JPH1080655A - ブームスプレーヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決すべき課題】噴霧ノズルの高さを、大幅に変更で
きるブームスプレーヤ装置を開示する。 【課題の解決手段】自走車両１上に薬液タンク２と薬液
圧送手段とを備え、車両に設けた垂直軸３に、該軸３を
固定節とする平行リンクを形成して、伸縮駆動手段５に
よりブーム支持ロッド９を上下動可能とし、ブーム支持
ロッド９にはブーム３０の支柱３１に所定ピッチ間隔で
複数箇所に形成された係止片３４を着脱自在に支持する
保持手段１１が、同一のピッチ間隔で複数箇所に形成さ
れていることにより、噴霧竿を水平方向に支持するブー
ムを、伸縮駆動手段５や、係止片３４と保持手段１１の
結合位置の選択により、ノズル５１の高さを大幅に調節
して薬液散布ができるブームスプレーヤ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走車両で保持し
たブーム（ジブ）によって水平噴霧ノズルを支持して、
薬液を広範囲に散布するブームスプレーヤに関するもの
であり、特に、噴霧ノズルの高さを自在に調節できるブ
ームスプレーヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

【０００３】トラクタなどの自走車両に、多数の噴霧ノ
ズルを備えた噴霧竿をブームによって左右方向に略水平
に張り出して支持し、トラクタに積載した動力噴霧機に
より薬液タンクの薬液を噴霧するブームスプレーヤが用
いられている。耕地の狭いところでは、走行車両が走る
防除道を有効利用するために、噴霧竿を左右一側に張り
出し、往路において左側を散布し、復路において噴霧竿
を反転し反対側の右側を散布する、いわゆる片ブーム方
式のブームスプレーヤ装置も用いられている。

【０００４】このようなブームスプレーヤ装置は、作物
の成長に合わせて、或いは、作物の種類に応じて、ノズ
ルの高さを調節する必要性がある。更に、片ブーム方式
のブームスプレーヤ装置は、畝端に到達する度毎に、ブ
ームを反転する必要があり、頻繁に繰り返される、これ
らのノズルの高さの調節やブームの反転作業を、その都
度、自走車両の運転席を離れて行うのは、煩わしく、作
業能率を低下させる。従って、これらの操作を、運転席
にいて、自動的に行うことができる、簡便で安価なブー
ムスプレーヤ装置が望まれている。

【０００５】

【解決すべき課題】本発明の第１の目的は、噴霧ノズル
の高さを、運転席において簡単に上下操作できるブーム
スプレーヤ装置を開示することにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、噴霧ノズルの高さ
を、作物の種類に応じて、ブームを着脱して取付位置を
変えることにより、大幅に変更できるとともに、作物の
生育程度の相違に合わせて、薬液散布中においても、運
転席において上下に調節できるブームスプレーヤ装置を
開示することにある。

【０００７】本発明の第３の目的は、噴霧竿を保持する
ブームの左右反転操作を運転席にいて自動的に行うこと
ができる、安価な片ブーム式ブームスプレーヤ装置を開
示することにある。

【０００８】

【課題の解決手段】本発明の第一の要旨は、自走車両上
に薬液タンクと薬液圧送手段とを備え、前記自走車両に
支持されている垂直軸に、上下方向に所定間隔をおいて
一対の揺動アームを夫々の一端において上下方向に揺動
自在に枢着し、該揺動アームの夫々の他端をブーム支持
体に枢着することにより、前記垂直軸を固定節とする４
節リンクを形成し、前記垂直軸と、前記揺動アームの任
意の一方との間或いはブーム支持体との間に伸縮駆動手
段をその両端において回動自在に支持すると共に、ブー
ム支持体には、噴霧竿を有するブームを着脱自在に支持
する保持手段が形成されていることを特徴とするブーム
スプレーヤ装置にある。

【０００９】上記において、薬液圧送手段としては、例
えば、自走車両のエンジン出力によって駆動されるポン
プと該ポンプの吐出口に接続するホースなどの薬液導管
が典型的なものである。又、伸縮駆動手段は、一端で垂
直軸へ枢着し、他端において揺動アームへ枢着すると共
に、両枢着部間の間隔を、伸長させたり、縮小させるよ
うに、作動する駆動手段で、典型的には、エアシリンダ
や油圧シリンダ、或いは、後記実施形態で示すようなモ
ータ駆動のウオームや回転雌ネジ筒に螺合して、モータ
の正逆回転に応じて、往復駆動されるネジ軸などから成
るモータシリンダなどである。

