JPH1074235A - シンボル読み取り装置 - Google Patents
シンボル読み取り装置Info
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- JPH1074235A JPH1074235A JP8248594A JP24859496A JPH1074235A JP H1074235 A JPH1074235 A JP H1074235A JP 8248594 A JP8248594 A JP 8248594A JP 24859496 A JP24859496 A JP 24859496A JP H1074235 A JPH1074235 A JP H1074235A
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- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
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- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
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- G06K2007/10524—Hand-held scanners
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２次元データシンボルの読み取りを安定して
行う。 【解決手段】 筐体１０のヘッド部１０ａの底面１１に
はほぼ矩形の読み取り開口１２が設けられている。読み
取り開口１２内に位置づけられたシンボルの読み取りを
行う際、筐体１０に内蔵された角速度センサーにより筐
体１０の揺れの速さを検出し、その検出結果に応じてシ
ンボルの読み取りモードが設定され撮像処理が行われ
る。
行う。 【解決手段】 筐体１０のヘッド部１０ａの底面１１に
はほぼ矩形の読み取り開口１２が設けられている。読み
取り開口１２内に位置づけられたシンボルの読み取りを
行う際、筐体１０に内蔵された角速度センサーにより筐
体１０の揺れの速さを検出し、その検出結果に応じてシ
ンボルの読み取りモードが設定され撮像処理が行われ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば２次元バー
コードリーダ等のデータシンボルを読み取るシンボル読
み取り装置に関する。
コードリーダ等のデータシンボルを読み取るシンボル読
み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａ
ｌｅｓ）システム等に用いられるバーコードリーダに
は、読み取り開口部内に位置づけられた紙や容器に印刷
された文字、バーコード等の２次元データシンボルを含
む面に照明光を照射し撮像光学系で２次元データシンボ
ルを撮像素子に結像させるものが知られている。撮像素
子から出力された画像情報は２値化され、その２値化デ
ータを基に２次元データシンボルの位置を確認し、２次
元データシンボルの画像情報が抽出されてデコード等の
所定の処理を施された後、ホストコンピュータ等の外部
のハードウエアに転送される。
ｌｅｓ）システム等に用いられるバーコードリーダに
は、読み取り開口部内に位置づけられた紙や容器に印刷
された文字、バーコード等の２次元データシンボルを含
む面に照明光を照射し撮像光学系で２次元データシンボ
ルを撮像素子に結像させるものが知られている。撮像素
子から出力された画像情報は２値化され、その２値化デ
ータを基に２次元データシンボルの位置を確認し、２次
元データシンボルの画像情報が抽出されてデコード等の
所定の処理を施された後、ホストコンピュータ等の外部
のハードウエアに転送される。
【０００３】このような２次元データシンボルは白黒の
モザイクパターンが２次元的に配列されたものであり、
高精度で読み出すためには、シンボルを読み取り開口内
に完全に位置づけ、シンボル面に照明光を一定時間均一
に照射して読み出すことが望ましい。従って操作者は、
バーコードリーダを操作する際、筐体の位置決め、固定
等に注意を払わなければならない。
モザイクパターンが２次元的に配列されたものであり、
高精度で読み出すためには、シンボルを読み取り開口内
に完全に位置づけ、シンボル面に照明光を一定時間均一
に照射して読み出すことが望ましい。従って操作者は、
バーコードリーダを操作する際、筐体の位置決め、固定
等に注意を払わなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが実際にバーコ
ードリーダが用いられる際は、必ずしも読み取り開口を
シンボル面に接触したまま一定時間筐体を固定してシン
ボルの読み取り動作が行われるわけではなく、操作者の
手ぶれ等により筐体が揺れ、読み取り開口がシンボル面
に固定されない場合がある。そのような状況でのシンボ
ルの読み取りは失敗する可能性が高い。
ードリーダが用いられる際は、必ずしも読み取り開口を
シンボル面に接触したまま一定時間筐体を固定してシン
ボルの読み取り動作が行われるわけではなく、操作者の
手ぶれ等により筐体が揺れ、読み取り開口がシンボル面
に固定されない場合がある。そのような状況でのシンボ
ルの読み取りは失敗する可能性が高い。
【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、２次元データシンボルの読み取りを安定して行える
シンボル読み取り装置を得ることを目的としている。
り、２次元データシンボルの読み取りを安定して行える
シンボル読み取り装置を得ることを目的としている。
【０００６】なお、本明細書では、「シンボル面」とは
シンボル読み取り装置の開口部に位置づけられるシンボ
ルを含む面をさし、「シンボルの読み取り」とは、読み
取り開口部に位置づけられた面の撮像処理からシンボル
の画像情報を抽出してデコードするまでの処理をさす。
シンボル読み取り装置の開口部に位置づけられるシンボ
ルを含む面をさし、「シンボルの読み取り」とは、読み
取り開口部に位置づけられた面の撮像処理からシンボル
の画像情報を抽出してデコードするまでの処理をさす。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシンボル読
み取り装置は、コード化シンボルが形成されたシンボル
面を筐体の一壁面に対向させ、シンボルを壁面に形成さ
れた読み取り開口内に位置づけて読み取るシンボル読み
取り装置であって、筐体の揺れの速さを検出する揺れ検
出手段と、シンボル面の光学情報を光電変換して電荷蓄
積する撮像素子と、揺れ検出手段が検出する筐体の揺れ
の速さに基づいて撮像素子における電荷蓄積時間を制御
する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。
み取り装置は、コード化シンボルが形成されたシンボル
面を筐体の一壁面に対向させ、シンボルを壁面に形成さ
れた読み取り開口内に位置づけて読み取るシンボル読み
取り装置であって、筐体の揺れの速さを検出する揺れ検
出手段と、シンボル面の光学情報を光電変換して電荷蓄
積する撮像素子と、揺れ検出手段が検出する筐体の揺れ
の速さに基づいて撮像素子における電荷蓄積時間を制御
する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】揺れ検出手段は例えば角速度センサーであ
る。
る。
【０００９】撮像制御手段は好ましくは揺れ検出手段が
検出する筐体の揺れの速さに応じて電荷蓄積時間を連続
的に変化させる。
検出する筐体の揺れの速さに応じて電荷蓄積時間を連続
的に変化させる。
【００１０】撮像素子は二次元配列された複数の画素を
有し、撮像制御手段は、好ましくはこれらの複数の画素
に蓄積される電荷信号を各画素毎に独立して読み出すフ
レームモードと、複数の画素毎に合成して読み出すフィ
ールドモードの２つの読み出しモードとを選択する機能
