JPH10795A - 画像処理装置、プリント方法およびプリントシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント装置のヘッドにおけるインク吐出口
の吐出特性のばらつきに起因した濃度むらを軽減する。 【解決手段】 ヘッドの吐出口１〜ｎのそれぞれに対応
して予じめ濃度むら補正に関する情報であるＨＳデータ
を求めておき、各画素毎にデータを処理する際、まず、
その画素を形成する吐出口を対応付け、対応付けられた
吐出口のＨＳデータに基づいて吐出特性に応じて予じめ
用意された複数のγテーブルの中からγテーブルを選択
する。そして、このγテーブルを用いて濃度変換を行な
い、最終的にヘッドの各吐出口毎に駆動データを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリントに用いる画
像情報の処理を行う画像処理装置、プリント方法および
プリントシステムに関し、特にプリント出力における濃
度むら補正に、関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラープリントを行なうプリン
タ等で用いるカラー画像情報は、モニタ等における色信
号であるＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して色変換処理を施しプリ
ンタ等の出力色信号であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号に変換す
ることによって得られる。このカラープリントデータに
基づき、プリンタ等では、上記色変換によって得たＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ信号に対応するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インクの
減法混色によってカラー画像の再現を行なう。

【０００３】この減法混色は、図１に示すように、プリ
ンタ紙面１８１に対して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク１
８２〜１８５のいずれかのインク層が形成されているか
に応じて（形成される層が図示のものに限られないのは
勿論である。）入射光１８６がインク層１８２〜１８５
のいずれかを透過して紙面１８１まで到達し、そこで反
射して再びインク層１８２〜１８５のいずれかを透過し
て反射光１８７として観察者に至るとき、その過程で、
分光吸収率のそれぞれ異なる各インクにより、その吸収
率に応じたエネルギー吸収が生じることによって、光の
分光組成が変化しそれぞれの色が認識される現象であ
る。

【０００４】一方インクジェット方式のプリンタの一構
成例が図２に示される。図２に示すプリンタは、いわゆ
るフルラインタイプのプリンタであり、プリント紙１５
３の幅に対応した数の吐出口を配設したヘッド１５１を
備えるものである。この構成では、ＬＦモータ１５２の
駆動力によって搬送されるプリント紙１５３に対して４
つのヘッド１５１から順次にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのインクを
吐出することによりカラー画像をプリントする。すなわ
ち、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各ヘッド１５１の１回の吐出により
出力画像データの１ラスタ分のプリントを行ない、この
吐出をＬＦモータ１５２によるプリント紙の搬送と同期
して行うことにより、一頁分の画像をプリントして行
く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプリンタ等、プリント出力装置には次のような
問題を生じ得ることが知られている。

【０００６】例えば図２に示したヘッド１５１は、前述
したとおり、プリント紙の横幅分に対応して吐出口を具
えており、一般には、各吐出口からの一回のインク吐出
で１画素を形成する。従って、１つの吐出口がプリント
画像のそれぞれ搬送方向に沿った全画素の形成に使用さ
れることになる。そのため、各吐出口の吐出特性が異な
る場合、プリント画像においてサイズや形成位置の異な
る画素（ドット）が形成されることがあり、その結果と
して縦すじの濃度むらとなって現われることがある。

【０００７】この濃度むらの様子を図３（Ａ）および
（Ｂ）を用いて説明する。図３（Ｂ）は、隣接して設け
られる３つの吐出口１６４〜１６６について同一の駆動
信号を与えることにより吐出を行なった際に、それによ
って形成される画素を模式的に示す図である。すなわ
ち、吐出口間の吐出特性の違いにより、同一の駆動信号
に対して、吐出口１６５が設定通りの吐出が行われる吐
出口であるとした場合、吐出口１６４からはより多めの
インク吐出が行われ、吐出口１６６からはより少なめの
吐出が行われることによってそれぞれ画素の濃度に差が
生じている。そしてこれらの傾向がプリント紙の搬送方
向である縦方向に継続して生じるため、結果として図３
（Ａ）に示すような縦すじ１６２，１６３となって現わ
れることとなる。

【０００８】このような濃度むらを解決するための一構
成として、１つの画素を異なる複数の吐出口からそれぞ
れ吐出されるインクにより形成し各吐出口の吐出特性の
不均一性を分散し濃度むらを低減する方式が本出願人よ
り提案されている。しかし、この方式は、主にヘッドを
走査させてプリントを行うシリアル方式のプリント装置
に適用可能なものであり、上述したフルラインタイプの
プリント装置には適用が困難な方式である。

【０００９】従って、特に上記フルラインタイプのプリ
ント装置にあっては、吐出特性の不均一それ自体を低減
もしくは解消することが強く望まれている。また、カラ
ープリントを行うプリント装置においては、画像データ
の色変換処理や疑似階調処理との関連において、適切な
濃度むら補正処理（以下、これをヘッドシェーディング
ともいう）が強く望まれている。

【００１０】本発明は、上記観点からなされたものであ
り、その目的とするところは、すじ等の濃度むらを軽減
した画像のプリント出力を可能とする画像処理装置およ
びプリントシステムを提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的はカラープリントにおけ
るカラーデータ処理との関係において適切な濃度むら補
正を行うことを可能とする画像処理装置およびプリント
システムを提供することにある。

【００１２】また、ヘッドシェーディングに関して、従
来の技術は、別の観点から以下のような課題をも有して
いる。図２５は、実際にヘッドシェーディングを行って
いる装置の概略的なブロック図を示し、以下において
は、まず、読み取り、画像処理、プリントの３つの系が
１つの装置内で構成されている場合における従来のヘッ
ドシェーディング技術について説明する。

【００１３】図２５において、原稿露光系１１０１は原
稿の読み取りを行う部分であり、ヘッドシェーディング
を行う際に必要な印字等のプリント濃度パターンのプリ
ント結果を読み取る部分に当たる。画像処理部１１０２
は、原稿露光系１１０１によって読み取られた画像に対
しての演算等を行う部分にあたり、色処理、ｎ値化処理
（ｎ＝２，３，４…）、ヘッドシェーディングの機能も
含まれる。作像部１１０３は、原稿露光系１１０１によ
って読み取られかつ画像処理部１１０２によって処理さ
れた画像をプリントする部分であり、画像をプリントす
るためのプリントヘッド１１０４を有する。

【００１４】このような構成のプリント装置において
は、作像部１１０３におけるプリントヘッド１１０１の
出力特性を調べるために、まず、プリントヘッド１１０
４によって一定濃度の画像を形成するように、それらを
用いて所定のテストパターン画像をプリントし、そのプ
リント結果を原稿露光系１１０１で読み取る。その原稿
露光系１１０１で読み取った読み取りデータは、画像処
理部１１０２にて、ＨＳデータ１１０５を作成するため
に用いられる。そのＨＳデータ１１０５は、プリントヘ
ッド１１０４において複数個のノズルを形成するインク
流路からのインクの出力濃度を補正するためのデータで
ある。そして、このＨＳデータ１１０５は、以後、前述
した濃度斑を目立たなくすべく、原稿露光系１１０１か
ら入力されるプリントデータに対する補正データとして
用いられ、その濃度斑が解消された画像を作像部１１０
３がプリントすることになる。

【００１５】このような構成のプリント装置内において
は、原稿露光系１１０１、画像処理部１１０２、作像部
１１０３は個々に分離されることはなく、作像部１１０
３のプリントヘッド１１０４の特性と、ＨＳデータ１１
０５との間には、後述するような矛盾が生じることがな
い。

【００１６】一方、図２６に示すように、読み取り装置
１２０３と、画像処理、転送が行えるパーソナルコンピ
ュータなどの情報処理装置としての端末装置１２０２
と、プリント装置１２０１が独立し、これらが接続ケー
ブル等で接続されたプリントシステム構成においては、
プリント装置１２０１が交換して接続されることがあ
る。１２０４は、端末装置１２０２に接続される記憶装
置である。

【００１７】ところが、図２６に示すようなシステム構
成において、ヘッドシェーディングを行う場合には、端
末装置１２０２に接続されるプリント装置１２０１が変
更または交換されると、そのプリント装置１２０１の特
性と、端末装置１２０２で管理しているＨＳデータの間
に矛盾が生じ、適正なデータ補正ができなくなってしま
う。そのため、従来では、図２６のようなプリントシス
テムにおいては濃度むらの補正を適切に行うことができ
ない場合があった。

