JPH1080385A - 床掃除用関節接続式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、比較的狭い幅で横切る廊下により
規定される比較的大きい床面の掃除をするときに特に有
効である、車両に搭乗するためのオペレータステーショ
ンを具備する床を掃除する関節接続式車両を提供する。 【解決手段】 これに関して、車両本体の寸法特性がこ
のような廊下で十分な回転を容易にしている。さらに、
車両のコンポーネントの位置／形状／一つのコンポーネ
ントの他のコンポーネントに対する位置関係によって
も、狭い廊下で容易に回転できるようにしている。車両
は使用場所で有効な洗浄ヘッドと真空スキージ用衝撃吸
収システムも組み込んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属ずる技術分野】本発明は、掃除装置、特に床
を清浄するのに使用する掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業用床掃除機は、オペレータの位置に
よる２つのタイプがある。第１のタイプでは、オペレー
タは掃除機車両の背後を歩き、車両リヤ部分に位置する
ユーザインターフェースにより操向等の掃除機の操作を
行う。このタイプの掃除機は全体として、高度の操縦性
を示している。しかし、このような掃除機が床を掃除で
きる速度は、オペレータの歩行速度に制限される。さら
にオペレータが疲労するため、このような掃除機の操作
時間が制限される。前記の速度及び時間制限のため、特
定の時間に掃除できる床スペース量は限られている。そ
の結果、このような掃除機は、特に床面が比較的少な
く、高度の操縦性を必要とする使用場所に適している。

【０００３】床掃除機の第２のタイプでは、オペレータ
は掃除機車両、典型的には座席に乗り、オペレータが乗
る位置に隣接して位置するインタフェースにより操向等
の操作を行う。このタイプの掃除機は典型的には、第１
のタイプの掃除機を使用することが実用的でない大きく
広い床面積や広い幅の廊下によって規定される大きい床
面積を含む使用場所、例えば工場や空港ハンガーで使用
される。このタイプの掃除機は、特に大きく広い床の使
用場所で使用するようにされているので、全体として高
度の操縦性を示さないし、その必要がない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】産業／商業業務スペー
スの最近の展開状況として、比較的狭い廊下によって規
定される大きい床面積を特徴とする「スーパー・スト
ア」が出現している。現在の掃除機の前記２タイプのど
れもこのような使用場所に十分に適用しない。詳細に言
えば、第１のタイプの掃除機、すなわち掃除機の背後を
歩行するタイプは、特に床を掃除するために掃除機を使
用できる時間が限られていれば、大きい表面積を清掃す
るのに十分に適さない。第２のタイプの掃除機、すなわ
ち搭乗式の掃除機は、大きい床面積を清掃できるが、前
記使用場所に必要とされる操縦性を示さない。前述の事
項に基づき、比較的狭い廊下によって規定される大きい
床面積を含む使用場所に対処できる床掃除機が必要であ
る。本発明は特に、比較的狭い廊下によって規定される
比較的大きい床面を含む使用場所に最適である床を掃除
する車両を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような使用場所に対
処するため、特定の寸法制約を有し、搭乗オペレータを
収容するオペレータステーションを具備する関節接続式
車両が本発明によって提供される。その結果、本発明は
このような使用場所における掃除機の前記２タイプの欠
陥、すなわち第１タイプの掃除機でのオペレータと関連
した制限と第２タイプの掃除機での操縦性の欠如に対処
している。

【０００６】本発明の関節接続式掃除機は、また車両の
フロント部分やリヤ部分のような特定の位置にコンポー
ネントを配置することにより、前記使用場所に対処して
いる。同様に、多くのコンポーネントは前記使用場所に
利した特殊な形状を有している。さらに、１つ若しくは
それ以上の他のコンポーネントに対する特定のコンポー
ネントの配置位置を定めることにより、前記使用場所に
おいて高度の機能性を有する掃除機を得ることができ
る。例えば、この発明の好適な実施例では、床に洗浄液
を与える洗浄液用タンクと掃除後床から回収した洗浄液
を保持する回収用タンクは各々、車両のフロント部分と
リヤ部分と系合している。洗浄液用タンクもスぺースを
有効に利用できる形状になっている。例えば、好適な実
施例では、洗浄液用タンクはオペレータ座席が取り付け
られている座席形状部分と車輪室として利用できる形状
部分を有する。幾つかのコンポーネントの相対的配置の
例として、この発明の好適な実施例では、車輪に駆動力
を与える電動機、電動機に電力を与えるバッテリー及び
回収用タンクの一部はそれぞれ床からの距離を増加して
配置されている。コンポーネントの他の位置、形状、他
のコンポーネントに対する配置位置及びこれらの組み合
わせもこの発明に示されている。

【０００７】本発明は、前記使用場所に適応した掃除機
の車輪の１つに対するスクラブ（こすり洗い）ヘッドの
位置関係を処理するスクラブヘッド用衝撃吸収システム
も提供している。詳細に言えば、スクラブヘッドは掃除
機本体を越えて突出する第１端部と掃除機下部で車輪の
１つに隣接する第２端部を有する。時々、壁や同様な構
造物がスクラブヘッドの露出した第１端部に接触するこ
とがある。スクラブヘッドの第２端部と隣接した車輪と
の接触を回避することにより衝撃を吸収するため、本発
明はスクラブヘッドの第２端部を車輪から離すように移
動する衝撃吸収システムを提供する。詳細に言えば、衝
撃吸収システムは、衝撃がスクラブヘッドの第１端部に
作用した時、前記車輪を回避するようスクラブヘッドの
第２端部を前方に、すなわち車両の前方方向に移動させ
る力を加える。これと関連して、スクラブヘッドを上下
するために使用されるリフト機構が、好ましくはジンバ
ルを備えた回転先端の周りに回転させることにより、ス
クラブヘッドに作用する衝撃に対応する。

【０００８】本発明は関節接続式車両のリヤ部分と車両
本体を越えて延びる端部と系合したスキージ用衝撃吸収
システムも提供し、それによってスキージを壁や同様な
構造物と接触し易くしている。衝撃吸収システムは、正
常運転中、すなわち横方向の力や衝撃がスキージに作用
しない時、車両のリヤ部分の残りに対する固定配置位置
にスキージを保持するよう作動する。横方向の力がスキ
ージに作用する時、衝撃吸収システムはスキージを固定
配置位置から解除し、それによってスキージを「浮動」
できるようにする。好適な実施例では、ロッドが切欠付
ブロックによってスキージに取付けられ、固定配置位置
に保持されている。横方向の力がスキージに作用すれ
ば、ロッドは切欠きから外れ、スキージは自由に浮動で
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１から図６Ｂを参照して、本発
明は、比較的狭い、典型的には幅４６インチの廊下によ
って規定される比較的大きい、典型的には６０，０００
〜１２０，０００平方フィートの床スペースを掃除する
時に使用する関節接続式車両３０（以下車両３０と言
う）について説明する。さらに、車両３０は車両にオペ
レータを収容する。全体として、車両３０は小さい回転
半径が得られるよう関節接続式操向構造物を使用してい
る。これに関して、車両３０は一対の前輪３４Ａ、３４
Ｂにより支持されるフロント部分３２を有し、これら両
車輪は操向できない。同様に、車両３０は一組の後輪３
８Ａ、３８Ｂにより支持されるリヤ部分３６も有し、こ
れら両車輪も操向できない。フロント部分３２は回転接
続構造物４０によってリヤ部分３６に接続される。掃除
機の繰向は、フロント及びリヤ部分３２、３６が相互に
はさみのように動くよう回転接続構造物４０を操作し、
それによって車両３０を回転する操向機構で行われる。
関節接続式操向構造物の他の特徴は、車両部分の各々と
系合した車輪全部が他の部分と系合した車輪の支持なし
に、これら車輪と系合する部分の回転運動を助長しない
ことである。車両３０に関連して言えば、このことはフ
ロント部分３２がリヤ部分３６から外れれば、フロント
部分３２がどちらかの方向に傾むくことを意味してい
る。このため、傾き、床と接触したフロント部分の端部
を持ち上げる力がない時、フロント部分が車輪３４Ａ、
３４Ｂ上で回転しない。同じようなことはリヤ部分３６
に関しても言える。

