JPH1077182A - エレベータのかご - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開閉動作中のかご戸によって挟まれる事態を防
ぐことのできるエレベータのかごを得ること。 【解決手段】かごの前面上部の取付板１の片側の端部に
対して、段付ピン27Ａを介し、リンク23を揺動自在に設
ける。このリンク23の上端には段付ピン27Ｂを介してリ
ンク22の下端を連結し、このリンク22の上端は、減速機
21の回転板に連結する。かご戸２Ａの上部には、取付板
を介して支軸を設け、この支軸には、レバーの上端を軸
受を介して連結する。このレバーの下端の両側には、圧
縮コイルばねを設け、この圧縮コイルばねの外側は、取
付板の折曲部で支承する。レバーの中間部は、軸とリン
ク23の下端に連結する。レバーの下端には、リミットス
イッチの作動レバーを当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのかご
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来のエレベータのかごを示す
部分前面図（乗場側から見た図）で、かご戸が両開き２
枚戸形の場合を示す。図６において、かごの上面の左側
には、ドア駆動モータ６が出力軸を前方に突き出して載
置されている。かごの前面の上部には、ドア駆動モータ
６でかご戸２Ａ，２Ｂを開閉するドア駆動機構が以下説
明するように組み込まれている。

【０００３】このドア駆動機構の取付部となる取付板１
は、かごの前端に立設された一対の支柱３の上端に横設
されている。支柱３の下端には、敷居14が横設され、こ
の敷居14には、上端がドア駆動機構の後述するハンガ板
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに懸架されるかご戸２Ａ，２Ｂ
の下端のガイドシュが遊嵌している。

【０００４】取付板１の左側には、図７で詳細後述する
プーリ８Ａが設けられ、このプーリ８Ａの片側に下端が
巻装された伝達ベルト７の上端は、ドア駆動モータ６の
前端から突き出た出力軸のプーリに巻装されている。プ
ーリ８Ａの他側に左端が巻装された駆動ベルト９の右端
は、取付板１の右端に設けられたプーリ８Ｂに巻装され
ている。

【０００５】この駆動ベルト９の中間部には、上側のベ
ルトに対して、略Ｌ字状のブラケット10Ｂの上端が係止
され、下側のベルトに対して高さの低いＬ字状のブラケ
ット10Ａの上端が図６及びこの図６の部分拡大詳細図を
示す図８のように係止されている。

【０００６】このうち、ブラケット10Ａの下部には、ハ
ンガ板５Ａ，５Ｂの上端が固定され、これらのハンガ板
５Ａ，５Ｂの上部には、破線で示すローラ５ａがそれぞ
れ取り付けられている。これらのローラ５ａは、取付板
１の下部に横設されたレール４の上端を転動して、左右
に移動自在となっている。

【０００７】ハンガ板５Ａ，５Ｂの下部には、小径の補
助ローラが破線で示すように設けられ、これらの補助ロ
ーラの上端は、レール４の下端面と僅かな間隙で対置し
ている。

【０００８】ハンガ板５Ｂの左端には、ワイヤロープ11
の片端が係止され、このワイヤロープ11の左端は、取付
板１の左端下部に設けられたプーリ８Ｃに巻装されてい
る。ワイヤロープ11の右端は、取付板11の右端下部に設
けられたプーリ８Ｄに巻装された後、ハンガ板５Ｂの右
端に係止されている。

【０００９】ハンガ板５Ｄの上部に設けられたローラ５
ａもレール４の上端面に載置され、ハンガ板５Ｂの左側
のハンガ板５Ｃの上部に設けられたローラ５ａもレール
４の上端面に載置されている。これらのハンガ板５Ｃ，
５Ｄは、ワイヤロープ11に係止され、ハンガ板５Ｃ，５
Ｄの下端には、右側のかご戸２Ｂの上端が係止され懸架
されている。同様に、左側のハンガ板５Ａ，５Ｂの下端
には、かご戸２Ａの上端が懸架されている。