【００１８】従って、本発明の他の目的は、制御装置に
選択的に接続されるプリンタに対して、プリンタ毎に対
応する補正済みのプリントデータなどの送信データを送
信する前に、そのデータを送信すべきプリンタを確認し
て、その送信データを対応するプリンタに確実に送信す
ることにより、そのプリンタ毎の専用の送信データを的
確に用いてプリント画像の品位を向上させることができ
るプリント方法およびプリントシステムを提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
画像データに基づき、複数のインク吐出口を有したヘッ
ドを用いてプリントを行うプリント装置のインク吐出用
のデータを生成する画像処理装置において、ヘッドの複
数の吐出口それぞれに対応して補正データを格納する補
正データ格納手段と、前記インク吐出用のデータの生成
に係る画像データに対応するインク吐出口を対応付ける
対応付け手段と、前記補正データ格納手段から、前記対
応付け手段によって対応付けられるインク吐出口の補正
データを得、該補正データにより当該画像データを変更
するデータ変更手段と、該データ変更手段によって変更
された画像データを前記インク吐出用のデータに変換す
る変換手段と、を具えたことを特徴とする。

【００２０】好ましくは前記画像処理装置は、前記プリ
ント装置で所定画像をプリントさせ、該プリントされた
所定画像に基づいて、前記補正データ格納手段に格納す
る補正データを作成するキャリブレーション手段をさら
に具えたことを特徴とする。

【００２１】さらに好ましくは前記画像処理装置は、前
記プリント装置で用いられるプリント媒体の種類および
前記２値化手段における２値化の手法の少なくとも１つ
を設定する設定手段と、該設定手段による設定に応じ
て、前記補正データ格納手段に格納される補正データか
ら所定の補正データを選択する、選択手段とをさらに具
え、前記データ変更手段は、該選択手段によって選択さ
れた補正データの中から前記対応付けられるインク吐出
口の補正データを得ることを特徴とする。

【００２２】また、画像データに基づき、複数のインク
吐出口を有したヘッドを用いてプリントを行うプリント
装置を具えたプリントシステムにおいて、ヘッドの複数
の吐出口それぞれに対応して補正データを格納する補正
データ格納手段と、インク吐出用のデータの生成に係る
画像データに対応するインク吐出口を対応付ける対応付
け手段と、前記補正データ格納手段から、前記対応付け
手段によって対応付けられるインク吐出口の補正データ
を得、該補正データにより当該画像データを変更するデ
ータ変更手段と、該データ変更手段によって変更された
画像データを前記インク吐出用のデータに変換する変換
手段と、を具えたことを特徴とする。

【００２３】好ましくは前記プリントシステムは、前記
プリント装置で所定画像をプリントさせ、該プリントさ
れた所定画像に基づいて、前記補正データ格納手段に格
納する補正データを作成するキャリブレーション手段を
さらに具えたことを特徴とする。

【００２４】さらに好ましくは前記プリントシステム
は、前記プリント装置で用いられるプリント媒体の種類
および前記２値化手段における２値化の手法の少なくと
も１つを設定する設定手段と、該設定手段による設定に
応じて、前記補正データ格納手段に格納される補正デー
タから所定の補正データを選択する、選択手段とをさら
に具え、前記データ変更手段は、該選択手段によって選
択された補正データの中から前記対応付けられるインク
吐出口の補正データを得ることを特徴とする。

【００２５】以上の構成によれば、ヘッドの各吐出口毎
に予じめ求められている補正データを用いて当該吐出口
に対応する画像データを変更されるので、吐出口毎の吐
出特性のばらつきに起因した濃度むらを軽減でき、ま
た、用いるプリント媒体や２値化の手法に応じて上記変
更を行うことができるので、常に良好な濃度むら軽減を
行うことができる。

【００２６】さらに、本発明のプリント方法は、制御装
置に、プリント素子を複数備える複数のプリンタを選択
的に接続し、前記制御装置によって、該制御装置に接続
されるプリンタを制御してプリント媒体に画像をプリン
トするプリント方法において、前記制御装置に接続され
るプリンタ毎に対応するプリンタ制御用の送信データを
記憶装置に記憶しておき、かつ前記プリンタに、該プリ
ンタ毎の固有の識別コードを保有させておき、前記制御
手段に接続されているプリンタに対して、前記制御手段
が前記記憶装置に記憶されている送信データを送信する
際に、該送信データに対応するプリンタの識別コードを
前記制御手段から前記プリンタに送信し、前記プリンタ
が保有する識別コードと前記制御手段から送信された識
別コードとが一致したときに、前記制御手段が前記送信
データを送信することを特徴とすることを特徴とする。

【００２７】また、本発明のプリントシステムは、制御
装置に、プリント素子を複数備える複数のプリンタを選
択的に接続し、前記制御装置によって、該制御装置に接
続されるプリンタを制御してプリント媒体に画像をプリ
ントするプリントシステムにおいて、前記制御装置に接
続されるプリンタ毎に対応するプリンタ制御用の送信デ
ータを記憶する記憶装置と、前記プリンタに設定され
て、該プリンタ毎の固有の識別コードを保有する識別コ
ード保有部と、前記制御手段に接続されているプリンタ
に対して、前記制御手段が前記記憶装置に記憶されてい
る送信データを送信する際に、該送信データに対応する
プリンタの識別コードを前記制御手段から前記プリンタ
に送信する送信手段と、前記プリンタが保有する識別コ
ードと前記制御手段から送信された識別コードとが一致
したときに、前記制御手段が前記送信データを送信する
ことを許可する手段とを備えたことを特徴とすることを
特徴とする。

【００２８】上記構成によれば、制御装置に選択的に接
続されるプリンタに対して、プリンタ毎に対応する補正
済みのプリントデータなどの送信データを送信する前
に、プリンタ毎の固有の識別コードを制御装置からプリ
ンタに送信し、その送信された識別コードとプリンタが
保有している識別コードとが一致していることを確認す
る。そして、その確認後に、送信データを対応するプリ
ンタに確実に送信し、そのプリンタ毎の専用の送信デー
タを的確に用いてプリント画像の品位を向上させる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００３０】＜第一実施形態＞本実施形態では、描画編
集に関するアプリケーションを実行する装置（以下、単
にアプリケーションという）から送出されるプリント出
力制御用のコマンド形式のデータやイメージデータ等の
画像データを解析し、その解析した結果に基づいて、そ
の画像データをプリント用のデータに展開する際に、予
め求めた各吐出口毎のヘッドシェーディング（ＨＳ）デ
ータを用いて濃度むら補正（ＨＳ）処理を行ない、この
処理後のプリントデータを用いてプリント装置において
プリント出力を行なう。

【００３１】これにより、本実施形態では、画像処理の
過程でプリントデータに対して各吐出口に応じたＨＳ処
理を行なうことが可能となるため、各吐出口の吐出特性
の違いを軽減できる最適な画像処理が可能となる。

【００３２】以下、本実施形態について具体的に説明す
る。

【００３３】図４は本発明の一実施形態に係る画像処理
装置およびその他の要素からなるプリントシステムの構
成を示すブロック図である。

【００３４】本発明の実施形態では、プリントに用いる
インクジェットヘッドは、「インクを吐出する」、「イ
ンクを吐出しない」の制御がなされるものとし、吐出用
のデータは２値で示されるデータとする。そのため、画
像処理においては、色変換後のデータを各ヘッドの吐出
用データに変換する処理として、２値化処理が行われ
る。

【００３５】図４において、画像処理装置１は、ユーザ
が描画編集を行うためのアプリケーション２から得られ
るＲ，Ｇ，Ｂの画像データに対し色変換、２値化処理お
よび後述のＨＳ処理などを行ない、プリント装置３で用
いるプリントデータを出力する。プリント装置３は画像
処理装置からの出力データに基づいてプリントを行う。
すなわち、本実施形態のプリント装置は、熱エネルギー
を利用してインクを吐出する方式のインクジェットヘッ
ドを用いたものであり、プリント紙上にインクを吐出し
てドットを形成し画像等のプリントを行うものである。
入力装置４は画像処理装置１においてＨＳデータを作成
する際にパッチデータを入力するためのものであり、ス
キャナ等を有している。

【００３６】画像処理装置１において、解析部１１はア
プリケーション２から転送される画像データの解析を行
う。この解析処理には例えばアプリケーション２の特有
の画像記述形式を画像処理装置１内で処理可能な形式の
画像データに変換する処理等も含まれる。展開部１２
は、解析部１１による解析に従って様々な処理を行い、
後述する出力部１５が出力する際の出力データ（プリン
トデータ）を生成する。画像処理部１３は展開部１２の
中にあって特に画像データに対する処理を行う。すなわ
ち、色処理部１３１はＲ，Ｇ，Ｂの各信号からなる画像
データに対し、色変換処理を行ない、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
各信号からなる画像データを生成する。そして、２値化
部１３２は、色処理部１３１により得られたＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの画像データに対し２値化処理を行う。また、２
値化部１３２は、後述するように、ＨＳデータ格納部１
３３に格納されている各吐出口毎にＨＳデータに基づき
濃度むら補正処理を行う。

【００３７】キャリブレーション部１４はＨＳデータ格
納部１３３に格納されるべきＨＳデータを作成する。す
なわち、詳細には後述するように、パッチデータ作成部
１４１は、パッチデータを作成し、ＨＳデータ作成部１
４２はこのパッチデータ作成部１４１によって作成され
たパッチデータと入力装置４によって得られた入力デー
タとに基づいて、ＨＳデータを作成する。