【００１０】車両は一般には、１つ若しくはそれ以上の
車輪に駆動力を選択的に作用させる駆動システム、制動
システム及び前述した回転接続構造物４０を操作する操
向システムも有する。車両３０は、床を掃除する時使用
する洗浄液を供給する洗浄液用タンク４２を含む多数の
基本的な掃除エレメントも有する。他の基本的な掃除エ
レメントはスクラブヘッド４４であり、スクラブヘッド
４４は床を掃除するのに使用し、ブラシアッセンブリと
ブラシアッセンブリを駆動する電動機アッセンブリを備
える。残りの主要掃除エレメントは、真空スキージ４６
と回収用タンク４８である。真空スキージ４６は、スク
ラブヘッド４４で掃除した後床から洗浄液を除去するた
めに操作する。真空スキージ４６で除去された洗浄液は
後に処分するか再利用するため、回収用タンク４８に移
され、回収用タンク４８に保持される。オペレータステ
ーション５０は車両にオペレータを収容するために備え
らている。操向システム、駆動力システム、制動システ
ム及び掃除システムを構成する種々のエレメントのオペ
レータインターフェースは、オペレータステーションに
位置している。詳細に言えば、オペレータステーション
５０は座席５２、ステアリングハンドル５４、前進／後
退アクセルペダル５６、ブレーキペダル５８及び制御パ
ネル６０を具備する。車両３０の寸法上の観点、特に、
車両３０を使用する６０，０００〜１２０，０００平方
フィートの商業用ビルで現在見られる最も狭い幅である
４６インチの廊下を掃除するする時に使用される車両３
０の長さの特徴をここで検討する。しかし、後述の寸法
は種々の幅の廊下に対応できるように、修正できる点を
評価するべきである。

【００１１】車両３０の長さ寸法は図７に関して検討す
る。図７は、である第１廊下から第１廊下に垂直な第２
廊下に回転している車両を示し各廊下幅が４６インチで
ある。車両３０は、７１°の最大車両関節曲がり角度で
回転する状態で示されている。フロント部分３２の長さ
は回転接続構造物４０と系合した回転先端６４から車両
３０のフロント部分３２の最前方点６６まで測定する。
図示実施例では、フロント部分３２の長さは約５０イン
チである。フロント部分３２の最大可能な長さは、４６
インチの廊下幅よりも少し小さい、スキージの長さによ
って決まる。詳細に言えば、車両が図示通り回転する
時、中心６８は前輪３４Ａ、３４Ｂに対する第１共通回
転軸７０と後輪３８Ａ、３８Ｂに対する第２共通回転軸
７２が交わる点として定義される。中心６８から真空ス
キージ４６の端部まで延びる半径を有する第１円弧７４
と第１円弧の鏡像である第２円弧７６は、回転先端６４
から約６２インチである最大前方長点７８で交わる。第
１及び第２円弧７４，７６は、幅４６インチである廊下
で使用するためフロント部分３２が内部に嵌まらなけれ
ばならない包絡線も定義している。

【００１２】リヤ部分の長さは回転先端６４から車両３
０のリヤ部分３６の最後方点８０まで測定する。図示実
施例では、リヤ部分の長さは約４３インチである。リヤ
部分３６の最大可能な長さは４６インチの廊下幅によっ
て決まる。詳細に言えば、中心６８から廊下幅にほぼ等
しい長さに延びる半径を有する第１リヤ円弧８２と第１
リヤ円弧の鏡像である第２リヤ円弧８４は、回転先端６
４から約５７インチである最大後方長点８６で交わる。
第１及び第２リア円弧８２、８４は、幅４６インチであ
る廊下で使用するため、リヤ部分３６が内部に嵌まらな
ければならない包絡線も定義している。前述の事項に基
づき、車両３０は全長約９３インチの総長であり、最大
全長約１２０インチに増加できる。スクラブヘッド４４
を外したり後退させれば、車両３０を使用する場所にあ
る最も狭いドアを車両３０が通過できるようにフロント
部分３２の幅は約３４インチである。同様に、前記ドア
に入れるように真空スキージ４６を外すとリヤ部分３２
の幅も約３４インチである。

【００１３】車両３０の幅が比較的狭いので、車両３０
の高さも重要である。詳細に言えば、車両の幅を前提と
すれば、回転中車両３０が傾斜する可能性を低めるため
車両３０の高さを床に対して低く保つのが望ましい。フ
ロント部分３２の最大高さはステアリングハンドル５４
の頂部になり、床から約４５インチである。洗浄液用タ
ンク４２の頂部は床から約３６インチである。車両３０
のリヤ部分３６の最大高さは回収用タンク４８の頂部に
なり、床から約４５インチである。使用場所によって車
両３０に課せられる長さ、幅及び高さの制約は後で詳細
に説明されるように、多数のコンポーネントの配置／形
状／１つのコンポーネントの他のコンポーネントに対す
る位置関係に影響する。しかし、この発明のこれら側面
を説明する前に、回転接続構造物４０とこれと系合した
操向システムを次に説明する。

