JPH1080528A - 弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の変更および部品点数の増加を伴うこと
なく、容易に打球モータの基準回転位置を決定すること
が可能な弾球遊技機を提供することである。 【解決手段】 少なくとも電源投入時において打球モー
タを逆回転させ（Ｓ１４〜Ｓ１８）、作動ピンによりそ
の逆回転が阻止されたことによって発生した過電流が検
出された場合（Ｓ１８Ｙ）に、その過電流が検出された
回転位置に基づいて打球モータの基準回転位置を決定す
る（Ｓ１９〜Ｓ２５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ遊技機や
コイン遊技機等で代表される弾球遊技機に関し、詳しく
は、打球モータが設けられた打球発射装置により打玉を
遊技領域に弾発発射して遊技が行なわれる弾球遊技機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の弾球遊技機として一般的
に知られているものに、正回転および逆回転を行なうこ
とが可能な打球モータが設けられた打球発射装置により
打玉を遊技領域に弾発発射して遊技が行なわれる弾球遊
技機があった。

【０００３】その打球モータの回転動作は、打球モータ
が正回転方向に１回転するごとに打玉を発射する発射機
構の発射動作に変換される。したがって、打球モータが
１回転するごとに打玉が発射されるのである。そのよう
な弾球遊技機の打球モータとしては、主にステッピング
モータが用いられている。打球モータは、モータの制御
回路によって回転位置が制御されつつ駆動される。ま
た、従来の弾球遊技機においては、このような打球モー
タに過電流が流れると、打球モータが破損するおそれが
あるので、過電流を検出する回路が設けられており、そ
の検出回路によって過電流が検出されると、打球モータ
の制御回路の動作をリセットさせる等の安全確保のため
の制御が行なわれていた。

【０００４】また、従来においては、打球モータが所定
の回転位置まで回転すると、打球発射装置が打玉を発射
する構成が採用されていた。したがって、打球モータの
始動開始後に一定時間で打玉を発射させる等の打球動作
の安定化を図るために、従来においては、打球モータの
回転位置の基準位置（以下、基準回転位置と呼ぶ）を設
定し、その基準回転位置を原点として打球モータの回転
制御を行なう場合があった。

【０００５】そのような基準回転位置の設定は、たとえ
ば次のように行なわれていた。打玉を弾発発射するため
に、打球モータに連動して揺動する打球杆（打球ハン
マ）の動作位置を検出するための位置センサが弾球遊技
機に設けられる。そして、その位置センサにより検出さ
れた打球杆の動作位置に基づいて、打球モータの基準回
転位置が設定されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な位置センサを用いて打球モータの基準回転位置を設定
する従来の弾球遊技機では、他に用途がない位置センサ
を新たに設けなければならない。このため、そのような
従来の弾球遊技機においては、構造の変更が必要になる
とともに、部品点数の増加を招くという問題があった。

【０００７】この発明は、かかる実情に鑑み考え出され
たものであり、その目的は、構造の変更および部品点数
の増加を行なうことなく、容易に打球モータの基準回転
位置を設定することが可能な弾球遊技機を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、打球モータが設けられた打球発射装置により打玉を
遊技領域に弾発発射して遊技が行なわれる弾球遊技機で
あって、前記打球モータを逆回転させた場合に予め定め
られた位置でその逆回転を阻止する逆回転阻止手段と、
前記打球モータに供給される駆動電流が予め定められた
値を超えた過電流になったことを検出する過電流検出手
段と、少なくとも電源投入時において前記打球モータを
逆回転させ、前記逆回転阻止手段によりその逆回転が阻
止されたことによって発生した過電流が前記過電流検出
手段により検出された場合に、その過電流が検出された
回転位置に基づいて前記打球モータの基準回転位置を決
定する基準回転位置決定手段と、打玉の発射を開始する
際に、前記基準回転位置決定手段が決定した基準回転位
置から前記打球モータの正回転を開始させる制御を行な
う打球モータ制御手段とを含むことを特徴とする。

【０００９】

【作用】逆回転阻止手段の働きにより、打球モータを逆
回転させた場合に予め定められた位置でその逆回転が阻
止される。過電流検出手段の働きにより、打球モータに
供給される駆動電流が予め定められた値を超えた過電流
になったことが検出される。基準回転位置決定手段の働
きにより、少なくとも電源投入時において打球モータが
逆回転され、逆回転阻止手段によりその逆回転が阻止さ
れたことによって発生した過電流が過電流検出手段によ
り検出された場合に、その過電流が検出された回転位置
に基づいて打球モータの基準回転位置が決定される。打
球モータ制御手段の働きにより、打玉の発射を開始する
際に、基準回転位置決定手段が決定した基準回転位置か
ら打球モータの正回転を開始させる制御が行なわれる。

【００１０】このように、逆回転阻止手段により打球モ
ータの逆回転が阻止されると、打球モータの負荷が増加
し、打球モータに過電流が流れる。そのような過電流が
検出される回転位置は、逆回転阻止手段によって打球モ
ータの逆回転が阻止された回転位置である。そのように
過電流が検出された回転位置に基づいて打球モータの基
準回転位置が決定されるので、基準回転位置が一定の回
転位置に設定される。打玉の発射を開始する際に、その
ように決定された基準回転位置から打球モータの正回転
が開始されるので、遊技者により打球操作がなされる
と、常に一定の応答時間で打玉が発射される。過電流検
出手段は、打球モータの破損を防ぐために従来から弾球
遊技機に設けられているものであり、このような従来か
ら設けられている手段を利用して打球モータの基準回転
位置の決定が行なわれる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態に
おいては、弾球遊技機の一例としてパチンコ遊技機を示
すが、本発明はこれに限られるものではなく、コイン遊
技機等であってもよく、打球モータが設けられた打球発
射装置により打玉を遊技領域に弾発発射して遊技が行な
われる弾球遊技機であれば、すべての弾球遊技機に適用
される。

【００１２】図１は、本発明に係る弾球遊技機の一例の
パチンコ遊技機を示す全体正面図である。

【００１３】遊技機１は、その右下隅に打玉調整ハンド
ル１１が設けられている。この打玉調整ハンドル１１を
遊技者が回動操作することにより、パチンコ玉が１つず
つ遊技盤部２前面に形成されている遊技領域内に打込ま
れる。遊技盤部２の周囲には、枠ランプ１３が設けられ
ている。

