JPH1076970A - 乗用型芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 芝刈装置の持上げが支障なくできながらハン
ドルが軽い乗用型芝刈機を提供する。 【解決手段】 ステアリングハンドル４により操作され
て機体操向用車輪１を操向操作するパワーステアリング
装置を備えている。パワーステアリング装置の機体前後
方向の往復動力をナックルアーム７５に出力する出力部
７７を、自走機体の左右一対の機体フレーム１２，１２
のうちの一方の横側面に沿わせてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型自走機体の
前後輪間に芝刈装置を昇降操作自在に配置してある乗用
型芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記芝刈機において、従来、ステアリン
グハンドルの回転操作力のみによって車輪を操向操作す
るようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、機体を操向操作
するに際してのハンドル操作が重くなっていた。殊に、
作業箇所が機体横方向に傾斜しており、上り側にハンド
ルを切る際には顕著であった。本第１発明の目的は、芝
刈装置の昇降に支障が生じないようにしながらハンドル
操作を軽くできる乗用型芝刈機を提供することにある。
そして、本第２発明の目的は、ハンドル操作が軽くでき
るとともに比較的構造簡単に優れた耐久性が得られる乗
用型芝刈機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕乗用型自走機体の前後輪間に芝刈
装置を昇降操作自在に配置してある乗用型芝刈機におい
て、ステアリングハンドルにより操作されて機体操向用
車輪を操向操作するパワーステアリング装置を備えると
ともに、このパワーステアリング装置の機体前後方向の
往復動力をナックルアームに出力する出力部を、前記乗
用型自走機体の左右一対の機体フレームのうちの一方の
横側面に沿わせてある。

【０００６】〔作用〕ステアリングハンドルを操作する
と、パワーステアリング装置が操向用駆動力を発揮し、
この駆動力によって車輪を操向操作する。

【０００７】パワーステアリング装置の前記出力部（以
下パワステ出力部と略称する。）は、機体前後方向の往
復動力をナックルアームに出力するものであることか
ら、自走機体の機体フレームと同じまたはそれに近いレ
ベルに配置される。また、前後輪間に昇降操作自在に連
結される芝刈装置の場合、一般に、刈刃ハウジングの上
面側に入力ベルトプーリなどで成る入力部が突出してい
る。このため、パワステ出力部が左右の機体フレームど
うしの間に位置すると、芝刈装置を上昇させてもその入
力部がパワステ出力部に当たらないように芝刈装置の持
ち上げ限界を設定する必要が生じ、芝刈装置を昇降調節
できるストロークが比較的少なくなるとか、芝刈装置を
限界まで持ち上げてもその地上高が比較的低くなるとか
の不都合が生じる。しかし、本第１発明の場合、パワス
テ出力部が機体フレームの横側面に沿って位置している
ため、芝刈装置を上昇操作してもその入力部がパワステ
出力部に当たらず、その入力部が左右の機体フレームど
うしの間に入り込み、刈刃ハウジングの上面が機体フレ
ームの下面に接近するまで芝刈装置を上昇できるように
なる。すなわち、芝刈装置を極力広い調節範囲にわたっ
て昇降調節したり、地面から強力高い位置まで持ち上げ
たりすることが可能になる。

【０００８】〔効果〕パワーステアリング装置の作用よ
り、ステアリングハンドルを軽く操作するだけで機体を
その横方向での上り方向に向けて操向操作できるなど、
ハンドルを軽く操作して楽に芝刈り作業できるようにな
った。その割りには、芝刈装置の昇降調節範囲を広くす
るとともに地上高を高くすることが可能なことにより、
芝の刈高さを広範囲にわたって調節して有利に作業した
り、芝刈装置を高く持ち上げて地上の隆起部に当たりに
くくするなど有利に移動走行したりできるようになっ
た。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕乗用型自走機体の前後輪間に芝刈
装置を昇降操作自在に配置してある乗用型芝刈機におい
て、ステアリングハンドルにより操作されて機体操向用
車輪を操向操作するパワーステアリング装置を備えると
ともに、このパワーステアリング装置の機体前後方向の
往復動力をナックルアームに出力する出力部を、前記芝
刈装置の直上方に配置してある。

