JPH1081403A - ファイルホルダの自動取り出し格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 並列状に吊懸けたファイルホルダ２の格納箇
所に対して搬送ユニット３から繰り出すべきファイルホ
ルダ２の厚みに応じて左右の差し込み板２１，２１を開
いて繰り出しことができ、ファイルホルダ２の収納隙間
を確保する。 【構成】 搬送ユニット３には、一つのファイルホルダ
の上部を挟持する挟持搬送手段１８を、搬送ユニット３
における出入口及び吊懸箇所に対して前後移動するよう
に設け、搬送ユニットにおける出入口には、先端の間隔
が狭くなるように枢軸５３の箇所で回動付勢された左右
一対の差し込み板２１，２１からなるリストアガイド手
段２０を設け、挟持搬送手段１８にて出入口に臨んだ位
置から吊懸箇所に対してファイルホルダ２を繰り出すと
き、挟持搬送手段１８にてリストアガイド手段２０を吊
懸箇所に向かって前進動させ、且つ繰り出すファイルホ
ルダ２にて左右一対の差し込み板２１，２１の内側間隔
を押し広げるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダを、自動
的に取り出し、または格納するための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特公昭６０−６２４４
号公報にて、病院におけるカルテ等の多数のシートやカ
ードを分類して格納する場合、これらのカード類を折り
畳み式のファイルホルダ（下端にまち部を有し、左右一
対のカバー表紙の上端に張出補強体を固着した吊懸式の
もの）に一旦収納し、このファイルホルダを、多数の吊
懸レールが並列して設けられた収納棚ユニットの前面に
沿って移動する搬送ユニットにて収納棚ユニットにおけ
る所定の収納箇所に対して自動的に格納し、または取り
出す装置を提案した。

【０００３】ところで、前記収納棚ユニットでは、並列
配置された隣合う吊懸レールの間の隙間にファイルホル
ダ上部の左右一対の張出補強体を挿通し、この各張出補
強体の下面が前記吊懸レールに載置されるようにしてい
る。しかしながら、この種のファイルホルダにカードや
シート等の書類を多数枚収納すると一対のカバー表紙の
上下中途部が脹らむ。また、前記吊懸レールの配置間隔
が狭い場合には、ファイルホルダに書類等の内容物が多
くなくても、前記並列配置された吊懸レールに状態での
隣接したファイルホルダのカバー表紙の広幅面同士が接
触し、その隙間内にファイルホルダを格納するように押
し込むことが困難であった。

【０００４】この問題を解決するため、前記先行技術で
は、搬送ユニットの前端に左右一対の差し込み板を、そ
の先端の左右間隔が狭く、基部に行くにしたがって拡が
るようにして前後移動する移動ブロックに装着し、ファ
イルホルダの上部を挟持してて格納箇所に向かって前進
する移送台により前記移動ブロックを押し出して、左右
一対の差し込み板の先端が前記隣接するファイルホルダ
の側面を横方向に偏位させて格納すべきファイルホルダ
の収納空間を確保することを提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術によれば、左右一対の差し込み板の基部を移動ブロッ
クに固定したものであったから、繰り出すべきファイル
ホルダのうちの厚みが最大のものより大きく、前記左右
一対の差し込み板の基部の左右間隔を保持しておかなけ
ればならず、他方、その差し込み板の先端側の左右間隔
はストッパー出る吊懸られた左右のファイルホルダの上
部の配置間隔より狭いものであることが条件となる。し
かも、差し込み板の先端から基部へはその内面間を通過
するファイルホルダがつかえないように滑らかな湾曲面
にすることが求められる結果、差し込み板の長さが長く
なる。従って、必然的にファイルホルダの前後移動距離
も長くなり、搬送ユニットが大型化するし、収納棚ユニ
ットの前面に対する搬送ユニットの前面の離れ間隔も大
きくしなければならず、無駄な空間のため装置全体が大
型化するという問題があった。