【００１０】噴霧竿を保持するブームは、垂直部材（支
柱）と水平方向に伸長する部材（梁）とを持ち、垂直部
材によって、横に伸長するトラス状の梁材を支持したも
のや、垂直部材によって基端を支持された棒状の梁材の
先端と垂直部材の上端との間にワイヤーなどの吊支紐を
介設して支持したものなどを挙げることができる。棒状
の梁材の代わりに、剛性管体から成る薬液導管が梁材を
兼ねる場合もある。ブームとブーム支持体との着脱自在
な保持手段としては、ブームの垂直部材とブーム支持体
の何れか一方に設けたネジ棒を他方に設けた貫通孔に挿
入し、ネジ棒の貫通孔からの突出部に締付ネジを螺合し
て締め付け固定する方法、後記実施形態で示す突起や溝
と、それに嵌合するフックとの組み合わせなど、一般に
行われる係止構造が採用可能である。

【００１１】第一要旨に係るブームスプレーヤ装置は、
伸縮駆動手段を運転席において、方向切換弁やモータス
イッチの回転方向切換操作により、伸縮駆動手段を伸縮
させることにより、固定節である垂直軸と共に４節リン
クをなすブーム支持体は、垂直軸に対する上下揺動アー
ムの長さと、ブーム支持体と上下揺動アームとの結合部
間の長さの設定により、垂直姿勢から傾斜姿勢へ、或い
は、その逆の変化をしつつ、上下動することができる。

【００１２】伸縮駆動手段の伸縮に伴うブーム支持体の
左右への傾斜変化は、４節リンクが、平行リンクに近づ
くに従って、小さくなる。従って、伸縮駆動手段の長さ
を調節することにより、薬液散布対象と噴霧ノズルとの
間隔を適正に保つことができ、均一な薬液散布が可能に
なる。特に、圃場が、傾斜地の場合に、ブーム支持体を
垂直軸に対して傾斜させることにより、散布対象とノズ
ルとの間隔が同じになるように調整できる効果がある。

【００１３】４節リンクの特殊な場合として、上下一対
の揺動アームを等長とし、この一対の揺動アームの両端
の枢着部間の距離を同じにすることにより、平行リンク
を構成する場合がある。この場合は、伸縮駆動手段の伸
縮動作により、ブーム支持体は、常に垂直姿勢（垂直軸
と平行な姿勢）を保って、上下動する。従って、圃場が
平地である場合は、平行リンクとするのが、作物の高さ
の相違によるノズルの位置調整が容易で有利である。

【００１４】垂直軸を固定節とする４節リンクにおい
て、上、下揺動アームのいずれか一方、若しくは、双方
の揺動アームを、長さが長短自在に調節可能な部材によ
り構成しておけば、平行リンクをなす場合であっても、
片方の揺動アームの長さを変えることにより、ブーム支
持体を垂直軸に対して左右に傾斜させることができ、傾
斜地に対するブームの姿勢を制御できる。長短調節自在
な部材としては、二重管構造の伸縮部材で固定手段によ
り任意の長さで固定可能なもの、所定のピッチ間隔で透
孔が列設されている角棒と該角棒に遊嵌する穴明き鞘体
と該鞘体の穴と透孔とを同時に貫通する固定ピンとの組
み合わせ、或いは、前記伸縮駆動手段などを挙げること
ができる。特に、伸縮駆動手段を揺動アームとして用い
ると、運転席において、ブームの傾斜を自在に調節でき
る。

【００１５】本発明の第二の要旨は、前記第一要旨によ
って規定されたブームスプレーヤ装置において、ブーム
支持体が、一対の揺動アームの他端間を所定間隔を隔て
て枢支する連接ロッドと、該連接ロッドに平行に並設さ
れ該連接ロッドに対して回動及び固定可能に支持される
ブーム支持ロッドとから成り、該ブーム支持ロッドに
は、ブームを構成する支柱に一定のピッチ間隔で複数箇
所に形成された係止部を着脱自在に支持する保持手段
が、同一のピッチ間隔で複数箇所に形成されていること
を特徴とするブームスプレーヤ装置にある。