【００１１】〔作用〕ステアリングハンドルを操作する
と、パワーステアリング装置が操向用駆動力を発揮し、
この駆動力によって車輪を操向操作する。

【００１２】パワーステアリング装置の前記出力部は、
機体前後方向の往復動力をナックルアームに出力するも
のであることから、ナックルアームと同じまたはそれに
近いレベルに配置される。このため、パワステ出力部は
比較的低レベル部分に位置し、下方を覆うカバーがない
と、地上から飛び上がった土や石などが付着したり、当
たったりしやすくなる。しかし、本第２発明の場合、芝
刈装置の直上方に位置しているため、芝刈装置の刈刃ハ
ウジングがパワステ出力部の下方を覆い、このパワステ
出力部に土や石などが付着したり、当たったりすること
を防止する。

【００１３】〔効果〕パワーステアリング装置の作用よ
り、ステアリングハンドルを軽く操作するだけで機体を
その横方向での上り方向に向けて操向操作できるなど、
ハンドルを軽く操作して楽に芝刈り作業できるようにな
った。しかも、刈刃ハウジングをカバーに利用した簡単
な構造でパワーステアリング装置が変形したり、破損し
たりしにくいように耐久性の富んだものにできた。

【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１５】〔構成〕請求項２による発明の構成におい
て、前記出力部を、前記乗用型自走機体の左右一対の機
体フレームのうちの一方の横側面に沿わせてある。

【００１６】〔作用〕芝刈装置を上昇操作してもその入
力部がパワステ出力部に当たらず、その入力部が左右の
機体フレームどうしの間に入り込み、刈刃ハウジングの
上面が機体フレームの下面に接近するまで芝刈装置を上
昇できるようになる。すなわち、芝刈装置を極力広い調
節範囲にわたって昇降調節したり、地面から強力高い位
置まで持ち上げたりすることが可能になる。

【００１７】〔効果〕ハンドルを軽く操作できるととも
に、刈刃ハウジングをパワーステアリング装置の変形や
破損を防止するカバーに利用できるものを、芝刈装置を
高く持ち上げて地上の隆起部に当たりにくくするなど有
利に走行できる状態に得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の遊
転自在な前車輪１，１と、左右一対の駆動自在な後車輪
２，２とによって自走し、機体前部に位置するエンジン
Ｅおよびエンジンボンネット３を有する原動部、この原
動部の後側に位置するステアリングハンドル４および運
転座席５を有する搭乗型運転部を備えた乗用型自走機体
の前後輪間に、芝刈装置５０をリンク機構６０によって
昇降操作できるように装備するとともに、自走機体の後
部に位置する中間伝動ケース２０から伝動ベルト７によ
って芝刈装置５０に動力伝達するように構成して、乗用
型芝刈機を構成してある。