【００１４】図８Ａと図８Ｂを参照して回転接続構造物
４０が、回転先端６４の周囲に旋回できるようフロント
部分３２のフレームに回転的に取り付けたヨーク９０を
備える。ヨーク９０は、リヤ部分３６をヨーク９０に固
定接続するためピン９４（図６Ａ）を収容するレセプタ
クル９２（図５Ｂ）を有する。器具９６はヨーク９０か
ら水平方向に延び、車両３０の縦軸に対して回転先端６
４の一方の側に向く第１器具端９８Ａと回転先端６４の
反対側に向く第２器具端９８Ｂを有する。器具９６は、
フロント及びリヤ部分３２、３６を相互に関節接続し、
それによって車両３０を回転するため、操向システムが
トルクを作用する構造物である。前述した通り、操向シ
ステムはステアリングハンドル５４を有する。一般に
は、このシステムには、ステアリングリンケージ１０４
を介してステアリングハンドル５４を器具９６に接続す
るステアリングコラム１０２もある。詳細に言えば、ス
テアリングコラム１０２はステアリングハンドル５４か
らステアリングコラム端１０６に延び、ベアリングアッ
センブリ１０８によって支持される。ステアリングリン
ケージ１０４はステアリングコラム端１０６に取り付け
たギヤ１１０を備える。一方、ギヤ１１０はケーブル１
１２、詳細に言えば、第１ケーブル端１１６Ａと第２ケ
ーブル端１１６Ｂ間のほぼ中間に位置しているケーブル
１１２のチェーン部分１１４と噛み合う。第１及び第２
ケーブル端１１６Ａ、１１６Ｂの端末部分は各々、第１
及び第２器具端９８Ａ、９８Ｂに接続している。第１及
び第２ケーブル端１１６Ａ、１１６Ｂを組み合わすため
二重溝プリー１１８が使用され、それによって、ステア
リングハンドルが右回りに回転する時、フロント部分３
２がリヤ部分３６に対して右に回転し、ステアリングハ
ンドル５４が左回りに回転する時、フロント部分３２が
リヤ部分３６に対して左に回転する。さらに操向システ
ムは、車両３０のフロント部分３２も含む他のコンポー
ネントの周囲で第１及び第２ケーブル端１１６Ａ、１１
６Ｂを並進運動させるため２組のプリー１２０を有す
る。さらに、第１及び第２ケーブル端１１６Ａ、１１６
Ｂの端末部分各々が第１及び第２器具端９８Ａ、９８Ｂ
とほぼ垂直になるように両部分の端末部を向けるため曲
面状バンド１２２を使用し、それによって通常の方法に
よりケーブル１１２を器具９６に容易に接続できる。

【００１５】図４Ａを参照して、バネ１２４はフロント
部分３２のフレームとヨーク９０から延びているイーヤ
１２６間に伸びる。回転中、バネ１２４は延び、回転終
了後、車両３０のフロント部分３２とリヤ部分３６を再
調整するトルクをヨーク９０に作用させる。車両３０の
操向システムは油圧コンポーネントを使用していないこ
とがわかる。その結果、操向システムが安全であるとい
う特性も持つ。詳細に言えば、この操向システムは、繰
向システムに油圧装置を使用する関節接続車両に比較し
て、回転中フロント部分３２とリヤ部分３６の間に位置
する人や物に比較的僅かな力しか作用しない。これと関
連して、このような状況で、フロント及びリヤ部分３
２、３６を容易に分離できる。さらに、操向システム
は、油圧コンポーネントを使用する操向システムに比較
して安価に製作できる。

【００１６】図８Ａを参照して、ステアリングコラム１
０２は、オペレータステーション５０からオペレータが
容易に出入りできるようにするために傾斜している。傾
斜できるようにするため、ステアリングコラム１０２は
上部ステアリングコラム１３０、下部ステアリングコラ
ム１３２及び上部ステアリングコラム１３０と下部ステ
アリングコラム１３２を回転的に接続する回転継手１３
４を備える。上部ステアリングコラム１３０の角度の調
整はアーム１３６で行われる。このアーム１３６の一方
の端部はカバー１３８に回転的に取付けられ、その第２
端部にピン１４０がある。このピン１４０はオペレータ
がつかむことができ、上部ステアリングコラム１３０に
取り付けた切欠付ブラケット１４２と噛み合う。ピン１
４０は、バネ１４４によって切欠付ブラケットにかけら
れる。使用する時、オペレータはピンを切欠付ブラケッ
トから外すために、ピン１４０を上方に動かし、上部ス
テアリングコラム１３０を所望の角度に傾斜し、それか
ら切欠付ブラケット１４２に噛み合うようにピン１４０
を離す。

【００１７】前述したように、車両３０の使用場所によ
って特定の寸法上の制約があり、その制約は幾つかのコ
ンポーネントの位置と形状及び、車両の１つのコンポー
ネントの位置の他のコンポーネントに対する位置と方向
に影響する。さらに、車両３０で掃除する床面積が６
０，０００〜１２０，０００インチ平方フィートの床面
積では、洗浄液用タンク４２が３５〜４２ガロンの容量
を有し、回収用タンク４８が同等の容量を有しなければ
ならなかった。このような寸法及び容量に制約があるの
で、洗浄液用タンク４２が車両のフロント部分３２に系
合され、回収用タンク４８が車両のリヤ部分３６と系合
される。洗浄液用タンク４２と回収用タンク４８の配置
は取り替えても良い。しかし、スクラブヘッド４４を車
両３０のフロント部分３２と系合するのが最も望ましい
ので、洗浄液用タンク４２をフロント部分３２と系合す
れば、車両３０の設計全体を単純化できる。

【００１８】図９Ａ〜図９Ｃを参照して、洗浄液用タン
ク４２の形状は寸法と容量の制約及び他の要因に影響さ
れる。詳細に言えば、スクラブヘッド４４を車両３０の
フロント部分３２と系合するのが最も望ましい。これと
関連して、スクラブヘッド４４を監視し易いよう、オペ
レータステーション５０も車両３０のフロント部分３２
と系合される。さらに、典型的なオペレータとスクラブ
ヘッド４４の寸法上の観点は洗浄液用タンク４２の形状
も制約する。前述の背景を留意して、洗浄液用タンク４
２の形状には多数の特徴がある。すなわち洗浄液用タン
ク４２は座席５２用取付けスロット１５０付座席部分４
８を有する。さらに洗浄液用タンク４２はオペレータス
テーション５０の床部分を形成する床部分１５２を有す
る。この床部分１５２は、前進／後退ペダル５６と他の
オペレータインタフェースエレメントを搭載する床ボー
ド１５６（図１参照）を取り付けるのに使用する床取付
け構造物１５４も有する。洗浄液用タンク４２の他の特
徴は、各々一組の前輪３４Ａ、３４Ｂ用車輪室を形成す
る車輪室形状部分１５８Ａ、１５８Ｂである。さらに、
洗浄液用タンク４２はサドルバッグ形状部分によって特
徴づけられる。このサドルバック形状部分は、第１側面
部分１６２、第２側面部分１６４及び、第１側面部分１
６２と第２側面部分１６４間に延び第１及び第２側面部
１６２、１６４間のスペース１６８上にあるブリッジ部
分１６６を有する。スペース１６８は主に操向システム
のコンポーネントを収容する。さらに、洗浄液用タンク
４２の下部半分を広くして、洗浄液用タンク４２の上部
半分に比較して大きい容量を確保していることも注目で
きる。さらに、これによって、床に比較的近い位置に洗
浄液に起因する重量の大部分を保持することにより、車
両３０のフロント部分３２が安定する。洗浄液用タンク
４２は、車両３０のフロント部分３２の縦方向平面周囲
にほぼ対称でもある。この特徴も、洗浄液用タンク４２
に保持された洗浄液をフロント部分３２の縦方向軸の周
囲に均等に分布することによって、安定性を増してい
る。洗浄液用タンク４２は前方から座席部分１４８が位
置している後方へテーパ状になっていることも注意しな
ければならない。このようにテーパ状のため、図７に示
すようにリヤ部分３６をフロント部分３２に非常に近づ
けることにより、車両の関節接続操向が容易になる。

