JPH1075514A - 電気ケーブルの引線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気ケーブルを敷設する為に使用される引線
力の大きな引線装置を提供すること。 【解決手段】 この引線装置は、電気ケーブル８を長手
方向に所定長挟持できるように対向配置した一対のエン
ドレスベルト体２４，２５と、各エンドレスベルト体２
４，２５をその対向面が同方向に同速度で移動するよう
に駆動する駆動装置２６と、前記一対のエンドレスベル
ト体２４，２５の対向面の間隔を調整する調整手段１７
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気ケーブルを敷設
するために使用される電気ケーブルの引線装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工場やビルなどにおいては、受電盤と配
電盤の間、または配電盤と制御盤の間などに、ケーブル
トレイやケーブルダクト等を利用して多数の電気ケーブ
ルが敷設される。従来、ケーブルドラムから引き出した
電気ケーブルを引線する装置として、駆動手段により駆
動される駆動側ローラと、ピンチローラのような従動側
ローラ間に電気ケーブルを挟持して引線するものが提案
されている。また駆動側ローラと従動側ローラを駆動側
ベルトと従動側ベルトに置き換えたものも提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の引線装置
は、片方のローラまたはベルトで電気ケーブルを駆動す
る方式なので引線力に限界があり、引線する電気ケーブ
ルの重量が大きい場合や電気ケーブルの本数が多くなる
と、引線が困難もしくは不可能になるという問題があっ
た。そこで本発明は、かかる問題を解決する引線装置の
提供を課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、電気ケーブルを長手方向に所定長挟持するように
対向配置した一対のエンドレスベルト体と、各エンドレ
スベルト体をその対向面が同方向に同速度で移動するよ
うに駆動する駆動手段と、一対のエンドレスベルト体の
対向面の間隔を調整する調整手段とを備えていることを
特徴とする電気ケーブルの引線装置である。本発明によ
る電気ケーブルの引線装置は、同期的に駆動される一対
のエンドレスベルト体により電気ケーブルをその長手方
向に直線的に所定長挟持し、両側から同時に加圧駆動す
るので、電気ケーブルとエンドレスベルト体との間に大
きな摩擦抵抗を発生させることができる。そのため引線
力が大きく、引線する電気ケーブルの重量が大きい場合
や、引線する電気ケーブルの本数が多い場合でも引線が
困難になることはない。

【０００５】上記引線装置の好ましい実施の形態におい
ては、一対のエンドレスベルト体が複数の電気ケーブル
を同時に引線できるような幅とされる。上記引線装置の
他の好ましい実施の形態においては、各エンドレスベル
ト体が複数のキャタピラユニットを連結したエンドレス
状のキャタピラ体を備え、各キャタピラユニットにおけ
る電気ケーブルとの接触部が弾性部材で形成される。こ
のように構成すると、より大きな引線力と電気ケーブル
に対する確実な把持力が得られる。そしてより好ましく
は、弾性部材で形成される接触部はそのキャタピラ体の
軸方向断面が波形とされる。その場合には複数の電気ケ
ーブルを同時に引線する際に異径の電気ケーブルが存在
しても、接触部の追従性が高いので引線力にバラツキを
生じることがない。上記引線装置のさらに他の好ましい
実施の形態においては、上記引線装置を電気ケーブルの
導入部および送出部を備えた携帯用ケースに収容する。
このように構成すると、携帯用ケースに収容された引線
装置を電気ケーブル敷設現場に持ち込み、駆動用の電源
を入れるだけで引線作業を開始することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、図面により本発明の実施の
形態を説明する。図１は本発明の引線装置を適用できる
電気ケーブル延線システムの１例を参考までに示す平面
図で、図２はその正面図である。これらの図において延
線システムに使用される搬送架台１は、電気ケーブルの
延線路に沿ってエンドレス状に形成され、その上に電気
ケーブルを載置して搬送するものである。なおこの例で
はループ部分２と折り返し部分３の２箇所において搬送
架台１を駆動装置４で駆動するようになっている。図１
（図２）の例では、ループ部分２で４箇所の水平方向の
曲がり部、それから折り返し部分３に向かう往路で３箇
所の上下方向の曲がり部、折り返し部分３からループ部
分２への復路で３箇所の上下方向の曲がり部が形成さ
れ、さらに折り返し部分３では大きな水平方向の曲がり
部となっている。そしてこれらの曲がり部には、搬送架
台１が軌道から外れないようにその上下および左右の動
きを所定範囲内に制限する曲がりガイド５が設けられ
る。