【００３８】出力部１５は展開部１２によって展開され
た出力用のプリントデータをプリント装置３に出力す
る。出力部１５からの出力データは１頁分のビットマッ
プ形式のデータであり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色毎にそれ
ぞれ用意される。これにより、プリント装置３では、Ｃ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブ
ラック）の各インクを用いてプリント出力が行われる。

【００３９】以上の構成における画像処理の手順を図５
および図６を参照して説明する。

【００４０】画像処理は、概略図６に示す様に、解析４
１、展開４２および出力４３の順に行なわれる。

【００４１】図５は、その手順をより詳細に示すもので
あり、画像処理部１３にアプリケーション２から画像デ
ータが入力し、ここでのプリント装置３へのプリント用
データを形成する処理手順を示す図である。

【００４２】図５において、まず色処理部１３１によっ
て画像データに対する色変換を行なう。すなわち、前述
したモニタ等における色信号であるＲ，Ｇ，Ｂ信号から
なる画像データを入力としこれに公知の色変換処理を施
し、プリント装置３で用いる信号であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
信号へ変換する。

【００４３】次に、２値化部１３２において、色処理部
１３１から出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各８ビットの信号
をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各１ビットの信号に変換する。すなわ
ち、２値化処理を行う。ここでは、まずＨＳ処理部２１
３においてＨＳ処理を行なう。この処理では、ＨＳデー
タ格納部１３３に格納されるＨＳデータを用いる。

【００４４】以下、図７〜図１１を参照して本実施形態
の濃度むら補正処理、すなわちＨＳ処理の詳細のついて
説明する。

【００４５】前述したとおり、実施形態で用いるヘッド
は、いわゆるフルラインタイプのものであり、プリント
紙の横幅分に対応して吐出口を配列しており、また、各
吐出口からの一回の吐出で１画素を形成するよう構成さ
れている。従って、各吐出口の吐出特性にばらつきがあ
る場合、プリント画像において縦すじ等の濃度むらとな
って現われる。図７は以上のことを模式的に示す図であ
る。

【００４６】図７は、ヘッド１５１のｎ個の吐出口１５
１Ｎから吐出したインクによってプリント媒体上に形成
されたドットの濃度を光学的に測定したものである。同
図では、各吐出口の吐出特性のばらつきにより形成され
るドットの濃度にばらつきが生じた状態を示している。

【００４７】濃度むら補正は、このような濃度むら分布
を生じている場合、その分布の平均値ｄ₀ を求め、この
ｄ₀ と各吐出口に対応する濃度値の差が無くなるように
行う。すなわち、例えば、図８に示すような濃度分布が
生じている場合には、平均値ｄ₀ より高い濃度値ｄ₁ ，
ｄ₃ を示す吐出口に対応する信号にはその値をより小さ
くする補正を行ない、一方、平均値ｄ₀ より低い濃度値
ｄ₂ を示す吐出口に対応する信号にはその値をより大き
くする補正を行う。

【００４８】ここで、本実施形態の場合、前述したよう
に、ヘッドの各吐出口と画像との関係は固定的であるた
め、色処理を行なって得られるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれ
の８ビットの画素に対応したデータの段階で各吐出口に
対応した濃度むら補正を容易に行なうことができ、これ
により、最終的な吐出口毎のデータにこの補正を反映さ
せることができる。

【００４９】より具体的には、濃度むら補正はγ変換テ
ーブルを用いたγ補正によって行う。図９は、ＨＳデー
タ格納部１３３に格納されるＨＳデータとγテーブルと
の関係を説明する図である。図９に示すように、γテー
ブルは各吐出口の吐出特性１〜ｘに応じて複数のテーブ
ルが予じめ用意される。一方、ＨＳデータは、その装置
で用いているヘッドのｎ個の吐出口それぞれに対応して
予じめ求められ、前述のようにＨＳデータ格納部１３３
に格納されている。従って、本実施形態の場合Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの各ヘッド毎にＨＳデータが用意される。この構
成により、ＨＳ処理部２１３において、各画素のＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋデータについて濃度むら補正が行われるとき
は、処理に係る画素に対応した吐出口のＨＳデータに基
づいてその吐出特性に応じたγテーブルが選択され、こ
の選択されたγテーブルを用いて、γ変換が行われる。

【００５０】ＨＳデータは図１０（Ａ）に示すように、
ｎ個の吐出口それぞれについて、特性１のテーブルの格
納アドレスのオフセット値として格納されている。例え
ば、同図において、吐出口 No.２の場合、特性１のテー
ブルのアドレスから０×０３００のオフセット値を加え
たアドレスにそのγテーブルが格納されていることを示
す。換言すれば、各吐出口のＨＳデータは、その吐出口
の吐出特性に応じたγテーブルを選択するようその格納
アドレス情報として定められている。

【００５１】各吐出特性に応じて予じめ用意されている
γテーブルは、０〜２５５の入力値に対して、図８にて
説明した補正が行われるような出力値を得る変換を行う
ものであり、その一例を図１０（Ｂ）に示す。同図に示
す変換は、濃度値を大きくする変換（例えば図８ではｄ
₂ の補正を行う変換）を行うものである。

【００５２】なお、上述の説明では、γテーブルのアド
レスとしてのオフセット値をＨＳデータとして格納する
場合を例として示したが、他の例としてγテーブルの絶
対アドレスを予め算出しておき、そのポインタ値をＨＳ
データとして格納する構成であってもよい。

【００５３】次に、図１１に示すフローチャートを参照
して、以上説明したＨＳ処理部２１３における処理の手
順を説明する。

【００５４】まずステップＳ８１において、処理に係る
画素（ピクセル）に対応する吐出口位置を獲得する。Ｈ
Ｓ処理では前述したように、画像データのラスタ方向の
ある画素に対する吐出口番号が対応付けられる必要があ
る。この様子を図１２を用いて説明する。図１２におい
て９１はプリントすべき画像すなわちＨＳ処理の対象と
なる画像データの例である。図において画像データ９１
の第一ラスタの左端のピクセル９３は、ヘッド１５１の
左端の吐出口９４からのインクによって形成される。同
様に、ラスタを形成する画像データの全ピクセルは、そ
れらを形成する吐出口と容易に対応づけることが可能で
ある。

【００５５】なお、このような対応付けにより、用紙の
マージンや紙サイズの情報をドット単位で扱う場合、イ
ンチやミリメートル等の単位を用いてマージンや紙サイ
ズの設定を行う方式に比べ誤差が生じず正確な位置への
プリントを併せて達成することができる。

【００５６】次に、ステップＳ８２においてステップＳ
８１で獲得した吐出番号に対応するＨＳデータの参照を
行なう。これは上述した図９、図１０（Ａ）を示すＨＳ
データから該当する吐出口番号に対応するデータすなわ
ち、γテーブルのオフセット値を参照することにより行
なう。

【００５７】次にステップＳ８３において、ステップＳ
８２で獲得したＨＳデータにより選択されるγテーブル
の参照を行なう。すなわち、前述したようにＨＳデータ
として格納されたオフセット値を用いてγテーブルを導
出するものである。次に、ステップＳ８４において、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの８ビットデータが示す値についてγテ
ーブルによりγ変換を行ない当該吐出口についてＨＳ処
理を行なう。

【００５８】以上の各処理手順によりＨＳ処理部２１３
におけるＨＳ処理を終了する。

【００５９】再び図５を参照すると、ＨＳ処理を終了す
ると、ＴＲＣ処理部２１５において、ＴＲＣ（Tone Rep
roduction Curve)処理を行なう。ここでＴＲＣ処理につ
いて図１３（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明する。図１３
（Ａ）はＴＲＣ処理を行なわない場合の入力信号に対す
る実際のプリント出力濃度の関係の一例を示す図であ
る。すなわち、入力信号とプリント出力濃度の関係は２
値化の手法や、プリント媒体、インクの種類、ヘッドの
吐出特性等によって、図のように非線形になる。ＴＲＣ
処理は、図１３（Ｂ）に示す様に図１３（Ａ）に示す関
係と逆の関係の処理を施すことにより、結果的に入力信
号と出力濃度の関係を図１３（Ｃ）に示す様な線形にす
るものである。これにより、プリント出力において濃度
の階調性をスムーズにすることができる。図１３（Ｄ）
はＴＲＣ処理に用いるテーブルの一例を示す図であり、
入力信号０〜２５５に対する出力信号０〜２５５の関係
を予め上述した逆の関係等により算出されるものであ
る。なお、ＴＲＣ処理は、通常、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれ
ぞれに対して別々の処理を行なうため、上記テーブルも
４種類用意される。

