JPH1076398A - 座金成形機及び座金製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率の向上、省スペース及び装置のコン
パクト化を図る。 【解決手段】 多数の環状ワーク２を移送して排出ポジ
ションＰ₂ に配置するワーク供給部４と、排出ポジショ
ンＰ₂ とワーク加工部３のプレスポジションＰ₁との間
で移動するプレスヘッド１７と、プレスヘッド１７に取
り付けられたプレス上型及びプレス上型の下端から突出
するピンと、プレスポジションＰ₁ に上下動自在に配置
され、プレスポジションＰ₁ に位置した時のプレス上型
と対向するプレス下型とからなり、ワーク供給部４の排
出ポジションＰ₂ に環状ワーク２が位置すると、プレス
ヘッド１７の移動によりプレス上型をプレスポジション
Ｐ₁から排出ポジションＰ₂ へ移送してピンを環状ワー
ク２に挿入し、ピンの環状ワーク２への挿入状態でプレ
スヘッド１７の移動によりプレス上型をプレスポジショ
ンＰ₁ へ移送して環状ワーク２をプレス下型上に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は座金成形機及び座金
製造方法に関し、例えば、環状ワークを波形状にプレス
加工してばね座金〔以下、スパック座金と称す〕を製作
する座金成形機及び座金製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ばね座金の一種であるスパック座金１
は、図８（ａ）（ｂ）に示すようにほぼ環状に成形した
硬鋼、ステンレスやリン青銅等の線材をその周方向に波
形状にプレス加工したものである。

【０００３】このスパック座金１は、図９（ａ）（ｂ）
に示すように線材を螺旋状に成形した上でほぼ一周ごと
に分断することにより得られた環状ワーク２を、プレス
上型とプレス下型との協働によって所定の加圧力でもっ
て挾み込み、それらプレス上型とプレス下型との衝合す
る面と対応した波形状に成形する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに螺旋状の線材から切り出された環状ワーク２につい
ては、プレス成形工程へ搬送した上でプレス加工機にセ
ッティングしなければならない。このプレス加工機への
セッティングは、作業者がプレス上型とプレス下型との
間に位置決め配置することにより行なうか、或いはプレ
ス加工機に付設されたセッティング機構により自動的に
行なうようにしている。そのため、作業者による手作業
では、作業効率が非常に悪く、特に微小な環状ワーク２
についてはその問題が顕著であった。また、プレス加工
機にセッティング機構を付設した場合には、その設置ス
ペースを必要とするためにスペースの有効利用を図るこ
とが困難となり装置の大型化を招来するという問題があ
った。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、作業効率の向
上を図ると共に省スペース及び装置のコンパクト化を図
り得るスパック座金成形機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明の座金成形機は、多数の環
状ワークを個々に一定の姿勢で整列させた状態で移送し
て排出ポジションに配置するワーク供給部と、前記排出
ポジションとワーク加工部のプレスポジションとの間で
水平移動し、かつ、前記排出ポジション及びプレスポジ
ションで上下移動するプレスヘッドと、前記プレスヘッ
ドの下端に下方へ向けて弾性的に付勢された状態で取り
付けられたプレス上型及び前記プレス上型に内挿されて
そのプレス面から下方へ向けて弾性的に付勢された状態
で突出するピンと、前記プレスポジションに上下動自在
に配置され、そのプレスポジションに位置した時のプレ
ス上型と対向するプレス下型とからなり、前記ワーク供
給部の排出ポジションに環状ワークが位置すると、前記
プレスヘッドの水平移動によりプレス上型をプレスポジ
ションから排出ポジションへ移送し、前記プレスヘッド
の降下によりプレス上型から突出するピンを環状ワーク
に挿入し、前記ピンの環状ワークへの挿入状態で前記プ
レスヘッドの水平移動によりプレス上型をプレスポジシ
ョンへ移送して環状ワークをプレス下型上に配置するこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本発明の座金成形機は、前記プレス
ポジションに配置された単一のプレス下型の左右対称位
置に前記プレスヘッド及びワーク供給部をそれぞれ配設
し、ワーク供給部の排出ポジションに配置された環状ワ
ークをプレスヘッドの移動によりプレス上型のピンでプ
レスポジションへ移送する一連の動作を、単一のプレス
下型の左右対称位置に配設されたそれぞれのプレスヘッ
ドで交互に実行することが可能である。