【００１９】図１および図２に示すように、エンジンＥ
の出力軸に回転軸１１を介して入力軸２１が連結してい
る前記中間伝動ケース２０を、後車軸ケース３０の機体
前方側近くの自走機体の左右一対の機体フーム１２，１
２の間に配置するとともに前記両機体フレーム１２，１
２が支持しているケース取付部材１３に支持させてあ
る。前記中間伝動ケース２０の機体上方側に機体上下方
向の軸芯まわりで回動自在に備えてある第１出力ベルト
プーリ２２に伝動ベルト１４によって入力ベルトプーリ
４１が連動している走行用変速装置４０を、前記後車軸
ケース３０の機体後方側の前記両機体フレーム１２，１
２の間に配置するとともに両機体フレーム１２，１２に
連結して支持させてある。前記走行用変速装置４０は、
前記入力ベルトプーリ４１が一体回動自在に連結した入
力軸を備える可変容量型の油圧ポンプ（図示せず）と、
この油圧ポンプからの油圧によって駆動される油圧モー
タ（図示せず）とを同一の変速装置ケースに内装して成
る静油圧式無段変速装置によって構成してあり、伝動切
りの中立を挟んで前進側と後進側とに切り換え操作でき
るとともに前進側と後進側のいずれにおいても無段階に
変速操作できる。前記後車軸ケース３０には、左右後輪
２，２を各別に一体回動自在に取り付けた一対の後車軸
３１，３１を回動自在に支持させるとともに、走行用変
速装置４０の油圧モータからの回転出力を左右の後車軸
３１，３１に伝達する後輪用差動機構（図示せず）を内
装してある。つまり、エンジンＥの回転出力を回転軸１
１によって中間伝動ケース２０に伝達するとともにこの
中間伝動ケース２０から走行用変速装置４０にベルト伝
達し、この走行用変速装置４０の回転出力を差動機構を
介して左右の後車軸３１，３１に伝達して、左右後輪
２，２を駆動するようにしてある。これにより、走行用
変速装置４０を前進側に切り換えるとともに変速操作す
ることにより、左右後輪２，２を前進側に駆動できると
ともにその駆動速度を変速でき、機体が前進走行すると
ともに変速走行する。走行用変速装置４０を後進側に切
り換えるとともに変速操作することにより、左右後輪
２，を後進側に駆動できるともにその駆動速度を変速で
き、機体が後進走行するとともに変速走行する。そし
て、走行用変速装置４０を中立に操作することにより、
左右後輪２，の駆動を停止でき、機体走行が停止する。
尚、前記回転軸１１には、エンジンＥの出力軸に連結し
ている自在継手部、および、中間伝動ケース２０の入力
軸２１に連結している自在継手部１１ａを備えてある。
前記走行用変速装置４０は、これの冷却を図る冷却ファ
ン４２を備えている。この冷却ファン４２は、入力ベル
トプーリ４１が連結している入力軸に一体回動自在に取
り付けてあり、走行用変速装置４０を中立に操作した際
でも、中間伝動ケース２０から動力伝達されている限り
は回転していて冷却作用を行う。図２に示すテンション
プーリ１５は、前記伝動ベルト１４に伝動用緊張力を付
与するプーリである。

【００２０】図１および図２に示すように、前記芝刈装
置５０は、刈刃ハウジング５２の内部に機体横方向に並
ぶ３枚の回転刈刃５１を機体上下方向の軸芯まわりで回
動自在に設けて構成し、刈刃ハウジング５２を前記リン
ク機構６０の前後一対の揺動リンク６１，６２に支持さ
せて、昇降操作できるようにしてある。機体走行に伴
い、刈刃ハウジング５２の上面側に備えてある刈刃駆動
機構５３が前記中間伝動ケース２０からの回動力によっ
て３枚の回転刈刃５１を駆動していくとともに、刈刃ハ
ウジング５２の後部の左右側に機体横方向の軸芯まわり
で回動自在に取付けてあるゲージ輪５４が芝面上を転動
し、各回転刈刃５１の芝面からの高さをゲージ輪５４の
刈刃ハウジング５２に対する取付高さによって決まる設
定高さに維持していくように構成してある。これによ
り、芝刈装置５０は、機体走行に伴い、３枚の回転刈刃
５１・によってゲージ輪５４が設定する刈り高さで芝刈
りを行っていく。図２に示す如く刈刃ハウジング５２の
前端側の機体横方向に並ぶ３箇所に機体横方向の軸芯ま
わりで回動自在に支持させてあるローラ５５は、芝刈り
対象個所に地面の隆起部などの障害物が存在すると、こ
れを乗り越えていくものである。