【００１９】洗浄液用タンク４２への充填は、座席部分
１４８の上部に位置した充填ポート１７０によって行わ
れる。洗浄液は、第１出口ポート１７２と第２出口ポー
ト１７４を通って床とスクラブヘッド４４または床若し
くはスクラブヘッド４４に供給される。第１及び第２出
口ポート１７２、１７４は各々、洗浄液タンク４２の第
１側面部分１６２と第２側面部分１６４の最低点と系合
している。この点で、洗浄液用タンク４２の形状、関節
接続構造物及び車両３０の寸法上の観点によって図７に
関連して前述した第１円弧７４の半径である４８〜５０
インチの回転半径が与えられることも評価すべきであ
る。前述の１つ若しくはそれ以上の制約から得られたス
クラブヘッド４４用衝撃吸収システムが以下で説明され
る。背景として考慮しなければならないのは、スクラブ
ヘッドが、典型的に車両本体によって形成される領域外
に延びている第１端部を有し、それによってオペレータ
が掃除する床に対するスクラブヘッドの作動状態を監視
できることである。スクラブヘッドの第２端部は一般に
車両の下部にある。（典型的には壁や同様な構造物と接
触することにより）横方向の力がスクラブヘッドの露出
した第１端部に作用する時スクラブヘッドが損傷しない
ように、衝撃吸収システムは力が作用する物体からスク
ラブヘッドを離し、次に力が消滅した時最初の位置にス
クラブヘッドを戻すように働く。

【００２０】図１０Ａと図１０Ｂを参照して、スクラブ
ヘッド４４は、フロント部分３２の本体によって形成さ
れる領域を越えて延びる第１端部１７８とフロント部分
３２の下部にある第２端部１８０を有する。さらにスク
ラブヘッドは、それぞれ第１及び第２電動機１８４Ａ、
１８４Ｂによって回転する第１及び第２ブラシ１８２
Ａ、１８２Ｂを有する。床に掃除跡をつくらないよう
に、スクラブヘッドはフロント部分３２の縦方向軸に対
して特定の角度に位置し、それによって第１及び第２ブ
ラシ１８２Ａ、１８２Ｂによって掃除される領域をカバ
ーする。前記の１つ若しくはそれ以上の制約があるた
め、スクラブヘッド４４の第２端部１８０は左側の前輪
３４Ｂに隣接して配置してある。スクラブヘッド衝撃吸
収システム１８８は、スクラブヘッド４４の第２端部１
８０が左側の前輪３４Ｂに接触するのを防止するために
備えられている。システム１８８は第１ブラケット１９
０を有し、その一方の端部が第１回転先端１９２でフロ
ント部分３２のフレームに回転的に取り付けられてい
る。第１ブラケット１９０の他方の端部は第２回転先端
１９６で第２ブラケット１９４に回転的に取り付けられ
ている。さらに、第２ブラケット１９４はスクラブヘッ
ド４４に動作的に接続している。第２ブラケット１９４
の部分はアーム１９８でもある。さらに、衝撃吸収シス
テムはロッド２００を有し、ロッド２００の一方の端部
が第３回転先端２０２でフロント部分３２のフレームに
回転的に取付けられ、他方の端部が第４回転先端２０４
でアーム１９８に回転的に取付けられている。バネ２０
６もシステム１８８に含まれ、バネ２０６の一方の端部
がフロント部分３２のフレームに取り付けられ、他方の
端部が第１回転先端１９２と第２回転先端１９６間の第
１ブラケット１９０の１点に取り付けられている。

【００２１】システム１８８のエレメントは、横方向の
力がスクラブヘッド４４の第１端部１７８に作用しない
時、図１０Ａに示す部分にスクラブヘッド４４を保持す
るように、協動している。横方向の力がスクラブヘッド
４４の第１端部１７８に作用する時、第１ブラケット１
９０がスクラブヘッド４４に力を作用する物体からスク
ラブヘッド４４を離すように回転する。さらに重要なの
は、システム１８８のエレメントと特にアーム１９８及
びロッド２００は、第２ブラケット１９４を回転するこ
とにより、スクラブヘッド４４を車輪３４Ｂから離す。
その結果、システム１８８が車輪３４Ｂと接触しないよ
うにスクラブヘッド４４の第２端部１８０を前進するよ
うに作動する。第１ブラケット１９０の回転中延びたバ
ネ２０６は横方向の力が消滅する時、図１０Ｂの方向か
ら図１０Ａの方向にスクラブヘッド４４を移動するよう
に作動する。

【００２２】図１１Ａと図１１Ｂを参照して、スクラブ
ヘッド衝撃吸収システム１８８とともに作動してスクラ
ブヘッド４４を上下するリフト機構２１０を以下で説明
する。背景として考慮しなければならないのは、スクラ
ブヘッドと系合するリフト機構は、スクラブヘッドが横
方向の力を受け、衝撃吸収システムを利用する掃除作業
中、容易に車両に接続したり、車両から取り外せない。
その結果、車両３０と系合したリフト機構２１０は、前
述のスクラブヘッド衝撃吸収システム１８８によって移
動する時スクラブヘッド４４が従う経路に従うように調
整されている。さらに、リフト機構２１０は第１ブラケ
ット１９０を備え、この第１ブラケット１９０は４つの
エレメントの回転平行四辺形構造物を備える。さらにリ
フト機構２１０は第２ブラケット１９４を有し、第２ブ
ラケット１９４は前述の通り、第１ブラケット１９０に
取り付けられ、スクラブヘッド４４を保持する。さらに
リフト機構２１０内にネジ及びネジ込みボア構造物２１
２もあり、ネジ込みボア部分の一方の端部が第１ジンバ
ル２１４によって第２ブラケット１９４に動作的に接続
されている。同様に、構造物２１２のネジ部分の一方の
端が第２ジンバル２１６によってカバー１３８に接続さ
れている。構造物２１２のネジ部分に適切な回転力を作
用させることによりスクラブヘッド４４を上下させるた
め、構造物２１２のネジ部分にアクチュエータ２１８が
動作的に接続されている。第１及び第２ジンバル２１
４、２１６によって、リフト機構２１０は、スクラブヘ
ッド衝撃吸収システム１８８がスクラブヘッドに作用す
る横方向の力に応答する時、スクラブヘッド４４の経路
に従うことができる。これに関して、図１２Ａと図１２
Ｂはそれぞれ、図１０Ａに示すように横方向の力がスク
ラブヘッド４４に作用しない時のリフト機構２１０と、
図１０Ｂに示すようにスクラブヘッド４４に横方向の力
が作用する間どのようにリフト機構２１０が右から左に
回転するかを示している。横方向の力が作用する間、リ
フト機構２１０の同様な回転がスクラブヘッドの経路に
従うように前後に起こる。