【０００８】更に、本発明の座金製造方法は、多数の環
状ワークを個々に一定の姿勢で整列させた状態で移送す
るワーク供給部の排出ポジションに前記環状ワークが配
置されると、ピンを下方へ向けて突出させたプレス上型
を有する移動可能なプレスヘッドと前記プレス上型と対
向配置されたプレス下型とをプレスポジションに具備し
たワーク加工部の前記プレスヘッドのプレス上型をプレ
スポジションから排出ポジションへ移送し、その排出ポ
ジションで前記プレスヘッドを降下させてプレス上型か
ら突出するピンを環状ワークに挿入し、前記ピンの環状
ワークへの挿入状態で前記プレスヘッドのプレス上型を
前記排出ポジションからプレスポジションへ逆移送して
環状ワークをプレス下型上に配置し、前記プレス上型と
プレス下型とで環状ワークをプレス成形することを特徴
とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図１乃
至図９を参照しながら以下に説明する。

【００１０】図１及び図２に示す実施形態のスパック座
金成形機は、図中Ａで示すワーク加工部３を中心として
左右対称位置に二つのワーク供給部４をそれぞれ配置し
た構造を有する。図では、ワーク加工部３の右側に位置
する一方のワーク供給部４のみを示し、以下、これら一
方のワーク供給部４について詳述する。

【００１１】ワーク供給部４は、ボウルフィーダ６及び
そのワーク排出端に配置された直進フィーダ７からな
る。ボウルフィーダ６は、底部８から上端へ向かう螺旋
状搬送路９を有し、その底部８に加振装置１０を具備し
た構造を有する。一方、直進フィーダ７は、前述したボ
ウルフィーダ６の螺旋状搬送路９の排出端からプレスポ
ジションＰ₁ へ向けて直線状に延びる直線状搬送路１１
を有し、その直線状搬送路１１の下部に加振装置１２が
付設されている。

【００１２】ここで、直進フィーダ７で搬送される対象
物は、図９（ａ）（ｂ）に示すように段差のある切り欠
き端部１３を有する環状ワーク２である。この環状ワー
ク２をプレスポジションＰ₁ へ一定の姿勢で供給する必
要があるため、図６（ａ）（ｂ）に示すように直線状搬
送路１１に環状ワーク２の切り欠き端部１３と対応させ
た凹段部１４をワーク移送方向に沿って形成し、環状ワ
ーク２を一定の向きに整列させた状態で移送する。

【００１３】尚、直線状搬送路１１の排出端である排出
ポジションＰ₂ には、移送されてきた環状ワーク２を待
機させるために板ばね又はゴム板をハ字状に配置して堰
止め部１５が形成されている〔図２参照〕。また、ボウ
ルフィーダ６の底部上方には、前工程で製作された環状
ワーク２を一括してボウルフィーダ６に供給するため、
多数の環状ワーク２が貯蔵されたホッパ１６からのシュ
ート１６’の排出端が配置されている。尚、前述した環
状ワーク２としては、例えば、線材を螺旋状に成形した
上でほぼ一周ごとに分断することにより得られた焼き入
れ等の熱処理前のものを使用する。

【００１４】ワーク供給部４の排出ポジションＰ₂ とワ
ーク加工部３のプレスポジションＰ ₁ との間には、図１
及び図２に示すように水平移動及び上下動可能なプレス
ヘッド１７が配設されている。このプレスヘッド１７
は、図３に示すように水平に張り出した支持板１８の先
端に固着されたヘッド本体１９と、そのヘッド本体１９
に上下方向に摺動自在に挿着されたプレス上型２０と、
そのプレス上型２０に内挿されたピン２１と、ヘッド本
体１９に外嵌されたスリーブ２２とで主要部が構成され
る。尚、スリーブ２２は、ヘッド本体１９に外嵌された
上でナット２３をヘッド本体１９に螺着することにより
支持板１８とナット２３とで挾み込んだ状態で装着され
る。

【００１５】具体的には、前述したプレス上型２０は、
その下端に所定形状のプレス面が形成され、上端部をヘ
ッド本体１９の筒状内部に第１の圧縮ばね３０を介して
内挿することにより、その第１の圧縮ばね３０の弾性力
により下方へ向けて付勢される。尚、プレス上型２０の
一部にスリット３１を形成し、これに対してヘッド本体
１９の下端に突部３３を形成することにより、ヘッド本
体１９の突部３３をプレス上型２０のスリット３１に挿
入して係止させ、プレス上型２０の第１の圧縮ばね３０
による下方への突出端位置を規制する。