【００１４】遊技機１の遊技盤部２上には、効果音を発
生するための左右のスピーカ６を有するガラス枠３が取
付けられ、ガラス枠３の下方には、前面枠４が遊技機１
に開閉可能に取付けられている。

【００１５】前面枠４には、ガラス枠３および前面枠４
の開閉をロックするための鍵５が設けられており、さら
に中央部には賞球玉を貯留する上皿７が設けられてい
る。上皿７の下部には下皿８が設けられており、上皿玉
抜レバー１２を操作することにより、上皿７に貯留され
ていた賞球玉が下皿８に流下し貯留される。下皿８内の
賞球は、下皿玉抜レバー９を操作することにより下方に
流下するようになっている。なお図中１０は灰皿であ
る。

【００１６】次に、打玉調整ハンドル１１について詳細
に説明する。図２は、打玉調整ハンドル１１の構造を説
明するための要部の分解斜視図である。図３は、打玉調
整ハンドル１１の内部構造を示す拡大正面図である。以
下、図２および図３を用いて、打玉調整ハンドルの構造
を説明する。

【００１７】遊技者（操作者）がハンドル部１４を握っ
て操作部１５を回動操作すると、回転体Ｂ２６が回転
し、ワイヤ２７により回転体Ｂ２６の回転が回転体Ａ２
５に伝達される。なお、操作部１５は、停止位置に向け
て付勢されており、遊技者が操作部１５から手を離すと
自動的に停止位置に戻る。

【００１８】回転体Ａ２５には、打球力調整歯車１９が
同心となるように嵌合しており、回転体Ａ２５の回転力
が打球力調整歯車１９側に伝達される。打球ばねユニッ
ト２１においては、ユニットコア２２の内側にばね２３
が設けられている。打球力調整歯車１９は、打球ばねユ
ニット２１の外周面に形成された歯と係合しており、打
球力調整歯車１９の回転に伴って、ばね２３のねじれ変
形量が変化する。そして、操作部１５の回動操作量が大
きくなればなるほど、ばね２３のねじれ変形量も増大
し、ばね２３の復元力が増大する。

【００１９】打球モータ１７の駆動軸には、打球モータ
１７の回転力によって回転するカム２０が取付けられて
いる。カム２０は、円弧状に形成された曲線縁部２０ａ
と、直線的に形成された直線縁部２０ｂとを有する。カ
ム２０は、打玉を発射するために打球モータ１７が正回
転される場合に曲線縁部２０ａを進行方向として回転
し、基準回転位置（詳しくは後述する）の設定のために
打球モータ１７が逆回転される場合に直線縁部２０ｂの
側を進行方向として回転する。

【００２０】打球ばねユニット２１には、ユニットコア
２２の外側に、カム２０の回転による付勢力によって回
動する作動板２２ｂが設けられている。この作動板２２
ｂは、打球杆１８の揺動軸と一体に設けられている。こ
の作動板２２ｂが回動すると、打球杆１８が揺動する。
作動板２２ｂの先端部には、カム２０の一部に当接する
ことが可能な作動ピン２２ａが設けられている。

【００２１】打球モータ１７が正回転すると、この作動
ピン２２ａが打球モータ１７が正回転した場合の回転力
によってカム２０により押し下げられることにより、打
球ばねユニット２１の作動板２２ｂが回動する。そし
て、作動ピン２２ａを押し下げるカム２０の、作動ピン
２２ａへの当接が解除された瞬間に、ばね２３の復元力
により作動板２２ｂが元の姿勢に復帰する。このように
作動板２２ｂが揺動することに伴って、作動板２２ｂと
一体的に打球杆１８が揺動する。つまり、カム２０の押
し下げ力により、打球杆１８が打込み方向とは逆方向に
揺動してバツクスィングが行なわれ、ばね２３の復元力
により打球杆１８が打込み方向に揺動されてパチンコ玉
が弾発発射される。

【００２２】一方、打球モータ１７が逆回転すると、カ
ム２０が逆回転し、カム２０の直線縁部２０ｂが駆動ピ
ン２２ａに当接する。その場合には、ばね２３の構造に
より、カム２０の逆方向への回動が阻止される。そのよ
うにカム２０の逆方向への回動が阻止された状態が、図
３において、二点鎖線で示されるカム２０の状態により
示されている。このように、カム２０の逆回転が阻止さ
れると、打球モータ１７の逆回転が阻止され、打球モー
タ１７に過電流が流れる。そして、打球モータ１７の逆
回転が停止される。

【００２３】打球モータ１７および打球ばねユニット２
１等の打球発射のための構造物は、取付基板１０１に取
付けられている。さらに、取付基板１０１の近傍には、
打球杆１８の打球発射部分へ向けて打玉を１発ずつ供給
するための玉供給装置１００が設けられている。

【００２４】前述したように、操作部１５の回動操作量
に応じてばね２３の復元力が調整されるため、その結
果、打球杆１８の打込み方向への揺動力も調整されてパ
チンコ玉の弾発力が調整される。

【００２５】なお、操作部１５にはタッチスイッチ１６
が固定的に設けられている。タッチスイッチ１６に遊技
者の手が触れれば、そのタッチ検出信号が回路収納部２
４に入力される。回路収納部２４には、後述する各種の
回路が設けられており、タッチ検出信号に基づいて、打
球モータ１７の動作を制御する。

【００２６】図４は、図２の回路収納部２４内に設けら
れた打球基板６５のブロック図である。打球基板６５
は、タッチ回路部２８と、ランプ回路部２９と、打球制
御を行なうマイコン（マイクロコンピュータ）３０と、
打玉モータ１７を駆動制御するモータ駆動部６６と、打
球モータ１７が脱調したことを検出する脱調検出部６７
とを含む。

【００２７】打玉基板６５は、さらに、商用電源からの
ＡＣ２４Ｖを受け、たとえば５Ｖの電圧をタッチ回路部
２８、マイコン３０、ランプ回路２９および脱調検出部
６７に与え、３０Ｖの電圧をモータ駆動部６６に与える
電源回路部３１を含む。

【００２８】タッチ回路部２８は、タッチスイッチ１６
からのタッチ検出信号に基づいて、タッチスイッチ１６
に遊技者の手が触れている否かを検出し、その旨の検出
信号をマイコン３０に与えるためのものである。脱調検
出部６７は、後述するように、打球モータ１７を駆動す
るための駆動電流の異常（過電流）の検出と、打球モー
タ１７のコイルの励磁状態の異常とを検出することに基
づいて、打球モータ１７が脱調したことを検出し、その
検出信号である脱調検出信号をマイコン３０に与えるた
めのものである。

