JPH1078817A

JPH1078817A - プログラマブル表示装置

Info

Publication number: JPH1078817A
Application number: JP23200796A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tetsumoto; 泰生鉄本
Original assignee: DIGITAL KK
Current assignee: DIGITAL KK
Priority date: 1996-09-02
Filing date: 1996-09-02
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】表示機能及び制御機能の両方を具えると共に
データ処理の高速化を図ったプログラマブル表示装置を
提供する。【解決手段】表示器４と、操作パネル５と、操作パネ
ル５からの入力データ及び／又は制御対象19からの状態
データに基づいて表示器４の動作を制御すべき制御回路
６とを具えた装置本体２に、制御対象19からの状態デー
タの入力及び制御対象19への制御データの出力を制御す
るための拡張Ｉ／Ｏインターフェース９が装備されると
共に、コネクター10を介してＩ／Ｏユニット３が接続さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、化学工場のプラン
ト等を制御対象として、制御対象の動作状態等を表示す
る表示機能を具えると共に、オペレータの指令に応じて
制御対象の動作を制御する制御機能を具えたプログラマ
ブル表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、制御対象の動作状態を表示す
ると共に制御対象を制御するためのシステムとして、図
４に示す如く、主として表示機能を具えたプログラマブ
ル表示装置(11)と、主として制御機能を具えたプログラ
マブル制御装置(12)とを通信ケーブル(13)によって互い
に接続してなるシステムが知られている。プログラマブ
ル表示装置(11)は、液晶ディスプレイなどから構成され
る表示器(４)と、表示器(４)の画面に張り着けた透明の
タッチパネルなどから構成される操作パネル(５)と、マ
イクロコンピュータ等から構成される制御回路(14)と、
表示制御用のメモリ(15)とを具えている。一方、プログ
ラマブル制御装置(12)は、一般にシーケンサ或いはプロ
グラマブルコントローラ(ＰＬＣ)と称され、マイクロコ
ンピュータ等から構成されて前記プログラマブル表示装
置(11)と通信ケーブル(13)を介して接続される制御回路
(16)と、入出力制御用のメモリ(17)と、入出力端子を具
えたＩ／Ｏユニット(18)とを具えており、Ｉ／Ｏユニッ
ト(18)の入出力端子に制御対象(19)が接続される。

【０００３】上記プログラマブル表示装置(11)において
は、操作パネル(５)の操作に応じて制御回路(14)が制御
データを作成し、該制御データは、プログラマブル制御
装置(12)を経て制御対象(19)へ出力される。これによっ
て、制御対象(19)の動作が制御されることになる。又、
制御対象(19)から得られる状態データは、プログラマブ
ル制御装置(12)を経てプログラマブル表示装置(11)の制
御回路(14)へ入力され、これに応じて制御回路(14)は表
示制御データを作成し、表示器(４)へ供給する。これに
よって、表示器(４)には制御対象(19)の動作状態が表示
されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブル表示装置(11)はプログラマブル制御装置
(12)との組合せで、表示機能及び制御機能を発揮するも
のであるから、装置全体が大がかりなものとなるばかり
でなく、プログラマブル表示装置(11)の制御回路(14)と
プログラマブル制御装置(12)の制御回路(16)の間では、
通信ケーブル(13)によって例えばシルアル通信が行なわ
れるため、データ処理に時間がかかる問題があった。
又、プログラマブル表示装置(11)の制御回路(14)は、表
示器(４)に対する表示制御を含むプログラマブル表示装
置(11)本来の複数の処理動作と、プログラマブル制御装
置(12)との間のデータの入出力制御動作とを、時分割処
理によってシーケンシャルに実行していたために、例え
ばプログラマブル制御装置(12)から状態データが送信さ
れてきたとしても、直ぐにはその状態データについての
処理動作に移行することは出来ず、データ更新の応答性
が悪い問題があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、表示機能及び制御
機能の両方を具えると共にデータ処理の高速化を図った
プログラマブル表示装置を提供することである。又、本
発明の第２の目的は、データ更新の応答性を高めること
が可能なプログラマブル表示装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明に係るプログラマブ
ル表示装置は、制御対象の状態を表示するための表示手
段と、制御対象に対する指令を入力するための入力手段
と、入力手段からの入力データ及び／又は制御対象から
の状態データに基づいて表示手段の動作を制御すべき表
示制御手段とを具えた装置本体に、制御対象からの状態
データの入力及び制御対象への制御データの出力を制御
するための入出力制御手段と、制御対象と接続されて状
態データの入力及び制御データの出力を行なうデータ入
出力手段とが装備されている。