【００２１】図２に示すように、前記刈刃駆動機構５３
は、前記３枚の回転刈刃５１・のうちの機体横方向中央
に位置する回転刈刃５１を支持している回転支軸の刈刃
ハウジング５２の上面側に突出している軸部分に一体回
転自在に取付けてあるとともに上下二段のベルト掛け溝
５６ａ，５６ｂを備えている１個の入力ベルトプーリ５
６、他の２枚の回転刈刃５１，５１それぞれの回転支軸
の刈刃ハウジング５２の上面側に突出している軸部分に
一体回転自在に取り付けた刈刃駆動プーリ５７、これら
刈刃駆動プーリ５７と、前記入力ベルトプーリ５６の近
くに位置するガイドプーリ５８と、前記入力ベルトプー
リ５６の上下二段のベルト掛け溝５６ａ，５６ｂのうち
の下段側のベルト掛け溝５６ｂとにわたって巻き掛けた
１本の伝動ベルト５９のそれぞれによって構成してあ
る。前記入力ベルトプーリ５６の前記上下二段のベルト
掛け溝５６ａ，５６ｂのうちの上段側のベルト掛け溝５
６ａと、図１に示す如く前記中間伝動ケース２０の機体
下方側に機体上下方向の軸芯まわりで回動自在に備えて
ある第２出力ベルトプーリ２３とにわたって前記伝動ベ
ルト７を巻き掛けてある。すなわち、刈刃駆動機構５３
は、中間伝動ケース２０から入力ベルトプーリ５６に回
動力を入力し、入力ベルトプーリ５６を中央の回転刈刃
５１を駆動するためのプーリに兼用する状態で入力ベル
トプーリ５６の回動力を各回転刈刃５１の駆動プーリ５
６，５７に伝達して各回転刈刃５１・を駆動する。

【００２２】図４に示すように、左前輪１を回動自在に
支持する車軸１ａの端部から延出している機体上下方向
のナックル軸１ｂを前輪支持フレーム７０の一端側に回
動自在に支持させ、右前輪１を回動自在に支持する車軸
１ａの端部から延出している機体上下方向のナックル軸
１ｂを前記前輪支持フレーム７０の他端側に回動自在に
支持させてある。この前輪支持フレーム７０は、このフ
レーム７０の機体横方向での中間部において、前記左右
一対の機体フレーム１２，１２の前端側どうしにわたっ
て取り付けてある前後一対のブラケット７１，７１、両
ブラケット７１，７１が支持する機体前後方向の枢支軸
７２を介して機体フレーム１２に揺動自在に支持させて
ある。左前輪１のナックル軸１ｂの下端側に一体回動自
在に連結している第１ナックルアーム７３と、右前輪１
のナックル軸１ｂの下端側に一体回動自在に連結してい
る第１ナックルアーム７３とをタイロッド７４によって
連動して同一方向に揺動するように連結してある。左前
輪１のナックル軸１ｂの上端側に第２ナックルアーム７
５を一体回動自在に連結し、この第２ナックルアーム７
５にドラグリンク７６を介して出力軸７７ａが連結して
いるギヤ機構７７を、このギヤ機構７７の下方が刈刃ハ
ウジング５２でカバーされるように、かつ、ギヤ機構７
７が前記入力ベルトプーリ５６の上昇に対する障害物に
ならないように芝刈装置５０の直上方で、前記一対の機
体フレーム１２，１２のうちの左側の機体フレーム１２
の機体外側の横側面１２ａに沿う個所に配置するととも
にギヤ機構７７をボルト止めするように構成したブラケ
ット７８を介して機体フレーム１２に支持させてある。
図３に明示するように、前記ギヤ機構７７の機体内側に
斜め上向きに向く入力軸７７ｂを回転軸７９を介して前
記ステアリングハンドル４の回転支軸８０の下端側に連
結してある。前記回転支軸８０に電動パワーモータＭを
備えるパワーステアリング装置本体８１を付設し、この
パワーステアリング装置本体８１と前記ギヤ機構７７と
によってパワーステアリング装置８２を構成し、もっ
て、ステアリングハンドル４の回転操作による左右前輪
１，１の操向操作を可能にするとともにハンドル操作の
軽減化を図ってある。