を備え、例えば揺れ検出手段が検出する筐体の揺れの速
さが所定値に達していない場合、撮像制御手段はフレー
ムモードで撮像素子から電荷を読み出し、所定値に達す
るか若しくは所定値を越えると撮像制御手段はフィール
ドモードで読み出す。
有し、撮像制御手段は、好ましくはこれらの複数の画素
に蓄積される電荷信号を各画素毎に独立して読み出すフ
レームモードと、複数の画素毎に合成して読み出すフィ
ールドモードの２つの読み出しモードとを選択する機能
を備え、例えば揺れ検出手段が検出する筐体の揺れの速
さが所定値に達していない場合、撮像制御手段はフレー
ムモードで撮像素子から電荷を読み出し、所定値に達す
るか若しくは所定値を越えると撮像制御手段はフィール
ドモードで読み出す。
【００１１】揺れ検出手段が筐体の揺れの速さを実質的
に検出している場合、撮像制御手段は例えば２段階で電
荷蓄積時間を制御する。
に検出している場合、撮像制御手段は例えば２段階で電
荷蓄積時間を制御する。
【００１２】揺れ検出手段が第１の揺れの速さを検出し
た場合、撮像制御手段は例えば第１の電荷蓄積時間で撮
像素子に電荷を蓄積し、揺れ検出手段が第２の揺れの速
さを検出した場合、撮像制御手段は例えば第２の電荷蓄
積時間で前記撮像素子に電荷を蓄積する。
た場合、撮像制御手段は例えば第１の電荷蓄積時間で撮
像素子に電荷を蓄積し、揺れ検出手段が第２の揺れの速
さを検出した場合、撮像制御手段は例えば第２の電荷蓄
積時間で前記撮像素子に電荷を蓄積する。
【００１３】好ましくは第１の揺れの速さが第２の揺れ
の速さより大きく、かつ第１の電荷蓄積時間が第２の電
荷蓄積時間より短い。
の速さより大きく、かつ第１の電荷蓄積時間が第２の電
荷蓄積時間より短い。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形
態であるシンボル読み取り装置の斜視図である。筐体１
０はヘッド部１０ａと把持部１０ｂから構成されてい
る。ヘッド部１０ａの底面１１にはほぼ矩形の読み取り
開口１２が設けられている。把持部１０ｂの側面には読
み取り動作を開始するためのトリガー１５が設けられて
いる。また、把持部１０ｂのヘッド部１０ａと反対側の
端部には、読み取り結果を他のハードウエアへ送信する
ケーブル１６が取り付けられている。
を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形
態であるシンボル読み取り装置の斜視図である。筐体１
０はヘッド部１０ａと把持部１０ｂから構成されてい
る。ヘッド部１０ａの底面１１にはほぼ矩形の読み取り
開口１２が設けられている。把持部１０ｂの側面には読
み取り動作を開始するためのトリガー１５が設けられて
いる。また、把持部１０ｂのヘッド部１０ａと反対側の
端部には、読み取り結果を他のハードウエアへ送信する
ケーブル１６が取り付けられている。
【００１５】図２は、本実施形態に係るシンボル読み取
り装置のブロック図である。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０はシンボル読み取り装置全体の制御を行う。ト
リガースイッチ１５はインバータ１５ａに接続されてお
り、インバータ１５ａはトリガースイッチ１５が押され
ている場合、ハイ信号すなわち「１」を出力し、トリガ
ー１５が押されていない場合、ロー信号すなわち「０」
を出力する。インバータ１５ａの出力信号はＣＰＵ２０
のポートＰ3 に入力される。
り装置のブロック図である。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０はシンボル読み取り装置全体の制御を行う。ト
リガースイッチ１５はインバータ１５ａに接続されてお
り、インバータ１５ａはトリガースイッチ１５が押され
ている場合、ハイ信号すなわち「１」を出力し、トリガ
ー１５が押されていない場合、ロー信号すなわち「０」
を出力する。インバータ１５ａの出力信号はＣＰＵ２０
のポートＰ3 に入力される。
【００１６】ＣＰＵ２０には、ＣＣＤ駆動回路３２、光
源駆動回路３３、信号処理回路３４が接続されている。
ＣＣＤ駆動回路３２に対する制御信号はポートＳ3 から
出力され、光源駆動回路３３に対する制御信号はポート
Ｓ4 から出力される。
源駆動回路３３、信号処理回路３４が接続されている。
ＣＣＤ駆動回路３２に対する制御信号はポートＳ3 から
出力され、光源駆動回路３３に対する制御信号はポート
Ｓ4 から出力される。
【００１７】筐体１０内においてＣＣＤ３５の近傍に配
設された角速度センサー４０から筐体１０の揺れの速さ
に応じた電圧が筐体揺れ検出回路４１に出力され、筐体
揺れ検出回路４１では角速度センサー４０からの入力値
に応じたアナログ電圧をコンパレータ４２に出力する。
尚、角速度センサーには、振動するとその振動速度に対
応した電圧が発生するセラミックから成る従来公知のセ
ンサーが用いられる。
設された角速度センサー４０から筐体１０の揺れの速さ
に応じた電圧が筐体揺れ検出回路４１に出力され、筐体
揺れ検出回路４１では角速度センサー４０からの入力値
に応じたアナログ電圧をコンパレータ４２に出力する。
尚、角速度センサーには、振動するとその振動速度に対
応した電圧が発生するセラミックから成る従来公知のセ
ンサーが用いられる。
【００１８】コンパレータ４２は演算増幅器を用いた比
較回路であり、正相入力端子には上述のように筐体揺れ
検出回路４１が接続され、逆相入力端子には可変抵抗で
あるボリュームＲｖが接続されている。コンパレータ４
２は、ボリュームＲｖにより設定される基準電圧値Ｓ2
を閾値とし、この電圧値Ｓ2 と筐体揺れ検出回路４１の
出力電圧Ｓ1 を比較し、出力電圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2
より高ければハイ信号すなわち「１」を出力し、出力電
圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2 より低ければロー信号すなわち
「０」を出力する。コンパレータ４２はＣＰＵ２０に接
続されており、その出力値はＣＰＵ２０のポートＰ1 に
入力される。
較回路であり、正相入力端子には上述のように筐体揺れ
検出回路４１が接続され、逆相入力端子には可変抵抗で
あるボリュームＲｖが接続されている。コンパレータ４
２は、ボリュームＲｖにより設定される基準電圧値Ｓ2
を閾値とし、この電圧値Ｓ2 と筐体揺れ検出回路４１の
出力電圧Ｓ1 を比較し、出力電圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2
より高ければハイ信号すなわち「１」を出力し、出力電
圧Ｓ1 が基準電圧値Ｓ2 より低ければロー信号すなわち
「０」を出力する。コンパレータ４２はＣＰＵ２０に接
続されており、その出力値はＣＰＵ２０のポートＰ1 に
入力される。
【００１９】ポートＰ1 およびＰ3 の入力値に基づいて
ポートＳ4 の出力値が決定される。ポートＳ4 から出力
される信号に基づいて光源駆動回路３３から制御信号が
出力され、光源３６はこの制御信号に従って輝度が決定
された上で駆動される。以上のようにして光源３６から
シンボル面に照明光が照射される。
ポートＳ4 の出力値が決定される。ポートＳ4 から出力
される信号に基づいて光源駆動回路３３から制御信号が
出力され、光源３６はこの制御信号に従って輝度が決定
された上で駆動される。以上のようにして光源３６から
シンボル面に照明光が照射される。
【００２０】同様に、ポートＰ1 およびＰ3 の入力値に
基づいてポートＳ3 の出力値が決定される。ＣＣＤ駆動
回路３２はポートＳ3 から入力される信号に基づいて制
御される。これによりＣＣＤ駆動回路３２から制御信号
が出力され、ＣＣＤ３５が駆動される。上述のようにシ
ンボル面に照射される照明光は、その反射光がＣＣＤ３
５で光電変換される。ＣＣＤ３５から出力される光電変
換されたシンボル面の画像情報すなわち全画素データ
は、信号処理回路３４で２値化処理等を施されポートＰ
