JPH1081255A - 作業車の旋回駆動構造 - Google Patents
作業車の旋回駆動構造Info
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- JPH1081255A JPH1081255A JP25726497A JP25726497A JPH1081255A JP H1081255 A JPH1081255 A JP H1081255A JP 25726497 A JP25726497 A JP 25726497A JP 25726497 A JP25726497 A JP 25726497A JP H1081255 A JPH1081255 A JP H1081255A
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- turning
- braking
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- state
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】左右一対のサイドブレーキを備えた作業車の旋
回駆動構造において、旋回操作の簡素化を図るととも
に、圃場の荒れを抑制し易い構成の旋回駆動構造を得
る。 【解決手段】 左右の後輪３を各々独立にロック状態に
制動可能な左右一対のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌを備
え、前輪５の右又は左操向角が設定角以上になると、旋
回内側の前記サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌを制動側に操作
する操作手段を備えるとともに、前記操作手段の制動作
用は、前記旋回内側のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌが、後
輪３をロック状態とならない程度の操作力で制動するよ
うに、弱制動状態に設定されている。
回駆動構造において、旋回操作の簡素化を図るととも
に、圃場の荒れを抑制し易い構成の旋回駆動構造を得
る。 【解決手段】 左右の後輪３を各々独立にロック状態に
制動可能な左右一対のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌを備
え、前輪５の右又は左操向角が設定角以上になると、旋
回内側の前記サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌを制動側に操作
する操作手段を備えるとともに、前記操作手段の制動作
用は、前記旋回内側のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌが、後
輪３をロック状態とならない程度の操作力で制動するよ
うに、弱制動状態に設定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４輪駆動型の農用トラ
クタの旋回駆動構造に係り、詳しくは、左右の後輪夫々
に各別に制動操作自在なサイドブレーキを備えることに
よって、旋回内側の後輪を制動させての急旋回に関する
ものである。
クタの旋回駆動構造に係り、詳しくは、左右の後輪夫々
に各別に制動操作自在なサイドブレーキを備えることに
よって、旋回内側の後輪を制動させての急旋回に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のトラクタにおいて、従来では、
特開平２−１７５３３１号公報に開示されるように、前
記各サイドブレーキの操作系に油圧アクチュエータを介
装するとともに、前輪増速機構における油圧供給路から
分岐した油路に電磁弁を設け、この電磁弁を、設定角以
上の左右操向操作が行われたことを検出する検出スイッ
チの検出作動に基いて切り換え制御して、旋回内側のサ
イドブレーキに対応する油圧アクチュエータを駆動する
よう構成したものがあった。
特開平２−１７５３３１号公報に開示されるように、前
記各サイドブレーキの操作系に油圧アクチュエータを介
装するとともに、前輪増速機構における油圧供給路から
分岐した油路に電磁弁を設け、この電磁弁を、設定角以
上の左右操向操作が行われたことを検出する検出スイッ
チの検出作動に基いて切り換え制御して、旋回内側のサ
イドブレーキに対応する油圧アクチュエータを駆動する