【００１６】プレス上型２０に内挿されたピン２１は、
ヘッド本体１９の筒状内部に第２の圧縮ばね３４が介在
し、この第２の圧縮ばね３４の弾性力により下方へ付勢
され、プレス上型２０の下端から突出する。この時、ピ
ン２１の第２の圧縮ばね３４による下方への突出端位置
は、ピン２１及びプレス上型２０の一部に形成された段
部３２での係止により規制される。

【００１７】ここで、下部基台ベース４６には、プレス
ヘッド１７の移動方向と直交する方向に沿って一本の駆
動軸４２が回転自在に架設されている〔図４及び図５参
照〕。この駆動軸４２には、図４及び図５に示すように
プレス下型上下用カム４３〔以下、下型上下用カムと称
す〕、二つのプレス上型上下用カム４４，４４〔以下、
上型上下用カムと称す〕、プレス上型水平移動用カム４
５〔以下、上型移動用カムと称す〕からなる四つのカム
が所定の配列関係でもって同軸的に軸支されている。

【００１８】尚、駆動軸４２の一方の軸端にはプーリー
４７が同軸的に装着され、そのプーリー４７に纏い掛け
たタイミングベルトを介してモータ等の駆動源〔図示せ
ず〕が連結されている。この駆動源の作動により、一方
の駆動軸４２の回転でもって四つのカム４３〜４５を介
してすべての構成部材を同期して作動させるようにして
いる。

【００１９】プレスヘッド１７を支承した支持板１８
は、図１乃至図３に示すようにその基端部が移動ベース
３７に取り付けられ、その移動ベース３７が排出ポジシ
ョンＰ ₂ とプレスポジションＰ₁ とを結ぶ移動軌跡と平
行に敷設されたガイドレール３８上に走行可能に配置さ
れている。このガイドレール３８は、二本の支柱３９に
より水平に保持され、支柱３９の下端に取り付けた支持
フレーム４０にボルト４１を螺合させて垂下保持されて
いる。

【００２０】一方、下部基台ベース４６には、連結バー
６４がその中央部を支点として軸支され、その支点を中
心として揺動する両端部にカムフォロア６５，６６がそ
れぞれ回転自在に軸支されている〔図４及び図５参
照〕。この連結バー６４の一方のカムフォロア６５は前
述したボルト４１の下端頭部６０に当接し、他方のカム
フォロア６６は前述した上型上下用カム４４に当接す
る。

【００２１】尚、支柱３９には中間基台ベース５３との
間でばね〔図示せず〕を挿着し、このばねによりボルト
４１の下端頭部６０をカムフォロア６５に当接させ、か
つ、カムフォロア６６を上型上下用カム４４に当接させ
る方向に弾性力を付与している。ここで、二つの上型上
下用カム４４は、そのカム面が相互に１８０°ずれた位
置関係となるように駆動軸４２に取り付けられている。
この二つの上型上下用カム４４でもって二つのプレス上
型２０を同期させて相互に逆方向へ上下させるようにし
ている。

【００２２】支持板１８を支承する移動ベース３７に一
体的に取り付けられたブロック４９にはガイド溝５０が
上下方向に刻設され、そのガイド溝５０にカムフォロア
５１が嵌まり込み、そのカムフォロア５１がスイングア
ーム５２の上端に回転自在に軸支されている〔図３参
照〕。このスイングアーム５２は、中間基台ベース５３
に支点５４を中心として揺動自在に軸支され、その下端
にカムフォロア５５が回転自在に軸支されて前述した上
型移動用カム４５に当接する。この上型移動用カム４５
の両側に二本のスイングアーム５２を配設することによ
り、一つの上型移動用カム４５でもって二つのプレス上
型２０を同期させて同一方向へ水平移動させるようにし
ている。

【００２３】ワーク加工部３のプレスポジションＰ
₁ 〔図２参照〕には、上端に所定形状のプレス面が形成
されたプレス下型５６を上下動自在に配置している。こ
のプレス下型５６は、上部基台ベース５７に上下動自在
に支承された昇降軸５８の上端に装着され、その昇降軸
５８の下端にカムフォロア５９を回転自在に軸支して前
述した下型上下用カム４３に当接させる。尚、昇降軸５
８には中間基台ベース５３との間でばね〔図示せず〕を
挿着し、このばねによりカムフォロア５９を回転カム４
５に当接させる方向に弾性力を付与している。また、昇
降軸５８には、ボールスプライン軸を使用すれば、その
軸方向回転を未然に防止できるのでプレス下型５６上の
環状ワーク２をプレス上型２０に対して正規の姿勢に維
持することが確実に行なえる。