【００２９】マイコン３０は、後述するモータ制御処理
を含む所定の処理を行ない、モータ駆動部６６およびラ
ンプ回路部２９を制御する。たとえば、マイコン３０
は、タッチ回路部２８からのタッチ検出信号に基づい
て、タッチスイッチ１６に遊技者が触れている場合には
モータ駆動部６６を制御して打球モータ１７を回転さ
せ、そうでない場合にはモータ駆動部６６を制御して打
球モータ１７を停止させる。また、マイコン３０は、打
球モータ１７が回転しているときには、ランプ回路部２
９に対してランプ出力を与え、ランプ３３を点灯させ
る。マイコン３０は、打球モータ１７を正回転させる場
合には、正回転駆動パルスをモータ駆動部６６へ与え、
一方、打球モータ１７を逆回転させる場合には、逆回転
駆動パルスをモータ駆動部６６に与える。モータ駆動部
６６では、マイコン３０から与えられたパルス信号の種
類に応じて、打球モータ１７を正回転および逆回転させ
る。

【００３０】図５（ａ）には、タッチ回路部２８の詳細
を示す。タッチ回路部２８は、抵抗３４、３５、３８、
３９、４１および４２と、コンデンサ３６と、ツェナー
ダイオード３７と、可変抵抗４０と、フリップフロップ
を構成するＮＯＲゲート４３および４４とを含んでい
る。タッチ回路部２８はさらに、ハンドル部１４内に設
けられた常閉接点からなる発射装置スイッチ６８を有し
ている。前述のように、遊技者が操作部１５から手を離
すと、操作部１５は自動的に停止位置に戻って発射装置
スイッチ６８を押圧する。これにより接点が開いて電源
回路部３１がオフされる。図４に示される打球基板６５
内の各回路部には電源回路部３１から電源が供給されて
いるため、発射装置スイッチ６８が押圧され接点を開く
ことにより、打球動作が停止される。なお、発射装置ス
イッチ６８から電源回路部３１に接続される配線には、
コンデンサ４５が接続されている。

【００３１】抵抗４１の一端と、抵抗３８および可変抵
抗４０の接続点とには、マイコン３０からデューティ比
約５０％のクロック信号が与えられる。タッチ回路部２
８は既に周知のものであるが、以下にその動作を簡単に
説明する。

【００３２】フリップフロップを構成するＮＯＲゲート
４３および４４は、たとえばＣＭＯＳで構成されてお
り、タッチスイッチ１６に遊技者が手を触れることによ
り、遊技者が帯電していた静電気等によるノイズが直接
これらに与えられると、ＮＯＲゲート４３および４４が
破壊される恐れがある。抵抗３４および３５、コンデン
サ３６およびツェナーダイオード３７は、このようなノ
イズ成分を除去してＣＭＯＳからなるＮＯＲゲート４３
および４４を保護するためのものである。

【００３３】ＮＯＲゲート４３および４４からなるフリ
ップフロップのセット端子は、ＮＯＲゲート４３の側の
入力であり、リセット端子はＮＯＲゲート４４の側の入
力である。

【００３４】可変抵抗４０は、ＮＯＲゲート４３への入
力電圧が、ＮＯＲゲート４４への入力電圧よりも高くな
るように予め設定される。この状態で、かつタッチスイ
ッチ１６に遊技者の手が触れていない場合を考える。

【００３５】このとき、マイコン３０からタッチ回路部
２８に与えられるクロック信号がハイレベルとなったと
き、その電流はコンデンサ３６の側には流れない。ＮＯ
Ｒゲート４３および４４が等しい静電容量であると考え
た場合、ＮＯＲゲート４３の入力での電圧の方がＮＯＲ
ゲート４４への入力での電圧よりも高いため、ＮＯＲゲ
ート４３の出力がまずローレベルに立下がり、ＮＯＲゲ
ート４４からマイコン３０に出力される信号はハイレベ
ルとなる。この後、すぐにＮＯＲゲート４４の出力がロ
ーレベルとなり、マイコン３０への信号もローレベルと
なる。すなわち、クロック信号の１パルスが与えられる
と、まずＮＯＲゲート４３によりこのフリップフロップ
の出力がセットされ、すぐにＮＯＲゲート４４によりリ
セットされる。このときのこのフリップフロップの出力
する信号は、デューティ比１０：９０程度のパルス列と
なる。

【００３６】遊技者がタッチスイッチ１６に手を触れて
いる場合を考える。この場合、マイコン３０からクロッ
ク信号が入力されると、その電流によりコンデンサ３６
の充電が行なわれる。そのためＮＯＲゲート４３および
４４からなるフリップフロップのセット端子がハイレベ
ルとなる時間が遅れる。このとき、リセット端子の電圧
波形が、セット端子がハイレベルになるよりも前にハイ
レベルとなるようにコンデンサ３６の値を選んでおく
と、フリップフロップの出力は、まずリセット後セット
され、そのセットとリセットとの順番が、遊技者がタッ
チスイッチ１６に触れていない場合とは逆になる。この
結果、フリップフロップの出力は、そのデューティ比が
より大きくなる。たとえばこの実施の形態では、この場
合のデューティ比は５０％程度である。

【００３７】このフリップフロップの出力を受けるマイ
コン３０の側では、フリップフロップの出力を平滑し
て、平滑した結果の電圧が所定のしきい値よりも高い場
合には遊技者がタッチスイッチに手を触れていると判断
し、しきい値よりも低い場合には遊技者がタッチスイッ
チ１６に手を触れていないものと判断する。

【００３８】次に図５（ｂ）を参照して、脱調検出部６
７について説明する。脱調検出部６７は、抵抗４６、４
７および４８と、コンデンサ４９と、コンパレータであ
るＩＣ５０とからなる、打球モータ１７に過電流が流れ
ていることを検出するための過電流検出回路部と、それ
以外の回路要素からなる、モータコイルの励磁状態を検
出することにより打玉制御の異常を検出する打玉制御異
常検出回路部とに分かれている。