よう構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、圃場
における旋回時に、前輪増速機構を作動させると同時
に、旋回内側の後輪を制動させることで急旋回を可能と
するようにしたものであり、片側制動作動のためのブレ
ーキペダルの踏み込み操作の煩わしさを解消し、ステリ
ング操作のみで上記した操作を行えるように考慮したも
のである。ところが、その急旋回走行は旋回内側の後輪
をロックさせて行うもの、すなわち、旋回内側の後輪が
その停止位置で軸ずれ回動する所謂ピボットターン状態
となるため、柔らかい地面ではその軸ずれ回動による軸
だち（轍に相当）ができて圃場が荒れるおそれがあっ
た。本発明は、圃場の地質状態に合わせたブレーキ旋回
が現出できるようにして、圃場を荒らすおそれを解消さ
せることを目的とする。
における旋回時に、前輪増速機構を作動させると同時
に、旋回内側の後輪を制動させることで急旋回を可能と
するようにしたものであり、片側制動作動のためのブレ
ーキペダルの踏み込み操作の煩わしさを解消し、ステリ
ング操作のみで上記した操作を行えるように考慮したも
のである。ところが、その急旋回走行は旋回内側の後輪
をロックさせて行うもの、すなわち、旋回内側の後輪が
その停止位置で軸ずれ回動する所謂ピボットターン状態
となるため、柔らかい地面ではその軸ずれ回動による軸
だち（轍に相当）ができて圃場が荒れるおそれがあっ
た。本発明は、圃場の地質状態に合わせたブレーキ旋回
が現出できるようにして、圃場を荒らすおそれを解消さ
せることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、駆動操向前輪と駆動後輪とを備え、左右の後
輪夫々に各別に制動操作自在なサイドブレーキを備えて
ある農用トラクタの旋回駆動構造において、各サイドブ
レーキの操作系に制動操作用の油圧アクチュエータを設
け、前輪の右操舵角が設定値以上になると右側サイドブ
レーキ操作用の油圧アクチュエータを作動させ、かつ、
前輪の左操舵角が設定値以上になると左側サイドブレー
キ操作用の油圧アクチュエータを作動させる状態に、前
輪の操向操作に伴って切換自在な切換弁を設けてあると
ともに、油圧アクチュエータに対する油圧回路の最大圧
力を変更設定可能な可変リリーフ弁を備えてあることを
特徴構成とするものである。また、前輪の操舵角が設定
値以上になると、前輪の駆動回転周速度を後輪の駆動回
転周速度よりも速くなる状態に切り換える油圧駆動式の
前輪増速機構を前述の油圧回路に接続して備えるととも
に、この前輪増速機構の作動に要する油圧力の値を、ブ
レーキ操作用油圧アクチュエータの作動に要する油圧力
の値よりも低いものに設定すれば好都合である。
本発明は、駆動操向前輪と駆動後輪とを備え、左右の後
輪夫々に各別に制動操作自在なサイドブレーキを備えて
ある農用トラクタの旋回駆動構造において、各サイドブ
レーキの操作系に制動操作用の油圧アクチュエータを設
け、前輪の右操舵角が設定値以上になると右側サイドブ
レーキ操作用の油圧アクチュエータを作動させ、かつ、
前輪の左操舵角が設定値以上になると左側サイドブレー
キ操作用の油圧アクチュエータを作動させる状態に、前
輪の操向操作に伴って切換自在な切換弁を設けてあると
ともに、油圧アクチュエータに対する油圧回路の最大圧
力を変更設定可能な可変リリーフ弁を備えてあることを
特徴構成とするものである。また、前輪の操舵角が設定
値以上になると、前輪の駆動回転周速度を後輪の駆動回
転周速度よりも速くなる状態に切り換える油圧駆動式の
前輪増速機構を前述の油圧回路に接続して備えるととも
に、この前輪増速機構の作動に要する油圧力の値を、ブ
レーキ操作用油圧アクチュエータの作動に要する油圧力
の値よりも低いものに設定すれば好都合である。
【０００５】
【作用】請求項１の構成では、車体を旋回させるため
に、例えば右方向に前輪を設定角度以上操舵すると、そ
れに伴って切換弁が切換操作されて右側の油圧アクチュ
エータが駆動されて右側のサイドブレーキが作動されて
のブレーキ旋回による急旋回状態が自動的に現出される
ので、枕地等において小回り旋回させたい場合には、操
縦者は制動操作を伴うことなく操向操作するだけで急旋
回できる。また、上記急旋回状態は、設定角度以上に前
輪が操舵されて現出されるものであるから、直進時ある
いは緩やかな旋回操作の際には油圧切換弁は中立状態を
維持し、旋回内側の後輪には制動力が作用しない。そし
て、可変リリーフ弁によって油圧回路の最大圧を変更設
定可能であるから、例えば、固い圃場では回路圧を高い