【００１０】したがって、ドア駆動モータ６が駆動され
ると、伝達ベルト７を介してプーリ８Ａが回転し、この
プーリ８Ａの回転に伴って駆動ベルト９が駆動される
と、ブラケット10Ａを介して左側のかご戸２Ａとワイヤ
ロープ11が駆動される。このワイヤロープ11が駆動され
ると、ハンガ板５Ｃ，５Ｄを介して右側のかご戸２Ｂも
駆動される。

【００１１】かご戸２Ａの上部には、かみそり板18の下
部が固定され、このかみそり板18の上端は、取付板１の
上端から上方に突き出ている。

【００１２】かご戸２Ａの下部には、リミットスイッチ
14とこのリミットスイッチ14に下端が係合するリンク12
が取り付けられている。かご戸２Ａの中間やや上部に
も、リンク12が設けられ、これらのリンク12の上端に
は、セフティシュ13が連結されている。

【００１３】このように構成されたエレベータのかごに
おいては、かご戸２Ａ，２Ｂの閉動作の終期において、
これらのかご戸２Ａ，２Ｂの戸当り側に対して乗客の腕
や荷物などが挟まれた場合には、セフティシュ13が完全
に閉じられない。したがって、リミットスイッチ14が動
作し、この動作信号が入力された安全回路によって、閉
動作中のかご戸２Ａ，２Ｂは瞬時に反転して開動作す
る。

【００１４】図７は、図６で示したプーリ８Ａの断面拡
大図を示す。図７に示すように、プーリ８Ａの中心に
は、軸37が貫設され、この軸37には、間隔管38が中央部
に挿入されている。この間隔管38の後部（図７において
右側）には、一対の軸受36が圧入されている。

【００１５】これらの軸受36の外輪は、軸受ハウジング
35に前方から挿入され、前方の軸受36の外輪は、図示し
ないＣ形止め輪によって、軸受ハウジング35からの脱出
が防がれている。軸37の前端には、プーリ８Ａを固定す
るナットなどが取り付けられ、軸37の後端の六角柱の首
下部は、後部の軸受36の内輪に押圧されている。

【００１６】軸受ハウジング35は、４本のボルト38で取
付板１に固定されている。プーリ８Ａの後部の外周に
は、２条の山が形成された伝達ベルト７が示され、プー
リ８Ａの前側の外周には、駆動ベルト９が示されてい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成されたエレベータのかごにおいては、図９の横断面
図に示すように、かご戸２Ａ，２Ｂと出入口柱15との間
に乗客が指16などを挟まれた場合には、リミットスイッ
チ34が動作しない場合が発生するおそれがある。

【００１８】特に、幼児の指のように厚みが薄い場合に
は、ほとんど動作せず、すると、その状態でかごが動作
し、次の階に着床するまで上昇又は下降するので、利用
客の恐怖感を助長するおそれがある。そこで、本発明の
目的は、戸当り部で挟まれるおそれを解消することので
きるエレベータのかごを得ることである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
エレベータのかごは、かごの天井に載置された駆動モー
タの出力軸に片側が巻装された第１のベルトの他側が巻
装されるプーリと、このプーリに片側が巻装された第２
のベルトに上部が係止されこの第２のベルトの回転で開
閉されるかご戸と、かごの前面に支軸を介して添設され
駆動モータの減速機の回転板にロッドを介して上部が連
結されたリンクと、かご戸に設けられリンクの下端で駆
動される動作片の変位を検出する第１の検出器とを備え
たことを特徴とする。

【００２０】また、請求項２に記載の発明のエレベータ
のかごは、プーリを、第１のベルトの他側に巻装される
伝達プーリと、この伝達プーリに摩擦管を介して挿入さ
れる駆動プーリで構成したことを特徴とする。

【００２１】また、請求項３に記載の発明のエレベータ
のかごは、リンクの下端が連結される第１の軸を動作片
の中間部に設け、動作片の一端をかご戸に軸支する第２
の軸をかご戸に設け、動作片の他端の変位で変形するば
ねを動作片とかご戸の間に挿入したことを特徴とする。

