JPH1077002A - 計量・包装装置および方法 - Google Patents
計量・包装装置および方法Info
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- JPH1077002A JPH1077002A JP24879496A JP24879496A JPH1077002A JP H1077002 A JPH1077002 A JP H1077002A JP 24879496 A JP24879496 A JP 24879496A JP 24879496 A JP24879496 A JP 24879496A JP H1077002 A JPH1077002 A JP H1077002A
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- packaging
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- sealing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】計量・包装装置において、計量機から排出され
る物品が包装機での包材の封止部に噛み込むのを防止
し、かつ計量機と包装機の連動能力を向上させる。 【解決手段】物品Ｍを計量して排出する計量機１と、排
出された物品Ｍを上方が開口した筒状の袋Ｓにその開口
から受け入れて袋Ｓの上部を封止することにより包装す
る包装機２とを設ける。計量機１からの物品Ｍの排出は
検知手段９で検知する。制御装置１７の制御により、検
知手段９による物品排出の検知から一定時間Ｔ２後に包
装機２における袋Ｓの上部の封止が開始されるように包
装機２の動作速度を調整する。
る物品が包装機での包材の封止部に噛み込むのを防止
し、かつ計量機と包装機の連動能力を向上させる。 【解決手段】物品Ｍを計量して排出する計量機１と、排
出された物品Ｍを上方が開口した筒状の袋Ｓにその開口
から受け入れて袋Ｓの上部を封止することにより包装す
る包装機２とを設ける。計量機１からの物品Ｍの排出は
検知手段９で検知する。制御装置１７の制御により、検
知手段９による物品排出の検知から一定時間Ｔ２後に包
装機２における袋Ｓの上部の封止が開始されるように包
装機２の動作速度を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を計量して排
出させ、排出された物品を袋に充填して包装する計量・
包装装置および方法に関するものである。
出させ、排出された物品を袋に充填して包装する計量・
包装装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】計量・包
装装置として、計量機で所定量に物品を計量して排出
し、排出された物品を包装機において、上方が開口した
筒状の袋にその開口から受け入れて袋の天と地をなす部
分を同時に封止することにより包装するものが知られて
いる。このような計量・包装装置において、計量機での
計量処理に要する時間がその都度異なる場合には、図４
（Ａ），（Ｂ）のように、計量機から物品を排出するタ
イミングは一定周期とならないので、図４（Ｃ）のよう
に計量機と非同期に包装機での袋の封止を一定周期で行
うと、計量機から排出される物品が袋の封止部に噛み込
んでしまうという問題点がある。
装装置として、計量機で所定量に物品を計量して排出
し、排出された物品を包装機において、上方が開口した
筒状の袋にその開口から受け入れて袋の天と地をなす部
分を同時に封止することにより包装するものが知られて
いる。このような計量・包装装置において、計量機での
計量処理に要する時間がその都度異なる場合には、図４
（Ａ），（Ｂ）のように、計量機から物品を排出するタ
イミングは一定周期とならないので、図４（Ｃ）のよう
に計量機と非同期に包装機での袋の封止を一定周期で行
うと、計量機から排出される物品が袋の封止部に噛み込
んでしまうという問題点がある。
【０００３】そこで、従来の計量・包装装置では、図５
（Ａ）のように、計量機から物品を排出する旨の信号ａ
が発信されるのを待って、図５（Ｃ）のように、包装機
から計量機に向けて包装可を示すレディ信号ｂが発信さ
れ、これに応答して計量機で図５（Ｂ）のように物品の
排出を行うとともに、図５（Ｄ）のように排出ゲート開
放から一定時間Ｔ１後に包装機で袋の封止を行うように
していた。
（Ａ）のように、計量機から物品を排出する旨の信号ａ
が発信されるのを待って、図５（Ｃ）のように、包装機
から計量機に向けて包装可を示すレディ信号ｂが発信さ
