JPH1076428A - ワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置Info
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- JPH1076428A JPH1076428A JP23180396A JP23180396A JPH1076428A JP H1076428 A JPH1076428 A JP H1076428A JP 23180396 A JP23180396 A JP 23180396A JP 23180396 A JP23180396 A JP 23180396A JP H1076428 A JPH1076428 A JP H1076428A
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Abstract
イヤ接触検出を高感度に行うこと。 【解決手段】 ワイヤ電極と被加工物との間に非対称両
極性パルス状電圧を繰り返し印加し、非対称両極性パル
ス状電圧の変化を、基準電圧と比較することによりワイ
ヤ電極と被加工物あるいは接触板との接触を検出するワ
イヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置において、ミスパ
ルス検出回路10に基準電圧の電圧レベルを可変する基
準電圧可変部13を設けたものである。
Description
機のワイヤ接触検出装置に関し、特にワイヤ電極の種類
および太さに応じて、ワイヤ電極と、被加工物または接
触板との接触を検出できるワイヤ放電加工機のワイヤ接
触検出装置に関するものである。
備えたワイヤ放電加工機のシステム全体の構成を示す概
要図である。図3において、ワイヤ放電加工機は、被加
工物2に対して放電加工処理を実行するワイヤ電極1
と、被加工物2を載置するテーブル40と、X軸方向に
テーブル40を移動させるX軸方向移動モータ42と、
Y軸方向にテーブル40を移動させるY軸方向移動モー
タ43と、ワイヤ放電加工機を制御するNC装置41
と、ワイヤ電極1と被加工物2との接触を検出するワイ
ヤ接触検出装置4とから構成されている。
明する。ワイヤ接触検出装置4は、非対称両極パルス状
電圧を発生する両極性パルス状電圧発生回路5と、NC
装置41にワイヤ接触検出動作を要求する指令が入力さ
れると動作するワイヤ接触検出用のスイッチ55と、両
極性パルス状電圧発生回路5によってワイヤ電極1と被
加工物2との間(以下、極間という)に印加された非対
称両極性パルス状電圧の周期に同期して、該非対称両極
性パルス状電圧の高ピーク側の電圧レベルを検出し、極
間においてワイヤ電極1が被加工物2と接触したか否か
について判定し、NC装置41に対して信号を出力する
ミスパルス検出回路60とから構成されている。
は、基準発振信号Vstにより、そのON/OFFが制
御されるトランジスタ50、ダイオード52、パルスト
ランス53から構成されている。なお、51は、基準発
振信号Vstの波形を示したものである。
ルス検出回路60の構成を示す説明図である。このミス
パルス検出回路60は、極間に印加されているアナログ
信号(極間信号)をデジタル信号に変換するインタフェ
ース部11と、インタフェース部11によりデジタル信
号に変換された極間信号に基づいて極間においてワイヤ
電極1が被加工物2と接触したか否かについて判定し、
該判定結果をNC装置41に対して送信するためのデジ
タル信号を形成する信号形成部12とから構成されてい
る。
電圧を基準電圧V1と比較し、その大小を意味するデジ
タル信号を出力するコンパレータである。また、信号形
成部12において、22はトランジスタ50(図3参
照)のON、OFFを制御する基準発振信号Vstを反
転させるインバータ、23はインバータ22により反転
された基準発振信号Vstと、インタフェース部11に
よってデジタル信号に変換された極間信号に基づいて、
非対称両極性パルス状電圧の周期に同期して、極間にお
いてワイヤ電極1が被加工物2と接触したか否かを意味
する信号を形成するフリップフロップである。
子からの入力の立ち上がり時におけるD端子からの入力
の状態を、つぎにT端子からの入力の立ち上がりが入っ
てくる瞬間まで出力し続けるものである。
23のQ端子からNC装置41に対して出力する判定結
果のデジタル信号であり、Bはインバータ22に入力さ
れる基準発振信号Vstであり、Cは極間に印加されて
いるアナログ信号(極間信号)である。
る。NC装置41にワイヤ接触検出動作を要求する指令
が入力されると、スイッチ55が閉じ、両極性パルス状
電圧発生回路5から低ディーティの非対称両極性パルス
状電圧が極間に印加される。非対称両極性パルス状電圧
は、パルストランス53とダイオード52を組み合わせ