【００２２】また、請求項４に記載の発明のエレベータ
のかごは、かごの天井に載置された駆動モータの出力軸
に片側が巻装された第１のベルトの他側が巻装されるプ
ーリと、このプーリに片側が巻装された第２のベルトに
上部が係止されこの第２のベルトの回転で開閉されるか
ご戸と、第２のベルトの中間部に直列に接続されたコイ
ルばねと、このコイルばねの伸縮を検出する第２の検出
器を設けたことを特徴とする。

【００２３】さらに、請求項５に記載の発明のエレベー
タのかごは、かごの天井に載置された駆動モータの出力
軸に片側が巻装された第１のベルトの他側が巻装される
プーリと、このプーリに片側が巻装された第２のベルト
に上部が係止されこの第２のベルトの回転で開閉される
かご戸と、第１又は第２のベルトに添設され第１又は第
２のベルトの歪みを検出する第３の検出器を備えたこと
を特徴とする。

【００２４】このような手段によって、請求項１及び請
求項２並びに請求項３に記載の発明においては、閉動作
中のかご戸に異物が接触すると、この異物による動作片
の変位を第１の検出器で検出して、かご戸を反転動作さ
せる。

【００２５】また、請求項４に記載の発明においては、
閉動作中のかご戸に異物が接触すると、この異物による
かご戸の閉動作の負荷の増加で生じたコイルばねの張力
の変化を第２の検出器で検出して、かご戸を反転動作さ
せる。

【００２６】さらに、請求項５に記載の発明において
は、閉動作中のかご戸に異物が接触すると、この異物に
よるかご戸の閉動作の負荷の増加で生じた第２のベルト
の張力の変化を第３の検出器で検出して、かご戸を反転
動作させる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータのかご
の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発
明のエレベータのかごの第１の実施形態を示す背面図
で、従来の技術で示した図６に対応し、請求項１に対応
する図、図２は、図１のＡ部拡大詳細図である。

【００２８】図１及び図２において、従来の技術と大き
く異なるところは、かご戸２Ａの閉動作時の負荷の増加
を検出する手段を設け、この検出手段によってかご戸２
Ａの閉動作中に過大な負荷が検出された場合には、直ち
に閉動作を中止するとともに、かご戸を反転させて開状
態にする。

【００２９】すなわち、かごの前面上端の取付板１の左
端には、詳細省略した段付ピン27Ａとこの段付ピン27Ａ
に圧入された軸受を介して、アルミニウム製の長いリン
ク23が揺動自在に設けられている。

【００３０】このリンク23の上端には、後述する図３で
示す軸受23ａとこの軸受23ａに圧入された段付軸27Ｂを
介して、リンク22の下端が連結され、このリンク22の上
端は、ドア駆動モータ６の減速機21の前面の回転板に図
示しない軸受とピンを介して連結されている。

【００３１】リンク23の下端には、短いリンク24の左端
が図示しないピンと軸受を介して連結され、このリンク
24の右端は、図２の拡大詳細図で示すドア過負荷検出部
25の軸32に図示しない軸受を介して連結されている。

【００３２】この過負荷検出部25は、取付ベースとなる
取付板28がかご戸の裏面に溶接されたスタッド28ｂを介
して取り付けられている。この取付板28には、支軸30が
上部に対して設けられ、下部の左右には、前方に突き出
た折曲部28ａが対象的に形成されている。

【００３３】この折曲部28ａには、両ねじボルト33が挿
入され、両端に螺合されたナットなどで固定されてい
る。この両ねじボルト33は、レバー29の下端の筒部を遊
嵌し、このレバー29の中間部は、前述した軸32の基端が
固定され、レバー29の上端は、支軸30に図示しない軸受
を介して連結されている。

【００３４】レバー29の下端には、略台形の凹部29ａが
形成されている。両ねじボルト33には、レバー29の下部
の両側にばね受が遊嵌され、このばね受34ａの外面側に
は、圧縮コイルばね34の基端が遊嵌している。圧縮コイ
ルばね34の外面側にも、ばね受34ａが両ねじボルト33に
遊嵌されている。