れ、これに応答して計量機で図５（Ｂ）のように物品の
排出を行うとともに、図５（Ｄ）のように排出ゲート開
放から一定時間Ｔ１後に包装機で袋の封止を行うように
していた。
【０００４】しかしこのような構成では、物品の排出動
作時ごとに、計量機と包装機との間で信号の授受を行わ
なければならないので、計量機および包装機のそれぞれ
の単独の機能を下回った連動能力で計量・包装動作が行
われることになり、処理能力が低下するという問題点が
あった。
作時ごとに、計量機と包装機との間で信号の授受を行わ
なければならないので、計量機および包装機のそれぞれ
の単独の機能を下回った連動能力で計量・包装動作が行
われることになり、処理能力が低下するという問題点が
あった。
【０００５】そこで本発明は、計量機から排出される物
品が包装機による袋の封止部に噛み込むのを防止しなが
ら、計量機と包装機の連動能力を向上させることができ
る計量・包装装置および方法を提供することを目的とす
る。
品が包装機による袋の封止部に噛み込むのを防止しなが
ら、計量機と包装機の連動能力を向上させることができ
る計量・包装装置および方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る計量・包装装置は、物品を
計量して排出する計量機と、排出された物品を上方が開
口した袋にその開口から受け入れて袋の上部を封止する
ことにより包装する包装機と、前記物品の計量機からの
排出を検知する検知手段と、この排出検知から一定時間
後に前記封止が開始されるように前記包装機の動作速度
を調整する制御装置とを備えたものである。
に、本発明の請求項１に係る計量・包装装置は、物品を
計量して排出する計量機と、排出された物品を上方が開
口した袋にその開口から受け入れて袋の上部を封止する
ことにより包装する包装機と、前記物品の計量機からの
排出を検知する検知手段と、この排出検知から一定時間
後に前記封止が開始されるように前記包装機の動作速度
を調整する制御装置とを備えたものである。
【０００７】前記計量・包装装置によれば、計量処理時
間のバラツキにより計量機からの物品の排出が遅れたり
早まったりしても、計量機から物品が排出されてから一
定時間後に確実に袋の封止が行われるので、計量機から
排出される物品が袋の封止部に噛み込むのを回避しなが
ら、計量機と包装機の連動能力を可及的に向上させるこ
とができる。また、計量機と包装機との間で信号の授受
を行って袋の封止タイミングを物品の排出に合わせる方
法をとらないので、信号授受の時間が不要な分だけ計量
機と包装機の連動能力をさらに向上させることができ
る。
間のバラツキにより計量機からの物品の排出が遅れたり
早まったりしても、計量機から物品が排出されてから一
定時間後に確実に袋の封止が行われるので、計量機から
排出される物品が袋の封止部に噛み込むのを回避しなが
ら、計量機と包装機の連動能力を可及的に向上させるこ
とができる。また、計量機と包装機との間で信号の授受
を行って袋の封止タイミングを物品の排出に合わせる方
法をとらないので、信号授受の時間が不要な分だけ計量
機と包装機の連動能力をさらに向上させることができ
る。
【０００８】また、本発明の請求項２に係る計量・包装
装置は、請求項１の構成において、前記包装機が包材を
移送させながら筒状に成形して袋の天と地の部分を同時
に熱封止する横封止手段と、この横封止手段を包材の移
送経路に対して進退させることによって袋を熱封止させ
る駆動手段とを有している。さらに、前記制御装置は、
前記排出が検知されてから次の横封止が開始されるまで
の時間が一定となるように、前記横封止手段の進退速度
を制御する駆動制御手段を有している。
装置は、請求項１の構成において、前記包装機が包材を
移送させながら筒状に成形して袋の天と地の部分を同時
に熱封止する横封止手段と、この横封止手段を包材の移
送経路に対して進退させることによって袋を熱封止させ
る駆動手段とを有している。さらに、前記制御装置は、
前記排出が検知されてから次の横封止が開始されるまで
の時間が一定となるように、前記横封止手段の進退速度
を制御する駆動制御手段を有している。
【０００９】前記計量・包装装置によれば、物品の排出
後、横封止手段は、進退速度を増減させて一定時間後に
熱封止開始位置に達するので、物品排出のタイミングの
ずれに対して熱封止開始のタイミングを確実に調整でき
る。
後、横封止手段は、進退速度を増減させて一定時間後に
熱封止開始位置に達するので、物品排出のタイミングの
ずれに対して熱封止開始のタイミングを確実に調整でき
る。
【００１０】また、本発明の請求項３に係る計量・包装