2 に入力される。また、ＣＣＤ駆動回路３２からはシン
ボル情報の抽出時に用いられる同期信号（垂直、水平同
期信号およびフィールドインデックス信号ＦＩ）が出力
されポートＰ4 に入力される。ＣＰＵ２０では、ポート
Ｐ2 に入力された全画素データをポートＰ4 に入力され
る同期信号に基づいてメモリ（図示せず）に格納する。
基づいてポートＳ3 の出力値が決定される。ＣＣＤ駆動
回路３２はポートＳ3 から入力される信号に基づいて制
御される。これによりＣＣＤ駆動回路３２から制御信号
が出力され、ＣＣＤ３５が駆動される。上述のようにシ
ンボル面に照射される照明光は、その反射光がＣＣＤ３
５で光電変換される。ＣＣＤ３５から出力される光電変
換されたシンボル面の画像情報すなわち全画素データ
は、信号処理回路３４で２値化処理等を施されポートＰ
2 に入力される。また、ＣＣＤ駆動回路３２からはシン
ボル情報の抽出時に用いられる同期信号（垂直、水平同
期信号およびフィールドインデックス信号ＦＩ）が出力
されポートＰ4 に入力される。ＣＰＵ２０では、ポート
Ｐ2 に入力された全画素データをポートＰ4 に入力され
る同期信号に基づいてメモリ（図示せず）に格納する。
【００２１】また、ＣＰＵ２０では、メモリに格納した
シンボル面の撮像情報が読み出され、ポートＰ4 に入力
された同期信号（垂直、水平同期信号およびフィールド
インデックス信号ＦＩ）に基づいて、画像情報からから
シンボルの情報が抽出され、抽出されたシンボル情報を
基にデコード等の処理が施される。デコードされたシン
ボル情報はポートＰ5 から出力され、外部インタフェー
ス３８を介してホストコンピュータに送信される。
シンボル面の撮像情報が読み出され、ポートＰ4 に入力
された同期信号（垂直、水平同期信号およびフィールド
インデックス信号ＦＩ）に基づいて、画像情報からから
シンボルの情報が抽出され、抽出されたシンボル情報を
基にデコード等の処理が施される。デコードされたシン
ボル情報はポートＰ5 から出力され、外部インタフェー
ス３８を介してホストコンピュータに送信される。
【００２２】図３は、筐体１０の揺れの速さと筐体揺れ
検出回路４１の出力値Ｓ1 との関係を示すグラフであ
る。筐体１０の揺れの速さが大きくなるにつれて、出力
値Ｓ1も上昇する。ただし、出力値Ｓ1 の最小値および
最大値は筐体揺れ検出回路４１に予め設定されており、
本実施形態では、最小値は２Ｖ、最大値は４Ｖで、基準
電圧値Ｓ2 は例えば２．５Ｖ程度に設定されており、筐
体の揺れの速さＶｔｈに対応している。すなわち、出力
値Ｓ1 は２Ｖ〜４Ｖの範囲内で筐体１０の揺れの速さに
応じて可変である。
検出回路４１の出力値Ｓ1 との関係を示すグラフであ
る。筐体１０の揺れの速さが大きくなるにつれて、出力
値Ｓ1も上昇する。ただし、出力値Ｓ1 の最小値および
最大値は筐体揺れ検出回路４１に予め設定されており、
本実施形態では、最小値は２Ｖ、最大値は４Ｖで、基準
電圧値Ｓ2 は例えば２．５Ｖ程度に設定されており、筐
体の揺れの速さＶｔｈに対応している。すなわち、出力
値Ｓ1 は２Ｖ〜４Ｖの範囲内で筐体１０の揺れの速さに
応じて可変である。
【００２３】図４は、本実施形態に用いられる従来公知
のＣＣＤの構成を示す概略図である。図４において、各
画素に対応するフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ
６１が交互に配置されている。すなわち、垂直方向Ｖに
延びたフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ６１が水
平方向Ｈにおいて交互に配列されている。フォトダイオ
ード６０に発生した電荷は垂直転送ＣＣＤ６１に移動さ
れ、垂直転送ＣＣＤ６１において水平転送ＣＣＤ６２に
転送され、水平転送ＣＣＤ６２に接続された端子から出
力される。
のＣＣＤの構成を示す概略図である。図４において、各
画素に対応するフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ
６１が交互に配置されている。すなわち、垂直方向Ｖに
延びたフォトダイオード６０と垂直転送ＣＣＤ６１が水
平方向Ｈにおいて交互に配列されている。フォトダイオ
ード６０に発生した電荷は垂直転送ＣＣＤ６１に移動さ
れ、垂直転送ＣＣＤ６１において水平転送ＣＣＤ６２に
転送され、水平転送ＣＣＤ６２に接続された端子から出
力される。
【００２４】図５はフォトダイオード６０と垂直転送Ｃ
ＣＤ６１の構成を示す拡大図である。本実施形態の垂直
転送ＣＣＤ６１はＶ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 の４相の転送
電極で構成されている。垂直方向Ｖに並んだフォトダイ
オード６０は交互にＶ1 、Ｖ3 の電極に接続されてい
る。すなわち、奇数番目のフォトダイオード（ＰＤ1 、
ＰＤ3 、ＰＤ5 ．．．）は電極Ｖ1 に接続され、偶数番
目のフォトダイオード（ＰＤ2 、ＰＤ4 、Ｐ
Ｄ6 ．．．）は電極Ｖ3 に接続されている。各フォトダ
イオードに蓄積された電荷は、接続された電極に電圧が
印加されると垂直転送ＣＣＤ６１に移動する。尚、奇数
番目のフォトダイオードは読み出される画像の奇数フィ
ールドに対応し、偶数番目のフォトダイオードは偶数フ
ィールドに対応する。
ＣＤ６１の構成を示す拡大図である。本実施形態の垂直
転送ＣＣＤ６１はＶ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 の４相の転送
電極で構成されている。垂直方向Ｖに並んだフォトダイ
オード６０は交互にＶ1 、Ｖ3 の電極に接続されてい
る。すなわち、奇数番目のフォトダイオード（ＰＤ1 、
ＰＤ3 、ＰＤ5 ．．．）は電極Ｖ1 に接続され、偶数番
目のフォトダイオード（ＰＤ2 、ＰＤ4 、Ｐ
Ｄ6 ．．．）は電極Ｖ3 に接続されている。各フォトダ
イオードに蓄積された電荷は、接続された電極に電圧が
印加されると垂直転送ＣＣＤ６１に移動する。尚、奇数
番目のフォトダイオードは読み出される画像の奇数フィ
ールドに対応し、偶数番目のフォトダイオードは偶数フ
ィールドに対応する。
【００２５】図６は本実施形態の撮像素子の断面図であ
る。ｎ型シリコン基板７０の上にｐ型シリコン基板７１
が積層され、その上にｎ型のフォトダイオード６０が配
設されている。フォトダイオード６０の近傍には垂直転
送ＣＣＤ６１が形成され、垂直転送ＣＣＤ６１はアルミ
ニウムから成る遮蔽部材６２により遮光されている。フ
ォトダイオード６０の残留電荷は、ｎ型シリコン基板７
０に数十ボルトの電圧（Ｖｓｕｂ）を印加することによ
り基板側に移動し撮像素子から除去される。
る。ｎ型シリコン基板７０の上にｐ型シリコン基板７１
が積層され、その上にｎ型のフォトダイオード６０が配
設されている。フォトダイオード６０の近傍には垂直転
送ＣＣＤ６１が形成され、垂直転送ＣＣＤ６１はアルミ
ニウムから成る遮蔽部材６２により遮光されている。フ
ォトダイオード６０の残留電荷は、ｎ型シリコン基板７
０に数十ボルトの電圧（Ｖｓｕｂ）を印加することによ
り基板側に移動し撮像素子から除去される。
【００２６】次に、フォトダイオード６０の電荷蓄積時
間の制御について説明する。ｎ型シリコン基板７０に基
板方向掃き出し電圧Ｖｓｕｂが印加されている間、フォ
トダイオード６０の残留電荷が除去され、電圧Ｖｓｕｂ
の印加を解除することによりフォトダイオード６０の電
荷蓄積が開始される。そして、所定時間経過後、電極Ｖ
1 、Ｖ3 に電荷転送パルス信号電圧（ＴＧパルス）が印
加され、それまでフォトダイオード６０に蓄積された電
荷が垂直転送ＣＣＤ６１の電極に転送される。従って、
ｎ型シリコン基板７０に基板方向掃き出し電圧Ｖｓｕｂ
を印加するタイミングを制御することにより、フォトダ
イオード６０の電荷蓄積時間を任意に制御できる。
間の制御について説明する。ｎ型シリコン基板７０に基
板方向掃き出し電圧Ｖｓｕｂが印加されている間、フォ
トダイオード６０の残留電荷が除去され、電圧Ｖｓｕｂ