【０００６】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、収納棚ユニットに多数並列状に既に吊懸
られたファイルホルダの間に、搬送ユニットからファイ
ルホルダを円滑に格納することができるものでありなが
ら、無駄空間の少ないファイルホルダ取り出し格納装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、収納棚ユニットに並列状に配置された吊
懸箇所に対して該収納棚ユニットに前面に沿って移動す
る搬送ユニットの出入口を介してファイルホルダを出し
入れするように構成してなるファイルホルダの自動取り
出し格納装置において、搬送ユニットには、一つのファ
イルホルダの上部を挟持する挟持搬送手段を、搬送ユニ
ットにおける出入口及び前記吊懸箇所に対して前後移動
するように設け、前記搬送ユニットにおける出入口に
は、先端の間隔が狭くなるように回動付勢された左右一
対の差し込み板からなるリストアガイド手段を設け、前
記挟持搬送手段にて前記出入口に臨んだ位置から吊懸箇
所に対してファイルホルダを繰り出すとき、当該挟持搬
送手段にてリストアガイド手段を吊懸箇所に向かって前
進動させ、且つ繰り出すファイルホルダにて前記左右一
対の差し込み板の内側間隔を押し広げるように構成した
ものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は、病院等におけるファイルホルダ２を
格納するための複数の収納棚ユニット１と、該各収納棚
ユニット１の前面に沿って移動する搬送ユニット３とか
らなるファイルホルダの自動取り出し格納装置の一部破
断斜視図であり、各収納棚ユニット１は上下複数段棚板
４を有し、各棚板４の下面側には、一定間隔にて吊支レ
ール体５を配設してあり、この隣接する２つの吊支レー
ル体５，５間に、各ファイルホルダ２の上端部である張
出補強部６を吊懸支持するものである（図１〜図４参
照）。

【０００９】なお、ファイルホルダ２は、合成樹脂製ま
たは紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途で折
り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対のカバー表
紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等の張
出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着したもので
ある。この張出補強体６，６の前後部位には、後に詳述
する搬送ユニット３におけるファイルホルダ移送用の挟
持爪体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設され
ている。また、一方のカバー表紙２ａには当該ファイル
ホルダ２を特定するためのバーコードを記入した紙片
（図示せず）を収納するポケット部８を備え、バーコー
ドを後述するバーコード読取機２９からの検査用レーザ
光がバーコード紙片の表面に直接照射できるようにした
透かし孔９が穿設されている（図５参照）。

【００１０】前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の前面側には、ファイルホルダ２を収納した台車１２を
入れる入出庫部１３が設けられ、少なくとも一方の収納
棚ユニット１の前面にはファイルホルダ２を１つづつ緊
急に取り出しするための緊急出庫部１４が設けられてい
る。

【００１１】図示しない制御装置とその操作パネル１５
（この操作パネル１５は収納棚ユニット１から離れた箇
所に設置しても良い）への入力操作等にて、収納棚ユニ
ットの所定の収納箇所に搬送ユニット３を移動させて指
定されたファイルホルダ２を取り出し、入出庫部１３内
に位置させた台車１２にファイルホルダ２を入れるよう
に制御する。また、入出庫部１３内に位置させた台車１
２からファイルホルダ２を取り出す搬送ユニット３にて
前記バーコードを読み取った後、スタッカークレーン１
０の横移動及び搬送ユニット３の縦移動により、収納棚
ユニット１における空の収納箇所の収納番地を検出し、
その箇所にファイルホルダ２を格納すると、前記制御装
置はファイルホルダ２の特定番号と、収納番地との対の
データとして記憶するので、次回にそのファイルホルダ
２を取り出す時には、ファイルホルダ２の特定番号を入
力すれば、所定の収納箇所に搬送ユニット３が自動的に
移動して取り出すことができる。