【００１６】上記第二要旨に係るブームスプレーヤ装置
は、前記第一要旨におけると同様に、運転席においてブ
ーム支持体を上下に移動させる高さ調節手段を持つと共
に、ブームを構成する垂直部材の一つである支柱に設け
られた係止部と、ブーム支持ロッド側に設けられた固定
部とを、同一ピッチで、複数箇所に設けることにより、
固定部と係止部との結合場所を変えることにより、ブー
ムの高さを大幅に変えることができる。したがって、散
布対象に応じて、その大まかな高さを決め、第一要旨に
規定される機構により、よりキメの細かなノズル高の調
整が可能となる。ブーム支持ロッドが、連接ロッドに対
して、回動できることにより、ブームスプレーヤ装置が
単に走行する際に、邪魔になるブームを自走車両の側面
に簡単に添わせて収納し走行することができる。

【００１７】本発明の第三の要旨は、上記第二要旨によ
って規定されたブームスプレーヤ装置において、ブーム
支持ロッドとブームを構成する支柱が共に角柱から成
り、ブーム支持ロッドに設けられた保持手段と支柱に設
けられた係止部の何れか一方が、角柱に一定のピッチ間
隔で該角柱の左右両側に突設された突起で構成され、他
方が、角柱に同一のピッチ間隔で設けられ前記一方の角
柱を左右両側から挟持しつつ前記突起に係止可能な係止
片で構成されていることを特徴とするブームスプレーヤ
装置にある。

【００１８】これは、前記第二要旨におけるブームスプ
レーヤ装置の一実施例を示すもので、支柱とブーム支持
ロッドとを、共に角柱とし、固定される際に、両者の面
が当接するように、係止部と保持手段とを選択すること
により、固定後のブーム支持ロッドと支柱との間にガタ
が生じることがなく、互いの当接面が固定状態を強化
し、簡単な構成で、横に長いブームの強固な保持が可能
になる。

【００１９】本発明の第五の要旨は、上記第一要旨、第
二要旨、又は第三要旨により規定されたブームスプレー
ヤ装置において、垂直軸が、トルクリミッタを備えた動
力伝達手段を介してブレーキ手段付モータによって、左
右に回動されるように構成されていることを特徴とする
片ブーム式ブームスプレーヤ装置にある。

【００２０】ブームを自走車両の一側に張り出して設
け、復路には、そのブームを１８０度反転させて、反対
側を散布するタイプの、いわゆる片ブーム方式のブーム
スプレーヤ装置においては、ブームを手動で反転させて
もよいが、適宜な垂直軸駆動手段で反転操作するのが望
ましい。駆動手段としては、垂直軸にクランクシャフト
を取り付けて、これを往復直動手段により駆動するも
の、或いは、歯車やプーリなどを取り付けて回転駆動手
段と連結するものなど、公知の駆動方法が採用できる。

【００２１】その一例としては、垂直軸が、トルクリミ
ッタを備えた動力伝達手段を介してブレーキ付モータに
よって、左右に回動されるように構成する場合を例示す
ることができる。ブレーキ付モータとしては、摩擦力を
利用するブレーキ機構がモータ回路への通電停止と共に
作動するブレーキモータや、モータ回路への通電停止と
共にモータコイルを短絡させて逆起電力による磁気ブレ
ーキを働かせるものなどである。手動の反転機構の場合
は、ブームの揺動や変位を押えるための固定手段が必要
であるが、ブレーキ付モータの場合は、その必要がな
く、任意の位置で、静止させてその状態を固定できる。
上記第五要旨に係る駆動手段は、散布中におけるブーム
の変位をブレーキ手段付モータが阻止し、トルクリミッ
タは、ブームに不当に大きな力がかかった場合に、その
衝撃を緩衝して、装置の破損を防止する。