方法は、計量機によって物品を計量して排出させ、排出
された物品を、包装機によって、上方が開口した袋にそ
の開口から受け入れて袋の上部を封止することにより包
装し、前記物品の計量機からの排出を検知し、この排出
検知から次の袋を封止するまでの時間が一定となるよう
に包装機の動作速度を調整するものである。
方法は、計量機によって物品を計量して排出させ、排出
された物品を、包装機によって、上方が開口した袋にそ
の開口から受け入れて袋の上部を封止することにより包
装し、前記物品の計量機からの排出を検知し、この排出
検知から次の袋を封止するまでの時間が一定となるよう
に包装機の動作速度を調整するものである。
【００１１】前記計量・包装方法によれば、計量処理時
間のバラツキにより計量機からの物品の排出が遅れたり
早まったりしても、計量機から物品が排出されてから一
定時間後に確実に袋の封止が行われるので、計量機から
排出される物品が袋の封止部１噛み込むのを回避できる
とともに、計量機と包装機の連動能力を向上させること
ができる。
間のバラツキにより計量機からの物品の排出が遅れたり
早まったりしても、計量機から物品が排出されてから一
定時間後に確実に袋の封止が行われるので、計量機から
排出される物品が袋の封止部１噛み込むのを回避できる
とともに、計量機と包装機の連動能力を向上させること
ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る計量・包装装置を示す概略構成図であ
る。計量機１は、物品Ｍを計量して所定量の物品Ｍを排
出するものである。この計量機１は、上方のホッパー２
から投下される物品Ｍを周縁に分散供給する分散フィー
ダ３を有し、この分散フィーダ３の周縁には複数個の振
動フィーダ４が設けられている。この振動フィーダ４に
よって、分散フィーダ３上の物品Ｍが各振動フィーダ４
に対応付けて配置された複数個のプールホッパー５に送
出される。各々のプールホッパー５にはゲートが設けら
れており、また、その下方にはそれぞれ計量ホッパー６
が対応付けて設けられている。各計量ホッパー６に投入
された物品Ｍは、図示しない計量セルで計量され、各計
量ホッパー６の組み合わせが選択され、選択した組み合
わせの計量ホッパー６の物品Ｍの重量の総和が予め定め
た許容範囲内にあるとき、選択した計量ホッパー６のゲ
ートが開かれる。
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る計量・包装装置を示す概略構成図であ
る。計量機１は、物品Ｍを計量して所定量の物品Ｍを排
出するものである。この計量機１は、上方のホッパー２
から投下される物品Ｍを周縁に分散供給する分散フィー
ダ３を有し、この分散フィーダ３の周縁には複数個の振
動フィーダ４が設けられている。この振動フィーダ４に
よって、分散フィーダ３上の物品Ｍが各振動フィーダ４
に対応付けて配置された複数個のプールホッパー５に送
出される。各々のプールホッパー５にはゲートが設けら
れており、また、その下方にはそれぞれ計量ホッパー６
が対応付けて設けられている。各計量ホッパー６に投入
された物品Ｍは、図示しない計量セルで計量され、各計
量ホッパー６の組み合わせが選択され、選択した組み合
わせの計量ホッパー６の物品Ｍの重量の総和が予め定め
た許容範囲内にあるとき、選択した計量ホッパー６のゲ
ートが開かれる。
【００１３】前記計量ホッパー６の下方には大きな集合
排出シュート７が設けられ、この集合排出シュート７の
下部開口を塞ぐタイミグホッパー８が開くことにより、
下方の包装機２に物品Ｍが排出される。このタイミング
ホッパー８には、その回動角度から、タイミングホッパ
ー８の開放、すなわち物品Ｍの排出を検知する検知手段
９が設けられている。計量機１における前記各動作の制
御は計量機１側の制御装置１０によって行われる。
排出シュート７が設けられ、この集合排出シュート７の
下部開口を塞ぐタイミグホッパー８が開くことにより、
下方の包装機２に物品Ｍが排出される。このタイミング
ホッパー８には、その回動角度から、タイミングホッパ
ー８の開放、すなわち物品Ｍの排出を検知する検知手段
９が設けられている。計量機１における前記各動作の制
御は計量機１側の制御装置１０によって行われる。
【００１４】包装機２は、計量機１から排出された物品
Ｍを筒状に成形された袋Ｓに受け入れて袋Ｓの上部を封
止することにより包装するものであって、計量機１の集
合排出シュート７の下方に配置したホッパー１１を有
し、そのホッパー１１の下方に取付けたフォーマ１２に
より、帯状の包材を筒状に曲成し、その下方に対向配置