【００６０】本実施形態の場合、ＨＳ処理の後段でＴＲ
Ｃ処理を行なうことにより、むらを押さえかつ階調性を
スムーズに保つことができる。

【００６１】さらに再び図５を参照すると、ＴＲＣ処理
が行われた後は、２値化処理部２１６において２値化処
理を行なう。２値化は通常、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各８ビット
のデータに処理を施し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各１ビットの信
号に変換するための処理であり、公知のディザ法、誤差
拡散法等により処理を行なう。ここでは、これらの２値
化方法の説明は省略する。２値化処理部２１６により２
値化された画像データは吐出用のデータとして用いら
れ、プリント装置３においてプリント出力される。

【００６２】次に、図１４を参照して、ＨＳデータ作成
処理について説明する。

【００６３】ＨＳデータ作成処理では、最初にパッチデ
ータ作成部１４１でパッチデータを作成する。すなわ
ち、まず、パッチデータ展開部３１１によってパッチデ
ータ格納部３１２に格納されたパッチデータを展開す
る。このパッチデータの例を図１５に示す。図１５にお
いて５１は仮想のプリント紙である。５３は、パッチデ
ータであり、縦ｍドット，横ｎドットのサイズについて
一様の濃度値（ここでは８０Ｈとする）をもつデータで
ある。そして、このパッチデータは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに
ついて４種を用意される。

【００６４】パッチデータ展開部３１１では上記パッチ
データを８ビットのデータとして作成し、２値化部１３
２へ出力する。２値化部１３２では、図５にて上述した
ようにＨＳ処理、ＴＲＣ処理、２値化処理を行ない、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各１ビットの、上記パッチデータに対す
る画像信号を生成する。そして、この信号に基づきプリ
ント装置３においてプリント出力を行なうことにより、
図１５に示すものと同様の画像を得る。

【００６５】次に、このパッチデータのプリント画像は
スキャナ等の入力装置４により、図１５に示す様にプリ
ント出力方向に対して垂直となる方向で、読取られる。
入力装置４で読取ったパッチデータ画像は、ＨＳデータ
作成部１４２の読み取り部３４３により読取信号として
入力され、次に演算部３４２において、ＨＳデータ作成
の前に必要な前処理を行なう。

【００６６】この前処理について図１６に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

【００６７】まず、ステップＳ１１１において吐出口位
置の切り出しを行なう。この処理は図１７に示すように
行われる。まずステップＳ１７１において、輝度濃度変
換を行なう。これは入力装置４の入力値であるＲＧＢ各
ビットの信号に対数変換を施すことにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ
各８ビットの信号を得るものである。次に、ステップＳ
１７２において副走査平均の算出を行なう。これは図１
５に示すパッチデータを入力装置４で読み込んだ際のｍ
ドットについてスキャナのセンサ出力の平均を取るもの
である。これにより、入力装置のスキャナを持つ特性
が、ＨＳデータの算出に影響しないようにすることがで
きる。この処理によりｎ個の副走査平均値をＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ各色について得ることができる。次にステップＳ
１７３において中心吐出口の算出を行なう。

【００６８】この処理を図１８を用いて説明する。図１
８において横軸は吐出口をその配列位置で示すものであ
り縦軸は入力装置４において入力した値を上記輝度濃度
変換により変換して得られる各吐出口の濃度値である。
ここではある３つの濃度値ａ，ｂ，ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）を
しきい値として使用するが、しきい値の個数については
この限りではない。まず、しきい値ａを用いて、吐出口
の左側と右側からこのしきい値を越える最初の値をもつ
吐出口を導出する。ここでは、それぞれｆ１，ｒ１とす
る。ここで仮の中心値ｍ１をｍ１＝（ｒ１＋ｆ１）／２
により得る。次にしきい値ｂを用いて、吐出口の左側と
右側からこのしきい値を越える最初の値をもつ吐出口を
導出する。ここではそれぞれｆ２，ｒ２とする。ここで
仮の中心値ｍ２をｍ２＝（ｒ２＋ｆ２）／２により得
る。次にしきい値ｃを用いて、同様に、吐出口の左端と
右端からこのしきい値を越える最初の値をもつ吐出口を
導出する。ここではそれぞれｆ３，ｒ３とする。そし
て、同様に仮に中心値ｍ３をｍ３＝（ｒ３＋ｆ３）／２
により得る。その後上記で得た仮の中心値ｍ１，ｍ２，
ｍ３の平均ｍｉｄをｍｉｄ＝（ｍ１＋ｍ２＋ｍ３）／３
により得、これを中心吐出口とする。

【００６９】次に、図１７のステップＳ１７４において
吐出口の切り出しを行なう。この処理を図１９を用いて
説明する。図１９において、横軸，縦軸は上記図１８の
場合と同様である。ここでは、ステップＳ１７３で得た
中心吐出口ｍｉｄを用いる。まず吐出口の左端start は
start ＝ｍｉｄ−（ｎ−１）／２により得る。また、吐
出口の右端ｅｎｄはｅｎｄ＝start ＋（ｎ−１）により
得る。以上の図１７に示す処理により、全吐出口と濃度
との関係を定めるための図１６のステップＳ１１１の吐
出口位置切り出し処理を行なうことができる。

【００７０】再び図１６を参照すると、ステップＳ１１
２において、全吐出口の濃度の平均値の算出を行なう。
これは例えば図７にて説明したｄｏ値として得られるも
のである。

【００７１】次に、ステップＳ１１３において補正値の
算出を行なうが、これは図１４に示すＨＳデータ算出部
３４１において行なう。この様子を図２０を用いて説明
する。各吐出口毎の補正値を、ステップＳ１１１の処理
で求めた各吐出口毎の濃度値と平均濃度値から次式によ
り求める。

【００７２】補正値＝１００．０−１００．０×濃度値
／全吐出口平均濃度 この求めた補正値について、図２０に示す所定値との大
小関係を判断し、その濃度値が満たす範囲に対応した特
性テーブル番号を得る。例えば。補正値が２０の場合
は、１６＜ｘ＜＝２４となるため特性テーブルは７とな
る。ＨＳデータ算出部３４１ではこのようにして各吐出
口毎の特性テーブル番号を決定し、図１０（Ａ）にて前
述したように、そのテーブル番号に対応するオフセット
値をＨＳデータとしてＨＳデータ格納部１３３に格納す
る。

【００７３】以上の処理によってＨＳデータを作成する
ことができる以上説明したように、本実施形態によれ
ば、画像処理装置内で画像データに対して各吐出口に応
じたＨＳ処理を行なうことが可能となるため、各吐出口
の吐出特性のばらつきを軽減した最適な画像処理が可能
となり、これにより良好なプリント出力結果を得ること
ができる。

【００７４】＜第二実施形態＞上述した第一実施形態で
は、ＨＳデータを固定的に用いてＨＳ処理を行うのに対
して、本実施形態では、プリントに用いる用紙等のプリ
ント媒体や２値化方法に応じてＨＳデータを選択的に切
り替えてＨＳ処理を行うように構成する。

【００７５】上述した第１実施形態によれば、画像デー
タに対して各吐出口に対応したＨＳ処理を行なうことが
できるため、吐出特性のばらつきを軽減させる画像処理
が可能となる。ところがこの場合、次のような問題が生
ずる。即ち第１実施形態では、固定的に、あるプリント
媒体、２値化方法を想定して、もしくはこれらの条件を
全く考慮せずにＨＳデータを作成するため、プリント媒
体の種類や２値化方法を変更した場合、濃度むら補正の
精度が低下することがある。

【００７６】係る問題点について、前述の図１を用いて
説明する。前述したとおり、一般にカラープリント等に
おいては、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号のインクを減法混色して
色再現を行なう。通常、プリンタ等のプリントは、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋのインク１８２〜１８５が紙面１８１上に重
なるように吐出する。この場合、入射光１８６はインク
層１８２〜１８５を透過して紙面１８１まで到達し、そ
こで反射して再びインク層１８２〜１８５を透過して反
射光１８７として観察者に至る。その過程で分光吸収率
の異なる各インク１８２〜１８５で順次エネルギー吸収
が起こり、光の分光組成が変化してインク層１８２〜１
８５に応じた色が再現されることとなる。ここで、プリ
ント媒体の種類が異なる場合、紙面１８１の反射特性が
異なることになる。また、インクの吸収特性も異なるた
め、各インク層のエネルギー吸収率も異なることにな
る。

【００７７】また、２値化方法が異なる場合、濃度に応
じた各インクの紙面への出力の量やばらつき度が異なる
ため、やはり光学的に異なる出力値となる。即ち、ある
プリント媒体による出力値と入力値の関係と、特性の異
なる他のプリント媒体による出力値と入力値の関係は全
く別の特性を持つことが多い。また、ある２値化法によ
る出力値と入力値の関係と、特性の異なる他の２値化法
による出力値と入力値の関係は全く別の特性を持つこと
も多い。

【００７８】従って、第１実施形態に示した固定的なＨ
Ｓ処理を行った場合、あるプリント媒体および２値化法
において決定したＨＳデータを用いて画像処理が施され
た場合に比べて、他のプリント媒体や２値化法において
決定したＨＳデータを用いて画像処理が施された場合と
では、濃度むらの軽減が不十分になる可能性がある。