【００３５】取付板28の下端の右側には、後述するリミ
ットスイッチ37が取り付けられ、このリミットスイッチ
37のレバー37の作動レバー37ａの先端のローラ部は、前
述したレバー29の下端に形成された凹部29ａの底面の中
央に位置している。このリミットスイッチ37の接点は、
昇降路の上端に設置された制御盤の安全回路に接続され
ている。

【００３６】図３は、取付板１の左端に固定されたプー
リ８とその周辺を示す拡大断面詳細図で、従来の技術で
示した図７に対応する図である。図３において、図７と
異なるところは、このプーリ８は、軸18に挿入された駆
動側プーリ８ａと、この駆動側プーリ８ａの筒部に挿入
された摩擦管17と、この摩擦管17の外周に挿入された環
状の伝達側プーリ８ｂで構成していることで、他の軸受
ハウジング35などの取付部分は、図７と同一である。

【００３７】このうち、摩擦管17は、球状黒鉛鋳鉄で製
作され、駆動側プーリ８ａと伝達側プーリ８ｂとの間に
対して所定のトルクが発生すると、相互間がずれるよう
に設定されている。

【００３８】このように構成されたエレベータのかごに
おいては、戸当り側に乗客などが挟まれていない定常の
状態では、ドアモータ６が起動されると、その駆動力
は、伝達ベルト７，プーリ８，駆動ベルト９を介してハ
ンガ板５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに伝達されて、かご戸２
Ａ，２Ｂが駆動される。

【００３９】このとき、リンク23も、支点となる段付ピ
ン27Ａを軸としてロッド22で揺動するので、過負荷検出
部25のレバー29は、一対の圧縮コイルばね34により図２
で示した中央に保持された状態を維持し、リミットスイ
ッチ37のレバー37ａは動作しない。

【００４０】ところが、かご戸２Ａ，２Ｂの閉動作中
に、万一、乗客が戸当り側に挟まれて、かご戸２Ａ，２
Ｂの閉動作が阻止された場合には、駆動ベルト９は摩擦
管17による摺動で駆動されないが、減速機21は回転を続
行するので、ロッド22を介してリンク23は揺動する。

【００４１】すると、図２で示したリンク24は、図２に
おいて右方向に駆動され、このリンク24に軸32を介して
連結されたレバー29は、上端の支軸30を軸に反時計方向
に揺動して、右側の圧縮コイルばね34を圧縮する。

【００４２】この結果、レバー29の下端に形成された凹
部29ａの左側の斜面がリミットスイッチ37のレバー37ａ
の先端に接触し、このレバー37ａを下側に押し下げて、
リミットスイッチ37を動作させる。このリミットスイッ
チ37が動作した信号が入力された制御盤の安全回路で
は、ドア駆動モータ６を反転させてかご戸２Ａ，２Ｂを
開動作させる。

【００４３】したがって、このように構成されたエレベ
ータのかご戸においては、かご戸２Ａ，２Ｂの閉動作中
に戸当り面に接触した異物によって停止したかご戸を、
リンク23の動作でリミットスイッチ37を動作させること
で、その異常状態を検出するとともにかご戸を反転させ
るので、乗客の挟まれ事故を防ぐことができる。

【００４４】次に、図４は、本発明のエレベータのかご
の第２の実施形態を示す図で、請求項４に対応し、
（ａ）は部分詳細平面図、（ｂ）は、（ａ）の前面図で
ある。図４（ａ），（ｂ）において、駆動ベルト９の中
間部とブラケット10Ａとの接続部は、３枚のベルト接続
板と２個のコイルばねなどで接続されている。

【００４５】すなわち、駆動ベルト９の接続端には、接
続板42Ａ，42Ｂの片側が一対の小ねじで接続され、接続
板42Ａ，42Ｂの他側は、厚みが薄く幅も狭くなって段付
部を形成している。

【００４６】これらの段付部は、左右の接続板42Ａ，42
Ｂの間に設けられた接続板41の両側に形成された嵌合穴
に挿入されている。左右の接続板42Ａ，42Ｂの段付部に
は、コイルばね43が遊嵌され、これらのコイルばね43の
片側は接続板42Ａ，42ｂの対向側に固定され、他側は接
続板41の端部に固定されている。