した一対のプルダウンベルト１３，１３によって、外面
を吸着しつつ、筒状包材の縦の合わせ目に図示しない縦
封止手段によって縦シールを施した後、その下方に配置
されている横封止手段１４へ送り出すように構成されて
いる。この横封止手段１４は、例えば、ＷＯ９３／０７
０５８号公報または特開昭６２−２３５００６号公報な
どにより公知のものである。
Ｍを筒状に成形された袋Ｓに受け入れて袋Ｓの上部を封
止することにより包装するものであって、計量機１の集
合排出シュート７の下方に配置したホッパー１１を有
し、そのホッパー１１の下方に取付けたフォーマ１２に
より、帯状の包材を筒状に曲成し、その下方に対向配置
した一対のプルダウンベルト１３，１３によって、外面
を吸着しつつ、筒状包材の縦の合わせ目に図示しない縦
封止手段によって縦シールを施した後、その下方に配置
されている横封止手段１４へ送り出すように構成されて
いる。この横封止手段１４は、例えば、ＷＯ９３／０７
０５８号公報または特開昭６２−２３５００６号公報な
どにより公知のものである。
【００１５】前記横封止手段１４は、包材を筒状に曲成
した袋Ｓに対してその下方への移送方向と交差する横方
向に熱封止を施すもので、袋Ｓの移送経路を挟んで対向
する一対の横シールジョー１５，１５を有し、これら各
横シールジョー１５，１５は、駆動手段１６によって、
Ｄ字形の回転軌跡を描きながら同期回転させられ、両横
シールジョー１５，１５が互いに接近して袋Ｓを挟み込
んだ状態で、袋Ｓの移送方向に沿って直線的に下降し、
その間に袋Ｓの天と地をなす部分を熱封止する。封止後
に天と地の間をカッタで切断することにより、天の部分
が封止された袋詰商品ができ上がると同時に、地の部分
が封止された次の袋Ｓの準備が整う。
した袋Ｓに対してその下方への移送方向と交差する横方
向に熱封止を施すもので、袋Ｓの移送経路を挟んで対向
する一対の横シールジョー１５，１５を有し、これら各
横シールジョー１５，１５は、駆動手段１６によって、
Ｄ字形の回転軌跡を描きながら同期回転させられ、両横
シールジョー１５，１５が互いに接近して袋Ｓを挟み込
んだ状態で、袋Ｓの移送方向に沿って直線的に下降し、
その間に袋Ｓの天と地をなす部分を熱封止する。封止後
に天と地の間をカッタで切断することにより、天の部分
が封止された袋詰商品ができ上がると同時に、地の部分
が封止された次の袋Ｓの準備が整う。
【００１６】図２に、前記計量・包装装置の制御系の概
略構成を示す。１７は包装機２側の制御装置であり、前
記横封止手段１４の駆動手段１６を制御する駆動制御手
段１８と、この駆動制御手段１８と同期して作動し横封
止手段１４に熱封止を行わせる封止制御手段１９とを有
する。前記駆動制御手段１８は、熱封止期間およびこの
期間を越えて、計量機１からの物品Ｍの排出が前記検知
手段９により検知されてから所定時間Δｔ後まで横封止
手段１４を低速で移動させ、その他の期間は高速で移動
させるように駆動手段１６を制御する制御手段である。
略構成を示す。１７は包装機２側の制御装置であり、前
記横封止手段１４の駆動手段１６を制御する駆動制御手
段１８と、この駆動制御手段１８と同期して作動し横封
止手段１４に熱封止を行わせる封止制御手段１９とを有
する。前記駆動制御手段１８は、熱封止期間およびこの
期間を越えて、計量機１からの物品Ｍの排出が前記検知
手段９により検知されてから所定時間Δｔ後まで横封止
手段１４を低速で移動させ、その他の期間は高速で移動
させるように駆動手段１６を制御する制御手段である。
【００１７】前記計量・包装装置の動作を説明する。図
１のタイミングホッパー８が開き、計量機１から排出さ
れた物品Ｍが包装機２側で筒状に曲成された袋Ｓの上部
開口から袋Ｓ内に受け入れられた後、横封止手段１４を
構成する横シールジョー１５は、袋Ｓの下方への移送路
に対して交差方向に進出して袋Ｓの上部をその両側から
挟んで熱封止しながら、袋Ｓの移動に追随して下方へ図
３（Ｄ）のように低速で移動する。図１の横シールジョ
ー１５はこの熱封止期間ＳＰの終点位置Ｐ１を過ぎても
低速移動を続ける。これにより、次に計量機１から排出
される物品Ｍの排出タイミングに、次の熱封止のタイミ
ングが合うように時間調整がなされる。
１のタイミングホッパー８が開き、計量機１から排出さ
れた物品Ｍが包装機２側で筒状に曲成された袋Ｓの上部
開口から袋Ｓ内に受け入れられた後、横封止手段１４を
構成する横シールジョー１５は、袋Ｓの下方への移送路
に対して交差方向に進出して袋Ｓの上部をその両側から
挟んで熱封止しながら、袋Ｓの移動に追随して下方へ図
３（Ｄ）のように低速で移動する。図１の横シールジョ