た一次側に単極性のパルス電圧(以下、単極性パルス電
圧という)を加えることによって、パルストランス53
の二次側に発生するものである。また、非対称両極性パ
ルス状電圧において、立ち上がり側、すなわちダイオー
ド52により電圧をカットされていない側が高ピーク値
を有する。
するとき、ミスパルス検出回路60は、パルストランス
53の一次側に印加される単極性パルス電圧の立ち上が
りと同期して、周期的に極間電圧、すなわち、非対称両
極性パルス状電圧の高ピーク側の電圧を基準電圧V1と
比較し、非対称両極性パルス状電圧の高ピーク側の電圧
値が基準電圧V1の値以下の場合には、検出パルス周期
分だけ接触を意味する信号がNC装置41に対して出力
される。
おけるワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置において
は、極間電圧を検出して極間においてワイヤ電極が被加
工物と接触しているか否かを検出するものである。しか
しながら、一般的なワイヤ放電加工機においては、使用
するワイヤ電極の種類および太さ等の数が多く、単一の
基準電圧レベルにより、すべての条件において接触検出
を高感度に行うことは、実質的に困難であるという問題
点があった。
ためになされたもので、ワイヤ電極の種類および太さに
関係なく、ワイヤの接触検出を高感度に行うことができ
るワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置を得ることを
目的とする。
に、この発明によるワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出
装置は、ワイヤ電極と被加工物との間に非対称両極性パ
ルス状電圧を繰り返し印加し、前記非対称両極性パルス
状電圧の変化を、基準電圧と比較することにより前記ワ
イヤ電極と被加工物あるいは接触板との接触を検出する
ワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置において、前記
基準電圧の電圧レベルを変化させる可変手段を設けたも
のである。
接触検出装置では、極間に印加した非対称両極性パルス
状電圧の変化と比較するための基準電圧の電圧レベルを
変化させるので、各種の条件に適合するワイヤ接触検出
が可能になる。
ヤ接触検出装置は、前記可変手段が、前記ワイヤ電極の
種類および太さに応じて前記基準電圧の電圧レベルを変
化させるものである。
接触検出装置では、可変手段による基準電圧の可変操作
をワイヤ電極の種類および太さに基づいて行うので、ワ
イヤ電極の種類および太さに応じた適格なワイヤ接触検
出が可能になる。
ヤ接触検出装置は、前記可変手段が、それぞれ抵抗値の
異なる抵抗器が直列に接続された複数のリレーのメイク
接点と、前記メイク接点の一つの閉成にともない電源を
分圧する基準抵抗器とを備え、使用するワイヤ電極の種
類および太さに関する情報を入力することにより、前記
情報に応じた抵抗値の抵抗器が選択され、該抵抗器に接
続された前記メイク接点が閉成することにより前記基準
抵抗器とで前記電源が分圧され、前記基準抵抗器の両端
に前記情報に応じた電圧レベルが発生するものである。
接触検出装置では、可変手段を抵抗値の異なる抵抗器が
直列に接続された複数のリレーのメイク接点と、メイク
接点の一つの閉成にともない電源を分圧する基準抵抗器
とにより構成したので、簡単な構成で複数の基準電圧レ
ベルを容易に得ることができる。
ヤ接触検出装置は、前記可変手段が、使用可能な各種ワ
イヤ電極の種類および太さに対応する複数の前記基準電
圧の電圧レベルをデータ・テーブルとしてあらかじめ記
憶する記憶手段と、使用するワイヤ電極の種類および太
さに関する情報を入力することにより、前記記憶手段か
ら前記情報に応じた電圧レベルを選択する選択手段と、
を備えたものである。
接触検出装置では、記憶手段に、使用できる各種ワイヤ
電極の種類および太さに対応した基準電圧をあらかじめ
データ・テーブルとして記憶し、選択手段が、使用する
ワイヤ電極の種類および太さに基づいて、記憶されてい
る基準電圧を選択するので、より多くのワイヤ電極の種
類および太さに係る電圧レベルを確保することができ
る。
加工機のワイヤ接触検出装置の実施の形態を詳細に説明
する。なお、図3、図4に対応する部分は、図3、図4
に付した符号と同一符号を付けて、その説明を省略す
る。
の形態に係るミスパルス検出回路10(図3参照)の構
成を示す説明図である。このミスパルス検出回路10
は、極間に印加されているアナログ信号(極間信号)を
デジタル信号に変換するインタフェース部11と、イン
タフェース部11によりデジタル信号に変換された極間
信号に基づいて極間におけるワイヤ電極1が被加工物2
と接触したか否かについて判定し、該判定結果をNC装