【００２３】すなわち、ステアリングハンドル４を回転
操作すると、回転支軸８０がステアリングハンドル４と
ともに回転し、その回転力が回転軸７９を介してギヤ機
構７７の入力軸７７ｂに伝達する。すると、ギヤ機構７
７は、図３に示す如く入力軸７７ｂと一体回転するピニ
オンギヤ７７ｃ、このピニオンギヤ７７ｃに噛み合うと
ともに前記出力軸７７ａが一端側に連結しているラック
ギヤ７７ｄをギヤケース７７ｅの内部に備えており、入
力軸７７ｂの回転力をピニオンギヤ７７ｃとラックギヤ
７７ｄとによって機体前後方向の直線動力に変換し、こ
の直線動力を出力軸７７ａからドラクリンク７６に出力
する。すると、ドラクリンク７６が機体前後方向に駆動
されて第２ナックルアーム７５をナックル軸１ｂの機体
上下方向の軸芯まわりで揺動操作し、左前輪１のナック
ル軸１ｂが前輪支持フレーム７０に対して回動するとと
もに、この回動力が左前輪側の第１ナックルアーム７３
からタイロッド７４を介して右前輪側の第１ナックアー
ム７３に伝達して右前輪１のナックル軸１ｂが左前輪側
のナックル軸１ｂとは反対方向に前輪支持フレーム７０
に対して回動する。これにより、左右前輪１，１がステ
アリングハンドル４の操作方向に対応する方向にステア
リングハンドル４の回転角に対応する切れ角だけ操向す
る。

【００２４】パワーステアリング装置本体８１は、回転
支軸８０に付設したセンサー８１ａおよび支軸駆動ギヤ
８１ｂ、この支軸駆動ギヤ８１ｂに噛み合う出力ギヤ８
１ｃを備える前記電動パワーモータＭ、この電動パワー
モータＭと前記センサー８１ａとを連係させている制御
機構８１ｄによって構成してある。そして、ステアリン
グハンドル４を回転操作すると、ステアリングハンドル
４によって回転操作される回転支軸８０の回転方向およ
び回転トルクをセンサー８１ａが検出する。すると、制
御機構８１ｄがセンサー８１ａからの情報に基づいて自
動的にパワーモータＭを回転支軸８０の回転方向に対応
する回転方向に駆動操作し、パワーモータＭが支軸駆動
ギヤ８１ｂを駆動し、回転支軸８０に回転動力を付与す
る。すると、この回転支軸８０のパワーモータＭによる
回動力が回転軸７９を介してギヤ機構７７の入力軸７７
ｂに伝達し、ギヤ機構７７が上述した如く入力軸７７ｂ
の回動力を機体前後方向の直線動力に変換して出力軸７
７ａからドラクリンク７６に出力する。そして、ステア
リングハンドル４の回転操作を停止すると、回転支軸８
０の回転が停止してこの支軸停止をセンサー８１ａが検
出し、制御機構８１ｄがセンサー８１ａからの情報に基
づいて自動的にパワーモータＭを停止操作するため、パ
ワーモータＭは回転支軸８０の回転駆動を停止し、ギヤ
機構７７はドラクリンク７６への出力を停止する。これ
により、パワーステアリング装置８２は、ステアリング
ハンドル４が回転操作されると、このステアリングハン
ドル４によって作動するように操作され、パワーステア
リング装置本体８１でパワーモータＭの回動力を発生さ
せてステアリングハンドル４と左右前輪１，１との連動
系に入力し、ギヤ機構７７を変換および出力部としてこ
の個所でパワーモータＭによる回動力をステアリングハ
ンドル４による回動力とともに機体前後方向の往復動力
に変換して第２ナックルアーム７５に出力し、パワーモ
ータＭによる駆動力をステアリングハンドル４による人
為操向操作力に加えて左右前輪１，１の操向操作を行わ
せる。

【００２５】〔別実施形態〕図５は、別実施形態を備え
る自走機体の走行装置を示し、前輪１も後輪２も操向操
作できるように４輪ステアリングに構成してある。すな
わち、左右前輪１，１は、図４の前輪取付構造と同様の
構造によって機体フレーム１２に取付けることにより、
ナックル軸１ｂの軸芯まわり操向操作できるようにして
ある。後車軸ケース３０のうちの後輪２を支持している
車輪側ケース部分３０ａを、機体フレーム１２に連結し
ている機体側ケース部分３０ｂに機体上下方向の軸芯Ｐ
１まわりで揺動自在に支持させることにより、後輪２を
機体に対して操向操作できるようにしてある。左前輪１
のナックル軸１ｂに一体回動自在に連結している第２ナ
ックルアーム７５にドラクリンク７６を介して前輪用出
力軸７７ａが連結しているギヤ機構７７を、芝刈装置５
０に直上方に配置するとともに左右一対の機体フレーム
１２，１２のうちの左側の機体フレーム１２の機体外側
の横側面１２ａに沿わせて支持させてある。左後輪２の
車輪側ケース部分３０ａにナックルアーム８３を一体揺
動自在に備え、このナックルアーム８３に連動リンク８
４を介して連動させた揺動リンク８５を、機体フレーム
１２が支持するブラケット８６に機体上下方向の軸芯Ｐ
２まわりで回動自在に支持させるとともに、前記揺動リ
ンク８５にドラックリンク８７を介して連結している後
輪用出力軸７７ｆを前記ギヤ機構７７に備えてある。こ
のギヤ機構７７の入力軸７７ｂは、図３に示すギヤ機構
７７と同様にステアリングハンドル４に連結している。
このギヤ機構７７は、入力軸７７ｂに一体回動自在に連
結しているピニオンギヤ７７ｃ、このピニオンギヤ７７
ｃに噛み合っているとともに前記前輪用出力軸７７ａが
前端側に、前記後輪用出力軸７７ｆが後端側にそれぞれ
連結しているラックギヤを備えている。