【００４７】各コイルばね43には、ひずみ計44が貼り付
けられている。これらのひずみ計44の出力信号線は、エ
レベータの制御盤の保安回路に接続されている。接続板
41には、ブラケット10Ａが一対のボルトで固定されてい
る。

【００４８】このように構成されたエレベータのかごに
おいては、かご戸の戸当り側に乗客などが挟まれると、
かごの閉信号が入力されるまで動作するかご戸駆動モー
タによって、駆動ベルト９は張力を与えられるので、コ
イルばね43は伸長し、このコイルばね43の伸長は、ひず
み計44で検出される。

【００４９】すると、このひずみ計44の出力信号が入力
された制御盤では、かご戸の閉動作を中止するととも
に、かご戸を反転させて開動作させることで、乗客など
の挟まれ事故を防ぐ。

【００５０】次に、図５（ａ）は、本発明のエレベータ
のかごの第３の実施形態を示す部分平面図で、請求項５
に対応する図、図５（ｂ）は図５（ａ）の前面図であ
る。図５（ａ），（ｂ）においては、駆動ベルト９に対
してひずみ計44が直接貼り付けられている。

【００５１】この場合においても、閉動作中に乗客が戸
当り側に挟まれた場合には、駆動ベルト９に印加される
引張り応力をひずみ計44で検出することで、制御装置を
介してかご戸駆動モータを反転させることにより、乗客
の挟まれ事故を防ぐことができる。なお、上記実施形態
では、ドアの形式は両開き２枚戸形の場合で説明した
が、片開きの場合も同様に適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
かごの天井に載置された駆動モータの出力軸に片側が巻
装された第１のベルトの他側が巻装されるプーリと、こ
のプーリに片側が巻装された第２のベルトに上部が係止
されこの第２のベルトの回転で開閉されるかご戸と、か
ごの前面に支軸を介して添設され駆動モータの減速機の
回転板にロッドを介して上部が連結されたリンクと、か
ご戸に設けられリンクの下端で駆動される動作片の変位
を検出する第１の検出器とを備えることで、閉動作中の
かご戸に異物が接触すると、この異物による動作片の変
位を第１の検出器で検出して、かご戸を反転動作させた
ので、開閉動作中のかご戸によって挟まれる事態を防ぐ
ことのできるエレベータのかごを得ることができる。

【００５３】また、請求項２に記載の発明によれば、プ
ーリを、第１のベルトの他側に巻装される伝達プーリ
と、この伝達プーリに摩擦管を介して挿入される駆動プ
ーリで構成することで、閉動作中のかご戸に異物が接触
すると、この異物による動作片の変位を第１の検出器で
検出して、かご戸を反転動作させたので、開閉動作中の
かご戸によって挟まれる事態を防ぐことのできるエレベ
ータのかごを得ることができる。

【００５４】また、請求項３に記載の発明によれば、リ
ンクの下端が連結される第１の軸を動作片の中間部に設
け、動作片の一端をかご戸に軸支する第２の軸をかご戸
に設け、動作片の他端の変位で変形するばねを動作片と
かご戸の間に挿着することで、閉動作中のかご戸に異物
が接触すると、この異物による動作片の変位を第１の検
出器で検出して、かご戸を反転動作させたので、開閉動
作中のかご戸によって挟まれる事態を防ぐことのできる
エレベータのかごを得ることができる。

【００５５】また、請求項４に記載の発明によれば、か
ごの天井に載置された駆動モータの出力軸に片側が巻装
された第１のベルトの他側が巻装されるプーリと、この
プーリに片側が巻装された第２のベルトに上部が係止さ
れこの第２のベルトの回転で開閉されるかご戸と、第２
のベルトの中間部に直列に接続されたコイルばねと、こ
のコイルばねの伸縮を検出する第２の検出器を設けるこ
とで、閉動作中のかご戸に異物が接触すると、この異物
によるかご戸の閉動作の負荷の増加で生じたコイルばね
の張力の変化を第２の検出器で検出して、かご戸を反転
動作させたので、開閉動作中のかご戸によって挟まれる
事態を防ぐことのできるエレベータのかごを得ることが
できる。