目に設定して旋回内側の後輪を完全にロックさせてのブ
レーキ旋回状態を現出させて急旋回させ、柔らかい圃場
では回路圧を低い目に設定して旋回内側の後輪を半ブレ
ーキ状態（制動されながら回転する状態）としてのブレ
ーキ旋回状態を現出させて、前述した軸だちが生じ難い
ようにするといった具合に、圃場の地質状態に合わせた
ブレーキ旋回状態を現出できるようになる。請求項２の
構成では、前輪が設定角度以上操舵されると、前輪増速
機構並びにサイドブレーキ用の油圧アクチュエータが共
に駆動されるので、ブレーキ旋回による小回り作用と前
輪増速による小回り作用の双方が加算されてのより急な
旋回状態を迅速に現出できる。そして、可変リリーフ弁
の調節操作によって回路圧を、前輪増速機構は作動する
がサイドブレーキ操作用油圧アクチュエータは作動しな
い状態に設定することができるから、旋回内側の後輪が
制動されない前輪増速状態だけの増速旋回状態が現出可
能となり、旋回内側の後輪に与える制動力を極僅かなも
のに設定しても軸だちができてしまうような非常に軟弱
な圃場では、この増速旋回状態によって軸だちができな
い範囲内において極力旋回半径の小なる急旋回を行うこ
とが可能になる。
に、例えば右方向に前輪を設定角度以上操舵すると、そ
れに伴って切換弁が切換操作されて右側の油圧アクチュ
エータが駆動されて右側のサイドブレーキが作動されて
のブレーキ旋回による急旋回状態が自動的に現出される
ので、枕地等において小回り旋回させたい場合には、操
縦者は制動操作を伴うことなく操向操作するだけで急旋
回できる。また、上記急旋回状態は、設定角度以上に前
輪が操舵されて現出されるものであるから、直進時ある
いは緩やかな旋回操作の際には油圧切換弁は中立状態を
維持し、旋回内側の後輪には制動力が作用しない。そし
て、可変リリーフ弁によって油圧回路の最大圧を変更設
定可能であるから、例えば、固い圃場では回路圧を高い
目に設定して旋回内側の後輪を完全にロックさせてのブ
レーキ旋回状態を現出させて急旋回させ、柔らかい圃場
では回路圧を低い目に設定して旋回内側の後輪を半ブレ
ーキ状態（制動されながら回転する状態）としてのブレ
ーキ旋回状態を現出させて、前述した軸だちが生じ難い
ようにするといった具合に、圃場の地質状態に合わせた
ブレーキ旋回状態を現出できるようになる。請求項２の
構成では、前輪が設定角度以上操舵されると、前輪増速
機構並びにサイドブレーキ用の油圧アクチュエータが共
に駆動されるので、ブレーキ旋回による小回り作用と前
輪増速による小回り作用の双方が加算されてのより急な
旋回状態を迅速に現出できる。そして、可変リリーフ弁
の調節操作によって回路圧を、前輪増速機構は作動する
がサイドブレーキ操作用油圧アクチュエータは作動しな
い状態に設定することができるから、旋回内側の後輪が
制動されない前輪増速状態だけの増速旋回状態が現出可
能となり、旋回内側の後輪に与える制動力を極僅かなも
のに設定しても軸だちができてしまうような非常に軟弱
な圃場では、この増速旋回状態によって軸だちができな
い範囲内において極力旋回半径の小なる急旋回を行うこ
とが可能になる。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１記載の旋回駆動構造で
は、操向操作とサイドブレーキ操作とを併用する煩わし
い操作が不要であり、操向操作だけの簡単操作で急旋回
が現出できるとともに、圃場を荒らさないようにしなが
ら急旋回ができる状態を圃場の地質状態に合わせて調節
設定できるものを提供できるに至った。請求項２記載の
旋回駆動構造では、上記効果に加えて、前輪増速の追加
によって固い圃場等でのより急で迅速な急旋回が行える
とともに、非常に軟弱な圃場等では増速旋回による急旋
回が行える等、圃場を荒らさないようにしながら急旋回
ができる状態を圃場の地質状態の如何に拘らずに調節設
定できるもの、つまり、請求項１のものよりも圃場の適
合範囲が拡大され、より使い勝手に優れるものを実現す
ることができた。
は、操向操作とサイドブレーキ操作とを併用する煩わし
い操作が不要であり、操向操作だけの簡単操作で急旋回
が現出できるとともに、圃場を荒らさないようにしなが
ら急旋回ができる状態を圃場の地質状態に合わせて調節
設定できるものを提供できるに至った。請求項２記載の
旋回駆動構造では、上記効果に加えて、前輪増速の追加
によって固い圃場等でのより急で迅速な急旋回が行える
とともに、非常に軟弱な圃場等では増速旋回による急旋
回が行える等、圃場を荒らさないようにしながら急旋回