【００３９】抵抗４６には、モータ駆動部６６から、打
球モータ１７を駆動する電流が与えられており、抵抗４
６およびコンデンサ４９により、その電流量が電圧値に
変換されてＩＣ５０の一方入力に与えられる。ＩＣ５０
の他方入力には、抵抗４７および４８による電圧分割に
より得られる基準電圧が入力されている。モータ駆動部
６６からの電流が大きい場合には、ＩＣ５０に与えられ
る入力電圧が低くなるので、この電圧が基準電圧よりも
低くなった場合に、打球モータ１７に過電流が流れてい
るものと判定する。このときＩＣ５０は、その出力をロ
ーレベルとする。打球モータ１７の通常駆動時において
脱調検出部６７の出力信号である脱調検出信号がローレ
ベルに変化すると、後述するように、マイコン３０は、
自分自身の動作をリセットする。

【００４０】一方、打球モータ１７のコイルの励磁状態
が異常かどうかを検出する動作は次のように行なわれ
る。ダイオード５２の側の入力には、モータ駆動部６６
からコイルの電圧が入力されている。正常状態では、こ
の電圧はたとえば＋３０Ｖと接地電位とを交互に定期的
にとるように変化する。たとえばこの電圧が＋３０Ｖと
なると、５Ｖの電源電圧から抵抗５１を介してコンデン
サ５３が充電される。そしてコイル電圧が接地電位に落
ちると、ダイオード５２を介して電流が流れ、コンデン
サ５３が放電される。したがって正常状態ではコンデン
サ５３は充放電を規則的に繰返す。コンデンサ５３の他
方端は、ＰＮＰトランジスタ５４のベース電極に接続さ
れている。抵抗５１およびコンデンサ５３の値をコンデ
ンサ５３が最も充電された時点でもトランジスタ５４が
オフしないように選んでおけば、正常時にはトランジス
タ５４は常にオン状態である。トランジスタ５４の右側
のコンデンサ５５および抵抗５７の接点は、トランジス
タ５４の左側の５Ｖ電源と接続され、抵抗５６を介して
ＮＯＲゲート５９に与えられる電圧はハイレベルとな
る。

【００４１】ＮＯＲゲート５９および６３と、ダイオー
ド６０と、抵抗５８、６１および６２と、コンデンサ６
４とは発振回路を構成しており、ＮＯＲゲート５９への
入力がハイレベルのときには発振しないようになってお
り、発振回路からの出力は常時ハイレベルであるため、
正常に動作している限りでは、打球モータ１７の通常駆
動時において、発振回路から出力される脱調検出信号に
よりマイコン３０がリセットされることはない。

【００４２】一方、マイコン３０が暴走して打玉制御に
異常が発生した場合を考える。たとえばその異常の結果
コイル電圧が＋３０Ｖに固定されてしまっている場合を
考える。この場合コンデンサ５３は抵抗５１を介して５
Ｖ電源により充電され、トランジスタ５４がオフする。
トランジスタ５４の右側には電流は供給されず、ＮＯゲ
ート５９への入力電圧はローレベルとなる。ＮＯＲゲー
ト５９への入力電圧がローレベルとなると、ＮＯＲゲー
ト５９および６３などからなる発振回路は、定期的にハ
イレベルとローレベルとをとるパルス状の信号を出力す
る。そのためマイコン３０では、この信号がローレベル
となることに応じて自分自身の動作をリセットする。な
お、抵抗６１および６２とダイオード６０とは、この発
振回路により出力されるローレベルのリセットパルスを
短くするためのものである。また、ダイオード６９は、
ＮＯＲゲート６３の出力がハイレベルのとき、他の回路
から出力されるローレベルの脱調検出信号に悪影響を与
えないためのものである。

【００４３】次に、コイル電圧がグラウンドに固定され
てしまった場合を考える。この場合コンデンサ５３が完
全に放電するとトランジスタ５４のベース電流がなくな
り、トランジスタ５４は非導通状態と同様になる。ＮＯ
Ｒゲート５９への入力電圧はローレベルとなり、＋３０
Ｖにコイル電圧が固定された場合と同様にリセットパル
スが発振回路により繰返し発生される。

【００４４】これらにより、脱調検出部６７では、打球
モータ１７に過電流が供給されたことが検出された場合
および打球モータ１７のコイルの励磁状態の異常が検出
された場合に、出力信号である脱調検出信号をローレベ
ルにすることにより、打球モータ１７が脱調したことを
示す。

【００４５】なお、既に説明したように、遊技者が操作
部１５から手を離すと、操作部１５が自動的に停止位置
へ戻って発射装置スイッチ６８を押圧し、発射装置スイ
ッチ６８の接点が開いて電源回路部３１がオフされる。
したがって、操作部１５が正常な状態である限り、遊技
者が遊技機１の前から席を外し、操作部１５から手を離
した場合などには、遊技は自動的に停止する。しかし、
操作部１５がたとえばコインなどで固定されていると、
遊技者が操作部１５から手を離しても操作部１５は停止
位置に戻らず、発射装置スイッチ６８の接点が開くこと
もないので、電源回路部３１はオフされない。この状態
で打球モータ１７のコイルの励磁状態に異常が発生した
場合、従来の装置では正常な状態には復帰できなかっ
た。しかも、仮に打球モータ１７が停止したことを検出
して、マイコン３０へ供給する脱調検出信号をローレベ
ルとすることによりマイコン３０をリセットさせても、
その後もう１度同様に異常によって打球モータ１７が停
止してしまった場合には、既にマイコン３０へ供給され
る脱調検出信号がローレベルとなっているために、再度
マイコン３０をリセットさせることができない。その結
果打玉制御の異常を停止させることができず、遊技者な
どが気づくまで異常な打玉制御を続ける恐れがあった。

【００４６】しかし、この実施の形態による遊技機で
は、発射装置スイッチ６８がオン状態であるにも拘ら
ず、打球モータ１７が動作していないときには、モータ
駆動部６６からのコイル電圧がグラウンドに固定される
ことになるため、定期的に（この実施の形態では上述し
た発振回路がローレベルを出力するタイミングで）マイ
コン３０に対しローレベルの脱調信号が出力される。ま
た、同様にして発射装置スイッチ６８がオンの状態で、
脱調検出部６７が打球モータ１７のコイルの励磁状態の
異常を検出すると、繰返しローレベルの脱調検出信号を
発生してマイコン３０に与えることができる。操作部１
５がコインなどで固定されている状態で打玉制御に異常
が繰返し発生しても、その度に確実にマイコン３０をリ
セットして正常な打玉制御状態に復帰させることができ
るという顕著な効果を奏する。また遊技者が通常通りに
操作部１５を操作している間に打球モータ１７のコイル
の励磁状態が異常となったときにも、何らかのリセット
操作を手作業で行なうことなくすぐにマイコン３０がリ
セットされるので、遊技者にとってはそのような異常が
発生したことすら気づかないうちに、打玉制御を正常に
戻すことが可能であり、遊技の興趣を落とすこともない
という効果もある。