【０００７】搬送架台１としては車輪により移動可能と
された複数の架台ユニットを有し、各架台ユニット間を
上下左右に揺動可能に連結しエンドレス状に構成したも
のを使用できる。駆動装置４としては、上記架台ユニッ
トを両側から挟むように対向配置されて内側が同方向に
なるように且つ同期して駆動される一対のエンドレス状
の駆動ベルト体を備え、その駆動ベルト体に架台ユニッ
トの車輪を掛合する掛合部を設けたものを使用すること
ができる。

【０００８】次に、この電気ケーブル延線システムの作
用を説明すると、複数のケーブルドラム７から引き出さ
れる電気ケーブル８は、整列装置９で集合され、１列に
整列した状態で本発明の引線装置１０により引線送出さ
れる。送出される各電気ケーブル８はその先端部を搬送
架台１に載置して適宜の固定手段で仮固定する。次に駆
動装置４を起動することにより各電気ケーブル８は搬送
架台１により搬送されて延線される。上記延線方法にお
いて、例えばループ部分２から折り返し部分３まで電気
ケーブル８をＡルートで延線してからその元部分で切断
し、駆動装置４を逆転して残りのＢルートを新たに延線
することができる。このように本発明の引線装置１０
は、電気ケーブル８を引線して搬送架台１に供給する役
目を果たすことができる。

【０００９】図３は本発明の引線装置１０の１例を示す
平面図、図４はその正面図である。これらの図において
引線装置１０は把手１２の付いた携帯用ケース１１に収
容され、電気ケーブル敷設現場に持ち込み易いようにな
っている。なお図４に引線装置１０を構成する一部の部
品が点線で示されている。携帯用ケース１１の左右には
電気ケーブルの導入部１３と送出部１４が設けられる。
さらに携帯用ケース１１は上部ケーシング１５と下部ケ
ーシング１６に分割され、それらの間は調整手段１７に
より接離自在に調整できるように連結されている。

【００１０】調整手段１７は携帯用ケース１１の四隅に
設けた上部ブラケット１８、下部ブラケット１９さらに
上部に鍔と下部にネジ部を形成したネジ軸２０を有して
いる。そして各ネジ軸２０の上部にスプロケット２１が
設けられる。各スプロケット２１間はエンドレスのチェ
イン２２で連結され、４本のネジ軸２０の少なくとも１
本の頭部には棒レンチ挿入部２３が形成される。各ネジ
軸２０の上部は上部ブラケット１８に挿通されて鍔によ
り下降を制限され、下部は下部ブラケット１９に螺合さ
れる。そして１本のネジ軸２０（図３では左下のネジ軸
２０）の頭部に形成した棒レンチ挿入部２３に棒レンチ
を挿入して回転することより、各ネジ軸２０が同期して
回転し、上部ケーシング１５と下部ケーシング１６の間
隔が均等に調整される。

【００１１】携帯用ケース１１の導入部１３から導入さ
れる電気ケーブル８を長手方向に所定長だけ直線的に挟
持するように一対のエンドレスベルト体２４，２５が上
下に対向配置される。すなわち電気ケーブル８との接触
面が対向するように、上部ケーシング１５に上側のエン
ドレスベルト体２４、下部ケーシング１６に下側のエン
ドレスベルト体２５がそれぞれ支持されている。各エン
ドレスベルト体２４，２５はその対向面（電気ケーブル
８との接触面）が同方向に且つ同速度で移動するように
駆動手段２６で駆動される。駆動手段２６はモータ等の
駆動源２７とその出力歯車２８に噛合する減速歯車２
９、該減速歯車２９に噛合する駆動歯車３０と３１、そ
れら駆動歯車３０と３１を連結する連結歯車３２と３３
を有し、さらに下部ケーシング１６と駆動歯車３０と３
１の軸、連結歯車３２と３３の軸を相互に連結する複数
のリンク３４、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４
ｅ等を有している。そしてリンク３４、３４ａおよび３
４ｂの長さは同一とされる。そして調整手段１７により
上部ケーシング１５と下部ケーシング１６の間隔を調整
する際に、これらリンク３４〜３４ｅにより、導入部１
３から導入される電気ケーブル８を中心としてその間隔
が変化するようになされるが、詳細は後述する。