【００１２】なお、前記台車１２にも前記と同じ構成の
吊支レール体５を並設してあり、作業者は任意にファイ
ルホルダ２を差し込み吊懸する。また、一方の収納棚ユ
ニット１内には、バーコード読み取り不良、格納不良等
のファイルホルダ２を一時的に保管する臨時保管部１６
が設けられている。次に、図６〜図１８を参照しなが
ら、搬送ユニット３の構成について説明すると、搬送ユ
ニット３における箱型のケース１７の前面は１つの出入
口として開放され、１つのファイルホルダ２の上端部で
ある張出補強体６の係合孔７に挟持係合する挟持搬送手
段１８を、前記入出庫部１３における台車１２内または
収納棚ユニット１における吊懸箇所に対して前後（矢印
Ａ方向及びＢ方向）に移動するように、前記出入口とケ
ース１７内とにわたって設ける一方、ケース１７内に
は、ファイルホルダ２の張出補強体６を１つづつ吊懸支
持するための複数の収納箱１９ａ，１９ｂを並設し、こ
の複数の収納箱１９ａ，１９ｂを前記出入口に対して前
記挟持搬送手段１８の移動方向と平面視で交叉（直交）
するように、収納箱移動手段にて選択的に移動可能に構
成する。

【００１３】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してファイ
ルホルダ２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接する
ファイルホルダ２の上下中途部を横方向に偏位させて繰
り出すべきファイルホルダ２の収納隙間を確保するため
の左右一対の差し込み板２１，２１からなるリストアガ
イド手段２０を設ける。

【００１４】図６及び図７から理解できるように、リス
トアガイド手段２０は前記出入口近傍に配置し、収納箱
１９ａ，１９ｂはその奥側に配置し、その前面が開放さ
れている。本実施例では、２つの収納箱１９ａ，１９ｂ
が一体として移動するように連結され、ケース１７の底
面のレール２２，２２に摺動自在に載置され、ケース１
７後部に固定された一方向回転する横移動用モータ２３
とリンク２４とからなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ
方向及びＤ方向に往復移動できる空間がある。なお、こ
の移動を検出するための横移動センサ２５ａ，２５ｂが
ケース１７後部に配置されている。

【００１５】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各フ
ァイルホルダ２における張出補強体６が摺動載置できる
左右一対の載置ガイドレール２６，２６が設けられてい
る。ケース１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラ
ケット２７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８
が固定されており、ファイルホルダ２が矢印Ｃ方向及び
Ｄ方向に移動したとき各収納箱１９ａ，１９ｂにおける
載置ガイドレール２６，２６と前記前ガイドレール２
８，２８との位相が一致して、ファイルホルダ２が通り
抜け可能となるように構成されている。

【００１６】また、ケース１７の一側に設けたバーコー
ド読み取り機２９からの検出用の光は各収納箱１９ａ，
１９ｂの側面に穿設された孔３０ａ，３０ｂを通過して
各収納箱１９ａ，１９ｂ内のファイルホルダ２における
バーコードを読取るのに用いられる。さらに、ケース１
７の左右両側に設けた光透過型センサ３１ａ，３１ｂに
てケース１７内のファイルホルダ２の有無を検出する。

【００１７】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にファイ
ルホルダ２を取り込むときには、バーコード読取り機２
９から遠い側の収納箱１９ａに対して最初にファイルホ
ルダ２を収納し、次いで近い側の収納箱１９ｂに対して
収納する。これにより、全てのファイルホルダ２おける
バーコードを読取ることができる。搬送ユニット２から
外に排出（送り出し）するときには、前記バーコード読
取り機２９に近い側の収納箱１９ｂのファイルホルダ２
から開始する。換言すると、先入れ、後出し形式とな
る。収納箱は３個以上１０個程度であっても良い。

【００１８】図１１〜図１４に示す挟持搬送手段１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。挟持搬送手段１８における本
体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定した
チェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆動モ
ータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けられ、
駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図１０の前進
位置（実線位置）から後部の待機位置（二点鎖線位置）
まで移動可能であり、本体ブロック１８ａの前面側に
は、前記載置ガイドレール２６，２６及び前ガイドレー
ル２８，２８間の上方に沿って移動する左右一対の案内
固定爪３８，３８とその下方で狭拡回動する左右一対の
挟持爪体３９，３９とが備えられている。案内固定爪３
８，３８はファイルホルダ２における張出補強体６の先
端が多少開いていたり、湾曲変形していても誘い込める
ものであり、挟持爪体３９，３９を開いて確実に挟持解
除できるようにするためのものである。