【００２３】図１０Ａ〜図１２Ｂを続いて参照して、オ
ペレータがほとんど工具を使用せずに車両３０にスクラ
ブヘッド４４を取り付けたり、車両３０からスクラブヘ
ッド４４を取り外せるようにする取付け構造物２２２を
以下で説明する。一般に構造物２２２は車両フレームと
系合する第１取付け具、スクラブヘッドと系合する第２
取付け具及び工具を使用せずにスクラブヘッド４４の取
り付け、取り外しを行わせるラッチ機構を有する。詳細
に言えば、取付け構造物２２２は円筒形ピン２２４を有
し、円筒形ピン２２４は第２ブラケット１９４と動作的
に接続され、ピン先端を貫通して延びる穴２２６を有す
る。さらに取付け構造物２２２はブラケット２２８を有
し、ブラケット２２８はスクラブヘッド４４に動作的に
取り付けられ、ピン２２４を収容する２つの穴付フラン
ジを有する。ピン２２４にある穴２２６に容易に挿入し
たり、外すことのできるヘアピン２３０が、ブラケット
２２８とピン２２４を接続したり、外したりするため使
用される。ピンとブラケットの位置を反対にできる、す
なわちピンをスクラブヘッド４４に取付け、ブラケット
を車両のフレームに取り付けることができる点を評価す
るべきである。スクラブヘッドと車両３０の接続や取り
外しは、ピン２２４に近づくためにフロントバンパ２３
４を取り外すことから始める。フロントバンパ２３４
は、工具を使用せずにオペレータにより容易に操作でき
る簡単なラッチ機構によってフロント部分３２のフレー
ムに取付けられている。スクラブヘッドを取り付ける場
合、スクラブヘッド４４をピン２２４の前方に置き、ブ
ラケット２２８と系合した穴を通して挿入するのに適切
な高さにピン２２４を配置するため、操作パネル６０を
介してリフト機構２１０が使用される。この点で、車両
３０を前方に動かすだけで、ピン２２４をブラケット２
２８の穴に挿入できる。ピンをブラケット２２８の穴に
挿入すると、車両３０にスクラブヘッド４４を固定する
ため、穴２２６にヘアピン２３０を挿入する。スクラブ
ヘッド４４を取り外す場合、スクラブヘッド４４を取り
付けることに関係する作業を反対にするだけでよい。

【００２４】この点で、取付け構造物２２２を使用し
て、オペレータが多数の異なるタイプのスクラブヘッド
を容易に使用できることを評価するべきである。例え
ば、図示したスクラブヘッドは床磨きヘッド、円筒形ス
クラブヘッド、幅広のスクラブヘッド、掃引ヘッド及び
なおその上にスクラブ／掃引ヘッドの結合体と交換でき
る。前述した通り、使用場所に関連した制約のため、洗
浄液用タンク４２をフロント部分３２と系合し、回収用
タンク４８をリヤ部分３６と系合する必要がある。回収
用タンクの形状は残りの車両コンポーネントの幾つかを
リヤ部分３６と系合する必要により影響される。なぜな
ら、フロント部分と既に系合したコンポーネント、フロ
ント部分と関連した寸法上の制約により、残りのコンポ
ーネントをフロント部分と系合できないからである。最
も重要なのは、駆動力システムがその境界部分を除いて
車両３０のリヤ部分３６と系合している。回収用タンク
４８の形状は、前述の容量の必要値と他の要因によって
も影響される。

【００２５】図１３Ａから図１３Ｅを参照して、回収用
タンク４８の形状が以下で説明される。全体として、回
収用タンク４８は箱状の構造物で、前部と底部を欠き、
駆動力システムの少なくとも１部を収容する内部空洞２
３６を形成している。詳細に言えば、回収用タンク４８
は、第１側面部分２３８Ａ、第１側面部分２３８Ａとほ
ぼ平行な第２側面部分２３８Ｂ、第１及び第２側面部分
２３８Ａ、２３８Ｂと各々結合する端部２４０と頂部２
４２を有する。さらに回収用タンク４８は、車輪室部分
２４４Ａ、２４４Ｂを有することを特徴とし、車輪室部
分２４４Ａ、２４４Ｂは各々、少なくとも部分的に一組
の後輪３８Ａ、３８Ｂ用車輪室を形成するための働きを
する。回収用タンク４８が車両３０のリヤ部分３６の縦
方向面周囲に完全に対称であることも注意するべきであ
る。これによって、回収用タンク４８に保持された回収
された洗浄液がリヤ部分３６の縦方向軸の周りに均等に
分布することによって、安定性が増す。回収用タンク４
８の他の特徴は、例えば図７に示す車両３０の最大屈折
中オペレータの肘を収容する第１及び第２切断部２４６
Ａ、２４６Ｂである。加えて、回収用タンク４８の第１
及び第２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂの外面は、図７に
示すようにカーブ状である。詳細に言えば、第１及び第
２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂの外面カーブは各々、第
１リア円弧８２と第２リア円弧８４と同心状で、それら
の内部にある。これによって、車両３０の屈折中、第１
及び第２側面部分２３８Ａ、２３８Ｂの外面がフロント
部分３２の両側面の経路に従い、それによってフロント
部分３２が回避した壁や他の構造物に第１及び第２側面
部分が当たるかどうかのオペレータの心配がなくなる。
さらに回収用タンク４８は排出ホース２５２に動作的に
接続した排出口２５０（図２参照）を有する。回収用タ
ンク４８の頂部２４２に位置した第１供給口により、回
収用タンク４８と真空スキージ４６から回収用タンク４
８まで洗浄液を運ぶチューブやパイプとの境界に接近で
きる。第２供給口２５６は回収用タンク等の洗浄を容易
にする。

【００２６】図１４Ａと図１４Ｂは、回収用タンク４８
とリヤ部分３６と系合した駆動力システムのコンポーネ
ントとの相互の位置関係を示す。一般に、リヤ部分３６
と系合した駆動力システムのコンポーネントは電動機２
６０、及び電動機２６０に電力を供給するバッテリー２
６２、電動機２６０から後輪３８Ａ、３８Ｂに駆動力を
伝達するための駆動リンケージ２６４を有する。注目す
べき位置関係は、回収用タンク４８によって形成される
空洞２３６がバッテリー２６２を収容すなわち収納して
いることである。さらに、バッテリー２６２は電動機２
６０と駆動リンケージ２６４に対して特定の位置関係に
ある。詳細に言えば、バッテリー２６２は電動機２６０
と駆動リンケージ２６４の上に位置する。その結果、電
動機２６０と駆動リンケージ２６４は後輪３８Ａ、３８
Ｂに非常に近くに位置している。これによって、電動機
２６０と駆動リンケージ２６４が車輪２３８Ａ、２３８
Ｂに近接するために、駆動リンケージ２６４と関連した
伝達損失が比較的低く保持されるので、電動機２６０か
ら車輪３８Ａ、３８Ｂに動力を効率的に伝達できる。こ
れと関連して、駆動リンケージ２６４は比較的簡単で、
電動機２６０から差動シャフト２６８へ回転力を伝達す
る駆動チェーン・スプロケットシステム２６６を備え
る。さらに、回転力は、第１及び第２車輪チェーン・ス
プロケットアッセンブリ２７０Ａ、２７０Ｂによって差
動シャフト２６８から後輪３８Ａ、３８Ｂに伝達され
る。後輪３８Ａ、３８Ｂの制動に、第１及び第２ディス
クブレーキ２７２Ａ、２７２Ｂが使用される。さらに図
１４Ａで注目されるのは、真空スキージ４６と回収用タ
ンク４８に接している第１及び第２真空電動機２７４
Ａ、２７４Ｂである。