置41に対して送信するためのデジタル信号を形成する
信号形成部12と、インタフェース部11に対して各種
条件に応じて変化させた基準電圧V2を出力する基準電
圧可変部13とから構成されている。
電圧を、基準電圧可変部13から入力された基準電圧V
2と比較し、その大小を意味するデジタル信号を出力す
るコンパレータである。また、信号形成部12におい
て、22はトランジスタ50(図3参照)のON、OF
Fを制御する基準発振信号Vstを反転させるインバー
タ、23はインバータ22により反転された基準発振信
号Vstと、インタフェース部11によってデジタル信
号に変換された極間信号に基づいて、非対称両極性パル
ス状電圧の周期に同期して、極間においてワイヤ電極1
が接触したか否かを意味する信号を形成するフリップフ
ロップである。
子からの入力の立ち上がり時におけるD端子からの入力
の状態を、つぎにT端子からの入力の立ち上がりが入っ
てくる瞬間まで出力し続けるものである。
のQ端子からNC装置41に対して出力する判定結果の
デジタル信号であり、Bはインバータ22に入力される
基準発振信号Vstであり、Cは極間に印加されている
アナログ信号(極間信号)であり、Dは基準電圧可変部
13からインタフェース部11(コンパレータ21)に
対して出力される基準電圧(信号)V2である。
する。図2は、基準電圧V2を変化させるための基準電
圧可変部13を示す説明図である。図において、基準電
圧可変部13は、ワイヤ電極1の種類および太さにより
選択され、NC装置41からの制御信号によって動作さ
せられるリレーのメイク接点24、25、26およびメ
イク接点24、25、26にそれぞれ接続される抵抗値
の異なる抵抗器27、28、29から構成される並列回
路32と、該並列回路32と接続される電源31と、電
源31と並列回路32とに接続された基準抵抗器30と
から構成されている。
ク接点24と抵抗器27、メイク接点25と抵抗器2
8、および、メイク接点26と抵抗器29がそれぞれ直
列に接続されて第1〜第3の直列回路を形成し、これら
の第1〜第3の直列回路が並列に接続されている。
る。使用するワイヤ電極1の種類および太さをNC装置
41に入力する(図3参照)。その結果、該ワイヤ電極
1を用いた場合の接触検出に最適な基準電圧V2を決定
するために基準電圧可変部13が動作する。それは、例
えば、並列回路32において、NC装置41からの制御
信号に基づき、抵抗器27に対応するリレーを動作させ
てそのメイク接点24を閉成させることにより抵抗器2
7が基準抵抗器30および電源31に繋がることによっ
て実現される。これにより、並列回路32および基準抵
抗器30で電源31からの電圧が分圧され、基準抵抗器
30の両端に、使用するワイヤ電極1の種類および太さ
に応じた基準電圧V2が発生する。
動作を要求する指令が入力されると、スイッチ55が閉
じ、両極性パルス状電圧発生回路5から低ディーティの
非対称両極性パルス状電圧が極間に印加される。非対称
両極性パルス状電圧は、パルストランス53とダイオー
ド52を組み合わせた一次側に単極性のパルス電圧(以
下、単極性パルス電圧という)を加えることによって、
パルストランス53の二次側に発生するものである。ま
た、非対称両極性パルス状電圧において、立ち上がり
側、すなわちダイオード52により電圧をカットされて
いない側が高ピーク値を有する。
するとき、ミスパルス検出回路10は、パルストランス
53の一次側に印加される単極性パルス電圧の立ち上が
りと同期して、周期的に極間電圧、すなわち、非対称両
極性パルス状電圧の高ピーク側の電圧を使用するワイヤ
電極1の種類および太さに応じた基準電圧V2と比較
し、非対称両極性パルス状電圧の高ピーク側の電圧値が
基準電圧V2の値以下の場合には、検出パルス周期だけ
接触を意味する信号がNC装置41に対して出力され
る。すなわち、ワイヤ接触検出は非対称両極性パルス状
電圧の周期と同期して行われ、ワイヤ電極1の種類およ
び太さに対応した接触検出のための電圧レベルにより検
出されるため、その検出を高感度に行うことが可能とな
る。
を変化させる例として、異なる抵抗値を有する抵抗器2
7、28、29とメイク接点24、25、26との構成
からなる第1〜第3の直列回路を並列接続した場合を示
したが、この構成に限定されものではなく、さらに、必
要に応じて直列回路を使用するワイヤ電極1の種類およ
び太さに応じて抵抗器とメイク接点の数を増減させるこ
とができる。
施の形態1では、基準電圧V2を変化させる例として、
異なる抵抗値を有する抵抗器27、28、29とメイク
接点24、25、26との構成からなる第1〜第3の直
列回路を並列接続した場合を示したが、このような構成
を採用せず、例えば、ワイヤ電極の種類および太さに応
じた電圧レベルに関する情報をデータ・テーブルとして
構築し、該データ・テーブルをメモリ(図示せず)に格