ー１５はこの熱封止期間ＳＰの終点位置Ｐ１を過ぎても
低速移動を続ける。これにより、次に計量機１から排出
される物品Ｍの排出タイミングに、次の熱封止のタイミ
ングが合うように時間調整がなされる。
【００１８】計量機１側の検知手段９が、図３（Ａ）に
示すように、次の物品Ｍの排出を検知すると、横シール
ジョー１５はそれから一定時間Δｔだけ低速移動を続け
た後、シフト位置Ｐ２から熱封止開始位置Ｐ３まで高速
で周回移動する。熱封止開始位置Ｐ３に戻った横シール
ジョー１５は、再び低速で袋Ｓの下方への移動に追随し
て低速で直線移動しながら熱封止動作を行う。このよう
に、横シールジョー１５は、物品Ｍの排出検知後一定時
間Δｔに達するまで低速移動してから、高速移動に転じ
て熱封止開始位置Ｐ３に戻るので、物品Ｍの排出検知か
ら横シールジョー１５が熱封止開始位置Ｐ３に戻るまで
の時間Ｔ２は、ほぼ一定となる。この一定時間Ｔ２は、
計量機１から排出された物品Ｍが包装機２側の筒状に成
形された袋Ｓ内に受け入れられるのに要する時間よりも
若干長く設定される。
示すように、次の物品Ｍの排出を検知すると、横シール
ジョー１５はそれから一定時間Δｔだけ低速移動を続け
た後、シフト位置Ｐ２から熱封止開始位置Ｐ３まで高速
で周回移動する。熱封止開始位置Ｐ３に戻った横シール
ジョー１５は、再び低速で袋Ｓの下方への移動に追随し
て低速で直線移動しながら熱封止動作を行う。このよう
に、横シールジョー１５は、物品Ｍの排出検知後一定時
間Δｔに達するまで低速移動してから、高速移動に転じ
て熱封止開始位置Ｐ３に戻るので、物品Ｍの排出検知か
ら横シールジョー１５が熱封止開始位置Ｐ３に戻るまで
の時間Ｔ２は、ほぼ一定となる。この一定時間Ｔ２は、
計量機１から排出された物品Ｍが包装機２側の筒状に成
形された袋Ｓ内に受け入れられるのに要する時間よりも
若干長く設定される。
【００１９】したがって、袋Ｓ内に物品Ｍが完全に受け
入れられた後に、その袋Ｓの上部が遅滞なく熱封止され
ることになる。すなわち、計量機１における物品Ｍの計
量処理時間に長短があって、先の物品Ｍの排出から次の
物品Ｍの排出までの時間にバラツキがあっても、熱封止
は必ず物品Ｍが袋Ｓ内に受け入れられた後に遅滞なく行
われる。前記一定時間Ｔ２を可及的に短くすることによ
り、計量機１と包装機２の連動能力を向上させることが
できる。
入れられた後に、その袋Ｓの上部が遅滞なく熱封止され
ることになる。すなわち、計量機１における物品Ｍの計
量処理時間に長短があって、先の物品Ｍの排出から次の
物品Ｍの排出までの時間にバラツキがあっても、熱封止
は必ず物品Ｍが袋Ｓ内に受け入れられた後に遅滞なく行
われる。前記一定時間Ｔ２を可及的に短くすることによ
り、計量機１と包装機２の連動能力を向上させることが
できる。
【００２０】前記計量機１からの物品Ｍの排出は、包装
機２がレディ状態であれば行われるようになっている。
このように、計量機１と包装機２との間で信号の授受を
行うことなく物品Ｍを排出するから、信号授受の時間が
不要になるので、計量機１と包装機２の連動能力を一層
向上させることができる。
機２がレディ状態であれば行われるようになっている。
このように、計量機１と包装機２との間で信号の授受を
行うことなく物品Ｍを排出するから、信号授受の時間が
不要になるので、計量機１と包装機２の連動能力を一層
向上させることができる。
【００２１】なお、前記動作において、横シールジョー
１５の旋回移動経路で、横シールジョー１５の移動が低
速から高速に変わるシフト位置Ｐ２は、計量機１からの
物品排出タイミングの変化によって一定しないので、低
速と高速の各速度を一定とした場合、物品排出検知から
横シールジョー１５が熱封止開始位置に戻るまでの所要
時間は厳密には一定しないが、この所要時間を完全に一
定時間としたい場合には、横シールジョー１５の移動が
低速から高速に変わる位置を検知する位置検知手段と、
検知した位置から熱封止開始位置までの経路長を算出す
る経路長算出手段とを設け、算出した経路長を一定時間
で高速移動するように横シールジョー１５の高速移動速
度を、その都度可変調整するようにすればよい。
１５の旋回移動経路で、横シールジョー１５の移動が低
速から高速に変わるシフト位置Ｐ２は、計量機１からの
物品排出タイミングの変化によって一定しないので、低
速と高速の各速度を一定とした場合、物品排出検知から
横シールジョー１５が熱封止開始位置に戻るまでの所要
時間は厳密には一定しないが、この所要時間を完全に一
定時間としたい場合には、横シールジョー１５の移動が
低速から高速に変わる位置を検知する位置検知手段と、