【００２２】

【発明の実施形態】図１は、本発明に係るブームスプレ
ーヤ装置の正面図で、内燃エンジンによって走行するク
ローラベルト車から成る自走車両１上に、薬液タンク２
とブーム３０によって水平に支持された噴霧竿５０とを
備えている。ブーム３０は、垂直の支柱３１と、水平な
梁３２と、吊支ワイヤー３３とで、三角形をなすよう
に、結合されており、梁３２の先端には、更に梁３２ａ
が、梁３２側に折り返し可能な状態で、水平に支持され
ている。このような梁に沿って、噴霧竿５０が、ノズル
１０ａ、…を下向きにして、保持されている。

【００２３】自走車両１の前面には、該自走車両１のフ
レーム１ａの前端から、上方に延設された方形フレーム
１ｂが、形成されており、この方形フレーム１ｂの中央
部付近に、垂直軸３が、軸受部１ｃ、１ｄによって、回
動自在に支持されている。垂直軸３の上端には、従動ス
プロケット３ａが垂直軸３と一体回転するように取り付
けられており、該スプロケット３ａは、方形フレーム１
ｂに固設されたブレーキモータＭの出力軸に、トルクリ
ミッタ（図示せず）を介して取り付けられた駆動スプロ
ケット４により、巻回されている無端チェーン４ａを介
して、回動される。

【００２４】垂直軸３の上部と下部には、夫々上部揺動
アーム６と下部揺動アーム７とが、夫々の一端６ａ、７
ａにおいて、上下方向に揺動自在に枢支されている。こ
れら上、下揺動アーム６、７の他端６ｂ、７ｂには、揺
動アームの一端６ａと７ａとの間の距離に等しい長さの
連接ロッド８が、その上端８ａと下端８ｂとにおいて夫
々枢着することにより、垂直軸３を固定節とする平行リ
ンクが、形成されている。この連接ロッド８と後記する
ブーム支持ロッド９とにより、ブーム支持体が構成され
ている。

【００２５】垂直軸３の下端付近と上部揺動アーム６と
の間には、伸縮駆動手段としての、モータシリンダ５
が、介設されている。モータシリンダ５は、駆動モータ
５ａと該モータ５ａによって減速ギア列を介して正逆回
転駆動される雌ネジ部材（図示せず）に螺合するネジ棒
５ｂと、下端において垂直軸下端付近に枢着しネジ棒５
ｂをガイドするシリンダ５ｃとから成り、モータ５ａを
正逆回転することにより伸縮し、ネジ棒５ｂが枢着する
上部揺動アーム６を上下に駆動する。それによって、平
行リンクをなす連接ロッド８は、垂直姿勢を保って、上
下動する。

【００２６】連接ロッド８は、角柱状をなし、該ロッド
８の垂直軸３と反対側の側面の上下２カ所に、軸着片８
ｃ、８ｄが、突設されている。この連接ロッド８と並ん
で平行に、角柱状のブーム支持ロッド９が設けられてお
り、このブーム支持ロッド９の側面に軸着片８ｃ，ｄに
対応して設けた軸着片９ｃ、９ｄを、軸着片８ｃ，ｄと
重接して軸支することにより、連接ロッド９に若干の間
隔をおいて、回動自在に支持されている。又、連接ロッ
ド８には、前記軸着片８ｃ，ｄを有する側面と直角をな
す側面から、該側面に平行な固定アーム８ｅが、垂直軸
３と反対側に延設されており、その先端付近には、半円
形リング８ｆが固設されている。

【００２７】一方、ブーム支持ロッド９の、前記固定ア
ーム８ｅに対応する位置には、リング８ｆに掛け止め可
能なフック１０ａと該フック１０ａの基端を軸支（１０
ｄ）するレバー片１０ｂと、ブーム支持ロッドに固設さ
れ該レバー片１０ｂを回動自在に支持（１０ｅ）する軸
受片１０ｃとを有する固定手段１０が、設けられてい
る。この固定手段１０は、ブーム支持ロッドの一側面を
固定アーム８ｅに当接した状態で、フック１０ａをリン
グ８ｆに掛けて、レバー片１０ｂを回動し、フックの支
点１０ｄをレバー片の支点１０ｅに関して反転させるこ
とにより、固定アーム８ｅをブーム支持ロッドの側面に
固定することができる。