【００１９】図１４に示すように、挟持爪体３９，３９
は各々一体的に回転する歯車対４０，４０にて互いに連
動回動し、一方の挟持爪体３９の基端側に連結したリン
ク４１と回動型電磁ソレノイド４２とにて作動し、ケー
ス１７の上板下面に前後長手方向に配置した供給電線
（図示せず）から本体ブロック１８ａ上面に突設した一
対の給電子４３，４３を介して移動する電磁ソレノイド
４２に常時電力供給される。なお、符号４４は挟持爪体
３９，３９の先端３９ａ，３９ａ開き位置を規制すため
のストッパーであり、また、ファイルホルダ２における
係合孔７内で一対の挟持爪体３９，３９の先端３９ａ，
３９ａが閉じることで、外れ不能となる。

【００２０】さらに、本体ブロック１８ａの一側には、
横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状の
ラッチレバー４６の先端には、後述するリストアガイド
手段２０を一定距離Ｌ１だけ前進させるための押圧ロー
ラ４７と、その押圧を解除するための案内ローラ４８と
が設けられており、付勢ばね４９にて下向き付勢されて
いる。

【００２１】次に、図６〜図８、図１５及び図１６を参
照しながら、リストアガイド手段２０の構成について説
明する。本発明のリストアガイド手段２０は、ケース１
７内面に設けた前後長手の上下及び左右対（合計４本）
のコ字状ガイドレール５０に沿ってコロ５２を介して移
動する４本の移動梁５１と、該各移動梁５１に枢軸５３
を介して左右回動する４本のアーム５４と、これらの右
上下アーム５４及び左上下アーム５４の各々先端に跨が
って固着された左右対の差し込み板２１，２１とからな
り、下側の左右の移動梁５１，５１は連結ブラケット５
５にて剛性を有するように補強されている。そして、各
アーム５４は枢軸５３箇所に遊嵌した捩じりばねにて左
右一対の差し込み板２１，２１の先端側が閉じる方向に
付勢され、且つ、移動梁５１，５１に固定したストッパ
ー片５６，５６にて前記左右の差し込み板２１，２１の
先端の左右間隔が、ファイルホルダ２の上部の厚みより
若干大きい間隔で保持されるように規制されている。ま
た、ケース１７に一端を係止した復帰ばね５７にて移動
梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向）に移動するように付勢
されている。符号５８はその後退位置を規制し、その移
動の衝撃力を緩和するためのダンパーである。

【００２２】前記挟持搬送手段１８の本体ブロック１８
ａひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向
に前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラ４７が
一方の移動梁５１の後端に設けた係止ブロック５９の垂
直状後端面に当接して前方に押し出す。そして、ケース
１７の内面またはガイドレール５０に固定した山形案内
ブロック６０に前記ラッチレバー４６の案内ローラ４８
が乗ると、当該ラッチレバー４６は横軸４５を中心にし
て上向き回動し、押圧ローラ４７と係止ブロック５９と
の係合が解除されるので、差し込み板２１，２１は距離
Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５７の力にて後退する
（図１６参照）。挟持搬送手段１８の後退時に、ラッチ
レバー４６における押圧ローラ４７が係止ブロック５９
における後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り上げる
ことができるので、当該係止ブロック５９の後方に位置
すれば、挟持爪体３９は前述の待機位置に戻ることがで
きる。

【００２３】なお、ケース１７内の収納箱１９ａまたは
１９ｂに対してファイルホルダ２を取り込み完了した位
置、つまり、図７の二点鎖線で示すように載置ガイドレ
ール２６上にファイルホルダ２の張出補強体６が載置さ
れて挟持爪体３９，３９が開く位置（図１０の一点鎖線
参照）では、前記押圧ローラ４７が係止ブロック５９に
乗り上げる手前の位置となるようにしても良い。