【００１２】図５はエンドレスベルト体２４（または２
５）を構成する軌道体の正面図で、図６はその平面図で
ある。これらの図において、軌道体３５は一対の側板３
６とそれらを連結する３つの連結部材３７により構成さ
れている。各側板３６はその一端部に後述するキャタピ
ラ体の内側を案内する凸円弧状のガイド体３８が形成さ
れ、他端部に駆動軸３９の外周面に適合する凹円弧状が
形成され、全体として正面が略砲弾形になっている。図
７は軌道体３５の他の例を示す正面図、図８はその平面
図であり、図５（図６）と同じ部分には同一符号を付し
てある。この例は３個の側板３６とそれらを連結するブ
ロック状の連結部材３７により構成されていることのみ
図５（図６）の例と異なり、そのほかの部分は同じであ
る。

【００１３】図９は図４におけるエンドレスベルト体２
４（または２５）を構成するエンドレス状のキャタピラ
体を部分的に示す平面図で、図１０はその正面図であ
る。キャタピラ体４０はキャタピラユニット４１を連結
して構成され、例えば図５に示す駆動軸３９により駆動
されて軌道体３５の外周面を軌道として周回する。各キ
ャタピラユニット４１は、その両端部に設けた連結部４
４の貫通孔４９に連結軸４７を挿通することにより相互
に連結される。そして各キャタピラユニット４１の両端
部において、走行用コロ４８が連結軸４７に軸支され、
その走行用コロ４８によりキャタピラ体４０が軌道体３
５（図５）の外周面を安定且つスムースに周回できるよ
うになっている。なお、図１０にはキャタピラ体４０が
軌道体３５（図５）の外周面を周回する際に、その端部
で方向が変化する様子が点線で示されている。

【００１４】図１１はキャタピラユニット４１の平面
図、図１２（ａ）は図１１の側面図、図１２（ｂ）は図
１１のＡ−Ａ断面図である。これらの図において、キャ
タピラユニット４１は金属製の細長い板状の基体４２
と、その基体４２の片面に取り付けられたゴム材などの
弾性材料からなる接触部４３を有している。このような
弾性材料は一般に摩擦抵抗も大きいので、その弾性によ
る高い把持機能と大きい擦抵抗が相まって引線力をより
向上させることができる。さらにこの例では、電気ケー
ブルとの接触面を有する接触部４３の横断面（キャタピ
ラ体を形成したときにその軸方向から見た断面）が台形
状の波形に形成されており、それによって複数の電気ケ
ーブルを同時に引線するときに、異径の電気ケーブルが
存在している場合であっても、接触部４３がそれらに追
従して変形し易くなされるので引線力にバラツキを生じ
ることがない。さらに基体４２の両端部には連結部４４
が形成され、その一部にガイドローラ４５がピン４６で
回転自在に支持されている。このガイドローラ４５は、
各ケーシングに設けたガイド面を転動して、キャタピラ
体４０の幅方向の位置決めを行うために設けられる。

【００１５】図１３はキャタピラユニット４１の他の例
を示す平面図で、図１４は図１３のＡ−Ａ断面図であ
る。この例は、キャタピラユニット４１の基体４２の中
間部にも連結部が設けられている点が図１１（図１２）
の例と異なり、そのほかは同様に構成されている。従っ
てこのキャタピラユニット４１を使用する場合は、キャ
タピラユニット４１相互を連結する連結軸４７が、キャ
タピラユニット４１における両端部の貫通孔４９と共に
中間部の貫通孔にも挿通されるので、キャタピラユニッ
ト４１の連結強度をより高めることができる。

【００１６】図１５は図５の軌道体３５を対向配置して
それぞれの外周面に図９のキャタピラ体４０を支持させ
てエンドレスベルト体２４，２５を組み立てた状態を示
す断面図である。エンドレスベルト体２４，２５の対向
面、すなわち各キャタピラユニット４１の対向する接触
部４３の接触面により、矢印方向から導入される電気ー
ブル８が直線状に所定長挟持される。図１６は図１５の
Ａ−Ａ断面図、図１７は図１５のＢ−Ｂ断面図である
が、これらの図は携帯用ケース１１に装置を収容した状
態を示している。図１７に示すように、各軌道体３５は
その両側部を上部ケーシング１５または下部ケーシング
１６にねじ込まれた複数の支持ピン５０によりそれぞれ
支持固定されている。