【００２７】図１５を参照して、バッテリー２６２の再
充填や他の電動機２６０、バッテリー２６２及び駆動リ
ンケージ２６４の修理を容易にするため、駆動力システ
ムのこのようなコンポーネントが露出するように回収用
タンク４８を配置できる。詳細に言えば、回収用タンク
４８がヒンジ２７８によって垂直パネル２７６に接続さ
れ、このヒンジ２７８によって、回収用タンク４８がほ
ぼ空である時回収用タンク４８を外し、修理を行うこと
ができる。真空スキージも、前記使用場所に対処するの
に要求される車両の種々な特徴によりリヤ部分と系合さ
れている。例えば、前述の通りに使用場所の制約によっ
てリヤ部分とも系合される回収用タンクに洗浄液を移動
することを容易にするため、真空スキージはリヤ部分に
系合している。真空スキージもリヤ部分に系合し、詳細
に言えば後輪背後に位置し、そのため車輪は床の掃除中
タイヤ跡を残さない。リヤ部分３６と真空スキージとの
系合、リヤ部分３６の幅制限及び前記使用場所での廊下
幅は真空スキージ４６に影響を及ぼす。例えば、関節接
続操向構造のため、リヤ部分３６と真空スキージ４６を
系合することにより、真空スキージが掃除作業中固定位
置にとどまっていることを必要とする。しかし、真空ス
キージの端部はリヤ部分３６の本体の横方向境界線を越
えて延びなければならない。なぜなら、リヤ部分３６の
幅が、使用場所にある廊下の幅より少し小さい幅を有す
る真空スキージの幅より狭く制約されるからである。そ
の結果、真空スキージは横方向の衝撃力で損傷すること
がある。

【００２８】図１６と図１７Ａから図１７Ｃを参照し
て、真空スキージ衝撃吸収システム２８２が以下で説明
される。リヤ部分３６の本体によって形成される領域を
越えて延びる真空スキージ４６の端部の一方に作用する
横方向の力がない時、システム２８２は真空スキージ４
６を固定位置に保持するよう作動する。さらに、横方向
の力が端部の一方に作用する時、真空スキージ４６が動
きそれによって横方向の力を吸収できるよう、システム
２８２は作動する。システム２８２はロッド２８４を有
し、ロッド２８４の第１端部が真空スキージ４６に接続
され、その第２端部が回転先端２８６でリヤ部分３６の
フレームに回転的に接続されている。さらに、システム
２８２は板バネ２９０によってリヤ部分３６のフレーム
に接続されている切欠付ブロック２８８を有する。真空
スキージ４６の端部の一方に作用する横方向の力がない
時、切欠付のロッド２８４は切欠付ブロック２８８に保
持され、真空スキージ４６が必要な固定位置に保持され
る。しかし、横方向の力が真空スキージ４６の一方の端
部に作用する場合、板バネ２９０によって切欠付ブロッ
ク２８８が下方にずれ、ロッド２８４と真空スキージ４
６が回転先端２８６の周りに回転でき、それによって力
を吸収する。力が消滅する時、車輪が前進するにつれ
て、真空スキージ４６とロッド２８４が切欠ブロック２
８８の方に逆転し、最終的に切欠付ブロック２８８によ
ってとらえられ、再度真空スキージ４６を必要な固定位
置に保持する。

【００２９】図１６、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照し
て、真空衝撃吸収システム２８２が前記固定位置に真空
スキージを保持しているか、真空スキージ４６が横方向
の力に応答して「浮動」を許すかどうかに関係なく、ス
キージリフトシステム２９４が真空スキージ４６を上昇
するように働く。一般には、スキージリフトシステムは
真空スキージ４６を上昇するため、カムを使用する。好
適な実施例では、スキージリフトシステム２９４は第１
及び第２アーム２９６Ａ、２９６Ｂ、第１及び第２アー
ム２９６Ａ、２９６Ｂの対応する端部を接続するカムロ
ッド２９８、第１及び第２アーム２９６Ａ、２９６Ｂの
他方の端部を接続する車軸３００、一方の端部が第２ア
ーム２９６Ｂに強固に接続されているブラケット３０
２、一方の端部が第１回転先端３０６で回転的に接続さ
れ他方の端部が第２回転先端３０８でリヤ部分３６のフ
レームに回転的に接続されているネジ及びネジ込みボア
構造物３０４、及び真空スキージ４６を上下させるため
ネジ及びネジ込みボア構造物３０４のネジ部分に回転力
を作用するアクチュエータ３１０を有する。さらに、ス
キージリフトシステム２９４には真空スキージ衝撃吸収
システム２８２で既に利用されているロッド２８４があ
り、このロッド２８４は第３回転先端３１２でリヤ部分
３６のフレームに回転的に接続されている。アーム・バ
ネ構造物３１４は、掃除作業中床に対して真空スキージ
にバイアス力をかけるよう、ロッド２８４に動作的に接
続されている。ブラケット３０２、第１及び第２アーム
２９６Ａ、２９６Ｂ、カムロッド２９８を車軸３００の
周囲に回転するようにアクチュエータ３１０を使用する
ことによって、真空スキージ４８を上昇させる。これに
より、回転先端３１２の周りにロッド２８４に噛み合い
ロッド２８４を回転させ、それによって真空スキージ４
６を引き上げる。真空スキージ４６を下げるために、上
昇過程と逆の操作を行う。注目できるのは、真空スキー
ジ衝撃吸収システム２８２が前記固定位置に保持してい
るか、真空スキージ４６が横方向の力に応答して「浮
動」できるかどうかに関係なく、リフト機構２９４が作
動する。

【００３０】この発明の前述の説明は例を示して、説明
することを目的としている。さらに、この説明はこの発
明を開示した形状に限定されることを意図としない。そ
の結果、変更と修正が上記内容と合致し、関連分野の技
術や知識がこの発明の範囲内にある。さらにここで説明
した好適な実施例はこの発明を実施するため知られてい
る最善の方法を説明し、この技術分野に熟練した者がこ
の発明の個々の使用場所や使用法により必要とされる種
々の実施例と種々の修正でこの発明を利用できるように
する目的がある。添付の特許請求項は先行技術によって
許される範囲まで他の実施例を含むと解釈される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の関節接続式床掃除機の右側面
図である。