ができる状態を圃場の地質状態の如何に拘らずに調節設
定できるもの、つまり、請求項１のものよりも圃場の適
合範囲が拡大され、より使い勝手に優れるものを実現す
ることができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図６に農用トラクタを示している。この農用ト
ラクタは、機体前部にエンジン１を搭載するとともに、
このエンジン１の動力を後部のミッションケ−ス２を介
して左右後輪３，３に伝えるとともに、更に伝動軸４を
介して左右前輪５，５に伝えるよう伝動系を構成し、前
輪５，５への伝動系には、前輪５，５の操向角が設定値
以上になると、前輪５，５の駆動回転周速度を後輪３，
３の駆動回転周速度よりも高速の状態に切り換える油圧
駆動式の前輪増速機構６を備えてある。又、左右後輪
３，３への伝動系には夫々、操作ペダル７Ｒ，７Ｌの踏
み込み操作で左右後輪３，３を各別に制動操作するサイ
ドブレーキ８Ｒ，８Ｌを介装してあり、各サイドブレー
キ８Ｒ，８Ｌの操作系には、図４、図５に示すように、
操作ペダル７Ｒ，７Ｌの踏み込み操作にかかわらず制動
操作自在な油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌ（油圧アクチュエー
タの一例）を介装してある。
明する。図６に農用トラクタを示している。この農用ト
ラクタは、機体前部にエンジン１を搭載するとともに、
このエンジン１の動力を後部のミッションケ−ス２を介
して左右後輪３，３に伝えるとともに、更に伝動軸４を
介して左右前輪５，５に伝えるよう伝動系を構成し、前
輪５，５への伝動系には、前輪５，５の操向角が設定値
以上になると、前輪５，５の駆動回転周速度を後輪３，
３の駆動回転周速度よりも高速の状態に切り換える油圧
駆動式の前輪増速機構６を備えてある。又、左右後輪
３，３への伝動系には夫々、操作ペダル７Ｒ，７Ｌの踏
み込み操作で左右後輪３，３を各別に制動操作するサイ
ドブレーキ８Ｒ，８Ｌを介装してあり、各サイドブレー
キ８Ｒ，８Ｌの操作系には、図４、図５に示すように、
操作ペダル７Ｒ，７Ｌの踏み込み操作にかかわらず制動
操作自在な油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌ（油圧アクチュエー
タの一例）を介装してある。
【０００８】そして、前記前輪増速機構６及びサイドブ
レーキ用油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌの駆動用油圧回路Ｙ
に、前輪５，５の右側操向角が設定値以上になると、右
側のサイドブレーキ８Ｒの操作用の前記油圧シリンダ９
Ｒ及び前記前輪増速機構６を駆動状態に切り換える第１
状態、前記前輪５，５の左側操向角が設定値以上になる
と、左側のサイドブレーキ８Ｌの操作用の前記油圧シリ
ンダ９Ｌ及び前記前輪増速機構６を駆動状態に切り換え
る第２状態、前記前輪５，５の操向角が前記設定角以内
であるときは、前記各油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌ及び前記
前輪増速機構６を非駆動状態に維持する中立状態の夫々
に、操向操作に伴って切り換え自在な油圧切換弁１０を
備えてある。詳述すると、図１に示すように、油圧切換
弁１０はステアリングハンドル１１の操作系におけるピ
ットマンアーム１２の基端部に近接配備してあり、ピッ
トマンアーム１２の基端部に形成したカム１３が、操向
操作に伴って、バネ付勢されているスプール１４を押し
込み操作して上記各状態に切り換え操作するよう構成し
てある。前記カム１３には、３段階のレベルが設定さ
れ、中央の中間レベルＬ１から設定角以上のステアリン
グ操作で両側の高低レベルＬ２，Ｌ３に切り換わり、ス
プール１４を前記３状態に切り換え操作可能に構成して
ある。つまり、右側の設定角以上の操作で、右側のサイ
ドブレーキ８Ｒの操作用の前記油圧シリンダ９Ｒ及び前
輪増速機構６に圧油が供給され、左側の設定角以上の操
作で、左側のサイドブレーキ８Ｌの操作用の前記油圧シ
リンダ９Ｌ及び前輪増速機構６に圧油が供給されるよう
油路を形成してある。尚、油圧切換弁１０の上手側には
前輪増速作動の入り切り用のスイッチ弁１５を介装して
ある。
レーキ用油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌの駆動用油圧回路Ｙ
に、前輪５，５の右側操向角が設定値以上になると、右
側のサイドブレーキ８Ｒの操作用の前記油圧シリンダ９