【００２４】尚、前述したワーク供給部４の排出ポジシ
ョンＰ₂ からワーク加工部３のプレスポジションＰ₁ ま
での上部基台ベース５７上には、ワーク供給部４の直進
フィーダ７の直線状搬送路１１に形成された凹段部１４
を連続的に形成し、排出ポジションＰ₂ からプレスポジ
ションＰ₁ へ至る間で環状ワーク２をプレスヘッド１７
のプレス上型２０のピン２１で移送する際にその環状ワ
ーク２の姿勢を一定の向きに規制する。また、ワーク加
工部３のプレスポジションＰ₁ には、上部基台ベース５
７の上端に起立保持された支柱６２を介してストッパ板
６３が配置され、プレスヘッド１７の上方に位置してそ
のプレスヘッド１７の上昇端位置を規制する。

【００２５】次に、上記構成からなる本発明のスパック
座金成形機の動作を以下に詳述する。

【００２６】まず、ワーク供給部４では、ホッパ１６の
シュート１６’からボウルフィーダ６の底部８に多数の
環状ワーク２を一括してランダムに落下させる。ボウル
フィーダ６では、加振装置１０により付与される振動で
もって多数の環状ワーク２を螺旋状搬送路９上へ移送し
てそのワーク排出端まで移送する。

【００２７】このボウルフィーダ６の螺旋状搬送路９の
ワーク排出端から直進フィーダ７の直線状搬送路１１へ
移行すると、加振装置１２により付与される振動でもっ
て環状ワーク２が個々に整列した状態で直線状搬送路１
１上を移動する。この時、環状ワーク２は、その切り欠
き端部１３が直線状搬送路１１の凹段部１４に嵌まり込
んだ状態になって一定の方向に姿勢が規制されながら整
列する。そして、環状ワーク２が直線状搬送路１１の排
出ポジションＰ₂ に達すると、堰止め部１５により先頭
に位置する環状ワーク２が停止状態となる。

【００２８】次に、ワーク加工部３では、駆動源の作動
によりタイミングベルト及びプーリー４７を介して駆動
軸４２を回転させ、その駆動軸４２に設けられた上型移
動用カム４５の回転によりカムフォロア５５を介してス
イングアーム５２を支点５４を中心として揺動させ、そ
の先端に位置するカムフォロア５１がブロック４９のガ
イド溝５０に嵌まり込んだ状態で移動ベース３７がガイ
ドレール３８上を移動し、その移動ベース３７から延び
る支持板１８の先端に設けられたプレスヘッド１７のプ
レス上型２０がプレスポジションＰ₁ から排出ポジショ
ンＰ₂ へ移動し〔図７（ａ）参照〕、その排出ポジショ
ンＰ₂ の堰止め部１５にある環状ワーク２の上方に位置
する。

【００２９】プレスヘッド１７のプレス上型２０が排出
ポジションＰ₂ の上方に位置すると、前述の駆動軸４２
に設けられた上型上下用カム４４の回転により、その上
型上下用カム４４に当接する一方のカムフォロア６６を
介して連結バー６４がその中央部を支点として揺動し、
その連結バー６４の他方のカムフォロア６５を介してボ
ルト４１が下方へ移動し、そのボルト４１に連結された
支持フレーム４０及び支柱３９を介してガイドレール３
８が降下する。このガイドレール３８の降下により、移
動ベース３７から延びる支持板１８の先端に設けられた
プレスヘッド１７のプレス上型２０が降下し、そのプレ
ス上型２０の下端から突出するピン２１が、排出ポジシ
ョンＰ₂ の堰止め部１５にある環状ワーク２に挿入され
る〔図７（ｂ）参照〕。

【００３０】尚、環状ワーク２の大きさ等の品種に応じ
て、前述した支持フレーム４０に螺合されているボルト
４１の支持フレーム４０から下端頭部６０までの長さを
調整すれば、プレス上型２０の降下ストロークを設計変
更することができ、環状ワーク２の品種対応が可能であ
る。