【００７９】本実施形態は、プリント媒体の種類や２値
化法に応じてＨＳ処理を選択的に切り替えを行うよう構
成するものである。

【００８０】即ち、上記第１実施形態では２値化部が、
ＨＳデータ格納部から固定的にＨＳデータを取りだしＨ
Ｓ処理を行っていたのに対し、本実施形態では設定部が
設定する設定値に応じてＨＳデータ格納部から該当する
ＨＳデータを選択的に取り出し、そのデータを用いてＨ
Ｓ処理を行なう。

【００８１】従って、本実施形態の画像処理装置は、そ
の基本的な構成を上述した第１実施形態と同様のものと
するが、画像処理装置内において設定を行なうための設
定手段、及びその設定値に応じて該当するＨＳデータを
ＨＳデータ格納部から選択的に取り出すための選択手段
を備える点、及びその制御方法が異なる。

【００８２】以下、第１実施形態と異なる構成について
のみ説明する。

【００８３】図２１は本発明の第二の実施形態に係る画
像処理装置の構成を示すブロック図である。図２１にお
いて、設定部１６における設定は、具体的には図２２に
示す出力設定画面２３１を用いて行なう。この画面にお
いて、用紙種（プリント媒体の種類）の設定はプルダウ
ンメニュー２３２を介して行なう。また、２値化法の設
定も同様にプルダウンメニュー２３３を介して行なう。
これらの設定値は内部メモリ２３４に格納される。

【００８４】再び図２１を参照すると、選択部１３４で
は、上記内部メモリ２３４の値に基づいて、図２３に示
す様な用紙種と２値化方法の関係に対応し、ＨＳデータ
格納部の中のＨＳデータテーブルを選択する。すなわ
ち、この選択されたテーブルの中から各色ヘッドのＨＳ
データを用いてＨＳ処理を行うことができる。

【００８５】以上説明したように、第２実施形態によれ
ば、用紙種や２値化方法の設定値に応じてＨＳデータ格
納部から該当するＨＳデータを選択的に取り出し、該デ
ータを用いてＨＳ処理を行なう構造にするため、常に精
度の高いＨＳ処理を行なうことが可能となり、良好なプ
リント結果を得ることができる。

【００８６】なお、第２実施形態は上述した第１実施形
態と独立して実施することも、また同時に実施すること
も可能であることは明らかである。

【００８７】＜第三実施形態＞上述した第１実施形態で
は、キャリブレーション部においてパッチデータを作成
し、外部の入力装置からこのパッチデータを読み込んで
ＨＳデータを作成するものであった。これに対して、本
実施形態では、外部のプリント装置と入出力を行なう手
段を設け、プリント装置から送られる濃度むらに関する
情報に基づき、キャリブレーション部内のＨＳデータ作
成部においてＨＳデータを作成するように構成する。

【００８８】上述した第１実施形態によれば、画像デー
タに対して各吐出口に応じたＨＳ処理を行なうことが可
能となるため、吐出口毎の吐出むらを軽減する画像処理
か可能となる。ところがこの場合、次のような問題を生
ずる場合がある。即ち、第１実施形態では、キャリブレ
ーション部においてパッチデータを作成し、このパッチ
データのプリント出力したものを外部の入力装置によっ
て入力し、そのデータからＨＳデータを作成するため、
外部の入力装置を必要とし、また、そのための作業が煩
雑となることがある。

【００８９】これに対して、本実施形態では、ヘッドを
実際に備えるプリント装置側で、その吐出口の濃度特性
を例えば電源立ち上げ時等の所定のタイミングで検知
し、この検知した濃度特性データを画像処理装置へ送信
し、最新のＨＳデータを作成するようにする。即ち、本
実施形態では、外部のプリント装置と入出力を行なう手
段を設け、プリント装置から送られるＨＳに関する情報
に基づき、キャリブレーション部内のＨＳデータ作成部
においてＨＳデータを作成する。

【００９０】図２４は、本発明の第３の実施形態に係る
画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【００９１】図２４において、１５は出力装置に画像デ
ータを出力するばかりでなく、上述した吐出口毎の濃度
特性を双方向通信により入力する入出力部１５であり、
１４１はこの濃度特性によりＨＳデータを作成するＨＳ
データ作成部１４１である。なお、この濃度特性データ
を、上記第１実施形態における外部入力装置からの入力
データと同等にしておけば、ＨＳデータ作成部は以降の
処理を共通化することが可能であることはいうまでもな
い。またプリント装置３における濃度特性の検知は、例
えばヘッドの吐出口に対応して読取りセンサを設けるこ
とによって行うが、その説明は省略する。

【００９２】尚、以上の各実施形態で説明した画像処理
装置は、プリント装置の一部として構成されてもよく、
あるいは、アプリケーション実行する例えばパーソナル
コンピュータの一部として構成されてもよい。すなわ
ち、本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用
しても１つの機器からなる装置に適用してもよい。ま
た、本発明はシステム或いは装置にプロセスを供給する
ことによって達成される場合にも適用できることはいう
までもない。

【００９３】また、上記実施形態においては、各ヘッド
用のデータに変換する処理を、「吐出する」、「吐出し
ない」の２値のデータに変換する２値化処理とした。記
録を行うヘッドとしては、ヘッドの駆動を制御して３
値、４値さらには８値等の多値記録が行えるような方式
もあり、そのような多値に対応したヘッドや駆動方式を
採用する場合は、そのヘッドや駆動方式に応じた多値化
処理を行うようにすることができる。

【００９４】＜第四実施形態＞図２７は、本発明が適用
可能なプリンタシステムの概略斜視図であり、本システ
ムで使用するプリント装置としてのカラーバーコードプ
リンタ１００１は、複数個のノズルを形成するインク流
路を有するプリントヘッドを用いており、その構成を図
２８および図２９に示す。図２８は、カラーバーコード
プリンタ１００１の記録部を示す図であり、そのプリン
トヘッドとしては、ブラックインク吐出用のヘッド１４
０１、シアンインク吐出用のヘッド１４０２、マゼンタ
インク吐出用のヘッド１４０３、イエローインク吐出用
のヘッド１４０４の４種類が備えられている。それらの
ヘッド１４０１〜１４０４は同様に構成されており、図
２９（ａ）にヘッド１４０１の斜視図を代表して示し、
図２９（ｂ）にヘッド１４０１におけるノズル構成を代
表して示す。本例におけるヘッド１４０１は、他のヘッ
ド１４０２〜１４０４と同様に、１２８のインク吐出口
１４０５を形成する１２８ノズル構成のブロックを１１
個組み合わせた構成となっている。

【００９５】図２７において、バーコードプリンタ１０
０１と、画像処理、転送が行えるパーソナルコンピュー
タなどの情報処理装置としての端末装置１００２と、読
み取り装置としてのイメージスキャナー１００３と、出
力画像を補正するための前述した補正用のＨＳデータを
記憶する記憶装置４が接続ケーブル１００５によって接
続されている。１００６は、イメージスキャナー１００
３に接続される他のパーソナルコンピュータなどの情報
処理装置としての端末装置であり、後述するように、こ
の端末装置１００６を用いてＨＳデータを作成した場合
には、磁気ディスク１００７等を用いて端末装置１００
２にＨＳデータが転送される。

【００９６】図３０は、プリント装置としてのバーコー
ドプリンタ１００１のプリントヘッドの出力特性を測定
して、画像補正を行うために必要なＨＳデータを作成す
るまでの動作を説明するためのフローチャートであり、
まず、プリント画像の濃度斑を検知するために、所定の
濃度パターンを各ヘッド１４０１〜１４０４によってプ
リントする（ステップＳ５０１）。

【００９７】その濃度パターンとは、印字等のプリント
領域に対して、各ヘッド１４０１〜１４０４が単位面積
当たり一定濃度の画像を形成するようなｎ値化パターン
であり、本例においては、各ヘッド１４０１〜１４０４
が最大濃度の５０％で画像を形成するような２値化パタ
ーンを使用した。その後、その濃度パターンのプリント
結果を、端末装置１００２に接続されている読み取り装
置１００３によって読み取り（ステップＳ３０２）、各
ヘッド１４０１〜１４０４によるプリント画像の濃度斑
を検知し、そのデータに基づいてＨＳデータを作成する
（ステップＳ３０３）。そのＨＳデータは、後述するよ
うに、端末装置１００２に接続されるプリンタ毎の識別
コードと対応付けて、記憶装置１００４内に格納され
る。

【００９８】図３２，図３３は、プリンタ１００１と記
憶装置１００４の記憶内容との関係の説明図である。こ
こで、プリンタ１００１としては、バーコードプリンタ
の他、種々の形式のものが接続可能となっており、図３
２では、それらのプリンタをプリンタ１００１，２，…
ｎとして表し、また、それらのシアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックインク用のプリントヘッドをＨＣ，Ｈ
Ｍ，ＨＹ，ＨＢと表している。