【図２】 図２は本発明の関節接続式床掃除機の左側面
図である。

【図３】 図３は本発明の床掃除機の上面図である。

【図４Ａ】 図４Ａは本発明の床掃除機の底面図であ
る。

【図４Ｂ】 図４Ｂはスクラブヘッドを取り外した状態
の本発明の床掃除機の底面図である。

【図５Ａ】 図５Ａは本発明の関節接続式床掃除機のフ
ロント部分の正面図である。

【図５Ｂ】 図５Ｂは本発明の関節接続式床掃除機のフ
ロント部分の背面図である。

【図６Ａ】 図６Ａは本発明の関節接続式床掃除機のリ
ヤ部分の正面図である。

【図６Ｂ】 図６Ｂは本発明の関節接続式床掃除機のリ
ヤ部分の背面図である。

【図７】 図７は各廊下の幅が比較的狭い、第１廊下か
ら第２廊下に回転中の本発明の関節接続式床掃除機を示
す。

【図８Ａ】 図８Ａは本発明の関節接続式床掃除機で利
用する操向機構のフリーボディダイアグラムの側面であ
る。

【図８Ｂ】 図８Ｂは、ステアリングコラム部分を取り
外した図８Ａに示す操向システムのフリーボディダイア
グラムの上面である。

【図９Ａ】 図９Ａは、本発明の関節接続式床掃除機で
使用する洗浄液用タンクの上面図である。

【図９Ｂ】 図９Ｂは、本発明の関節接続式床掃除機で
使用する洗浄液用タンクの右側面図である。

【図９Ｃ】 図９Ｃは、本発明の関節接続式床掃除機で
使用する洗浄液用タンクの正面図である。

【図１０Ａ】 図１０Ａは、スクラブヘッドに作用する
横方向の衝撃力を吸収するために使用する機構のフリー
ボディダイアグラムである。

【図１０Ｂ】 図１０Ｂは、スクラブヘッドに作用する
横方向の衝撃力を吸収するために使用する機構のフリー
ボディダイアグラムである。

【図１１Ａ】 図１１Ａは、スクラブヘッドを上下する
ため使用する機構のフリーボディダイアグラムの側面で
ある。

【図１１Ｂ】 図１１Ｂは、スクラブヘッドを上下する
ため使用する機構のフリーボディダイアグラムの側面で
ある。

【図１２Ａ】 図１２Ａは、図１０Ａと図１０Ｂで示さ
れるスクラブヘッドに作用する横方向の衝撃をいかに図
１１Ａと図１１Ｂに示すリフト機構が吸収するかを示
す。

【図１２Ｂ】 図１２Ｂは、図１０Ａと図１０Ｂで示さ
れるスクラブヘッドに作用する横方向の衝撃をいかに図
１１Ａと図１１Ｂに示すリフト機構が吸収するかを示
す。

【図１３Ａ】 図１３Ａは、本発明の関節接続式床掃除
機で使用する回収用タンクの上面図である。

【図１３Ｂ】 図１３Ｂは、本発明の関節接続式床掃除
機で使用する回収用タンクの端面図である。

【図１３Ｃ】 図１３Ｃは、本発明の関節接続式床掃除
機で使用する回収用タンクの右側面図である。

【図１３Ｄ】 図１３Ｄは、本発明の関節接続式床掃除
機で使用する回収用タンクの正面図である。

【図１３Ｅ】 図１３Ｅは、本発明の関節接続式床掃除
機で使用する回収用タンクの底面図である。

【図１４Ａ】 図１４Ａは関節接続式床掃除機リヤ部分
に位置する種々のコンポーネント間の位置関係、特に回
収用タンク、電動機、電動機に電力を供給するバッテリ
ー間の相対的位置関係を示す。

【図１４Ｂ】 図１４Ｂは関節接続式床掃除機リヤ部分
に位置する種々のコンポーネント間の位置関係、特に回
収用タンク、電動機、電動機に電力を供給するバッテリ
ー間の相対的位置関係を示す。

【図１５】 図１５は、関節接続式床掃除機のリヤ部分
に位置する回収用タンクが、修理のため電動機とバッテ
リーを露出できるようにいかに取り外すかを示す。

【図１６】 図１６は、真空スキージに作用する横衝撃
力を処理するため使用する機構と床面に対してスキージ
を上下するために使用する機構のフリーボディダイアグ
ラムの上面である。

【図１７Ａ】 図１７Ａは、真空スキージに作用する横
衝撃力を処理するため使用する機構を示すフリーボディ
ダイアグラムの上面である。

【図１７Ｂ】 図１７Ｂは、真空スキージに作用する横
衝撃力を処理するため使用する機構を示すフリーボディ
ダイアグラムの側面である。

【図１７Ｃ】 図１７Ｃは、真空スキージに作用する横
方向の衝撃力を処理するための機構に使用する切欠付ブ
ロックを示す。

【図１８Ａ】 図１８Ａは、床に対して真空スキージを
上下するための機構を示す。

【図１８Ｂ】 図１８Ｂは、床に対して真空スキージを
上下するための機構を示す。

【符号の説明】

３０ 関節接続式車両（車両） ３２ フロント部分 ３４Ａ、３４Ｂ 前輪 ３６ リヤ部分 ３８Ａ、３８Ｂ 後輪 ４０ 回転接続構造物 ４２ 洗浄液用タンク ４４ スクラブヘッド ４６ 真空スキージ ４８ 回収用タンク