【００３１】このようにしてプレス上型２０のピン２１
の環状ワーク２への挿入が完了すると、前述した動作と
は逆にスイングアーム５２が揺動して移動ベース３７が
ガイドレール３８上を逆方向へ移動し、その移動ベース
３７から延びる支持板１８の先端に設けられたプレスヘ
ッド１７のプレス上型２０が、ピン２１を環状ワーク２
に挿入した状態のままで排出ポジションＰ₂ からプレス
ポジションＰ₁ へ移動し、環状ワーク２をそのプレスポ
ジションＰ₁ に位置決めしてプレス下型５６上に配置す
る〔図７（ｃ）参照〕。尚、この排出ポジションＰ₂ か
らプレスポジションＰ₁ への環状ワーク２の移動時、上
部基台ベース５７上に直進フィーダ７の直線状搬送路１
１から延びる凹段部１４が形成されているため、環状ワ
ーク２の姿勢は一定の向きに規制された状態が保持され
る。

【００３２】プレスポジションＰ₁ における環状ワーク
２のプレス下型５６上での位置決め配置が完了すると、
前述した駆動軸４２に設けられた下型上下用カム４３の
回転により、その下型上下用カム４３に当接するカムフ
ォロア５９を介して昇降軸５８が上昇する。この昇降軸
５８の上昇により、その先端にあるプレス下型５６が上
昇してプレス上型２０から突出して環状ワーク２に挿入
されていたピン２１が圧縮ばね３４の弾性力に抗して退
入する。

【００３３】更に、プレス下型５６の上昇によりプレス
上型２０が第１の圧縮ばね３０の弾性力に抗して上昇し
てヘッド本体１９に当接して規制された後、そのプレス
上型２０とプレス下型５６との間に環状ワーク２が挾み
込まれる〔図７（ｄ）参照〕。このようにしてプレス上
型２０とプレス下型５６とにより環状ワーク２がプレス
加工され、両者のプレス面により波形状に成形されたス
パック座金が製作される。

【００３４】尚、この時、プレスヘッド１７はストッパ
板６３に当接することにより位置規制され、これにより
プレス上型２０とプレス下型５６とによる環状ワーク２
のプレス加工が良好に行なわれる。また、プレス上型２
０とプレス下型５６との離型後、プレス下型５６上のス
パック座金は、その近傍に配置されたエアノズル〔図示
せず〕から吐出されるエアブローにより所定箇所へ排出
される。

【００３５】この実施形態のスパック座金成形機は、前
述したようにワーク加工部３を中心として左右対称位置
にワーク供給部４をそれぞれ配置した構造を有する。従
って、図１に示すようにワーク加工部３のプレスポジシ
ョンＰ₁ 〔図２参照〕にて一方のプレスヘッド１７のプ
レス上型２０により一方のワーク供給部４から供給され
た環状ワーク２をプレス加工している間に、他方のプレ
スヘッド１７による移動でもって他方のワーク供給部
〔図示せず〕から供給される環状ワーク２をプレス上型
２０により排出ポジションへ受け取りに行く動作を実行
する。

【００３６】そして、プレスポジションＰ₁ で先行する
環状ワーク２のプレス加工が終了すると、他方のプレス
ヘッド１７により環状ワーク２を排出ポジションＰ₂ か
らプレスポジションＰ₁ へ移送してそのプレス加工中、
先にプレス加工を終了した一方のプレスヘッド１７は一
方のワーク供給部４へ次の環状ワーク２を受け取りに行
く動作を実行する。

【００３７】このような二つのプレスヘッド１７のプレ
ス上型２０及びプレス下型５６による一連の動作は、前
述した一本の駆動軸４２に設けられた下型上下用カム４
３、上型上下用カム４４及び上型移動用カム４５からな
る四つのカムにより同期させて実行される。このように
一方のプレスヘッド１７のプレス上型２０と他方のプレ
スヘッド１７のプレス上型２０とにより環状ワーク２の
受け取り及びプレス加工を交互に実行することにより処
理速度の向上を図る。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、ワーク供給部の排出ポ
ジションに環状ワークが位置すると、前記プレスヘッド
の水平移動によりプレス上型を排出ポジションに移送し
て位置決めし、そのプレス上型の下降によりピンを環状
ワークに挿入し、その状態でプレスヘッドの水平移動に
よりプレス上型をピンにより環状ワークを把持した状態
で移送してプレス下型上に位置決めした上でスパック座
金成形のプレス動作へ移行するようにしたから、作業者
による手作業に依存することなく、また、プレス加工機
にセッティング機構を付設する必要もないので、作業効
率の向上を図ると共に省スペース及び装置のコンパクト
化を図ることができる。