Ｒ及び前記前輪増速機構６を駆動状態に切り換える第１
状態、前記前輪５，５の左側操向角が設定値以上になる
と、左側のサイドブレーキ８Ｌの操作用の前記油圧シリ
ンダ９Ｌ及び前記前輪増速機構６を駆動状態に切り換え
る第２状態、前記前輪５，５の操向角が前記設定角以内
であるときは、前記各油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌ及び前記
前輪増速機構６を非駆動状態に維持する中立状態の夫々
に、操向操作に伴って切り換え自在な油圧切換弁１０を
備えてある。詳述すると、図１に示すように、油圧切換
弁１０はステアリングハンドル１１の操作系におけるピ
ットマンアーム１２の基端部に近接配備してあり、ピッ
トマンアーム１２の基端部に形成したカム１３が、操向
操作に伴って、バネ付勢されているスプール１４を押し
込み操作して上記各状態に切り換え操作するよう構成し
てある。前記カム１３には、３段階のレベルが設定さ
れ、中央の中間レベルＬ１から設定角以上のステアリン
グ操作で両側の高低レベルＬ２，Ｌ３に切り換わり、ス
プール１４を前記３状態に切り換え操作可能に構成して
ある。つまり、右側の設定角以上の操作で、右側のサイ
ドブレーキ８Ｒの操作用の前記油圧シリンダ９Ｒ及び前
輪増速機構６に圧油が供給され、左側の設定角以上の操
作で、左側のサイドブレーキ８Ｌの操作用の前記油圧シ
リンダ９Ｌ及び前輪増速機構６に圧油が供給されるよう
油路を形成してある。尚、油圧切換弁１０の上手側には
前輪増速作動の入り切り用のスイッチ弁１５を介装して
ある。
【０００９】図１乃至図４に示すように、油圧シリンダ
９Ｌ，９Ｒに対する油圧回路Ｙの最大圧力を変更設定可
能な可変リリーフ弁１６を備えてあり、この可変リリー
フ弁１６は切換弁１０のケースボディー１０Ａ中に一体
に組み込んである。つまり、スプール１４への供給油路
１７途中に連通される横孔１８に、ピボット１９と付勢
バネ２０とストッパー２１とカム筒２２とから成る可変
リリーフ弁１６が構成され、そのリリーフ圧の調節は、
ストッパー２１を受止めるカム筒２２の回動操作によっ
て行われる。すなわち、図３に示すように、カム筒２２
におけるストッパー２１受止め部を偏心カム２２ａに形
成するとともに、ケースボディー１０Ａからの突出部に
操作用溝２２ｂを凹入形成してあり、マイナスドライバ
ー工具等で操作用溝２２ｂをしてカム筒２２を回動して
ストッパー２１受止め部の位置を変更調節するのであ
る。尚、２３はドレン油路、２４はカム筒２２に作用す
るボール式のデテント機構であり、カム筒２２の凹入穴
２２ｃを複数設けることで簡単にリリーフ圧を多段階に
調節設定できるようにしてある。
９Ｌ，９Ｒに対する油圧回路Ｙの最大圧力を変更設定可
能な可変リリーフ弁１６を備えてあり、この可変リリー
フ弁１６は切換弁１０のケースボディー１０Ａ中に一体
に組み込んである。つまり、スプール１４への供給油路
１７途中に連通される横孔１８に、ピボット１９と付勢
バネ２０とストッパー２１とカム筒２２とから成る可変
リリーフ弁１６が構成され、そのリリーフ圧の調節は、
ストッパー２１を受止めるカム筒２２の回動操作によっ
て行われる。すなわち、図３に示すように、カム筒２２
におけるストッパー２１受止め部を偏心カム２２ａに形
成するとともに、ケースボディー１０Ａからの突出部に
操作用溝２２ｂを凹入形成してあり、マイナスドライバ
ー工具等で操作用溝２２ｂをしてカム筒２２を回動して
ストッパー２１受止め部の位置を変更調節するのであ
る。尚、２３はドレン油路、２４はカム筒２２に作用す
るボール式のデテント機構であり、カム筒２２の凹入穴
２２ｃを複数設けることで簡単にリリーフ圧を多段階に
調節設定できるようにしてある。
【００１０】ところで、サイドブレーキ８Ｌ，８Ｒは、
油圧シリンダ９Ｌ，９Ｒに作用する圧油の圧力値が３kg
/cm2に上昇すると効き始め、該圧力値が８kg/cm2に達す
ると後輪３を完全にロック状態にするように設定してあ
るとともに、前輪増速機構６が作動するに要する圧油の
圧力値を２kg/cm2に設定してある。因みに、前記凹入穴
２２ｃは、リリーフ圧すなわち油圧回路Ｙ圧が２以上で
３未満の値（例えば、２．５kg/cm2）に設定される増速
旋回位置と１０kg/cm2に設定されるロック旋回位置、そ
して３以上で８未満となる値（例えば、４kg/cm2や６kg
/cm2）に１箇所以上設定される緩制動旋回位置の、少な
くとも３箇所に形成してある。従って、可変リリーフ弁
１６の調節により、前輪増速機構６だけが作動しての増