【００４７】次に、マイコン３０により実行される打球
モータ１７の制御の内容を説明する。打球モータ１７の
制御は、マイコン３０におけるモータ制御処理の実行に
より行なわれる。図６は、モータ制御処理の処理内容を
示すフローチャートである。

【００４８】図６を参照して、まず、ステップＳ（以下
単にＳという）１により電源投入時であるか否かの判断
がなされる。Ｓ１により電源投入時ではないと判断され
た場合は、Ｓ２に進み、通常駆動処理が実行される。こ
の通常駆動処理は、電源投入後の通常時において打球モ
ータ１７を駆動するためのサブルーチンである。この通
常駆動処理の処理内容については、図７を用いて後述す
る。このＳ２の終了後、Ｓ１に戻る。

【００４９】一方、Ｓ１により電源投入時であると判断
された場合は、Ｓ３に進み、基準位置設定処理が実行さ
れる。この基準位置設定処理は、モータの回転の基準位
置（基準回転位置）を設定するためのサブルーチンであ
る。この基準位置設定処理の処理内容については、図８
を用いて後述する。このＳ３の終了後、Ｓ２に進む。

【００５０】次に、通常駆動処理の処理内容について説
明する。図７は、通常駆動処理の処理内容を示すフロー
チャートである。

【００５１】まず、Ｓ４により、タッチ回路部２８から
供給されるタッチ検出信号に基づいて、タッチスイッチ
１６がＯＮ状態（遊技者がタッチスイッチ１６に触れて
いる状態）であるか否かの判断がなされる。Ｓ４により
タッチスイッチ１６がＯＮ状態ではないと判断された場
合は、後述するＳ７に進む。一方、Ｓ４によりタッチス
イッチ１６がＯＮ状態であると判断された場合は、Ｓ５
に進み、脱調検出信号がローレベルであるか否かを判断
することにより、脱調検出部６７によって打球モータ１
７の脱調が検出されたか否かの判断がなされる。Ｓ５に
より脱調が検出されていないと判断された場合（脱調検
出信号がハイレベルである場合）は、後述するＳ８に進
む。一方、Ｓ５により脱調が検出されたと判断された場
合（脱調検出信号がローレベルである場合）は、Ｓ６に
進み、マイコン３０自体の動作をリセットする処理がな
される。Ｓ６の後、この通常駆動処理が終了する。この
ように、脱調が検出された場合にマイコン３０自体の動
作がリセットされるので、過電流の発生等による打球モ
ータ１７の破損が防がれるとともに、打玉の異常な発射
動作の実行が防がれる。またマイコン３０がリセットさ
れた場合は、次回のプログラム実行において図６のＳ１
により電源投入時であると判断され後述するＳ３の基準
位置設定処理に進む。

【００５２】タッチスイッチ１６がＯＮ状態ではないと
判断された場合に進むＳ７では、位置カウンタの値が
「０」であるか否かの判断がなされる。ここで、位置カ
ウンタは、打球モータ１７の回転位置をカウントするた
めのカウンタであり、「０」を基準位置として打球モー
タ１７の正回転方向（打球発射時の回転方向）の回転位
置を示すカウンタである。この位置カウンタの基準回転
位置は、後述する基準位置設定処理により設定される。

【００５３】Ｓ７により位置カウンタの値が「０」では
ないと判断される場合は、打球モータ１７の停止位置を
基準回転位置に一致させるために後述するＳ８に進む。
一方、Ｓ７により位置カウンタの値が「０」であると判
断された場合は、打球モータ１７の停止位置が基準回転
位置と一致しているので、Ｓ１６に進み、脱調検出部６
７によって打球モータ１７の脱調が検出されたか否かの
判断がなされる。Ｓ１６により脱調が検出されていない
と判断された場合は、この通常駆動処理が終了する。一
方、Ｓ１６により脱調が検出されたと判断された場合
は、Ｓ１７に進み、位置カウンタのデータ以外の制御デ
ータをリセットする処理がなされる。その後、この通常
駆動処理が終了する。

【００５４】これにより、遊技者が打玉調整ハンドル１
１のタッチスイッチ１６に手を触れておらず、かつ、打
球モータ１７が基準回転位置にある場合に、打球モータ
１７の脱調が検出されると、正常な位置カウンタのデー
タを残しその他の制御データがリセットされるのであ
る。したがって、この場合には、打球モータ１７の基準
回転位置が再度設定し直されない。そのため再度タッチ
スイッチ１６がＯＮとなった場合には、位置カウンタ＝
０の位置、すなわち基準回転位置から再び打球モータ１
７が駆動を始める。

【００５５】Ｓ８では、タイマ１が動作中であるか否か
の判断がなされる。このタイマ１は、打球モータ１７の
正回転駆動パルスの発振周期を規定するために用いられ
るタイマである。具体的には、このタイマ１を用いて、
正回転時の打球モータ１７の動作速度が規定される。Ｓ
９によりタイマ１が動作中であると判断された場合は、
後述するＳ１０に進む。一方、Ｓ８によりタイマ１が動
作中ではないと判断された場合は、Ｓ９に進み、タイマ
１の計時動作をスタートさせる処理がなされる。その
後、Ｓ１０に進む。

【００５６】Ｓ１０では、タイマ１の値が第１の所定値
になったか否かの判断がなされる。この第１の所定値
は、正回転駆動パルスの発振周期に予めセットされてい
る。Ｓ１０によりタイマ１が第１の所定値になっていな
いと判断された場合はこの通常駆動処理が終了する。一
方、Ｓ１０によりタイマ１の値が第１の所定値になった
と判断された場合は、Ｓ１１に進み、正回転駆動パルス
を１パルス発振させる処理がなされる。すなわち、正回
転駆動パルスは、タイマ１の値が第１の所定値になるご
とに１パルス発振される。これにより、打球モータ１７
が正回転方向に所定量（所定回転角度）回転される。し
たがって、たとえば、Ｓ１０により判断される第１の所
定値が大きい値になればなるほど、正回転駆動パルスの
発振周期が長くなり、打球モータ１７の駆動速度が遅く
なるのである。