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面掃除用関節接続式車両であって、 フロント外面を有するフロント部分；リヤ外面を有する
   リヤ部分；前記フロント部分と前記リヤ部分を回転的に
   接続する回転接続手段；前記フロント部分に動作的に接
   続され表面上を前記フロント部分を移動するのに使用す
   る前輪セット；前記リヤ部分に動作的に接続され表面上
   を前記リヤ部分を移動するのに使用する後輪セット；を
   具備し、 上記において、前記前輪セットは全て表面に接触するも
   のであり、前記フロント部分と系合している移動関連の
   車輪であり、全てが繰向できないものであり、かつ全て
   が前記フロント部分が前記リヤ部分から外れるならば、
   表面上の転動運動のための前記フロント部分の支持がで
   きないものであり；上記において、前記後輪セットは全
   て表面に接触するものであり、前記リア部分と系合して
   いる移動関連の車輪であり、全てが繰向できないもので
   あり、かつ全てが前記リア部分が前記フロント部分から
   外れるならば、表面上の転動運動のための前記リア部分
   の支持ができないものであり；さらに、 回転先端で前記フロント部分と前記リヤ部分間に回転的
   相対運動を起こすよう前記回転接続手段と動作的に接続
   されている操向手段；前記前輪及び後輪セットの少なく
   とも１個の車輪に回転力を作用する駆動力手段；前記前
   輪及び後輪セットの少なくとも１個の車輪の回転速度を
   減少する制動手段；車両が表面上を移動する時表面をこ
   すり洗いする洗浄手段；車両にオペレータを収容し、前
   記フロント部分と動作的に系合しているオペレータステ
   ーション；を具備し、 上記において、前記フロント外面と前記リヤ外面が、比
   較的狭い幅で横切る廊下により規定される表面を車両が
   洗浄できるような寸法である、 表面掃除用関節接続式車両。
2. 【請求項２】 前記回転接続手段が、第１アーム端と第
   ２アーム端を有するアームを含み；上記において、前記
   回転先端が前記第１アーム端と前記第２アーム端の間に
   位置し、前記回転先端の周りに回転する請求項１の関節
   接続式車両。
3. 【請求項３】 前記操向手段が前記第１アーム端と動作
   的に接続された第１ケーブル端と前記第２アーム端に動
   作的に接続された第２ケーブル端を有するケーブル手段
   を含む請求項２の関節接続式車両。
4. 【請求項４】 前記駆動力手段が、 前記後輪セットの少なくとも１個の車輪に回転力を供給
   する電動機；及び前記電動機に電力を供給するバッテリ
   ー手段；を具備し、 上記において、前記電動機が前記リヤ部分と系合されて
   いる請求項１の関節接続式車両。
5. 【請求項５】 前記洗浄手段が、 スクラブヘッドであって、前記スクラブヘッドに作用す
   る横方向の力がない時前記スクラブヘッドの少なくとも
   １部が前記フロント外面によって形成される領域外に延
   びている第１位置にあるもの；衝撃手段であって、前記
   スクラブヘッドの前記位置に作用する横方向の力に応答
   し、前記スクラブヘッドを前記第１位置から前記第１位
   置と異なった第２位置に動かし、前記横方向の力が前記
   スクラブヘッドから除去された後前記第２位置から前記
   第１位置にスクラブヘッドを戻して、前記横方向の力を
   吸収するもの；を具備し、 上記において、前記衝撃手段が実質的に表面に垂直な軸
   の周囲に前記スクラブヘッドを回転する手段を有する請
   求項１の関節接続式車両。
6. 【請求項６】 前記洗浄手段がさらに、 前記スクラブヘッドを上下するリフト手段；を具備し、 上記において、前記スクラブヘッドに前記横方向の力が
   作用する間、前記リフト手段が軸周囲に回転する手段を
   有する請求項５の関節接続式車両。
7. 【請求項７】 前記洗浄手段が、 表面をこすり洗いするスクラブヘッド；及びオペレータ
   が実質的に工具を使用せずに車両から前記スクラブヘッ
   ドを取り付けたり、取り外したりできるようにする許容
   手段；を具備し、 前記許容手段が、 車両に動作的に取り付けた第１取付け構造物；前記スク
   ラブヘッドに動作的に取り付けた第２取付け構造物；及
   び実質的に工具を使用せずにオペレータが操作でき、少
   なくとも部分的に前記スクラブヘッドを動作位置に取り
   付けし、また前記スクラブヘッドを取り外せるよう前記
   第１取付構造物を前記第２取付け構造物から離すため、
   前記第１取付構造物を前記第２取付け構造物に選択的に
   固定するラッチ手段を具備する請求項１の関節接続式車
   両。
8. 【請求項８】 前記洗浄手段が、 表面をこすり洗いするスクラブヘッド；及びオペレータ
   が実質的に工具を使用せずに車両から前記スクラブヘッ
   ドを取り付けたり、取り外したりできるようにする許容
   手段；を具備し、 前記許容手段が、 車両の一方と前記スクラブヘッドに動作的に取り付けた
   自由端部と固定端部を有するロッド；前記ロッドの前記
   第１端部を収容するため、車両の他方とスクラブヘッド
   に動作的に取り付けたシリンダ構造物；及び実質的に工
   具を使用せずにオペレータが操作でき、少なくとも部分
   的に前記スクラブヘッドを動作位置に取り付け、また前
   記スクラブヘッドを取り外せるよう前記ロッドを前記シ
   リンダ構造物から離すため、前記ロッドを前記シリンダ
   構造物に選択的に固定するラッチ手段を具備する請求項
   １の関節接続式車両。
9. 【請求項９】 前記洗浄手段が表面から回収した洗浄液
   を保持するのに使用する回収用タンクを具備し；上記に
   おいて、前記回収用タンクがＵ形状部分を有し、このＵ
   形状部分が、 第１側面回収用タンク部分、端部回収用タンク部分及び
   第２側面回収用タンク部分；及び第１側面回収用タンク
   部分、頂部回収用タンク部分及び第２側面回収用タンク
   部分のうち一方を具備する請求項１の関節接続式車両。
10. 【請求項１０】 前記洗浄手段が、 表面から洗浄液を除去するのに使用し、横方向の力が作
    用しない時、前記リヤ部分の前記リヤ外面によって形成
    される領域を越えて伸びる部分を有する真空スキージ；
    及び前記真空スキージに動作的に取り付けられ、横方向
    の力が作用しない時前記真空スキージを第１位置に保持
    し、横方向の衝撃力が前記真空スキージに作用する時前
    記真空スキージを前記第１位置から第２位置に移動する
    衝撃手段を具備する請求項１の関節接続式車両。
11. 【請求項１１】 前記洗浄手段が、表面から洗浄液を除
    去するのに使用する真空スキージ；前記真空スキージに
    取り付けられた第一端部と、回転先端で前記フロント部
    分及び前記リヤ部分のいずれかの部分に取り付けられた
    第２端部を有するロッド；前記ロッドを前記第１及び第
    ２端部との間の位置に接触させるカム表面を有するカム
    手段；前記カム手段に動作的に取り付けられ、前記カム
    面を前記ロッドに噛み合わせ、それによって前記真空ス
    キージを表面から外すように前記ロッドと前記真空スキ
    ージを前記回転先端の周りに回転させるアクチュエータ
    手段、 を具備する請求項１の関節接続式車両。
12. 【請求項１２】 前記洗浄手段が表面から回収した洗浄
    液を保持する回収用タンクを有し；及び前記駆動力手段
    が電動機と前記電動機に電力を供給するバッテリー手段
    を有し上記において、前記回収用タンクが前記リヤ部分
    と系合されており；上記において、前記電動機が前記後
    輪セットの少なくとも１個に回転力を与える、 請求項１の関節接続式車両。
13. 【請求項１３】 前記洗浄手段が前記リア部分に系合さ
    れ表面から回収した洗浄液を保持する回収用タンクを具
    備し；前記駆動力手段が、前記リア部分と系合され前記
    後輪セットの少なくとも１つに回転力を与える電動機を
    具備し；上記において、掃除作業中、前記回収用タンク
    が前記電動機手段の少なくとも１部をカバーする第１位
    置にあり；前記第１位置から前記第１位置と異なった第
    ２位置に前記回収用タンクを移動するのを容易にし、前
    記回収用タンクが前記第１位置にある時カバーされる前
    記電動機手段の前記部分に接近できるようにする手段を
    具備する請求項１の関節接続式車両。
14. 【請求項１４】 前記前輪セットが第１の共通回転軸を
    有する２つの車輪を含み；前記後輪セットが第２の共通
    回転軸を有する２つの車輪を含み；上記において、回転
    中、前記第１及び第２共通回転軸が交差点で収束する；
    上記において、前記リヤ外面の側面が、廊下の幅に実質
    的に等しい長さを有する前記交差点からの半径内に完全
    に位置する、 請求項１の関節接続式車両。