【００２６】すなわち、ステアリングハンドル４を回転
操作すると、ステアリングハンドル４とともに回転する
回転支軸８０の回転力と、ステアリング装置本体８１の
電動パワーモータＭが回転支軸８０に付与する回転力と
がギヤ機構７７の入力軸７７ｂに伝達する。ギヤ機構７
７は、入力軸７７ｂの回転力を機体前後方向の往復動力
に変換し、前輪用出力軸７７ａから前輪側のドラクリン
ク７６に、後輪用出力軸７７ｆから後輪側のドラクリン
ク８７にそれぞれ出力する。すると、前輪側のドラクリ
ンク７６が機体前後方向に駆動されて第２ナックルアー
ム７５を揺動操作するため、運転者によるステアリング
ハンドル４の操作力と、パワーモータＭによる操作力と
の両操作力によって左右前輪１，１を操向操作できる。
そして、後輪側のドラクリンク８７が機体前後方向に前
輪側のドラクリンク７６と同一の方向に駆動されて揺動
リンク８５、連動リンク８４を介してナックルアーム８
３を揺動操作するため、運転者によるステアリングハン
ドル４の操作力と、パワーモータＭによる操作力との両
操作力によって左右後輪２，２を前輪１の揺動方向とは
反対方向に操向操作できる。左右後輪２，２の切れ角
は、揺動リンク８５によるリンク比などために左右前輪
１，１の切れ角よりも小になる。

【００２７】図６は、別実施形態を備える伝動構造を示
し、エンジンＥを、出力軸１０が機体上下方向に向く縦
軸型エンジンに構成してある。エンジンＥの出力軸１０
が備える上下一対の出力ベルトプーリ９０ａ，９０ｂの
うちの上側の出力ベルトプーリ９０ａと、前記走行用変
速装置４０と同様の走行用変速装置４０の入力ベルトプ
ーリ４１とにわたって伝動ベルト９１を巻き掛け、この
伝動ベルト９１にテンションプーリ９２によって伝動用
緊張力を付与することにより、エンジンＥから走行用変
速装置４０に動力伝達し、テンションプーリ９２による
伝動ベルト９１に対する伝動用緊張力の付与を解除する
ことにより、エンジンＥから走行用変速装置４０に対す
る動力伝達を切るように構成してある。前記一対の出力
ベルトプーリ９０ａ，９０ｂのうちの下側の出力ベルト
プーリ９０ｂと、後車軸ケース３０の機体前方側近くに
位置する中間伝動軸９３の入力ベルトプーリ９４とにわ
たって伝動ベルト９５を巻き掛け、前記中間伝動軸９３
の出力ベルトプーリ９６と芝刈装置５０の前記入力ベル
トプーリ５６と同様の入力ベルトプーリ５６とにわたっ
て伝動ベルト７を巻き掛けてある。前記伝動ベルト９５
にテンションプーリ９７によって伝動用緊張力を付与す
ることにより、エンジンＥから芝刈装置５０に動力伝達
し、テンションプーリ９７による伝動ベルト９５に対す
る伝動用緊張力の付与を解除することにより、エンジン
Ｅから芝刈装置５０に対する動力伝達を切るように構成
してある。尚、走行用変速装置４０に前記入力ベルトプ
ーリ４１と一体回転自在に備えてあるベルトプーリ４３
は、自走機体にアタッチメントが連結された際にこのア
タッチメントに動力伝達するための動力取り出し用であ
る。