【００５７】次に、Ｓ１２に進み、タイマ１の値をリセ
ットする処理がなされる。その後、Ｓ１３に進み、位置
カウンタの値を「１」だけ加算更新させる処理がなされ
る。すなわち、打球モータ１７の回転位置に対応して位
置カウンタの値が更新される。次に、Ｓ１４に進み、位
置カウンタの値が最大値（ＭＡＸ）を超えたか否かの判
断がなされる。位置カウンタの値には、上限値（最大値
ＭＡＸ）が予め定められている。それは、ステッピング
モータである打球モータ１７の回転位置というものは、
打球モータ１７が基準回転位置から１回転すると元の位
置に戻るため、そのように１回転した場合に位置カウン
タの値を「０」にリセットする必要があるからである。

【００５８】Ｓ１４により位置カウンタの値が最大値を
超えていないと判断された場合は、位置カウンタをリセ
ットする必要がないため、この通常駆動処理が終了す
る。一方、Ｓ１４により位置カウンタの値が最大値を超
えたと判断された場合は、位置カウンタをリセットする
必要があるので、Ｓ１５に進み、位置カウンタの値を
「０」にリセットする処理がなされる。その後、この通
常駆動処理が終了する。

【００５９】このように、打球モータ１７は、位置カウ
ンタの値が「０」の位置である基準回転位置を原点とし
て回転位置制御がなされる。その基準回転位置は、次に
示す基準位置設定処理により設定される。図８は、基準
位置設定処理の処理内容を示すフローチャートである。

【００６０】まず、Ｓ１８により、タイマ２の計時動作
をスタートさせる処理がなされる。このタイマ２は、打
球モータ１７の逆回転駆動パルスの発振周期を規定する
ために用いられるタイマである。このタイマ２を用い
て、逆回転時のモータの動作速度が規定される。次に、
Ｓ１９に進み、タイマ２の値が第２の所定値になったか
否かの判断がなされる。この第２の所定値は、逆回転駆
動パルスの発振周期に予めセットされている。具体的
に、この第２の所定値は、前述したタイマ１の判断のた
めの第１の所定値よりも大きい値（長時間）にセットさ
れている。Ｓ１９によりタイマ２が第２の所定値になっ
ていないと判断された場合は、タイマ２がその第２の所
定値になるまでその判断が繰返し行なわれる。

【００６１】一方、Ｓ１９によりタイマ２の値が第２の
所定値になったと判断された場合は、Ｓ２０に進み、逆
回転駆動パルスを１パルス発振させる処理がなされる。
すなわち、逆回転駆動パルスは、タイマ２の値が第２の
所定値になるごとに１パルス発振される。これにより、
打球モータ１７が所定量（所定回転角度）逆回転方向に
回転され、直線縁部２０ｂが作動ピン２２ａに向かう態
様でカム２０が逆回転される。タイマ２の値の判断のた
めの第２の所定値は、タイマ１の値の判断のための第１
の所定値よりも長いため、逆回転駆動パルスの発振周期
は、正回転駆動パルスの発振周期よりも長い。すなわ
ち、打球モータ１７の回転速度は、逆回転時の方が正回
転時よりも遅くされる。これは、逆回転時は、打球モー
タ１７は必ず脱調するため、その瞬間的な過電流を比較
的小さく抑え、打球モータ１７にかかる負担を小さくす
るためである。

【００６２】次に、Ｓ２２に進み、脱調検出部６７によ
る打球モータの脱調が検出されたか否かの判断がなされ
る。この判断は、前述したＳ５と同様の判断である。打
球モータ１７が逆回転されていくと、カム２０の直線縁
部２０ｂが作動部２２ａに当接し、カム２０の回転が阻
止される。それに伴って、打球モータ１７の逆回転が阻
止されて、打球モータ１７が脱調する。このように打球
モータ１７が脱調すると、打球モータ１７に過電流が流
れるので、打球モータ１７が脱調したことが、打球モー
タ１７の過電流を検出することが可能な脱調検出部６７
により検出され、その脱調検出部６７から打球モータ１
７の脱調を検出したことを示すローレベルの脱調信号が
マイコン３０に与えられるのである。

【００６３】次に、Ｓ２３に進み、タイマ１の計時動作
をスタートさせる処理がなされる。前述した通常駆動処
理の場合と同様に、このタイマ１の値に基づいて、正回
転時の打球モータの動作速度が規定される。次に、Ｓ２
４に進み、タイマ１の値が第１の所定値になったか否か
の判断がなされる。この第１の所定値は、前述した通常
駆動処理の場合と同様に、正回転駆動パルスの発振周期
に予めセットされている。Ｓ２４によりタイマ１の値が
第１の所定値になっていないと判断された場合は、タイ
マ１が第１の所定値になるまでその判断が繰返し行なわ
れる。

【００６４】一方、Ｓ２４によりタイマ１の値が第１の
所定値になったと判断された場合は、Ｓ２５に進み、正
回転駆動パルスを１パルス発振させる処理がなされる。
すなわち、正回転駆動パルスは、前述した通常駆動処理
の場合と同様に、タイマ１の値が第１の所定値になるご
とに１パルス発振される。これにより、打球モータ１７
が所定量（所定回転角度）正回転される。次に、Ｓ２６
に進み、タイマ１の値を「０」にリセットする処理がな
される。

【００６５】次に、Ｓ２７に進み、ステップカウンタを
「１」だけ加算更新させる処理がなされる。すなわち、
打球モータの回転位置に対応してステップカウンタの値
が加算更新される。このステップカウンタは、打球モー
タ１７を前述のように逆回転させた後に正回転させる場
合における打球モータ１７の脱調位置を原点（０）とし
てその位置からの回転量を示すカウンタである。