検知した位置から熱封止開始位置までの経路長を算出す
る経路長算出手段とを設け、算出した経路長を一定時間
で高速移動するように横シールジョー１５の高速移動速
度を、その都度可変調整するようにすればよい。
【００２２】また、前記実施形態では、袋Ｓを連続的に
下方向へ移送しながら、包装機２の横封止手段１４を構
成する一対の横シールジョー１５，１５を駆動手段１６
でＤ字形の移動経路に沿って旋回移動させる場合を示し
たが、袋Ｓの移動経路に対して交差する方向に一対の横
シールジョー１５，１５を進退移動させ、袋Ｓを間欠的
に移送して、その停止期間中に横シールジョー１５，１
５で袋Ｓの上部を挟んで熱封止するようにしてもよい。
下方向へ移送しながら、包装機２の横封止手段１４を構
成する一対の横シールジョー１５，１５を駆動手段１６
でＤ字形の移動経路に沿って旋回移動させる場合を示し
たが、袋Ｓの移動経路に対して交差する方向に一対の横
シールジョー１５，１５を進退移動させ、袋Ｓを間欠的
に移送して、その停止期間中に横シールジョー１５，１
５で袋Ｓの上部を挟んで熱封止するようにしてもよい。
【００２３】また、前記実施形態では、計量機１からの
物品Ｍの排出を、タイミングホッパー８の開放を検知す
る検知手段９によって検知するようにしたが、この他、
例えば、タイミングホッパー８を省略し、図１に仮想線
で示すように、各計量ホッパー６にそのゲートの開放を
検知する検知手段２０を設け、その検知手段２０によっ
て物品Ｍの排出を検知するようにしてもよい。或いは、
計量ホッパ６を開放させる動作信号（制御部１０から出
力）を物品排出信号として利用するようにしてもよい。
物品Ｍの排出を、タイミングホッパー８の開放を検知す
る検知手段９によって検知するようにしたが、この他、
例えば、タイミングホッパー８を省略し、図１に仮想線
で示すように、各計量ホッパー６にそのゲートの開放を
検知する検知手段２０を設け、その検知手段２０によっ
て物品Ｍの排出を検知するようにしてもよい。或いは、
計量ホッパ６を開放させる動作信号（制御部１０から出
力）を物品排出信号として利用するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明の計量・包装装置
または計量・包装方法によれば、計量機によって物品を
計量して所定量の物品を排出させ、排出された物品を包
装機によって上方が開口した筒状の袋にその開口から受
け入れて袋の上部を封止することにより包装し、前記物
品の計量機からの排出を検知し、この排出検知から一定
時間後に前記封止を開始させるので、計量機から排出さ
れる物品が包装機による袋の封止部に噛み込むのを防止
しながら、計量機と包装機の連動能力を向上させること
ができる。
または計量・包装方法によれば、計量機によって物品を
計量して所定量の物品を排出させ、排出された物品を包
装機によって上方が開口した筒状の袋にその開口から受
け入れて袋の上部を封止することにより包装し、前記物
品の計量機からの排出を検知し、この排出検知から一定
時間後に前記封止を開始させるので、計量機から排出さ
れる物品が包装機による袋の封止部に噛み込むのを防止
しながら、計量機と包装機の連動能力を向上させること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態の計量・包装装置の概略構
成を示す正面図である。
成を示す正面図である。
【図２】同計量・包装装置における制御系の概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】同計量・包装装置の動作を示すタイミング図で
ある。
ある。
【図４】従来例の動作を示すタイミング図である。
【図５】他の従来例の動作を示すタイミング図である。
１…計量機、２…包装機、９…検知手段、１４…横封止
手段、１６…駆動手段、１７…制御装置、１８…駆動制
御手段、１９…封止制御手段、Ｍ…物品、Ｓ…袋、ＳＰ
…熱封止期間
手段、１６…駆動手段、１７…制御装置、１８…駆動制
御手段、１９…封止制御手段、Ｍ…物品、Ｓ…袋、ＳＰ
…熱封止期間
Claims (3)
- 【請求項１】 物品を計量して排出する計量機と、排出
された物品を上方が開口した袋にその開口から受け入れ
て袋の上部を封止することにより包装する包装機と、前
記物品の計量機からの排出を検知する検知手段と、この
排出検知から一定時間後に前記封止が開始されるように
包装機の動作速度を調整する装置とを備えた計量・包装
装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記包装機は包材を