【０００７】上記プログラマブル表示装置においては、
従来のプログラマブル制御装置(12)を構成する制御回路
(16)の機能が、入出力制御手段によって実現され、従来
のプログラマブル制御装置(12)を構成するＩ／Ｏユニッ
ト(18)の機能が、データ入出力手段によって実現されて
いる。ここで、装置本体とデータ入出力手段とはパラレ
ルのデータラインを介して互いに接続可能である。従っ
て、従来のプログラマブル制御装置(12)は不要であり、
従来のプログラマブル表示装置(11)とプログラマブル制
御装置(12)を互いに接続していた通信ケーブル(13)も不
要となる。この結果、本発明に係るプログラマブル表示
装置(１)は、従来のプログラマブル表示装置(11)及びプ
ログラマブル制御装置(12)の組合せよりも小形となるば
かりでなく、前記パラレルのデータラインを介したデー
タ通信によって、データ処理は高速で行なわれる。

【０００８】具体的には、装置本体(２)は、表示手段と
なる表示器(４)と、入力手段となる操作パネル(５)と、
表示器(４)及び操作パネル(５)が接続された制御回路
(６)とを具え、該制御回路(６)が実行すべき１或いは複
数のタスクとして表示制御手段が構成され、入出力制御
手段は、制御回路(６)のタスクに追加すべき１つのタス
クとして構成され、制御回路(６)によってマルチタスク
処理が実行される。従って、例えば入出力制御手段に対
してタスク起動要求が発せられたときは、その優先度に
応じ、迅速に該タスクが起動され、データ更新が行なわ
れる。

【０００９】

【発明の効果】本発明に係るプログラマブル表示装置に
よれば、装置全体の小形化とデータ処理の高速化が可能
であり、更にその具体的構成によれば、データ更新に高
い応答性が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。図１に示す如く本
発明に係るプログラマブル表示装置(１)は、装置本体
(２)に設けられたコネクター(10)にＩ／Ｏユニット(３)
を接続して構成され、装置本体(２)はＩ／Ｏユニット
(３)を介して制御対象(19)と接続される。

【００１１】装置本体(２)は、液晶ディスプレイによっ
て構成される表示器(４)と、該表示器(４)の画面に張り
着けたタッチパネルによって構成される操作パネル(５)
と、マイクロコンピュータによって構成される制御回路
(６)と、制御回路(６)に接続された表示制御用メモリ
(７)及びＩ／Ｏ制御用メモリ(８)と、制御回路(６)によ
って実行されるソフトウエアを基本構成とする拡張Ｉ／
Ｏインターフェース(９)とを具え、拡張Ｉ／Ｏインター
フェース(９)に前記コネクター(10)が接続されている。

【００１２】制御回路(６)はマルチタスク処理機能を有
し、図２に示す如くＣＰＵ(20)に接続されたオペレーテ
ィングシステム(21)の下には、制御管理タスク(22)、タ
ッチ入力タスク(23)、表示タスク(24)、ＰＬＣ通信タス
ク(25)等の複数のタスクが登録されると共に、制御回路
(６)が実行すべきタスクの１つとして、前記拡張Ｉ／Ｏ
インターフェース(９)によって構成されるＩ／Ｏ制御タ
スク(26)が追加登録されており、これらのタスクは予め
設定された優先度に応じて起動される。

【００１３】制御管理タスク(22)は、プログラミングさ
れた表示プログラムを解析してデータ表示要求を認識
し、表示タスクに処理要求を発するものである。ＰＬＣ
通信タスク(25)は、読出し／書込み要求に応じて外部プ
ログラマブル制御装置(図示省略)との通信を制御し、デ
ータの読み書きを実現するものである。Ｉ／Ｏ制御タス
ク(26)は後述の入出力制御手続きを実行し、その結果を
自メモリ内でデータ更新するものである。又、表示タス
ク(24)は、データ表示要求に応じて、表示器(４)の画面
にデータ表示を実現するものである。ここで、制御管理
タスク(22)、タッチ入力タスク(23)、表示タスク(24)、
…ＰＬＣ通信タスク(25)は、プログラマブル表示装置が
本来的に有するタスク(以下、プログラマブル表示機能
という)であるのに対し、Ｉ／Ｏ制御タスク(26)は、従
来のプログラマブル制御装置が有していた入出力制御機
能を発揮するものである。

【００１４】図３は、Ｉ／Ｏ制御タスク(26)が実行すべ
き入出力制御手続きを表わしている。Ｉ／Ｏ制御タスク
(26)が起動されると、先ずステップＳ１にて、プログラ
マブル表示機能からのデータ入力が有ったかどうかが判
断され、ＹＥＳのときは、ステップＳ２にて入力された
データを参照した後、ステップＳ３にて、Ｉ／Ｏユニッ
ト(３)とのデータ交換を行なう。次に、ステップＳ４に
て、予めラダー言語等によって作成されている制御プロ
グラムを実行し、所定の入出力制御機能を発揮する。そ
して、ステップＳ５では、プログラマブル表示機能への
データ出力の有無を判断し、ＹＥＳのときはステップＳ
６にてデータを出力して、手続きを終了する。