【００１７】図１８は図１６と同じ部分の断面図である
が、駆動源２７から駆動軸３９までの連結部分を具体的
に示している。図１９は調整手段１７で上部ケーシング
１５と下部ケーシング１６の間隔を調整する際に、駆動
軸３９の移動状態を説明するための模式的な図である。
図４に示す調整手段１７で、例えば上部ケーシング１５
と下部ケーシング１６の間隔を広げるように調整する
と、一対の駆動軸３９の間隔が図１９においてＬから
Ｌ’に変化する。このときリンク３４ｂが上へ引き寄せ
られ、同時にリンク３４、３４ａが右回動し、連結歯車
３２、３３が駆動軸３９側に引き寄せられる。このと
き、リンク３４、３４ａおよび３４ｂの長さは同一とさ
れているので、下側の駆動軸３９は上側の駆動軸３９の
移動の半分（図中のδ）だけ上側に相対移動する。その
ため上側の駆動軸３９と下側の駆動軸３９の軸線間隔は
変化する。しかし、それらのリンクの枢着軸に回転軸が
位置する各歯車は、互いに歯合する歯車の軸間距離が変
化せず、回転駆動力は夫々の歯車に伝達される。

【００１８】次に、本発明の引線装置の作用を図４およ
び図１５を参照して説明すると、先ず調整手段１７で一
対のエンドレスベルト体２４，２５の間隔を所定値に調
整しておく。すなわちネジ軸２０の頭部に設けた棒レン
チ挿入部２３に棒レンチを挿入して回転することによ
り、そのネジ軸２０と残りの３個のネジ軸２０がスプロ
ケット２１とチェイン２２の作用で連動して回転し、上
部ケーシング１５と下部ケーシング１６の間隔が均等に
変化する。それにより一対のエンドレスベルト体２４，
２５の間隔が調整される。

【００１９】次に駆動源２７を起動すると、横断面正方
形の一対の駆動軸３９，３９に夫々懸回された一対のエ
ンドレスベルト体２４，２５の対向する接触部４３が同
じ速度で同方向に駆動される。その状態で引線すべき複
数の電気ケーブル８を導入部１３から導入すると、各接
触部４３が電気ケーブル８を両側から強く加圧挟持して
引線する。図１５に示す例のように、直径の大きい電気
ケーブル８ａと直径の小さい電気ケーブル８ｂが混在す
る場合は、接触部４３に形成された前記波形部分が、直
径の小さい電気ケーブル８ｂに接触する部分より直径の
大きい電気ケーブル８ａに接触する部分がより大きく変
形され、それによって各電気ケーブルに対する把持力が
電気ケーブル直径にほぼ見合った引線力となり、直径の
小さい電気ケーブルに過大な引線力を生じないようにさ
れる。

【００２０】

【発明の効果】本発明の引線装置は、同期的に駆動され
る一対のエンドレスベルト体により電気ケーブルをその
長手方向に直線的に所定挟持して両側から同時に加圧駆
動できるので、電気ケーブルとエンドレスベルト体との
間に大きな摩擦抵抗を発生させることができる。そのた
め引線力が大きく、電気ケーブルの重量が大きい場合や
電気ケーブルの本数が多くなっても引線に困難を生じる
ことはない。そして本発明の引線装置は引線力が大きい
ので一対のエンドレスベルト体の幅を大きくすることに
より複数の電気ケーブルを同時に引線することもでき
る。

【００２１】本発明の引線装置において、複数のキャタ
ピラユニットを連結したエンドレス状のキャタピラ体に
よりエンドレスベルト体を構成し、各キャタピラユニッ
トにおける電気ケーブルとの接触部を弾性部材で形成す
ると、より大きな引線力と電気ケーブルに対する確実な
把持力が得られる。さらにその場合において、弾性部材
で形成される接触部の断面（キャタピラ体を構成したと
きの軸方向断面）形状を波形にすると、複数の電気ケー
ブルを同時に引線する際に異径の電気ケーブルが存在し
ていても、接触部がそれに柔軟に追従して電気ケーブル
直径に見合って把持するので、引線力が直径の小さい電
気ケーブルに過大に作用することがない。さらに、本発
明の引線装置はコンパクトに構成できるので、電気ケー
ブルの導入部および送出部を備えた携帯用ケースに収容
することができる。その場合には携帯用ケースに収容さ
れた引線装置を電気ケーブル敷設現場に持ち込み、駆動
装置の電源を入れるだけで引線作業を開始することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の引線装置を適用した電気ケーブルの延
線システム例を示す平面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】本発明の引線装置１０の１例を示す平面図。