【００２８】ブーム支持ロッド９の軸着片９ｃ，ｄが設
けられている側面には、水平方向に、ネジリング９ａ
が、所定のピッチ間隔をおいて複数箇所（実施例では３
カ所）に固設されている。このネジリング９ａ、…に、
ネジ棒１１が螺合しており、該ネジ棒１１のヘッド１１
ａと先端１１ｂは、共に、ブーム支持ロッド９の幅方向
に、該ロッド９の両側に突出して設けられることによ
り、ブームの保持手段を構成している。そして、このよ
うなブーム支持ロッドと前記連接ロッドとの組み合わせ
により、ブーム支持体が構成されている。

【００２９】一方、ブーム３０の支柱３１には、上記ネ
ジリング９ａ、９ａ、…のピッチ間隔に合わせて、係止
片３４、３４、…が、設けられている。係止片３４は、
対をなして、角柱から成る支柱３１の両側に、これを挟
むように一半で固着して設けられており、係止片の他側
には、前記ネジ棒の直径に合わせて係止片を下側から中
程まで切欠いて設けた切欠部３４ａが形成されている。
この切欠部３４ａは、角柱から成る支柱３１の一面を同
様に角柱から成るブーム支持ロッド９の面に当接し、係
止片３４が、ブーム支持ロッド９の側面を両側から挟む
ように嵌合したとき、丁度、ネジリング９ａの両端に嵌
合できる位置に設けられている。

【００３０】上記実施形態では、係止片とネジ棒との組
み合わせにより、ブームが保持される場合を示したが、
支柱に突設した横軸をブーム支持ロッドに設けた通孔に
嵌合して、横軸の先端に抜け止め手段を着脱自在に設け
たもの、或いは、ブーム支持ロッドを中空角パイプで構
成し、これに、略Ｔ字形の切欠を形成すると共に、支柱
側面にＴ字形の突起を形成して、これを、前記切欠中に
落し込むようにして固定する方法など、公知の手段が採
用できる。

【００３１】又、上記に例示した実施形態において、下
部揺動アーム７の代わりに、長さを長短調節自在な部材
として、最も縮小したときの全長が下部揺動アーム７の
長さより短くなることができるモータシリンダを用い、
その両端において上下方向に回動自在に枢着すれば、該
モータシリンダの伸縮動作により、図４において、支柱
３１を、必要に応じて左右に傾斜させることができ、噴
霧竿５０の先端側を、圃場の傾斜に合わせて、上下させ
ることができる。勿論、上部揺動アーム６をモータシリ
ンダで代替しても、動作は逆になるが同様の作用効果が
得られる。

【００３２】

【作用】このような構成から成るブームスプレーヤ装置
は、図３において、作物の丈に応じて、ブームの係止片
３４、３４を係止すべきネジ棒１１、１１を選択し、ネ
ジ棒のヘッド１１ａを回して、一側の係止片をネジリン
グ９ａとヘッド１１ａとの間で締め付けて、固定し、更
に、図示を省略した、薬液圧送用ホースとブームに支持
された噴霧竿とを連結する。ブームをつけた状態で、散
布域まで走行するときは、固定手段１０を解除してお
き、連接ロッド８に対して、ブーム支持ロッド９を回動
させて、ブーム３０の梁３２ａを、梁３２側に折り返し
て長さを短くした状態で自走車両の両側面の適所に設け
られたＬ状片１ｇの一方に保持させて進む。

【００３３】散布を開始するときは、ブーム３０を車両
側面から９０度回動して横方向にブームを張り出し、固
定手段のフック１０ａをリング８ｆに掛けて、レバー片
１０ｂを回動反転して、連接ロッドとブーム支持ロッド
とを固定する。勿論、連接ロッドとブーム支持ロッドと
を固定してから、ブームを取り付けることもできる。次
に、運転席において、モータシリンダ５のスイッチを正
逆方向に操作して、モータシリンダ５を伸縮させ、噴霧
竿５０の高さを所望の位置に調節する。車両進行方向の
一側を散布したら、ブレーキモータＭを作動させて、ブ
ームを反転させ、後退しつつ、薬液散布をすれば、車両
の両側の散布が終了する。