移送させながら筒状に成形して袋の天と地の部分を同時
に熱封止する横封止手段と、この横封止手段を包材の移
送経路に対して進退させることによって袋を熱封止させ
る駆動手段とを有し、 前記制御装置は、前記排出が検知されてから次の横熱封
止が開始されるまでの時間が一定となるように、前記横
封止手段の進退速度を制御する駆動制御手段を有する計
量・包装装置。 - 【請求項３】 計量機によって物品を計量して排出さ
せ、排出された物品を、包装機によって、上方が開口し
た袋にその開口から受け入れて袋の上部を封止すること
により包装し、前記物品の計量機からの排出を検知し、
この排出検知から次の袋を封止するまでの時間が一定と
なるように包装機の動作速度を調整する計量・包装方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24879496A JPH1077002A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 計量・包装装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24879496A JPH1077002A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 計量・包装装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077002A true JPH1077002A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=17183503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24879496A Pending JPH1077002A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 計量・包装装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1077002A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1270417A1 (en) * | 2001-06-27 | 2003-01-02 | Ishida Co., Ltd. | Vertical bag manufacturing and packaging apparatus |
| JP2003072720A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Ishida Co Ltd | 縦型製袋包装機 |
| WO2006057159A1 (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Yamato Scale Co., Ltd. | 組合せ秤 |
| JP2008213944A (ja) * | 2008-06-13 | 2008-09-18 | Ishida Co Ltd | 操作装置及びそれを使用した包装装置 |
| CN108622488A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-09 | 汤小牛 | 称重计数方法及系统 |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP24879496A patent/JPH1077002A/ja active Pending
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| US7579558B2 (en) | 2004-11-24 | 2009-08-25 | Yamato Scale Co., Ltd. | Combination weigher |
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| CN108622488A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-09 | 汤小牛 | 称重计数方法及系统 |
| CN108622488B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-06-30 | 汤小牛 | 称重计数方法及系统 |
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