【００６６】次に、Ｓ２８に進み、ステップカウンタの
値が第３の所定値になったか否かの判断がなされる。こ
の場合の第３の所定値は、打球モータ１７の脱調位置か
ら正回転方向に所定量（所定回転角度）回転した回転位
置に対応するカウント値に予め定められている。そのよ
うな打球モータ１７の脱調位置から正回転方向に所定量
（所定回転角度）回転した回転位置が打球モータ１７の
基準回転位置に設定される。それは、遊技者が打球調整
ハンドル１１を操作してから打球モータ１７が１回転し
て打玉が発射されるまでの時間があまりにも長いと、遊
技者が違和感を感じるため、打球モータ１７の脱調位置
よりも所定回転量（所定回転角度）離れた回転位置を基
準回転位置として設定するのである。

【００６７】次に、Ｓ２９に進み、位置カウンタを
「０」にリセットする処理がなされる。これにより、打
球モータ１７の脱調位置から所定回転量（所定回転角
度）離れた位置が基準回転位置として設定され、その位
置が、位置カウンタの基準位置となる「０」の位置にな
る。その後、この基準位置設定処理が終了する。

【００６８】なお、ここでは、打球モータ１７の脱調位
置よりも所定回転量（所定回転角度）離れた回転位置を
基準回転位置として設定するようにしたが、これに限ら
ず、打球モータ１７の脱調位置を基準位置として設定し
てもよい。また、以上に示した基準位置設定処理は、電
源投入時にのみ行なうようにしたが、これに限らず、電
源投入後において、周期的に行なうようにしてもよい。

【００６９】以上に説明したような処理がなされること
により、次のような効果が得られる。過電流を検出する
ことにより打球モータ１７の脱調の検出を行ない、打球
モータ１７の逆回転時において、打球モータ１７の脱調
が検出された回転位置に基づいて打球モータの正回転の
基準回転位置の設定が行なわれる。このような過電流の
検出は、図７の通常駆動処理においても行なわれるよう
に、正回転時の打球モータ１７の破損防止のために従来
から行なわれているものであり、前述したような脱調検
出部６７も従来から設けられているものである。したが
って、従来からなされている過電流の検出を利用して打
球モータ１７の基準回転位置に設定を行なうことによ
り、パチンコ遊技機の構造の変更および部品の追加を伴
うことなく容易に打球モータ１７の制御の基準回転位置
の設定を行なうことができる。なお、打球モータの基準
回転位置を設定する従来の弾球遊技機としては、トルク
センサを用いて打球モータの基準回転位置を設定するも
のもある。具体的には、打球モータのトルクを検出する
ためのトルクセンサが弾球遊技機に設けられ、そのトル
クセンサが検出したトルクに基づいて打球モータの基準
回転位置が設定される。しかし、そのようなトルクセン
サは、打球モータのトルクを検出する他には用途がない
ものである。したがって、そのようなトルクセンサを用
いて打球モータの基準回転位置を設定する従来の弾球遊
技機では、トルクセンサを新たに設けることにより、構
造の変更および部品点数の増加を行なう必要があるの
で、この実施の形態による遊技機のように、構造の変更
および部品点数増加を行なうことなく、容易に打球モー
タの基準回転位置を設定することができない。このた
め、この実施の形態による遊技機は、打球モータの基準
回転位置の設定に関し、トルクセンサを用いて打球モー
タの基準回転位置を設定する従来の弾球遊技機では得ら
れない新たな効果が得られるものである。

【００７０】また、打球モータ１７の制御の基準回転位
置の設定を行なう場合の打球モータ１７の逆回転時にお
いて、通常の正回転時よりも打球モータ１７の速度を低
速に制御しているため、基準回転位置の設定時に打球モ
ータ１７にかかる負荷の負担を軽減することができる。
さらに、基準回転位置の設定時に打球モータ１７の速度
を低速にすると、打球モータ１７の逆回転時にカム２０
が作動ピン２２ａに当たるときの衝撃を少なくすること
ができるので、カム２０および作動ピン２２ａ等の部品
の破損を防ぐことができるとともに、それらの部品の早
期の消耗を防ぐことができる。

【００７１】また、打球モータ１７の基準位置設定処理
を電源投入時以外のときに周期的に行なうようにすれ
ば、基準回転位置の設定が繰返し行なわれることにな
り、たとえば、電源投入時に設定された基準回転位置が
不適当な誤ったものになっても、その後の周期的な基準
位置設定処理の実行により、そのような誤った設定を正
すことができる。

【００７２】この実施の形態によるパチンコ遊技機で
は、前述したように、通常駆動時において、打球モータ
１７の駆動電流が過大となり、過電流が検出された場合
と、打球モータ１７のコイルの励磁状態が異常になった
場合とに、脱調が生じたものと判断して、マイコン３０
にローレベルの脱調検出信号を供給し、それを受けてマ
イコン３０が動作をリセットするので、マイコン３０が
暴走して打球モータ１７の動作が異常となっても、自動
的にマイコン３０をリセットして制御動作に復帰するこ
とができる。

【００７３】また、このような異常状態の検出は、打玉
調整ハンドル１１が、発射装置スイッチ６８がオンとな
るような状態に、たとえばコイン等により固定されてい
るときでも行なうことができる。そのため、従来のよう
に打玉調整ハンドル１１が固定された状態で打玉制御に
異常を生じても、それを解除することができない、とい
う不都合を極力回避することができる。その上、通常駆
動時において、打球モータ１７の励磁状態の異常が検出
された場合、発射装置スイッチ６８がオンとなっている
限り、マイコン３０に対してローレベルの繰返し脱調検
出信号が与えられる。たとえば一度だけ脱調検出信号を
ローレベルとすることでマイコン３０をリセットすると
きには、次に続いて異常が発生したときには、既に脱調
検出信号はローレベルになっているため、マイコン３０
をリセットすることができなかった。しかし、この実施
の形態のように、繰返し脱調検出信号を与えることで、
マイコン３０のリセット後に異常が発生しても確実にマ
イコン３０をリセットできるという効果がある。また、
打玉の発射を開始する際に常に打球モータ１７が基準回
転位置から回転開始するので、遊技者の発射操作に対し
て常に一定の応答時間で打玉を発射させることができ、
打球発射を行なう装置の質感を向上させることができ
る。また、打玉の発射を開始する際に常に一定の位置か
ら打球発射が開始されるので、打球発射の開始位置が一
定でない場合に比べて、打球発射開始時の玉の飛び方が
安定することが期待できる。それは、一定の位置から打
球発射が開始されるので、発射された玉の初速度が一定
となるからである。