【００２４】次に、図７、図１７〜図２０を参照しなが
らファイルホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手
段６１について説明する。本実施例における厚み検出手
段６１は前記リストアガイド手段２０における左右対の
差し込み板２１，２１と収納箱１９ａ，１９ｂとの間の
空間に配置されるものであって、左右一対の縦軸６２，
６２と一体的に左右回動可能に装着された縦長のセンサ
体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８により吊懸箇所
から収納箱方向にファイルホルダ２を取り込むときこの
ファイルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触
することにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのう
ちの一方または双方の回動角度を検出するためのロータ
リエンコーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６４
の検出値からファイルホルダ２の左右両カバー表紙２
ａ，２ｂ間の間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検
出するものである。

【００２５】本実施例では、ファイルホルダ２が接当す
る程度が異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３
ｂの回動角度が食い違っていてもその回動角度の総和か
ら、ファイルホルダ２の厚みを正確に検出できるように
したものである。そのため、図１７に示すように、一方
のセンサ体６３ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース１
７に固定された支持ブラケット６５に回動自在に支持さ
れており、縦軸６２の下端には、センサ体６３ａと一体
的に回動するようにしたリンク板６６が取付けられてい
る。このリンク板６６にはラック６７と左右長手の案内
溝６８とが設けられている。他方のセンサ体６３ａと一
体的に回動する縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板
６９，６９に対して回動可能に嵌挿され、この上下支持
ブラケット板６９，６９は、連結体７０に取付けられて
いる。連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きのピン軸
７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能に装着
され、支持ブラケット７３はケース１７に固定されてい
る。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は上支持
ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯車７５
を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯車７６
にはロータリエンコーダ６４が取りつけられている。前
記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装着され
た第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラック６７
に噛み合うように配置されている。そして、前記縦軸６
２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌挿され
て外れ不能となっている。

【００２６】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔７８内に位置して、この差し込
み板２１の回動時に互いに干渉しないように構成されて
いる。前記の構成により、図１８に示すように、矢印Ｂ
方向に取り込まれるファイルホルダ２の左右の厚み（寸
法Ｈ１）にて、左右両センサ体６３ａ，６３ｂがＥ，
Ｅ′方向に回動する。右センサ体６３ｂの回動にてリン
ク板６６が回動するが、左センサ体６３ａにおける縦軸
６２の下端が案内溝６８に嵌まっているので、その縦軸
６２における第４歯車７７とリンク板６６におけるラッ
ク６７との噛み合いは外れない。従って、右センサ体６
３ｂの回動及び／または左センサ体６３ａ自体の回動に
て、第４歯車７７が回動し、その回動角度は縦軸６２、
第１歯車７４、第２歯車７５を介して第３歯車７６に伝
達されるので、この回動角度をロータリエンコーダ６４
にて読取ることができるのである。このようにして、右
センサ体６３ｂの回動角度と左センサ体６３ａの回動角
度の総和量をロータリエンコーダ６４が検出することが
できるから、左右両のセンサ体６３ａ，６３ｂに対する
ファイルホルダ２の当たり（接触）が偏っていても、そ
の厚みを正確に検出することができるのである。他の実
施例として、各センサ体６３ａ，６３ｂごとにロータリ
エンコーダ６４，６４を装着してその両者の検出値を加
算してファイルホルダ２の厚みを正確に検出するように
しても良い。

【００２７】なお、ファイルホルダ２の厚みを検出する
のは、入出庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３
方向にファイルホルダ２を移し代えるときのみ実行すれ
ば良い。ファイルホルダ２を収納箱１９ａ，１９ｂから
外に排出するときにも、左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
がＦ，Ｆ′方向に回動するが、この排出モード（繰り出
しモード）のときには、検出値を出力しないように、ま
たはその検出値データを記憶しないようにすれば良い。
収納棚ユニット１からファイルホルダ２を取り出す際に
その厚みをチェックして台車１２への収納間隔の設定を
容易にする工夫を実行しても良い。

