
持部で持ち上げて支持すると共に閉止板支持機構の揺動
によって重心位置を下げて安定的に保持して搬送するこ
とができ、且つ、当該搬送作業を遠隔操作によって自動
的に行うことが可能となるものである。

【００５８】また、通路内を移動可能な台車上に、閉止
板の外形と対応する形状のガイド部材が、上下に移動可
能に支持されると共に、ガイド部材の外周に沿って移動
して閉止板の外周リップ部と閉止板の外周リップとを溶
接する移動溶接機構を備えて構成されていることによ
り、閉止板の周囲を溶接固定する手間のかかる作業を作
業者が直接その場で行うことなく遠隔操作によって自動
的に行うことが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トカマク型核融合炉に形成されたメンテナンス
ポートの閉止構造の概念図である。

【図２】（Ａ）は遮蔽プラグの正面図，（Ｂ）はその側
面図である。

【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は遮蔽プラグ排除工程の説明図
である。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は遮蔽プラグ排除工程の説明図
である。

【図５】牽引車の正面図である。

【図６】牽引車の側面図である。

【図７】牽引車の平面図である。

【図８】閉止板の断面図である。

【図９】固定解除装置の正面図である。

【図１０】固定解除装置の側面図である。

【図１１】（Ａ）は切断ユニットの正面図，（Ｂ）はそ
の側面図である。

【図１２】搬送装置の正面図である。

【図１３】搬送装置の側面図である。

【図１４】搬送装置の平面図である。

【図１５】（Ａ）〜（Ｆ）は搬送装置による閉止板搬送
工程の説明図である。

【図１６】（Ａ）は研削ユニットの正面図，（Ｂ）はそ
の側面図である。。

【図１７】（Ａ）は溶接ユニットの正面図，（Ｂ）はそ
の側面図である。

【符号の説明】

１０ メンテナンスポート（通路） １１ 閉止板配設域（通路） １２ 遮蔽プラグ配設域（遮蔽位置，通路） １８ 開口縁 １８Ａ 通路側リップ部（開口縁の外周リップ部） ２０ 閉止板 ２２ 外周リップ部（閉止板の外周リップ部） ３０ 遮蔽プラグ（遮蔽プラグ部材） ３２ 車輪 ５０ 牽引車（移動駆動装置） ６０ 固定解除装置（通路開閉装置） ６１ シャーシ（台車） ６３ ガイドレール（ガイド部材） ７０ 切断ユニット（移動切断機構） ８０ 搬送装置（通路開閉装置） ８１ シャーシ（台車） ９０ 閉止板支持機構 １００ 閉止板支持部 １３０ 溶接固定装置（通路開閉装置） １４０ 溶接ユニット（移動溶接機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 彰 茨城県那珂郡那珂町大字向山801−１ 日 本原子力研究所 那珂研究所内 (72)発明者 片岡 義経 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 篠塚 淳子 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子力施設等の放射線取扱施設の通路に
   配設された放射線遮蔽プラグ部材を開閉移動するもので
   あって、 前記遮蔽プラグ部材は、その下面に車輪が設けられて当
   該車輪によって移動可能とされ、移動駆動装置に牽引さ
   れて前記通路を閉塞する所定の遮蔽位置に配設されると
   共に当該遮蔽位置から移動されて前記通路を開放するよ
   うに構成されていることを特徴とする放射線取扱施設の
   通路開閉装置。
2. 【請求項２】 原子力施設等の放射線取扱施設の通路を
   密閉閉鎖する閉止板の外周リップ部と、通路開口縁の外
   周リップ部との溶接箇所を切断するものであって、 前記通路内を移動可能な台車上に、前記閉止板の外形と
   対応する形状のガイド部材が、上下に移動可能に支持さ
   れると共に、前記ガイド部材に沿って移動して前記通路
   開口縁の外周リップ部と前記閉止板の外周リップ部との
   溶接部位を切断する移動切断機構を備えて構成されてい
   ることを特徴とする放射線取扱施設の通路開閉装置。
3. 【請求項３】 原子力施設等の放射線取扱施設の通路を
   閉止する閉止板を開閉移動するものであって、 前記通路内を移動可能な台車上に、垂立状態で上下に移
   動して前記閉止板を支持可能な閉止板支持部が、その下
   端を支点として後方に揺動可能、且つ、前後に移動可能
   に設けられて構成されていることを特徴とする放射線取
   扱施設における通路開閉装置。
4. 【請求項４】 原子力施設等の放射線取扱施設の通路を
   密閉閉鎖する閉止板の外周リップ部と、通路開口縁の外
   周リップ部とを溶接するものであって、 前記通路内を移動可能な台車上に、前記閉止板の外形と
   対応する形状のガイド部材が、上下に移動可能に支持さ
   れると共に、前記ガイド部材の外周に沿って移動して前
   記通路開口縁の外周リップ部と前記閉止板の外周リップ
   とを溶接する移動溶接機構を備えて構成されていること
   を特徴とする放射線取扱施設における通路開閉装置。