【００３９】また、単一のプレス下型に対して左右に位
置するプレスヘッドの交互動作でもって左右のワーク供
給部から切り出されるワークを交互にプレス加工するよ
うにすれば、処理速度の向上が図れて作業効率の大幅な
向上が実現し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスパック座金成形機の実施形態を示す
一部省略部分を含む正面図

【図２】図１の平面図

【図３】図１の要部拡大側面図

【図４】駆動軸に設けられた四つのカムを示す要部拡大
側面図

【図５】駆動軸に設けられた四つのカムを示す要部拡大
平面図

【図６】（ａ）は直進フィーダの直線状搬送路を示す断
面図 （ｂ）は（ａ）の平面図

【図７】（ａ）〜（ｄ）はプレス上型及びプレス下型の
動作状態を示す断面図

【図８】（ａ）はスパック座金を示す正面図 （ｂ）は（ａ）の側面図

【図９】（ａ）は環状ワークを示す正面図 （ｂ）は（ａ）の側面図

【符号の説明】

２ 環状ワーク ４ ワーク供給部 １７ プレスヘッド ２０ プレス上型 ２１ ピン ５６ プレス下型 Ｐ₁ プレスポジション Ｐ₂ 排出ポジション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤崎 勇 大阪府大阪市大正区南恩加島５丁目８番54 号 合資会社梅谷鉄工所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の環状ワークを個々に一定の姿勢で
   整列させた状態で移送して排出ポジションに配置するワ
   ーク供給部と、前記排出ポジションとワーク加工部のプ
   レスポジションとの間で水平移動し、かつ、前記排出ポ
   ジション及びプレスポジションで上下移動するプレスヘ
   ッドと、前記プレスヘッドの下端に下方へ向けて弾性的
   に付勢された状態で取り付けられたプレス上型及び前記
   プレス上型に内挿されてそのプレス面から下方へ向けて
   弾性的に付勢された状態で突出するピンと、前記プレス
   ポジションに上下動自在に配置され、そのプレスポジシ
   ョンに位置した時のプレス上型と対向するプレス下型と
   からなり、 前記ワーク供給部の排出ポジションに環状ワークが位置
   すると、前記プレスヘッドの水平移動によりプレス上型
   をプレスポジションから排出ポジションへ移送し、前記
   プレスヘッドの降下によりプレス上型から突出するピン
   を環状ワークに挿入し、前記ピンの環状ワークへの挿入
   状態で前記プレスヘッドの水平移動によりプレス上型を
   プレスポジションへ移送して環状ワークをプレス下型上
   に配置することを特徴とする座金成形機。
2. 【請求項２】 前記プレスポジションに配置された単一
   のプレス下型の左右対称位置に前記プレスヘッド及びワ
   ーク供給部をそれぞれ配設し、ワーク供給部の排出ポジ
   ションに配置された環状ワークをプレスヘッドの移動に
   よりプレス上型のピンでプレスポジションへ移送する一
   連の動作を、単一のプレス下型の左右対称位置に配設さ
   れたそれぞれのプレスヘッドで交互に実行することを特
   徴とする請求項１記載の座金成形機。
3. 【請求項３】 多数の環状ワークを個々に一定の姿勢で
   整列させた状態で移送するワーク供給部の排出ポジショ
   ンに前記環状ワークが配置されると、ピンを下方へ向け
   て突出させたプレス上型を有する移動可能なプレスヘッ
   ドと前記プレス上型と対向配置されたプレス下型とをプ
   レスポジションに具備したワーク加工部の前記プレスヘ
   ッドのプレス上型をプレスポジションから排出ポジショ
   ンへ移送し、その排出ポジションで前記プレスヘッドを
   降下させてプレス上型から突出するピンを環状ワークに
   挿入し、前記ピンの環状ワークへの挿入状態で前記プレ
   スヘッドのプレス上型を前記排出ポジションからプレス
   ポジションへ逆移送して環状ワークをプレス下型上に配
   置し、前記プレス上型とプレス下型とで環状ワークをプ
   レス成形することを特徴とする座金製造方法。