【００２８】請求項１に記載の発明を実施するに当た
り、前記ギヤ機構７７を、前記実施形態の如く機体フレ
ーム１２の機体外側の横側面１２ａに沿わせる他、機体
フレーム１２の機体内側の横側面に沿わせて実施しても
よい。この場合にも、ギヤ機構７７が芝刈装置５０の入
力ベルトプーリ５６の直上方よりも横側に位置し、芝刈
装置５０を持ち上げる際の入力ベルトプーリ５６の上昇
に対する障害物にならないようにできるのである。

【００２９】前記電動パワーモータＭに供給する電力を
調節し、パワーモータＭが回転支軸８０に付与する駆動
力を変更するパワステ出力変更手段、このパワステ出力
変更手段を操作する人為操作スイッチ、ステアリングハ
ンドル４の回転角を検出するとともにこの検出結果に基
づいてパワステ出力変更手段を自動的に操作する制御手
段、エンジンＥの回転数を検出するとともにこの検出結
果に基づいてパワステ出力変更手段を自動的に操作する
制御手段を備えて実施してもよい。すると、直進走行時
にはハンドル４が重くなって蛇行しにくくなり、旋回走
行時にはハンドル４が軽くなって楽に操向操作できるよ
うに有利に走行することが可能になる。また、操向用車
輪の切れ角が大になるほどハンドル４が軽くなるように
ハンドル操作に必要な力を自動的に変更されるようにす
ることが可能になる。また、作業の種類や運転者の好み
により、ハンドル４を軽く調節したり、重く調節したり
することが可能になって便利である。さらには、エンジ
ンＥの回転数に応じて自動的に、あるいは、必要に応じ
て人為的にパワーステアリング装置８２を操向操作力を
付与する入りと、操向操作力の付与を行わない切りとに
切り換えて使用することが可能になる。

【００３０】前記パワーステアリング装置８２に替え、
油圧式のブースタ型パワーステアリング装置を採用する
場合にも本発明は適用できる。したがって、これら電動
式や油圧式のパワーステアリング装置を総称して単にパ
ワーステアリング装置８２と呼称し、前記ギヤ機構７７
を出力部７７と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型芝刈機全体の側面図

【図２】後輪および芝刈装置用の伝動構造の平面図

【図３】パワーステアリング装置の側面図

【図４】パワーステアリング装置の出力部の平面図

【図５】別実施形態の走行装置の平面図

【図６】別実施形態の後輪および芝刈装置用伝動構造の
概略図

【符号の説明】

１，２ 機体操向用車輪 ５０ 芝刈装置 ７５，８３ ナックルアーム ７７ 出力部 ８２ パワーステアリング装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒原 一明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山下 信行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 林 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 原田 選也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型自走機体の前後輪間に芝刈装置を
   昇降操作自在に配置してある乗用型芝刈機であって、 ステアリングハンドルにより操作されて機体操向用車輪
   を操向操作するパワーステアリング装置を備えるととも
   に、このパワーステアリング装置の機体前後方向の往復
   動力をナックルアームに出力する出力部を、前記乗用型
   自走機体の左右一対の機体フレームのうちの一方の横側
   面に沿わせてある乗用型芝刈機。
2. 【請求項２】 乗用型自走機体の前後輪間に芝刈装置を
   昇降操作自在に配置してある乗用型芝刈機であって、 ステアリングハンドルにより操作されて機体操向用車輪
   を操向操作するパワーステアリング装置を備えるととも
   に、このパワーステアリング装置の機体前後方向の往復
   動力をナックルアームに出力する出力部を、前記芝刈装
   置の直上方に配置してある乗用型芝刈機。
3. 【請求項３】 前記出力部を、前記乗用型自走機体の左
   右一対の機体フレームのうちの一方の横側面に沿わせて
   ある請求項２記載の乗用型芝刈機。