【００３４】

【効果】本願発明に係るブームスプレーヤ装置によれ
ば、散布対象に高低がある場合や、風の影響により噴霧
が対象に到達できない場合などにおいて、走行中におい
ても、自在に噴霧ノズルの高さを上下調節でき、均一な
薬液散布を行うことができる。高さが異なる作物に薬液
散布する場合で、必要なノズルの高さの調節が、ブーム
支持体の上下動で賄い切れないときは、係止片をより高
さの高い（或いは低い）位置にあるネジ棒に掛けて固定
して用いることにより、大幅な変更が可能で、ほとん
ど、すべての作物について、散布を行うことができる。

【００３５】また、片ブーム方式の装置は、規模の小さ
な圃場では、装置が小型で低コストで製作でき、使用面
でも無駄が無く小回りがきいて、極めて便利であるが、
ブームの反転操作を何度も繰り返さなければならない煩
わしさがあった。しかし、本願装置においては、反転操
作が運転席においてスイッチの切換操作のみで済み、ブ
レーキモータの採用で、走行中のブームの変位も無く、
また、ブーム反転中や散布中に、モータに過負荷がかか
ったり、或いは、散布中に、ブームが障害物に衝突する
など、ブームに過大な力がかかっても、トルクリミッタ
ーを介在させてあるので、モータなどに損傷が及ぶこと
が無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願ブームスプレーヤ装置を正面から見た説明
図である。

【図２】図１の装置を右側面から見た説明図である。

【図３】ブームを車両から切り離した状態を示す説明図
である。

【図４】ブームをブーム支持体に装着した状態を示す説
明図である。

【図５】ブーム支持体の構成を示す説明図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面説明図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ断面説明図である。

【符号の説明】

１ 自走車両 ２ 薬液タンク ３ 垂直軸 Ｍ モータ ５ モータシリンダ ６、７ 揺動アーム ８ 連接ロッド ９ ブーム支持ロッド １０ 固定手段 １１ ネジ棒 ３０ ブーム ３１ 支柱 ３４ 係止片 ５０ 噴霧竿 ５１ 噴霧ノズル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自走車両上に薬液タンクと薬液圧送手段と
   を備え、前記自走車両に支持されている垂直軸に、上下
   方向に所定間隔をおいて一対の揺動アームを夫々の一端
   において上下方向に揺動自在に枢着し、該揺動アームの
   夫々の他端をブーム支持体に枢着することにより、前記
   垂直軸を固定節とする４節リンクを形成し、前記垂直軸
   と前記揺動アームの任意の一方若しくはブーム支持体と
   の間に伸縮駆動手段を枢支すると共に、ブーム支持体に
   は、噴霧竿を有するブームを着脱自在に支持する保持手
   段が形成されていることを特徴とするブームスプレーヤ
   装置。
2. 【請求項２】垂直軸を固定節とする４節リンクが、平行
   リンクをなしていることを特徴とする請求項１に記載の
   ブームスプレーヤ装置。
3. 【請求項３】一対の揺動アームの何れか一方若しくは双
   方が、その長さを長短調節自在な部材によって構成され
   ている請求項１又は２に記載のブームスプレーヤ装置。
4. 【請求項４】ブーム支持体が、一対の揺動アームの他端
   を所定間隔を隔てて枢支する連接ロッドと、該連接ロッ
   ドに平行に並設され該連接ロッドに対して回動及び固定
   可能に支持されるブーム支持ロッドとから成り、該ブー
   ム支持ロッドには、ブームを構成する支柱に一定のピッ
   チ間隔で複数箇所に形成された係止部を着脱自在に支持
   する保持手段が、同一のピッチ間隔で複数箇所に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載
   のブームスプレーヤ装置。
5. 【請求項５】ブーム支持ロッドとブームを構成する支柱
   が共に角柱から成り、ブーム支持ロッドに設けられた保
   持手段と支柱に設けられた係止部の何れか一方が、角柱
   に一定のピッチ間隔で該角柱の左右両側に突設された突
   起で構成され、他方が、角柱に同一のピッチ間隔で設け
   られ前記一方の角柱を左右両側から挟持しつつ前記突起
   に係止可能な係止片で構成されていることを特徴とする
   請求項１〜４の何れかに記載のブームスプレーヤ装置。
6. 【請求項６】垂直軸が、トルクリミッタを備えた動力伝
   達手段を介してブレーキ手段付モータによって、左右に
   回動されるように構成されている請求項１〜５の何れか
   に記載のブームスプレーヤ装置。