【００１５】上記プログラマブル表示装置(１)におい
て、図１に示す操作パネル(５)を操作すると、これに応
じて制御回路(６)が制御データを作成し、該制御データ
は一旦、Ｉ／Ｏ制御用メモリ(８)に格納された後、拡張
Ｉ／Ｏインターフェース(９)による制御の下、Ｉ／Ｏユ
ニット(３)を経て制御対象(19)へ出力される。これによ
って、制御対象(19)の動作が制御されることになる。
又、制御対象(19)から得られる状態データは、Ｉ／Ｏユ
ニット(３)を経て装置本体(２)へ入力され、拡張Ｉ／Ｏ
インターフェース(９)による制御の下、制御回路(６)へ
供給される。これに応じて制御回路(６)は、状態データ
に必要な演算処理を施すことによって表示制御データを
作成し、該表示制御データは一旦、表示制御用メモリ
(７)に格納された後、表示器(４)へ供給される。これに
よって、表示器(４)には制御対象(19)の動作状態が表示
されることになる。

【００１６】尚、拡張Ｉ／Ｏインターフェース(９)によ
るＩ／Ｏ制御タスク(26)と、プログラマブル表示機能を
実現する他のタスクの優先度に関しては、２つの方式が
選択可能である。第１の方式は、全てのタスクを実行す
るための１サイクル時間を外部設定するものであって、
プログラマブル表示機能は、設定された時間からＩ／Ｏ
制御タスクの処理時間(Ｉ／Ｏ制御タスクの実力値)を差
し引いた時間内に実行される。これに対し、第２の方式
は、プログラマブル表示機能の処理時間を外部設定する
ものである。

【００１７】上記プログラマブル表示装置(１)によれ
ば、従来のプログラマブル制御装置(12)を構成する制御
回路(16)の機能が拡張Ｉ／Ｏインターフェース(９)によ
って実現されると共に、従来のプログラマブル制御装置
(12)を構成するＩ／Ｏユニット(18)の機能が、コネクタ
ー(10)を介して接続されたＩ／Ｏユニット(３)によって
実現されているので、従来のプログラマブル制御装置(1
2)は不要であり、これによって装置が小形化される。
又、装置本体(２)とＩ／Ｏユニット(３)とは通信ケーブ
ルを介さずに直接に接続されているので、データ処理は
高速で行なわれる。

【００１８】又、Ｉ／Ｏ制御タスク(26)は、マルチタス
クシステム内の１つのタスクであって、定期的なタスク
起動要求を受けて処理されるので、データ更新の応答性
は概ねリアルタイムである。更に、ＰＬＣ通信タスク(2
5)はシリアル通信のために１ビット単位のシルアル処理
であるのに対し、Ｉ／Ｏ制御タスク(26)は、複数ビット
(例えば１６ビット)のパラレル処理であるため、図１に
示す表示制御用メモリ(７)とＩ／Ｏ制御用メモリ(８)を
用いたデータ処理は高速で行なわれる。

【００１９】上記実施の形態の説明は、本発明を説明す
るためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を
限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。
又、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許
請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能で
あることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプログラマブル表示装置の構成を
表わすブロック図である。

【図２】制御回路によって実行される複数のタスクを表
わすブロック図である。

【図３】Ｉ／Ｏ制御タスクの処理手続きを表わすフロー
チャートである。

【図４】従来のプログラマブル表示装置及びプログラマ
ブル制御装置の構成を表わすブロック図である。

【符号の説明】

(１) プログラマブル表示装置 (２) 装置本体 (３) Ｉ／Ｏユニット (４) 表示器 (５) 操作パネル (６) 制御回路 (７) 表示制御用メモリ (８) Ｉ／Ｏ制御用メモリ (９) 拡張Ｉ／Ｏインターフェース (10) コネクター (19) 制御対象

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象の状態を表示するための表示手
段と、制御対象に対する指令を入力するための入力手段
と、入力手段からの入力データ及び／又は制御対象から
の状態データに基づいて表示手段の動作を制御すべき表
示制御手段とを具えた装置本体に、制御対象からの状態
データの入力及び制御対象への制御データの出力を制御
するための入出力制御手段と、制御対象と接続されて状
態データの入力及び制御データの出力を行なうデータ入
出力手段とが装備されていることを特徴とするプログラ
マブル表示装置。
【請求項２】装置本体(２)は、表示手段となる表示器
(４)と、入力手段となる操作パネル(５)と、表示器(４)
及び操作パネル(５)が接続された制御回路(６)とを具
え、該制御回路(６)が実行すべき１或いは複数のタスク
として表示制御手段が構成され、入出力制御手段は、制
御回路(６)のタスクに追加すべき１つのタスクとして構
成され、制御回路(６)によってマルチタスク処理が実行
される請求項１に記載のプログラマブル表示装置。
【請求項３】制御回路(６)には、表示制御用のメモリ
(７)と入出力制御用のメモリ(８)とが接続されて、両メ
モリ(７)(８)との間でパラレルデータによる処理が実行
される請求項２に記載のプログラマブル表示装置。
【請求項４】データ入出力手段は、装置本体(２)にコ
ネクター(10)を介して接続されたＩ／Ｏユニット(３)で
ある請求項１乃至請求項３の何れかに記載のプログラマ
ブル表示装置。