納しておき、NC装置41からの制御信号に基づき最適
な電圧レベルをメモリから読み出すことにより、ワイヤ
電極の種類および太さに応じた電圧レベルをより正確
に、かつ、迅速に選択することもできる。この場合、上
記抵抗器とメイク接点により構成された基準電圧可変部
よりも各種条件等の格納数を飛躍的に増加させることが
でき、検出をより高感度に行うことができる。
イヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置は、ワイヤ電極と
被加工物との間に非対称両極性パルス状電圧を繰り返し
印加し、非対称両極性パルス状電圧の変化を、基準電圧
と比較することによりワイヤ電極と被加工物あるいは接
触板との接触を検出するワイヤ放電加工機のワイヤ接触
検出装置において、基準電圧の電圧レベルを変化させる
可変手段を設け、極間に印加した非対称両極性パルス状
電圧の変化と比較する基準電圧の電圧レベルを変化させ
るので、各種の条件に適合する高精度の接触検出が実現
する。
ヤ接触検出装置は、可変手段が、ワイヤ電極の種類およ
び太さに応じて基準電圧の電圧レベルを変化させるもの
であり、可変手段による基準電圧の可変操作をワイヤ電
極の種類および太さに基づいて行うので、ワイヤ電極の
種類および太さに応じた高精度な接触検出が実現する。
ヤ接触検出装置は、可変手段を抵抗値の異なる抵抗器が
直列に接続された複数のリレーのメイク接点と、メイク
接点の一つの閉成にともない電源を分圧する基準抵抗器
とにより構成したので、簡単な構成で複数の基準電圧レ
ベルを容易に得ることができる。
ヤ接触検出装置は、記憶手段に使用できる各種ワイヤ電
極の種類および太さに対応した基準電圧をあらかじめデ
ータ・テーブルとして記憶し、選択手段が使用するワイ
ヤ電極の種類および太さに基づいて、記憶されている基
準電圧を選択するので、より多くのワイヤ電極の種類お
よび太さに係る電圧レベルを確保することができ、より
高精度のワイヤ接触検出を実現することができる。
触検出装置のミスパルス検出回路の構成を示す説明図で
ある。
明図である。
放電加工機のシステム全体の構成を示す説明図である。
す説明図である。
部,12 信号形成部,13 基準電圧可変部,21
コンパレータ,22 インバータ,23 フリップフロ
ップ,24 メイク接点,25 メイク接点,26 メ
イク接点,27抵抗器,28 抵抗器,29 抵抗器,
30 基準抵抗器,31 電源,32並列回路,41
NC装置
Claims (4)
- 【請求項1】 ワイヤ電極と被加工物との間に非対称両
極性パルス状電圧を繰り返し印加し、前記非対称両極性
パルス状電圧の変化を、基準電圧と比較することにより
前記ワイヤ電極と被加工物あるいは接触板との接触を検
出するワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置におい
て、 前記基準電圧の電圧レベルを変化させる可変手段を設け
たことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出
装置。 - 【請求項2】 前記可変手段は、前記ワイヤ電極の種類
および太さに応じて前記基準電圧の電圧レベルを変化さ
せることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工
機のワイヤ接触検出装置。 - 【請求項3】 前記可変手段は、 それぞれ抵抗値の異なる抵抗器が直列に接続された複数
のリレーのメイク接点と、前記メイク接点の一つの閉成
にともない電源を分圧する基準抵抗器とを備え、 使用するワイヤ電極の種類および太さに関する情報を入
力することにより、前記情報に応じた抵抗値の抵抗器が
選択され、該抵抗器に接続された前記メイク接点が閉成
することにより前記基準抵抗器とで前記電源が分圧さ
れ、前記基準抵抗器の両端に前記情報に応じた電圧レベ
ルが発生することを特徴とする請求項1または2に記載
のワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置。 - 【請求項4】 前記可変手段は、 使用可能な各種ワイヤ電極の種類および太さに対応する
複数の前記基準電圧の電圧レベルをデータ・テーブルと
してあらかじめ記憶する記憶手段と、 使用するワイヤ電極の種類および太さに関する情報を入
力することにより、前記記憶手段から前記情報に応じた
電圧レベルを選択する選択手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のワ
イヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23180396A JP3560743B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | ワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23180396A JP3560743B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | ワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076428A true JPH1076428A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3560743B2 JP3560743B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=16929274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23180396A Expired - Fee Related JP3560743B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | ワイヤ放電加工機のワイヤ接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3560743B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130277335A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Fanuc Corporation | Contact detection apparatus for wire electrical discharge machne with capability to vary applied gap voltage |
| EP4470700A4 (en) * | 2022-01-28 | 2026-05-13 | Fanuc Corp | Wired electric discharge machine, threshold value determination device and method for determining threshold value |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP23180396A patent/JP3560743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130277335A1 (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Fanuc Corporation | Contact detection apparatus for wire electrical discharge machne with capability to vary applied gap voltage |
| CN103372695A (zh) * | 2012-04-24 | 2013-10-30 | 发那科株式会社 | 能变更极间施加电压的电火花线切割机的接触检测装置 |
| JP2013226612A (ja) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Fanuc Ltd | 極間印加電圧を可変とするワイヤ放電加工機の接触検出装置 |
| CN103372695B (zh) * | 2012-04-24 | 2015-07-29 | 发那科株式会社 | 能变更极间施加电压的电火花线切割机的接触检测装置 |
| US9314859B2 (en) | 2012-04-24 | 2016-04-19 | Fanuc Corporation | Contact detection apparatus for wire electrical discharge machine with capability to vary applied gap voltage |
| EP4470700A4 (en) * | 2022-01-28 | 2026-05-13 | Fanuc Corp | Wired electric discharge machine, threshold value determination device and method for determining threshold value |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3560743B2 (ja) | 2004-09-02 |
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