速旋回状態、前輪増速機構６が作動するとともにサイド
ブレーキ８Ｌ，８Ｒが半ブレーキされる緩制動旋回状
態、前輪増速機構６が作動するととも旋回内側の後輪３
がロックされるロック旋回状態の各急旋回状態が得られ
るようになり、超軟弱圃場では増速旋回状態を、軟弱圃
場では緩制動旋回状態を、そして硬質圃場ではロック旋
回状態を現出させるといったように、圃場の状態に合わ
せた適切な急旋回形態を選択設定できるのである。
油圧シリンダ９Ｌ，９Ｒに作用する圧油の圧力値が３kg
/cm2に上昇すると効き始め、該圧力値が８kg/cm2に達す
ると後輪３を完全にロック状態にするように設定してあ
るとともに、前輪増速機構６が作動するに要する圧油の
圧力値を２kg/cm2に設定してある。因みに、前記凹入穴
２２ｃは、リリーフ圧すなわち油圧回路Ｙ圧が２以上で
３未満の値（例えば、２．５kg/cm2）に設定される増速
旋回位置と１０kg/cm2に設定されるロック旋回位置、そ
して３以上で８未満となる値（例えば、４kg/cm2や６kg
/cm2）に１箇所以上設定される緩制動旋回位置の、少な
くとも３箇所に形成してある。従って、可変リリーフ弁
１６の調節により、前輪増速機構６だけが作動しての増
速旋回状態、前輪増速機構６が作動するとともにサイド
ブレーキ８Ｌ，８Ｒが半ブレーキされる緩制動旋回状
態、前輪増速機構６が作動するととも旋回内側の後輪３
がロックされるロック旋回状態の各急旋回状態が得られ
るようになり、超軟弱圃場では増速旋回状態を、軟弱圃
場では緩制動旋回状態を、そして硬質圃場ではロック旋
回状態を現出させるといったように、圃場の状態に合わ
せた適切な急旋回形態を選択設定できるのである。
【００１１】ここで、前輪増速機構６の構造を簡単に説
明しておく。図７に示すように、ミッション出力軸２５
にギヤ連動される変速軸２６に増速駆動ギヤ２８と等速
駆動ギヤ２９とを遊転支承し、伝動軸４に連動連結され
る増速軸２７に増速受動ギヤ３０と等速受動ギヤ３１と
を取付けてあり、増速駆動ギヤ２８と等速駆動ギヤ２９
とのいずれか一方を選択して変速軸２６と一体回転させ
るための増速クラッチ３２を変速軸２６に設けてある。
油圧操作式の増速クラッチ３２は、通常は付勢バネ３３
により、クラッチボディー３２Ａを貫通する操作ピン３
４を介してシフト回転具３５を等速駆動ギヤ２９に咬合
させての等速駆動状態を現出している。そして油圧が供
給されてピストン３６が図中右方に移動すると、シフト
回転具３５と等速駆動ギヤ２９との咬合が解除されると
ともに、クッラチオンとなって変速軸２６にスプライン
外嵌するクラッチボディー３２Ａと増速駆動ギヤ２８と
が一体回転し、増速駆動状態を現出するのである。変速
ショックの緩和の点から、増速駆動状態側にクラッチを
介装してある。
明しておく。図７に示すように、ミッション出力軸２５
にギヤ連動される変速軸２６に増速駆動ギヤ２８と等速
駆動ギヤ２９とを遊転支承し、伝動軸４に連動連結され
る増速軸２７に増速受動ギヤ３０と等速受動ギヤ３１と
を取付けてあり、増速駆動ギヤ２８と等速駆動ギヤ２９
とのいずれか一方を選択して変速軸２６と一体回転させ
るための増速クラッチ３２を変速軸２６に設けてある。
油圧操作式の増速クラッチ３２は、通常は付勢バネ３３
により、クラッチボディー３２Ａを貫通する操作ピン３
４を介してシフト回転具３５を等速駆動ギヤ２９に咬合
させての等速駆動状態を現出している。そして油圧が供
給されてピストン３６が図中右方に移動すると、シフト
回転具３５と等速駆動ギヤ２９との咬合が解除されると
ともに、クッラチオンとなって変速軸２６にスプライン
外嵌するクラッチボディー３２Ａと増速駆動ギヤ２８と
が一体回転し、増速駆動状態を現出するのである。変速
ショックの緩和の点から、増速駆動状態側にクラッチを
介装してある。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】油圧切換弁の断面図
【図２】可変リリーフ弁の構造を示す断面図
【図３】カム筒の形状を示す斜視図
【図４】油圧駆動系統図
【図５】油圧シリンダの断面図
【図６】農用トラクタの全体側面図
【図７】前輪増速機構の構造を示す断面図
３ 後輪 ５ 前輪 ６ 前輪増速機構 ８Ｌ，８Ｒ サイドブレーキ ９Ｌ，９Ｒ 油圧アクチュエータ １０ 切換弁 １６ 可変リリーフ弁 Ｙ 油圧回路
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の後輪を各々独立にロック状態に制