の印加を解除することによりフォトダイオード６０の電
荷蓄積が開始される。そして、所定時間経過後、電極Ｖ
1 、Ｖ3 に電荷転送パルス信号電圧（ＴＧパルス）が印
加され、それまでフォトダイオード６０に蓄積された電
荷が垂直転送ＣＣＤ６１の電極に転送される。従って、
ｎ型シリコン基板７０に基板方向掃き出し電圧Ｖｓｕｂ
を印加するタイミングを制御することにより、フォトダ
イオード６０の電荷蓄積時間を任意に制御できる。
【００２７】従って、筐体が揺れが大きい場合は電荷蓄
積時間を短くするように設定し、筐体の揺れが小さい場
合は電荷蓄積時間を長くするように設定し、筐体の状況
に応じて電荷蓄積時間を設定すれば、常に信頼性の高い
撮像情報を得ることができる。以下、このような制御下
による電荷蓄積時間を「電子シャッタースピード」と呼
ぶ。
積時間を短くするように設定し、筐体の揺れが小さい場
合は電荷蓄積時間を長くするように設定し、筐体の状況
に応じて電荷蓄積時間を設定すれば、常に信頼性の高い
撮像情報を得ることができる。以下、このような制御下
による電荷蓄積時間を「電子シャッタースピード」と呼
ぶ。
【００２８】図７はフィールド読み出しの場合のタイミ
ングチャート、図８はフレーム読み出しの場合タイミン
グチャートである。タイミングチャート中、ＦＩはＣＣ
Ｄ駆動回路３２が出力するフィールドインデックス信号
であり、ハイが奇数フィールド、ローが偶数フィールド
に対応する。図７において、Ａ７で基板電圧が印加さ
れ、フォトダイオード６０（図５参照）の残留電荷が除
去される。その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積さ
れはじめ、Ｂ７で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3
（図６参照）に同時に電圧が印加されると、フォトダイ
オード６０に蓄積された奇数フィールドおよび偶数フィ
ールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送される。垂直
転送ＣＣＤ６１では水平転送ＣＣＤ６２から数えて奇数
番目のフォトダイオードとその隣の偶数番目のフォトダ
イオード（ＰＤ1 とＰＤ2 、ＰＤ3 とＰ
Ｄ4 ．．．．．）の電荷が加算され、水平転送ＣＣＤ６
２（図５参照）に転送される。Ｂ７からＤ７の期間水平
転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィールドの画
像情報として読み出される。
ングチャート、図８はフレーム読み出しの場合タイミン
グチャートである。タイミングチャート中、ＦＩはＣＣ
Ｄ駆動回路３２が出力するフィールドインデックス信号
であり、ハイが奇数フィールド、ローが偶数フィールド
に対応する。図７において、Ａ７で基板電圧が印加さ
れ、フォトダイオード６０（図５参照）の残留電荷が除
去される。その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積さ
れはじめ、Ｂ７で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3
（図６参照）に同時に電圧が印加されると、フォトダイ
オード６０に蓄積された奇数フィールドおよび偶数フィ
ールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送される。垂直
転送ＣＣＤ６１では水平転送ＣＣＤ６２から数えて奇数
番目のフォトダイオードとその隣の偶数番目のフォトダ
イオード（ＰＤ1 とＰＤ2 、ＰＤ3 とＰ
Ｄ4 ．．．．．）の電荷が加算され、水平転送ＣＣＤ６
２（図５参照）に転送される。Ｂ７からＤ７の期間水平
転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィールドの画
像情報として読み出される。
【００２９】次いで、Ｃ７で再び基板電圧が印加され、
フォトダイオード６０の残留電荷が除去された後、Ｄ７
で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3 に同時に電圧が
印加され、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィ
ールドおよび偶数フィールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６
１に転送される。Ｂ７において垂直転送ＣＣＤ６１では
加算した奇数番目のフォトダイオードと偶数番目のフォ
トダイオードの組み合わせを替えて電荷が加算され（Ｐ
Ｄ2 とＰＤ3 、ＰＤ4 とＰＤ5 ．．．．．）、水平転送
ＣＣＤ６２に転送される。同様にＤ７からＥ７の期間水
平転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィールドの
画像情報として読み出される。
フォトダイオード６０の残留電荷が除去された後、Ｄ７
で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 、Ｖ3 に同時に電圧が
印加され、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィ
ールドおよび偶数フィールドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６
１に転送される。Ｂ７において垂直転送ＣＣＤ６１では
加算した奇数番目のフォトダイオードと偶数番目のフォ
トダイオードの組み合わせを替えて電荷が加算され（Ｐ
Ｄ2 とＰＤ3 、ＰＤ4 とＰＤ5 ．．．．．）、水平転送
ＣＣＤ６２に転送される。同様にＤ７からＥ７の期間水
平転送ＣＣＤ６２から電荷が出力され、１フィールドの
画像情報として読み出される。
【００３０】図８において、Ａ８で基板電圧が印加さ
れ、フォトダイオード６０の残留電荷がクリアされる。
その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積されはじめ、
Ｂ８で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 に電圧が印加され
ると、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィール
ドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送され、電荷は垂直
転送ＣＣＤ６１から水平転送ＣＣＤ６２に転送される。
同時にＦＩは奇数フィールドを示すハイ信号に切り替わ
る。Ｂ８からＤ８の期間水平転送ＣＣＤ６２から電荷が
出力され、奇数フィールドの画像情報として読み出され
る。その間、Ｃ８で再び基板電圧が印加され、フォトダ
イオード６０の残留電荷が除去される。Ｄ８で垂直転送
ＣＣＤ６１の電極Ｖ3 に電圧が印加されると、フォトダ
イオード６０に蓄積された偶数フィールドの電荷が垂直
転送ＣＣＤ６１に転送され、次いで水平転送ＣＣＤ６２
に転送される。同時にＦＩは偶数フィールドを示すロー
信号に切り替わる。Ｄ８からＦ８の期間水平転送ＣＣＤ
６２から電荷が出力され、偶数フィールドの画像情報と
して読み出される。
れ、フォトダイオード６０の残留電荷がクリアされる。
その後フォトダイオード６０に電荷が蓄積されはじめ、
Ｂ８で垂直転送ＣＣＤ６１の電極Ｖ1 に電圧が印加され
ると、フォトダイオード６０に蓄積された奇数フィール
ドの電荷が垂直転送ＣＣＤ６１に転送され、電荷は垂直
転送ＣＣＤ６１から水平転送ＣＣＤ６２に転送される。
同時にＦＩは奇数フィールドを示すハイ信号に切り替わ
る。Ｂ８からＤ８の期間水平転送ＣＣＤ６２から電荷が
出力され、奇数フィールドの画像情報として読み出され
る。その間、Ｃ８で再び基板電圧が印加され、フォトダ
イオード６０の残留電荷が除去される。Ｄ８で垂直転送
ＣＣＤ６１の電極Ｖ3 に電圧が印加されると、フォトダ
イオード６０に蓄積された偶数フィールドの電荷が垂直
転送ＣＣＤ６１に転送され、次いで水平転送ＣＣＤ６２