【００９９】記憶装置１００４には、端末装置１００２
に接続されるプリンタ１００１，２…ｎ毎の各プリント
ヘッドＨＣ，ＨＭ，ＨＹ，ＨＢ用のＨＳデータ１７０
７，１７０８，１７０９，１７１０を格納するＨＳデー
タ部１７０１と、端末装置１００２に接続されるプリン
タ１００１，１００２…ｎを識別するための識別コード
１７１１を格納するデータ部を設け、その識別コード１
７１１に１対１に対応付けて、ＨＳデータ１７０７，１
７０８，１７０９，１７１０が格納される。識別コード
１７１１は、図３５のように、数字やアルファベットな
どで構成される。図３５において、１００１−１，１０
０１−２，…は、端末装置１００２に接続されるプリン
タである。したがって、プリンタ１００１−１，１００
１−２，…が同一機種のカラーバーコードラベルプリン
タであって、それらが端末装置１００２に接続されてい
る場合でも、それらの識別コードに対応付けてＨＳデー
タを管理することにより、プリンタとＨＳデータとの整
合性が保てることになる。

【０１００】前述したように、各プリントヘッドＨＣ，
ＨＭ，ＨＹ，ＨＢには、複数個のノズルを形成するイン
ク流路が設けられていることから、各ノズル毎に対応す
るプリント濃度の程度を知る必要がある。そのため、読
み取り装置１００３から取得した読み取りデータ、つま
り前述した所定の濃度パターンのプリント結果の読み取
りデータを解析し、一定濃度でプリントされるべき所定
の濃度パターンに対して、実際のプリント濃度にどの程
度の変化があるかを検知する。

【０１０１】次に、図３１のフローチャートを用いて、
ＨＳデータの作成動作について説明する。

【０１０２】まず、読み取り装置１００３から得られた
読み取りデータ、つまり前述した所定の濃度パターンの
プリント結果の読み取り濃度データを各プリントヘッド
のノズル毎に対応付けるためには、その読み取り濃度デ
ータの解像度と、プリンタの出力解像度とを同等にしな
ければならない。そこで、それらの解像度が一致してい
ないときには、読み取り濃度データの解像度をプリンタ
の出力解像度に合わせるように演算処理する。これによ
り、読み取り装置１００３の１ライン分の読み取り濃度
データを各プリントヘッドのノズルと対応付けることが
できる。

【０１０３】このように、各プリントヘッドのノズルに
対応するプリント濃度と、読み取り装置１００３の読み
取り濃度データとを対応付けるために、ノズル位置の切
り出し（ステップＳ６０１）処理を行う。読み取り装置
１００３から得られた読み取り濃度データには、プリン
ト領域と非プリント領域のそれぞれに関してのデータが
含まれるため、それらの領域の境界における読取濃度デ
ータレベルの立ち上がりとたち下がりがなめらかな変化
となる。そこで、各プリントヘッドの１ノズル目から最
終ノズルまでの間隔を読み取り濃度データに割り当てる
作業が必要となる。そこで、そのような読取濃度データ
レベルの変化の立ち上がりと立ち下がりの部分に注目
し、所定のしきい値を越えた部分を数点プロットして、
統計的に、その読み取り濃度データから１ノズル目を検
出し、それを基準として他のノズルを順次対応させるよ
うにする。

【０１０４】次に、各プリントヘッド単位において、各
ノズルに対応する読み取り濃度データの平均値を求め
（ステップＳ６０２）、それを後における補正値の算出
時に使用する。このようにして得られた各ノズル毎の読
み取り濃度データに対し、さらにスムージング処理（ス
テップＳ６０３）などを施してデータ精度の向上を図っ
た後、その各ノズル毎の読み取り濃度データと、先に求
めたプリントヘッド毎の読み取り濃度データの平均値と
を比較して、それらの差分を演算する。そして、その結
果から各プリントヘッド毎のＨＳデータを作成する（ス
テップＳ６０５）。

【０１０５】さらに、そのＨＳデータに、そのＨＳデー
タがどのプリンタのものであるのかを判別するためのプ
リンタ固有の識別コードを付加して（ステップＳ６０
６）、記憶装置１００４に格納する。このような作業
は、例えば、図３６（ａ），（ｂ）のようにユーザイン
ターフェース上の操作によって行うことができ、本例の
場合は、ＨＳデータの確定作業２００１において、便宜
上テンポラリとして保存されているＨＳデータとしての
測定データ２００２に対して、測定対象のカラーバーコ
ードラベルプリンタ２００１に付されている識別コード
２００３を入力する。また図１３のように、プリンタ２
００１毎のＨＳデータ２１０１を各ヘッド１４０１〜１
４０４のノズル単位毎のデータ２１０２として記憶装置
２００４内に格納することができる。図３７において、
「Ａ０００１．ＨＳ」，「Ｂ０００２．ＨＳ」，…は、
前述した図３５のプリンタ１００１−１，１００１−
２，…に対応する識別コードであり、それらの識別コー
ド毎のＨＳデータは、ヘッド１４０２のノズルＣ０〜Ｃ
１３４３単位、ヘッド１４０３のノズルＭ０〜Ｍ１３４
３単位、ヘッド１４０４のノズルＹ０〜Ｙ１３４３単
位、ヘッド１４０１のノズルＫ０〜Ｋ１３４３単位で格
納される。

【０１０６】次に、記憶装置１００４に格納されたＨＳ
データを用いてのヘッドシェーディング処理、およびプ
リントの一連の動作例を図３４のフローチャートにより
説明する。ここでは、図２７のシステム構成において、
プリンタ１００１に転送すべきプリントデータを端末装
置１００２によって処理するものとする。

【０１０７】記憶装置１００４には、ＨＳデータが格納
されている。スキャナ１００３に端末装置１００２が接
続されていない場合は、そのスキャナ１００３に接続さ
れている情報処理装置１００６を用いてＨＳデータを作
成し、そのＨＳデータを端末装置１００２に転送するこ
とによって、記憶装置１００４に格納することができ
る。その際のデータ転送手段としては、ネットワークを
経由するデータ転送方式を採用したり、磁気ディスク１
００７などの記憶媒体を用いることができる。ＨＳデー
タは、識別コード毎に対応付けられて管理されるため、
端末装置１００２，１００６のいずれによってＨＳデー
タを作成しても混乱が生じることはない。

【０１０８】図３４の処理動作において、まずは、記憶
装置１００４に格納されているＨＳデータを検索し（ス
テップＳ８０１）、そのＨＳデータが２種類以上格納さ
れているときは、端末装置１００２に接続されているプ
リンタ１００１の識別コードに対応するＨＳデータを選
択する（ステップＳ８０２，８０３）。記憶装置１００
４に、ＨＳデータが１つしか格納されていないときは、
そのＨＳデータを端末装置１００２に接続されているプ
リンタ１００１のＨＳデータであるものとする。

【０１０９】その後、プリントデータを展開して（ステ
ップＳ８０４）、それをヘッドシェーディングが実行可
能な状態としてから、入力ガンマ補正、マスキング処理
等のカラー補正を加えた上、ＨＳデータを参照してヘッ
ドシェーディングを実行する（ステップＳ８０６）。そ
のヘッドシェーディングの実行に際しては、各プリント
ヘッド１４０１〜１４０４毎に分割されたプリントデー
タに対して、それらに対応する画像のプリント濃度を均
一化させるため演算処理を行う。例えば、ＨＳデータと
してのプリントヘッド１４０１〜１４０４毎の濃度デー
タの平均値と、各ノズルの濃度データとの差を求め、そ
れらの差に基づいてヘッドシェーディングを実行し、注
目ノズルの濃度データが平均値よりも薄かった場合には
そのノズルのプリント濃度を濃くし、一方、それが平均
値よりも濃い場合にはそのノズルのプリント濃度を薄く
する処理を行う。

【０１１０】さらに、出力γ補正（ステップＳ８０７）
によって、プリントデータの階調がリニアになるように
補正した後に、それをｎ値化処理する（ステップＳ８０
８）。そのｎ値化処理のｎ値は、プリンタ１００１の能
力に応じて設定され、本例のようなカラーバーコードラ
ベルプリンタは、それが２値プリンタであることから２
値化処理が実行されることになる。

【０１１１】このようなデータ変換の後に、ヘッドシェ
ーディング処理（ステップＳ８０６）にて用いたＨＳデ
ータに対応する識別コードを端末装置１００２からプリ
ンタ１００１に転送する。プリンタ１００１は、その端
末装置１００２から転送された識別コードと、プリンタ
１００１自体が保有する識別コードとを比較し（ステッ
プＳ８１０）、これらが一致しているか否かの判定を行
う（ステップＳ８１１）。それらが一致している場合、
プリンタ１００１は、端末装置１００２からプリントデ
ータを受信し、それを全て受信してからプリントを開始
する（ステップＳ８１５）。一方、それらの識別コード
が一致していなかった場合はエラー処理を行い（ステッ
プＳ８１２）、処理を継続せずにプリントを中止するこ
とが選択されたときは、端末装置１００２からのプリン
トデータを受信することなくプリント動作を中止し（ス
テップＳ８１３，Ｓ８１８）、また、処理を継続するこ
とが選択されたときは、端末装置１００２からプリント
データを受信してプリントを開始する（ステップＳ８１
３，Ｓ８１４，Ｓ８１５）。