動可能な左右一対のサイドブレーキを備え、 前輪の右又は左操向角が設定角以上になると、旋回内側
の前記サイドブレーキを制動側に操作する操作手段を備
えるとともに、 前記操作手段の制動作用は、前記旋回内側のサイドブレ
ーキが、後輪をロック状態とならない程度の操作力で制
動するように、弱制動状態に設定されている作業車の旋
回駆動構造。 - 【請求項２】 前輪が後輪よりも高速で駆動される増速
駆動状態に切換操作自在な前輪増速機構と、左右の後輪
を各々独立にロック状態に制動可能な左右一対のサイド
ブレーキとを備え、 前輪の右又は左操向角が設定角以上になると、前記前輪
増速機構を増速駆動状態に切換操作し、かつ、前記旋回
内側のサイドブレーキを制動側に操作する操作手段とを
備えるとともに、 前記操作手段の制動作用は、前記旋回内側のサイドブレ
ーキが、後輪をロック状態とならない程度の操作力で制
動するように、弱制動状態に設定されている作業車の旋
回駆動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257264A JP3053078B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 作業車の旋回駆動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257264A JP3053078B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 作業車の旋回駆動構造 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33176391A Division JP2732486B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 作業車の旋回駆動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081255A true JPH1081255A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3053078B2 JP3053078B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17303974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9257264A Expired - Lifetime JP3053078B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 作業車の旋回駆動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053078B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020066145A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 배속 장치 |
| KR100911109B1 (ko) | 2007-12-03 | 2009-08-06 | 대동공업주식회사 | 농업용 작업 차량의 유압식 브레이크 장치 |
| US10272774B2 (en) | 2014-10-15 | 2019-04-30 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP9257264A patent/JP3053078B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020066145A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 배속 장치 |
| KR100911109B1 (ko) | 2007-12-03 | 2009-08-06 | 대동공업주식회사 | 농업용 작업 차량의 유압식 브레이크 장치 |
| US10272774B2 (en) | 2014-10-15 | 2019-04-30 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3053078B2 (ja) | 2000-06-19 |
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