【００５６】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
かごの天井に載置された駆動モータの出力軸に片側が巻
装された第１のベルトの他側が巻装されるプーリと、こ
のプーリに片側が巻装された第２のベルトに上部が係止
されこの第２のベルトの回転で開閉されるかご戸と、第
１又は第２のベルトに添設され第１又は第２のベルトの
歪みを検出する第３の検出器を備えることで、閉動作中
のかご戸に異物が接触すると、この異物によるかご戸の
閉動作の負荷の増加で生じた第２のベルトの張力の変化
を第３の検出器で検出して、かご戸を反転動作させたの
で、開閉動作中のかご戸によって挟まれる事態を防ぐこ
とのできるエレベータのかごを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータのかごの第１の実施形態を
示す部分正面図。

【図２】図１の部分拡大詳細図。

【図３】図１の部分拡大断面図。

【図４】（ａ）は、本発明のエレベータのかごの第２の
実施形態を示す部分拡大図。（ｂ）は、（ａ）の前面
図。

【図５】（ａ）は、本発明のエレベータのかごの第３の
実施形態を示す部分拡大図。（ｂ）は、（ａ）の前面
図。

【図６】従来のエレベータのかごの一例を示す部分正面
図。

【図７】図６の部分拡大断面図。

【図８】図６の部分拡大詳細図。

【図９】従来のエレベータのかごの作用を示す説明図。

【符号の説明】

１，28…取付板、２Ａ，２Ｂ…かご戸、３…支柱、４…
レール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…ハンガ板、６…ドア
駆動モータ、７…伝達ベルト、８，８Ｂ…プーリ、９…
駆動ベルト、10Ａ，10Ｂ…ブラケット、11…ワイヤロー
プ、12…リンク、13…セフティシュ、14…敷居、15…出
入口柱、16…指、17…摩擦管、21…減速機、22，23，24
…リンク、25…ドア過負荷検出部、27Ａ，27Ｂ…段付ピ
ン、29…レバー、30…支軸、32…軸、33…両ねじボル
ト、34…圧縮コイルばね、37…リミットスイッチ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの天井に載置された駆動モータの出
   力軸に片側が巻装された第１のベルトの他側が巻装され
   るプーリと、このプーリに片側が巻装された第２のベル
   トに上部が係止されこの第２のベルトの回転で開閉され
   るかご戸と、前記かごの前面に支軸を介して添設され前
   記駆動モータの減速機の回転板にロッドを介して上部が
   連結されたリンクと、前記かご戸に設けられ前記リンク
   の下端で駆動される動作片の変位を検出する第１の検出
   器とを備えたエレベータのかご。
2. 【請求項２】 前記プーリを、前記第１のベルトの他側
   に巻装される伝達プーリと、この伝達プーリに摩擦管を
   介して挿入される駆動プーリで構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載のエレベータのかご。
3. 【請求項３】 前記リンクの下端が連結される第１の軸
   を前記動作片の中間部に設け、前記動作片の一端を前記
   かご戸に軸支する第２の軸を前記かご戸に設け、前記動
   作片の他端の変位で変形するばねを前記動作片と前記か
   ご戸の間に挿着したことを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載のエレベータのかご。
4. 【請求項４】 かごの天井に載置された駆動モータの出
   力軸に片側が巻装された第１のベルトの他側が巻装され
   るプーリと、このプーリに片側が巻装された第２のベル
   トに上部が係止されこの第２のベルトの回転で開閉され
   るかご戸と、前記第２のベルトの中間部に直列に接続さ
   れたコイルばねと、このコイルばねの伸縮を検出する第
   ２の検出器を設けたことを特徴とするエレベータのか
   ご。
5. 【請求項５】 かごの天井に載置された駆動モータの出
   力軸に片側が巻装された第１のベルトの他側が巻装され
   るプーリと、このプーリに片側が巻装された第２のベル
   トに上部が係止されこの第２のベルトの回転で開閉され
   るかご戸と、前記第１又は第２のベルトに添設され前記
   第１又は第２のベルトの歪みを検出する第３の検出器を
   備えたエレベータのかご。