【０１１２】このように本例の場合は、ＨＳデータによ
って補正されたプリントデータをプリンタ毎に対応する
プリンタ制御用の送信データとし、そのデータを対応す
るプリンタに送信する前に、プリンタ固有の識別コード
を用いて、そのデータを送信すべきプリンタを確認し
て、その送信データとしての加工済みのプリントデータ
を対応するプリンタに確実に送信できることになる。

【０１１３】ところで、その送信データとしては、本例
のような加工済みのプリントデータのみに限定されるも
のではなく、例えば、プリンタ固有のＨＳデータそのも
の、またはプリンタのプリント領域などのプリント条件
を設定するためのプリンタ設定値を送信データとするこ
ともできる。プリンタ設定値を送信データとする場合に
は、図３３，図３４のＨＳデータの場合と同様に、その
データのヘッダとしてプリンタ固有の識別コードを登録
したり、さらにＨＳデータの記憶日時などを合わせて登
録したりしてもよい。

【０１１４】なお、図２７のような接続可能なプリンタ
１００１としては、カラーバーコードプリンタのみに限
定されることはなく、複数個のノズルが形成されたプリ
ントヘッドを備えた種々のプリンタを用いることができ
る。また、本発明は、プリンタに転送されるプリントデ
ータを編集可能な端末装置１００２を備えたプリントシ
ステムに対して広く適用することができ、プリンタ１０
０１、端末装置１００２、および読み取り装置１００３
に関しては特に限定されるものではない。

【０１１５】また、ＨＳデータの決定方法、端末装置１
００２によってプリンタ１００１にプリント動作させる
過程におけるカラー補正（ステップＳ８０５）、ｎ値化
処理（ステップＳ８０８）としては、従来から公知の手
法を用いることができるため、それらの詳細な説明は省
略した。勿論、それらの処理に関しての手法や手順は何
ら限定されるものではない。

【０１１６】さらに、２値化の手法、媒体の種類につい
も、接続されるプリンタ毎に設定したり、接続されるプ
リンタ内に情報として持ち、ホスト側から接続されるプ
リンタのヘッドの濃度むら、接続されるプリンタで用い
る媒体、２値化の手法に応じてホスト側から濃度むら補
正用のデータを転送することにより、適切な濃度むら補
正を行うことができ、プリント画像の品位をなお一層向
上させることができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヘ
ッドの各吐出口毎に予じめ求められている補正データを
用いて当該吐出口に対応する画像データを変更されるの
で、吐出口毎の吐出特性のばらつきに起因した濃度むら
を軽減でき、また、用いるプリント媒体が２値化の手法
に応じて上記変更を行うことができるので、常に良好な
濃度むら軽減を行うことができる。

【０１１８】この結果、プリント装置において高品位の
プリントを実行することが可能となる。

【０１１９】また、制御装置に選択的に接続されるプリ
ンタに対して、プリンタ毎に対応する補正済みのプリン
トデータなどの送信データを送信する前に、そのデータ
を送信すべきプリンタを確認して、その送信データを対
応するプリンタに確実に送信するため、そのプリンタ毎
の専用の送信データを的確に用いてプリント画像の品位
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る減法混色を説明する
ための図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ント装置の構成を説明するための模式式上面図である。

【図３】（Ａ）および（Ｂ）はプリント画像に生ずる濃
度むらを説明するための図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成
を示すブロック図である。

【図５】上記画像処理装置における画像処理の流れを示
す図である。

【図６】上記画像処理の流れの概要を示す図である。

【図７】ヘッドの各吐出口と濃度特性との関係の一例を
示す図である。

【図８】本発明の一実施形態に係る濃度むら補正の概念
を説明する図である。

【図９】本発明の一実施形態におけるＨＳデータとγテ
ーブルとの関係を示す図である。

【図１０】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ上記ＨＳデー
タとγテーブルの具体例を示す図である。

【図１１】本発明の一実施形態に係るＨＳ処理の手順を
示すフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施形態に係るヘッドと画像ピク
セルとの関係を示す図である。

【図１３】（Ａ）〜（Ｄ）は、図５に示すＴＲＣ処理の
詳細を説明する図である。

【図１４】図４に示す画像処理装置におけるＨＳデータ
作成の流れを示す図である。

【図１５】上記ＨＳデータ作成に係るパッチデータの一
例を示す図である。

【図１６】上記ＨＳデータ作成の手順を示すフローチャ
ートである。

【図１７】上記ＨＳデータ作成における吐出位置切出し
処理の手順を示すフローチャートである。

【図１８】濃度データに基づく上記ＨＳデータ作成を説
明する図である。

【図１９】図１８と同様のＨＳデータ作成を説明する図
である。

【図２０】同様にＨＳデータ作成を説明する図である。

【図２１】本発明の第二の実施形態に係る画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２２】第２実施形態における設定部の例を示す図で
ある。

【図２３】第２の実施形態における用紙および２値化法
とＨＳデータテーブルとの関係を示す図である。

【図２４】本発明の第三の実施形態に係る画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２５】従来のプリントシステムの概略構成図であ
る。

【図２６】本発明を適用可能なプリントシステムの概略
斜視図である。

【図２７】本発明の実施形態としてのプリントシステム
の概略斜視図である。

【図２８】図２７のプリンタにおけるプリントヘッド部
分の概略斜視図である。

【図２９】（ａ）は、図２７のプリンタに備わるプリン
トヘッドの斜視図、（ｂ）は、そのプリントヘッドの構
成の説明図である。

【図３０】本発明の実施形態におけるＨＳデータの作成
動作の概略を説明するためのフローチャートである。

【図３１】本発明の実施形態におけるＨＳデータの作成
動作の詳細を説明するためのフローチャートである。

【図３２】本発明の実施形態としてのプリントシステム
において扱うデータの説明図である。

【図３３】図３２中のＨＳデータの説明図である。

【図３４】本発明の実施形態におけるプリント動作を説
明するためのフローチャートである。

【図３５】本発明の実施形態におけるプリンタの識別コ
ードの説明図である。

【図３６】本発明の実施形態におけるプリンタの識別コ
ードの格納手順の説明図である。

【図３７】本発明の実施形態におけるＨＳデータの構成
の説明図である。

【符号の説明】

１ 画像処理装置 ２ アプリケーション（装置） ３ プリント装置 ４ 入力装置 １１ 解析部 １２ 展開部 １３ 画像処理部 １４ キャリブレーション部 １５ 出力部（入出力部） １６ 設定部 １３１ 色処理部 １３２ ２値化部 １３３ ＨＳデータ格納部 １４１ パッチデータ作成部 １４２ ＨＳデータ作成部 １５１ ヘッド ２１３ ＨＳ処理部 ２１５ ＴＲＣ処理部 ２１６ ２値化処理部 ３１１ パッチデータ展開部 ３１２ パッチデータ格納部 ３４１ ＨＳデータ算出部 ３４２ 演算部 ３４３ 読取り部 １００１ バーコードプリンタ １００２ 端末装置（情報処理装置） １００３ イメージスキャナー（読み取り装置） １００４ 記憶装置 １００５ 接続ケーブル １２１２ プリント設定値 １４０１ プリントヘッド（イエロー） １４０２ プリントヘッド（マゼンタ） １４０３ プリントヘッド（シアン） １４０４ プリントヘッド（ブラック） １７０７ ＨＳデータ（シアン） １７０８ ＨＳデータ（マゼンタ） １７０９ ＨＳデータ（イエロー） １７１０ ＨＳデータ（ブラック） １７１１ 識別コード