に転送される。同時にＦＩは偶数フィールドを示すロー
信号に切り替わる。Ｄ８からＦ８の期間水平転送ＣＣＤ
６２から電荷が出力され、偶数フィールドの画像情報と
して読み出される。
【００３１】従って、Ｖ1 、Ｖ3 の電圧印加の位相を制
御することにより読み出しモードの切り替えすなわちフ
ィールドモード、フレームモードの切り替えが可能であ
るが、本実施形態においては構成を簡略にするため常に
フィールドモードによる読み出しのみを行う構成として
いる。
御することにより読み出しモードの切り替えすなわちフ
ィールドモード、フレームモードの切り替えが可能であ
るが、本実施形態においては構成を簡略にするため常に
フィールドモードによる読み出しのみを行う構成として
いる。
【００３２】図９は、本実施形態におけるポートＰ1 お
よびＰ3 の入力値とポートＳ3 およびＳ4 の出力値の関
係を示す真理値表である。真理値表においてポートＳ3
の出力値により電子シャッタースピード（電荷蓄積時
間）が、またポートＳ4 の出力値により光源に与える電
圧が決定される。
よびＰ3 の入力値とポートＳ3 およびＳ4 の出力値の関
係を示す真理値表である。真理値表においてポートＳ3
の出力値により電子シャッタースピード（電荷蓄積時
間）が、またポートＳ4 の出力値により光源に与える電
圧が決定される。
【００３３】真理値表の第１行目は、ポートＰ3 の入力
値が「１」すなわちトリガースイッチ１５が押されてお
り、かつポートＰ1 の入力値が「１」すなわち筐体１０
の揺れの速さが大きい場合を示している。この場合ポー
トＳ3 からは「０」すなわち電子シャッタースピードを
高速（短時間）にすることを指示する信号が出力され、
ポートＳ4 からは「１」すなわち光源に高電圧を与え高
照度にすることを指示する信号が出力される。
値が「１」すなわちトリガースイッチ１５が押されてお
り、かつポートＰ1 の入力値が「１」すなわち筐体１０
の揺れの速さが大きい場合を示している。この場合ポー
トＳ3 からは「０」すなわち電子シャッタースピードを
高速（短時間）にすることを指示する信号が出力され、
ポートＳ4 からは「１」すなわち光源に高電圧を与え高
照度にすることを指示する信号が出力される。
【００３４】真理値表の第２行目は、ポートＰ3 の入力
値が「１」すなわちトリガースイッチ１５が押されてお
り、かつポートＰ1 の入力値が「０」すなわち筐体１０
の揺れの速さが小さい場合を示している。この場合ポー
トＳ3 からは「１」すなわち電子シャッタースピードを
低速（長時間）にすることを指示する信号が出力され、
ポートＳ4 からは「０」すなわち光源に低電圧を与え低
照度にすることを指示する信号が出力される。
値が「１」すなわちトリガースイッチ１５が押されてお
り、かつポートＰ1 の入力値が「０」すなわち筐体１０
の揺れの速さが小さい場合を示している。この場合ポー
トＳ3 からは「１」すなわち電子シャッタースピードを
低速（長時間）にすることを指示する信号が出力され、
ポートＳ4 からは「０」すなわち光源に低電圧を与え低
照度にすることを指示する信号が出力される。
【００３５】図１０は本実施形態におけるシンボル面の
撮像処理からシンボルデータ送信までの処理フローであ
る。尚、フロー中の「高速シャッタモード」「低速シャ
ッターモード」とはシンボル面を撮像する際の撮像モー
ドを意味し、「高速シャッタモード」は電荷蓄積時間を
例えば１／１０００秒にすると共に光源に与える電流を
例えば４０ｍＡ（ミリアンペア）にして照明光を明るく
するモードであり、「低速シャッターモード」とは電荷
蓄積時間を例えば１／２５０秒にすると共に光源に与え
る電流を例えば１０ｍＡにして照明光を暗くするモード
である。
撮像処理からシンボルデータ送信までの処理フローであ
る。尚、フロー中の「高速シャッタモード」「低速シャ
ッターモード」とはシンボル面を撮像する際の撮像モー
ドを意味し、「高速シャッタモード」は電荷蓄積時間を
例えば１／１０００秒にすると共に光源に与える電流を
例えば４０ｍＡ（ミリアンペア）にして照明光を明るく
するモードであり、「低速シャッターモード」とは電荷
蓄積時間を例えば１／２５０秒にすると共に光源に与え
る電流を例えば１０ｍＡにして照明光を暗くするモード
である。
【００３６】処理フローの開始時、シンボル読み取り装
置本体の電源はオンされており、ＣＰＵ２０は稼働状態
にあり、各駆動回路およびＣＣＤ３５、光源３６は駆動
可能な状態にある。ステップ１００ではトリガースイッ
チ１５が押されているか否かを判断し、押されていれば
ステップ１０１へ進み、押されていない場合は新たな処
理は行われない。すなわち、トリガースイッチ１５が押
されてシンボル読み取りの処理が開始される。
置本体の電源はオンされており、ＣＰＵ２０は稼働状態
にあり、各駆動回路およびＣＣＤ３５、光源３６は駆動
可能な状態にある。ステップ１００ではトリガースイッ
チ１５が押されているか否かを判断し、押されていれば
ステップ１０１へ進み、押されていない場合は新たな処
理は行われない。すなわち、トリガースイッチ１５が押
されてシンボル読み取りの処理が開始される。
【００３７】ステップ１０１においてポートＰ1 の値が
確認され、「１」すなわち筐体１０の揺れの速さが大き
い場合はステップ１０２へ進み、高速シャッターモード
にセットされてシンボル面の画像情報が読み出される。
読み出された画像情報は２値化処理や所定の画像処理が
施された後メモリに格納され、ステップ１０４へ進む。
確認され、「１」すなわち筐体１０の揺れの速さが大き
い場合はステップ１０２へ進み、高速シャッターモード
にセットされてシンボル面の画像情報が読み出される。
読み出された画像情報は２値化処理や所定の画像処理が
施された後メモリに格納され、ステップ１０４へ進む。
【００３８】一方ポートＰ1 の値が「０」すなわち筐体
１０の揺れの速さが小さい場合はステップ１０３に進
み、低速シャッターモードにセットされてシンボル面の
画像情報が読み出される。読み出された画像情報は同様
に２値化処理や所定の画像処理が施された後メモリに格
納され、ステップ１０４へ進む。
１０の揺れの速さが小さい場合はステップ１０３に進
み、低速シャッターモードにセットされてシンボル面の
画像情報が読み出される。読み出された画像情報は同様
に２値化処理や所定の画像処理が施された後メモリに格
納され、ステップ１０４へ進む。
【００３９】ステップ１０４ではメモリからシンボル面
の画像情報が読み出され、その画像情報からデータシン
ボルに対応する画素データのみの抽出、すなわちシンボ
ルの抽出処理が行われる。抽出された画素データを基に
ステップ１０５でデコード処理が施される。ステップ１
０５においてデコード処理が成功した場合は、シンボル
読み取り成功としてステップ１０６でシンボルの情報が
外部のホストコンピュータへ送信される。デコード処理
に失敗した場合は、ホストコンピュータへの送信は行わ
れない。尚、シンボル読み取りの結果は、デコードの結
果はブザーあるいは筐体に設けられた表示ランプ（図示
せず）等により操作者に知らされる。
の画像情報が読み出され、その画像情報からデータシン
ボルに対応する画素データのみの抽出、すなわちシンボ
ルの抽出処理が行われる。抽出された画素データを基に
ステップ１０５でデコード処理が施される。ステップ１
０５においてデコード処理が成功した場合は、シンボル
読み取り成功としてステップ１０６でシンボルの情報が
外部のホストコンピュータへ送信される。デコード処理
に失敗した場合は、ホストコンピュータへの送信は行わ
れない。尚、シンボル読み取りの結果は、デコードの結
果はブザーあるいは筐体に設けられた表示ランプ（図示
せず）等により操作者に知らされる。
【００４０】以上のように本実施形態によれば、角速度
センサーにより検出される筐体の揺れの速さに応じて撮
像素子の電荷蓄積時間を設定している。そのため、シン
ボル面の画像情報の信頼性が高くなり、シンボル面の画
像情報からシンボル情報を抽出してデコードする際失敗
する可能性が低減され、シンボル読み取り成功の確率が