【００２８】また、図１９に示すように、左右両差し込
み板２１，２１の基部に設けた当接ローラ８０が、矢印
Ｆ，Ｆ′方向に回動するセンサ体６３ａ，６３ｂにて押
圧されるように構成するか、センサ体を媒体とせず、フ
ァイルホルダ２を繰り出すとき、左右差し込み板２１，
２１の基部側の内側面にファイルホルダ２の端部に直接
当接することで、当該左右差し込み板２１，２１は枢軸
５３箇所を中心にして開き回動するから、ファイルホル
ダ２を収納箱１９ａ，１９ｂから外に排出するとき、左
右両差し込み板２１，２１の相対向する内側面間の間隔
が広がり、挟持搬送手段１８により押し出されるファイ
ルホルダ２左右両外側面との接触抵抗がなくなる（また
は少なくなる）ので、円滑な排出（送りだし）が可能と
なる。

【００２９】次に、入出庫部１３内の台車１２から搬送
ユニット３へのファイルホルダ２取り込み（移し代え）
操作手順について説明する。準備段階として、搬送ユニ
ット３における挟持搬送手段１８を待機位置（収納箱よ
り後方）に停止させておき、横移動用モータ２３を作動
させて空状態の収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｄ．ＡＲＡ
に移動させ、バーコード読取機２９より遠い側の収納箱
１９ａがセンサ体６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセ
ットする。

【００３０】入出庫部１３内の台車１２の前面に位置さ
せた搬送ユニット３を、吊懸られたファイルホルダ２の
並列方向に走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に
設けたファイルホルダ有無センサ８１にてファイルホル
ダ２の有無を検出し、ファイルホルダ２の前にて搬送ユ
ニット３の出入口の左右両差し込み板２１，２１がファ
イルホルダ２を左右両側に挟むような位置にて搬送ユニ
ット３を停止させる。

【００３１】次いで、この状態で挟持搬送手段１８を出
入口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイ
ド手段２０における移動梁５１後端の係止ブロック５９
をラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すの
で、差し込み板２，２１が前記吊懸位置のファイルホル
ダ２の左右両側に差し込まれる。そのまま挟持搬送手段
１８は矢印Ａ方向に前進し、本体ブロック１８ａにおけ
る開いた状態の挟持爪体３９，３９がファイルホルダ２
における係合孔７の箇所に来ると、本体ブロック１８ａ
の前進を停止させると共に電磁ソレノイド４２を作動さ
せ、両挟持爪体３９，３９を閉じる。他方、ラッチレバ
ー４６の案内ローラ４８が山形案内ブロック６０に乗り
上げると、前記押圧ローラ４７と係止ブロック５９との
係合が外れ、復帰ばね４９力にてリストアガイド手段２
０は後退する。

【００３２】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたファイルホルダ２が左右両セ
ンサ体６３ａ，６３ｂに接当して図２０に示すように回
動させることより、当該ファイルホルダ２の厚みを検出
する。また、このファイルホルダ２の後退中に、収納箱
１９ａ内のファイルホルダ２を特定するためバーコード
読取り機２９にてバーコードを読み取り検出する。ファ
イルホルダ２上端の張出補強体６が収納箱１９ａ上の載
置ガイドレール２６にすっかり載ると、挟持爪体３９，
３９を開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで一旦後
退させる。次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収
納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１
９ｂが出入口と対面するようにセットし、前記と同様の
動作にて他方の収納箱１９ｂ内に別のファイルホルダ２
を取り込むのである。この動作は収納棚ユニット１から
搬送ユニット３にファイルホルダ２を取り込むときも同
様の手順で実行される。

【００３３】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１の吊支レール体５，５の間にファイルホルダ２を格納
（差し込む）動作手順について説明する。本体ブロック
１８ａを待機位置まで後退させた状態で、収納箱１９ｂ
が出入口と対面するようにセットし、次いで、本体ブロ
ック１８ａを矢印Ａ方向に前進させ、一旦停止の後、両
挟持爪体３９，３９を閉じて係合孔７に係合させ、さら
に本体ブロック１８ａを前進させる。これにより、図１
９に示すように、ファイルホルダ２の端部にて左右両セ
ンサ体６３ａ，６３ｂ間を押し広げ、当接ローラ８０，
８０を介して差し込み板２１，２１の間隔を若干拡げ
る。このとき略同時に前記ラッチレバー２６にて係合ブ
ロック５９を押すので、タストアガイド手段２０は前進
し、左右両差し込み板２１，２１が収納棚ユニット１に
おける所定の収納箇所の左右間隔を確保するようにな
る。従って、この収納箇所に隣接して既に吊支レール体
５，５にファイルホルダ２が存在しているときには、こ
の左右両側のファイルホルダ２，２を横方向に偏位させ
て収納（格納）すべきファイルホルダ２を挿入し易いよ
うにするのである。しかも、ファイルホルダ２の厚みに
応じて差し込み板２１，２１が開き回動するので、基部
側の左右間隔が固定的な差し込み板２１，２１に比べ
て、その必要長さを短くでき、搬送ユニット３をコンパ
クトにすることができる。