【図４】図３の正面図。

【図５】エンドレスベルト体を構成する軌道体３５の正
面図。

【図６】図５の平面図。

【図７】軌道体３５の他の例を示す正面図。

【図８】図７の平面図。

【図９】エンドレス状のキャタピラ体を部分的に示す平
面図。

【図１０】図９の正面図。

【図１１】図９におけるキャタピラユニット４１の平面
図。

【図１２】図１１の側面図およびＡ−Ａ断面図。

【図１３】キャタピラユニット４１の他の例を示す平面
図。

【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。

【図１５】エンドレスベルト体２４，２５を組み立てた
状態を示す正面図。

【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図。

【図１７】図１５のＢ−Ｂ断面図。

【図１８】駆動源２７から駆動軸３９までの連結部分を
具体的に示した部分断面図。

【図１９】駆動軸３９の移動状態を説明するための模式
的な図。

【符号の説明】

１ 搬送架台 ２ ループ部分 ３ 折り返し部分 ４ 駆動装置 ５ 曲がりガイド ６ ガイド板 ７ ケーブルドラム ８ 電気ケーブル ８ａ 電気ケーブル ８ｂ 電気ケーブル ９ 整列装置 １０ 引線装置 １１ 携帯用ケース １２ 把手 １３ 導入部 １４ 送出部 １５ 上部ケーシング １６ 下部ケーシング １７ 調整手段 １８ 上部ブラケット １９ 下部ブラケット ２０ ネジ軸 ２１ スプロケット ２２ チェイン ２３ 棒レンチ挿入部 ２４ エンドレスベルト体 ２５ エンドレスベルト体 ２６ 駆動手段 ２７ 駆動源 ２８ 出力歯車 ２９ 減速歯車 ３０ 駆動歯車 ３１ 駆動歯車 ３２ 連結歯車 ３３ 連結歯車 ３４ リンク ３４ａ リンク ３４ｂ リンク ３４ｃ リンク ３４ｄ リンク ３４ｅ リンク ３５ 軌道体 ３６ 側板 ３７ 連結部材 ３８ ガイド体 ３９ 駆動軸 ４０ キャタピラ体 ４１ キャタピラユニット ４２ 基体 ４３ 接触部 ４４ 連結部 ４５ ガイドローラ ４６ ピン ４７ 連結軸 ４８ 走行用コロ ４９ 貫通孔 ５０ 支持ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気ケーブル８を長手方向に所定長挟持
   できるように対向配置した一対のエンドレスベルト体２
   ４，２５と、各エンドレスベルト体２４，２５をその対
   向面が同方向に同速度で移動するように駆動する駆動手
   段２６と、前記一対のエンドレスベルト体２４，２５の
   対向面の間隔を調整する調整手段１７とを備えているこ
   とを特徴とする電気ケーブルの引線装置。
2. 【請求項２】 一対のエンドレスベルト体２４，２５が
   複数の電気ケーブル８を同時に引線できるような幅を有
   している請求項１に記載の電気ケーブルの引線装置。
3. 【請求項３】 各エンドレスベルト体２４，２５が複数
   のキャタピラユニット４１を連結したエンドレス状のキ
   ャタピラ体４０を備え、各キャタピラユニット４１にお
   ける電気ケーブル８との接触部４３が弾性部材で形成さ
   れている請求項１または請求項２に記載の電気ケーブル
   の引線装置。
4. 【請求項４】 キャタピラ体４０の軸方向から見た前記
   接触部４３の断面が波形とされている請求項３に記載の
   電気ケーブルの引線装置。
5. 【請求項５】 電気ケーブル８の導入部１３および送出
   部１４を備えた携帯用ケース１１に収容してなる請求項
   １〜請求項４のいずれかに記載の電気ケーブルの引線装
   置。