フロントページの続き (72)発明者 山田 哲 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内 (72)発明者 守時 憲一 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに基づき、複数のインク吐出
   口を有したヘッドを用いてプリントを行うプリント装置
   のインク吐出用のデータを生成する画像処理装置におい
   て、 ヘッドの複数の吐出口それぞれに対応して補正データを
   格納する補正データ格納手段と、 前記インク吐出用のデータの生成に係る画像データに対
   応するインク吐出口を対応付ける対応付け手段と、 前記補正データ格納手段から、前記対応付け手段によっ
   て対応付けられるインク吐出口の補正データを得、該補
   正データにより当該画像データを変更するデータ変更手
   段と、 該データ変更手段によって変更された画像データを前記
   インク吐出用のデータに変換する変換手段と、を具えた
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記変換手段は、インク吐出の有無に応
   じた２値のデータに変換することを特徴とする請求項１
   に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記画像処理装置は、前記プリント装置
   で所定画像をプリントさせ、該プリントされた所定画像
   に基づいて前記補正データ格納手段に格納する補正デー
   タを作成するキャリブレーション手段をさらに具えたこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記画像処理装置は、前記プリント装置
   で用いられるプリント媒体の種類および前記２値化手段
   における２値化の手法の少なくとも１つを設定する設定
   手段と、該設定手段による設定に応じて、前記補正デー
   タ格納手段に格納される補正データから所定の補正デー
   タを選択する、選択手段とをさらに具え、前記データ変
   更手段は、該選択手段によって選択された補正データの
   中から前記対応付けられるインク吐出口の補正データを
   得ることを特徴とする請求項１，２または３に記載の画
   像処理装置。
5. 【請求項５】 前記キャリブレーション手段は、前記設
   定手段が設定可能な、プリント媒体の種類および２値化
   の手法の組合せに対応させて補正データを作成すること
   を特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記データ変更手段は、γ変換を行うこ
   とにより当該画像データの変更を行うことを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 画像データに基づき、複数のインク吐出
   口を有したヘッドを用いてプリントを行うプリント装置
   を具えたプリントシステムにおいて、 ヘッドの複数の吐出口それぞれに対応して補正データを
   格納する補正データ格納手段と、 インク吐出用のデータの生成に係る画像データに対応す
   るインク吐出口を対応付ける対応付け手段と、 前記補正データ格納手段から、前記対応付け手段によっ
   て対応付けられるインク吐出口の補正データを得、該補
   正データにより当該画像データを変更するデータ変更手
   段と、 該データ変更手段によって変更された画像データを前記
   インク吐出用のデータに変換する変換手段と、を具えた
   ことを特徴とするプリントシステム。
8. 【請求項８】 前記変換手段は、インク吐出の有無に応
   じた２値のデータに変換することを特徴とする請求項７
   に記載のプリントシステム。
9. 【請求項９】 前記プリントシステムは、前記プリント
   装置で所定画像をプリントさせ、該プリントされた所定
   画像に基づいて、前記補正データ格納手段に格納する補
   正データを作成するキャリブレーション手段をさらに具
   えたことを特徴とする請求項７または８に記載のプリン
   トシステム。
10. 【請求項１０】 前記プリントシステムは、前記プリン
    ト装置で用いられるプリント媒体の種類および前記２値
    化手段における２値化の手法の少なくとも１つを設定す
    る設定手段と、該設定手段による設定に応じて、前記補
    正データ格納手段に格納される補正データから所定の補
    正データを選択する、選択手段とをさらに具え、前記デ
    ータ変更手段は、該選択手段によって選択された補正デ
    ータの中から前記対応付けられるインク吐出口の補正デ
    ータを得ることを特徴とする請求項８または９に記載の
    プリントシステム。
11. 【請求項１１】 前記キャリブレーション手段は、前記
    設定手段が設定可能な、プリント媒体の種類および２値
    化の手法の組合せに対応させて補正データを作成するこ
    とを特徴とする請求項１０に記載のプリントシステム。
12. 【請求項１２】 前記データ変更手段は、γ変換を行う
    ことにより当該画像データの変更を行うことを特徴とす
    る請求項７ないし１１のいずれかに記載のプリントシス
    テム。
13. 【請求項１３】 前記ヘッドは、熱エネルギーを利用し
    てインクに気泡を生じさせることによりインクを吐出す
    るものであることを特徴とする請求項７ないし１２のい
    ずれかに記載のプリントシステム。
14. 【請求項１４】 制御装置に、プリント素子を複数備え
    る複数のプリンタを選択的に接続し、前記制御装置によ
    って、該制御装置に接続されるプリンタを制御してプリ
    ント媒体に画像をプリントするプリント方法において、 前記制御装置に接続されるプリンタ毎に対応するプリン
    タ制御用の送信データを記憶装置に記憶しておき、 かつ前記プリンタに、該プリンタ毎の固有の識別コード
    を保有させておき、 前記制御手段に接続されているプリンタに対して、前記
    制御手段が前記記憶装置に記憶されている送信データを
    送信する際に、該送信データに対応するプリンタの識別
    コードを前記制御手段から前記プリンタに送信し、 前記プリンタが保有する識別コードと前記制御手段から
    送信された識別コードとが一致したときに、前記制御手
    段が前記送信データを送信することを特徴とすることを
    特徴とするプリント方法。
15. 【請求項１５】 前記転送データは、プリントすべき画
    像のプリントデータであることを特徴とする請求項１４
    に記載のプリント方法。
16. 【請求項１６】 前記転送データは、プリンタのプリン
    ト素子毎のプリント濃度に関する補正が加えられたプリ
    ントデータであることを特徴とする請求項１４または１
    ５に記載のプリント方法。
17. 【請求項１７】 前記転送データは、プリントデータを
    プリンタ毎に対応する補正データにより補正したもので
    あることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに
    記載のプリント方法。
18. 【請求項１８】 前記記憶装置に、前記制御装置に接続
    されるプリンタ毎に対応するプリントデータ用の補正デ
    ータを記憶しておき、 前記補正データによって補正したプリントデータを前記
    転送データとすることを特徴とする請求項１４から１７
    のいずれかに記載のプリント方法。
19. 【請求項１９】 前記記憶装置に、前記識別コードに対
    応付けて前記補正データを記憶しておくことを特徴とす
    る請求項１７または１８に記載のプリント方法。
20. 【請求項２０】 前記プリントデータ用の補正データ
    は、前記プリンタのプリント素子毎のプリント濃度に関
    する補正データであり、 前記補正データは、前記プリンタがプリント媒体に所定
    の濃度パターンの画像をプリントしたときのプリント結
    果の読み取りデータに基づいて求めることを特徴とする
    請求項１８または１９に記載のプリント方法。
21. 【請求項２１】 前記プリンタが保有する識別コードと
    前記制御手段から送信された識別コードとが一致しない
    ときに、指令により、前記制御手段が前記送信データを
    送信することを許可することを特徴とすることを特徴と
    する請求項１４から２０のいずれかに記載のプリント方
    法。
22. 【請求項２２】 制御装置に、プリント素子を複数備え
    る複数のプリンタを選択的に接続し、前記制御装置によ
    って、該制御装置に接続されるプリンタを制御してプリ
    ント媒体に画像をプリントするプリントシステムにおい
    て、 前記制御装置に接続されるプリンタ毎に対応するプリン
    タ制御用の送信データを記憶する記憶装置と、 前記プリンタに設定されて、該プリンタ毎の固有の識別
    コードを保有する識別コード保有部と、 前記制御手段に接続されているプリンタに対して、前記
    制御手段が前記記憶装置に記憶されている送信データを
    送信する際に、該送信データに対応するプリンタの識別
    コードを前記制御手段から前記プリンタに送信する送信
    手段と、 前記プリンタが保有する識別コードと前記制御手段から
    送信された識別コードとが一致したときに、前記制御手
    段が前記送信データを送信することを許可する手段とを
    備えたことを特徴とすることを特徴とするプリントシス
    テム。
23. 【請求項２３】 前記転送データは、プリントすべき画
    像のプリントデータであることを特徴とする請求項２２
    に記載のプリントシステム。
24. 【請求項２４】 前記転送データは、プリンタのプリン
    ト素子毎のプリント濃度に関する補正が加えられたプリ
    ントデータであることを特徴とする請求項２２または２
    ３に記載のプリントシステム。
25. 【請求項２５】 前記転送データは、プリントデータを
    プリンタ毎に対応する補正データにより補正したもので
    あることを特徴とする請求項２２から２４のいずれかに
    記載のプリントシステム。
26. 【請求項２６】 前記記憶装置は、前記制御装置に接続
    されるプリンタ毎に対応するプリントデータ用の補正デ
    ータを記憶し、 前記送信手段は、前記補正データによって補正したプリ
    ントデータを前記転送データとして送信することを特徴
    とする請求項２２から２５のいずれかに記載のプリント
    システム。
27. 【請求項２７】 前記記憶装置は、前記識別コードに対
    応付けて前記補正データを記憶することを特徴とする請
    求項２５または２６に記載のプリントシステム。
28. 【請求項２８】 前記記憶装置は、前記プリントデータ
    用の補正データとして前記プリンタのプリント素子毎の
    プリント濃度に関する補正データを記憶し、かつ前記プ
    リンタがプリント媒体に所定の濃度パターンの画像をプ
    リントしたときのプリント結果を読み取る読み取り装置
    と、 前記読み取り装置の読み取りデータに基づいて、前記補
    正データを求める手段とを備えたことを特徴とする請求
    項２６または２７に記載のプリントシステム。
29. 【請求項２９】 前記プリンタが保有する識別コードと
    前記制御手段から送信された識別コードとが一致しない
    ときに、前記制御手段が前記送信データを送信すること
    を許可する手段を備えたことを特徴とすることを特徴と
    する請求項２２から２８のいずれかに記載のプリントシ
    ステム。