高くなる。
センサーにより検出される筐体の揺れの速さに応じて撮
像素子の電荷蓄積時間を設定している。そのため、シン
ボル面の画像情報の信頼性が高くなり、シンボル面の画
像情報からシンボル情報を抽出してデコードする際失敗
する可能性が低減され、シンボル読み取り成功の確率が
高くなる。
【００４１】さらに、本実施形態では電荷蓄積時間が長
い場合はシンボル面に照明光を照射する光源を低照度に
設定するため経済的である。
い場合はシンボル面に照明光を照射する光源を低照度に
設定するため経済的である。
【００４２】図１１は、本発明の第２実施形態に係るシ
ンボル読み取り装置のブロック図である。
ンボル読み取り装置のブロック図である。
【００４３】第１実施形態と同様に筐体１０内において
ＣＣＤ３５の近傍に配設された角速度センサー４０から
筐体１０の揺れの速さに応じた電圧が筐体揺れ検出回路
４１に出力され、筐体揺れ検出回路４１では角速度セン
サー４０からの入力値に応じたアナログ電圧Ｓ1 をＡ／
Ｄコンバータ４３に出力する。Ａ／Ｄコンバータ４３は
ＣＰＵ２０に接続されており、Ａ／Ｄコンバータ４３で
は入力されたアナログ電圧Ｓ1 を例えば８ビットのデジ
タル値に変換して出力し、そのデジタル値はＣＰＵ２０
のポートＰ1 に入力される。筐体１０の揺れの速さと筐
体揺れ検出回路４１の出力値Ｓ1 との関係は第１実施形
態と同様である。すなわち、角速度センサー４０が筐体
の揺れを検出しない場合は、筐体揺れ検出回路４１から
出力されるアナログ電圧Ｓ1 は２Ｖとなる（図３参
照）。
ＣＣＤ３５の近傍に配設された角速度センサー４０から
筐体１０の揺れの速さに応じた電圧が筐体揺れ検出回路
４１に出力され、筐体揺れ検出回路４１では角速度セン
サー４０からの入力値に応じたアナログ電圧Ｓ1 をＡ／
Ｄコンバータ４３に出力する。Ａ／Ｄコンバータ４３は
ＣＰＵ２０に接続されており、Ａ／Ｄコンバータ４３で
は入力されたアナログ電圧Ｓ1 を例えば８ビットのデジ
タル値に変換して出力し、そのデジタル値はＣＰＵ２０
のポートＰ1 に入力される。筐体１０の揺れの速さと筐
体揺れ検出回路４１の出力値Ｓ1 との関係は第１実施形
態と同様である。すなわち、角速度センサー４０が筐体
の揺れを検出しない場合は、筐体揺れ検出回路４１から
出力されるアナログ電圧Ｓ1 は２Ｖとなる（図３参
照）。
【００４４】また、ＣＰＵ２０にはポートＳ3 およびＳ
5 を介してＣＣＤ駆動回路３２が接続されている。ポー
トＳ3 から出力される制御信号は第１実施形態と同様で
ある。ポートＳ5 の出力値はポートＰ1 に入力されるデ
ジタル値が所定値（２Ｖのデジタル値）を越えているか
否かにより決定され、ポートＳ5 の出力値に従ってＣＣ
Ｄ駆動回路３２は読み出しモードを切り換えてＣＣＤ３
５を駆動する。ポートＰ1 の入力値が所定値に達してい
なければ、フレームモードによる読み出しを行う信号が
ポートＳ5 から出力され、ポートＰ1 の入力値が所定値
に達するか若しくは所定値を超えている場合はフィール
ドモードによる読み出しを行う信号がポートＳ5 から出
力される。
5 を介してＣＣＤ駆動回路３２が接続されている。ポー
トＳ3 から出力される制御信号は第１実施形態と同様で
ある。ポートＳ5 の出力値はポートＰ1 に入力されるデ
ジタル値が所定値（２Ｖのデジタル値）を越えているか
否かにより決定され、ポートＳ5 の出力値に従ってＣＣ
Ｄ駆動回路３２は読み出しモードを切り換えてＣＣＤ３
５を駆動する。ポートＰ1 の入力値が所定値に達してい
なければ、フレームモードによる読み出しを行う信号が
ポートＳ5 から出力され、ポートＰ1 の入力値が所定値
に達するか若しくは所定値を超えている場合はフィール
ドモードによる読み出しを行う信号がポートＳ5 から出
力される。
【００４５】さらに、ＣＰＵ２０にはフラッシュメモリ
４４が接続されている。フラッシュメモリ４４には、ポ
ートＰ1 に入力される各値、すなわちＡ／Ｄ変換された
角速度センサーの出力値に対応する電荷蓄積時間および
光源の輝度を決定する電圧のデジタル値がテーブルデー
タとして格納されている。ポートＰ1 のデジタル値がポ
ートＳ2 から出力され、フラッシュメモリ４４のデーブ
ルデータが参照され、Ｓ2 のデジタル値に対応する電荷
蓄積時間および光源の輝度を決定する電圧のデジタル値
が取得されポートＰ5 を介してＣＰＵ２０に入力され
る。以上のようにして取得した電荷蓄積時間のデジタル
値はポートＳ3 からＣＣＤ駆動回路３２に出力され、光
源の輝度を決定する電圧のデジタル値はポートＳ4 から
光源駆動回路３３に出力される。その他の構成は第１実
施形態と同様である。
４４が接続されている。フラッシュメモリ４４には、ポ
ートＰ1 に入力される各値、すなわちＡ／Ｄ変換された
角速度センサーの出力値に対応する電荷蓄積時間および
光源の輝度を決定する電圧のデジタル値がテーブルデー
タとして格納されている。ポートＰ1 のデジタル値がポ
ートＳ2 から出力され、フラッシュメモリ４４のデーブ
ルデータが参照され、Ｓ2 のデジタル値に対応する電荷
蓄積時間および光源の輝度を決定する電圧のデジタル値
が取得されポートＰ5 を介してＣＰＵ２０に入力され
る。以上のようにして取得した電荷蓄積時間のデジタル
値はポートＳ3 からＣＣＤ駆動回路３２に出力され、光
源の輝度を決定する電圧のデジタル値はポートＳ4 から
光源駆動回路３３に出力される。その他の構成は第１実
施形態と同様である。
【００４６】図１２は本実施形態におけるシンボル面の
撮像処理からシンボルデータ送信までの処理フローであ
る。尚、フローで用いられている「ＤＶ」は、検出回路
４１が揺れを検出していない時の出力電圧値である２Ｖ
の電圧値をデジタル変換した値である。処理フローの開
始時、シンボル読み取り装置本体の電源はオンされてお
り、ＣＰＵ２０は稼働状態にあり、各駆動回路およびＣ
ＣＤ３５、光源３６は駆動可能な状態にある。ステップ
２００ではトリガースイッチ１５が押されているか否か
を判断し、押されていればステップ２０１へ進み、押さ
れていない場合は新たな処理は行われない。すなわち、
トリガースイッチ１５が押されてシンボル読み取りの処
理が開始される。
撮像処理からシンボルデータ送信までの処理フローであ
る。尚、フローで用いられている「ＤＶ」は、検出回路
４１が揺れを検出していない時の出力電圧値である２Ｖ
の電圧値をデジタル変換した値である。処理フローの開
始時、シンボル読み取り装置本体の電源はオンされてお
り、ＣＰＵ２０は稼働状態にあり、各駆動回路およびＣ
ＣＤ３５、光源３６は駆動可能な状態にある。ステップ
２００ではトリガースイッチ１５が押されているか否か
を判断し、押されていればステップ２０１へ進み、押さ
れていない場合は新たな処理は行われない。すなわち、
トリガースイッチ１５が押されてシンボル読み取りの処
理が開始される。
【００４７】ステップ２０１では、角速度センサー４０
から筐体１０の揺れの速さに応じた信号が筐体揺れ検出
回路に出力され、角速度センター４０から入力された信
号に応じて筐体揺れ検出回路から出力されるアナログ電
圧値がＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換されＣ
ＰＵ２０のポートＰ1 に入力される。
から筐体１０の揺れの速さに応じた信号が筐体揺れ検出
回路に出力され、角速度センター４０から入力された信
号に応じて筐体揺れ検出回路から出力されるアナログ電
圧値がＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換されＣ
ＰＵ２０のポートＰ1 に入力される。
【００４８】次いでステップ２０２では、ポートＰ1 の
値をＤＶと比較する。ポートＰ1 の値がＤＶより大きい
場合、すなわち筐体が揺れている場合はステップ２０３
に進み、ポートＰ1 の値がＤＶ以下の場合、すなわち筐
体が実質的に揺れていない場合はステップ２１１へ進
む。
値をＤＶと比較する。ポートＰ1 の値がＤＶより大きい
場合、すなわち筐体が揺れている場合はステップ２０３