【００７４】なお、上述の実施の形態では、遊技者が操
作する打球ハンドルとして、回転操作する打玉調整ハン
ドルを示したが、打玉調整ハンドルは、回転操作するも
のに限らず、スライド操作するものや、ボタン操作、タ
ッチ操作等により打玉の弾発力が変化するものでもよ
い。

【００７５】次に、この発明の変形例等の特徴点を列挙
する。 （１） 図８に示した基準位置設定処理を実行するマイ
コン３０により、少なくとも電源投入時において打球モ
ータ（打球モータ１７）を逆回転させ、逆回転阻止手段
（作動ピン２２ａ）によりその逆回転が阻止されたこと
によって発生した過電流が過電流検出手段（脱調検出部
６７）により検出された場合に、その過電流が検出され
た回転位置に基づいて打球モータの基準回転位置を決定
する基準回転位置決定手段が構成されている。図７に示
された通常駆動処理を実行するマイコン３０により、打
玉の発射を開始する際に、前記基準回転位置決定手段が
決定した基準回転位置から打球モータの正回転を開始さ
せる制御を行なう打球モータ制御手段が構成されてい
る。

【００７６】このような構成において、前記基準回転位
置決定手段は、前記打球モータを逆回転する場合に、正
回転させる場合よりも低速で回転させてもよい（図８の
Ｓ１８〜Ｓ２０参照）。このようにすれば、基準回転位
置の決定の際に打球モータにかかる負荷の負担を軽減す
ることができる。さらに、打球モータが逆回転して逆回
転阻止手段によってその逆回転が阻止されるときの逆回
転阻止手段および打球モータが受ける衝撃を少なくする
ことができるので、逆回転阻止手段を含む打球発射装置
の破損を防ぐことができるとともに、そのような部品の
早期の消耗を防ぐことができる。

【００７７】（２） 前記基準回転位置設定手段は、電
源投入後に、さらに前記打球モータの基準回転位置の決
定を周期的に行なってもよい。そのようにすれば、電源
投入時に決定された基準回転位置が誤ったままになって
も、その後の周期的な基準回転位置の決定により、その
ような誤った基準回転位置を正すことができる。

【００７８】（３） 前記打球モータ制御手段は、遊技
者による打球操作停止時に、前記打球モータを前記基準
回転位置で停止させる制御をさらに行なってもよい。そ
のようにすれば、遊技者が打球操作を開始したときに打
玉が発射されるまでの時間を常に一定にすることがで
き、打球発射装置の質感を向上させることができる。

【００７９】（４） 前記打球モータ制御手段は、前記
基準回転位置を決定する際に、前記過電流検出手段によ
り過電流が検出されたことに応じて前記打球モータの逆
回転を停止させる制御をさらに行なってもよい。そのよ
うにすれば、過電流が検出された場合に打球モータの逆
回転を継続させる場合と比べて、打球モータが受ける負
荷を小さくすることができるので、打球モータの耐久性
を向上させることができる。

【００８０】

【課題を解決するための手段の具体例】図２および図３
に示された作動ピン２２ａより、打球モータ（打球モー
タ１７）を逆回転させた場合に予め定められた位置でそ
の逆回転を阻止する逆回転阻止手段が構成されている。
図４に示された脱調検出部６７により、打球モータに供
給される駆動電流が予め定められた値を超えた過電流に
なったことを検出する過電流検出手段が構成されてい
る。図８に示された基準位置設定処理を実行するマイコ
ン３０により、少なくとも電源投入時において打球モー
タを逆回転させ、逆回転阻止手段によりその逆回転が阻
止されたことによって発生した過電流が過電流検出手段
により検出された場合に、その過電流が検出された回転
位置に基づいて打球モータの基準回転位置を決定する基
準回転位置決定手段が構成されている。図７に示された
通常駆動処理を実行するマイコン３０により、打玉の発
射を開始する際に、基準回転位置決定手段が決定した基
準回転位置から打球モータの正回転を開始させる制御を
行なう打球モータ制御手段が構成されている。

【００８１】

【課題を解決するための手段の具体例の効果】請求項１
に記載の本発明によれば、少なくとも電源投入時におい
て逆回転された打球モータの逆回転が阻止されたことに
よって発生した過電流が検出された場合に、その過電流
が検出された回転位置に基づいて打球モータの基準回転
位置が決定されるので、従来から弾球遊技機に用いられ
ている過電流検出手段を利用して、打球モータの基準回
転位置を容易に決定することができる。過電流検出手段
は従来から弾球遊技機に設けられているものであるの
で、弾球遊技機の構造の変更および部品点数の増加を行
なうことなく、打球モータの基準回転位置を設定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による遊技機の全体正面図
である。

【図２】打玉調整ハンドル１１の内部構造を説明するた
めの要部の分解斜視図である。

【図３】打玉調整ハンドルの内部構造を示す拡大正面図
である。

【図４】打球基板に設けられている種々の回路を示すブ
ロック図である。

【図５】（ａ）はタッチ回路部の具体例を示す回路図で
あり、（ｂ）は脱調検出部の具体例を示す回路図であ
る。

【図６】モータ制御処理の処理内容を示すフローチャー
トである。

【図７】通常駆動処理の処理内容を示すフローチャート
である。

【図８】基準位置設定処理の処理内容を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１はパチンコ遊技機、１１は打玉調整ハンドル、１７は
打球モータ、６７は脱調検出部、３０はマイコン、２２
ａは作動部、２０はカム、６６はモータ駆動部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球モータが設けられた打球発射装置に
   より打玉を遊技領域に弾発発射して遊技が行なわれる弾
   球遊技機であって、 前記打球モータを逆回転させた場合に予め定められた位
   置でその逆回転を阻止する逆回転阻止手段と、 前記打球モータに供給される駆動電流が予め定められた
   値を超えた過電流になったことを検出する過電流検出手
   段と、 少なくとも電源投入時において前記打球モータを逆回転
   させ、前記逆回転阻止手段によりその逆回転が阻止され
   たことによって発生した過電流が前記過電流検出手段に
   より検出された場合に、その過電流が検出された回転位
   置に基づいて前記打球モータの基準回転位置を決定する
   基準回転位置決定手段と、 打玉の発射を開始する際に、前記基準回転位置決定手段
   が決定した基準回転位置から前記打球モータの正回転を
   開始させる制御を行なう打球モータ制御手段とを含むこ
   とを特徴とする、弾球遊技機。