【００３４】本体ブロック１８が最前進した位置で停止
すると、ファイルホルダ２は収納棚ユニット１における
吊支レール体５，５に吊支された状態となるので、挟持
爪体３９，３９を開き、本体ブロック１８ａを待機位置
まで後退させる。次いで、横移動用モータ２３を作動さ
せ、収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収
納箱１９ａが出入口と対面するようにセットし、前記と
同様の動作にて他方の収納箱１９ａ内に別のファイルホ
ルダ２を送り出すのである。この動作は搬送ユニット３
から台車１２にファイルホルダ２を排出するときも同様
の手順で実行される。

【００３５】本発明においては、リストアガイド手段２
０における左右の差し込み板２１，２１の回動中心（枢
軸５３）は収納箱の前寄り部位に配置しても良いが、出
入口に対して遠い奥側に配置すればするほど、開き回動
時において、当該左右両差し込み板２１，２１の基部側
の左右間隔の変動と先端側の左右間隔の変動の程度に急
激な変化がなくなる。その場合、予め左右両差し込み板
２１，２１の先端間の間隔を基部側の左右間隔より若干
小さくなるように形成しておけば、前記開き回動時に先
端間の間隔だけが必要以上に大きく開くような動作をし
なくなるので、隣接するファイルホルダを横方向に大き
く偏位させるような抵抗の大きい動作をしなくて良い。

【００３６】また、向かい合う収納棚ユニット１，１の
一方に対してファイルホルダの送り出しまたは取り込み
作業を実行し、他方の収納棚ユニット１に対しても同様
の作業を実行するため、スタッカークレーン１０のコラ
ム１１に対して搬送ユニット３の向きを１８０度変更で
きるようにすれば良い。この搬送ユニット３の水平回動
の構造に代えて、搬送ユニット３のケース１７の前後両
側に出入口を形成し、両出入口に対してリストアガイド
手段２０、厚み検出手段６１を前後対称状に設ける一
方、複数の収納箱はその各々の前後が開放されるように
形成し、さらに図示しない横移動手段にて複数の収納箱
が一斉に矢印ＣまたはＤ方向に横移動するように構成
し、共用すべき挟持搬送手段１８における本体ブロック
１８ａの前後に対の案内固定爪３８及び挟持爪体３９と
その作動機構である電磁ソレノイド４２等を設けて各収
納箱に対するファイルホルダの出し入れを前記前後両方
の出入口に対して実行出来るように構成しても良いので
ある。

【００３７】なお、前記実施例では収納棚ユニットの前
面に沿って移動するスタッカークレーン１０に、搬送ユ
ニット３を上下動するように設けたが、収納棚ユニット
における上下各段毎に搬送ユニット３を横移動するよう
に構成しても良いのである。