に進み、ポートＰ1 の値がＤＶ以下の場合、すなわち筐
体が実質的に揺れていない場合はステップ２１１へ進
む。
【００４９】ステップ２０３では、ポートＳ5 から出力
される信号が「０」となって撮像素子に蓄積される電荷
の読み出しモードがフィールドモードにセットされる。
される信号が「０」となって撮像素子に蓄積される電荷
の読み出しモードがフィールドモードにセットされる。
【００５０】次いでステップ２０４では、ポートＰ1 に
入力されたデジタルの値がポートＳ2 からフラッシュメ
モリ４４に出力され、フラッシュメモリ４４に内蔵され
たテーブルデータが参照され、ステップ２０５でポート
Ｓ2 から出力されるデジタル値に対応する電荷蓄積時間
および光源の駆動電流の値を取得する。
入力されたデジタルの値がポートＳ2 からフラッシュメ
モリ４４に出力され、フラッシュメモリ４４に内蔵され
たテーブルデータが参照され、ステップ２０５でポート
Ｓ2 から出力されるデジタル値に対応する電荷蓄積時間
および光源の駆動電流の値を取得する。
【００５１】ステップ２０６では、ステップ２０５で取
得した電荷蓄積時間のデジタル値がポートＳ3 からＣＣ
Ｄ駆動回路３２に、光源の駆動電流のデジタル値がポー
トＳ4 から光源駆動回路３３に出力され、ＣＣＤ３５に
おいて所定の電荷蓄積時間の間、所定の光源の輝度もと
でシンボル面の撮像が行われる。
得した電荷蓄積時間のデジタル値がポートＳ3 からＣＣ
Ｄ駆動回路３２に、光源の駆動電流のデジタル値がポー
トＳ4 から光源駆動回路３３に出力され、ＣＣＤ３５に
おいて所定の電荷蓄積時間の間、所定の光源の輝度もと
でシンボル面の撮像が行われる。
【００５２】次いでステップ２０７でシンボル面の画像
情報に２値化処理や所定の画像処理が施された後メモリ
に格納され、ステップ２０８へ進む。ステップ２０８で
メモリからシンボル面の画像情報が読み出され、その画
像情報からデータシンボルに対応する画素データのみの
抽出、すなわちシンボルの抽出処理が行われ、ステップ
２０９でシンボル情報に対してデコード処理が施され
る。
情報に２値化処理や所定の画像処理が施された後メモリ
に格納され、ステップ２０８へ進む。ステップ２０８で
メモリからシンボル面の画像情報が読み出され、その画
像情報からデータシンボルに対応する画素データのみの
抽出、すなわちシンボルの抽出処理が行われ、ステップ
２０９でシンボル情報に対してデコード処理が施され
る。
【００５３】ステップ２０９においてデコード処理に成
功した場合は、シンボル読み取り成功としてステップ２
１０でシンボルの情報が外部のホストコンピュータへ送
信される。デコード処理に失敗した場合は、ホストコン
ピュータへの送信は行われない。尚、シンボル読み取り
の結果は、デコードの結果はブザーあるいは筐体に設け
られた表示ランプ（図示せず）等により操作者に知らさ
れる。
功した場合は、シンボル読み取り成功としてステップ２
１０でシンボルの情報が外部のホストコンピュータへ送
信される。デコード処理に失敗した場合は、ホストコン
ピュータへの送信は行われない。尚、シンボル読み取り
の結果は、デコードの結果はブザーあるいは筐体に設け
られた表示ランプ（図示せず）等により操作者に知らさ
れる。
【００５４】一方、ステップ２１１ではポートＳ5 から
出力される信号が「１」となって撮像素子に蓄積される
電荷の読み出しモードがフレームモードにセットされ
る。
出力される信号が「１」となって撮像素子に蓄積される
電荷の読み出しモードがフレームモードにセットされ
る。
【００５５】次いでステップ２１２では、フレームモー
ドに応じて光源に与える電流が２０ｍＡに、電荷蓄積時
間が例えば１／２００秒に決定される。その後ステップ
２０６に進み、ステップ２１２で決定された光源の電流
による照明光の照度、および電荷蓄積時間のもとでシン
ボル面の撮像が行われる。以下の処理はフィールドモー
ドの場合と同様である。
ドに応じて光源に与える電流が２０ｍＡに、電荷蓄積時
間が例えば１／２００秒に決定される。その後ステップ
２０６に進み、ステップ２１２で決定された光源の電流
による照明光の照度、および電荷蓄積時間のもとでシン
ボル面の撮像が行われる。以下の処理はフィールドモー
ドの場合と同様である。
【００５６】以上のように本実施形態においては、筐体
１０が揺れている可能性が極めて低い場合は、フレーム
モードで画像情報の読み出しを行い、筐体１０が揺れて
いる場合は読み出しモードをフィールドモードにし、さ
らに揺れの速さに応じて電荷蓄積時間および光源の照度
を連続的に変化させて画像情報の読み出しを行ってい
る。
１０が揺れている可能性が極めて低い場合は、フレーム
モードで画像情報の読み出しを行い、筐体１０が揺れて
いる場合は読み出しモードをフィールドモードにし、さ
らに揺れの速さに応じて電荷蓄積時間および光源の照度
を連続的に変化させて画像情報の読み出しを行ってい
る。
【００５７】第１実施形態で述べたように、フィールド
モードで読み出す場合は、偶数フィールドの画素情報と
奇数フィールドの画素情報を加算して処理するため、フ
レームモードによる読み出しに比べると画像情報量が半
分に減少する反面、撮像時間（電荷蓄積時間から全画素
データ分の読み出しが完了するまでに要する時間）がフ
レームモードの約半分ですむため筐体が揺れている可能
性の高い場合には有効な読み取りモードである。
モードで読み出す場合は、偶数フィールドの画素情報と
奇数フィールドの画素情報を加算して処理するため、フ
レームモードによる読み出しに比べると画像情報量が半
分に減少する反面、撮像時間（電荷蓄積時間から全画素
データ分の読み出しが完了するまでに要する時間）がフ
レームモードの約半分ですむため筐体が揺れている可能
性の高い場合には有効な読み取りモードである。
【００５８】一方、フレームモードで画像情報を読み出
す場合は、電荷蓄積時間および読み出しに要する時間が
フィールドモードの２倍の時間を必要とするため、読み
取り開口をシンボル面により長時間位置づける必要があ
り、操作者の手振れ等による外乱に弱い反面、画像情報
量が多くデコードの精度が向上するという利点がある。
す場合は、電荷蓄積時間および読み出しに要する時間が
フィールドモードの２倍の時間を必要とするため、読み
取り開口をシンボル面により長時間位置づける必要があ
り、操作者の手振れ等による外乱に弱い反面、画像情報
量が多くデコードの精度が向上するという利点がある。
【００５９】従って、本実施形態によれば筐体の状況に
対応して常に適切な状態でシンボル面の画像情報を読み
込むことができ、画像情報の精度が常に高く保たれるの
でデコード処理が安定して行われる。
対応して常に適切な状態でシンボル面の画像情報を読み
込むことができ、画像情報の精度が常に高く保たれるの
でデコード処理が安定して行われる。
【００６０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、筐体の固
定状態に応じて２次元シンボルの読み取りを安定して行
うことができる。
定状態に応じて２次元シンボルの読み取りを安定して行
うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るシンボル読み取り
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態のシンボル読み取り装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】筐体の振れ量と筐体揺れ検出回路の出力値との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図４】本実施形態のシンボル読み取り装置に用いられ
るＣＣＤの模式図である。
るＣＣＤの模式図である。
【図５】ＣＣＤのフォトダイオードと垂直転送ＣＣＤの
構成を示す拡大図である。
構成を示す拡大図である。
【図６】ＣＣＤの層構造を示す断面図である。
【図７】フィールドモードによる画像情報の読み出しの
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図８】フレームモードによる画像情報の読み出しのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図９】シンボル読み取り装置に内蔵されたＣＰＵにお
ける演算処理の真理値表である。
ける演算処理の真理値表である。
【図１０】第１本実施形態におけるシンボル読み出しの
処理フローである。
処理フローである。
【図１１】第２実施形態のシンボル読み取り装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図１２】第２本実施形態におけるシンボル読み出しの
処理フローである。
処理フローである。
１０ 筐体 １２ 読み取り開口部 １５ トリガー ２０ ＣＰＵ ６０ フォトダイオード ６１ 垂直転送ＣＣＤ ６２ 水平転送ＣＣＤ
Claims (8)
- 【請求項１】 コード化シンボルが形成されたシンボル
面を筐体の一壁面に対向させ、前記シンボルを前記壁面
に形成された読み取り開口内に位置づけて読み取るシン
ボル読み取り装置であって、前記筐体の揺れの速さを検
出する揺れ検出手段と、前記シンボル面の光学情報を光
電変換して電荷蓄積する撮像素子と、前記揺れ検出手段
が検出する前記筐体の揺れの速さに基づいて前記撮像素
子における電荷蓄積時間を制御する撮像制御手段とを備
えたことを特徴とするシンボル読み取り装置。 - 【請求項２】 前記揺れ検出手段が角速度センサーであ
ることを特徴とする請求項１に記載のシンボル読み取り
装置。 - 【請求項３】 前記撮像制御手段は前記揺れ検出手段が
検出する前記筐体の揺れの速さに応じて電荷蓄積時間を
連続的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の
シンボル読み取り装置。 - 【請求項４】 前記撮像素子は二次元配列された複数の
画素を有し、前記撮像制御手段は、これらの複数の画素
に蓄積される電荷信号を各画素毎に独立して読み出すフ
レームモードと、複数の画素毎に合成して読み出すフィ
ールドモードの２つの読み出しモードとを選択する機能
を備え、前記揺れ検出手段が検出する前記筐体の揺れの
速さが所定値に達していない場合、前記撮像制御手段は
フレームモードで前記撮像素子から電荷を読み出し、前
記所定値に達するか若しくは前記所定値を越えると前記
撮像制御手段はフィールドモードで読み出すことを特徴
とする請求項３に記載のシンボル読み取り装置。 - 【請求項５】 前記揺れ検出手段が前記筐体の揺れの速
さを実質的に検出している場合、前記撮像制御手段が２
段階で電荷蓄積時間を制御することを特徴とする請求項
１に記載のシンボル読み取り装置。 - 【請求項６】 前記揺れ検出手段が第１の揺れの速さを
検出した場合、前記撮像制御手段が第１の電荷蓄積時間
で前記撮像素子に電荷を蓄積することを特徴とする請求
項５に記載のシンボル読み取り装置。 - 【請求項７】 前記揺れ検出手段が第２の揺れの速さを
検出した場合、前記撮像制御手段が第２の電荷蓄積時間
で前記撮像素子に電荷を蓄積することを特徴とする請求
項５に記載のシンボル読み取り装置。 - 【請求項８】 前記第１の揺れの速さが前記第２の揺れ
の速さより大きく、かつ前記第１の電荷蓄積時間が前記
第２の電荷蓄積時間より短いことを特徴とする請求項６
および請求項７に記載のシンボル読み取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24859496A JP3776989B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | シンボル読み取り装置 |
| US08/919,771 US6073850A (en) | 1996-08-30 | 1997-08-29 | Optical reader for information pattern representing coded data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24859496A JP3776989B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | シンボル読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1074235A true JPH1074235A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3776989B2 JP3776989B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=17180445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24859496A Expired - Fee Related JP3776989B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | シンボル読み取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6073850A (ja) |
| JP (1) | JP3776989B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4262276B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2009-05-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、その制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1329263C (en) * | 1989-03-01 | 1994-05-03 | Mark Krichever | Bar code scanner |
| US5150150A (en) * | 1989-09-06 | 1992-09-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for preventing image from being blurred in camera |
| JPH0798466A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの像ブレ補正装置 |
| JPH087027A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Asahi Optical Co Ltd | データシンボル読み取り装置 |
| JP3291406B2 (ja) * | 1995-02-09 | 2002-06-10 | 株式会社モリタ製作所 | パノラマｘ線撮影装置 |
| JPH096891A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-10 | Asahi Optical Co Ltd | データシンボル読み取り装置およびデータシンボル読み取りシステム |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP24859496A patent/JP3776989B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-29 US US08/919,771 patent/US6073850A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3776989B2 (ja) | 2006-05-24 |
| US6073850A (en) | 2000-06-13 |
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