【００３８】

【発明の作用・効果】前述したように、請求項１の発明
によれば、収納棚ユニットに並列状に配置された吊懸箇
所に対して該収納棚ユニットに前面に沿って移動する搬
送ユニットの出入口を介してファイルホルダを出し入れ
するように構成してなるファイルホルダの自動取り出し
格納装置において、搬送ユニットには、一つのファイル
ホルダの上部を挟持する挟持搬送手段を、搬送ユニット
における出入口及び前記吊懸箇所に対して前後移動する
ように設け、前記搬送ユニットにおける出入口には、先
端の間隔が狭くなるように回動付勢された左右一対の差
し込み板からなるリストアガイド手段を設け、前記挟持
搬送手段にて前記出入口に臨んだ位置から吊懸箇所に対
してファイルホルダを繰り出すとき、当該挟持搬送手段
にてリストアガイド手段を吊懸箇所に向かって前進動さ
せ、且つ繰り出すファイルホルダにて前記左右一対の差
し込み板の内側間隔を押し広げるように構成したから、
繰り出すべきファイルホルダの厚みに応じて左右の差し
込み板を開くことができる。従って、格納箇所で隣接し
て吊懸られたファイルホルダのために格納空間が狭めら
れていても、リストアガイド手段における左右一対の差
し込み板の間を通過してファイルホルダを排出できるか
ら、隣接するファイルホルダと干渉することがなく、収
納箱から吊懸箇所に対してファイルホルダを繰り出すと
き、当該ファイルホルダの収納隙間を確保することがで
きて、円滑にファイルホルダを格納することができると
いう効果を奏する。

【００３９】そして、一対の差し込み板の基部側の左右
間隔を固定的に配置した従来のものに比べて差し込み板
の前後長さを短いものにしても、円滑にファイルホルダ
を排出させることができるので、搬送ユニットの前後長
さを短くできると共に収納棚ユニットの前面との間隔も
短くできて、装置全体に無駄空間をなくすことができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダの自動取り出し格納装置の一部
破断斜視図である。

【図２】ファイルホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】図２のIV−IV線矢視正面図である。

【図５】ファイルホルダの斜視図である。

【図６】図７のVI−VI矢視で示す搬送ユニットの断面図
である。

【図７】図６のVII −VII 矢視断面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視図である。

【図９】図７のIX−IX矢視断面図である。

【図１０】挟持搬送手段の移動範囲を示す平面図であ
る。

【図１１】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１２】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１３】本体ブロックの正面図である。

【図１４】本体ブロックによる挟持作用説明図である。

【図１５】リストアガイド手段の斜視図である。

【図１６】リストアガイド手段の側面図である。

【図１７】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１８】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１９】厚み検出手段とリストアガイド手段の位置関
係を示す斜視図である。

【図２０】ファイルホルダの取り込み時の作用説明図で
ある。

【図２１】ファイルホルダの排出時の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ファイルホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入出庫部 １７ ケース １８ 挟持搬送手段 １８ａ 本体ブロック １９ａ，１９ｂ 収納箱 ２０ リストアガイド手段 ２１，２１ 差し込み板 ２３ 横移動用モータ ２４ リンク ２９ バーコード読取機 ３４ チェン ３６ 駆動モータ ３９，３９ 挟持爪体 ４２ 電磁ソレノイド ４６ ラッチレバー ４７ 押圧ローラ ４８ 案内ローラ ５０ ガイドレール ５１ 移動梁 ５２ コロ ５３ 枢軸 ５４ アーム ５９ 係止ブロック ６０ 山形案内ブロック ６１ 厚み検出手段 ６３ａ，６３ｂ センサ体 ６４ ロータリエンコーダ ８０ 当接ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚ユニットに並列状に配置された吊
   懸箇所に対して該収納棚ユニットに前面に沿って移動す
   る搬送ユニットの出入口を介してファイルホルダを出し
   入れするように構成してなるファイルホルダの自動取り
   出し格納装置において、搬送ユニットには、一つのファ
   イルホルダの上部を挟持する挟持搬送手段を、搬送ユニ
   ットにおける出入口及び前記吊懸箇所に対して前後移動
   するように設け、前記搬送ユニットにおける出入口に
   は、先端の間隔が狭くなるように回動付勢された左右一
   対の差し込み板からなるリストアガイド手段を設け、前
   記挟持搬送手段にて前記出入口に臨んだ位置から吊懸箇
   所に対してファイルホルダを繰り出すとき、当該挟持搬
   送手段にてリストアガイド手段を吊懸箇所に向かって前
   進動させ、且つ繰り出すファイルホルダにて前記左右一
   対の差し込み板の内側間隔を押し広げるように構成した
   ことを特徴とするファイルホルダの自動取り出し格納装
   置。